3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.

Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin. Una funcin
vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parmetro t. As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).
La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como (). Por tanto, se
llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
= , . = , , .

DOMINIO El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:
= 1 , 2 , 3 = 1 2 3 . .
REPRESENTACIN GRFICA La representacin grafica de una funcin vectorial es
aquella curva C que describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la
funcin para toda t que pertenece al dominio de la funcin.

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3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas Cartesianas.

Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla rectangular de rectas
verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en un sistema de
coordenadas polarestenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en el sistema de
coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su origen en el polo y
algunas rectas que pasan por el polo formando ngulos diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el ngulo en el cual
subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual est en
radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares est representado por un par de
coordenadas
tales
como
(r,
t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario tomar
en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es el
trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetra de la curva.
La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto, pueden

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graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma similar al del
sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes
valores
de
r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est trazado.Si el valor resulta ser
equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simtrica respecto al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica con respecto a t = / 2.
3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin equivalente igual a la
anterior,
la
curva
dada
es
simtrica
alrededor
del
polo.
Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas son
loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc.
Tracemos

ahora

una

curva

partir

la

ecuacin

cos

(2t)

Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen un patrn fijo y
mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo de curva. La ecuacin anterior
es
una
Rosa
polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con el fin de determinar
el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par entero,
entonces la curva tendr 2.n nmero de ptalos, de lo contrario contendr un nmero n de ptalos.
En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin tendr2.n nmero de
ptalos,
es
decir,
4.

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin paraser
aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en
realidad, una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas
funciones constituyentes es una funcin independiente que determina el efecto del cambio
de variable en su direccin correspondiente, y el efecto general del cambio de variable
puede ser conocido a travs de la funcin compuesta, esta esla funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para integrar una funcin Cartesiana
se pueden aplicar para diferenciar una funcin vectorial debido a que las funciones
constitutivas de la misma son funciones valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada
vectorial se define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada de esta funcin
se denota como,

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lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa que esta
derivadade la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la funcin dada en
algn punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es
real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos
decir que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin al
intervalo cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t)
g(t) = 2 sin (t)
d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t)
d(g(t))/ dt = 2 cos (t)
(t) = < cos (t) t sin (t), 2 cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de ellas se
analizan a continuacin.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el
instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede ser
diferenciada en el instante de tiempo t, y que s es una cantidad escalar.Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es
producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.

2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las

derivadas de las dos funciones vectoriales.

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Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es
igual a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial y la
derivada de la funcin real con la funcin vectorial.

3.4 Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El rango
de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por diversos
componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al tiempo en una de
las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin vectorial puede denotarse
como,

Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s
misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un
intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las
dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son iguales, las cuales son un
vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno de los
componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la funcin vectorial
se valora,

Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma manera
que una funcin ordinaria. Para quela integracin definida sea llevada a cabo, los
componentes completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma debe ser real en un

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intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t est incrementandose montonamente en el
intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 k, entonces la integracin definida
de la funcin ser,

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada
vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el
rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es
equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensin acerca
del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar
r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt
r(t) = <t + c1, -t +c2, c1>
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los valores
reales de la constante de integracin como,
r(0) = <c1, c2, c3> = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como <t, -t + 1, 2>.

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Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de
integracin hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo cual nos
ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace
tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.

3.5 Longitud de arco

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial de
variables reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor
aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin con puntos terminales.
Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el clculo de distintas propiedades
de la curva puede llevarse a cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la
curva. Las funciones vectoriales de una variable tambin se definen paramtricamente; por
tanto la definicin de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas
paramtricamente. Para una funcin valorada vectorial p, en el intervalo cerrado [a, b]
cuya definicin est dada por la ecuacin,

La primera derivada de la funcin ser,

Tenemos la longitud del arco de la funcin como,

Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuacin anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para confirmar

que es la longitud del arco de una funcin vectorial,

Aqu tenemos, ti = a + i t y, t = (b a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

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La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus segmentos
de recta entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se puede concluir que el
resultado obtenido es una solucin casi perfecta.
La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,
En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t).
Usando el Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que, Utilizar la longitud
del arco como parmetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque la longitud
del arco de una curva no depende de algn otro tipo de parmetro, lo que nos permite
poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma ms conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior. En esta
situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s)) ser un parmetro de la curva de entrada en
trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) =
p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,pasemos ahora a un ejemplo para entender
mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t) = cos (t) +
sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = | p(t) | dt = dt = 2

3.6 Vector tangente, normal y binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es
conocido por nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin
se obtiene el punto tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es
aplicable al clculo vectorial, junto con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector
tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta
situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector
tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito
esencial. Esto es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

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Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es la
variable de parametrizacin.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento. El

punto P se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras el punto P se acerca al
punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el
punto X. La recta que contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x),
(t) es el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,

Aqu es el vector unitario de la funcin dada.

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Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est
perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en
un punto arbitrario,sea (x, y), est dado por una matriz como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuacin del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector
unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el
vector binormal para la funcin dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios
y que se encuentranperpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un
vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es
normal a ambos, el vector unitario y el vector normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una
funcindeterminada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>

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= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ >

(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0>

(t)

= 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >

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3.7 Curvatura

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como curvatura. Existen
bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrnseca y extrnseca. Para los objetos
que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la curvatura
del radio del crculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura extrnseca. El
crculo puede ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura extrnseca dado que encada punto de la
circunferencia; la curvatura es igual al recproco del radio. La curvatura intrnseca en la naturaleza
es descrita por la variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la identidad
de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la direccin de
inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la misma
curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la curvatura puede ser calculada como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la pendiente
disminuir con el recorrido de la recta transversa.
Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva. Sin
embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esfrica. Hay ciertos casos

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relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de dimetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura hacia
nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro de
la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda as tambin
como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya
longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula mantiene su
importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P tambin puede
incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se considere en ambos lados de forma
independiente.

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3.8 Aplicaciones

Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales tales que su
contradominio es un conjunto de vectores.
x= f (t) x=g (t) x=h (t)
A continuacin mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas se aplican en:
* Geometra
* Fsica
* Ingeniera
Las aplicaciones goemtricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes, normales a una curva
y curvatura.

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En las aplicaciones de fsica e ingeniera se emplean los vectores para estudiar el movimiento de la
partcula a lo largo de una curva, al cual se le denomina movimiento curvilneo.