INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLOGICO PBLICO

REPUBLICA FEDERAL DE ALEMANIA

Curso de Extensin Educativa

ELECTRONICA INDUSTRIAL
Aplicaciones de Neumtica, Electroneumtica,
Hidrulica y Electrohidrulica y Electrohidrulica
en la Industria

EULER DEZA FIGUEROA

2
INDICE DE CONTENIDOS
NEUMATICA:
Introduccin
Propiedades del aire comprimido
Rentabilidad de los equipos neumticos
Fundamentos Fsicos
- El aire es Compresible
- El volumen del aire vara en funcin de la temperatura
- Ecuaciones de Estado de los gases
Produccin de aire comprimido
Elementos neumticos de trabajo
- Cilindro de simple efecto
- Cilindro de Doble efecto
- Cilindro de Doble efecto, en ejecucin especial
Vlvulas (tipos)
Circuitos Neumticos y Diagramas Espacio - Fase
Ejercicios diversos

PAG: 6

APLICACIN 01:
APLICACIN DE LA NEUMATICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA

PAG: 45

APLICACIN 02:
APLICACIN DEL PROCESO DE UNA CUCHARA DE COLADA CON LIMITACION DE
VELOCIDAD Y ELIMINACION DE INTERFERENCIA EN UN DETERMINADO PROCESO

PAG: 47

APLICACIN 03:
APLICACIN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, A-, B-

PAG: 49

APLICACIN 04:
APLICACIN DE NEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-

PAG: 51

3
ELECTRONEUMATICA:
Introduccin
Entradas de seal
Finales de Carrera
Sensores de Proximidad
- Sensores Magnticos
- Sensores Inductivos
- Sensores Capacitivos
- Sensores pticos
Convertidor de seal neumtico elctrico
Rels

PAG: 53

APLICACIN 05:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA
NEUMATICA: SECUENCIA A+, B+, A-, B-

PAG: 64

APLICACIN 06:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA
ELECTRICA : SECUENCIA A+, B+, A-, B-

PAG: 66

APLICACIN 07:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-

PAG: 68

HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA:
Introduccin
Hidrulica: Conceptos bsicos
Sistema de Transmisin de energa Neumtica e Hidrulica
Leyes fsicas relativas a los fluidos
- Ley de Pascal
- Ley de Boyle
- Ley de Charles
El efecto de la temperatura en los fluidos
Compresibilidad de los Fluidos
Transmisin de Potencia a travs de una tubera

PAG: 70

Presin hidrulica
Caeras de Servicio.
Caeras de Interconexin:
Cada de Presin en tuberas
Cada de presin en el circuito de una prensa hidrulica.
Hidrulica: Tanques y depsitos, accesorios, circuitos hidrulicos
FILTROS
Filtro en Lnea.
En la lnea de presin.
En la linea de Retorno
En el retorno por alivio

APLICACIN 08:
APLICACIN DE LA HIDRULICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA

PAG: 87

APLICACIN 09:
APLICACIN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRULICO AL MANDO Y CONTROL DE UN
CILINDRO CON RETORNO AUTOMTICO, APLICADO AL ESTAMPADO DE PRENDAS

PAG: 89

APLICACIN 10:
APLICACIN DE ELECTROHIDRULICA A UN MANIPULADOR DE PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS, SECUENCIA:
A+, B+, A-, B-

PAG: 91

2014 ISTP: REPUBLICA FEDERAL DE ALEMANIA

DIRECTORA: ING. EDITA MORENO EUSTAQUIO
JEFE DE REA ACDEMICA (ELO) : ING.NESTOR MAGO ALVARADO
DOCENTE ENCARGADO: ING. EULER DEZA FIGUEROOA
EUER DEZA FIGUEROA

5
OBJETIVO GENERAL:
El estudiante podr adquirir conocimientos necesarios que le permitan la simulacin e instalacin
de mltiples y variados ejercicios prcticos de neumtica, electroneumtica, hidrulica y
electrohidrulica, asimismo estar en la capacidad de disear aplicaciones y tomar decisiones
adecuadas frente a un requerimiento dentro de un proceso industrial y de manufactura
OBJETIVO ESPECFICOS:

El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control Neumtico

e hidrulico.

El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes neumticos, hidrulicos y elctricos

aplicando criterios tcnicos de acuerdo a normas industriales.

El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de las diferentes vlvulas y

electrovlvulas neumticas y electroneumticas

El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de las diferentes vlvulas y

electrovlvulas hidrulicas y electrohidrulicas

El estudiante aprender las herramientas de software adecuadas para un correcto diseo de

sistemas electroneumticos, y electrohidrulicos

El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante electrovlvulas

biestables y mediante circuitos elctricos de autorretencin.

El estudiante podr seleccionar los elementos adecuados en funcin de las exigencias de la

aplicacin.

El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un sistema de control

mediante diagramas de funciones (Aplicaciones Propuestas)

El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales (detectores de posicin)

de un cilindro y podr seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso.

El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.

El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin

correspondiente.

El estudiante podr configurar un control secuencial con dos o ms cilindros.

