Sede Huacho

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIRA DE

SISTEMAS
PROYECTOS DE CONTROL

TEMA: EJEMPLOS SISTEMAS DE CONTROL.

DOCENTE TUTOR
ING MEZA VILLANUEVA BEDER
ALUMNO
GRANADOS SANTOS JHOON HENRRY
SEMESTRE ACADMICO
2015-II

CICLO: IV

Huacho, 13 de septiembre de 2015

SISTEMAS DE CONTROL.

La ingeniera de control es la rama de la ingeniera que se basa en el uso de elementos

sistemticos

como

controladores

PLC

PAC,

control

numrico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnologa de la

informacin, como son tecnologas de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el
control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervencin
humana.
En el mbito de la industrializacin, la automatizacin est un paso por delante de la
mecanizacin. Mientras que la mecanizacin provee operadores humanos con maquinaria
para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatizacin reduce
considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los
procesos y los sistemas tambin pueden ser automatizados.
La ingeniera de control moderna se relaciona de cerca con la Ingeniera elctrica y
la electrnica, pues los circuitos electrnicos pueden ser modernizados fcilmente usando
tcnicas de la teora de control. En muchas universidades, los cursos de ingeniera de
control son dictados generalmente por la Facultad de Ingeniera Elctrica. Anterior a la
electrnica moderna, los dispositivos para el control de procesos eran diseados por
la ingeniera mecnica, los que incluan dispositivos tales como levas junto con
dispositivos neumticos e hidrulicos. Algunos de estos dispositivos mecnicos siguen
siendo usados en la actualidad en combinacin con modernos dispositivos electrnicos.

El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Se ocupa sobre

todo del control de variables como temperatura, presin, caudal, etc., en un proceso
qumico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de cualquier programa
de ingeniera qumica. Emplea muchos de los principios de la ingeniera de control. La
ingeniera de control es un rea muy amplia y cualquier ingeniera puede utilizar los
mismos principios y tcnicas que esta utiliza.
Vdeo de ejemplo de la importancia en la industria de un sistema de control automatizado.

1.1 Marco conceptual

Hay muchos modos de definir un marco conceptual, algunas definiciones son las
siguientes:
Una serie de ideas y conceptos coherentes organizados de tal manera que sean fciles
de comunicar a los dems.

Una manera organizada de pensar en el cmo y el porqu de la realizacin de un

proyecto, y en como entenderemos sus actividades.

La base de pensamiento sobre lo que hacemos y lo que ello significa, con la

influencia de otras ideas e investigaciones.

Una visin de conjunto de las ideas y las prcticas que conforman el modo en que
se lleva a cabo el trabajo de un proyecto.

Una serie de suposiciones, valores, y definiciones que todo el equipo adopta para
un trabajo conjunto.

Porque necesitamos un marco conceptual?

El marco conceptual nos ayuda a explicar por qu estamos llevando a cabo algn proyecto
de una manera determinada. Tambin nos ayuda a comprender y a utilizar las ideas de
otras personas que han hecho trabajos similares.
El marco conceptual nos ayuda a decidir y a explicar el camino que hemos decidido
tomar: por qu hemos escogido ciertos mtodos y no otros para llegar a un punto
determinado. Puede que haya personas que hayan tomado trayectorias similares y hayan
tenido experiencias diferentes usando una u otra va. Tambin es posible que existan
trayectorias que nunca han sido exploradas. Con un marco conceptual podemos explicar
por qu hemos intentado seguir esta va o esta otra, basndonos en las experiencias de los
dems, y en lo que a nosotros nos gustara explorar y descubrir.
Un marco conceptual puede ser un conjunto de conceptos y teoras de una determinada
disciplina o profesin que es relevante para su compresin o ejercicio. Representa un
nivel ms profundo que el modelo. Tambin se le llama marco terico. Los conceptos
pueden ser propios de la disciplina o profesin, o extrados o pedidos a otras ramas y
aplicados a ella.

Se podra decir que el modelo representa la estructura y que la teora representa el

funcionamiento.

