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PROYECTOS DE INGENIERIA
E.U.I.T.I. e I.T.T. Vitoria- Gasteiz
OFICINA TECNICA
NOTAS DE CLASE
DOMOTICA
Profesor:
Alfredo Martnez Argote
DOMOTICA
NDICE
1
INTRODUCCIN A LA DOMTICA................................................................................ 3
4.1
Tipo de arquitectura................................................................................................ 9
4.2
Medio de transmisin............................................................................................ 10
4.3
Velocidad de transmisin...................................................................................... 11
4.4
Protocolo de comunicacin................................................................................... 11
4.5
Preinstalacin domtica........................................................................................ 12
4.6
Nodos.................................................................................................................... 12
Konnex.................................................................................................................. 13
5.2
X-10 ...................................................................................................................... 19
5.3
CEBus................................................................................................................... 22
5.4
LonWorks/LonTalk................................................................................................ 22
5.5
SCP....................................................................................................................... 22
5.6
BACnet.................................................................................................................. 23
5.7
HAVi...................................................................................................................... 23
5.8
Jini......................................................................................................................... 23
5.9
UpnP ..................................................................................................................... 24
5.10
HAPI...................................................................................................................... 24
5.11
TCP/IP .................................................................................................................. 24
5.12
ZigBee................................................................................................................... 25
5.13
REDES............................................................................................................................ 26
6.1
6.2
Ethernet ................................................................................................................ 27
6.3
USB....................................................................................................................... 27
6.4
HomePNA ............................................................................................................. 28
6.5
HomePlug ............................................................................................................. 28
6.6
Bluetooth............................................................................................................... 28
6.7
WiFi....................................................................................................................... 29
6.8
Home RF............................................................................................................... 29
PASARELA RESIDENCIAL........................................................................................... 33
APLICACIONES DOMTICAS...................................................................................... 34
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DOMOTICA
1 DEFINICIN DE DOMTICA
El desarrollo de tecnologas, para usar en edificios de todo tipo y principalmente de
automatizacin, est teniendo un crecimiento considerable y una curva ascendente en sus aplicaciones
que es imparable. Este sector no poda permanecer al margen de esta influencia y aunque con cierto
retraso, esta inmerso en este proceso.
Cuando las tecnologas especificas de un sector se desarrollan, aparecen las "Disciplinas
Tecnolgicas" para distinguirlas de otras y as surgen la Robtica, Informtica, etc., entre otras. Estas
disciplinas son necesarias para conocer y unificar criterios, para desarrollar normas de calidad y de
aplicaciones, etc., en definitiva conseguir tres cosas fundamentales beneficiar a usuarios, evitar el abuso
y eliminar las posibilidades de desprestigiar al sector si la tecnologa es mal aplicada.
El termino DOMTICA fue acuado por los medios periodsticos franceses. Se necesitaba definir
al conjunto de materiales y tcnicas nuevas que se estaban utilizando en la edificacin. Esta necesidad
tambin se hacia patente en el colectivo tcnico que acepto el termino sin plantearse su modificacin, es
cierto que existen algunos intentos de introducir variables, pero creo que sin grandes xitos.
La DOMTICA es una disciplina tecnolgica que se aplica en los edificios, de todo tipo, con el fin
de aumentar LA SEGURIDAD, EL CONFORT, LOS SERVICIOS MULTIMEDIA, el uso del DISEO
BIOCLIMTICO Y EL AHORRO ENERGTICO.
La domtica es la nueva ciencia y tcnica que trata de hacer inteligentes a los edificios. Se supone
que una casa inteligente es la que est fresca en verano y caliente en invierno, la que ahorra energa, y
la que en general obedece las rdenes de sus ocupantes. Hay que apresurarse a advertir que la
arquitectura tradicional cre durante siglos muchas "casas inteligentes", porque la sabidura en el uso de
los materiales, el aislamiento y la orientacin cuidadosamente estudiada producan precisamente esos
efectos... Pero en la sociedad actual, esas cosas se consiguen ms bien mediante el control de los
numerosos artefactos que hay en los hogares.
Domtica viene del latn domus, "casa" (que tambin est presente en la palabra "domstico") y de
un sufijo, -tica, que tambin est en telemtica, ofimtica, robtica... En el origen remoto, la terminacin tica remite a automtica, y hoy en general induce el significado de "gestin por medios informticos". En
ingls se dice domotics.
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DOMOTICA
Una casa media tiene hoy no menos de treinta o cuarenta artefactos (de microondas a lavadoras,
de equipos de msica e imagen a calefacciones), prcticamente todos ya animados por un chip. La
domtica pretende que en vez de ser un conjunto heterogneo, con controles y lgicas diferentes, se
puedan gestionar en su conjunto. Uno podra, as, encender y apagar las luces de una casa no habitada
y poner la televisin (para engaar a posibles merodeadores), y encender la calefaccin para que est
caldeada el da que vamos a volver. Eso ya se puede hacer fcilmente. Pero el futuro querra ver
tambin sistemas de control de stocks (para detectar cundo se va a acabar la leche), o de planificacin
de dietas, unidos a funciones de telecompra y procesado inteligente de alimentos. Algo que tambin se
planea es la operacin mediante la voz de todos estos artefactos.
La domtica sin duda estar muy bien, pero si sabemos el caos que producen los frecuentes
cuelgues del ordenador, no querramos ni imaginarnos un bug que ordenara la compra de doscientos
litros de leche cada da, o un dilogo de sordos con el televisor rogndole infructuosamente que se
apague, o baje el volumen, o las dos cosas...
