Вы находитесь на странице: 1из 166

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA


ELTRICA

LUIZ HENRIQUE COSTA DE VERNEY

DESEMPENHO DA PROTEO DIFERENCIAL EM


TRANSFORMADORES DE POTNCIA PERANTE CONDIES
ESPECIAIS DE OPERAO

Florianpolis
2012

Luiz Henrique Costa de Verney

DESEMPENHO DA PROTEO DIFERENCIAL EM


TRANSFORMADORES DE POTNCIA PERANTE CONDIES
ESPECIAIS DE OPERAO

Dissertao submetida ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Santa
Catarina para a obteno do Grau de
Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientadora: Profa Jacqueline G. Rolim

Florianpolis
2012

Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria


da
Universidade Federal de Santa Catarina

V534d

Verney, Luiz Henrique Costa de


Desempenho da proteo diferencial em transformadores de
potncia perante condies especiais de operao
[dissertao] / Luiz Henrique Costa de Verney ; orientadora,
Jacqueline Gisle Rolim. - Florianpolis, SC, 2012.
164 p.: il., grafs., tabs.
Dissertao (mestrado) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Centro Tecnolgico. Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica.
Inclui referncias
1. Engenharia eltrica. 2. Reles eltricos. 3. Sistemas
.
de energia eltrica
- Proteo. 4. Transformadores eltricos.
I. Rolim, Jacqueline Gisle. II. Universidade Federal de Santa
Catarina. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
III. Ttulo.
CDU 621.3

Luiz Henrique Costa de Verney

DESEMPENHO DA PROTEO DIFERENCIAL EM


TRANSFORMADORES DE POTNCIA PERANTE CONDIES
ESPECIAIS DE OPERAO

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia Eltrica, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
Florianpolis, 30 de maro de 2012.
________________________
Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Jacqueline Gisle Rolim, Dra.
Orientadora
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Mrio Oleskovicz, Dr.
Universidade de So Paulo
________________________
Prof. Mauricio Valencia Ferreira da Luz, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Geraldo Kindermann, M.Sc.
Universidade Federal de Santa Catarina

AGRADECIMENTOS

professora Jacqueline G. Rolim, pela dedicao de tempo e


disposio de conhecimento na orientao neste trabalho.
minha famlia, Luiz Artur, Catarina, Rita e Luiz Fernando, que
sempre estiveram por perto, compreenderam minha ausncia em muitos
momentos e depositaram sua confiana desde o incio de minha
educao, permitindo crescer como profissional e tambm como ser
humano. Sou eternamente grato por estarem comigo.
minha namorada Gabriela, por suportar minha ausncia em
tempos de dificuldades, e pelo apoio em momentos crticos deste
trabalho. Sua companhia e seu amor foram cruciais para esta conquista.
Aos Professores do Departamento de Engenharia Eltrica, pelo
conhecimento repassado desde ingresso como aluno de graduao.
Aos amigos do LABSPOT, Andr, Carol, Eduardo, Guilherme,
Leonardo, Danilo, entre outros, por todos os momentos vividos entre
estudos e confraternizaes desde o incio desta jornada.
Ao Setor de Estudos, Anlise e Controle do Sistema da
companhia Eletrosul Centrais Eltricas S.A., Ricardo Antunes, Ulisses
Massaro, Paulo e Otvio pela grande contribuio na modelagem do
sistema teste e disposio para atender as dvidas surgidas durante o
desenvolvimento do trabalho.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
(CAPES), pelo apoio financeiro no desenvolvimento da pesquisa e
trabalho durante o perodo do curso de Mestrado em Engenharia
Eltrica.
Schweitzer Engineering Laboratories pela doao de rels
digitais e caixa de testes ao Laboratrio de Proteo e Automao de
Sistemas Eltricos (LAPSE), e prontido em atendimento a
questionamentos, onde sem este apoio no seria possvel realizar este
trabalho.
Aos colegas da Companhia Paranaense de Energia que
incentivaram o trmino deste trabalho.
Universidade Federal de Santa Catarina por prover uma tima
estrutura para estudos, proporcionando a formao de timos
profissionais na sociedade.

O gnio consiste em um por cento de inspirao


e noventa e nove por cento de transpirao.

(Thomas Alva Edison, 1932)

RESUMO

Rels digitais vm gradualmente substituindo os rels


eletromecnicos porque so mais sensveis, mais flexveis e vrias
funes de proteo podem ser incorporadas em um nico rel
multifuncional. Apesar dos avanos da tecnologia digital nas ltimas
dcadas, algumas condies transitrias ainda podem refletir nos
sistemas de comunicao e de proteo de usinas e subestaes,
causando operao inadequada de rels. Algumas situaes normais da
operao causam transitrios em sinais de tenses e correntes que
podem levar a operaes desnecessrias de rels. A proteo diferencial
deve ser capaz de distinguir transitrios decorrentes de situaes
normais dos relacionados a faltas, o que aumenta a complexidade do
algoritmo desta funo de proteo. Normalmente, rels diferenciais
permitem alguns ajustes adicionais, tais como, proteo de bloqueio por
harmnicas, visando evitar operaes inapropriadas. A proteo de
bloqueio por harmnicas bloqueia o elemento diferencial percentual se a
magnitude de determinadas componentes harmnicas ultrapassa o limiar
de bloqueio. Esta dissertao de mestrado apresenta uma anlise sobre
as principais condies de operao que podem levar operao
indevida da proteo diferencial. Estas condies foram simuladas
utilizando o programa ATP/EMTP e a modelagem de um sistema real. O
modelo do transformador foi o componente principal destas simulaes,
onde seu ncleo modelado por uma resistncia de magnetizao e um
indutor no linear. Os resultados das simulaes no ATP /EMTP foram
convertidos no formato COMTRADE e utilizados para verificar o
desempenho de um rel comercial de proteo de transformador em um
laboratrio de baixa tenso, empregando diversos ajustes nos rels para
avaliar tambm a sua influncia.

Palavras-chave:
COMTRADE.

Rel

digital.

Proteo.

Transformador.

Falta.

ABSTRACT

Digital relays have been gradually replacing electromechanical


relays, because they are more sensitive, more flexible and several
protection functions are available in a single device. Despite the advance
of digital technology in recent decades, some transient conditions can
still reflect on the communication and protection systems in substations
and power plants, causing relay misoperation. Some normal operation
situations cause voltage and current transients that can lead to
unnecessary relay operation. Differential protection should distinguish
normal transient conditions from the ones related to faults, which
increases the complexity of the algorithm of this protective function.
Usually, differential relays allow some additional settings, for instance,
harmonic blocking protection, aiming to avoid inappropriate operation.
The harmonic blocking protection blocks the percentage differential
element if harmonic content of any phase is greater than the blocking
threshold. This paper presents an analysis of the main operating
conditions that may lead to inappropriate differential protection
operation. These conditions were simulated using ATP/EMTP and the
model of a real system. The transformer model was the main component
of the ATP/EMTP simulations, which transformer core is represented by
a resistance and a non-linear inductor. Results of simulations in the ATP
/EMTP were converted into COMTRADE format files. These files were
used to verify the performance of relays in a low-voltage laboratory,
using various relays settings in order to evaluate their influence.

Keywords: Digital relay. Protection. Transformer. Fault. COMTRADE.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Enrolamento do tipo helicoidal. ........................................................40
Figura 2 Enrolamento do tipo disco. ...............................................................41
Figura 3 Comutador de derivao sem tenso. ...............................................42
Figura 4 Comutador de derivao em carga....................................................43
Figura 5 - Representao do ncleo do transformador. ......................................45
Figura 6 - Ncleo de um transformador. ............................................................45
Figura 7 Modelo ideal do Transformador. ......................................................48
Figura 8 Curva de excitao do transformador. ..............................................49
Figura 9 Curva de histerese do material ferromagntico. ................................51
Figura 10 Modelo do transformador considerando perdas e fluxo de disperso.
...........................................................................................................................52
Figura 11 Modelo do transformador monofsico para transitrios de baixa
frequncia. .........................................................................................................53
Figura 12 Modelo do circuito RL. ..................................................................57
Figura 13 Corrente de inrush. .........................................................................58
Figura 14 Tenso e fluxo em regime permanente. ..........................................59
Figura 15 Formas de onda do fluxo magntico no ncleo e da corrente de
magnetizao. ....................................................................................................61
Figura 16 Circuito eltrico equivalente do transformador de corrente. ...........66
Figura 17 Transformador de corrente instalado em subestao. .....................68
Figura 18 Representao do transformador de corrente no digrama unifilar da
subestao. .........................................................................................................69
Figura 19 Transformador de corrente do tipo bucha. ......................................70
Figura 20 Transformador de corrente do tipo janela .......................................71
Figura 21 Transformador de Potencial instalado em subestao e o ncleo
montado em posio horizontal. ........................................................................74
Figura 22 Representao do transformador de potencial indutivo em um
esquema unifilar operacional. ............................................................................75
Figura 23 Transformador de potencial capacitivo. ..........................................77
Figura 24 - Representao do transformador de potencial capacitivo no
diagrama unifilar ................................................................................................78
Figura 25 Principais processos de um rel digital. ..........................................86
Figura 26 Curva de atuao muito inversa. .....................................................92
Figura 27 Proteo diferencial comum. ..........................................................96
Figura 28 Conexo dos transformadores de corrente no transformador de
conexo (-Y). ...................................................................................................97
Figura 29 Proteo diferencial percentual. ......................................................99
Figura 30 - Caracterstica de operao do elemento diferencial percentual .....100
Figura 31 Modos de operao do elemento de bloqueio a harmnicas. ........104
Figura 32 Clculo dos elementos diferenciais. ..............................................107
Figura 33 - Lgica de deciso do elemento diferencial. ...................................108

Figura 34 Esquema de proteo diferencial com elemento diferencial de


sequncia negativa para identificar falta entre espiras. .................................... 109
Figura 35 Esquema da Proteo Diferencial de Terra Restrita. .................... 110
Figura 36 Modelos do transformador ideal disponveis no ATPDraw.......... 116
Figura 37 Janela de insero de dados do modelo do transformador ideal. .. 116
Figura 38 Modelo Saturable disponvel no ATPDraw. ................................ 117
Figura 39 Janela de preenchimento dos parmetros do modelo do
transformador saturvel. .................................................................................. 118
Figura 40 Sistema teste. ................................................................................ 119
Figura 41 Sistema teste modelado no ATPDraw. ......................................... 119
Figura 42 Regio de estudo para entrada do TF3 no sistema........................ 120
Figura 43 Curva de excitao, dado por fluxo x corrente. ............................ 121
Figura 44 Modelo do arquivo .cfg. ............................................................... 124
Figura 45 Modelo do arquivo .dat. ............................................................... 125
Figura 46 Fluxograma dos testes em laboratrio. ......................................... 126
Figura 47 Rel digital e fonte multicanal utilizados nos testes. .................... 128
Figura 48 Correntes medidas pelo rel, habilitado por proteo diferencial
com bloqueio de harmnicas. .......................................................................... 135
Figura 49 Correntes medidas pelo rel, habilitado por proteo diferencial
com restrio de harmnicas. .......................................................................... 136
Figura 50 Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A. ......... 136
Figura 51 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B. .......... 137
Figura 52 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C. .......... 137
Figura 53 Corrente de operao nas trs fases durante energizao do
transformador. ................................................................................................. 138
Figura 54 Correntes de entrada do rel durante energizao do transformador e
saturao do transformador de corrente das fases B e C. ................................. 139
Figura 55 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A. .......... 140
Figura 56 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B. .......... 140
Figura 57 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C. .......... 141
Figura 58 Corrente de operao nas trs fases durante energizao do
transformador com saturao do transformador das fases B e C ..................... 141
Figura 59 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
bloqueio de harmnicas. .................................................................................. 143
Figura 60 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
restrio de harmnicas. .................................................................................. 144
Figura 61 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A. .......... 144
Figura 62 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B. .......... 145
Figura 63 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C. .......... 145
Figura 64 Sistema teste, com a falta fora da zona de proteo do
transformador. ................................................................................................. 146
Figura 65 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
bloqueio de harmnicas. .................................................................................. 147
Figura 66 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A. .......... 148
Figura 67 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B. .......... 148

Figura 68 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C. ..........149


Figura 69 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
restrio de harmnicas....................................................................................149
Figura 70 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
bloqueio de harmnicas. ..................................................................................151
Figura 71 Corrente de operao das trs fases durante recomposio do
transformador e aps falta fora da zona de proteo. .......................................152
Figura 72 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A. ..........153
Figura 73 Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B. ..........153
Figura 74 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C. ..........154

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Concentrao de harmnicas proporcional a componente
fundamental .......................................................................................................61
Tabela 2 Dados dos transformadores da regio de estudo. ...........................119
Tabela 3 - Parmetros dos transformadores de corrente utilizados nos testes. .121
Tabela 4 Parmetros analgicos e digitais do rel utilizados nos testes. .......129
Tabela 5 Ajustes dos parmetros da proteo diferencial no TF3. ................130
Tabela 6 Condies especiais de operao estudadas. ..................................130
Tabela 7 Ensaios da proteo diferencial do TF3 realizados no rel. ...........131
Tabela 8 Ensaios da proteo diferencial no transformador TF1 realizados no
rel. ..................................................................................................................133

SUMRIO

1 INTRODUO

23

1.1 OBJETIVOS

25

1.1.1 Objetivo Geral ..................................................................................... 25


1.1.2 Objetivos Especficos .......................................................................... 25
1.1.3 Organizao da Dissertao ............................................................... 26

2 REVISO BIBLIOGRFICA

27

2.1 INTRODUO

27

2.2 FENMENOS ELETROMAGNTICOS EM TRANSFORMADORES27


2.3 MODELAGEM E SIMULAES EM SOFTWARES DE ANLISE EM
PERODO TRANSITRIO

30

2.4 RELS DIGITAIS

34

2.5 APLICAES DE TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS E


INTELIGNCIA ARTIFICIAL

35

3 TRANSFORMADORES

39

3.1 INTRODUO

39

3.2 MODELOS USUAIS DO TRANSFORMADOR

47

3.3 FENMENOS DECORRENTES DO PERODO TRANSITRIO EM


TRANSFORMADORES

54

3.3.1 Sobre-excitao no transformador - Tenso de surto e ondas em alta


frequncia ..................................................................................................... 54
3.3.2 Correntes de inrush ............................................................................ 56
3.3.3 Faltas externas prximas ao transformador ..................................... 62
3.4 CONSIDERAES FINAIS

63

4 TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS

65

4.1 TRANSFORMADORES DE CORRENTE (TC)

65

4.1.1 Saturao em transformadores de corrente ..................................... 69


4.2 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL

73

4.3 CONSIDERAES FINAIS

79

5 PROTEO DIGITAL DE TRANSFORMADORES

81

5.1 SISTEMAS DE PROTEO

81

5.2 HISTRIA E DESENVOLVIMENTO DO REL DIGITAL

83

5.3 PROTEO DE TRANSFORMADORES

87

5.3.1 Importncia da Proteo de Transformadores ................................ 87


5.3.2 Rel de Sobrecorrente ........................................................................ 90
5.3.3 Rel Buchholz...................................................................................... 92
5.3.4 Rel de Sobre-excitao ...................................................................... 93
5.3.5 Rel de Sobretenso ............................................................................ 94
5.3.6 Rel de Subtenso ............................................................................... 95
5.3.7 Proteo Diferencial de Transformadores ........................................ 95
5.3.7.1 Proteo diferencial percentual ...................................................... 98
5.3.7.2 Proteo Diferencial Digital de Transformadores ........................ 101
5.3.7.3 Proteo diferencial com bloqueio de harmnicos ........................ 103
5.3.7.4 Proteo diferencial com elemento diferencial de restrio por
Harmnicas .................................................................................................. 105
5.3.7.5 Proteo diferencial com elemento diferencial de sequncia negativa
....................................................................................................................... 108
5.3.7.6 Proteo diferencial com elemento de bloqueio perante componente
contnua ........................................................................................................ 109
5.3.7.7 Proteo diferencial de Terra Restrita........................................... 110
5.4 CONSIDERAES FINAIS