1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada, variable manipulada,

sistema de control, perturbacin, entrada de referencia.

Sistema
Conjunto de elementos interactuando y en donde se manifiesta una relacin causa-efecto,
accin-reaccin, (entrada y salida).

Sistema de control Automtico

Sistema que reemplaza al factor humano en la realizacin de tareas peligrosas, repetitivas,
montonas, que requieren especial atencin.

Control automtico
1.

caso lazo abierto (open loop): sistemas no re alimentados.

2.

caso lazo cerrado (closer loop): sistemas re alimentados.

Control Automtico en lazo abierto

La salida no tiene efecto sobre la entrada (accin de excitacin). No se mide, no se re
alimenta para modificar la entrada.

A cada entrada entrada le corresponde una condicin de trabajo fija. Solo se puede usar
el control lazo abierto si la relacin entre la entrada y la salida es conocida y si no hay
perturbaciones.

Control Automtico en lazo cerrado

La accin (excitacin al sistema) depende de la reaccin (respuesta) en cada instante del
sistema.

La respuesta se compara con el valor deseado y la diferencia entre ambas (erro) se utiliza
para actuar sobre el proceso con el fin de reducir el error y llevar la respuesta al valor
deseado.

Variable manipulada: estmulo aplicado al proceso por el equipo de control con el fin
de lograr que la variable controlada alcance el valor deseado.

Variable controlada: respuesta obtenida del sistema controlado.

Perturbacin
1.- seal aditiva no deseada que tiende a afectar el valor de la salida del sistema.
2.- cualquier causa que hace que la variable controlada se desvi de su objetivo.

Sistema de control automtico componentes.

1.- Equipo de control: Al menos debe leer los valores deseados, los reales del sistema
bajo control, y con ellos calcular los valores de las variables a aplicar al sistema segn el
objetivo fijado.
2.- Actuadores: Aplican energa al sistema segn los clculos del equipo de control.
3.- Sensores: Miden las variables controladas.

Metodologa para diseo de sistemas de control automticos

1.- Conocimiento profundo del sistema y su funcionamiento.

2.- Establecimiento de los objetivos.
3.- Seleccin de las variables de inters: entradas y salidas.
4.- Seleccin de los sensores y actuadores necesarios.
5.- Modelado del conjunto {Actuadores, Sistemas, Sensores}.
6.- Validacin del modelo.
7.- Anlisis del comportamiento va simulacin numrica.
8.- Clculo de los modelos de los controladores.
9.- Anlisis del comportamiento.
10.-Si el comportamiento no es satisfactorio, vuelta al paso 5.
11.-

Implementacin

puesta

en

marcha.

1.2 Control de lazo abierto.

El control de lazo abierto se define del modo siguiente, segn DIN 19226:
El control de lazo abierto es un proceso en un sistema, por el que una o ms variables, las
variables de entrada, influyen en otras variables, las variables de salida, segn las
regularidades especficas del sistema. El control de lazo abierto se caracteriza por una
cadena de accin abierta.

El principio del control de lazo abierto se ejemplifica por medio del sistema de mezcla de
aire exterior/re circulado que se muestra en la Fig. 1-1. La temperatura exterior se
adquiere por medio de la sonda 1 y se transmite al controlador 2. Aqu, la seal se
convierte en una seal de control para actuadores de compuerta 3, segn la regularidad
definida en el controlador, de modo que cada temperatura exterior da lugar a una posicin
especfica de la compuerta. La temperatura del aire mezclado 5 se ajusta en consecuencia;
no existe re alimentacin de esta temperatura al controlador.

El control de lazo abierto tiene siempre una cadena de accin abierta.

1.- Sonda de temperatura exterior

2.- Dispositivo de control de lazo abierto
3.- Actuadores de compuertas de aire
4.- Aire re circulado
5.- Aire mezclado

1.2.1 Representacin mediante diagrama de bloques.

El control de este sistema puede representarse usando un diagrama de bloques (Fig. 1-2).
ste consta del equipo de control de lazo abierto 1 y del sistema controlado 2.