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DOMOTICA
2 INTRODUCCIN A LA DOMTICA
Domtica es una denominacin referida a las viviendas, por la que diversos productos
tecnolgicos de reas como la electricidad, la electrnica, la informtica, la robtica y las
telecomunicaciones convergen y se integran en un sistema con objeto de proveer aplicaciones y
servicios de utilidad para los habitantes del hogar. Su finalidad es cubrir y mejorar varias de las
necesidades de los usuarios, destacamos:
Aumentar la seguridad
Incrementar el confort
La domtica tiene varias reas socio-tecnolgicas con sus correspondientes funciones, son:
Automatizacin y Control que abarca el control (apagar / encender, abrir / cerrar y regular) de
aplicaciones y dispositivos domsticos como iluminacin, climatizacin, persianas / toldos, puertas y
ventanas, cerraduras, riego, electrodomsticos, suministro de agua, gas, electricidad, etc.
Comunicaciones de voz y datos incluyendo textos, imgenes y sonidos con redes locales,
intercambio y compartiendo recursos entre todos los dispositivos, acceso a Internet y a nuevos servicios
(telefona sobre IP, televisin digital etc.).
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Servicios y Ocio abarca informacin, tele servicios, entretenimiento, diversin, educacin con
radio, televisin, audio / video multi-room, cine en casa, videojuegos; captura, tratamiento y distribucin
de imgenes fijas / dinmicas y de sonido dentro y fuera de la casa a travs de Internet como:
Compra - comprar y vender mediante publicidad, telecompra, tele venta, tele reserva, etc.
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3 EVOLUCIN DE LA DOMTICA
La inteligencia del hogar es el resultado de aplicar la tecnologa disponible en cada poca. Por eso
el hogar ha sido, es, e inexorablemente lo ser en el futuro, inteligente.
Llegados a este punto pasamos a ver la evolucin tecnolgica que nos ha llevado hasta la
tecnologa actual.
a) Evolucin Tecnolgica
Desde 1875 en el que se invent la mquina de vapor de Watt (la primera regulacin automtica)
hasta 1968 en el que Intel creo el primer microprocesador (que permita funciones de control) la
evolucin de la tecnologa experimenta un gran avance que permite que en adelante se puedan
acometer mayores avances.
b) Edificios Inteligentes
Las crisis energticas de los 70 oblig a un consumo de la energa lo ms racional posible, lo que
exiga una precisin en los equipos de control que slo la electrnica poda dar. Adems se produjeron
cambios en la legislacin de los pases civilizados que obligaron a un mayor control del gasto energtico
y proteccin ambiental.
Desde los aos 80 se dice que un edificio inteligente es aquel que descansa sobre los cuatro
pilares siguientes:
Flexibilidad al cambio: Garantiza que el edificio sea capaz de satisfacer las necesidades
de cualquier usuario que use el edificio.
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c) Pre-domtica
d) Nacimiento de la domtica
Resulta imposible precisar una fecha concreta para el nacimiento de la domtica, ya que no se
trata de un hecho puntual, sino de todo un proceso evolutivo que comenz con las redes de control de
los edificios inteligentes y se ha ido adaptando a las necesidades propias de la vivienda.
Si hemos de destacar una fecha en concreto, esta sera el ao 1.978 con la salida al mercado del
sistema X-10, considerado el primer sistema domtico propiamente dicho.
La domtica, as entendida hoy, implica casi exclusivamente una serie de dispositivos orientados a
la gestin tcnica de la vivienda. La vida diaria de los miembros del hogar se ve crecientemente facilitada
por dispositivos que ayudan, en primer fugar, a la gestin del entorno material, tales como los
relacionados con la energa, la iluminacin, el aire acondicionado, la calefaccin, el agua caliente, la
ventilacin, las persianas y las puertas. En segundo lugar, a la gestin de las tareas domsticas
rutinarias: cocinar (cocina, horno, horno microondas, tostador de pan, batidora, exprimidora...); lavado de
vajilla (lavavajillas); lavado de ropa (lavadora y secadora); limpieza de la casa (aspirador, abrillantadora);
control de gasto (contadores de gas, electricidad, agua, agua caliente, calefaccin); y en mucho menor
grado de confort encontramos la gestin de los desechos (basuras) sin que la imaginacin de los
inventores aporte novedades reales todava. En tercer lugar, la gestin de la seguridad y la vigilancia se
puede ver facilitada por dispositivos, pasivos y activos, tales como las alarmas, cmaras y sensores para
emergencias y fallos, tanto locales como conectados a centros especializados de emergencia (polica,
bomberos, hospitales, residencias de ancianos, centros de asistencia social...).
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DOMOTICA
En el momento actual, en Espaa se estn tendiendo cables por las grandes ciudades que van a
transportar a las casas y a las empresas indistintamente la seal de la televisin (en el prximo futuro,
digital, con muchos canales), la seal de la radio (tambin digital en el futuro), de la telefona (para
transmisin de voz) y de Internet (para la transmisin de datos, voz, sonido -msica- e imgenes fijas y
en movimiento).
Los costes de los procesadores de seales digitales y los sensores avanzados de imagen estn
cayendo muy deprisa, por lo tanto pronto desearemos dispersar por nuestra vivienda cmaras de
vigilancia, micrfonos de campo remoto, y otros sensores. Con estos dispositivos, los agentes
inteligentes podran tener cuenta del medio ambiente, aprender nuestras costumbres, y actuar en
nuestro lugar. Dentro de diez aos, las viviendas sern capaces de reconocer visualmente gente y
responder a rdenes de voz o gestos.
La tecnologa informtica est facilitando a los proveedores de servicios la tarea de modernizar
redes analgicas en digitales, y as mejorar rendimientos y sus capacidades para transportar diferentes
tipos de seales - telfono, msica, televisin e informacin. Sin embargo, muchos dispositivos son
todava analgicos, por lo tanto hasta que al menos la instalacin domstica y los dispositivos no se
pongan al da y se hagan digitales, las puertas residenciales sern necesarias para separar los servicios
digitales y encaminarlos hacia dispositivos analgicos por encima de la instalacin domstica existente.
