Anlisis Estructural

Avanzado
Unidad 3. Mtodo de las
Rigideces
M.I. Ana Isabel Rosado Gruintal
Mrida, Yucatn a Marzo de 2015

Contenido

Objetivo
Introduccin
Indeterminacin Cinemtica.
Fundamentos del mtodo de rigideces.
Sistema de acciones nodales equivalentes (fuerza normal, fuerza cortante y
momento flexionante) producidas por la accin de cargas en la barra.
Determinacin de las expresiones de rigideces para los diferentes elementos
mecnicos.
Generacin de las matrices de barra para los diferentes tipos de estructuras
(viga, armadura, parrilla y marco).
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.
Determinacin de los desplazamientos correspondiente a los grados de libertad
activos.
Calculo de las acciones finales de barra en sistema local y clculo de las
reacciones.
Elaboracin de los diagramas de los elementos mecnicos (fuerza normal,
fuerza cortante y momento flexionante).
Bibliografa.

Objetivo
Desarrollar el mtodo de las rigideces planteamiento
tradicional y matricial. Aplicar e interpretar el mtodo de las
rigideces a la solucin de vigas, marcos y armaduras planas.
Construir e Interpretar diagramas de elementos mecnicos,
fuerza normal, cortante y momento flexionante.

Introduccin
El mtodo de los desplazamientos, tambin llamado mtodo
de la rigidez, los desplazamientos de los nodos necesarios
para describir la deformada de la estructura, se usan en un
conjunto de ecuaciones simultaneas.
Despus de obtener estos desplazamientos, estos se
sustituyen en las relaciones fuerza-deformacin de cada
elemento para determinar las diversas fuerzas internas.
El numero de incgnitas en el mtodo de rigidez es mayor que
el numero de incgnitas en los mtodos de flexibilidades. Por
lo tanto debe evaluarse mayor numero de ecuaciones
simultaneas.
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Introduccin
Algunas definiciones necesarias son:
Elementos: Son las partes que constituyen el sistema
estructural que se esta representando.
Nodos: Son los lugares de la estructura donde se conectan los
elementos.
Fuerza: Se refiere a la fuerza que acta en una coordenada
traslacional o a un momentos en una coordenada rotacional.
Desplazamiento: Se refiere a una traslacin en una
coordenada traslacional o una rotacin en coordenada
rotacional .
Rigidez: Es la fuerza requerida para generar una deformacin
unitaria en un material elstico.

Introduccin
Coordenadas: El sistema coordenado global se identificar con
el uso de ejes x, y, y z que tienen generalmente su origen en
un nodo y estn posicionados de manea que todos los nodos
en otros puntos de la estructura tengan coordenadas
positivas.
Las coordenadas locales o de elemento x, y, y z tienen su
origen en el nodo inicial del elemento y el eje x positivo esta
dirigido hacia el extremo final. Ambos sistemas se rigen por la
regla de la mano derecha.

Indeterminacin Cinemtica.
Una vez identificados los elementos y nodos y que se ha
establecido el sistema global y local de coordenadas, pueden
determinarse los grados de libertas de la estructura.
Marco: Cada nodo tendr tres grados de libertad, cada uno de
los cuales se identifica por un numero

Indeterminacin Cinemtica
Vigas: Cada nodo tiene dos grados de libertad.

Armaduras: Cada nodo tiene dos grados de libertad.

Fundamentos del mtodo de

rigideces.
El siguiente mtodo proporciona un medio para determinar
los desplazamientos, reacciones en los soportes y las cargas
internas para los elementos de una estructura.
1. Identificar la estructura con sus elementos, nodos.
2. Determinar el sistema coordenada local de cada elemento,
indicando su nodo inicial y final.
3. Determinar el sistema coordenado estructural (grados de
libertad desconocidos)
4. Definir las propiedades de cada elemento (A,E,I,L,)

Fundamentos del mtodo de

rigideces.
5. Calcular la matriz de rigidez de cada elemento en
coordenadas locales. (KL)
6. Calcular la matriz de rigidez de cada elemento en
coordenadas globales (KG) usando la matriz de
transformacin T.
7. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura KT
(coordenadas globales) de acuerdo a los grados de libertad
desconocidos.
8. Calcular las fuerzas de empotramiento en coordenadas
locales y globales. (FEML y FEMG)
9. Calcular el vector de fuerzas y desplazamientos (P y )
10. Calcular los desplazamientos y fuerzas desconocidas
(P=KT* )

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Sistema de acciones nodales

equivalentes
Si un elemento soporta una carga entre sus nodos, ser
conveniente que los efectos de esta carga se convierta a una
carga equivalente en los nodos. Este se debe a que se
plantean las ecuaciones de equilibrio en los nodos.

