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Prctica # 9: Control de Fase en Corriente Alterna.


Pablo Guamn Novillo, David Moscoso Montenegro, Henry Arias Armijos; pguamann@est.ups.edu.ec,
dmoscosom1@est.ups.edu.ec, hariasa@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
Laboratorio de Electrnica de Potencia - Grupo 2.

ResumenThis report presents the development of the practice of phase control ac. The first part is a semi-controlled circuit
and the second part is a fully controlled circuit. In both cases
the corresponding measurements in the load RL voltage and
current are performed. Control bank activation tiritores further
measurements were made with two angles, 60 and 120. Similarly
as in previous simulations to practice the corresponding checking
of the results is performed is used.
Index TermsActivation, Controller, Monophase.

O BJETIVOS :
General
Implementar un circuito monofsico semicontrolado y
totalmente controlado para una carga RL.
Especficos
Disear el circuito semicontrolado y totalmente controlado con sus respectivos clculos y simulaciones en Matlab.
Observar el efecto del ngulo de disparo, de la inductancia y de la resistencia en las formas de ondas de voltaje
y corriente tanto de la entrada como de la salida del
circuito.
Obtener los valores del THD tanto de corriente como de
voltaje en la carga.
I.

I NTRODUCCIN .

II-A1. Control de encendido y apagado: El principio


del control de encendido apagado se puede explicar con un
controlador monofsico de onda completo, como el que se
ve en la figura 1a. El interruptor de tiristor conecta la fuente
de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se
abre mediante un pulso de compuerta que lo inhibe durante
el tiempo to. El tiempo activado tn suele consistir en una
cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en los
cruces del voltaje de entrada de ca con cero. Los pulsos de
compuerta para los tiristores Tl y T2, y las formas de onda
para los voltajes de entrada y de salida, se ven en la figura
1b. Este tipo de control se usa en aplicaciones con una gran
inercia mecnica y alta constante de tiempo trmico (como
en calefaccin industrial y control de velocidad de motores).
Debido a la conmutacin a voltaje cero y corriente cero de
los tiristores, se reducen las armnicas generadas por las
acciones de conmutacin.
Para un voltaje sinusoidal de entrada
V s = V mSen(wt) = 2V sSen(wt), el voltaje de entrada se
conecta con la carga durante n ciclos y se desconecta durante
m ciclos, y el voltaje rms de salida (o de carga) se puede
determinar como sigue: [1]
r

n
Vo=Vs
=Vs K
(1)
n+m
donde k = n/(m + n) y k se llama ciclo de trabajo. El voltaje
rms de fase es Vs. [1]

Los controladores corriente alterna son aquellos que realizan


el suministro de tensin y corriente alterna variable a partir de
una fuente alterna. Esta conformado por dos semiconductores
de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la fuente en cada semiciclo. Estos de desconectan
y conectan a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.
Clasificados en: Controlado (SRC o TRIAC) y Semicontrolado
(SCR y Diodo) [2].
II.
II-A.

M ARCO T ERICO .

Controlador AC

Si se conecta un interruptor de tiristor entre la fuente de


ca y la carga, se puede controlar el flujo de potencia haciendo
variar el valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga, y a este
tipo de circuito de potencia se le llama controlador de voltaje
de ca. Las aplicaciones ms comunes de los controladores de
voltaje de ca son: calefaccin industrial, cambio de conexin
de transformador con carga, controles de alumbrado, control
de velocidad de motores polifsicos de induccin y controles
de electroimanes de ca.[1].

Figura 1. Muestra: a) esquema para encendido apagado, b) ondas de ingreso


y salida y c) FP [1].