Las puertas pueden ser instaladas en las nuevas viviendas cerca del eje de instalacin / cables
estructurado o donde terminan todos los servicios, pero esto no es tan fcil en viviendas ms antiguas
donde el telfono, el televisor y la instalacin elctrica entran por sitios diferentes.
Es imposible poner las viviendas a prueba del futuro, debido a los rpidos progresos en
informtica y tecnologas de comunicaciones. Sin embargo, hay cosas que nos ayudarn a ajustar
algunos cambios, incluyendo los sistemas de instalacin estructurados y las nuevas tecnologas sin
cable, cuya popularidad aumentar tan pronto como disminuyan los precios y los dispositivos se hagan
ms pequeos y ms porttiles.
Ciertas tipologas de hogares son mejores candidatos para esto:
Se deduce de todo lo anterior que problemas son ms sociales que tecnolgicos. Las casas irn
incorporando aplicaciones inteligentes parcialmente. Visto desde la perspectiva actual, las reas de
gestin de energa, sistemas de seguridad, y entretenimiento parecen ser las ms importantes.
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DOMOTICA
4 CRITERIOS DE EVALUACIN
Dos criterios para valorar un sistema domtico, el de usuario y el tcnico:
Criterios de usuario:
- Posibilidad de realizar preinstalacin del sistema en la fase de construccin
- Facilidad de ampliacin e incorporacin de nuevas funciones
- Simplicidad de uso
- Grado de estandarizacin e implantacin del sistema
- Variedad de elementos de control y funcionalidades disponibles
- Tipo de servicio posventa
Criterios tcnicos:
- Tipo de arquitectura (topologa si es distribuido)
- Topologa
- Velocidad de transmisin
- Medios de transmisin
- Tipo de protocolo
- Fabricacin de elementos por terceras partes
Para poder clasificar tcnicamente un sistema de automatizacin de viviendas, es necesario tener
claros una serie de conceptos tcnicos, como son: tipo de arquitectura, medio de transmisin, velocidad
de transmisin y protocolo de comunicaciones.
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4.1
DOMOTICA
Tipo de arquitectura
Arquitectura centralizada
Es aquella en la que los elementos a controlar y supervisar (sensores, luces, vlvulas, etc.) han de
cablearse hasta el sistema de control de la vivienda (PC o similar). El sistema de control es el corazn de
la vivienda, en cuya falta todo deja de funcionar, y su instalacin no es compatible con la instalacin
elctrica convencional en cuanto que en la fase de construccin hay que elegir esta topologa de
cableado.
Arquitectura distribuida
Es aquella en la que el elemento de control se sita prximo al elemento a controlar. Hay sistemas
que son de arquitectura distribuida en cuanto a la capacidad de proceso, pero no lo son en cuanto a la
ubicacin fsica de los diferentes elementos de control y viceversa, sistemas que son de arquitectura
distribuida en cuanto a su capacidad para ubicar elementos de control fsicamente distribuidos, pero no
en cuanto a los procesos de control, que son ejecutados en uno o varios procesadores fsicamente
centralizados. En los sistemas de arquitectura distribuida que utilizan como medio de transmisin el
cable, existe un concepto a tener en cuenta que es la topologa de la red de comunicaciones. La
topologa de la red se define como la distribucin fsica de los elementos de control respecto al medio de
comunicacin (cable).
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4.2
DOMOTICA
Medio de transmisin
En todo sistema domtico con arquitectura distribuida, los diferentes elementos de control deben
intercambiar informacin unos con otros a travs de un soporte fsico (par trenzado, lnea de potencia o
red elctrica, radio, infrarrojos, etc.). A continuacin enumeramos los siguientes tipos de medios:
Soportes metlicos
La infraestructura de las redes de comunicacin actuales, tanto pblicas como privadas, tiene en
un porcentaje muy elevado, cables metlicos de cobre como soporte de transmisin de las seales
elctricas que procesa. En general se pueden distinguir dos tipos de cables metlicos:
Par metlico
Los cables formados por varios conductores de cobre pueden dar soporte a un amplio rango de
aplicaciones en el entorno domestico. Este tipo de cables pueden transportar: Datos, voz o alimentacin
de corriente continua.
Cables de pares
Estn formados por cualquier combinacin de los tipos de conductores que a continuacin se
detallan: Cables formados por un solo conductor con un aislamiento exterior plstico, par de cables, par
apantallado o par trenzado.
Coaxial
Un cable coaxial est constituido por un conductor cilndrico externo que rodea a un cable
conductor interno. Este ltimo se mantiene a lo largo del eje axial mediante una serie de anillos aislantes
regularmente espaciados o bien mediante un material slido aislante. El conductor exterior se cubre con
una cubierta o funda protectora.
Este tipo de cables permite el transporte de las seales de video y seales de datos a alta
velocidad.
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Fibra ptica
La fibra ptica es el resultado de combinar la tecnologa de semiconductores (que proporciona los
materiales necesarios para las fuentes y los detectores de luz), y la tecnologa de guiado de ondas
pticas (que proporciona el medio de transmisin, el cable de fibra ptica).
4.3
Velocidad de transmisin
4.4
Protocolo de comunicacin
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4.5
DOMOTICA
Preinstalacin domtica
La preinstalacin domtica es la posibilidad de dejar preparada una vivienda para que, con el
menor nmero de actuaciones, se le pueda ofrecer una verdadera preinstalacin domtica en una
vivienda. Ha de ser compatible con la instalacin elctrica actual, de tal manera que el usuario pueda, en
la fase de construccin, elegir la preinstalacin domtica y la instalacin elctrica convencional y con
posterioridad, realizar cualquier tipo de automatizacin en la vivienda.
4.6
Nodos
Una red domtica de arquitectura distribuida est compuesta por una serie de nodos que se
conectan unos con otros a travs de un medio de comunicaciones.