111

6 METODOLOGIA APLICADA PARA AVALIAO EM


LABORATRIO DO DESEMPENHO DE UM REL
COMERCIAL
113
6.1 INTRODUO

113

6.2 ALTERNATIVE TRANSIENTS PROGRAM (ATP)

113

6.2.1 Modelos de Transformadores ............................................................ 116


6.2.1.1 Transformador Ideal
6.2.1.2 Transformador Saturvel

116
117

6.2.2 Sistema teste ........................................................................................ 118


6.3 PREPARAO DO ARQUIVO COMTRADE

121

6.3.1 Arquivo Header (.hdr) ........................................................................ 122


6.3.2 Arquivo de configurao (.cfg)........................................................... 123
6.3.3 Arquivo de dados (.dat) ...................................................................... 124
6.4 METODOLOGIA

125

6.5 TESTES DE EM LABORATRIO

128

6.5.1 Energizao do transformador TF3 a vazio ..................................... 134


6.5.2 Energizao do transformador TF3 com saturao do transformador
de corrente em duas fases ............................................................................ 138
6.5.3 Curto circuito dentro da zona de proteo do transformador TF3 142
6.5.4 Energizao do transformador TF3 e curto circuito fora da zona de
proteo do transformador ......................................................................... 145
6.5.5 Recomposio do transformador TF1 no sistema com falta fora da
zona de proteo........................................................................................... 150

7 CONCLUSES

155

7.1 SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS

156

REFERNCIAS

157

23

1 INTRODUO

O fornecimento de energia eltrica um servio que deve


respeitar padres de qualidade e continuidade, o que leva necessidade
de investimentos contnuos no sistema eltrico. Se o investimento for
insuficiente, o risco da qualidade de servio no ser atendida alto, mas
o excesso de investimentos pode tornar seu custo elevado. O
planejamento e a operao de um sistema de energia eltrica buscam
minimizar o custo de investimento, mantendo o atendimento aos padres
de qualidade estabelecidos pelos rgos reguladores.
Transformadores de potncia so equipamentos muito utilizados
nos sistemas de transmisso de energia eltrica, para interligar diferentes
nveis de tenso, os quais so estabelecidos com o intuito de transmitir
energia com baixo valor de perdas. Quando ocorre uma falta em uma
subestao, deve-se verificar se no houve danos no transformador antes
de relig-lo durante o perodo de recomposio. Caso haja alguma falha
no transformador, a concessionria dever acionar a equipe de
manuteno para realizar manuteno corretiva no equipamento, sujeito
ao risco do tempo da manuteno se tornar extenso ou de ter que
substituir o transformador de potncia.
O sistema de potncia deve ser projetado para suprir energia
constantemente aos pontos ao qual foi designado e agir com segurana
perante faltas e/ou condies adversas. Os diversos equipamentos que
compem os subsistemas de gerao, transmisso e distribuio de
energia necessitam de sistemas de proteo eficazes, visando contribuir
para o atendimento das metas de confiabilidade e segurana impostas s
empresas pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) e Agncia
de Energia Eltrica (ANEEL).
A legislao vigente no Brasil determina metas de desempenho
na operao do sistema eltrico. Em cada regio do sistema interligado
nacional (SIN) h um nvel de confiabilidade a ser atendido, e caso a
concessionria no cumpra as metas determinadas, estar sujeita a
punies, passveis de multa. Os procedimentos de rede so documentos
elaborados pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), com o
auxlio dos agentes, e aprovados pela ANEEL, regulamentando os
requisitos necessrios para praticar as atividades de planejamento,
transmisso, programao e operao em tempo real no SIN (ONS,
2009).
Os objetivos em Operador Nacional do Sistema Eltrico (2009)
so garantir e demonstrar transparncia, integridade, equanimidade,

24

reprodutibilidade e excelncia da operao do SIN e estabelecer as


responsabilidades do ONS e dos agentes no que se referem a atividades,
insumos, produtos e prazos para executar a operao integrada dos
recursos de gerao e transmisso do SIN, e especificar os requisitos
tcnicos contratuais exigidos nos Contratos de Prestao de Servio de
Transmisso, dos Contratos de Conexo ao Sistema de Transmisso e
dos Contratos de Uso da Transmisso. Todas as atividades do ONS so
baseadas em regras, critrios e procedimentos tcnicos buscando o ponto
timo de operao do SIN, compatibilizando a otimizao energtica
com a segurana eltrica.
O sistema de proteo composto basicamente por rels,
disjuntores, sensores, bancos de bateria e transformadores de potencial e
de corrente. Os equipamentos pertencentes ao sistema de proteo
devem garantir uma anlise correta do problema, e responder
rapidamente com aes corretivas ou de recomposio.
As qualidades essenciais de um sistema de proteo so:
confiabilidade, seletividade, rapidez e sensibilidade (THE ENGLISH
ELECTRIC COMPANY, 1967). Estas caractersticas so combinadas
entre si para garantir o desempenho correto do sistema de proteo. O
sistema de proteo deve determinar o tipo de falta que ocorreu no
sistema e qual o equipamento afetado, isolando a menor rea em que o
equipamento se encontra (seletividade). A sensibilidade corresponde
capacidade do sistema de proteo em responder s anomalias nas
condies de operao.
Para atender ao requisito de seletividade, o sistema protegido
normalmente dividido em zonas que so parcialmente sobrepostas e os
dispositivos responsveis pela proteo destas zonas so coordenados
com a finalidade de no permitir desligamentos desnecessrios, que
prejudicariam a operao do sistema. Caso ocorra uma falta em uma
determinada zona, esta deve ser isolada do sistema o mais breve possvel
(requisito rapidez).
Os rels eletromecnicos foram por vrias dcadas
componentes essenciais para a proteo dos sistemas de potncia, mas
aps o desenvolvimento dos rels digitais na dcada de 60, estes
equipamentos vm sendo substitudos gradativamente nas subestaes
existentes. Os projetos de novas subestaes de energia eltrica
empregam exclusivamente rels de proteo digitais. Isto se tornou
possvel devido ao desenvolvimento da tecnologia de redes de
comunicao de dados e processamento digital de sinais, permitindo
aplicar lgicas de proteo, e monitoramento e controle em tempo real
de sistemas de potncia em apenas um rel (COURY; OLESKOVICZ;

25

GIOVANINI, 2007). O uso da proteo digital oferece algumas


vantagens em relao ao emprego de rels eletromecnicos, como a
reduo de custo, maior preciso nos ajustes, flexibilidade para realizar
funes adicionais como medio e controle, confiabilidade e
possibilidade de implementao de novos algoritmos e o uso de tcnicas
de inteligncia artificial.
A poltica de desregulamentao do setor eltrico incentivou a
construo de unidades geradoras de pequeno porte, conectadas a
sistemas de distribuio tradicionalmente radiais, o que aumentou o
nvel de complexidade dos sistemas de proteo utilizados nestas redes.
Embora os rels digitais tenham muitas vantagens em relao
aos rels eletromecnicos e estticos, h algumas condies de operao
em
que
eles
podem
operar
indevidamente,
desligando
desnecessariamente um equipamento importante para transmisso de
energia eltrica, com o transformador de potncia. Como uma forma de
contornar este problema, surgiu o conceito de proteo adaptativa, onde
os ajustes das funes de proteo so realizados automaticamente, de
acordo com o ponto de operao do sistema (DAVID; LI; XIA, 1994).
1.1 OBJETIVOS
Este trabalho prope avaliar o desempenho da proteo
diferencial em transformadores de potncia perante condies especiais
de operao atravs de um rel digital comercial. So estudadas as
principais funes de proteo de transformadores, priorizando a
proteo diferencial e o ajuste desta proteo nos rels digitais.
1.1.1 Objetivo Geral
O objetivo geral avaliar o desempenho de um rel comercial de
proteo atravs da aplicao de testes utilizando dados de perodo
transitrio.
1.1.2 Objetivos Especficos
Os objetivos especficos deste trabalho compreendem a
modelagem do transformador para baixas frequncias, simulao de
algumas condies de operao em software de anlise de perodo
transitrio e converso do resultado da simulao para o padro IEEE
COMTRADE. Os dados destes arquivos so carregados em uma fonte
analgica multicanal e os sinais gerados so transmitidos ao rel digital.

26

1.1.3 Organizao da Dissertao


Esta dissertao se divide em sete captulos. O captulo 2
constitui uma reviso bibliogrfica sobre os rels digitais e as melhorias
propostas na literatura para aumentar a eficcia da proteo diferencial.
Os modelos mais usuais de transformadores so descritos no terceiro
captulo. O captulo 4 discorre sobre os transformadores de instrumentos
e o captulo 5 apresenta as funes de proteo usuais empregadas em
transformadores.
A metodologia adotada neste trabalho para simulao de diversas
condies de operao normal e sob falta e os resultados dos testes para
avaliao do desempenho da proteo diferencial em algumas condies
de operao so descritos no captulo 6.
As concluses deste trabalho e propostas para continuidade desta
pesquisa sobre proteo digital de transformadores so apresentadas no
captulo 7.

27

2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 INTRODUO
Com a aplicao de rels digitais nos sistemas de proteo
surgiram inmeras publicaes em conferncias e revistas sobre
proteo. Apesar do avano da tecnologia digital das ltimas dcadas
ter se refletido nos sistemas de proteo e comunicao em uso
atualmente nas subestaes e usinas do sistema eltrico, algumas
situaes anormais de operao ainda podem causar a atuao indevida
de rels digitais ou a sua no atuao em situaes de falta.
Os efeitos eletromagnticos pertencentes operao do
transformador despertam grande interesse de pesquisadores em estudlos com o objetivo de sugerir metodologias para aprimorar a proteo
diferencial em transformadores. Apesar de o transformador ser um
equipamento simples, os efeitos eletromagnticos em perodo transitrio
neste equipamento podem acarretar em operaes indevidas dos rels de
proteo, o que traz certa complexidade na atividade de proteo
diferencial. A expanso do sistema e o desenvolvimento da gerao
distribuda trouxeram novos desafios aos sistemas de proteo de
equipamentos, devido s novas configuraes de sistemas de potncia
que podem surgir, o que se tornar tpico de discusso entre
engenheiros de proteo e pesquisadores.
Neste captulo sero apresentados alguns trabalhos sobre os
fenmenos eletromagnticos que envolvem os transformadores de
potncia, como as correntes de inrush e energizao solidria, alm dos
softwares de anlise destes efeitos no comportamento do sistema de
potncia.
Com a instalao de rels digitais nas subestaes, em
substituio dos rels eletromecnicos, permitiu-se aos engenheiros de
proteo o desenvolvimento de algoritmos mais complexos para
melhorar a proteo de equipamentos de sistema de potncia. Os testes
de rels digitais em perodo transitrio so objetos de pesquisa para
fabricantes e universidades, onde so aplicadas novas tcnicas de
processamento digital de sinais e tcnicas de inteligncia artificial.
2.2 FENMENOS ELETROMAGNTICOS EM
TRANSFORMADORES
Bronzeado et al. (1998) descrevem alguns fenmenos referentes
ao perodo transitrio no sistema interligado nacional, como a

28

energizao de transformadores de potncia, que trazem problemas na


qualidade de energia eltrica do sistema. sugerido como soluo para
mitigar os efeitos do perodo transitrio o chaveamento controlado,
utilizando equipamentos de sincronizao e controle. No caso de
transformadores de potncia, a situao ideal conhecer o fluxo residual
no ncleo do transformador para aplicar o chaveamento controlado. O
instante timo para fechar o disjuntor atravs desta tcnica iniciaria o
fluxo magntico com mesma magnitude e sinal oposto do fluxo residual.
Como difcil conhecer os valores dos fluxos residuais em
transformadores trifsicos, esta tcnica no se torna a melhor soluo
para diminuir o efeito da corrente inrush.
A corrente de inrush nos transformadores analisada em Wu et
al. (2006). Atravs do circuito equivalente de um transformador de dois
enrolamentos, o fluxo magntico equacionado para atender ao objetivo
de reduzir as correntes de inrush atravs do controle de fechamento de
um disjuntor. Exemplos tpicos de energizao do transformador sem
controle no fechamento do disjuntor foram simulados apresentando uma
concentrao de harmnicos de segunda ordem de 15% da componente
fundamental quando o transformador energizado a vazio, atuando
indevidamente a proteo diferencial. Aps retificar o ajuste do
elemento de bloqueio de harmnicas de 15% para 10%, o rel no atuou.
A situao de energizao de um transformador conectado em
paralelo a outro transformador foi discutida em Hayward (1941), atravs
de testes em laboratrio. demonstrado no trabalho que a corrente de
inrush afeta o transformador com carga que est conectado em paralelo
quele em processo de energizao, afetando a proteo diferencial nos
dois equipamentos. O autor sugere a utilizao do rel com proteo de
restrio a harmnicos, que distingue a corrente de inrush da corrente de
falta interna do transformador, sendo uma soluo melhor do que os
rels de sobrecorrente e diferenciais de alta velocidade.
O efeito da corrente de inrush tambm foi analisado em
Bronzeado, Brogan e Yacamani (1996), desta vez em sistemas que
apresentam resistncias considerveis, como os sistemas com longas
linhas de transmisso. Discutiu-se o fenmeno de energizao solidria
entre transformadores, aumentando a durao e magnitude das correntes
de inrush, aumentando o risco de saturao dos transformadores
conectados no sistema. Como conseqncias da energizao solidria,
surgem problemas na operao do sistema e sobretenses harmnicas
temporrias. O contedo de harmnicos comparado entre as situaes
onde ocorrem correntes de inrush com a energizao solidria e sem a
presena deste fenmeno, e comprova-se que no primeiro caso as

29

correntes de inrush tm um perodo maior de ciclos at sua extino.