II-A2. Control por ngulo de Fase: El principio de control


por ngulo de fase se puede explicar con la figura 2a. El
flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ngulo

de disparo del tiristor T1. La figura 2b ilustra los pulsos


de disparo del tiristor T1 y las formas de onda para los
voltajes de entrada y salida. Debido a la presencia del diodo
D1, el intervalo de control se limita y el voltaje efectivo
rms de salida slo se puede variar entre 70.7 y 100 %. El
voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y
contienen un componente de cd. Si hay un transformador en
la entrada, puede causarse un problema de saturacin. Este
circuito es un controlador monofsico de media onda, y slo
es adecuado para cargas resistivas de baja potencia, como por
ejemplo calefaccin y alumbrado. Como el flujo de potencia se
controla durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada,
a este tipo de controlador tambin se le llama controlador
unidireccional. [1]

Si V s = V mSen(wt) = 2V sSen(wt), es el voltaje de


entrada, y si el ngulo de retardo del tiristor T1es wt = , el
voltaje rms de salida se determina como sigue [1]:

0
Vrms

1
=Vo=Vs
2

Sen2
2 +
2

El voltaje promedio en la salida es [1]:

2V s
(Cos 1)
V cd =
2

di1
+ Ri1 = 2V sSen(wt)
dt
Obteniendo la solucin:
L

(4)

i
2V s h
Sen(wt ) Sen( )e(R/L)(/wt)
Z
(5)
El voltaje rms de salida es:

i1 =

0
Vrms

1
=Vo=Vs

Sen2 Sen2
+

2
2

1/2
(6)

1/2
(2)

(3)

Figura 3. Ilustra el controlador monofsico para carga RL [1].

Figura 2. Presenta: a) esquema para control de fase, b) ondas de ingreso y


salida [1].

Controlador Monofsico con Carga Inductiva: En la prctica, la mayor parte de las cargas son inductivas hasta cierto
grado. En la figura 3a se ve un controlador de onda completa
con una carga RL. Supongamos que el tiristor T1 dispara
durante el medio ciclo positivo y conduce la corriente de la
carga. Debido a la inductancia en el circuito, la corriente del
tiristor T1 no baja a cero cuando wt = , que es cuando
el voltaje de entrada comienza a ser negativo. El tiristor T1
contina conduciendo hasta que su corriente i1 baja a cero
cuando wt = . El ngulo de conduccin del tiristor TI es
= , y depende del ngulo de retardo . y del ngulo
, del FP de la carga. En la figura 3b se muestran las formas
de onda de la corriente del tiristor, pulsos de disparo y voltaje
de entrada [1].
2V sSen(wt), es el voltaje instantneo de
Si V s =
entrada y el ngulo de retardo del tiristor T1 es , se puede
determinar la corriente i1 en el tiristor con [1]:

III. M ATERIALES Y E QUIPOS .


En el cuadro 1 se muestra los equipos y materiales necesarios para el desarrollo de la prctica.
Cuadro I
M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS .

Descripcin
Tiristores
Resistencia
Inductor
Cables de conexin
Osciloscopio Digital
Sonda diferencial de corriente
Sonda diferencial de voltaje
Tablero de Control
Fusibles
Sistema monofsico
IV. D ESARROLLO
IV-A. Control de fase en un semiciclo
IV-A1. CLCULO: datos:

Cantidad
3
1
1
30
1
1
1
1
3
1

Vs=220v,R=100, L=200 mH, = 120


voltaje rms de salida
q
Vo = Vs 34
q
Vo = 220 34
Vo = 190.52v
corriente rms de la carga
Io =

V0
R

190.52
100

= 1.9A

potencia de la carga
P0 = I02 R = (1.9)2 (100) = 361W
especificacion nominal del VA
V A = Vs Is = Vs Io = (220)(1.90) = 418A

Figura 5. Seales de corriente y voltaje en la carga, el tiristor y el diodo

Factor de Potencia
FP =

Po
VA

Vo
Vs

1
= ( 2
+

1
F P = ( 2
120 +

sen(2) 0.5
)
2

sen(2x120) 0.5
)
2

F P = 0.86
voltaje promedio de salida

Vcd = 220 22 = 49.51v


corriente promedio de salida
Icd =

Vcd
R

49.51
100

= 0.49A

Figura 4. Esquema implementado en el simulador para el control de fase en


un semiciclo

Figura 6. Seales de corriente y voltaje en la carga obtenidas con el


osciloscopio

Figura 9. Seales de corriente y voltaje en la carga, el tiristor y el diodo


Figura 7. Anlisis de Fourier para la corriente de ingreso (en el secundario)

Figura 10. Seales de corriente y voltaje en la carga obtenidas con el


osciloscopio

IV-A3. Anlisis del controlador con carga puramente resistiva y con = 60o :
IV-B.

