Introduccin

La caracterstica principal de la informacin georreferenciada es que

tiene una localizacin en el espacio, particularmente en el espacio
terrestre. Esta localizacin se ha de dar por medio de unas
coordenadas que la definan de forma adecuada, lo cual implica la
necesidad de establecer un sistema en base al cual expresar dichas
coordenadas. Si medimos un dato de temperatura necesitamos un
sistema de medicin conocido, sin el cual el dato de temperatura en
s carece de valor y significado. As, no es lo mismo decir que una
temperatura es de 25 grados Celsius o que es de 25 grados
Fahrenheit. Del mismo modo, si a esa temperatura le queremos
asociar algn tipo de informacin espacial (por ejemplo, el punto
exacto en el que fue medida), debemos establecer un sistema que
permita dar sentido a las mediciones que realicemos, y que
posteriormente nos sirva para interpretar los valores de las
coordenadas y poder saber con exactitud dnde est el punto al que
estas hacen referencia.
El establecimiento de un sistema de referencia en el que expresar la
situacin de un punto dado no es en absoluto una tarea sencilla, y
requiere el conocimiento de abundantes conceptos previos que van
desde ideas fsicas hasta complejos desarrollos matemticos y
geomtricos. Los avances en este campo han sido constantes desde
la antigedad, y esta evolucin es la que ha permitido que en la
actualidad se puedan obtener resultados altamente precisos en el
trabajo con informacin georreferenciada. Gran parte de lo que
podemos hacer en un SIG carecera de sentido si no se dispusiera de
metodologas bien desarrolladas para el establecimiento de sistemas
de referencia.La geodesia es la ciencia encargada de proveer el
marco terico en el que fundamentar todo lo anterior, y es una
disciplina compleja con diversas ramas de estudio. Todas ellas
responden al objetivo bsico de estudiar la forma de la Tierra, ya que
debemos saber cmo es la Tierra para poder localizar puntos sobre su
superficie. La determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra es
tarea de la denominada geodesia esferoidal, cuyo cometido coincide
con el del concepto clsico de geodesia, esto es, la definicin de la
figura terrestre. No obstante, en la actualidad encontramos otras
ramas como la geodesia fsica, encargada de analizar el campo
gravitatorio terrestre y sus variaciones, o la astronoma geodsica,
que utiliza mtodos astronmicos para la determinacin de ciertos
elementos geodsicos muy importantes que veremos ms adelante.
En conjunto, todas estas ramas dan forma a una serie de mtodos y

conceptos que son los que van a permitir la utilizacin rigurosa de

coordenadas.
La necesidad del estudio geodsico surge por el hecho de que la
Tierra no es plana, y cuando el territorio que pretendemos estudiar es
lo suficientemente extenso, la curvatura de la Tierra no puede ser
ignorada. Este es el caso que vamos a encontrar cuando trabajemos
con un SIG, y es por ello que los SIG implementan los elementos
necesarios para poder efectuar un manejo de la informacin
geogrfica riguroso y acorde con los conceptos de la geodesia.Vimos
en el primer captulo de esta parte que existen otras aplicaciones que
trabajan con informacin georreferenciada, entre las cuales estaban
los programas de diseo asistido por ordenador (CAD). Decamos
entonces que una de las principales limitaciones de estos era su mala
disposicin al trabajo con zonas extensas, ya que han sido diseados
para operar con zonas de unas dimensiones reducidas.
Cuando un arquitecto disea el plano de una casa con una aplicacin
CAD, no necesita emplear los conceptos de la geodesia, puesto que a
esa escala la forma de la Tierra no tiene relevancia, y prescindiendo
de ella puede expresar las coordenadas de los distintos elementos (un
muro, un pilar, etc.) con la suficiente precisin y correccin como para
que luego pueda construirse esa casa. Sin embargo, cuando un
usuario de SIG estudia la cuenca vertiente de un ro o la distribucin
de poblacin en las comunidades autnomas de un pas, o bien
analiza las rutas migratorias de un ave entre dos continentes, los
conceptos de la geodesia resultan fundamentales. En la actualidad,
los SIG han hecho que la informacin geogrfica tenga en muchos
casos carcter global y cubra grandes extensiones o incluso la
totalidad del planeta. Esto obliga ms que nunca a hacer hincapi en
los fundamentos geodsicos que resultan bsicos para que toda esa
informacin pueda manejarse correctamente, siendo de inters para
cualquier usuario de SIG, con independencia de su escala de trabajo.
Otro aspecto bsico a la hora de trabajar en un SIG son las
denominadas proyecciones cartogrficas. Estas permiten transformar
las coordenadas sobre la superficie curva de la Tierra en coordenadas
sobre una superficie plana. Esto es necesario para poder
representarlas en un soporte plano tal como puede ser un mapa o la
pantalla del ordenador, as como para poder analizarlas de forma ms
simple.Con los elementos de la geodesia y las proyecciones
cartogrficas ya podemos elaborar cartografa y estamos en
condiciones de trabajar con la informacin georreferenciada. No
obstante, existen ciertos conceptos relativos a esa cartografa que