Em Bronzeado e Yacamani (1995), as correntes de inrush e a
energizao solidria so analisadas em sistemas contendo
transformadores em paralelo e em srie, e observa a reduo deste
fenmeno quando a resistncia dos enrolamentos ou a resistncia entre
os transformadores so altas. A energizao solidria causada pela
queda de tenso na resistncia do sistema originada pela corrente de
inrush, sendo o valor da resistncia srie total do sistema o fator
determinante para causar este fenmeno.
Outros fatores que influenciam na energizao solidria foram
analisados em You et al. (2008), tendo como objetivo estimar as razes
das correntes de inrush em relao a corrente nominal e mitigar seus
efeitos indesejveis. Este trabalho aborda a flutuao assimtrica de
tenso em que a energizao de um transformador a vazio pode causar
no barramento de uma subestao, gerando correntes de inrush em
transformadores adjacentes. O autor verificou que no momento de
energizao do transformador, o instante em que o disjuntor ou chave
fechada pode diminuir os efeitos da corrente de inrush, quando o
deslocamento angular da tenso em relao a corrente nominal
prximo de 90 graus. Quando o transformador que est conectado em
paralelo com o transformador em energizao est alimentando uma
carga pesada ou se o sistema possui uma baixa relao X/R, a
energizao solidria entre as correntes de inrush reflete na reduo da
magnitude destas correntes.
O fluxo residual um fator crucial para a saturao de
transformadores, produzindo correntes de alta magnitude e com tempo
maior de dissipao da componente contnua. O tipo de conexo do
transformador influencia na magnitude das correntes de inrush devido s
correntes de sequncia zero, o que causa aumento na amplitude.
A componente contnua de decaimento exponencial da corrente
transitria pode ocasionar operaes indevidas em rels, dependendo do
tipo de aplicao para o qual ele est sendo utilizado (STRINGER,
1997). Nesta publicao, o autor refora a influncia da componente DC
da corrente na saturao do ncleo dos transformadores de corrente,
causando distoro na forma de onda de corrente. Se um sistema que
requer interrupo da corrente de falta com tempos de mnimos, o rel
eletromecnico pode operar indevidamente. O exemplo adotado por
Stringer (1997) considerou rels de sobrecorrente temporizados, que so
aplicados na proteo primria de alimentadores e tambm como
proteo de retaguarda de transformadores ou ainda como detectores de
falta em esquemas de falha de disjuntores. Dependendo do tempo de

30

atraso ajustado na proteo, o rel entrar em operao devido


presena da componente DC da corrente de falta.
2.3 MODELAGEM E SIMULAES EM SOFTWARES DE
ANLISE EM PERODO TRANSITRIO
O desenvolvimento na rea de informtica e programao
tornou possvel realizar simulaes em sistemas de potncia, avaliando
seu comportamento perante situaes de falta e outros tipos de
condies de operao. Uma viso global dos programas disponveis
para estudos de transitrios em sistemas de potncia apresentada em
Mahseredjian, Dinavahi e Martinez (2007), que distingue as ferramentas
de simulao em modo offline e em tempo real. H softwares como
Alternative Transient Program (ATP), e Matlab, com a utilizao de
Toolboxes disponveis no Simulink, entre outros, que emulam situaes
de falta em sistemas de potncia, fornecendo grficos e outros tipos de
informaes, que podem ser convertidos em formato COMTRADE,
padro adotado por IEEE (2007) e disponibilizados para simulao em
laboratrio. Assim diversas situaes podem ser testadas nos rels
digitais comerciais, a fim de avaliar a eficcia das lgicas de proteo
destes equipamentos. O Real Time Digital Simulator (RTDS) permite
aplicar simulaes em dispositivos em sincronismo com clock em tempo
real, visando testar o componente perante situaes no proporcionadas
em simulao offline (MAHSEREDJIAN; DINAVAHI; MARTINEZ,
2009).
A energizao de transformadores estudada em Barros et al.
(2009). A entrada em operao de novos transformadores deve ser
precedida de estudos pr-operacionais, incluindo anlises de regime
permanente, regime transitrio e curto circuito. Os autores ressaltam a
importncia destes estudos para definir condies seguras para a
realizao de manobras, visando minimizar riscos de desligamentos
indesejados, garantindo integridade e vida til dos equipamentos das
subestaes. Os estudos so realizados com o software ATP, a fim de
verificar sobretenses temporrias, correntes de inrush e riscos de
desligamento de compensadores estticos e elevadas correntes nos
bancos de capacitores shunts, seguindo os procedimentos de rede
disponibilizados pelo ONS. Algumas simulaes so comparadas com
os registros de campo, apresentando boa concordncia entre os
parmetros obtidos, o que indica boa exatido dos modelos dos
equipamentos e do sistema eltrico utilizados.
Akkouche et al. (2011) descrevem plataformas computacionais

31

para simulao de transitrios eletromagnticos que permitem o estudo


de fenmenos como saturao de transformadores de corrente,
ferrorressonncia, harmnicas, etc. Estas ferramentas permitem estudar
os variados modelos dos equipamentos do sistema de potncia, gerando
arquivos que contm informao sobre o perodo transitrio, permitindo
ao engenheiro de proteo avaliar o desempenho do sistema de proteo
nestas situaes. Neste trabalho foram analisados variados modelos de
rels de proteo sob comportamento no linear do ncleo magntico
dos transformadores de corrente. Em um dos casos simulados, a
saturao do transformador de corrente reduz a magnitude de corrente
de entrada do rel, o que poderia atrasar a operao do elemento de
sobrecorrente.
A aplicao de cargas no-lineares e o desenvolvimento da
eletrnica de potncia levam injeo de harmnicas nos sistemas
eltricos de potncia, que distorcem as formas de onda de tenso e
corrente nos sistemas de potncia. Os rels digitais convertem os sinais
analgicos em sinais digitais, os tratando atravs de filtros, e esto
sujeitos aos efeitos de transitrios eletromagnticos. Em MartinezCardenas e Medina (2005) os autores analisam o impacto da distoro
harmnica no sistema de proteo digital atravs de simulaes
empregando o software PSCAD. Os resultados das simulaes so
aplicados em um rel digital atravs de uma fonte de testes. A funo de
proteo de sobrecorrente foi testada perante injeo de harmnicas de
terceira, quinta e stima ordem, e os resultados mostraram boa operao
do filtro de harmnicas, havendo poucas diferenas no tempo de pickup
do rel, mesmo em casos que a amplitude do sinal de corrente quase o
dobro da amplitude do sinal sem distoro harmnica.
O rpido aumento da carga industrial no linear na China e
casos de operaes indevidas da proteo diferencial de transformadores
foram razes para realizar o trabalho descrito em Lin e Weng (2009).
Neste artigo as caractersticas de saturao do ncleo do transformador e
a carga no linear so modeladas para analisar o perodo transitrio e as
formas de onda das correntes de inrush quando estas cargas entram em
operao, nos dois enrolamentos do transformador.
A modelagem de transformadores e rels digitais so
ferramentas prticas para avaliar o desempenho dos equipamentos de
proteo. Folkers (1999) discute os programas disponveis para avaliar
os modelos dos equipamentos em perodo transitrio e os efeitos das
caractersticas do sistema de potncia em estudo nos equipamentos de
proteo. A construo de um modelo efetivo de transformador de
corrente realizada atravs dos dados de sua curva de excitao e os

32

manuais de instrues dos rels permitem construir um modelo deste


dispositivo para entender o desempenho transitrio do rel no sistema e
melhorar as configuraes de sua proteo.
A modelagem do transformador de potncia e a seleo
adequada de transformadores de corrente aplicados proteo
diferencial so estudados em Guzman, Zocholl e Hou (1995). As
expresses pertencentes ao modelo bsico do transformador so
apresentadas junto ao modelo da curva de histerese baseado na equao
emprica de Frolich. Os autores concluem que a modelagem da curva de
histerese no melhora significativamente o modelo do transformador
para avaliao do desempenho de rels de proteo, portanto a
complexidade do modelo pode ser reduzida e, consequentemente, o
tempo de simulao. Um banco de transformadores de 15 kVA foi
testado em laboratrio nas situaes de energizao e sobre-excitao e
os sinais de corrente medidos so comparados com os sinais de corrente
registrados em simulaes com o modelo do transformador, tendo sido
constatada a similaridade na forma e magnitude dos sinais comparados.
A concentrao de corrente de segunda harmnica obtida foi de 60% em
relao componente fundamental na energizao do transformador, o
que permite ajustar adequadamente os elementos diferenciais do rel
digital, como o elemento de bloqueio de segunda harmnica e o
elemento diferencial sem restrio, para no causar operao indevida
do rel. Na sobre-excitao do transformador, o elemento detector de
quinta harmnica pode identificar as condies de sobre-excitao,
bloqueando o elemento diferencial, ou gerando alarme ou at enviando
sinal de abertura do disjuntor adjacente ao transformador. O rel digital
diferencial se mostra confivel sob diversas condies de operao,
caracterstica no existente nas tecnologias que o precederam.
O transformador de corrente susceptvel aos efeitos de perodo
transitrio, se tornando objeto de estudo para seu comportamento no
sistema de proteo. Um modelo do transformador de corrente
empregado em Leelajindakrairek et al. (2009) para analisar o fenmeno
transitrio no ATP-EMTP. O ncleo de ferro dos transformadores de
corrente pode entrar em estado de saturao na presena de correntes de
curto-circuito ou em perodos transientes. O trabalho descreve os
procedimentos para modelar o transformador de corrente com o ramo
magnetizante baseado em um indutor no linear. Os autores empregam
um modelo de transformador de corrente monofsico para realizar as
simulaes computacionais. Os arquivos dos resultados obtidos atravs
das simulaes foram adaptados para serem utilizados em um programa
de testes e transmitidos a um rel de proteo comercial. Os resultados

33

destes modelos evidenciam um tempo maior de operao do rel para as


condies de saturao do transformador de corrente e para a classe
exatido do equipamento. A relao X/R da carga do transformador de
corrente tambm atua na condio de saturao do transformador de
corrente. As simulaes contemplando este comportamento dos
transformadores de instrumentos permitem escolher um ajuste mais
favorvel do rel ao desempenho eficaz do sistema de proteo,
eliminando a falha em menor tempo. Os elementos diferenciais do rel
digital diferencial de corrente so apresentados em diagramas de blocos,
evidenciando o processo de aquisio e filtragem dos dados de corrente
dos enrolamentos do transformador. Os autores discutem as lgicas de
proteo diferencial de bloqueio, que proporcionam maior segurana na
operao da proteo do que os elementos diferenciais sem restrio
perante algumas situaes de operao. Os rels digitais possuem
detectores de contedo de harmnicas, possibilitando melhor distino
entre situaes de falta e operao normal.
Al-Abbas e El-Amin (2006) discutem os efeitos de saturao
dos transformadores de corrente nos rels digitais de sobrecorrente,
atravs de simulaes em laboratrio e comparando as formas de onda
medidas com as formas de onda provenientes do modelo dos elementos
no lineares do software ATP. Evidencia-se que a especificao de um
transformador de corrente para compor a proteo digital de
sobrecorrente muito importante para a coordenao da proteo
digital, pois o rel digital de sobrecorrente temporizado afetado pela
saturao do transformador de corrente. Os mesmos autores em AlAbbas e El-Amin (2006) recomendam algumas prticas para a
especificao do transformador de corrente para conexo com rels
digitais de sobrecorrente instantneos.
Com o auxlio do software ATP, Camarena (2004) compara os
resultados de simulao de modelo de transformador de corrente do
programa com oscilografias que comprovam a saturao de
transformadores. A curva de saturao do transformador foi fornecida,
junto com seus dados caractersticos, que aliados ao modelo de
transformador saturvel includo no simulador, tornaram possvel
simulaes de falta. Uma falta trifsica foi simulada em um sistema de
distribuio para comprovar a saturao do transformador de corrente no
perodo transitrio. Estes programas de simulao de transitrios
permitem uma especificao apropriada do transformador de corrente
para as protees associadas ao sistema de energia.

34

2.4 RELS DIGITAIS


Quando os rels digitais microprocessados surgiram, no se
tinha certeza se estes equipamentos eram geis e confiveis, devido a
diferenas nos seus algoritmos internos. Jeyasurya e Rahman (1988)
comparam algoritmos de proteo diferencial e concluem que todos so
capazes de distinguir faltas internas da corrente de inrush e podem ser
facilmente implementados em rels diferenciais microprocessados.
A estrutura do hardware e lgica de proteo do rel digital
para transformadores so apresentados em Kastenny e Kezunovic (1998)
onde so discutidas as diretrizes futuras da proteo digital e novas
abordagens perante tcnicas de inteligncia artificial aliada a tcnicas
avanadas de processamento digital de sinal. A importncia da proteo
do transformador evidenciada devido ao custo alto de manuteno do
transformador. Os custos relacionados a uma retirada indevida de
operao de um transformador de grande porte tambm so altos, logo, a
proteo deve agir com mnimo nmero de falhas.
O desenvolvimento da proteo digital permitiu construir novos
elementos de proteo, combinando a confiabilidade do elemento de
restrio de harmnicas com a agilidade do elemento de bloqueio de
harmnicas. O desempenho do rel de proteo pode ser melhorado com
as adaptaes da lgica de proteo disponveis nos rels digitais
comerciais. De acordo com Fischer, Guzman e Labuschagne (2009)
muitos elementos de proteo podem ser configurados em um rel
digital comercial, customizando a proteo do transformador. So
listadas neste trabalho as vantagens e desvantagens dos mtodos de
proteo, como o elemento diferencial com bloqueio a harmnicas,
elemento diferencial com restrio a harmnicas, elemento diferencial
que combina os dois elementos anteriores, elemento diferencial de
sequncia negativa e elemento de tempo inverso.
A importncia das configuraes de proteo do rel digital
tambm reforada em Wang e Hamilton (2008). Os autores fazem uma
anlise de mtodos de proteo que utilizam as informaes sobre as
harmnicas de segunda ordem nas correntes de inrush para assegurar
operao correta da proteo na condio de energizao de
transformadores. O mtodo de restrio com compartilhamento de
somatrio de harmnicas proporciona uma boa confiabilidade enquanto
mantm segurana para a proteo diferencial. O mtodo que analisa a
porcentagem de harmnicas na corrente pode causar bloqueio
inesperado na proteo perante a uma falta verdadeira no perodo de
energizao. O mtodo que analisa as harmnicas por fase garante uma

35

boa confiabilidade, mas no proporciona segurana em sua operao,


enquanto o mtodo de bloqueio em cruz ou em X (cross-blocking) tem
caractersticas opostas ao primeiro mtodo.
Uma preocupao na operao dos rels digitais na proteo
diferencial de transformadores a situao de faltas internas, como as
faltas entre espiras e a terra, que podem causar a no operao da
proteo diferencial (MAGRIN; ROCHA; ABBOUD, 2010). A
sensibilidade para faltas internas pode ser melhorada atravs do
elemento diferencial de sequncia negativa, que possui princpio de
operao similar ao elemento diferencial de fase tradicional. Houve
simulaes de falta entre espiras em 2% do enrolamento do
transformador em que o algoritmo de deteco de falta interna e externa,
em conjunto com o elemento diferencial de sequncia-negativa,
sinalizou a existncia de falta interna no transformador, eliminando a
falta. Em caso de falta entre espira e a terra, o elemento de proteo de
falta terra restrita detectou a falta interna, eliminando a falta em 2,3
ciclos. Este fator aumenta a sensibilidade da proteo do transformador,
mas este elemento somente pode ser aplicado em transformadores com
conexo estrela aterrado, devido utilizao dos correntes de sequncia
zero dos transformadores de corrente. Esta proteo se torna imune a
condies de carga. A modelagem dos transformadores para faltas
internas permitiu avaliar o comportamento do sistema perante faltas
entre espiras e faltas fase-terra e comprovar a eficcia da proteo do
rel digital, mesmo em situaes de alta saturao dos transformadores
de corrente.
2.5 APLICAES DE TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE
SINAIS E INTELIGNCIA ARTIFICIAL
O avano de tcnicas de processamento de sinais tornou
possvel criar novas ferramentas para aperfeioar a anlise dos sinais
provenientes de um sistema de potncia, como a transformada Wavelet.
O trabalho desenvolvido em Nagaopitakkul, Ngamroo e Kunakom
(2005) apresenta a aplicao desta ferramenta matemtica e um
algoritmo de deciso para detectar faltas internas em transformadores
trifsicos de dois enrolamentos e correntes de curto circuito em linhas de
transmisso ou em cabos conectados ao transformador. Os autores
recorrem ao software ATP para gerar os sinais de faltas internas e
externas do sistema de potncia modelado e importaram os dados ao
software MATLAB para implementar o algoritmo de deciso e a
transformada Wavelet discreta. Esta tcnica se mostra poderosa para