Control de fase en ambos semiciclos

IV-B1. CLCULO: Vs=220v,R=100, L=200 mH, =


120
voltaje rms de salida
Vo =

Vs

220

= 155.56v

corriente rms en la carga


Io =
Figura 8. Anlisis de Fourier para el voltaje de ingreso (en el secundario)

V0
R

155.56
100

= 1.55A

potencia de la carga
P0 = I02 R = (1.55)2 (100) = 240.25W
especificacion nominal del VA

IV-A2.

Grficas:

V A = Vs Is = Vs Io = (220)(1.55) = 341A

Factor de Potencia

FP =

Po
VA

Vo
Vs

1
= ( 2
+

1
F P = ( 2
120 +

sen(2) 0.5
)
2

sen(2x120) 0.5
)
2

F P = 0.86

corriente promedio de tiristor


R

IA =

1
2R

IA =

1
2100 cos(

IA =

220 2
2100

2Vs sin(wt)dt

+ 1)
Figura 12. Seales de corriente y voltaje en la carga, el tiristor y el diodo

= 0.4951

corrriente rms en el tiristor

1
IR = [ 2R
2

2Vs2 sin2 (wt)dt]0.5

IR =

Vs [ 1 (
2R

IR =

220
2(100)

sen(2) 0.5
)]
2

= 1.1A

Figura 11. Esquema implementado en el simulador para el control de fase


en ambos semiciclos

Figura 13. Seales de corriente y voltaje en la carga obtenidas con el


osciloscopio

Figura 16. Seales de corriente y voltaje en la carga, el tiristor y el diodo


Figura 14. Anlisis de Fourier para la corriente de ingreso (en el secundario)

Figura 17. Seales de corriente y voltaje en la carga obtenidas con el


osciloscopio

IV-B3. Anlisis del controlador con carga puramente resistiva y con = 60o :
C ONCLUSIONES
Estos controladores proporcionan un voltaje con una frecuencia fundamental menor o igual que la frecuencia del
voltaje de entrada. La tensin de salida tiene un contenido
de armnicos. Los controladores son utilizados para controlar
el flujo de potencia de una fuente de corriente alterna hasta
una carga, mediante la variacin del valor rms del voltaje de
entrada, esto se logra con los tiristores que conducen cierto
ngulo, este ngulo se puede regular y as el valor rms de la
tensin de salida varia.
R EFERENCIAS

Figura 15. Anlisis de Fourier para el voltaje de ingreso (en el secundario)

[2]

IV-B2.

Grficas:

[1] Muhammad H. Rashid Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones 3 Ed, Pearson-Prentice Hall. Mxico
2004. Captulo 11, "Convertidores de voltaje de ca".
Prof. Alexander Bueno M. "Controladores AC AC", Recurso web disponible en: http://prof.usb.ve/bueno/Controladores/
Controlador_AC_Laminas.pdf

Pablo Fernando Guamn Novillo nacido en Cuenca, Ecuador el 29 de Junio de 1992, realiz sus
estudios secundarios en el Colegio Tcnico Daniel
Hermida obteniendo el ttulo de bachiller en Electrnica de Consumo. Actualmente estudia Ingeniera
Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana
de la misma ciudad.

David Gerardo Moscoso Montenegro nacido en


Cuenca, Ecuador el 19 de Noviembre de 1993, realiz sus estudios secundarios en el Colegio Tcnico
Salesiano obteniendo el ttulo de bachiller en Electricidad y Electrnica. Actualmente estudia Ingeniera
Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana
de la misma ciudad.

Henry Javier Arias Armijos nacido en Machala,


Ecuador el 5 de Febrero de 1989, realiz sus estudios secundarios en el Colegio Instituto Tecnologico
Superior El Oro obteniendo el ttulo de bachiller en
Tecnico Electricista Industrial. Actualmente estudia
Ingeniera Electrica en la Universidad Politcnica
Salesiana de la misma ciudad, en su tiempo libre
trabaja de electicista, realizando instalaciones electricas.