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5 PROTOCOLOS Y ESTNDARES
Inicialmente, la nica manera de construir una instalacin domtica era con el uso de sensores y
actuadores que se unan, con una arquitectura centralizada, a un autmata o controlador que tena
embarcada toda la inteligencia que se exiga a la vivienda. Casi siempre eran sistemas propietarios, muy
pocos flexibles y que hacan muy difcil y costoso el aumento de las prestaciones.
Pero desde hace pocos aos, gracias a la drstica bajada de los precios del hardware electrnico,
es posible construir sensores y actuadores con inteligencia suficiente como para implementar "una red
de rea local" de control distribuido. Con una arquitectura distribuida y apoyndose en tecnologas o
estndares como el X-10, el EIB, el Lonworks, entre otros, la domtica ha ganado en facilidad de uso e
instalacin, en flexibilidad, en modularidad y en interconectividad a la vez que ha reducido su coste, y
ampliado el abanico de productos, de fabricantes y de instaladores que trabajan en este campo.
En las arquitecturas distribuidas, las redes de control se pueden intercambiar los telegramas
mediante cables de pares trenzados, con corrientes portadoras sobre la misma red de baja tensin
(powerline communication), va radio, por fibras pticas, con cable coaxial, etc. Siendo las dos primeras
las de uso ms frecuente, el resto se usan all donde alguna de sus prestaciones es imprescindible
debido a los requisitos de la instalacin.
El objetivo de las siguientes pginas es realizar una presentacin de las tecnologas, protocolos y
sistemas propietarios que creo que ms estn contribuyendo a la industria de la domtica. Algunos de
estos estndares o protocolos tendrn un papel clave en el desarrollo de la domtica mediante pasarelas
residenciales.
5.1
Konnex
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DOMOTICA
EIB
El European Installation Bus o EIB es un sistema domtico desarrollado bajo los auspicios de la
Unin Europea con el objetivo de contrarrestar las importaciones de productos similares que se estaban
produciendo desde el mercado japons y el norteamericano donde estas tecnologas se han desarrollado
antes que en Europa.
El objetivo era crear un estndar europeo, con el suficiente nmero de fabricantes, instaladores y
usuarios, que permita comunicarse a todos los dispositivos de una instalacin elctrica como:
contadores, equipos de climatizacin, de custodia y seguridad, de gestin energtica y los
electrodomsticos.
El EIB est basado en la estructura de niveles OSI y tiene una arquitectura descentralizada. Este
estndar europeo define una relacin extremo a extremo entre dispositivos que permite distribuir la
inteligencia entre los sensores y los actuadores instalados en la vivienda.
Aunque en un principio slo se contempl usar un cable de dos hilos como soporte fsico de las
comunicaciones, se pretenda que pudiera funcionar sobre los siguientes medios fsicos:
EIB.RF: Radiofrecuencia.
EIB.IR: Infrarrojo.
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DOMOTICA
En la prctica, slo el par trenzado ha conseguido una implantacin masiva mientras que los
dems apenas han conseguido una presencia testimonial.
El sistema EIB est diseado en base a tres elementos:
El bus es el medio fsico que une a todos los componentes del sistema.
Los sensores son los elementos que conectados a los dos hilos del bus convierten
cualquier parmetro fsico o actuacin en una seal.
Los actuadores, tambin conectados al bus, son los que reciben de los sensores las
ordenes (telegramas) para actuar sobre el circuito de potencia a controlar.
Por ser un sistema descentralizado todos los componentes deben tener incorporado un
microprocesador, y adems, al estar conectados por el bus, se debe establecer un protocolo de
comunicacin para evitar errores. As los componentes envan un acuse de recibo indicando que la
transmisin ha sido satisfactoria.
Cada lnea tiene su propia alimentacin de corriente para los componentes, evitndose as que un
fallo en una lnea afecte al resto del sistema.
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Lnea es el conjunto de fuente y dispositivos de bus que cumpla las siguientes condiciones:
Zona es el conjunto de vara lneas hasta un mximo de 12. Se pueden unir varias zonas hasta un
mximo de 15.
Cada componente tiene una direccin fsica que depende de la zona y la lnea a la que
pertenezca y de su posicin dentro de la lnea.
La direccin de grupo es la informacin utilizada por los sensores para mandar conectar los
actuadores.
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Telegrama
EIBA
La EIBA es una asociacin de 113 empresas europeas, lderes en el mercado elctrico, que se
unieron en 1990 para impulsar el uso e implantacin del sistema domtico EIB y que cubren el 80 % de
la demanda de equipamiento elctrico en Europa.
Segn la EIBA (EIB Association) hay unos 10 millones de dispositivos EIB instalados por todo el
mundo, unas 70.000 instalaciones, una gama de 4.500 productos diferentes, 113 empresas asociadas a
la EIBA, y 70.000 instaladores cualificados.
El Bus de Instalacin Europeo (EIB) es apropiado para Oficinas, Hoteles, Escuelas, Polideportivos,
Grandes, superficies, Ayuntamientos y Viviendas.
5.1.2
BatiBus
La velocidad binaria es nica (4800 bps) la cual es mas que suficiente para la mayora de las
aplicaciones de control distribuido.
La instalacin de este cable se puede hacer en diversas topologas: bus, estrella, anillo, rbol o
cualquier combinacin de estas. Lo nico que hay que respetar es no asignar direcciones idnticas a dos
dispositivos de la misma instalacin.
Este protocolo est totalmente abierto, lo puede implementar cualquier empresa interesada en
introducirlo en su cartera de productos.
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La filosofa es que todos los dispositivos BatiBUS escuchen lo que han enviado cualquier otro,
todos procesan la informacin recibida, pero slo aquellos que hayan sido programados para ello,
filtrarn la trama y la subirn a la aplicacin empotrada en cada dispositivo.
