Pendulos Acoplados

Gordillo Olivera Carlos Nicolas

27 de Agosto de 2015
Resumen
El experimento consisti
o en la determinaci
on de la constante de acople de un sistema de dos pendulos
acoplados mediante el an
alisis de las oscilaciones de cada pendulo, y la determinaci
on experimental
de dos modos normales de oscilaci
on. Se analizaron los datos utilizando teora estadstica y ecuaciones
diferenciales y se obtuvo el valor de la constante de acople. El resultado fue k = (0.343 0.010) N/m.

1.

Introducci
on

El experimento de los pendulos acoplados tiene su fundamento en el concepto de transferencia de energa.

Perturbando uno de los dos pendulos le imprimimos cierta velocidad y una correspondiente energa cinetica.
Mediante el acoplador, la energa se transfiere al otro oscilador y lo hace oscilar mientras que el primer
oscilador comienza a disminuir su velocidad. Este intercambio se da con cierta frecuencia que depende de
las caractersticas mec
anicas del sistema. De este modo, midiendo las frecuencias de cada oscilador y las
frecuencias de batido puede obtenerse el valor de la constante de acoplo, la cual es caracterstica del elemento
acoplador.

2.

M
etodo Experimental

Para esta experiencia se utilizaron dos pendulos simples de masa m = (158 1) g separados por cord
on
pl
astico de longitud ` = (0.47 0.01) m. Cada masa tiene adherida un peque
no iman en su parte inferior,
el cual se utiliz
o para inducir una diferencia de potencial en bobinas a modo de registro de la posici
on. El
esquema del circuito se muestra en la figura 1

Figura 1: Esquema de sistema de adquisicion de datos

Mediante una placa de adquisici
on de datos MC USB-1408FS se obtuvieron distintos valores para diferentes disposiciones de los pendulos, los cuales se registraron en una computadora y luego se los analiz
o. Los
pendulos utilizados tienen la misma longitud y fueron perturbados de diferentes formas y se registraron los
valores:
1

Partiendo desde el reposo se perturb

o uno de los pendulos manteniendo el otro en reposo.
Partiendo desde el reposo se perturbaron ambos pendulos en fase.
Partiendo desde el reposo se perturbaron ambos pendulos pero en contrafase.

3.
3.1.

Resultados
Medici
on de constante de acoplo

Sean los
angulos medidos respecto a la vertical las coordenadas utilizadas para describir el movimiento
de los pendulos, como lo muestra la figura 1. Sea ademas m sus masas, l la longitud medida desde el punto
de rotaci
on hasta el centro de masa de cada masa y k la constante de acoplo del sistema. Las ecuaciones
que rigen el movimiento del sistema de los dos pendulos son las siguientes y su obtencion se detalla en el
apendice:




2 1
2 + 1
t cos
t
(1)
1 (t) = 0 cos
2
2




2 + 1
2 1
2 (t) = 0 sin
t sin
t
(2)
2
2
Estas expresiones sugieren que la oscilacion de cada pendulo consta de dos partes: una de relativa alta
frecuencia modulada por una de relativa baja frecuencia. Para cada pendulo se muestra el grafico de fem
generada en funci
on del tiempo a fin de visualizar la oscilacion de relativa baja y alta frecuencia para el
pendulo No 1, figuras 2a y 2b, y similartemente para el pendulo No 2, figuras 3a y 3b, respectivamente.

(a) Oscilaciones de relativa baja frecuencia.

(b) Oscilaciones de relativa alta frecuencia.

Figura 2: Oscilaciones de pendulo No 1

1 + 2
rad
= (3.72 0.03)
2
s
2 1
rad
= (0.060 0.001)
2
s
Resolviendo este sistema se obtienen las frecuencias de los modos normales:
rad
1 = (3.66 0.03)
s
rad
2 = (3.78 0.03)
s
2

(3)
(4)

(5)
(6)

(a) Oscilaciones de relativa baja frecuencia.

(b) Oscilaciones de relativa alta frecuencia.

Figura 3: Oscilaciones de pendulo No 2

Ademas se tiene que:
2 2 1 2 = 2

k
m

(7)

Por lo tanto se obtuvo la constante de acople:

k = (0.071 0.002)

3.2.

N
m

(8)

Estudio de los modos normales

Una forma m
as general de describir un sistema oscilante es a traves de sus modos normales o frecuencias
naturales del sistema. Matem
aticamente se demuestra en el apendice que el sistema de estudio tiene dos modos
normales, y la oscilaci
on de cada pendulo consta de la superposicion de estos modos. Se los pudo observar
experimentalmente y se determinaron dos modos: cuando los pendulos oscilan en fase, y en contrafase. En
estos dos estados no hay transferencia de energa.
3.2.1.

Oscilaciones en fase

Globalmente se observa un peque

no batido en las oscilaciones, como se ve en las figuras 4a y 4b. Este
peque
no efecto que te
oricamente no debera existir, se discute luego.
3.2.2.

Oscilaciones en contrafase

Globalmente se observa un peque

no efecto de batido un poco mas pronunciado que en caso anterior, como
se ve en las figuras No 8 y No 9. Este efecto sera discutido luego.

(a) Oscilaciones de pendulo No 1.

(b) Oscilaciones de pendulo No 2.

Figura 4: Oscilaciones en fase.

(a) Oscilaciones de pendulo No 1.

(b) Oscilaciones de pendulo No 2.

Figura 5: Oscilaciones en contrafase.

A.

