UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA

GEOLOGICA MINERA Y METALURGICA

VENTILACION DE MINA
EVOLUCION DE LA MECANICA DE FLUIDOS
ZANABRIA CARRASCO JUAN LUIS
20122057A

EVOLUCION DE LA MECANICA DE FLUIDOS

La Historia de la Mecnica de Fluidos es la historia de como el ser humano ha aprendido a
comprender el comportamiento de los fluidos y a crear aplicaciones tecnolgicas que involucren a
estos.
Dicha disciplina naci con el surgimiento de la agricultura en las primeras civilizaciones, que implic
la creacin de sistemas de regados y canales y la acumulacin del primer corpus de conocimientos
sobre el agua, adems de favorecer un auge de la navegacin. Con la Antigedad Clsica vivi,
como muchas otras ciencias, una etapa de esplendor con el asentamiento de los primeros principios
cientficos modernos por Arqumedes y el culmen tcnico que supusieron las grandes obras
hidrulicas romanas.
La revolucin cientfica del siglo XVI supuso la explosin de la primitiva mecnica de fluidos merced
al

trabajo

de

sabios

como Torricelli o Pascal,

pero

sobre

todo

al

nacimiento

de

la mecnica de Newton y al clculo diferencial por parte de Leibniz y Newton. La nueva hidrulica
renacentista planteaba ya de forma matemtica y precisa los problemas que afrontaba.
As, Newton obtiene las primeras leyes de la dinmica de Fluidos que posteriormente
ampliaran Bernoulli, Euler, Lagrange, Cauchy y el resto de las grandes mentes de lamecnica
clsica. La mecnica de medios continuos se asent a partir de estos slidos cimientos
matemticos, llegando a grandes avances con el desarrollo del clculo tensorial y las ecuaciones de
Navier-Stokes, que dan el marco terico completo de la disciplina y permiten plantear los problemas
de la hidrulica tradicional: tuberas, canales...
Ms recientemente, el gran auge de la ciencia moderna ha motivado descubrimientos y avances,
particularmente en el uso de la fluidodinmica computacional para resolver problemas de gran
complejidad matemtica, aunque an queden problemas como la solucin de las ecuaciones de
Navier-Stokes por aclarar.

Concepto y clasificacin de la Mecnica de los Fluidos:

Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica) y en Movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.
La Mecnica de Fluidos es la disciplina cientfica que se ocupa de la
interaccin de los fluidos con su entorno, as como de las aplicaciones de
ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en
prcticamente todos los campos de la ingeniera: industrial, aeronutica,
naval, qumica, civil,...; as como en disciplinas cientficas: oceanografa,
meteorologa, acstica. Bsicamente la mecnica de fluidos puede dividirse
en: la esttica de fluidos, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la
dinmica de fluidos, que trata de fluidos en movimiento. El trmino de
hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o gases a baja velocidad, en los
que puede considerarse que no hay variaciones de densidad, que se
denominan incompresibles. La aerodinmica se ocupa del comportamiento
de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son suficientemente
grandes para que sea necesario tener en cuenta los efectos de
compresibilidad.
El inters por la dinmica de fluidos se remonta a las aplicaciones ms
antiguas de los fluidos en ingeniera. El matemtico y filsofo griego
ARQUMEDES realiz una de las primeras contribuciones con la invencin del
tornillo sin fin que se le atribuye tradicionalmente. Los romanos
desarrollaron otras mquinas y mecanismos hidrulicos; no slo empleaban
el tornillo de Arqumedes para trasegar agua en agricultura y minera, sino
que construyeron extensos sistemas de conduccin de agua, los acueductos.
Durante el siglo I a. C., el ingeniero y arquitecto VITRUBIO invent la rueda
hidrulica horizontal, que revolucion la tcnica de moler
grano. Despus de Arqumedes pasaron ms de 1600 aos antes de que se
produjera el siguiente avance cientfico significativo, debido al gran genio
italiano LEONARDO DA VINCI, que aporto la primera ecuacin de la
conservacin de masa, o ecuacin de continuidad y desarrollo mltiples
sistemas y mecanismos hidrulicos y aerodinmicos. Posteriormente el

matemtico y fsico italiano Evangelista TORRICELLI, invento el barmetro

en 1643, y formul el teorema de Torricelli, que relaciona la velocidad de
salida de un lquido a travs de un orificio de un recipiente, con la altura del
lquido situado por encima del agujero. La gnesis de la actual mecnica de
fluidos se debe al matemtico y fsico ingls Isaac NEWTON, con la
publicacin en 1687 de los Philosophie naturalis principia matemtica se
inicia el carcter cientfico de la disciplina, en donde se analiza por primera
vez la dinmica de fluidos basndose en leyes de la naturaleza de carcter
general. En 1755 el matemtico suizo Leonard EULER, dedujo las
ecuaciones bsicas para un fluido ideal.
EULER fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos
slo se pueden expresar de forma relativamente sencilla si se supone que el
fluido e ideal, en donde se desprecian los efectos disipativos internos por
transporte de cantidad de movimiento entre partculas, el fluido es no
viscoso. Sin embargo, como esto no es as en el caso de los fluidos reales en
movimiento, los resultados con las ecuaciones de Euler, slo pueden servir
de estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son
pequeos.
A continuacin se muestra el sistema total, donde se liga la velocidad u, la energa interna E, la
presin p y la densidad