El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos y

electrohidrulicos

6
Neumtica:
Introduccin
La energa, no cabe duda, es una cuestin fundamental en toda actividad industrial y en cualquier
servicio, y la seleccin de la forma de energa ms idnea que ha de emplearse en cada momento
es un aspecto substancial del problema. De entre todas las energas secundarias que el hombre
dispone, el aire comprimido tiene unas propiedades especficas que lo hacen muy
interesante para determinadas aplicaciones. Aunque su utilizacin se remonta a ms de dos mil
aos y su incorporacin a la industria sucedi hace bastante ms de un siglo, fue a partir de 1950,
en el momento en que empez a emplearse en procesos de automatizacin, cuando se produjo un
fortsimo incremento en su uso.
El aire comprimido es una energa con numerosas aplicaciones debido a sus grandes y mltiples
cualidades y sus pocos inconvenientes, por lo que se ha hecho casi imprescindible, siendo difcil
encontrar una industria que no lo utilice.
La tecnologa que emplea este tipo de fuente de energa se denomina neumtica, palabra que
deriva de pneuma que significa viento, respiracin e incluso alma. Tcnicamente se define la
neumtica como la tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido
Paralelamente existe la oleohidrulica que tiene los mismos fines pero empleando como fuente de
energa los lquidos a presin, fundamentalmente aceites.
Incidiendo ahora en las ventajas del aire comprimido diremos que dispone obviamente de una
fuente inagotable; es transportable a distancias apreciables; puede almacenarse en cantidades
moderadas en depsitos fijos o mviles; la temperatura no le afecta y es antideflagrante; es una
energa limpia que no contamina y no requiere tuberas de retorno.
Las velocidades de trabajo que proporciona son elevadas, sobre todo en las de giro, no superadas
por casi ninguna otra fuente de energa, recurdese el torno del dentista que puede alcanzar las
500.000 revoluciones/min Como inconvenientes hay que considerar que la fuerza que puede
producir es limitada, no superando los 50.000 N. Tambin que la velocidad que proporciona en los
movimientos no es rigurosamente constante debido a la compresibilidad del aire. El esfuerzo no
puede regularse con demasiada precisin y el posicionamiento intermedio tampoco es muy exacto
ni resulta fcil su regulacin.
El aire es transparente lo que hace a veces difcil detectar una fuga. El aire comprimido requiere
una cierta preparacin por lo que su costo es algo elevado. Hay que resear tambin que los
procesos de generacin y de descarga a la atmsfera del aire resultan algo ruidosos.
Como ya se ha reseado su campo de aplicacin y las funciones que puede llevar a cabo son
amplsimas, se suele decir que viene tan solo limitado por la imaginacin del usuario. En el cuadro
siguiente se incluyen, sin intencin de ser exhaustivos, algunas de las funciones que es capaz de
ejecutar.

En el cuadro siguiente figuran algunas de las mquinas herramienta, no pocas porttiles, que
pueden utilizar como fuente de energa el aire comprimido.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este
es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con
tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de
automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.

8
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede
transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza
un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos,
no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por
tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse
sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden
hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades
adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso
eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades
uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de
la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en
gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).

Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido
reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La
produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y
dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est
relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la
rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que
se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable
junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento.

9
Fundamentos Fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn.
La combinacin entre los sistemas internacionales y tcnico de medidas est constituido por:
Ley de Newton:

Fuerza = Masa. Aceleracin

F = m.a

Aceleracin de la gravedad:
Para convertir las magnitudes antes indicadas de un sistema a otro rigen los siguientes valores de
conversin
Masa:
Fuerza:

Temperatura:

1 Kp = 9,81 N
Para los clculos aproximados puede suponerse
1 Kp ~ 10N
Diferencia de temperatura 1C = 1 K (Kelvin)
Punto Cero
0C = 273 K (Kelvin)

Presin: Adems de las unidades indicadas en la relacin (at en el sistema tcnico, as como bar
y Pa. en el Sistema SI), se utilizan a menudo otras designaciones. Al objeto de completar la
relacin, tambin se citan a continuacin.
1. Atmosfera, at
(Presin absoluta en el sistema tcnico de medidas)

2. Pascal, Pa, Bar, bar (Presin absoluta en el sistema de unidades)

3. Atmosfera fsica, at
(presin absoluta en el sistema fsico de medidas)
1 atm = 1,033 at = 1,03 bar (101,3 KPa)

10
4. Milmetros de columna de agua, mm de col. de agua
10,000 mm ca = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa)
5. Milmetros de columna de mercurio, mm Hg
(corresponde a la unidad de presin Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr
en la siguiente tabla, se recogen las ms importantes y se indica la equivalencia entre ellas. Hay
que mencionar que las unidades ms utilizadas en neumtica son el bar y el MPa en el sistema
internacional y psi (libra por pulgada al cuadrado) en el sistema anglosajn

Cuadro de equivalencias de unidades de presin

El aire es Compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo
contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a
dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es
constante para una cantidad determinada de gas.