36

anlise precisa de operao dos rels diferenciais em transformadores de


potncia, pois a transformada Wavelet permite detectar precisamente
componentes de baixas e altas frequncias dos sinais em perodo
transitrio, enquanto que a transformada de Fourier baseada em sinais
sinusoidais puras.
A inteligncia artificial uma alternativa para desenvolver
novas funes, visando melhorar o desempenho dos rels digitais. Seu
uso se tornou possvel devido ao avano da tecnologia digital, que
permite lidar com a transmisso dos sinais eltricos e criar sistemas
hbridos, que mesclam mtodos convencionais e mtodos baseados em
tcnicas de inteligncia artificial.
A proteo diferencial de transformadores em rels digitais
possibilita criar uma ferramenta baseada na lgica fuzzy, como a descrita
em Kastenny e Wiszniewski (1995). O algoritmo de proteo dividido
em critrios, aglutinando conhecimentos de proteo e critrios de
deciso em regras, ajustando funes de pertinncia para os sinais de
entrada do rel. Trs critrios so adotados para o algoritmo: deteco
de falta, mnimo custo devido operao indevida e obteno de
informaes suficientes sobre o caso simulado. Este algoritmo permite
que o rel tenha um tempo de operao varivel, dependente dos fatores
de ponderao e dos critrios atingidos pelos sinais transitrios de
corrente e tenso, permitindo gerar um sinal de trip mais confivel.
Outro trabalho baseado em na lgica Fuzzy apresentado em
Barbosa et al. (2006). A ferramenta criada permite distinguir as
condies de operao inerentes aos transformadores, como faltas
internas e externas e energizao. Os processos de inferncia da lgica
Fuzzy possibilitam que o rel atue rapidamente frente s situaes de
ocorrncias de faltas internas ao transformador. O algoritmo proposto
foi baseado na disponibilizao de rels monofsicos, o que levou a
aplicao dos procedimentos do sistema Fuzzy a cada fase em
especfico. Os critrios utilizados para designar as entradas da
ferramenta so baseados nas restries harmnicas, curva caracterstica
diferencial do equipamento e na variao do fluxo magntico no ncleo,
incluindo limiares de atuao. Os resultados proporcionados pela
ferramenta demonstraram alta sensibilidade e seletividade do algoritmo
proposto, o que demonstra sua aplicabilidade para soluo de problemas
na proteo diferencial de transformadores de potncia.
Coury e Segatto (2005) propem a aplicao de redes neurais
artificiais para a correo dos sinais distorcidos causados pela saturao
do transformador de corrente. A ferramenta visa evitar a operao
atrasada ou indevida do rel de proteo digital devido saturao do

37

transformador de corrente, j que esta causa uma reduo no valor eficaz


de corrente medido para a corrente de falta. O treinamento da rede
neural artificial desenvolvida foi baseado em simulaes realizadas
atravs do software ATP, englobando vrias situaes de operao e
faltas do sistema de potncia.

38

39

3 TRANSFORMADORES
3.1 INTRODUO
O transformador um equipamento que possui dois ou mais
circuitos eltricos acoplados por um circuito magntico comum. Apesar
de no ser um dispositivo de converso de energia, os transformadores
de potncia so equipamentos essenciais para realizar a transmisso de
energia eltrica entre unidades geradoras e consumidoras. Sua funo
interligar diferentes nveis de tenso.
As unidades geradoras podem produzir energia eltrica com
uma tenso de menor magnitude e transferi-la para as unidades
transmissoras com uma tenso de magnitude mais elevada. Nos sistemas
de distribuio, o nvel de tenso fornecido pelas subestaes de 34,5
kV, 23 kV ou 13,8 kV e convertida para a tenso desejada por
transformadores instalados prximos da regio onde o consumidor est
lotado para reduzir muitas perdas tcnicas na distribuio da energia.
Os transformadores possuem diversas caractersticas que so
funo do tipo de carga que ser suprida ou do ambiente onde se
pretende instal-los. O processo de fabricao e a linha de produo de
fabricantes de transformadores so similares, apresentando pequenas
diferenas quanto aos recursos tcnicos disponveis, o que implicam na
qualidade final do equipamento (MAMEDE, 2005).
As partes principais de um transformador so listadas a seguir:
o circuito magntico;
os enrolamentos primrios e secundrios;
isolao dos enrolamentos;
derivaes das bobinas, junto com suas modalidades
de apoio e terminais;
reservatrio com resfriamento da superfcie e do
isolante;
buchas;
tanques;
comutadores de derivao, e;
sistema de refrigerao.
O circuito magntico consiste em um ncleo laminado, que no
caso ideal, deveria ter em seu formato sees perfeitamente circulares, a
fim de no desperdiar espao que seria tomado pela isolao entre as

40

lminas. Lminas de larguras e tamanhos diferentes so utilizadas para


aproximar o ncleo de uma seo circular (HARLOW, 2004). Para
aplicao em baixa magnitude, emprega-se o ncleo retangular,
constitudo por tiras de mesma largura. O ncleo mantido por
estruturas mecnicas e as lminas do ncleo so realizadas em conjunto
com parafusos e materiais isolantes, como fitas ou bandas, muitas vezes
impregnadas com resina de fibra de vidro. O uso de parafusos est sendo
desprezada pela indstria, pois aumenta as perdas no ncleo e requer
espao entre as lminas do ncleo, aumentando o risco de falha na
isolao do transformador (FRANKLIN; FRANKLIN, 1983).
As bobinas do transformador consistem em condutores de
corrente em volta da seo do ncleo, e devem estar devidamente
isoladas na operao do equipamento. Usualmente, os condutores
possuem sees retangulares e so entrelaados em vrios pontos at se
unirem na extremidade para evitar que circule correntes parasitas entre
os condutores do enrolamento. Geralmente utilizado cobre para
constituir o enrolamento quando aplicado em transformadores de grande
porte, pois material com bom esforo mecnico, enquanto o alumnio
se torna opo menos custosa e mais leve para ser utilizado nos
enrolamentos de transformadores de pequeno porte.
Figura 1 Enrolamento do tipo helicoidal.

Fonte: Harlow (2004).


Os aspectos construtivos do enrolamento do transformador
podem variar em algumas formas, como o tipo espiral, disco e
crossover. As bobinas em forma de espiral so recomendadas para
enrolamentos que possuem elevada corrente, utilizada nos enrolamentos
de baixa tenso. Representadas na figura 1, as bobinas em espiral

41

consistem em camadas enroladas por toda extenso da bobina, e o


condutor composto formado por uma srie de tiras quadradas ou
retangulares em paralelo (HARLOW, 2004). As bobinas do tipo
helicoidal tm um nmero de condutores retangulares enrolados em
paralelo radialmente para que cada volta ocupe uma profundidade total
radial do enrolamento.
Figura 2 Enrolamento do tipo disco.

As bobinas em forma de disco so formadas por mltiplos discos


enrolados continuamente de um fio nico ou de um nmero de
condutores em paralelo. A estrutura inteira do enrolamento capaz de
resistir os estresses causados pelas correntes de curto circuito. Quando
necessrio, os condutores podem ser reforados pelo acrscimo de
material isolante no revestimento (FRANKLIN; FRANKLIN, 1983). O
enrolamento do tipo disco representado na figura 2, onde possvel
observar a transposio dos condutores.
O transformador de potncia possui um tanque para abrigar a
parte ativa do transformador e o leo isolante. O tanque e a tampa
devem ser de chapas de ao. A tampa do tanque deve ser projetada para
evitar o contato do ar e umidade com o leo isolante, para no
contamin-lo e a superfcie interna e externa do tanque deve ter proteo

42

contra corroso. A pintura no interior do tanque no pode reagir com o


leo isolante e deve ter alta resistncia. Para evitar aumento
desnecessrio da temperatura do transformador, a pintura externa deve
evitar a absoro de radiao solar. O transformador pode ter um tanque
de expanso para alocar o leo durante sua dilatao trmica.
O comutador de derivao um componente do transformador
que realiza o chaveamento entre as derivaes dos enrolamentos do
transformador. Este componente permite alterar a relao de
transformao atravs de taps para compensar queda de tenso devido s
perdas no sistema de potncia. A comutao poder ser realizada sem
tenso ou em carga e seu acionamento pode ser manual ou motorizado.
Os comutadores de derivao do tipo rotativo e do tipo linear so
alguns modelos de comutador de derivao sem tenso. O comutador de
derivao sem tenso do tipo rotativo, representado no item (a) da figura
3, composto de pinos de cobre fixos entre dois painis de material
isolante e a manivela com o contato mvel dispe de uma ou mais
cunhas estanhadas, posicionadas por molas de ao que asseguram alta
presso entre os pinos e a cunha. H tambm o comutador de derivao
linear, apresentado no item (b) da figura 3, constitudo por duas rguas:
uma composta pelas escovas e a outra contm a engrenagem que realiza
a troca de posio e os pinos fixos de lato para a conexo dos cabos
com a escova.
Figura 3 Comutador de derivao sem tenso.

O comutador de derivao em carga, conhecido tambm como


on-load tap-changer, permite realizar o chaveamento entre a derivao
dos enrolamentos com tenso. A figura 4 apresenta o comutador de

43

derivao em carga, que possui duas funes bsicas: selecionar a


posio do tap do transformador e transferir a potncia para esta posio
sem interrupo da corrente que flui no enrolamento. A transferncia de
potncia ocasiona arcos eltricos, o que pode comprometer as
caractersticas do leo isolante no tanque do transformador (KRAMER,
2000). Para contornar esta situao, os comutadores podem ser alocados
em compartimento separado do tanque principal do transformador. H
dois princpios de operao do comutador de derivao em carga: o
comutador com resistor de alta velocidade e o comutador com Reator.
Figura 4 Comutador de derivao em carga.

A temperatura de operao do transformador no pode violar


limites pr-estabelecidos. H um sistema de refrigerao para eliminar o
calor gerado pelas perdas internas do transformador. Os mtodos de
resfriamento so classificados por smbolos, indicando a natureza do
meio de resfriamento e a natureza da circulao. Por exemplo, os
transformadores imersos em leo, com as alternativas de resfriamento
natural ou forado a ar so classificados como ONAN/ONAF.
As faltas internas em transformadores causam risco segurana
das pessoas que trabalham prximas ao equipamento, devido
possibilidade de exploso. Estes eventos ocorrem por curto circuito
entre espiras do enrolamento do transformador, falha de isolao das

44

buchas, e sobreaquecimento no ncleo do transformador ou so


provenientes de defeitos na fabricao, como materiais defeituosos e
erros nos aspectos construtivos do transformador.
Torna-se difcil avaliar qual a verdadeira causa da falha em um
transformador, pois o curto-circuito pode mascarar as avarias no
equipamento. Ressalta-se a importncia de estudar e avaliar o
transformador, e seu local e condio de operao, para ter uma ideia
geral da verdadeira causa da falha no equipamento. A mitigao das
consequncias do defeito no transformador pode ser dada por um
sistema de proteo adequado e por inspees regulares e minuciosas
nos transformadores, como tambm a superviso da condio de
funcionamento.
O princpio de funcionamento do transformador consiste em uma
aplicao de uma das equaes formuladas por James Clerk Maxwell no
sculo XIX, a lei de Faraday. Esta lei afirma que uma variao no fluxo
magntico gera uma fora eletromotriz no enrolamento envolvendo a
seo atravs da qual este fluxo variou.
Quando aplicada uma fonte de tenso alternada em um dos
enrolamentos, se produz um fluxo magntico concatenado alternado
com magnitude dependente do nmero de espiras N, da frequncia e
amplitude da tenso aplicada. Este fluxo induzir uma tenso E nos
outros enrolamentos, conforme equao (1), cuja amplitude depender
do nmero de espiras N do enrolamento e do fluxo magntico ,
representados na equao (2).

d
dt

(1)

(2)

A figura 5 exibe a representao do ncleo do transformador,


com a tenso V1 aplicada no enrolamento primrio do transformador e a
tenso V2 induzida no enrolamento secundrio, devido ao fluxo
magntico que circula no ncleo, cujas equaes so descritas na seo
3.2. O valor de V2 proporcional ao nmero de espiras no enrolamento
primrio (N1) e secundrio (N2). Os parmetros I1 e I2 representam as
correntes nos enrolamentos primrio e secundrio respectivamente. O
ncleo laminado de um transformador apresentado na figura 6.

45

Figura 5 - Representao do ncleo do transformador.

Figura 6 - Ncleo de um transformador.

Deve ser considerado o fluxo mtuo entre os enrolamentos do


transformador na operao do transformador, como tambm o fluxo de
disperso. O fluxo disperso, representado pela equao (3),
caracterizado pelo fluxo que flui fora do ncleo do transformador, que
a diferena entre o fluxo total no enrolamento e o fluxo mtuo entre os
enrolamentos do transformador, e que circula pelo material prximo aos
enrolamentos. Os transformadores que operam em alta tenso possuem
uma distncia maior entre seus enrolamentos para atender ao nvel de
isolamento, provocando aumento na disperso do fluxo no ncleo. O
fluxo disperso nos dois enrolamentos induz uma tenso que se soma
quela produzida pelo fluxo mtuo, e varia linearmente com a corrente
que circula no enrolamento primrio, e representada por uma
indutncia, denominada indutncia de disperso. O fenmeno no linear

46

do ncleo considerado em outro modelo do transformador. Sua


magnitude depende dos aspectos construtivos do transformador, como a
geometria do ncleo e dos enrolamentos, e da corrente nos
enrolamentos. A queda de tenso da indutncia de disperso influencia
no fator de regulao do transformador. As perdas no transformador
devido resistncia dos condutores do enrolamento devem ser
consideradas no modelo do transformador.

disperso enrolamento mtuo

(3)

A lei de Lenz um fenmeno similar lei de Faraday,


proveniente da equao de Maxwell, mas baseada na apario de uma
corrente induzida pelo ncleo, responsvel por criar um campo
magntico que tende a se opor variao de fluxo magntico que a
gerou, sendo denominada induo de reao. No caso do transformador,
as correntes induzidas circularo em seu ncleo provocando seu
aquecimento por efeito Joule. Estas correntes induzidas so
denominadas correntes de Foucault, e devem ser evitadas na operao
do transformador, pois podem causar a fuso do ncleo, causando risco
de exploso e, consequentemente, a destruio do equipamento, o que
um risco para a segurana das pessoas que trabalham prximas ao
transformador.
As perdas no ferro so as perdas por efeito Joule ocasionadas
pelas correntes de Foucault e pelo ciclo de histerese. Uma tcnica para
diminuir as correntes induzidas no ncleo do transformador laminar o
material ferromagntico, impedindo a circulao livre destas correntes.
A espessura da lmina e a frequncia de operao so diretamente
proporcionais s perdas, o que em aspectos econmicos, implica num
preo muito alto para adaptar a espessura das lminas do ncleo quando
a frequncia de operao for alta. Os componentes harmnicos da
corrente, gerados por alguma condio anormal de operao, podem
elevar as perdas no ferro, aumentando a temperatura do ncleo, podendo
causar destruio do material (BASTOS, 2003).
De acordo com Operador Nacional do Sistema Eltrico (2009), os
transformadores devem ser dimensionados de forma a permitir sua
energizao tanto pelo enrolamento primrio quanto pelo enrolamento
secundrio, sem causar restrio de operao. Cabe a empresa
transmissora avaliar os impactos que a reatncia do ncleo de ar e a
curva de saturao possam causar ao SIN, devido s sobretenses e
correntes de magnetizao advindas do processo de energizao. Esta

47

sobretenso sob o transformador pode causar transtornos na estabilidade


do sistema de potncia, devido sobretenses nas linhas de transmisso e
barramentos. A insero de taps nos enrolamentos primrios e
secundrios do transformador permite ao operador o ajuste da relao de
transformao do equipamento, sem criar distrbios efetivos no sistema.
Esta variao de tenso atravs do tap permite manter a tenso no
enrolamento secundrio constante caso haja alguma sobretenso no
enrolamento primrio do transformador. Esta operao pode ser
realizada com o equipamento isolado da fonte, ou sem interrupo da
corrente de carga.
3.2 MODELOS USUAIS DO TRANSFORMADOR
H uma srie de modelos de transformadores difundidos na
literatura e pesquisa acadmica. Trata-se nesta seo apenas o
transformador de dois enrolamentos, onde um desses enrolamentos
denominado primrio, enquanto o outro chamado de secundrio. O
primeiro modelo considera o transformador de um modo ideal,
desprezando os efeitos do fluxo de disperso do primrio e secundrio e
as perdas dos enrolamentos, como tambm a resistncia e a reatncia de
excitao do ncleo do transformador.
A figura 7 representa o modelo ideal de um transformador
monofsico. As marcas de polaridade devem ser identificadas para
apresentar como as bobinas esto acopladas magneticamente, e a
equao (4), similar equao (2), representa a tenso V1 aplicada no
primrio, onde 1 o fluxo concatenado do enrolamento primrio,
constitudo de N1 espiras e do fluxo no ncleo .