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Determinacin de las expresiones de rigideces

para los diferentes elementos mecnicos.
En esta seccin se desarrollar la matriz de rigidez de un
elemento marco referido a un sistema de coordenadas locales
x, y y z. En cada extremo hay tres reacciones, que consisten
en fuerzas axiales, fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
Se impondrn ahora desplazamientos unitarios para obtener
las reacciones en los extremos.

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Determinacin de las expresiones de rigideces

para los diferentes elementos mecnicos.
Desplazamientos en x.

Si el miembro sufre un
desplazamiento u1 o u2, se generan las fuerzas axiales en los
extremos del elemento mostradas en la siguiente figura.

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Determinacin de las expresiones de rigideces

para los diferentes elementos mecnicos.
Desplazamientos en y.

Las fuerzas cortantes y momentos

flexionantes resultantes que se generan cuando se impone un
desplazamiento positivo U2 y U5, mientras los dems desplazamientos
estnimpedidos, se muestranen las siguientes figuras.

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Determinacin de las expresiones de rigideces

para los diferentes elementos mecnicos.
Rotaciones en z.

Las fuerzas cortantes y momentos flexionantes

resultantes debido a una rotacin unitaria positiva U3 y U6, mientras los
dems desplazamientos estn impedidos, se muestran en las siguientes
figuras.

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Generacin de las matrices de barra

para los diferentes tipos de estructuras
A la matriz K se le llama matriz de rigidez del elemento. Los 36
coeficientes que contiene, toman en cuenta las fuerzas
axiales, cortantes y momentos flexionantes por
desplazamientos del elemento. Fsicamente, estos coeficientes
representan las reacciones sobre el elemento cuando este
sufre un desplazamiento unitario especifico
Marco:

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Generacin de las matrices de barra

para los diferentes tipos de estructuras
Viga:

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Generacin de las matrices de barra

para los diferentes tipos de estructuras
Armadura:

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Generacin de las matrices de barra

para los diferentes tipos de estructuras
Propiedades de la matriz de rigidez:
Equilibrio: Cualquier desplazamiento que ocurra debe producir
un conjunto equilibrado de fuerzas de extremo. Para cada
columna pueden satisfacerse las ecuaciones de equilibrio.
Singularidad: Es decir que no tiene inversa
Simetra: Debido a la simetra es posible resolver la parte
superior triangular de la matriz, incluyendo la diagonal, con el
que se ahorra tiempo de almacenamiento.

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Ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura.
Despus de desarrollar la matriz de rigidez de cada elemento
en trminos de coordenadas globales, esas matrices pueden
ensamblarse para formar la matriz de rigidez de la estructura.
Cualquier elemento esta conectado a solo algunas de las
coordenadas estructurales.

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Ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura.

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Determinacin de los desplazamientos

correspondiente a los grados de libertad
activos.
Las ecuaciones de rigidez desarrolladas hasta el momento han
sido escritas en trminos de las fuerzas y desplazamientos del
elemento referenciado al sistema local.
Es necesario referenciar las relaciones de rigidez en trminos
del sistema global. Para esto se usara la matriz de
transformacin ortogonal.
Adems de su uso para transformar la matriz de rigidez,
tambin se utilizara para transformar las fuerzas locales a
globales, y viceversa.

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Determinacin de los desplazamientos

correspondiente a los grados de libertad activos.

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Calculo de las acciones finales de barra en

sistema local y clculo de las reacciones

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Elaboracin de los diagramas

de los elementos mecnicos
Una vez calculadas las fuerzas en los extremos de los
elementos se pueden calcular los diagramas y ecuaciones de
elementos mecnicos.

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Bibliografa
Gere, James M. y Weaver, William Jr. Anlisis de Estructuras
Reticulares. McGraw Hill, 1984.
Hibbeler, Russell C. Anlisis Estructural .Prentice Hall, 1997.
Laible, Jeffre P. Anlisis Estructural. McGraw Hill.
Laible, Jeffre P. Mtodos Computacionales de Anlisis
Estructural. Prentice Hall.

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