BatiBUS ha conseguido la certificacin como estndar europeo CENELEC. Existen una serie de
procedimientos y especificaciones que sirven para homologar cualquier producto que use esta tecnologa
como compatible con el resto de productos que cumplen este estndar.
5.1.3
EHS
El estndar EHS (European Home System) ha sido otro de los intentos que la industria europea
(ao 1984), auspiciada por la Comisin Europea, de crear una tecnologa que permitiera la implantacin
de la domtica en el mercado residencial de forma masiva. El resultado fue la especificacin del EHS en
el ao 1992. Esta basada en una topologa de niveles OSI (Open Standard Interconnection), y se
especifican los niveles: fsico, de enlace de datos, de red y de aplicacin.
Desde su inicio han estado involucrados los fabricantes europeos ms importantes de
electrodomsticos
de lnea marrn
y blanca, las
empresas elctricas,
las
operadoras
de
EHSA
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5.2
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X-10
X-10 es uno de los protocolos ms antiguos que se estn usando en aplicaciones domticas. Fue
diseado en Escocia entre los aos 1976 y 1978 con el objetivo de transmitir datos por las lneas de baja
tensin a muy baja velocidad (60 bps en EEUU y 50 bps en Europa) y costes muy bajos. Al usar las
lneas de elctricas de la vivienda, no es necesario tender nuevos cables para conectar dispositivos.
El protocolo X-10, en s, no es propietario, es decir, cualquier fabricante puede producir
dispositivos X-10 y ofrecerlos en su catlogo, eso s, est obligado a usar los circuitos del fabricante
escocs que diseo esta tecnologa. Aunque los circuitos integrados que implementan el X-10 tienen un
royalty muy bajo (casi simblico).
Gracias a su madurez (ms de 20 aos en el mercado) y a la tecnologa empleada los productos
X-10 tienen un precio muy competitivo de forma que es lder en el mercado norteamericano residencial y
de pequeas empresas (realizadas por los usuarios finales o electricistas sin conocimientos de
automatizacin).
Se puede afirmar que el X-10 es ahora mismo la tecnologa ms asequible para realizar una
instalacin domtica no muy compleja. Habr que esperar a que aparezcan los primeros productos
E.mode (easy mode) del protocolo KNX (ver pgina Konnex) en Europa para comprobar si el X-10 tendr
competencia real, por precio y prestaciones, en el mercado europeo.
El principio fundamental de este sistema consiste en la posibilidad de coexistir por el mismo
conductor seales elctricas de corriente alterna de diferente naturaleza: la seal de informacin (120
kHz) y la seal de la corriente elctrica de alimentacin (50 Hz). La seal de 50 Hz alimenta a los
receptores de la instalacin y la de 120 kHz se filtra y recibe informacin por parte de los receptores que
estn conectados a la red.
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La seal
Las transmisiones X-10 se sincronizan con el paso por el cero de la corriente alterna. Los
interfaces proporcionan una onda cuadrada de 50 Hz con un retraso mximo de 100 s desde el paso por
el cero de la corriente alterna. El mximo retraso entre la entrada de la curva de la seal y la de cruce
por la salida de los pulsos de 120 kHz es de 50 s.
La informacin se codifica en binario, de tal manera que un binario se representa por un pulso de
120 kHz durante 1 milisegundo, y el 0 binario se representa por la ausencia de ese pulso. Estos pulsos
de 1 ms se transmiten 3 veces para que coincidan con el paso por 0 en las tres fases de un sistema
trifsico. En la figura se muestra el diagrama temporal de estos pulsos en relacin con el paso por 0 de la
corriente alterna.
El telegrama
Se trata de que todos los elementos conectados reciban la seal pero que slo uno acte. Este
elemental protocolo de actuacin constituye el telegrama que es un conjunto de bits que responden a
una estructura.
El telegrama consta de las siguientes partes:
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5.3
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CEBus
5.4
LonWorks/LonTalk
5.5
SCP
El Simple Control Protocol (SCP) es un intento del gigante Microsoft, y de la mayor empresa del
mundo (por facturacin y empleados) General Electric, de crear un protocolo para redes de control que
consiga afianzarse como la solucin, de facto, en todas las aplicaciones de automatizacin de edificios y
viviendas.
Se trata de poner un poco de orden en la oferta que hay ahora mismo en EEUU para estos temas
(X-10, CEBus, Lonworks, otros) y auspiciar la convergencia de todos estos hacia un protocolo abierto y
libre de royalties, adems de desarrollar un conjunto de productos que cubran todos los requisitos de
automatizacin de las viviendas.
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Hay que destacar, como usa las lneas elctricas como medio de transmisin, que no es necesario
cablear la vivienda para acceder a los dispositivos.
Est previsto el desarrollo de varios medios fsicos adicionales como el par trenzado y la
radiofrecuencia.
En Europa no se usa el CEBus, por lo que Microsoft, una vez que el SCP haya dado los primeros
pasos en el mercado norteamericano, intentar que algn protocolo europeo (que tenga bien resuelto el
acceso al medio fsico por ondas portadoras) se una a la causa.
5.6
BACnet
5.7
HAVi
5.8
Jini
El Jini es una tecnologa, desarrollada por Sun Microsystems, que proporciona un mecanismo
sencillo para que diversos dispositivos conectados a una red puedan colaborar y compartir recursos sin
necesidad de que el usuario final tenga que planificar y configurar dicha red. En esta red de equipos,
llamada "comunidad", cada uno proporciona a los dems los servicios, controladores e interfaces
necesarios para distribuirse de forma ptima la carga de trabajo o las tareas que deben realizar.
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DOMOTICA
La arquitectura est totalmente distribuida, ningn dispositivo hace el papel de controlador central
o maestro de la red, todos pueden hablar con todos y ofrecer sus servicios a los dems. No es necesario
el uso de un PC central que controle a los dispositivos conectados a la red. Igualmente, el Jini puede
funcionar en entornos dinmicos donde la aparicin o desconexin de dispositivos sea constante.