V1

d 1
d
N1
dt
dt

(4)

O fluxo magntico no ncleo induz uma tenso V2 no


secundrio, dada pela equao (5), onde N2 o nmero de espiras do
enrolamento secundrio.

V2 N 2

d
dt

(5)

48

Figura 7 Modelo ideal do Transformador.

O fluxo do ncleo no se altera com a presena de carga no


secundrio, tornando desprezvel a fora magnetomotriz, resultando na
equao (6),

N1i1 N2i2 0

(6)

A relao de transformao usualmente conhecida se constitui na


equao (7).

N1 I 2 V1

N 2 I1 V2

(7)

Uma anlise mais completa de desempenho de transformadores


necessita utilizar um modelo mais completo do transformador, que
considere os efeitos das resistncias e fluxos dispersos dos enrolamentos
e as correntes finitas de excitao devidas permeabilidade no linear
do ncleo (FITZGERALD, 1975). A equao (8) representa a corrente
de excitao do ncleo, que tratada como uma corrente senoidal que
pode ser decomposta em uma componente de perdas no ncleo do
transformador e outra correspondente corrente de magnetizao,
representadas por uma resistncia e indutncia respectivamente. Com
estes dados, se pode determinar em programa computacional a curva de
excitao do transformador, a fim de verificar a regio de saturao do
equipamento.

I excitao I magnetizao I histerese

(8)

49

A curva de excitao do transformador necessria para obter a


variao do fluxo magntico perante corrente que circula no ncleo de
ferro do transformador e pode ser calculada pelos softwares de anlise
transitria, obedecendo algumas aproximaes (LEUVEN EMTP
CENTER, 1987):
Interpolao linear entre os pontos calculados;
Negligncia a histerese, e;
Uso da aproximao de diferena finita, com auxlio da
regra da integrao trapezoidal.
A figura 8 apresenta a curva de excitao de um transformador,
determinada pela corrente de excitao e tenso nominal aplicada na
derivao principal, onde possvel observar o ponto em que a curva
entra em saturao para determinada corrente de excitao do
transformador. A condio de operao em que os transformadores
devem trabalhar prxima deste ponto de saturao, e se deve atentar
para o transformador no atingir a saturao perante fenmenos
transitrios.
Figura 8 Curva de excitao do transformador.

Fonte: IEEE (2007).

A permeabilidade dos materiais ferromagnticos dependente do


campo magntico, e obtida experimentalmente atravs da variao de
induo magntica (B) x campo magntico (H). Com este levantamento,
tambm determinada a curva de histerese do material magntico.

50

Quando aplicado o campo magntico no ncleo do


transformador, a magnetizao M do material aumenta
proporcionalmente magnitude de H at o ponto onde a relao dB/dH
unitria, que denominada ponto de saturao e sua induo Bs
(CULLITY; GRAHAM, 2009).
A figura 9 descreve a curva de histerese, constituda pela induo
magntica de saturao Bs e pela induo magntica residual Br. O ciclo
de histerese do material ferromagntico apresenta a caracterstica
intrnseca dos materiais magnticos duros, que aps a primeira
imanizao do material perante campo magntico varivel, o material
guarda uma imantao remanente quando a corrente nula, devido
tendncia em que os domnios de Weiss tm de se manter alinhados na
mesma direo. Neste ponto h a induo residual Br. A troca de
polaridade magntica exige uma despesa de energia, caracterizando a
perda por histerese (BASTOS, 2003).
A induo magntica se torna negativa quando o campo
magntico atinge a magnitude Hc, denominado campo magntico
coercivo intrnseco. A magnetizao M nula neste ponto. Para o campo
magntico negativo, o ponto de saturao e o ponto do campo coercitivo
so similares anlise realizada anteriormente.
Caso o campo magntico varivel interrompido no ponto a e o
campo correspondente invertido e aplicado novamente, a induo
magntica percorre um lao de histerese menor, traado pelos pontos a,
b, c, d e e. H outros laos menores que so assimtricos, representados
pelos pares de pontos f e g e h e k (CULLITY; GRAHAM, 2009).
A lei de Faraday requer o fluxo no ncleo do transformador com
comportamento sinusoidal, mas a corrente de excitao se torna no
senoidal nos casos da saturao do ncleo, o que pode causar
interpretaes errneas na lgica do sistema de proteo do
equipamento.
O conhecimento da regio de saturao permite obter o melhor
desempenho de operao para o transformador. Permite-se classificar os
transformadores de corrente atravs da curva de excitao, obtendo
melhor preciso para o sistema de proteo e mitigando os efeitos da
saturao do ncleo do transformador.
A corrente de excitao dos transformadores trifsicos diferente
para cada uma das fases. Em transformadores com a conexo do
enrolamento primrio em formato estrela, as correntes de excitao das
fases externas so maiores do que as da fase central, devido
dissimetria dos circuitos magnticos nas trs colunas do transformador
(MAMEDE, 2005).

51

Figura 9 Curva de histerese do material ferromagntico.

Fonte: Cullity e Graham (2009).

O circuito equivalente do modelo de transformador na figura 10


pode referir os elementos dos circuitos para um lado s do
transformador, geralmente o circuito do primrio. A impedncia original
substituda por uma impedncia equivalente proporcional ao quadrado
da relao de transformao.
De acordo com o circuito do transformador considerando perdas e
equao (9), a tenso nos terminais do lado primrio do transformador
V1 diferente da tenso induzida no ncleo do transformador E1, devido
queda de tenso na resistncia do enrolamento R1 e a tenso na
reatncia de disperso X1. A corrente proveniente de V1 se divide em
duas componentes, a corrente de excitao I0 e a corrente I2. A corrente
de excitao I0 composta pela corrente Ife, que circula na resistncia de
perdas do ferro Rfe, e pela corrente Im, devido reatncia de

52

magnetizao Xm. A tenso no enrolamento secundrio E2 no igual


tenso V2 na carga secundria do transformador devido a queda de
tenso na resistncia do enrolamento secundrio R2 e pela tenso na
reatncia de disperso X2, conforme equao (10).
Figura 10 Modelo do transformador considerando perdas e fluxo de disperso.

V1 I1 ( R1 jX 1 ) E1

(9)

V2 I 2 ( R2 jX 2 ) E2

(10)

O transformador est sujeito a surtos provenientes de manobras,


rejeio de carga, descargas atmosfricas e energizao de
transformadores adjacentes, e o modelo do transformador a ser adotado
em simulaes que englobam o perodo transitrio se torna tpico para
estudos acadmicos. Um modelo efetivo de transformador deve
compreender fenmenos transitrios de frequncia nula at frequncias
na ordem de MHz, mas se torna muito trabalhoso e em muitos casos no
vivel (CHIESA, 2010).
O grupo de trabalho composto em Working Group Cigr (1990)
props quatro intervalos de frequncia correspondentes a fenmenos
transitrios, que poderiam ser utilizados para particularizar o modelo do
transformador:
5 Hz a 1 kHz para transitrio de frente baixa;
Frequncia fundamental a 10 kHz para transitrios
provenientes de manobras;
10 kHz a 1 MHz para transitrios de frente rpida, e;
100 kHz a 50 MHz para transitrios de frente muito
rpida.

53

O modelo de transformador monofsico para transitrios de baixa


frequncia apresentado na figura 11. A representao do transformador
trifsico desenvolvida a partir deste modelo com suas conexes
correspondentes no enrolamento primrio e secundrio. Este modelo
similar ao da figura 10, mas o comportamento no linear do indutor o
diferencial para anlise do perodo transitrio. Os acoplamentos
capacitivos no so considerados nesta modelagem do transformador,
pois o objetivo deste trabalho verificar o desempenho dos rels digitais
perante fenmenos de baixa frequncia.
De acordo com a figura 11, h no modelo do transformador as
resistncias R1 e R2 e as indutncias de disperso L1 e L2, dos
enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente. Os parmetros RM
e LM significam a resistncia e indutncia do ncleo de ferro. A
resistncia RM descreve as perdas do ncleo de ferro, e pode ser
representada linearmente, pois as perdas por correntes de Foucault e
perdas dieltricas so pequenas comparadas s medidas nominais.
Devido s caractersticas da curva de histerese e da curva de excitao, a
indutncia de magnetizao do ncleo LM possui um comportamento
no linear. A saturao do transformador deve ser considerada nos
fenmenos transitrios de baixa frequncia, que envolvem fluxo alto,
como, por exemplo, a energizao de um transformador, que contm o
fluxo residual e o fluxo forado, dependentes do tempo em que o
disjuntor fechado (MARTINEZ-VELASCO, 2004).
A indutncia no linear combinado a capacitncia presente nos
disjuntores e outros equipamentos do sistema de potncia podem
resultar em ferrorressonncia. A concentrao de harmnicas e
sobretenses temporrias podem causar danos aos equipamentos,
violando a classe de isolamento (PIASECKI ET AL., 2008).
Figura 11 Modelo do transformador monofsico para transitrios de baixa
frequncia.

Fonte: Chiesa (2010).

54

3.3 FENMENOS DECORRENTES DO PERODO TRANSITRIO


EM TRANSFORMADORES
O transformador est sujeito aos efeitos do perodo transitrio
devido a manobras e surtos no sistema eltrico de potncia, e as
consequncias podem ser determinantes em causar uma operao
indevida do sistema de proteo do transformador ou danos ao
equipamento. Os surtos e manobras no sistema de potncia esto
relacionados com descargas atmosfricas, perfil e condio da carga,
curtos-circuitos, manobra de disjuntores, partidas de motores e
acionamento de geradores, entre outras condies de operao.
Os aspectos construtivos de um transformador consistem
essencialmente em circuito magntico, bobinas primria e secundria,
terminais, isolao, e, em alguns casos, motor auxiliar para resfriamento
externo e taps, sendo que todas estas partes esto sujeitas a falhas. Para
cada tipo de distrbio ou manobra h um efeito relacionado operao
do transformador, e cabe ao engenheiro de proteo estudar o
comportamento do equipamento perante estas situaes.
3.3.1 Sobre-excitao no transformador - Tenso de surto e ondas
em alta frequncia
No momento de energizao do transformador, o enrolamento
primrio do transformador est sujeito a ondas de alta frequncia
provenientes de qualquer mudana abrupta nas condies
eletromagnticas e eletrostticas do circuito do transformador. Muitas
falhas de transformadores ocorreram devido falha de isolao entre
espiras, localizadas prximas aos conectores terminais onde h uma
mudana nas caractersticas do enrolamento, ou onde h uma
concentrao de potencial devido a capacitncia e indutncia entre as
espiras das bobinas. Os transformadores so modelados como grandes
indutncias perante uma condio de operao e determinada
frequncia, onde a capacitncia distribuda entre as espiras da bobina
so desprezveis. Quando os enrolamentos do transformador esto
sujeitos influncia de componentes de alta frequncia, deve-se
verificar o efeito da capacitncia eletrosttica entre as espiras da bobina,
que se tornam pequenas impedncias, ou curtos-circuitos virtuais
(GREENWOOD, 1971).
As capacitncias e indutncias de um transformador so
distribudas entre as espiras, camadas e enrolamentos, como tambm do
enrolamento a terra, e formam conjuntos paralelos de impedncias

55

formadas por indutncia e capacitncia conectadas em srie, onde pode


causar efeitos de ressonncia e sobretenses internas em vrios pontos
dentro dos enrolamentos em frequncias diferentes. Se a capacitncia no
final do enrolamento baixa em comparao s capacitncias entre
espiras e espira-terra, a concentrao de tenso no final da espira mais
intensa, aumentando o risco de falha no isolamento do transformador.
(FRANKLIN; FRANKLIN, 1983).
Em situaes de manobra no sistema de potncia, o ponto da
forma de onda de tenso momentneo se torna influente na tenso de
surto. Caso a onda de tenso esteja com magnitude igual a metade do
valor mximo, a concentrao de tenso dada por reflexo pode atingir
valor maior do que o valor de pico normal da onda. O surgimento de
arcos nos contatos produzem ondas de alta frequncia incidentes sobre
os enrolamentos do transformador, o que pode ser um risco na proteo
por isolamento dos contatos. A tenso eficaz Vef no enrolamento do
transformador proporcional relao de transformao n, ao fluxo
magntico e frequncia f, conforme equao (11).