. La resolucin matemtica del sistema para un problema concreto da la

velocidad del fluido en cada punto. Este sistema es vlido siempre que se puede despreciar el
efecto de la viscosidad.

La siguiente aportacin de gran importancia, fue la primera expresin de la ecuacin de

conservacin de energa, dada por Daniel BERNOULLI ,se le acredita el haber escrito el primer
manual de mecnica de fluidos (Hydrodynamica) pero sobre todo el haber enunciado (si bien su
forma moderna sera posterior) la Ecuacin de Bernoulli, que liga la energa cintica, potencial y la
presin de un fluido de forma aproximada y permite facilitar mucho los clculos.

Se trata de un salto conceptual desde la fluidosttica: ya no se estudia como se comporta un

fluido en reposo (qu alturas alcanza en un depsito, cmo se distribuye al presin, qu fuerzas
ejerce sobre las paredes...) sino su movimiento. La presin dimensionalmente se puede ver
comoenerga por unidad de volumen y la diferencia entre dos puntos de esta es causa de
movimiento. Mediante la ecuacin de Bernoulli, siempre que podamos despreciar la energa
disipada en forma de calor y generacin de irreversibilidades termodinmicas, se puede calcular
la velocidad del flujo fluido resultante.

El problema de los efectos viscosos de disipacin de energa, se empez a

abordar experimentalmente con flujos a baja velocidad en tuberas,
independientemente en 1839 por el mdico francs Jean POISEUILLE, que
estaba interesado por las caractersticas del flujo de la sangre, y en 1840 por
el ingeniero alemn Gotthif HAGEN. El primer intento de incluir los efectos de
la viscosidad en las ecuaciones de gobierno de la dinmica de fluidos, se
debi al ingeniero francs Claude NAVIER en 1827 e, independientemente, al
matemtico britnico George STOKES, quien en 1845 perfeccion las
ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos incompresibles.
Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes. En cuanto
al problema del flujo en tuberas de un fluido viscoso, parte de la energa
mecnica se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que
provoca una cada de presin a lo largo de la tubera; las ecuaciones de
Navier-Stokes, sugieren que la cada de presin era proporcional a la
velocidad media. Los
experimentos llevados a cabo a mediados del siglo XIX demostraron que esto
slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades altas, la cada de
presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad. Este
problema no se resolvi hasta 1883, cuando el ingeniero britnico Osborne
REYNOLDS demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas. A
velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente
(flujo laminar) y los resultados experimentales coinciden con las
predicciones analticas; a velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en
la velocidad del flujo o turbulencias (flujo turbulento), en una forma difcil
de predecir completamente. Reynolds tambin determin que la transicin
del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde
entonces se conoce como nmero de Reynolds (Re=VL/).
Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las
predicciones de las ecuaciones de conservacin, y su anlisis depende de
una combinacin de datos experimentales y modelos matemticos. Gran