Desde su lanzamiento y presentacin en el ao 1999 por Sun Microsystems, la tecnologa Jini no
est teniendo el xito que se esperaba de ella.
5.9
UpnP
Universal Plug&Play (UPnP) es una arquitectura SW abierta y distribuida que permite a las
aplicaciones de los dispositivos conectados a una red intercambien informacin y datos de forma sencilla
y transparente para el usuario final, sin necesidad de que este tenga que ser un experto en la
configuracin de redes, dispositivos o sistemas operativos.
Hay que destacar que el UPnP, que ha sido auspiciado por Microsoft, persigue los mismos
objetivos que el Jini de Sun Microsystems. Se trata de facilitar la vida al usuario final o al administrador
de red de una empresa. Por ejemplo, al conectar una nueva impresora, con el logo UPnP o Jini, a una
red de ordenadores la impresora proporciona todos los controladores a los dems dispositivos que lo
necesiten. Lo mismo sucedera con un escner, una cmara de fotos digital, una videoconsola, etc.
5.10 HAPI
El grupo de trabajo Home API (HAPI) es una iniciativa de diferentes empresas cuyo objetivo es la
especificacin y desarrollo de un conjunto de servicios e interfaces de programacin (Application
Program Interface (API)) orientados hacia la automatizacin y control de las viviendas.
Es una iniciativa puramente orientada al software y que probablemente permitir que diversas
aplicaciones de control puedan funcionar sobre diferentes protocolos, destacan el CEBus, el Lonworks,
el HAVi e incluso las redes de rea local basadas en Ethernet y TCP/IP.
El HAPI est auspiciado por diversos fabricantes de PCs y por el gigante Microsoft el cual esta
desarrollando la que ser la primera implementacin del HAPI, como es lgico, para sus sistema
operativo Windows, aunque la organizacin se ha comprometido a desarrollarlo en breve para otros
sistemas operativos.
5.11 TCP/IP
El Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) ms que un protocolo es un conjunto
de protocolos que definen una serie de reglas y primitivas que permiten a mquinas muy heterogneas
intercambiarse informacin mediante el uso de redes rea local (LANs), redes de rea extensa (WAN),
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DOMOTICA
redes pblicas de telefona, etc. Por ejemplo, Internet en s mismo est construido sobre el protocolo
TCP/IP.
Por este motivo, el protocolo TCP/IP no est optimizado para su uso en redes de control
distribuido en aplicaciones de automatizacin de viviendas u oficinas.
A pesar de las razones tcnicas que se acaban de mencionar, pronto veremos como aparecern
dispositivos domticos y electrodomsticos con conexiones TCP/IP en el mercado. La razn es muy
sencilla TCP/IP est siendo usado en infinidad de ordenadores y aplicaciones, de forma que ha
conseguido un volumen de negocio tal que ha hecho de este protocolo la herramienta ideal para
asegurar la nterconectividad total entre mquinas en cualquier parte del mundo.
El coste de embarcar un microcontrolador como este dentro de la caldera de la calefaccin, del
aire acondicionado, del horno, apenas incrementar el coste final de estos equipos.
5.12 ZigBee
ZigBee es una alianza, sin nimo de lucro, de 25 empresas la mayora de ellas fabricantes de
semiconductores, con el objetivo de auspiciar el desarrollo e implantacin de una tecnologa inalmbrica
de bajo coste.
Destacan empresas como Invensys, Mitsubishi, Philips y Motorola que trabajan para crear un
sistema estndar de comunicaciones, va radio y bidireccional, para usarlo dentro de dispositivos de
domtica, automatizacin de edificios (inmtica), control industrial, perifricos de PC y sensores mdicos.
Los miembros de esta alianza justifican el desarrollo de este estndar para cubrir el vaco que se
produce por debajo del Bluetooth.
Tecnologa
Par
trenzado.
CEBUS/EIB
estndar
de
encaminamiento
de
comunicaciones.
HBS: Tecnologa = Coaxial / par trenzado. Un grupo de empresas japonesas y el gobierno nipn
ha desarrollado su propio estndar.
WECA: Tecnologa = Radio frecuencia. WECA certifica la interoperabilidad con Ethernet,
asegurando transmisiones 10 Mbps.
HomeConnex: Tecnologa = Radio frecuencia, coaxial e infrarrojos. HomeConnex es una red de
entretenimiento casera que conecta los dispositivos multimedia y la TV, video, cadena, etc.
NoNewsWires: Tecnologa = Radio frecuencia, corriente. Mediante tecnologa CeBUS, permite
utilizar la red elctrica para comunicar ordenadores a altas velocidades.
SHAREWARE: Tecnologa = Radiofrecuencia. Permite la integracin total de los elementos
multimedia de una casa mediante radio.
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DOMOTICA
6 REDES
La era Internet est cambiando la forma en que la gente usa sus ordenadores y dems
dispositivos electrnicos. Cada vez ms los usuarios necesitan herramientas que les permitan
intercambiar y transferir informacin de unos equipos a otros. Las redes de datos residenciales implican
la distribucin de audio, video y datos entre dispositivos de la vivienda, asegurando la interoperatividad.
En esta seccin se exponen las tecnologas disponibles ms adecuadas para crear redes de datos
que permitan intercambiar informacin entre dispositivos de una vivienda. Aunque algunas de ellas no se
pueden considerar que ofrezcan las prestaciones de lo que se entiende por una Red de rea Local pura
(LAN), intercambio de datos entre dos o ms dispositivos, se detallan en estas pginas por considerar
que tendrn una aplicacin muy relevante en las viviendas inteligentes.
6.1
Nuevos cables: son aquellas que obligan a instalar una infraestructura cableada en las
viviendas, destacan Ethernet, IEEE 1394, USB 2.0 o incluso las redes de fibra ptica.