Vef 4,44 n f

(11)

Como o fluxo de magnetizao do ncleo do transformador


diretamente proporcional tenso aplicada no equipamento, as
sobretenses temporrias podem produzir fluxos acima da regio de
saturao do ncleo do transformador. A sobre-excitao do
transformador ocorre devido elevao da corrente de excitao do
ncleo, e consequentemente a elevao da temperatura do ncleo do
transformador, efeito caracterstico da presena de altas correntes de
Foucault. Outro fator observvel na condio de sobre-excitao a
presena de componentes harmnicas de 3 e 5 ordem da corrente de
magnetizao, o que pode influenciar na operao dos equipamentos de
proteo, como por exemplo, a proteo diferencial, afetada pelo
aumento da corrente diferencial que percorre a corrente de operao do
rel.
Uma condio de operao que origina sobre-excitao no ncleo
do transformador a interrupo ou rejeio de carga no sistema. A
estabilidade em um sistema de potncia baseada na igualdade entre
suprimento e demanda de energia, ou seja, quando a potncia da fonte
de energia igual a potncia da carga do sistema. Quando ocorre uma
interrupo ou rejeio de carga abrupta no sistema, no se tem um
balano na potncia mecnica no eixo do rotor do gerador e a potncia

56

eltrica necessria para suprir o sistema. No caso de se ter um acrscimo


de carga no sistema, haver escassez de potncia mecnica no rotor do
gerador, desacelerando-o, e consequentemente diminuindo a frequncia
do sistema, causando elevao do fluxo magntico do ncleo do
transformador. Como os transformadores operam normalmente
prximos a regio de saturao do ncleo, qualquer mudana na
frequncia poder saturar o ncleo do transformador.
Esta anlise de variao momentnea de frequncia se aplica
tambm quando houver mudana de tap no transformador buscando
elevar a tenso da carga do sistema, a fim de corrigir o perfil de tenso
das barras. Quando se eleva a tenso sobre o transformador atravs do
tap, esta operao no acompanhada de diminuio da frequncia do
sistema, resultando em maiores perdas no ferro e aquecimento excessivo
do ncleo (FRANKLIN; FRANKLIN, 1983).
3.3.2 Correntes de inrush
Quando um transformador energizado no sistema, a corrente
fornecida pela fonte se divide em duas componentes, que a corrente
que flui pela bobina do enrolamento primrio e a corrente de excitao.
A corrente de magnetizao do transformador a vazio pode representar
cerca de 2% da corrente nominal do transformador. Devido curva de
histerese, caracterstica dos materiais ferromagnticos duros, o ncleo
do transformador armazena uma induo magntica residual. Caso haja
alguma falta que desconecte o transformador do sistema, os
transformadores de corrente podero medir uma corrente no circuito
primrio com magnitude 30 vezes acima da corrente nominal quando o
transformador reenergizado no sistema.
Muitas vezes esta situao se confunde com uma condio de
falta, acionando indevidamente o sistema de proteo, e bloqueando o
transformador. Como a energizao do transformador usualmente
realizada com a carga desconectada do circuito secundrio, isto , a
corrente nula no enrolamento secundrio, o rel sensibilizar,
causando uma operao indevida pela proteo diferencial. Aps a
atuao da proteo, a equipe de manuteno no tem conhecimento
sobre a situao do transformador, se h ou no uma falha interna no
equipamento. A equipe submeter o transformador a testes e inspees
para localizar o problema, o que pode consumir tempo no
restabelecimento do transformador no sistema. Os rels digitais esto
sendo fabricados com lgicas de proteo que prevem esta condio de

57

operao do transformador, bloqueando a atuao da proteo por


alguns ciclos, permitindo a correta operao do sistema de proteo.
Para melhor compreenso desta condio de operao, se
analisar o perodo transitrio de um circuito equivalente de um
transformador como um circuito RL, considerando apenas a resistncia e
reatncia de disperso (GREENWOOD, 1971). O circuito da figura 12
possui uma fonte de tenso, uma chave e uma carga constituda de
resistncia e indutncia. Assume-se que a fonte de tenso V tem
impedncia interna desprezvel comparada carga do circuito. Quando a
chave S fechada, a soma das tenses no circuito da figura 12 dada
pela equao (12).
Figura 12 Modelo do circuito RL.

RI L

dI
V Vm sen(t )
dt

(12)

A incluso do ngulo permite fechar a chave S em qualquer


instante do ciclo da tenso. Em regime permanente, fcil de determinar
a corrente eficaz do circuito, representada na equao (13) e estar
defasada de um ngulo definido pela equao (14).

I ef

V
R (L)

(13)

58

arccos(

R
)
Z

(14)

Devido configurao do circuito da figura 12, a corrente no


pode variar instantaneamente para este valor, pois a indutncia obriga
que a corrente inicie com magnitude nula. Como soluo para este
circuito, h um perodo transitrio que transporta este valor
continuamente at o valor de regime permanente (GREENWOOD,
1971). A equao (15) determina o comportamento da corrente neste
circuito

I (t )

Vm
R L

[ sen(t ) sen( )e

R
t
L

] (15)

Observa-se na figura 13 que a corrente possui uma componente


alternada de regime permanente e uma componente transitria que decai
a uma taxa constante de

R
s e quando t = 0, a corrente nula, o que
L

assegura o componente contnuo da corrente no circuito RL.


Figura 13 Corrente de inrush.

Fonte: Greenwood (1971).

59

Se a chave do circuito fecha no instante em que , a


componente transitria ser nula e no ser observada nenhuma
assimetria na onda de corrente. Caso a chave seja fechada no instante
em que

, o termo transitrio atingir sua amplitude

mxima, resultando em uma corrente de pico da onda com cerca do


dobro da magnitude da componente senoidal de regime permanente.
Este fenmeno aliado a outras condies pode implicar em operaes
indevidas da proteo ou em falha nos equipamentos prximos ao
transformador.
Quando o transformador conectado a fonte com o circuito
secundrio a vazio, o fluxo magntico em regime permanente no ncleo
normalmente est em quadratura com a fonte de tenso, desprezando a
queda de corrente proveniente da corrente de excitao do circuito
primrio (WARRINGTON, 1962).
Figura 14 Tenso e fluxo em regime permanente.

Fonte: Anderson (1998).

Em uma situao em que o transformador energizado por uma


tenso senoidal, o fluxo em regime permanente descrito pela equao
(16). Pela figura 14, nota-se que o fluxo est atrasado em 90 graus
perante a onda de tenso. Se o disjuntor fechado quando a onda de
tenso est no ponto nulo e no h fluxo residual, o fluxo resultante
dever iniciar nulo em vez de iniciar no valor mximo negativo como
apresentado na figura 14 (ANDERSON, 1998). Quando o transformador
energizado em qualquer ponto da onda de tenso, a assimetria no fluxo
magntico ser correspondente assimetria na onda de tenso. A

60

quantidade de distoro depende do fluxo residual que est no ncleo do


transformador. Se no h fluxo residual no ncleo e o transformador
energizado no instante em que a magnitude da onda de tenso nula, o
fluxo magntico assimtrico atingir o dobro do seu valor mximo. No
caso de haver fluxo residual no ncleo do transformador, o valor de pico
do fluxo magntico poder atingir uma magnitude maior que o dobro,
dependendo do sentido do fluxo residual. A corrente de excitao
proporcional ao fluxo e ter a mesma forma de onda caso a indutncia
seja linear.

1
1
sen(t )dt
cos(t )

N
N

(16)

A figura 15 apresenta as formas de onda do fluxo magntico e da


corrente de magnetizao no ncleo do transformador. O fluxo residual
determinante para atingir o fluxo de saturao em um quarto do ciclo,
quando se h o valor de pico da tenso. O pico da corrente de
magnetizao ocorre na metade de um ciclo, quando a tenso nula.
O valor do fluxo assimtrico, apresentado na figura 15, ser
limitado pela saturao do ncleo e pela indutncia do ncleo do
enrolamento. Como esta indutncia pequena, se necessita uma grande
corrente para produzir o fluxo, originando o fenmeno das correntes de
inrush. Estas correntes decaem gradativamente em ciclos sucessivos da
onda de tenso devido resistncia do circuito em energizao,
modificando a tenso no enrolamento primrio devido queda de tenso
nesta resistncia. A taxa de decrscimo da corrente de inrush maior
durante os primeiros ciclos, elevando o efeito das correntes parasitas
(WARRINGTON, 1962).
A corrente de inrush tem grande concentrao de harmnicas,
sendo a segunda harmnica a predominante. A tabela 1 apresenta a
proporo de componentes harmnicas em relao componente
fundamental (WARRINGTON, 1962). O efeito da corrente de inrush
depende do nvel de induo magntica residual no ncleo do
transformador. Se controlarmos o chaveamento na energizao do
transformador, se permite mitigar os efeitos da corrente de inrush,
contribuindo para a correta operao da proteo diferencial.

61

Figura 15 Formas de onda do fluxo magntico no ncleo e da corrente de


magnetizao.

Fonte: Warrington (1962).

Tabela 1 Concentrao de harmnicas proporcional a componente


fundamental

Correntes de Inrush
Componente
Valor Tpico [%]
Fundamental
100
2. Harmnica
63
3. Harmnica
26,8
4. Harmnica
5,1
5. Harmnica
4,1
6. Harmnica
3,7
7. Harmnica
2,4
Fonte: Warrington (1962).

Quando h um banco de transformadores em paralelo com


disjuntores individuais, possvel ter um problema com o fenmeno
denominado energizao solidria. Quando h um banco de
transformadores operando no sistema e um segundo banco de
transformadores energizado, as correntes de inrush iro surgir no
banco de transformadores que est sendo energizado e nos
transformadores que j estavam em operao. A corrente de inrush ir
decair em uma taxa menor do que a situao de um transformador em
energizao sem outro conectado em paralelo. A magnitude da corrente

62

de inrush no banco j energizado no ser igual ao do banco em


energizao, mas poder exceder o dobro da corrente nominal de carga
do transformador e causar a saturao dos transformadores. O valor a ser
atingido depende do tamanho do sistema de potncia conectado ao
banco e da potncia dos transformadores (ANDERSON, 1998). Esta
situao de paralelismo entre transformadores se refere apenas ao
enrolamento primrio dos transformadores, que esto conectados a um
mesmo barramento, permitindo que os outros enrolamentos estejam
conectados a diferentes cargas do sistema.
A causa deste fenmeno a queda de tenso no banco de
transformadores proveniente da corrente contnua de decaimento
exponencial que surge no instante de energizao dos transformadores.
Esta componente contnua da tenso provoca um acmulo de corrente
contnua de magnetizao no banco de transformadores conectado no
sistema, cuja taxa igual a taxa de corrente contnua de magnetizao
que est decrescendo no banco de transformadores. Quando a magnitude
de ambas componentes contnuas se torna igual, no h componente
contnua na linha de transmisso que alimenta os bancos de
transformadores, mas h uma componente contnua circulando entre os
bancos de transformadores. A constante de tempo desta componente
depende dos parmetros dos transformadores e geralmente maior do
que a constante de tempo da componente contnua na linha de
transmisso que alimenta os bancos (MASON, 1956).
Uma consequncia deste fenmeno pode ser a operao indevida
da proteo do banco de transformadores que j estava conectado no
sistema. Um meio para impedir o trip indevido do sistema de proteo
colocar um tempo de atraso na operao do rel diferencial. Se os
bancos de transformadores esto protegidos por rels separados, com
funo de bloqueio ou restrio por harmnicas, no ocorrer operao
indevida da proteo. Caso os bancos estejam protegidos em um sistema
de proteo nico, a proteo com restrio a harmnicas poder causar
uma operao indevida, pois a onda de corrente total se torna simtrica
por um curto perodo de tempo, e no contm a proporo necessria de
harmnicos mpares para restrio (MASON, 1956).
3.3.3 Faltas externas prximas ao transformador
A proteo diferencial deve proteger o transformador apenas para
faltas que estejam dentro da zona de proteo do equipamento. Faltas
fora da zona de proteo no devem causar atuao da proteo
diferencial. Quando h uma falta prxima ao transformador e

63

removida, o transformador se encontra em situao similar ao caso de


energizao de um transformador (HOROWITZ; PHADKE, 1995).
Com a falta externa no sistema, o transformador passa por trs
situaes: perodo de pr falta, perodo durante a falta e perodo psfalta. No perodo de pr falta, a tenso aplicada no transformador o
valor normal de operao, como tambm normal o fluxo magntico no
ncleo. Durante a situao de falta, h uma mudana abrupta na tenso
aplicada ao transformador, e quando a falta removida, a tenso do
transformador tender a um valor ps falta. Durante o perodo
transitrio, o circuito equivalente do transformador produzir uma
componente contnua no fluxo concatenado (BERNARDES, 2006). As
formas de onda da corrente primria sero similares s correntes de
inrush, apesar de no haver induo magntica residual no ncleo do
transformador, caracterstica determinante das correntes de inrush. O
sistema de proteo diferencial poder atuar indevidamente, devido ao
surgimento de correntes diferenciais, e como soluo para este
problema, pode-se anexar proteo diferencial um elemento de
proteo direcional. Este elemento compara a corrente de sequncia zero
a uma referncia, que a corrente de terra no neutro do transformador.
3.4 CONSIDERAES FINAIS
O transformador um equipamento susceptvel a surtos e
manobras em ampla faixa de frequncias, o que no permite avaliar os
diversos fenmenos atravs de uma nica modelagem para simulaes.
Distrbios em perodo transitrio podem conduzir o transformador para
uma operao no satisfatria, devido s caractersticas magnticas de
seu ncleo e pela presena de componentes harmnicas circulando nos
enrolamentos do equipamento.
Foram apresentados neste captulo os principais aspectos
construtivos do transformador e circuitos equivalentes do equipamento
em regime permanente e em regime transitrio, na presena de baixas
frequncias. Discorreu-se sobre a curva de histerese do material
ferromagntico e a induo magntica residual, premissas da anlise das
correntes de inrush no transformador e da saturao do ncleo do
transformador. Os fenmenos transitrios em transformadores podem
causar variaes nas ondas de tenso e corrente, provocando a operao
indevida de algumas funes de proteo.

64

65

4 TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS
Os transformadores de instrumentos so equipamentos
fundamentais para a proteo e medio de sistemas eltricos de
potncia, cujo objetivo mensurar as grandezas de tenso e corrente em
seu circuito primrio e reproduzi-los proporcionalmente em seu circuito
secundrio de forma segura. Os sinais em seu circuito secundrio devem
atingir nveis economicamente viveis, para alimentar os equipamentos
de medio, proteo e controle pertencentes ao sistema de potncia.
A classificao dos transformadores abrange basicamente duas
reas de atuao: medio e proteo. Os transformadores de
instrumentos destinados a medio requerem uma boa preciso para
medidas nominais de tenso e corrente. Caso o transformador seja
utilizado para medir alguma grandeza necessria para o sistema de
proteo, necessrio ter uma boa exatido para medir a grandeza
desejada, aceitando-se uma taxa de erro maior entre as correntes dos
enrolamentos primrios e secundrios, mas que o sistema de proteo
seja atuado adequadamente e o mais breve possvel. A finalidade em que
o transformador de instrumento ser utilizado reflete diretamente nos
aspectos construtivos do equipamento.
So transformadores de instrumentos (KINDERMANN, 2006a):
transformadores de corrente;

transformadores de potencial;

transformadores de potencial capacitivo, e;

transformadores pticos.

4.1 TRANSFORMADORES DE CORRENTE (TC)


O transformador de corrente deve reproduzir proporcionalmente
a corrente de seu circuito primrio em seu circuito secundrio, quando o
sistema estiver em condies normais de operao e durante
perturbaes. A corrente medida deve corresponder ao mesmo valor em
mdulo e fase da corrente que flui no equipamento protegido, mas caso
as conexes no estejam em boas condies, pode ocorrer alguma
discrepncia pequena entre o mdulo e fase da corrente medida. O
transformador de corrente deve ter polaridade subtrativa, e as classes de
exatido mais usuais para os transformadores de corrente para medio

66

abrangem a faixa de 0.3% a 1.2%, de acordo com norma NBR 6856


(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1992).
O circuito equivalente do transformador de corrente
apresentado na figura 16. A corrente no primrio IP transformada pela
relao de transformao dada pelos nmeros de espiras no primrio
(N1) e no secundrio (N2) do transformador de corrente, compondo a
corrente IST. H uma tenso de excitao VS no enrolamento secundrio.
A impedncia de disperso do circuito primrio do transformador de
corrente e a parte reativa do secundrio so rejeitadas por no afetar
substancialmente os clculos necessrios para avaliar as caractersticas
do equipamento. Os parmetros RS e XL so a resistncia e indutncia de
disperso do enrolamento secundrio, por onde flui a corrente da carga
IS. Esta corrente e a corrente de excitao IE, que flui pela impedncia de
excitao ZE, compem a corrente no secundrio IST do transformador
de corrente. A carga ZB no secundrio do transformador de corrente
dada pelo somatrio das impedncias dos equipamentos de medio,
rels e cabos, onde em seus terminais h a tenso VB. O transformador
de corrente conectado em srie com o sistema de potncia para medir a
corrente no ponto desejado (IEEE, 2007).
Figura 16 Circuito eltrico equivalente do transformador de corrente.