P1 . V1 = P2 . V2 = P3 . V3 = Constante

11
Esta ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo:

El volumen del aire vara en funcin de la temperatura

Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva 1 K partiendo de 273 K, el aire se
dilata 1/273 de su volumen. Esto demuestra la ley de Gay - Lussac

De donde:

12
La variacin de volumen

As mismo vale para

Las ecuaciones anteriores tienen validez nicamente cuando las temperaturas se indican en K. las
temperaturas indicadas en C deben convertirse, por tanto a K
Tambin puede prepararse una ecuacin con la que pueda calcularse inmediatamente en C; para
ello solo hay que aadir 273C a los valores de temperatura.

13

14

15
Ecuaciones de Estado de los gases
Para todos los gases vale, no obstante, la Ecuacion general de los gases

Produccin de aire comprimido

Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de
los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de
poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente,
puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una
larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de
compresores

Tipos de compresores
Los compresores que se fabrican hoy da se dividen en dos grandes grupos, atendiendo a
su principio de funcionamiento: turbocompresores o compresores dinmicos y compresores
volumtricos o estticos.
Cada uno de estos grupos se subdivide a su vez en varias clases, que se muestran en el esquema
siguiente:

16

Los turbocompresores o compresores dinmicos basan su funcionamiento en el

Teorema de la cantidad de movimiento. Disponen de un rgano fundamental, denominado
impulsor, que gira sobre un eje a gran velocidad (siguiente figura), transformando la energa
mecnica que recibe del motor de arrastre en energa cintica del fluido. Posteriormente
esta energa cintica se transforma en energa de presin

Los compresores volumtricos o estticos, llamados tambin de desplazamiento positivo, basan

su principio de funcionamiento en la ecuacin de estado de gas ideal y en el Principio de Pascal, es

17
decir, aumentan la presin del gas gracias a la reduccin de su volumen, transmitindola
ntegramente a todo el fluido situado aguas abajo.
Estos compresores disponen de un elemento denominado desplazador, que atrapa el gas
mediante la creacin de una succin, reduce su volumen, y lo desplaza hacia la salida donde existe
una presin superior.
Los compresores volumtricos se dividen a su vez en alternativos y rotativos, dependiendo
del tipo de movimiento que posee su rgano desplazador.
Los compresores alternativos son los ms utilizados en la industria y los servicios por sus notables
ventajas y caractersticas, que los convierten en los ms econmicos tanto en el momento de su
adquisicin como en el de su uso. Constan, en esencia, de un cilindro donde se desplaza
alternativamente un mbolo arrastrado desde el exterior por un vstago, o simplemente por una
biela; cuando ste comienza a salir del cilindro se crea una succin que permite la entrada del aire
desde el exterior a travs de una vlvula, llenndolo cuando el pistn regresa se reduce el
volumen y se incrementa la presin del aire hasta alcanzar un valor en el que se abre una vlvula
que conecta el cilindro con el servicio

En determinados compresores de prestaciones reducidas el pistn es sustituido por una

membrana, que desplazada alternativamente, crea la succin y la compresin dentro de
una cmara. Reciben el nombre de compresores de membrana (figura 2-4)

Los compresores volumtricos rotativos disponen de un cuerpo o carcasa generalmente

cilndrica, dentro del cual estn dispuestas unas piezas mviles giratorias de una forma variada.
Estas piezas crean unos recintos que en primer trmino atrapan el aire mediante succin, para

18
luego disminuir su volumen, elevar su presin y al mismo tiempo desplazarlo hacia su salida, en
contacto con una zona de mayor presin.
Entre este tipo de compresores cabe citar los de paletas y los de tornillo como los ms
importantes (figuras 2-5 y 2-6).

Campos de aplicacin de cada tipo de compresor

Los turbocompresores o compresores dinmicos se emplean para la produccin de grandes
caudales en aplicaciones muy especficas. Dentro de ellos, los compresores axiales
corresponden a caudales muy importantes para presiones reducidas; los radiales o
centrfugos trabajan con caudales relativamente menores y presiones ms elevadas; y los
diagonales se utilizan para valores intermedios.
Los compresores volumtricos o estticos funcionan con caudales bastante menores que
los anteriores, pudiendo obtener presiones ms elevadas. Su campo de aplicacin es
notablemente ms amplio que el de los compresores dinmicos.

Compresores Compactos
ue incluyen de manera compacta la central compresora casi
completa, comprendiendo los filtros para eliminacin de impurezas, el refrigerador y el secador.

19

Elementos neumticos de trabajo

Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de
vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

Elementos neumticos de movimiento rectilneo o actuadores lineales

(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con
accionamientos elctricos supone un gasto considerable.

20
Los actuadores lineales, tambin denominados cilindros por tener su carcasa en la mayora de los
casos dicha figura geomtrica, se clasifican en dos grupos: cilindros de simple efecto y cilindros de
doble efecto, segn realicen trabajo mecnico cuando se desplaza el mbolo con su vstago en un
sentido solamente o en los dos, respectivamente.
El cilindro neumtico normalmente consta de las partes fundamentales que se describen en la
figura siguiente

Cilindro de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que
en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el
efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por
eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alinear, etc.
Fig. Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn
metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se
deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

21

Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un
rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar,
remachar y fijar en prensas.

Cilindros de membrana arrollable

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una
membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared
interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los
cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.

22

- Cilindro de Doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida
como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros
no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago
salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a
menudo ajustable.