resultan de suma importancia y deben conocerse antes de abordar

esas tareas. El ms importante de ellos es la escala, es decir, la
relacin entre el tamao real de aquello que representamos y su
tamao en la representacin, la cual constituye un factor bsico de
toda informacin cartogrfica.
La escala condiciona a su vez la aparicin de otra serie de ideas y de
procesos asociados, como por ejemplo la generalizacin cartogrfica.
Esta engloba los procedimientos que permiten que a cada escala se
represente la informacin de la forma ms adecuada posible,
maximizando el valor de dichas representaciones. Aunque tanto la
escala como la generalizacin cartogrfica son conceptos muy
vinculados a las propias representaciones visuales de la informacin
geogrfica, y este libro contiene una parte dedicada especficamente
a la visualizacin, se trata de conceptos cartogrficos fundamentales
y por ello se incluyen en este captulo, ya que resultan necesarios
incluso si se trabaja con datos georreferenciados sin visualizacin
alguna de estos.

Conceptos geodsicos bsicos.

A la hora de definir la forma y dimensiones de la Tierra, la geodesia
plantea modelos que puedan recoger la complejidad natural de la
superficie terrestre y expresarla de una forma ms simple y fcil de
manejar.
Con estos modelos, uno de los objetivos principales de la geodesia es
establecer un sistema de referencia y definir un conjunto de puntos
(conocidos como vrtices geodsicos) cuyas coordenadas en dicho
sistema sean conocidas con una precisin elevada. Posteriormente, y
en base a esos puntos, los cuales forman una red geodsica, se
pueden calcular las coordenadas de cualquier punto en el sistema de
referencia definido.
Los vrtices geodsicos se establecen por triangulacin a partir de un
punto nico determinado por mtodos astronmicos. En funcin de la
longitud de los lados de los tringulos empleados en dicha
triangulacin, tenemos redes de mayor o menor precisin.
Veamos ahora cmo establecer los elementos necesarios para
establecer ese sistema de referencia base y definir esos modelos de
partida citados. A la hora de buscar un modelo al que asimilar la
forma de la Tierra, existen dos conceptos bsicos: el elipsoide de
referencia y el geoide.

Elipsoide de referencia y geoide.

El intento ms bsico de establecer un modelo de la forma de la
Tierra es asimilar esta a una figura geomtrica simple, la cual pueda
expresarse mediante una ecuacin matemtica. Adems de ser ms
sencilla de manejar, disponer de esta ecuacin matemtica permite la
aplicacin de conceptos geomtricos, estableciendo as una base
prctica para el trabajo con coordenadas y la definicin de sistemas
de referencia. Desde la antigedad, se han formulado numerosas
hiptesis sobre la forma que la Tierra tena, las cuales van desde
suponer la Tierra plana a admitir la evidencia de que esta ha de tener
forma esfrica (o similar) si se atiende a diversos hechos como, por
ejemplo, el movimiento circular de las estrellas o la existencia de
horizonte. En realidad, la Tierra no es una esfera perfecta, ya que su
propia rotacin ha modificado esa forma y ha provocado un
achatamiento en los polos. Esta hiptesis fue ya planteada por
Newton, y corroborada posteriormente con numerosas experiencias.
No obstante, podemos seguir tratando de asimilar la forma de la
Tierra a la de una superficie terica, aunque no ya la de una esfera
sino la de lo que se denomina un elipsoide. Sobre un elipsoide, el
radio de la Tierra ya no es constante, sino que depende del
emplazamiento. Suponer que la Tierra es una esfera no es una
aproximacin tan mala como puede parecer (las representaciones
grficas a las que estamos acostumbrados exageran habitualmente
mucho el achatamiento del planeta), aunque el elipsoide es ms
preciso y necesario a la hora de elaborar cartografa de zonas no muy

extensas. A gran escala, sin embargo, y para determinadas tareas, es

habitual suponer la Tierra con una forma perfectamente esfrica.
Como se muestra en la figura2 un elipsoide viene definido por dos
parmetros: el semieje mayor y el semieje menor. En el caso de la
Tierra estos se corresponderan con el radio ecuatorial y el radio polar
respectivamente. La relacin existente entre estas dos medidas
define el grado de achatamiento del elipsoide. En particular, se
establece un factor de achatamiento segn

Siendo r1 el semieje mayor y r2 el semieje menor.