Obtenci
on de las ecuaciones del movimiento

Sea el sistema de los dos pendulos acoplados mostrados en la figura No 1. Se tomaron como coordenadas
generalizadas los
angulos qi = {1 , 2 } El Lagrangiano del sistema es:
L=

2
1 2 2
1
ml [1 + 2 ) kl2 (sen(2 ) sen(1 )]2 mgl[2 cos(1 ) cos(2 )]
2
2

(9)

Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:

k
1 + [sen(1 ) sen(2 )]cos(1 ) +
m
k
2 [sen(1 ) sen(2 )]cos(2 ) +
m

g
sen(1 ) = 0
l
g
sen(2 ) = 0
l

(10)
(11)

A continuaci
on se supuso oscilaciones peque
nas, por lo que se reemplazaron las funciones senos y cosenos por
sus desarrollos de Taylor, conservando solo el primer orden de los mismos. Se obtuvo el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales acopladas:
k
1 + (1 2 ) +
m
k

2 (1 2 ) +
m

g
1 = 0
l
g
2 = 0
l

(12)
(13)

Sumando y restando las ecuaciones anteriores se obtuvo:

g
1 + 2 + (1 + 2 ) = 0

l
g
2k
1 2 +
+
(1 2 ) = 0
l
m

(14)
(15)

Introduciendo las variables auxiliares siguientes:

+ = 1 + 2

(16)

= 1 2

(17)

Las ecuaciones diferenciales anteriores se desacoplan y pueden resolverse separadamente:

g
+ + + = 0

l
2k
g
+
+
= 0
l
m

(18)
(19)

+ = A1 cos(1 t + 1 )

(20)

= A2 cos(2 t + 2 )

(21)

r
1 =
r
2 =

g
l

(22)

g 2k
+
l
m

(23)

Deshaciendo el cambio de variables obtenemos formalmente las soluciones mas generales que representan el
movimiento de los pendulos acoplados:
1
[A1 cos(1 t + 1 ) + A2 cos(2 t + 2 )]
2
1
2 (t) = [A1 cos(1 t + 1 ) A2 cos(2 t + 2 )]
2

1 (t) =

(24)
(25)

Las cuatro constantes A1 ,A2 ,1 y 2 se denominan amplitud y constante de fase respectivamente, y se

determinan a partir de condiciones iniciales siguientes:
1 (0) = 0

(26)

2 (0) = 0

(27)

1 = 0
2 = 0

(28)
(29)

Reemplazando estas condiciones, y resolviendo el sistema que se forma se obtuvo lo siguiente:

A1 = A2 = 0

(30)

1 = 2 = 0

(31)

Entonces las soluciones se reducen:

0
[cos(1 t) + cos(2 t)]
(32)
2
0
2 (t) = [cos(1 t) cos(2 t)]
(33)
2
Cada una de estas expresiones revelan al movimiento de los osciladores acoplados como la superposici
on de
dos funciones que resultan ser los modos normales de oscilacion del sistema, con frecuencias angulares 1 y
2 .
1 (t) =

+ = 0 cos(1 t)

(34)

= 0 cos(2 t)

(35)

Finalmente, utilizando la identidad trigonometrica de la suma y resta de cosenos, obtenemos las soluciones
finales:





2 1
2 + 1
1 (t) = 0 cos
t cos
t
(36)
2
2





2 1
2 + 1
1 (t) = 0 sen
t sen
t
(37)
2
2
De la relaci
on de las frecuencias angulares se obtiene una expresion para la constante de acoplo:
22 = 12 + 2
k=

B.

k
m

m 2
( 12 )
2 2

(38)
(39)

C
alculo de las frecuencias angulares

Para el c
alculo de las frecuencias angulares de relativa alta y baja frecuencia de los osciladores se tomaron
una serie valores de perodos, y con ellos luego se calcularon las frecuencias angulares. Los valores utilizados
se disponen en la tabla 1: Disponiendo de los valores del perodo se obtiene facilmente la frecuencia angular
como:
2

(40)
=
T
TAltaF r ec = (1.689 0.004) s

(41)

TB aj aF r ec = (105.34 0.38) s

(42)

2 1
2
rad
=
= (0.060 0.001)
2
TB aj aF r ec
s
2 + 1
2
rad
=
= (3.72 0.03)
2
TAltaF r ec
s
6

(43)
(44)

Alta Frecuencia
T
Error
1,689 0,002
1,698 0,002
1,687 0,002
1,676 0,002
1,676 0,002
1,710 0,002
1,685 0,002
1,696 0,002
1,691 0,002
1,679 0,002

Baja Frecuencia
T
Error
104,84
0,002
106,058 0,002
105,122 0,002

Tabla 1: Alta Frecuencia.

C.
C.1.

C
alculo de errores
Error del perodo

Para el c
alculo del error del perodo promedio se tuvo en cuenta la desviacion estadstica y el error
asociada a la medici
on med :
s
2

T =
+ me 2d
(45)
n

C.2.

Error de frecuencia angular

Para el c
alculo del error en la frecuencia se tuvo en cuenta el valor promedio del perodo y su variaci
on:


 2 
(46)
=  2 
T

C.3.

Error de constante de acoplo

Para el c
alculo del error en la constante de acoplo se tuvieron en cuenta los valores promedios y sus errores
de las frecuencias angulares de relativa baja 1 y alta frecuencia 2 , y el error ocasionado en la medici
on de
la masa:
r
1
k = m2 [(1 1 )2 + (2 2 )2 ] + (22 12 )2 m
(47)
4

Referencias