Fonte: IEEE (2007).

O circuito secundrio do transformador de corrente deve estar em


curto circuito ou com uma impedncia baixa, pois a corrente no circuito
primrio elevada, aumentando consideravelmente a tenso no
secundrio. Por ser proporcional variao do fluxo magntico, a tenso
no secundrio com os terminais em aberto pode atingir nveis nocivos ao
ser humano e o nvel de isolamento do transformador de corrente ser
violado, comprometendo o funcionamento do equipamento
(KINDERMANN, 2006a).
Devido corrente de magnetizao (IE), a corrente monitorada
pelo equipamento de medio (IS) ser diferente da corrente do circuito
primrio (IP) do transformador de corrente dividida pela relao de

67

transformao (IST). A relao entre a tenso no enrolamento secundrio


e corrente de magnetizao diretamente proporcional. Quando a tenso
no enrolamento secundrio baixa, a corrente de excitao tambm
baixa. Se aumentarmos a tenso, devido ao aumento da carga ou da
corrente, o fluxo no ncleo do transformador de corrente tambm ir
aumentar (IEEE, 2007). Caso ocorra sobretenso sob o enrolamento
secundrio do transformador de corrente, o ncleo poder entrar em
operao na regio de saturao, podendo resultar em distoro da
forma de onda da corrente no secundrio, e consequentemente,
aumentando a taxa de erro.
A classe de exatido dos transformadores de corrente pelo padro
ANSI dada por uma letra e a taxa de tenso do enrolamento
secundrio, e que descreve o desempenho do equipamento. A tenso no
enrolamento do secundrio dever fornecer para uma carga padro uma
corrente de 20 vezes o valor da corrente nominal do enrolamento
secundrio do transformador de corrente, sem exceder a taxa de erro de
10%. A corrente no enrolamento secundrio padronizada no valor de
5 A no sistema ANSI, enquanto que o padro IEC determina o valor de
1 A como a corrente do enrolamento secundrio. As letras que
codificam a exatido dos transformadores de corrente so (IEEE, 2007).
C indica que o fluxo de disperso desprezvel e que a
caracterstica da curva de excitao pode ser usada
diretamente para determinar o desempenho do
transformador de corrente. Assume-se que a carga e a
corrente de excitao esto em fase;
K Classe similar a classe C, mas a tenso no ponto de
joelho da curva de excitao deve estar na faixa de 70%
da tenso nos terminais do enrolamento do secundrio
do transformador de corrente. Os requisitos para esta
classe resultam em ncleos com sees maiores do que
as correspondentes na classe C;
T Indica que o erro deve ser determinado por testes. O
efeito do fluxo de disperso levado em conta, o que
contribui para taxa de erros notveis, e;
H e L classificao antiga da ANSI. Havia duas
classes de exatido reconhecidas: 2,5% e 10%. Os
transformadores de corrente fabricados antes de 1954
eram classificados da seguinte maneira: 10L200. O
primeiro nmero indicava a classe de exatido e o
segundo nmero indicava a classe da tenso no

68

enrolamento secundrio. A classe L era atribuda aos


transformadores com carga especfica e corrente sendo
20 vezes a corrente nominal, enquanto a classe H era
atribuda aos transformadores com uma carga
combinada de um valor de corrente de 5 a 20 vezes a
corrente nominal.
Os transformadores de corrente para servio de proteo possuem
duas classes de exatido pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(1992a), que se diferenciam pelo valor da impedncia interna do
equipamento. A classe A possui alta impedncia interna e a classe B
possui baixa impedncia interna, desprezvel em relao impedncia
total do circuito secundrio do transformador de corrente. Os fabricantes
devem fornecer a curva de excitao do transformador de corrente,
traada desde 1% at 500% da corrente secundria nominal, sem que a
tenso de excitao ultrapasse 1,6 kV. A figura 17 apresenta um
transformador de corrente utilizado em subestaes de energia eltrica,
com isolamento a leo e papel, e uma distncia considervel entre os
terminais primrio e secundrio.
Figura 17 Transformador de corrente instalado em subestao.

Fonte: Pfiffner (2012b).

O circuito do enrolamento do secundrio do transformador de


corrente deve estar conectado a uma carga ou em curto circuito, pois a
carga do circuito que impe a corrente que passa pelo primrio do

69

transformador de corrente (KINDERMANN, 2006a). Caso o circuito do


enrolamento secundrio do transformador de corrente esteja em aberto,
o fluxo magntico do ncleo crescer, entrando na regio de saturao
do equipamento, provocando a distoro da onda de tenso no
enrolamento secundrio. As consequncias do aumento do fluxo
magntico no ncleo do transformador so a elevao das correntes de
Foucault, aumentando as perdas por correntes de Foucault e por
histerese e aquecendo o ncleo ao ponto de fundir o material
constituinte, e a gerao de sobretenses no terminal secundrio do
transformador de corrente, o que pode perfurar a barreira de isolao do
equipamento. A representao do transformador de corrente em um
esquema unifilar operacional apresentada na figura 18, onde possvel
observar a conexo deste equipamento em srie com o sistema de
potncia.
Figura 18 Representao do transformador de corrente no digrama unifilar da
subestao.

4.1.1 Saturao em transformadores de corrente


O sistema de proteo de equipamentos deve evitar atuaes
indevidas por erro de medio. Esta razo por utilizar transformadores
de corrente com sees do ncleo maiores do que os transformadores
destinados medio, pois estes equipamentos esto sujeitos
saturao. Visando a correta operao do sistema de proteo, os
transformadores de corrente devem suportar sobrecorrentes e surtos, que
podem atingir valores at 30 vezes a magnitude da corrente nominal de
carga.
Se ocorrer uma falta no sistema, ou energizao de um
transformador, a corrente poder atingir uma elevada magnitude e conter
uma componente contnua, colocando o transformador de corrente na
regio de saturao, ocasionando a distoro da corrente no enrolamento

70

secundrio do transformador de corrente. Os rels de proteo que


dependem da corrente no secundrio do transformador de corrente
podero interpretar a forma de onda da corrente erroneamente e causar
uma operao indevida do sistema de proteo, retirando o
transformador desnecessariamente do sistema.
Quando o fluxo no ncleo do transformador de corrente atinge a
regio de saturao, a corrente no circuito secundrio no ser
representada por uma onda senoidal. H quatro fatores para que este
efeito acontea: carga no secundrio, corrente primria, assimetria na
corrente primria e o fluxo remanente no ncleo do transformador de
corrente.
Para prevenir contra este efeito, recomenda-se levantar a carga e
curva de excitao do transformador de corrente para conhecer a
corrente de excitao e prever o desempenho do equipamento.
A seleo da relao de transformao dada para atingir os
requisitos de corrente mxima de carga, e obter o melhor desempenho e
capacidade do transformador de corrente, minimizando a resistncia
devida aos cabos condutores e para no exceder a taxa de erro de 10%.
Ressalta-se que a corrente no secundrio no deve exceder os limites
trmicos de nenhuma parte do circuito secundrio (IEEE, 2007).
Os transformadores de corrente possuem diferentes aspectos
construtivos destinados a proteo e medio de equipamentos,
classificados em tipo enrolado, tipo janela, tipo barra, e tipo bucha. Os
transformadores do tipo bucha, representados na figura 19, so os mais
utilizados para o sistema de proteo, geralmente a proteo diferencial,
e possuem formas variadas dependentes do tipo de montagem. O
enrolamento secundrio distribudo no ncleo em forma de toride, e a
bucha faz a isolao entre o enrolamento primrio e secundrio
(CLARK, 1973).
Figura 19 Transformador de corrente do tipo bucha.

Fonte: ABB (2012).

71

Como o dimetro interno do ncleo do transformador de corrente


do tipo bucha deve ser grande para acomodar a bucha, o comprimento
mdio do caminho magntico maior do que nos outros tipos de
transformadores de corrente e sua seo transversal maior. Como
ncleos com seo transversal maiores tem menor nvel de saturao, o
transformador de corrente do tipo bucha tende a ser mais preciso do que
os outros tipos de transformadores de corrente em altos nveis de
corrente primria, no recomendado sua utilizao em baixas correntes,
devido sua alta corrente de excitao (MASON, 1953).
A forma mais simples de construo o transformador do tipo
janela, apresentado na figura 20, que consiste em um enrolamento
secundrio em volta do ncleo e possui uma boa distribuio do fluxo
magntico. Em muitas vezes o circuito primrio um condutor
localizado no centro do ncleo, e o campo magntico gerado pela
corrente circulante desprezvel (HARLOW, 2004).
Figura 20 Transformador de corrente do tipo janela

Fonte: Pfiffner (2012a).

O transformador de corrente do tipo barra consiste em uma barra


fixada atravs do ncleo do transformador. Este tipo de transformador
de corrente em baixa tenso empregado em painis de comando de
elevada corrente, tanto para uso de medio quanto para proteo.
O enrolamento primrio totalmente isolado do enrolamento
secundrio no transformador de corrente do tipo enrolado. A isolao
entre os enrolamentos dada por leo, polmero ou ar e fator influente
na construo do ncleo e do enrolamento. A reatncia do ncleo
dependente da forma do ncleo e do arranjo dos enrolamentos
(HARLOW, 2004).

72

H duas formas de saturao em transformadores de corrente, que


so a saturao por componente contnua de corrente e a saturao por
componente alternada de corrente. A saturao por componente
alternada ocorre quando a corrente no enrolamento primrio senoidal
sem componente contnua, mas sua magnitude provoca a saturao do
ncleo do transformador de corrente, apresentando a corrente de sada
menor do que a corrente atual e a forma de onda desta corrente
distorcida.
A saturao por componente contnua ocorre quando a corrente
de falha no enrolamento primrio deslocada, estabelecendo um fluxo
de polarizao no ncleo, o que agrava a saturao por componente
alternada (WARRINGTON, 1962). A componente contnua da corrente
de falta estabelece nvel de fluxo de polarizao no ncleo do
transformador de corrente que pode sobrepor o fluxo da onda de
corrente de falta, o que pode saturar o equipamento antes da tenso no
enrolamento secundrio atingir o valor limite de saturao quando em
presena de saturao por componente alternada.
Para diminuir os riscos da saturao em corrente alternada em
transformadores de corrente deve-se limitar a tenso terminal em seu
circuito secundrio, o que pode ser realizado atravs da reduo da carga
do transformador de corrente.
Outros mtodos que so aplicados para melhorar o desempenho
dos transformadores de corrente consistem em aumentar a seo
transversal do ncleo, aumentar a relao do transformador de corrente
com a carga inalterada e aquisio de ferro de melhor qualidade
(CLARK, 1973).
Os mtodos aplicados para reduo da saturao de corrente
alternada tambm podem ser utilizados para reduzir o efeito da
saturao de corrente contnua, porm a reduo da carga no circuito
secundrio do transformador de corrente tem pouca influncia na
mitigao da saturao de corrente contnua. De fato, o aumento na
carga do circuito secundrio diminui os efeitos deste tipo de saturao
(CLARK, 1973).
Os rels eletromecnicos operam com base no valor eficaz da
corrente aplicada, e no h como prever com preciso o desempenho do
rel perante correntes com forma de onda no senoidal. Em correntes de
alta magnitude, o rel eletromecnico satura, diminuindo a carga no
transformador de corrente, o que pode melhorar seu desempenho
comparado ao comportamento do equipamento com carga nominal. Os
rels estticos respondem ao valor mdio de corrente e no h uma
soluo padro para compensar a diferena perante saturao (IEEE,

73

2007). Os rels digitais possuem filtros que permitem quantificar as


componentes harmnicas, que uma caracterstica predominante na
saturao dos transformadores de corrente. Este recurso se torna um
fator diferencial para melhorar a confiabilidade da proteo diante da
saturao dos transformadores de corrente.
O ncleo saturado dos transformadores de corrente limita a
magnitude da tenso no enrolamento secundrio, mas no previne contra
picos de sobretenso. Sobretenses podem surgir devido alta
impedncia do carregamento do transformador de corrente. A densidade
mxima de fluxo que pode ser atingida no afeta a magnitude da tenso
de pico. Portanto, a magnitude da tenso de pico praticamente
independente das caractersticas que no seja a relao nominal
identificada na placa do equipamento (MASON, 1953).
Uma causa para o surgimento de sobretenses o chaveamento
de banco de capacitores. A corrente primria do transformador de
corrente no circuito do banco de capacitor que est sendo energizado
consistir em correntes transitrias de alta frequncia. Com
componentes de alta frequncia na corrente primria e secundria, a
reatncia do carregamento do transformador de corrente ter um valor
alto, contribuindo para a saturao do ncleo e picos de alta tenso sobre
o enrolamento secundrio. A rpida reverso do fluxo ocorre devido ao
estado de saturao do transformador de corrente e as componentes de
alta frequncia da onda de corrente (CLARK, 1973). Pode-se utilizar um
protetor contra sobretenso para limitar a tenso a um valor seguro. As
caractersticas deste protetor devem estar coordenadas ao sistema de
proteo, para no interferir em seu funcionamento correto, suportar a
quantidade total de energia que ir absorver e limitar a tenso de pico
para nveis seguros. Os picos de sobretenso podero resultar em
perfurao da isolao do transformador de corrente, do cabeamento do
circuito secundrio ou dos rels diferenciais, o que pode impedir a
operao do sistema de proteo de abrir os disjuntores adjacentes do
equipamento protegido (MASON, 1953).
4.2 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL
Os transformadores de potencial so equipamentos monofsicos
que, ao contrrio dos transformadores de corrente, so conectados em
paralelo com o sistema de potncia, pois o objetivo deste equipamento
reproduzir a tenso medida em seu circuito primrio para o circuito do
enrolamento secundrio.

74

O princpio de funcionamento igual ao dos transformadores de


potncia, onde o fluxo magntico comum entre os dois circuitos
magnticos do transformador induz um campo magntico no
enrolamento secundrio, gerando uma tenso proporcional ao nmero de
espiras no enrolamento.
Figura 21 Transformador de potencial instalado em subestao e o ncleo
montado em posio horizontal.

Fonte: Pfiffner (2012c).

A figura 21 apresenta um transformador de potencial indutivo


tpico de subestaes de alta tenso, que possuem isolamento a leo e
papel. O ncleo pode ser montado horizontalmente para diminuir o
volume do equipamento. Os transformadores de potencial podem ter um
tanque de expanso do leo, com um indicador disponvel ao tcnico de
manuteno.
Estes equipamentos devem operar dentro de sua classe de
exatido em nvel de tenso entre 90% e 110% da tenso nominal e para
valores de carga nominal (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 1992b). O transformador de potencial permite
aos instrumentos de medio e proteo funcionarem adequadamente
sem possuir tenso de isolamento para o nvel de potencial da rede
qual esto ligados (MAMEDE, 2005).
O valor padro adotado para a tenso no circuito secundrio dos
transformadores de potencial 115V-66V. Equipamentos que
apresentam elevada impedncia, como voltmetros, rels de tenso,

75

bobinas de tenso de medidores de energia so supridos pelo


transformador de potencial. O circuito eltrico do transformador de
potencial equivalente aos circuitos dos transformadores de corrente e
dos transformadores de potncia. A representao do transformador de
potencial indutivo conectado na barra principal de uma subestao em
um diagrama unifilar operacional apresentada na figura 22, onde
possvel observar a conexo deste equipamento em paralelo com o
sistema de potncia.
Figura 22 Representao do transformador de potencial indutivo em um
esquema unifilar operacional.