23
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin
producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antiretorno de estrangulacin
montada (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En
el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la
vlvula antiretorno.

Cilindro con amortiguacin interna.

Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial

Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden
disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del
mbolo son iguales).

24
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se
necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar
cilindros de un dimetro mayor

Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)

Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de
valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de
impacto elevando la velocidad.

25

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza
de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros
reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por
consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se
trata de carreras de conformacin grandes.

Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en
la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda
libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir
rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.

Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn
fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura
y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.

26

Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha,
segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290
hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un
tornillo de ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los
accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular
acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

27
Cilindro de embolo giratorio
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara
vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten
a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en
neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.

Vlvulas Neumticas (tipos)

Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y por
aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y por
lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito
regulador.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal y de cierre

1. Vlvulas de vas o distribuidoras

Vlvulas distribuidoras de 2/2 y 3/2 (vlvulas de asiento esfrico)

28
Vlvulas distribuidoras de 3/2 cerrada en reposo (vlvulas de asiento plano)

Vlvulas distribuidoras de 3/2 inicialmente abierta

Vlvulas 3/2 accionadamente neumticamente

Vlvulas distribuidora 4/2

29
Vlvula distribuidora 5/2 de disco flotante

Vlvula distribuidora 3/2, servopilotada y cerrada en posicin de reposo

Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de accionamiento
superior al que en determinados casos es factible. Para obviar esta dificultad se utiliza el
denominado servopilotaje que consiste en actuar sobre una pequea vlvula auxiliar, que abierta
deja paso al aire para que acte sobre la vlvula principal. Es decir el servopilotaje es simplemente
un multiplicador de esfuerzos.

Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran por
medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un cuerpo de
vlvula

30
Vlvula de corredora 5/2 vas

Vlvula de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior,
que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior se
encuentran las conexiones con los conductos y permanece inmvil. En los tres pequeos
esquemas situados a la izquierda de la figura sgte. Se han dibujado las conexiones en los laterales
para que puedan observarse con mayor facilidad
En la posicin intermedia todos los conductos estn cerrados, permitiendo, en principio
inmovilizar un cilindro en cualquier posicin; sin embargo, debido a la compresibilidad del aire, no
se puede realizar con precisin
Girando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en contacto las vas
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma
diferente de tal manera que la vlvula puede cumplir diferentes misiones

31
Distribuidor de disco giratorio

2. Vlvulas de bloqueo
2.1.

Vlvula antirretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el sentido
contrario el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede
obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que apoya sobre un asiento.

2.2.

Vlvula selectora de circuito (Vlvula o; funcin lgica OR)

Se trata de una vlvula que permite el paso del aire cuando ste procede de uno u otro conducto.
Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura sgte.). Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X hacia A.
Tambin cuando el aire llega por Y se obtura la conexin X y pasa de Y hacia A. Por otra parte
cuando el aire regresa, es decir procede de A, cuando se elimina el aire de un cilindro o una
vlvula, la bola permanece en la posicin en que se encontraba permitiendo su paso hacia X o Y.

32

Esta vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales emitidas por dos vlvulas
de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin. Se utiliza tambin cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de gobierno
desde dos o ms puntos
Ejemplo: se desea que el vstago de un cilindro de doble efecto salga cuando se accione
una de las dos vlvulas de seal que piloten la vlvula de mando 1V1. Este sistema se
dice que posee un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es directo

2.3.

Vlvula de simultaneidad (vlvula y; funcin lgica and)

Esta vlvula tan solo se abre cuando recibe seales simultneas de dos lugares diferentes. Esta
vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 4-18). El aire comprimido puede pasar
nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una nica seal de entrada en X Y
interrumpe el flujo, en razn del desequilibrio de fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando
las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las

33
seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia
la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y o funcin lgica and. Se utiliza principalmente en
mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban seales de aire
comprimido simultneas desde dos puntos diferentes. Es el caso en que interesa por cuestiones de
seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera
daarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultneamente
Al accionar las vlvulas 1S1 y 1S2 se emiten seales X e Y hacia la vlvula de simultaneidad 1V1 y
sta deja pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una vlvula, la 1S1 o la 1S2, la vlvula de
simultaneidad 1V1 no permitira que pasara a su travs aire comprimido y por tanto el vstago del
cilindro no se desplazara. Una resultado anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y 1S2
en serie

34
3. Vlvulas de Presin
Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el valor que
tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia

3.1.

Vlvulas reguladoras de presin

Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de la presin

que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una presin invariable en los
elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin que normalmente se
producen en la red de distribucin. La presin de entrada mnima debe ser siempre, obviamente,
superior a la exigida a la salida.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las caractersticas que
a continuacin se explican.

Regulador de presin con orificio de escape

Regulador de presin sin orificio de escape

3.1.1. Regulador de presin con orificio de escape

Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por
un muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un
estrechamiento en su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la
membrana, siendo a su vez retenido por un muelle.
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida es
superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el
aire hacia el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin de
consigna la membrana regresa a su posicin normal cerrando el escape. El estrechamiento
de la parte superior tiene como finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la
entrada y la salida. El muelle que dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las
oscilaciones excesivas

35

3.1.2. Regulador de presin sin orificio de escape

La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia de
que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una
sobrepresin es necesaria que se consuma el aire para reducir la presin al valor de
consigna.