parte de la investigacin moderna en mecnica de fluidos est dedicada a

una mejor formulacin de la turbulencia, y que junto con las nuevas tcnicas
de simulacin en ordenador (CFD: computational fluid dynamics), estn
resolviendo problemas cada vez ms complejos.
La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos
turbulentos, restringi en gran medida los avances en dinmica de fluidos
hasta que el ingeniero alemn Ludwing PRANDTL public un artculo en el
congreso de matemtica aplicada, que muchos flujos pueden separarse en
dos regiones principales. La regin prxima a la superficie de interaccin
entre fluido y slido est formada por una delgada zona en donde se
manifiestan los efectos viscosos, y puede simplificarse el modelo
matemtico; fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos
viscosos, y pueden emplearse las ecuaciones ms simples para flujos no
viscosos.
La teora de la capa lmite ha hecho posible gran parte del desarrollo de los
perfiles aerodinmicos, de las alas de los aviones, y de los alabes de las
turbo mquinas. Posteriores desarrollos y aplicaciones de la teora de capa
lmite han sido desarrollados por varios investigadores: como el ingeniero
hngaro Theodore von KARMAN (discpulo del propio Prandtl), el
matemtico alemn Richard von MISES, y el fsico britnico Geoffrey TAYLOR.
El inters por el flujo de gases (flujo compresible) comenz con el desarrollo
de turbinas de vapor por el inventor britnico Charles PARSONS y el
ingeniero sueco Carl de LAVAL durante la dcada de 1880; pero los avances
modernos tuvieron que esperar al desarrollo de la turbina de combustin y la
propulsin a chorro de la dcada de 1930; y los posteriores estudios de
balstica y en general flujos a alta velocidad. El comportamiento en el flujo de
un gas compresible depende de si la velocidad del flujo es mayor o menor
que la velocidad de perturbaciones en el flujo; velocidad snica o velocidad
del sonido es la velocidad de pequeas perturbaciones en el seno del fluido.
Para un gas ideal, la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada
de la temperatura absoluta. Si la velocidad del flujo es menor que la snica,
flujo subsnico, las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo
el fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto; si la velocidad es
mayor que la snica, flujo supersnico, las ondas de presin no pueden
viajar aguas arriba para adaptar el flujo; as el aire que se dirige hacia el ala
de un avin en vuelo supersnico no esta preparado para la perturbacin
que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la
proximidad del ala, lo que lleva a una compresin intensa u onda de choque.
La relacin entre la velocidad del flujo y la velocidad snica se denomina
nmero de Mach, en honor al fsico austriaco Ernest MACH.

En cuanto a la esttica de fluidos, su caracterstica fundamental es que la

fuerza ejercida por el entorno sobre cualquier partcula del fluido esttico, es
la misma en todas las direcciones; si las fuerzas fueran desiguales, la
partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De ello se
deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido ejerce contra las
paredes del recipiente que lo contiene, es perpendicular a la pared en cada
punto; a la fuerza normal por unidad de superficie se le denomina presin.
Este concepto fue formulado por primera vez por el matemtico francs
Blaise PASCAL en 1647, y se conoce como principio de Pascal.
El otro principio importante en esttica de fluidos fue descubierto por el
matemtico griego
ARQUMEDES; el principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo
sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical ascendente igual al
peso del fluido desplazado por dicho cuerpo. El punto sobre el que puede
considerarse que actan todas las fuerzas de flotacin, se llama centro de
flotacin (centro de carena en un buque). El centro de flotacin est situado
en la vertical del centro de gravedad del cuerpo; si est por encima el objeto
flota en equilibrio y es estable; si el centro de flotacin est por debajo del
centro de gravedad, solo hay estabilidad si la distancia metacntrica es
positiva.

Ecuacin de Bernoulli
1) Formulacin de la ecuacin
La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fludo bajo
condiciones variantes y tiene la forma siguiente:

2) Parmetros
En la ecuacin de Bernoulli intervienen los parmetros siguientes:

: Es la presin esttica a la que est sometido el fluido, debida a las

molculas que lo rodean

: Densidad del fluido.

: Velocidad de flujo del fluido.

: Valor de la aceleracin de la
superficie de la Tierra).
: Altura sobre un nivel de referencia.

gravedad

( en

la

3) Aplicabilidad
Esta ecuacin se aplica en la dinmica de fludos. Un fludo se caracteriza por
carecer de elasticidad de forma, es decir, adopta la forma del recipiente que
la contiene, esto se debe a que las molculas de los fludos no estn
rgidamente unidas, como en el caso de los slidos. Fludos son tanto gases
como lquidos.
Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones
que nos limitan el nivel de aplicabilidad:
El fluido se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la velocidad del
flujo en un punto no vara con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fluido (que es una fuerza de rozamiento
interna).
Se considera que el lquido est bajo la accin del campo gravitatorio
nicamente.
4) Efecto Bernoulli
El efecto Bernoulli es una consecuencia directa que surge a partir de la
ecuacin de Bernoulli: en el caso de que el fludo fluja en horizontal un
aumento de la velocidad del flujo implica que la presin esttica decrecer.
Un ejemplo prctico es el caso de las alas de un avin, que estn diseadas
para que el aire que pasa por encima del ala fluya ms velozmente que el
aire que pasa por debajo del ala, por lo que la presin esttica es mayor en
la parte inferior y el avin se levanta.