Fig. 1-2 Diagrama de bloques de un sistema de control de lazo abierto (general)

1.- Equipo de control (funcin de control de lazo abierto)
2- Sistema controlado
xe Variable de entrada (variable de control)
xa Variable de salida
y Variable manipulada
z Variable de perturbacin
CARACTERSTICAS:

 No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.

1.2.2 Anlisis de ejemplos reales.

EJEMPLOS:
Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.
Semforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado del trfico no afecta la funcionamiento del sistema.

1.3 Control en lazo cerrado.

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retro alimentacin desde un resultado final para
ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible
cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz
de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que
el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos
que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas. Un ejemplo de un sistema de
control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos. Otro
ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento
de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin.
Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso,
haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

Sistemas de lazo cerrado o sistemas con re alimentacin o feedback. La toma de

decisiones del sistema no depende slo de la entrada sino tambin de la salida.
El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo
no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son de
lazo cerrado.

1.3.1 Representacin mediante diagrama de bloques

Los sistemas de control constan de bloques o mdulos. Hay dos tipos de sistemas de
control, los de lazo abierto y los de lazo cerrado. En los sistemas de lazo abierto
disponemos del mdulo de entrada (magnitud fsica variable que cuando cambia
influye en el sistema), mdulo de control (manual), mdulo de proceso (actuador) y
planta (salida). Mientras que en el sistema de control de lazo cerrado disponemos
aparte de los mdulos citados anteriormente del mdulo de realimentacin (sensor).

1.3.2 Anlisis de ejemplos reales.

Termostato de aire acondicionado: El termostato de un aparato de aire

acondicionado es un sensor trmico que enciende el aparato cuando la temperatura

es ms alta que la programada y lo apaga cuando es igual o ms baja. Es un

mecanismo de lazo cerrado.
En este tipo de sistemas, las seales de salida y de entrada estn relacionadas mediante
un bucle de realimentacin, a travs del cual la seal de salida influye sobre la de
entrada. De esta forma, la seal de salida tiene efecto sobre la accin de control.
Estos sistemas de control se pueden representar mediante el siguiente esquema:

Sistema de control en lazo cerrado

En estos sistemas existe un elemento, denominado captador o sensor, que es capaz
de detectar los cambios que se producen en la salida y llevar esa informacin al
dispositivo de control, que podr actuar en consonancia con la informacin recibida
para conseguir la seal de salida deseada.
Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de controlar en cada
momento lo que ocurre a la salida del sistema, y modificarlo si es necesario. De esta
manera, el sistema es capaz de funcionar por s solo de forma automtica y cclica,
sin necesidad de intervencin humana. Estos sistemas, capaces de autocontrolarse sin
que intervenga una persona, reciben el nombre de sistemas de control
automticos o automatismos.

Un ejemplo de automatismo fcil de entender es el que controla la temperatura de una

habitacin mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que compara la
temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en la habitacin; en

caso de que ambas no sean iguales, genera una seal que acta sobre el sistema de
calefaccin, hasta hacer que la temperatura de la habitacin coincida con la de
referencia.
En los sistemas de fabricacin tambin se han incorporado las mquinas automticas,
que llevan a cabo trabajos de precisin y nos evitan realizar tareas pesadas. Esta nueva
forma de trabajo se denomina automatizacin.

As, existen mquinas que ensamblan vehculos, fabrican tarjetas de circuito impreso,
montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan materiales de
un sitio a otro de la fbrica, rellenan botellas con lquidos, preparan y cierran latas de
alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos
en todos los mbitos de la industria.

Modelo de sistema elctrico (Inductor)

En general las ecuaciones que definen las caractersticas de los bloques funcionales
elctricos considera los siguientes:
a)

La entrada es una corriente y la salida es una diferencia de potencial.

b)

La entrada es una diferencia de potencial y la salida es una corriente.

c)

La entrada es una diferencia de potencial y la salida es una diferencia de potencial.

Funcin de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en
el tiempo.
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones
iniciales son nulas.