El elipsoide es la forma geomtrica que mejor se adapta a la forma

real de la Tierra, y por tanto la que mejor permite idealizar esta,
logrando un mayor ajuste.
Una vez que se dispone de una expresin terica para la forma de la
Tierra, el siguiente paso es la determinacin de los parmetros que
definen esta. En el caso de utilizar la esfera, hay que calcular su
radio. En el caso de asumir el elipsoide como forma de referencia,
deben determinarse las medidas de los semiejes menor y mayor.
Debido a la evolucin histrica de la idea de elipsoide de referencia,
las medidas de los semiejes que lo definen no son nicas. Es decir, no
en todos lugares y en todas las circunstancias se emplea un mismo
elipsoide caracterizado por unos valores r1 y r2 idnticos. Esto es
debido principalmente al hecho de que un determinado elipsoide no
se adapta de modo igualmente preciso a todas las regiones terrestres,
y el elipsoide que proporciona un mejor ajuste para un rea dada (por
ejemplo, un continente o pas) puede no ser el mejor en otra zona de
la Tierra alejada de la primera.

A esto debe sumarse que los esfuerzos iniciales por determinar la

forma de la Tierra y los parmetros del elipsoide de referencia fueron
realizados en tiempos en los que la comunicacin entre distintos
puntos de la superficie terrestre no era la misma que hoy en da. Por
ejemplo, los geodestas europeos de entonces realizaban un trabajo
similar a sus colegas americanos, pero los datos con los que contaban
eran bien distintos, pues las mediciones de cada grupo eran relativas
a sus zonas de trabajo, ya que no resultaba sencillo desplazarse a
otras partes del planeta a realizar una labor similar.
De este modo, los geodestas de Europa tomaban sus datos y
ajustaban a estos sus elipsoides, mientras que los de Amrica hacan
un trabajo similar y obtenan sus propios elipsoides. A la hora de
establecer un elipsoide de referencia oficial, en cada zona (ya sea
administrativa o geogrfica) se tomaba el ms idneo, que no era el
mismo en todas ellas.
Si aadimos las diferencias tecnolgicas y metodolgicas que
tambin existan en el proceso de recogida y procesado de datos, es
fcil comprender que tengamos una larga serie de elipsoides, cada
uno de los cuales ha sido empleado de forma regular en un pas o
grupo de pases, o incluso a escala continental, pero no a nivel global.

Datum
El trmino datum se aplica en varias reas de estudio y trabajo
especficamente cuando se hace una relacin hacia alguna geometra
de referencia importante, sea sta una lnea, un plano o una
superficie (plana o curva).
Por lo tanto, los datums pueden ser visibles o tericos, y
frecuentemente son identificados Cuando se trabaja con un elipsoide
general, este, como se ha dicho, se sita de tal modo que tanto la
posicin de su centro de gravedad como su plano ecuatorial coincidan

con los terrestres. Por el contrario, cuando el elipsoide es local, estas

propiedades no han de cumplirse necesariamente, y el elipsoide a
solas resulta insuficiente ya que carecemos de informacin sobre su
posicionamiento con respecto a la superficie terrestre.
Surge as el concepto de datum, que es el conjunto formado por una
superficie de referencia (el elipsoide) y un punto en el que enlazar
este al geoide. Este punto se denomina punto astronmico
fundamental (para su clculo se emplean mtodos astronmicos), o
simplemente punto fundamental, y en l el elipsoide es tangente al
geoide. La altura geoidal en este punto es, como cabe esperar, igual a
cero. La vertical al geoide y al elipsoide son idnticas en el punto
fundamental.
Para un mismo elipsoide pueden utilizarse distintos puntos
fundamentales, que darn lugar a distintos datum y a distintas
coordenadas para un mismo punto.

Sistema de coordenadas
Sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms
nmeros (coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de
un punto o de otro objeto geomtrico.1 El orden en que se escriben las
coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posicin
en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras,
como por ejemplo la coordenada-x. El estudio de los sistemas de

coordenadas es objeto de la geometra analtica, permite formular los

problemas geomtricos de forma "numrica".
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para
localizar coordenadas geogrficas. En fsica, un sistema de
coordenadas para describir puntos en el espacio recibe el nombre de
sistema de referencia. Pueden ser Cartesianas, astronmicas,
geogrficas y Geodsicos:

1. Sistemas Geodsicos de Referencia

La figura "natural" de la Tierra, excluyendo la topografa o forma
externa, se asemeja a la definicin de geoide, definida como
una superficie de nivel equipotencial del campo del campo
gravitatorio terrestre.
Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los
ocanos cuando se prescinde del efecto perturbador de las

mareas (casi la superficie del nivel medio de los mares) es la

superficie de referencia para la altitud.
Como la definicin matemtica del geoide presenta gran
complejidad, as como su definicin, la superficie de la Tierra
puede representarse con mucha aproximacin mediante un
elipsoide de revolucin, definindose este sistema con:

Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).