5) Tubo de Venturi
El caudal (o gasto) se define como el producto de la seccin por la que fluye
el fludo y la velocidad a la que fluye. En dinmica de fludos existe una
ecuacin de continuidad que nos garantiza que en ausencia de manantiales
o sumideros, este caudal es constante. Como implicacin directa de esta
continuidad del caudal y la ecuacin de Bernoulli tenemos un tubo de
Venturi.
Un tubo de Venturi es una cavidad de seccin S1 por la que fluye un fludo y que en una parte se
estrecha, teniendo ahora una seccin S2<S1. Como el caudal se conserva entonces tenemos que
v2>v1. Efectivamente, segn el principio de Bernoulli:

Si el tubo es horizontal entonces, y con la condicin anterior de las

velocidades vemos que,
necesariamente,
Es
decir,
un
estrechamiento en un
tubo
horizontal implica
que la presin esttica del lquido disminuye en
el estrechamiento.
6) Breve historia de la ecuacin
Los efectos que se derivan a partir de la ecuacin de Bernoulli eran
conocidos por los experimentales antes de que Daniel Bernoulli formulase su
ecuacin, de hecho, el reto estaba en encontrar la ley que diese cuenta de
todos esto acontecimientos. En su obra Hydrodynamica encontr la ley que
explicaba los fenmenos a partir de la conservacin de la energa (hay que
hacer notar la similitud entre la forma de la ley de Bernoulli y la conservacin
de la energa).
Posteriormente Euler dedujo la ecuacin para un lquido sin viscosidad con
toda generalidad (con la nica suposicin de que la viscosidad era
despreciable), de la que surge naturalmente la ecuacin de Bernoulli cuando
se considera el caso estacionario sometido al campo gravitatorio.

ECUACION DE CHEZY
Para la solucin de alguno de los problemas, se cuenta con gran cantidad de
expresiones. La primera ecuacin de flujo desarrollada fue la ecuacin de
Chezy, quin en 1775, a partir de datos experimentales, desarroll una
ecuacin para la solucin de los problemas anteriormente mencionados,
aplicable a agua fluyendo en canales abiertos:

En donde hf son las prdidas por friccin, L la longitud del canal, R el radio
hidrulico y C un coeficiente que tiene en cuenta el material del canal.

ECUACION DE DARCY - WEISBACH

En 1845, Darcy, Weisbach y otros, obtuvieron a partir de datos
experimentales una ecuacin para calcular las prdidas por friccin en un
tubo. Aunque esta expresin se desarroll en forma emprica, puede
deducirse realizando un balance de fuerzas sobre un elemento finito de
fluido sin aceleracin y aplicando simultneamente la ecuacin de balance
de energa o mediante el anlisis dimensional. La forma general de la
ecuacin es:

En donde l es un coeficiente que tiene en cuenta las propiedades del fluido y

el material de la tubera. Si se incluye el factor de friccin en la ecuacin 2,
teniendo en cuenta que para conductos circulares el radio hidrulico es D/4 y
que l es igual a f/4, se genera la expresin

ECUACIN DE ATKINSON
Para prdidas por friccin

H= (KLPQ2)/A3
Dnde:

H = Depresin en Pa
K = Factor de friccin en Ns2/m4
L = Distancia en metros
P = Permetro en metros
Q = Volumen en m3/seg.
A = A rea en m2
O Bien

H=RQ2
Dnde:
H
Q
=
R = Resistencia en Ns2/m8

Volumen

Depresin
en

en
Pa
m3/seg

LEY DE RESISTENCIA
La diferencia de presin entre dos reas de un ducto est dada por la
ecuacin de ATKINSON:

Hf = *Lf * p *
V2 / A
Dnde:
Lf = largo de la labor en metros
A = rea de la labor en m2
p = permetro de la labor en metros
V = velocidad del aire en m / seg
= coeficiente de resistencia aerodinmica en kg seg2/m4
= f * / 8g
f = coeficiente de roce
= peso especfico del aire en kg / m3
g= aceleracin de gravedad m/seg2

ECUACION MEJORADA DE HARDY

NOVINSKY Y HARTMAN Y WANG

GROSS

Hardy Cross es famoso por modelar flujos de Red de abastecimiento de agua

potable. Hasta dcadas recientes, fue el mtodo ms comn para resolver
tales problemas.
El recibi numerosos honores. Entre ellos tuvo un grado Honorario de
Maestro de Artes de la Universidad Yale , la medalla Lamme de la Sociedad
Americana para Educacin en Ingeniera (1944), la medalla Wason del
Instituto Americano del Concreto (1935), y la medalla de oro del Instituto de
Ingenieros Estructurales de Gran Bretaa (1959).
El Mtodo de Aproximaciones Sucesivas, de Hardy Cross, est basado en el
cumplimiento de dos principios o leyes:

Ley de continuidad de masa en los nudos;

Ley de conservacin de la energa en los circuitos.

El planteamiento de esta ltima ley implica el uso de una ecuacin de

prdida de carga o de "prdida" de energa, bien sea la ecuacin de Hazen &
Williams o, bien, la ecuacin de Darcy & Weisbach.

KIRCHOFF APLICADO PARA LA MECANICA DE

FLUIDOS
Describi el perfil de chorro, tambin sent los principios para el estudio de
la cavitacin en flujo a superficie libre y realiz trabajos sobre vertederos.