Aunque el coste de instalacin es elevado por contra son las que necesitan menos
inversin en equipamiento y accesorios (tarjetas de acceso o drivers), de hecho muchos
ordenadores y dispositivos vienen por defecto equipados con esas interfaces.
Sin nuevos cables: son aquellas que usan la infraestructura actual de la vivienda para
crear la red de rea local. Destacan la HomePNA, la cual usa el par telefnico instalado
para proporcionar una toma de datos all donde hay una toma telefnica, y la HomePlug,
la cual usa la red de baja tensin de la vivienda para que cada enchufe sea,
potencialmente, una toma de red.
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6.2
DOMOTICA
Ethernet
Es, sin lugar a dudas, la tecnologa ms extendida y de mayor difusin en todo el mundo para la
implementacin de redes de rea local.
Ethernet gestiona el intercambio de datos entre ordenadores pudiendo usar diferentes protocolos
como TCP/IP, Netware, AppleTalk, VINES, etc. Pero el ms extendido es la pila de protocolos TCP/IP
(Transport Control Protocol/Internet Protocol). Se trata de un modelo prctico, implementado en la
actualidad a nivel mundial, siendo el soporte no slo para la intercomunicacin de todo tipo de redes, si
no tambin la base sobre la que se ha desarrollado esa gran red mundial de comunicaciones: Internet.
El modelo de referencia TCP/IP y la pila de protocolo TCP/IP hacen que sea posible la
comunicacin entre dos computadores, desde cualquier parte del mundo, a casi la velocidad de la luz.
TCP/IP es compatible con cualquier sistema operativo y con cualquier tipo de hardware, proporcionando
una abstraccin total del medio.
6.3
USB
Si ests usando un ordenador adquirido despus del ao 1999, es seguro que tenga detrs un par
de pequeos conectores rectangulares. Estos son el interface fsico del Universal Serial Bus (USB) de tu
ordenador y de multitud de dispositivos como teclados, ratones, altavoces, impresoras, lectores externos
de CDs, modems, routers, webcams, cmaras fotogrficas digitales, escner, entre otros.
El USB es un estndar que permite conectar hasta 127 dispositivos partiendo de un nico conector
como el de los ordenadores. Con una velocidad de 12 Mbps (Versin 1.1), el objetivo del USB es paliar
las carencias del puerto serie RS-232 (setenta veces ms lento (115 Kbps)) y del puerto paralelo
(manguera con muchos hilos de longitud limitada), adems ambos puertos slo permiten conectar un
dispositivo al mismo tiempo. El USB, con una manguera flexible de pocos hilos consigue velocidades
muy por encima de las que se pueden transmitir con ambos tipos de puertos.
En la actualidad los dispositivos del mercado vienen provistos con USB 2.0, capaces de llegar a
velocidades de 480 Mbps permitiendo la conexin de prcticamente cualquier dispositivo, desde
videocmaras y discos duros externos. La nueva tecnologa es compatible con la versin 1.0 y usa los
mismos cables y conectores.
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6.4
DOMOTICA
HomePNA
HomePNA (Home Phoneline Networking Alliance) es una alianza de varias empresas que trabajan
en el desarrollo de una tecnologa que permita implementar redes de rea local usando la instalacin
telefnica de una vivienda.
El objetivo es construir una red de rea local sin nuevos cables ni obras que permita unir
ordenadores, impresoras y otros recursos como hubs especficos, routers ADSL o pasarelas
residenciales.
Se ha estimado que los europeos, cuando necesiten construir una red de rea local sin hacer
obras ni pasar nuevos cables, recurrirn a tecnologas inalmbricas como el WiFi y en menor medida, a
tecnologas de ondas portadoras por la red de baja tensin como el HomePlug.
6.5
HomePlug
HomePlug es una alianza de varias empresas que trabajan en el desarrollo de una tecnologa que
permita implementar redes de rea local usando la instalacin elctrica de baja tensin de las viviendas,
oficinas o industrias, evitando as la instalacin de nuevos cables.
Al igual que las recientes tecnologas inalmbricas, el HomePlug ofrece al cliente del producto final
la posibilidad de conectar en red estos dispositivos sin necesidad de instalar nuevos cables en las
viviendas u oficinas, evitando as las engorrosas obras.
6.6
Bluetooth
Bluetooth es un enlace radio de corto alcance que aparece asociado a las Redes de rea
Personal Inalmbricas, o sus siglas en ingles WPAN (Wireless Personal Area Network). Este concepto
hace referencia a una red sin cables que se extiende a un espacio de funcionamiento personal o POS
(personal operating space) con un radio de hasta 10 metros.
Desde el punto de vista de la domtica, el Bluetooth proporcionar el acceso inalmbrico, por
ejemplo, a los mens de la centralita de alarma, la pasarela residencial o similar desde el telfono mvil
o la agenda de mano PDA. Gracias a sus prestaciones tambin podremos ver como aparecern
webcams con interface Bluetooth evitando as la instalacin de nuevos cables por la vivienda.
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6.7
DOMOTICA
WiFi
La norma del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 802.11 representa el primer
estndar (aparece en 1990) para productos WLAN de una organizacin independiente reconocida a nivel
internacional, que adems ha definido las principales normas en redes LAN cableadas. La definicin de
este estndar supone un hito importante en el desarrollo de esta tecnologa, puesto que los usuarios
pueden contar con una gama mayor de productos compatibles.
El trmino WiFi (Wireless Fidelity) es el nombre comercial del 802.11b y el logo con que ya se
estn vendiendo dispositivos que usan esta tecnologa.
La WECA es la asociacin encargada de vigilar y certificar que los productos WiFi cumplen todas
las normas y que, por lo tanto, son compatibles con los dispositivos comercializados hasta la fecha.