3.2.

Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza una presin
de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad,
no admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar
en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida y el aire sale a
la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la

36
presin ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas vlvulas disponen de un enclavamiento
que requiere una actuacin exterior para proceder de nuevo a su cierre.

3.3.

Vlvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la diferencia estriba que

en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin de consigna, deja pasar el aire para
realizar un determinado cometido.
El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de mando Z no se
alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija
para un fenmeno de conmutacin

37
EJEMPLO DE APLICACIN DE UNA VLVULA DE SECUENCIA

Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a la cmara izquierda
de 1A saliendo su vstago. Cuando el aire llega a su fin de carrera se incrementa la presin en el
conducto hasta que alcanza un valor con el que se abre la vlvula de secuencia 0Z2, que deja pasar
el aire, se pilota el lado derecho de 1V1, penetra aire en la cmara derecha de 1A y el vstago
penetra.

4. Vlvulas de caudal y de cierre

Estas vlvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ello controlar la
velocidad de los vstagos de los cilindros. Lo anterior se consigue estrangulando la seccin de
paso, de manera similar a una simple estrangulacin descrita ms arriba. Estas vlvulas lo que
producen es una prdida de carga y sta conduce a reducir el caudal. Es frecuente que la seccin
de paso pueda ser modificada desde el exterior

38
4.1.

Vlvulas reguladora de caudal

Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo con una vlvula
antirretorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar el
caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del vstago de
un cilindro. Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador
unidireccional. La vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
forzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
travs de la vlvula antirretorno abierta (figura 4-25). Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin
deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
Se utilizan para aminorar y regular la velocidad del vstago de un cilindro, de simple o doble
efecto. Segn como se disponga la vlvula antirretorno se consigue regular la velocidad del
vstago en uno u otro sentido. En la Figura 4-26 se muestran esquemas correspondientes a la
regulacin de un cilindro de simple efecto donde se controla la velocidad del vstago en su salida y
entrada respectivamente.

Regulacin de la velocidad del vstago en su salida o entrada

39
Regulacin de la velocidad del vstago en su entrada y salida

Regulacin de un cilindro de doble efecto

40
Circuitos Neumticos
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y conductos que combinados de una
forma determinada son capaces de cumplir una misin especfica.

Diagrama Espacio - Fase

El funcionamiento de un circuito neumtico se representa con bastante acierto mediante el
diagrama espacio fase, donde se resalta grficamente cada evento del funcionamiento del
circuito y la posicin de cada elemento en cada situacin

41
Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja horizontal con dos o ms
lneas horizontales, las cuales indican las distintas posibilidades posicionales de aqul, que en un
buen porcentaje de los casos es tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a
distancias iguales con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de
cada elemento, denominadas fases.

42

Ejercicios diversos
Ejercicio 01:
A) Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto y doble efecto

Accionamiento directo
A

3
1

A) Cilindro de simple efecto

B) Cilindro de doble efecto

B) Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto y doble efecto

Accionamiento indirecto
A

B
2

3
1

3
1

A) Cilindro de simple efecto

B) Cilindro de doble efecto

43
Ejercicio 02:
Control de un cilindro doble efecto con doble pulsador para avance y retroceso y una vlvula 5/2
de doble piloteado para el direccionamiento del cilindro

Adelante

Atras

Ejercicio 03:
Retorno automtico de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos diferentes 1S1 y 1S2, usando
vlvula selectora
1S3

A
4

3
1

2
1

2
1S3

1 S1

1 S2

44
Ejercicio 04:
Control indirecto de un cilindro doble efecto con doble pulsador para avance y retroceso y una
vlvula 5/3 de doble piloteado para el anclaje del cilindro en diferentes posiciones
1S3

1S4

40%

40%

5
2

1 S1

3
1

1 S2
1

45

APLICACIN 01:
APLICACIN DE LA NEUMATICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la cinta
debe permanecer en la posicin adoptada
Al accionar la vlvula 1 (DER), la Vlvula De Impulsos 5/2 se invierte por la entrada de pilotaje Z.
El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta
se conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 2 (IZQ)

46
SOLUCION

CIRCUITOS NEUMATICO
1S2

1S3

CILINDRO A
IV1

3
2

1
1S3

D ER

2
1

I ZQ
1

DIGRAMA DE ESTADO
Marca

Desplazamiento
CILINDRO A

2 3

Valor de la magnitud

mm

100
80
60
40
20
a

Posicin de conmutacin

DER

0
a
Posicin de conmutacin

IZQ
0

4 5

6 7 8

9 10 11

47

APLICACIN 02:
APLICACIN DEL PROCESO DE UNA CUCHARA DE COLADA CON LIMITACION
DE VELOCIDAD Y ELIMINACION DE INTERFERENCIA EN UN DETERMINADO
PROCESO
PLANTEAMIENTO:
El proceso a resolver consiste en extraer un caldo de una cubeta mediante una cuchara especial,
cuyo mango tiene una canaleta por donde pueda circular aqul. Se disea el proceso de tal
manera que cuando el vstago del cilindro se encuentre en su posicin anterior, la cuchara est
introducida en el caldo, mientras que si su disposicin es la posterior la cuchara se encontrar
fuera. Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara, sta ha de levantarse
lentamente, en principio por inversin automtica de la marcha