Ejes o lneas de referencia en la superficie.

Sentidos de medida.

Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodsicas:

Latitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano meridiano

que contiene al punto entre el plano ecuatorial y la normal al
elipsoide en P.

Longitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano

ecuatorial entre el meridiano origen y el plano meridiano que
pasa por P.

El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la

zona con un punto donde ambos coinciden o bien la normal a
ambos es la solucin adoptada, constituyendo el concepto de
Sistema Geodsico de Referencia. A lo largo de la historia

diversos elipsoides se han utilizado para definir el Sistema de

Referencia de cada pas, de tal forma que se define aquel que
mejor se ajuste al geoide.
En geodesia existirn dos Datum: horizontal y el vertical, que es
la superficie de referencia respecto a la que se definen las
altitudes. En este caso, lo ms normal es que sea el geoide.
2.

Sistemas de coordenadas Astronmicas

Las coordenadas celestes son el conjunto de valores que, de acuerdo

con un determinado sistema de referencia, dan la posicin de un
objeto en la esfera celeste. Existen diversas coordenadas celestes
segn cul sea su origen y plano de referencia. Una primera
clasificacin, en dos grandes grupos, atiende si se trata de
coordenadas cartesianas o coordenadas esfricas
En Astronoma la posicin de un astro se determina ordinariamente
mediante coordenadas polares o esfricas. Sin embargo y dado que
en principio la distancia r es desconocida, solo nos preocupar la
direccin OP del astro, determinable mediante dos coordenadas. Lo
que hacemos es proyectar todos los astros sobre una esfera de radio
arbitrario, que se denomina esfera celeste. Tal esfera est centrada
en el observador. En realidad el observador, prescindiendo de
irregularidades topogrficas solo ve una semiesfera celeste, limitada
por un plano que pasa por el pie del observador y que corta a la
esfera celeste en un crculo llamado horizonte.
Segn la posicin del observador
Atendiendo a la posicin del observador, se distinguen:

Coordenadas topocntricas: Su centro es el propio observador

Coordenadas geocntricas: Centradas en el centro de la Tierra

Coordenadas heliocntricas: El centro de referencia es el centro

del Sol

Coordenadas baricntricas: Su origen es el centro de masas del

Sistema Solar

Coordenadas galcticas: Se centran en el centro de nuestra

galaxia que desde nuestra posicin en el Sol, se ubica en la
constelacin de Sagitario.

Atendiendo a que sus valores dependan o no de la posicin del

observador las coordenadas se clasifican en:

Coordenadas locales: Coordenadas horizontales y Coordenadas

horarias

Coordenadas no locales: Coordenadas ecuatoriales,

Coordenadas eclpticas, Coordenadas galcticas

Segn el plano de referencia

Considerando el plano de referencia

se tienen:

Coordenadas horizontales:
Plano de referencia: el
horizonte del observador

Origen: topocntrico
Coordenadas: azimut y altura o
distancia cenital

Coordenadas horarias: Plano de

referencia: el ecuador celeste y
el meridiano celeste del
observador

Origen: topocntrico
Coordenadas: ngulo horario y declinacin

Coordenadas ecuatoriales: Plano de referencia: el ecuador

celeste

Origen: geocntrico
Coordenadas: ascensin recta y declinacin

Coordenadas eclpticas: Plano de referencia: la eclptica

Origen: geocntrico o heliocntrico

Coordenadas: longitud celeste y latitud celeste, o longitud y latitud
eclpticas

Coordenadas galcticas: Plano de referencia: el plano de la Va

Lctea

Origen: el centro de la Va Lctea

Coordenadas: longitud galctica y latitud galctica

3. Sistemas de Coordenadas Cartesianas

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares
(plano cartesiano) son un tipo de coordenadas ortogonales usadas en
espacios eucldeos, para la representacin grfica de una funcin, en
geometra analtica , o del movimiento o posicin en fsica,
caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre s
que se cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas se
definen as como la distancia al origen de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La
denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor de Ren
Descartes, quien lo utiliz de manera formal por primera vez.
Si el sistema en si es un sistema bidimensional, se denomina plano
cartesiano. El punto de corte de las rectas se hace coincidir con el
punto cero de las rectas y se conoce como origen del sistema. Al eje
horizontal o de las abscisas se le asigna los nmeros enteros de las
equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los
nmeros enteros de las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas dividen al
plano en cuatro regiones, estas zonas se conocen como cuadrantes:

Primer cuadrante "I": Regin superior derecha

Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda
Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda
circunferencia.
o Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha

El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicacin a cualquier

punto en el plano. En la grfica se indica el punto +2 en las abscisas y
+3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se denomina "par ordenado"
y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.