6.8
Home RF
El HomeRF Working Group fue una iniciativa de varias empresas que se unieron en el ao 1998
para crear una tecnologa de transmisin digital inalmbrica abierta. El objetivo es que ordenadores,
impresoras, telfonos, mdems y cualquier otro dispositivo digital pudiera intercambiar datos sin
necesidad de usar cables.
Bajo el nombre de SWAP (Shared Wireless Access Protocol) definieron una arquitectura que
soporta comunicaciones de datos y voz en tiempo real. Alcanza y una velocidad de 10 Mbps aunque se
puede reducir a 5 Mbps o menos si se necesita aumentar el rango de cobertura.
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DOMOTICA
7 MTODOS DE ACCESO
En esta seccin se exponen los mtodos de acceso a Internet disponibles en pases de nuestro
entorno. Para cada uno de ellos, podemos destacar lo siguiente:
Domtica
Vigilancia va Internet
Se trata de aprovechar los bajos costes de Internet, para desde cualquier punto remoto y con un
simple navegador. En este caso la velocidad ascendente si es un parmetro importante.
En algunos casos a estos servicios se los engloba dentro del trmino iTV (Interactive TV) o
televisin interactiva, donde el usuario necesitar de un gran ancho de banda descendente si desea
disfrutar de un servicio de calidad.
En la prctica, todos los sistemas tienen sus ventajas e inconvenientes, por lo que se demuestra
que ninguno de los sistemas de acceso existentes es el ideal para todo tipo de situaciones, sino que
dependiendo de los servicios que se quieran ofrecer y del tipo de entorno, las caractersticas de los
sistemas determinarn cul es el ms adecuado para cada situacin.
Actualmente, la oferta disponible de redes de acceso de banda ancha es muy completa y variada,
tanto las basadas en sistemas cableados como en sistemas inalmbricos.
RTC con modem 56K / V.90 era hasta hace poco el mtodo ms extendido para el acceso
a Internet desde las viviendas. Ha sido ampliamente superado por el resto de mtodos de
acceso.
RDSI (Red Digital de Servicios Integrados), al igual que el RTC, exige marcado y
establecimiento de la conexin con el proveedor de acceso. Pese a su mayor velocidad
sus prestaciones tampoco son satisfactorias.
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DOMOTICA
GSM Las tecnologas GSM (Groupe Spcial Mobile) para el envo de datos inalmbricos
desde cualquier lugar y en cualquier momento tiene baja velocidad de transferencia que
limita la cantidad de servicios por lo que GSM solo es utilizada para la voz y no para los
datos.
Xdsl Las tecnologas de lnea de abonado digital o DSL la (xDSL significa Digital
Subscriber Line.) se centran prcticamente en ADSL, el servicio asimtrico que
proporciona una conexin permanente. Esta tecnologa se est convirtiendo en la ms
utilizada de la banda ancha en las viviendas.
Redes de Cable Las redes hbridas fibra-coaxial (HFC) han sido las grandes protagonistas
en los ltimos aos. Son redes de muy alta capacidad, por lo que prestan todo tipo de
servicios, y con las ventajas propias de un sistema cableado, como la seguridad, la
resistencia a interferencias de radio y no ser necesario compartir el espectro de
frecuencias con otros operadores; y todo ello a travs de un nico cable.
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DOMOTICA
GPRS (Global Packet Radio Service) es una evolucin no traumtica de la actual red
GSM: no conlleva grandes inversiones y reutiliza parte de las infraestructuras actuales de
GSM. Por este motivo, GPRS tendr, desde sus inicios, la misma cobertura que la actual
red GSM. La evolucin natural de GPRS es UMTS (Universal Mobile Telephony System).
LMDS (Local Multipoint Distribution System) ofrece unas prestaciones muy similares a las
presentadas por los sistemas de cable, pero con las ventajas propias de los sistemas
radioelctricos. Entre ellas: menores costes de inversin inicial y tiempo de despliegue as
como las necesidades de obra civil sensiblemente inferiores. Adems, las inversiones se
pueden acometer de forma proporcional al nmero de clientes. Pero no todo son ventajas
en LMDS: no existe un estndar y es necesario una lnea de visin directa en los sistemas
de alta frecuencia lo que obliga a situar repetidores adicionales.
TV Digital Terrestre Es idnea para la prestacin del acceso a redes de datos, como
Internet, en zonas rurales, pues la cobertura de las redes analgicas alcanza
prcticamente a la totalidad de la poblacin en nuestro pas. Como desventaja, por el
momento, el canal de retorno es telefnico, lo que incrementa el coste para el abonado y
limita la interactividad.
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DOMOTICA
8 PASARELA RESIDENCIAL
Una
Pasarela
Residencial
es
un
dispositivo
que
conecta
las
infraestructuras
de
telecomunicaciones (datos, control, automatizacin,...) del edificio a una red pblica de datos, como por
ejemplo Internet. La Pasarela Residencial normalmente combina las funciones de un router, de un hub,
de un modem con acceso a Internet para varios PCs, de cortafuegos e incluso de servidor de
aplicaciones de entretenimiento, como Vdeo/Audio bajo demanda, de comunicaciones, como VoIP
(telefona sobre Internet) o de telecontrol como la domtica.
Las aplicaciones
Entretenimiento: puede servir como plataforma para Vdeo/Audio bajo demanda, juegos en
red, charlas (chat rooms), etc.
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DOMOTICA
9 APLICACIONES DOMTICAS
Ducha automtica, que se activa al colocarse bajo el difusor y siempre surte agua a 40C.
Secador automtico, que difunde aire al colocar las manos debajo del difusor.
Sistema de telefona/interfona.
Preinfraestructura de cableado.
Cerradura electrnica.
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Reguladores de iluminacin.
Vigilancia y avisos.
Tarifa nocturna.
Suelo radiante.
Selector de consumo.
Reguladores de luz.
Detectores de movimiento.
Interruptor horario-crepuscular.
Detector de humos.
Fotoclulas.
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DOMOTICA
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DOMOTICA
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