ACCIONAMIENTO DE UNA CUCHARA DE COLADA

48
SOLUCION
CIRCUITOS NEUMATICO PARA EL ACCIONAMIENTO DE UNA CUCHARA DE
COLADA
1S2

1S3

CILINDRO A

IV1

3
1

2
1S2
1

3
2

2
1S3

SW

DIGRAMA DE ESTADO DEL SISTEMA PROPUESTO EN CICLO CONTINUO

Marca

Valor de la magnitud

2 3
100

80

Desplazamiento
CILINDRO A

60

mm
40

20

4 5

6 7 8

9 10 11

49

APLICACIN 03:
APLICACIN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS:
SECUENCIA A+, B+, A-, BPLANTEAMIENTO:
Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para desplazarlas hacia un
plano inclinado.
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se encuentre en su posicin
normal.
El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.
La posicin de los vstagos es consultada mediante interruptores de finales de carrera
La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

50
SOLUCIN
CIRCUITOS NEUMATICO

A0

A1

B0

CILINDRO A

IV1

2V1
4

5
2

B1

3
1

2
3

B0
1

A1
1

A0

SW

SECUENCIA A+ B+ A- B-

DIGRAMA DE ESTADO
Marca

Valor de la magnitud

0
100
80

Desplazamiento
CILINDRO A

mm

60
40
20
100
80

Desplazamiento
CILINDRO B

B1

CILINDRO B

mm

60
40
20

1 2 3

4 5

6 7 8

9 10

51

APLICACIN 04:
APLICACIN DE NEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-:
Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la fresadora se efecta con
una unidad de avance neumtica hidrulica 2 (figura 5-20). La secuencia del proceso es
1A+,2A+, 2A-, 1A-; , tal como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el mtodo intuitivo
un primer circuito podra ser el que se encuentra esquematizado en la figura 5-21

52
CIRCUITO NEUMATICO
A0

A1

B0

CILINDRO A

CILINDRO B

IV1

2V1
4

B0

A1
1

3
1

A0

2
1

3
4

B1

SW

B1

1
5

3
1

SECUENCIA A+ B+ B- A-

DIAGRAMA DE ESTADO
Marca

Valor de la magnitud

0
100
80

Desplazamiento
A

60

mm
40
20

100
80
Desplazamiento
B

60

mm
40
20

10

53
ELECTRONEUMATICA
INTRODUCCION
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado anteriormente, produce la fuerza mediante los
actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la
introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas
exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de
manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a casos en
que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica
bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una
actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son
elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas
o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la
capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele
decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

ENTRADAS DE SEAL
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de diferentes
puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrnico.
En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura y de conmutacin.
El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el
de conmutacin abre y cierra dos circuitos respectivamente

54

55

FINALES DE CARRERA
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan una
determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin
mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente
la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.
En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.

FINALES DE CARRERA MECNICOS

El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca,
rodillo, rodillo articulado o elemento similar. En la figura 6-7 se observa un ejemplo

56
FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO
Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o tres
hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN,
segn su composicin electrnica.
Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que ser segn la figura
siguente.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El smbolo es el representado en la figura.

CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED)

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o tres
hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN,
segn su composicin electrnica.
Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que ser segn la figura
siguiente.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El smbolo es el representado en la figura.
En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un
imn

57
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan. El
alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se podra
alojar un contacto de apertura o un conmutador.

SENSORES DE PROXIMIDAD
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material. En
neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de los
cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan
algn material en su proximidad
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.

SENSORES INDUCTIVOS
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida

58

SENSORES INDUCTIVOS
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de ferrita
semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad

59

Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izda. NPN

SENSORES CAPACITIVOS
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento de un
sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia
elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida

60
SENSORES CAPACITIVOS
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de ferrita
semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutacin

SENSORES PTICOS
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin
de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz
(LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y
robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y
fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad
ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden utilizarse
fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su
baja atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren
mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es
menos susceptible a las interferencias (luz ambiental)

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el emisor y
el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo comn
(sensores de reflexin directa y de retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera).
Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de retroreflexin
Electroneumtica necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo). Los sensores de
reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con

61
elementos de baja reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con
superficies rugosas). La simbologa de estos sensores se puede observar en la figura siguiente.

Normalmente envan seal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el
receptor (retorreflexin o barrera) o cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa)

CONVERTIDOR DE SEAL NEUMTICO ELCTRICO

El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica
(figura 6-16). Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la
atmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo de la atmosfrica. El funcionamiento es
simple: cuando la fuerza de presin vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se
realiza un contacto elctrico

62
RELS
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo; se
aplican preferentemente al procesamiento de seales.
El rel se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente, para
determinadas potencias de ruptura
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de
funcionamiento es idntico en todos los casos

Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el

enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo
(7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que
se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una
vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).

