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1.
Introducci
on
2.
M
etodo Experimental
Para esta experiencia se utilizaron dos pendulos simples de masa m = (158 1) g separados por cord
on
pl
astico de longitud ` = (0.47 0.01) m. Cada masa tiene adherida un peque
no iman en su parte inferior,
el cual se utiliz
o para inducir una diferencia de potencial en bobinas a modo de registro de la posici
on. El
esquema del circuito se muestra en la figura 1
3.
3.1.
Resultados
Medici
on de constante de acoplo
Sean los
angulos medidos respecto a la vertical las coordenadas utilizadas para describir el movimiento
de los pendulos, como lo muestra la figura 1. Sea ademas m sus masas, l la longitud medida desde el punto
de rotaci
on hasta el centro de masa de cada masa y k la constante de acoplo del sistema. Las ecuaciones
que rigen el movimiento del sistema de los dos pendulos son las siguientes y su obtencion se detalla en el
apendice:
2 1
2 + 1
t cos
t
(1)
1 (t) = 0 cos
2
2
2 + 1
2 1
2 (t) = 0 sin
t sin
t
(2)
2
2
Estas expresiones sugieren que la oscilacion de cada pendulo consta de dos partes: una de relativa alta
frecuencia modulada por una de relativa baja frecuencia. Para cada pendulo se muestra el grafico de fem
generada en funci
on del tiempo a fin de visualizar la oscilacion de relativa baja y alta frecuencia para el
pendulo No 1, figuras 2a y 2b, y similartemente para el pendulo No 2, figuras 3a y 3b, respectivamente.
1 + 2
rad
= (3.72 0.03)
2
s
2 1
rad
= (0.060 0.001)
2
s
Resolviendo este sistema se obtienen las frecuencias de los modos normales:
rad
1 = (3.66 0.03)
s
rad
2 = (3.78 0.03)
s
2
(3)
(4)
(5)
(6)
k
m
(7)
3.2.
N
m
(8)
Una forma m
as general de describir un sistema oscilante es a traves de sus modos normales o frecuencias
naturales del sistema. Matem
aticamente se demuestra en el apendice que el sistema de estudio tiene dos modos
normales, y la oscilaci
on de cada pendulo consta de la superposicion de estos modos. Se los pudo observar
experimentalmente y se determinaron dos modos: cuando los pendulos oscilan en fase, y en contrafase. En
estos dos estados no hay transferencia de energa.
3.2.1.
Oscilaciones en fase
Oscilaciones en contrafase
A.
Obtenci
on de las ecuaciones del movimiento
Sea el sistema de los dos pendulos acoplados mostrados en la figura No 1. Se tomaron como coordenadas
generalizadas los
angulos qi = {1 , 2 } El Lagrangiano del sistema es:
L=
2
1 2 2
1
ml [1 + 2 ) kl2 (sen(2 ) sen(1 )]2 mgl[2 cos(1 ) cos(2 )]
2
2
(9)
g
sen(1 ) = 0
l
g
sen(2 ) = 0
l
(10)
(11)
A continuaci
on se supuso oscilaciones peque
nas, por lo que se reemplazaron las funciones senos y cosenos por
sus desarrollos de Taylor, conservando solo el primer orden de los mismos. Se obtuvo el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales acopladas:
k
1 + (1 2 ) +
m
k
2 (1 2 ) +
m
g
1 = 0
l
g
2 = 0
l
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
= 1 2
(17)
(18)
(19)
+ = A1 cos(1 t + 1 )
(20)
= A2 cos(2 t + 2 )
(21)
r
1 =
r
2 =
g
l
(22)
g 2k
+
l
m
(23)
Deshaciendo el cambio de variables obtenemos formalmente las soluciones mas generales que representan el
movimiento de los pendulos acoplados:
1
[A1 cos(1 t + 1 ) + A2 cos(2 t + 2 )]
2
1
2 (t) = [A1 cos(1 t + 1 ) A2 cos(2 t + 2 )]
2
1 (t) =
(24)
(25)
(26)
2 (0) = 0
(27)
1 = 0
2 = 0
(28)
(29)
(30)
1 = 2 = 0
(31)
+ = 0 cos(1 t)
(34)
= 0 cos(2 t)
(35)
Finalmente, utilizando la identidad trigonometrica de la suma y resta de cosenos, obtenemos las soluciones
finales:
2 1
2 + 1
1 (t) = 0 cos
t cos
t
(36)
2
2
2 1
2 + 1
1 (t) = 0 sen
t sen
t
(37)
2
2
De la relaci
on de las frecuencias angulares se obtiene una expresion para la constante de acoplo:
22 = 12 + 2
k=
B.
k
m
m 2
( 12 )
2 2
(38)
(39)
C
alculo de las frecuencias angulares
Para el c
alculo de las frecuencias angulares de relativa alta y baja frecuencia de los osciladores se tomaron
una serie valores de perodos, y con ellos luego se calcularon las frecuencias angulares. Los valores utilizados
se disponen en la tabla 1: Disponiendo de los valores del perodo se obtiene facilmente la frecuencia angular
como:
2
(40)
=
T
TAltaF r ec = (1.689 0.004) s
(41)
TB aj aF r ec = (105.34 0.38) s
(42)
2 1
2
rad
=
= (0.060 0.001)
2
TB aj aF r ec
s
2 + 1
2
rad
=
= (3.72 0.03)
2
TAltaF r ec
s
6
(43)
(44)
Alta Frecuencia
T
Error
1,689 0,002
1,698 0,002
1,687 0,002
1,676 0,002
1,676 0,002
1,710 0,002
1,685 0,002
1,696 0,002
1,691 0,002
1,679 0,002
Baja Frecuencia
T
Error
104,84
0,002
106,058 0,002
105,122 0,002
C.
C.1.
C
alculo de errores
Error del perodo
Para el c
alculo del error del perodo promedio se tuvo en cuenta la desviacion estadstica y el error
asociada a la medici
on med :
s
2
T =
+ me 2d
(45)
n
C.2.
Para el c
alculo del error en la frecuencia se tuvo en cuenta el valor promedio del perodo y su variaci
on:
2
(46)
= 2
T
C.3.
Para el c
alculo del error en la constante de acoplo se tuvieron en cuenta los valores promedios y sus errores
de las frecuencias angulares de relativa baja 1 y alta frecuencia 2 , y el error ocasionado en la medici
on de
la masa:
r
1
k = m2 [(1 1 )2 + (2 2 )2 ] + (22 12 )2 m
(47)
4
Referencias