63

En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos

64

APLICACIN 05:
APLICACIN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA
NEUMATICA: SECUENCIA A+, B+, A-, BPLANTEAMIENTO:
Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para desplazarlas hacia un
plano inclinado.
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se encuentre en su posicin
normal.
El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.
La posicin de los vstagos es consultada mediante sensores inductivos
La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

25
SECUENCIA A+, B+, A-, B-

Marca

Valor de la magnitud

9 10 11 12 13 14 15

11

12

100
80

1S1

1S2

2S1

Desplazamiento

2S2

60

mm
40
20

100

80
1Y 1

1Y 2
5

2Y 1

Desplazamiento

2Y 2

60

mm
40

20

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
1

+24V

10

ADE

K1
4

2S1

1S2

2S2

A1
K1
0V

3
K2

A2

10

A1
K3

A2

11

3
K3

3
K4

1S1

A1
K2

13

A1
K4

A2

12

1Y 1
A2

13

2Y 1

1Y 2

2Y 2

66

APLICACIN 06:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA
ELECTRICA: SECUENCIA A+, B+, A-, BPLANTEAMIENTO:
Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para desplazarlas hacia un
plano inclinado.
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se encuentre en su posicin
normal.
El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.
La posicin de los vstagos es consultada mediante sensores inductivos
La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

SOLUCION

67
1S1

1S2

2S1

Marca

2S2

15

Valor de la magnitud

16

17

18

19

20

21

22

23

24

100
80
Desplazamiento

60

mm

40
20

2
100

1Y

80

2Y
5

Desplazamiento

60

mm

40

SECUENCIA A+, B+, A-, B-

+24V

20

5
3

ADE

K2S1

A1

A2

4
3

K3
4

K1
4

1
K4

K2
4

2S2

A1

A1
K2

4
5
11

1S1

A1
K3

A1
K4

A2

1Y

A2

A2

0V

12

K2
4

A2

11
3

K2

1S2

K1

K2S1

9
3

K1

K3

2S1

K1
4
3

6
7
12

2Y

68

APLICACIN 07:
APLICACIN DE ELECTRONEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, ASe trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la fresadora se efecta con
una unidad de avance neumtica hidrulica 2 (figura 5-20). La secuencia del proceso es
1A+,2A+, 2A-, 1A-; , tal como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el mtodo intuitivo
un primer circuito podra ser el que se encuentra esquematizado en la figura 5-21

SOLUCION

69
SECUENCIA A+, B+, B-, A-

Marca

Valor de la magnitud

10

100
1S1

1S2

2S1

2S2

80
Desplazamiento

60

mm
40
20

100
4

4
1Y 2

1Y 1
5

+24V

2Y 1

Desplazamiento

60

mm

2Y 2

80

40

20

10

11

13

3
1

3
K1
K1
4
3

K1

4
4

KS1
4
1S2

1S1

2S1

2S2
1

KS4
A1
KS1

A1
KS2

A2

A1
KS3

A2

2
A1

A1
KS4

K1

A2

A2

12

14

13 10
11

KS3
4

1Y 1
A2

0V

KS2

2Y 1

4
2Y 2

1Y 2

70

HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA
INTRODUCCION
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de
fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay
que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica
elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el
proceso.
Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua

Hidros agua Aulos - flauta.

Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de

energa, sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para
establecer la distincin

Oleodinmica , Oleohidrulica u Olelica

Hidrulica: Conceptos Bsicos

Definiciones:

Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas
neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo".
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire
comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes
grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura siguiente

71
SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA NEUMTICA E HIDRULICA.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de

Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o compresor, a
cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una
reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o
hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de
potencia a la salida del motor o cilindro.

Leyes fsicas relativas a los fluidos

Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son
utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar
aquellas que tienen aplicacin prctica en nuestro trabajo.

Ley de Pascal.
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada
por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace
formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
La figura siguiente ilustra la Ley de Pascal.

72
El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y
perpendicularmente a las paredes.

La figura siguiente (1.2) ilustra la Ley de Pascal.

El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y
perpendicularmente a las paredes.
La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes
rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo
indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la
Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es
conectada al suministro

Ley Boyle
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley
de Boyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa a su volumen,
cuando la temperatura permanece constante."
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:

73

En estas frmulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y

Volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido

Importante : Para aplicar esta frmula es necesario emplear valores depresin "absoluta" y no
manomtrica

La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a 1,033 Kp /cm = 1
atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn contenidas en
un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se ha movido reduciendo el
volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P.
En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un incremento de cuatro
veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas
siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin sean "absolutas"
es decir referidas al vaco perfecto.

74
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto".
El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables.
No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el
propano y etileno.

Calculo.
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , fig. 1-5 A, cual
ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces
menor ? .
Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm.
A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin se habr
multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta).
Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:
16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

Ley de Charles.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o presin o
ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemtica y cientfica, y su campo de
aplicacin es reducido en la prctica diaria. La ley establece que:

75
Si la temperatura de un gas se incrementa, su volumen se incrementa en la misma proporcin,
permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa
tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen constante

Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura "absolutos".

El efecto de la temperatura en los fluidos

Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La
relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la ley de
Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas condiciones
por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante
acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando
es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm dependiendo del
incremento de temperatura y caractersticas del cilindro

Compresibilidad de los Fluidos.

Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o menor
grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible,
si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm
de presin interna en el seno del fluido

76
De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento
del acero a la compresin y elongacin, el diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en
cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un
servomecanismo, o el clculo del volumen de descompresin de una prensa hidrulica para
prevenir el golpe de ariete

Transmisin de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los sistemas
neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la
fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A,
asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.

77

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es usualmente
de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias
mayores son superadas con sistemas especialmente diseados.

Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades comnmente
utilizadas son :
La libra por pulgada cuadrada = PSI
El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada :
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se distribuye
sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se desarrollar en el seno
de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistn

78

Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin interna del fluido actuando
sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del vstago

Caeras de Servicio.
Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y
herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de
proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su
dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo.

Caeras de Interconexin:
El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios
inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas

79
lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos para
velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg.

Cada de Presin en tuberas

Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido
esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las
cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn idntico valor.

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern perdidas de
presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea
la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las perdidas de presin.

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En un

sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser
realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25

80

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA.

Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un mismo
ciclo de trabajo de una prensa.
Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar
por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas
carreras.
Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero en la
operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el
principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu como
opera:
El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea
representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta
restriccin no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento
positivo, tal como veremos al estudiar estos elementos

81
La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar
la bomba, pero esto no tiene importancia porque solamente una muy pequea presin es
necesaria para mover el cilindro en su carrera libre

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la
circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin desaparece del sistema.
Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas.
Estas figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal
de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura 129

Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o
depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo
otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de
Presin" etc.

82
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la
lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexin de
tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a
travs de la tapa para eliminar la entrada de aire.

El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la entrada de
aire sucio
La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar
establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno
En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser incrementada si
el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo
muestra la figura 2-7.

83
Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior
de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60
litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones,
la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran capacidad,
especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen
una excepcin a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a
menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.

Accesorios para tanques

En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite
que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.

Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida
por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que
se verter hacia el tanque

84
Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe
estar protegida por un filtro.
Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin de
bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas deben
emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.

FILTROS
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado a
retener partculas slidas en la aspiracin La prctica usual cuando se emplean aceites minerales
estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas mayores de 150
micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especfico superior al aceite, es
preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas mayores de 200 micrones,
para evitar la cavitacin de la bomba.
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones
elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para
el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no
tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y
orificios de las modernas vlvulas y servo vlvulas

85
La figura 2-11 no muestra un filtro micrnico que puede ser empleado en el retorno o el envo, el
elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales
puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presin a travs del
elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una vlvula de retencin se abre dando
paso libre al aceite.

Filtro en Lnea.
Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que tambin lleva
incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera
para su mantenimiento.

En la lnea de presin.
La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora
de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima
presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima
perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

86
En la linea de Retorno
En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin Ideal cuando
trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio
permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el
elemento limpio.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el caudal de retorno puede
ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los
cilindros

En el retorno por alivio

87

APLICACIN 08:
APLICACIN DE LA HIDRULICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA B-, ALa cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un Palanca. Al soltar ste, la cinta
debe permanecer en la posicin adoptada

SOLUCION

88

1S1

1S2

Marca

Valor de la magnitud

0
200

150
Desplazamiento
A

mm

100

Palanca
50

9 10

89

APLICACIN 09:
APLICACIN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRULICO AL MANDO Y CONTROL
DE UN CILINDRO CON RETORNO AUTOMTICO, APLICADO AL ESTAMPADO
DE PRENDAS
Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo.
La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso
debe realizarse de manera automatica
Esquema de posicin:

SOLUCION

90
1S1

Marca

1S2

Valor de la magnitud

10

200

150
Desplazamiento
A

1Y 1

mm

100

1Y 2
50

+24V

3
K1

4
3

3
1S2

3
K2

1S1
4
A1
1Y 1

K1
0V

A1

A2

K2

1Y 2
A2

11

91

APLICACIN 10:
APLICACIN DE ELECTROHIDRULICA A UN MANIPULADOR DE PIEZAS A
UN PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS,
SECUENCIA:
A+, B+, A-, BPLANTEAMIENTO:
Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para desplazarlas hacia un
plano inclinado.
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
El vstago del cilindro B deber retroceder cuando el cilindro A ya se encuentre en su posicin
normal.
El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.
La posicin de los vstagos es consultada mediante sensores inductivos
La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

92
1S1

1S2

2S1

2S2
Marca

Valor de la magnitud

10

11

200
Desplazamiento
A

mm

150
100
50

1Y 1

1Y 2

200

2Y 1

2Y 2

Desplazamiento
B

mm

150
100
50

+24V

8
Cantidad

3
1S2

3
2S2

4
3

3
1S1

3
K1

3
K2

3
K3

3
K4

2S1
A1

4
A1
K2

A1
K3

A1
K4

1Y 1

K1
0V

A2

A2

A2

A2

2Y 1

1Y 2

2Y 2

Denominacin de componentes

Cilindro doble ef ecto

Regla de distancia

Vlv ula de 4/n v as

Grupo motriz (simplif icado)

Tanque

Fuente de tensin (24V)

Fuente de tensin (0V)

Pulsador (Obturador)

Obturador

Solenoide de v lv ula

Rel