A exatido do transformador de potencial classificada em trs


classes (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,
1992b):
0,3%;
0,6%, e;
1,2%.
Para aplicao nos rels de proteo, recomenda-se a utilizao
dos transformadores de potenciais com classe de exatido de 1,2%,
enquanto nas funes de medio, para fins de faturamento ou para
avaliao da operao do sistema, recomendado maior exatido na
medio de tenso.
A carga nominal do transformador de potencial de alta
impedncia, pois o consumo de potncia aparente deve ser baixo, para
no comprometer a classe de exatido em que est designado. Logo, os
instrumentos alimentados pelo transformador de potencial so de alta
impedncia e baixa corrente. Ao contrrio dos transformadores de
corrente, a queda de tenso nos condutores de interligao entre os

76

instrumentos de medida e o transformador de potencial pequena.


Deve-se atentar s quedas de tenso secundrias para circuitos muito
longos, que podem ocasionar erros de medida (MAMEDE, 2005). Caso
a carga no circuito secundrio do transformador de potencial for maior
que a carga nominal, se atinge erros de medida acima do erro admissvel
de sua classe de exatido. Os transformadores de potencial se
classificam em trs grupos de acordo com o tipo de ligao eltrica:
Grupo 1 Ligao entre fases;
Grupo 2 Ligao entre fase e terra, em sistemas
aterrados, e;
Grupo 3 Ligao entre fase e terra, em sistemas onde
no se garante o aterramento.
A fabricao do transformador de potencial dada conforme o
grupo de ligao requerido, com as tenses primrias e secundrias
necessrias e com o tipo de instalao. O enrolamento primrio
constitudo de uma bobina de vrias camadas de fio, submetida a uma
esmaltao, em geral dupla, enrolada em um ncleo de ferro magntico
sobre o qual tambm se envolve o enrolamento secundrio. O
enrolamento secundrio ou tercirio de fio de cobre duplamente
esmaltado e isolado do ncleo e do enrolamento primrio por meio de
fitas de papel especial (MAMEDE, 2005).
Se o transformador for construdo em epxi, o ncleo com as
respectivas bobinas encapsulado atravs de processos especiais de
modo a evitar a formao de bolhas no seu interior, o que para tenses
elevadas, se constitui num defeito grave. A formao de bolhas pode
resultar em descargas parciais, degradando a isolao do equipamento.
Caso o transformador seja de construo em leo, o ncleo com
as respectivas bobinas so secos sob vcuo e calor. O transformador
tratado vcuo para em seguida ser preenchido com leo isolante. O
tanque construdo com chapa de ferro pintada ou galvanizada a fogo.
Na parte superior so fixados os isoladores de porcelana vitrificada, dois
para os transformadores de potencial do grupo 1 e apenas um para os do
grupo 2 e 3.
H transformadores de potencial que empregam um divisor de
tenso capacitivo, apresentados na figura 23, reduzindo o nvel de tenso
para um valor padro que ser aplicado ao transformador indutivo. O
potencial da tenso vai diminuindo aos poucos at ser reduzido para a
tenso padro adotado no circuito secundrio.

77

Estes equipamentos so conhecidos como transformadores de


potencial capacitivo e apresentam em seu circuito equivalente uma
impedncia capacitiva, modificando o ngulo de fase de tenso, devido a
corrente que escoa por esta impedncia, ajustando esta diferena de fase
atravs da conexo de uma indutncia varivel em srie com o
enrolamento primrio. A resposta transitria destes equipamentos
preocupante no projeto do rel, pois depende dos parmetros do prprio
equipamento, impedncia da carga e fator de potncia, o que pode
causar sinais de tenso na entrada do rel que no correspondem a
verdadeira tenso que deveria estar nos terminais de entrada do rel de
proteo. Para subestaes que contm tenses elevadas, acima de 69
kV, recomenda-se adotar o transformador de potencial capacitivo, pois o
transformador de potencial indutivo seria muito grande e pesado para
atender a classe de isolao (KINDERMANN, 2006a). A figura 24
apresenta o transformador de potencial capacitivo em um diagrama
unifilar operacional de uma subestao.
Figura 23 Transformador de potencial capacitivo.

Fonte: Kindermann (2006a).

78

Figura 24 - Representao do transformador de potencial capacitivo no


diagrama unifilar

Os transformadores de potencial esto sujeitos a sofrer efeitos


transitrios quando h manobras de disjuntores ou desenergizao de
transformadores na subestao. Ferrorressonncia um fenmeno
dependente de muitos fatores, como a frequncia, fluxo magntico, e o
ponto da forma de onda no incio da manobra. A indutncia no linear
do ncleo do transformador de potencial capacitivo pode entrar em
ressonncia com a capacitncia, ocasionando sobretenso, nocivo a
classe de isolamento do equipamento, e superaquecimento nos
enrolamentos.
Circuitos de supresso de ferrorressonncia so empregados no
transformador de potencial capacitivo para mitigar os efeitos
indesejveis deste fenmeno. Desenvolveu-se um procedimento de
clculo em Santos, Junior e Neves (2010), com o objetivo de tornar mais
realista a anlise do comportamento do transformador de potencial
capacitivo perante sobretenses temporrias em programas de anlise de
perodo transitrios. Os parmetros no lineares correspondentes ao
ncleo magntico do transformador de potencial so levantados e so
realizadas simulaes de alguns casos de operao em um sistema,
constatando o amortecimento de tenses transitrias devido ao circuito
de proteo composto por pra-raios, alm do circuito supressor de
ferrorressonncia.
A sobretenso e corrente devido ferrorressonncia so
proporcionais a curva de histerese e correntes parasitas do ncleo do
transformador abaixador constituinte do transformador de potencial
capacitivo e so includos na modelagem em Ajaei et al. (2009). O
circuito de supresso de ferrorressonncia ativo dispensa a utilizao de
centelhadores e para-raios, devido sua eficcia para reduzir o impacto da
ferrorressnncia, em tempo menor do que 2,5 ciclos, enquanto que o
circuito de supresso de ferrorressonncia passivo necessita de 6 ciclos
para mitigar os efeitos do fenmeno transitrio (AJEI ET AL., 2009).

79

4.3 CONSIDERAES FINAIS


Os transformadores de instrumentos so essenciais para adaptar
as grandezas que circulam em determinado equipamento a nveis
adequados aos rels constituintes do sistema de proteo. Estes
equipamentos tambm so utilizados nos sistemas de medio,
necessitando uma maior exatido para esta finalidade.
Foram apresentados neste captulo os transformadores de corrente
e os transformadores de potencial, utilizados para medir respectivamente
a corrente e tenso no sistema eltrico de potncia. Discorreu-se sobre
os aspectos construtivos e classes de exatido destes equipamentos,
como tambm sobre a susceptibilidade perante fenmenos decorrentes
do perodo transitrio, como a saturao do ncleo magntico, e a
ferrorressonncia, causando erros na medio das grandezas presentes
no sistema eltrico de potncia. Sobretenses resultantes de manobras de
banco de capacitores podem violar a tenso de isolamento dos
transformadores de corrente, danificando o equipamento e impedindo
atuao da proteo.

80

81

5 PROTEO DIGITAL DE TRANSFORMADORES


5.1 SISTEMAS DE PROTEO
Os investimentos na gerao, transmisso e distribuio de
energia devem envolver a proteo dos equipamentos, para precaver o
sistema de distrbios e acidentes. O propsito da proteo de sistemas
de potncia retirar o equipamento sob falta o mais breve possvel, ao
ponto de no causar danos aos outros equipamentos pertencentes do
sistema.
A rea protegida pelo sistema de proteo de um determinado
equipamento denominada zona de proteo. Geralmente os limites das
zonas de proteo so estabelecidos pelos transformadores de corrente,
que servem de entrada para os rels de proteo, e os disjuntores isolam
a falta relacionada, desconectando todos os equipamentos pertencentes
zona. Caso a zona no tenha um disjuntor nos limites de sua rea, o
sistema de proteo pode se encarregar de mandar um sinal de abertura
para um disjuntor fora da zona de proteo, atravs de um canal de
comunicao, tirando de operao a zona com o defeito (COURY,
OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).
prtica comum na proteo de um sistema de potncia
assegurar que o disjuntor esteja includo em no mnimo duas zonas de
proteo, para prevenir que um equipamento ou conjunto de
equipamentos esteja desprotegido. A falta na regio onde as zonas esto
sobrepostas pode trazer um evento inconveniente, que a retirada de um
elemento no defeituoso do sistema.
O sistema de proteo de transformadores consiste no conjunto
de rels e acessrios necessrios e suficientes para a eliminao de todos
os tipos de faltas internas em transformadores de dois e trs
enrolamentos ou em autotransformadores. Este sistema deve prover a
proteo de retaguarda (backup) para falhas externas e internas sua
zona de proteo. Transformadores ou autotransformadores cujo nvel
de alta tenso do enrolamento igual ou superior a 345 kV devem
possuir trs conjuntos de proteo (ONS, 2009):
proteo principal;
proteo alternada, e;
proteo intrnseca.
A proteo principal consiste em uma proteo unitria ou restrita
e uma proteo gradativa ou irrestrita. A proteo alternada tem funo
idntica e completamente independente proteo principal. previsto

82

em Operador Nacional do Sistema Eltrico (2009) que o tempo total de


eliminao de faltas de 120 ms, incluindo o tempo de operao do rel
de proteo, dos rels auxiliares e o tempo de abertura dos disjuntores
do transformador. No caso de transformadores ou autotransformadores
com o enrolamento de alta tenso de nvel inferior a 345 kV, o sistema
de proteo deve dispor de:
proteo unitria ou restrita;
proteo gradativa ou irrestrita, e;
proteo intrnseca.
O tempo total para eliminar faltas neste conjunto de proteo de
150 ms. A filosofia de atuao dos sistemas de proteo determina os
papis de cada tipo de proteo. A abertura e o seguinte bloqueio de
todos os disjuntores do transformador devem ser comandados pela
proteo unitria ou restrita e proteo intrnseca, para funes de
deteco de faltas internas. A proteo gradativa ou irrestrita comanda a
abertura do disjuntor do enrolamento sob falta e os nveis de urgncia
das funes de temperatura excessiva no enrolamento do transformador
so apresentados por alarmes. Os rels de proteo devem operar a
abertura de disjuntores coordenadamente, desconectando apenas o
equipamento defeituoso. Caso a proteo principal falhe, o sistema de
proteo far uso da proteo de retaguarda, esta destinada a atuar na
presena de qualquer falha na lgica de proteo. A proteo de
retaguarda pode ser feita de modo local ou remoto.
Para atender aos requisitos de confiabilidade e continuidade do
servio na rede bsica, os rels digitais devem apresentar o mesmo
desempenho quando acionados pelos sistemas de proteo integrados ou
por equipamentos individuais na instalao. Os equipamentos e sistemas
digitais possuem autodiagnstico e automonitoramento, com bloqueio
automtico da atuao por defeito e sinalizao local e remota de falha e
defeito, facilidades no disponveis nas tecnologias eletromecnica e
esttica.
Alguns requisitos tcnicos devem ser seguidos para manter a
funcionalidade dos sistemas de proteo, como a disposio dos
transformadores de corrente que alimentam os sistemas de proteo, a
qual deve permitir a superposio das zonas de protees unitrias de
equipamentos primrios adjacentes. Cada equipamento primrio
protegido por dois conjuntos de proteo independentes.
Em IEEE (2008) houve a dcima reviso sobre a padronizao de
elementos, aparelhos e dispositivos utilizados em circuitos eltricos, que

83

consiste em nmeros usualmente conhecidos como cdigos ANSI.


Diagramas unifilares e trifilares, manuais, esquemas de proteo so
representados por esta numerao para facilitar a consulta de
documentos. As funes de proteo so representadas por nmeros e
podemos citar algumas funes de proteo para o transformador de
potncia:
proteo diferencial (ANSI 87);
proteo de sobrecorrente (ANSI 50/51);
proteo de sobreexcitao (ANSI 24);
proteo de sobretenso (ANSI 59);
proteo de subtenso (ANSI 27), e;
proteo de detector de gs (ANSI 63);
A proteo unitria de transformador consiste na funo 87,
enquanto que a proteo de sobrecorrente constitui a proteo irrestrita
em conjunto com a proteo de sobretenso de sequncia zero (59G). A
proteo instrnseca o conjunto de dispositivos de proteo integrados
ao equipamento, como o rel de gs (ONS, 2009).
5.2 HISTRIA E DESENVOLVIMENTO DO REL DIGITAL
Os rels eletromecnicos foram os rels pioneiros projetados para
a proteo de equipamentos. O funcionamento bsico destes rels
baseado na interao eletromagntica entre correntes e fluxos, atuando
de dois modos: a atrao eletromagntica e a induo eletromagntica.
A primeira abordagem na proteo de equipamentos perante condies
de falta foi com os rels de atrao eletromagntica, que tem seu
princpio de funcionamento idntico ao eletrom, podendo operar
instantaneamente ou com ajuste de tempo de atraso definido, obtido
pelas tcnicas de temporizao por leo ou por acoplamento de um rel
auxiliar de tempo (KINDERMANN, 2006a).
Com a necessidade de ter maior preciso e seletividade no
sistema de proteo para grandes sistemas, os rels de induo
magntica foram produzidos, funcionando com o mesmo princpio de
um motor eltrico, atravs do giro de um rotor (tambor ou disco). Os
rels de induo podem ter uma ou duas grandezas de atuao, sendo
que a ltima ocasiona caracterstica direcional, estendendo seu uso para
outras caractersticas de proteo no sistema de potncia
(KINDERMANN, 2006a).

84

O desenvolvimento dos dispositivos semicondutores permitiu


criar os rels eletrnicos ou estticos, onde todos os comandos e
operaes so feitos eletronicamente atravs de um hardware prprio. O
termo esttico provm da caracterstica da ausncia de movimentos
mecnicos nestes rels, em oposio operao dos rels
eletromecnicos. Os rels estticos so constitudos por componentes
que necessitam de baixa potncia para operarem, mas possuem
capacidade limitada (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007). Os
primeiros rels eletrnicos empregados causaram muitos problemas,
produzindo operaes indevidas nos sistemas de proteo, pois a
sensibilidade destes equipamentos era muito apurada, atuando perante
pequenos distrbios e perodos transitrios. O surgimento dos rels
digitais e a evoluo significativa na estrutura de hardware e software
dos rels foram predominantes para o desaparecimento dos rels
estticos no mercado.
Na dcada de 60 j se promovia a ideia de que a proteo de
vrios equipamentos em uma subestao deveria ser realizada por um
nico computador (ROCKFELLER, 1969). Com a diminuio dos
custos de um computador e a maior velocidade no processamento de
sinais, a implementao de rels digitais tornou-se uma realidade na
proteo de sistemas de potncia. Os rels digitais so
microprocessadores capazes de manipular grandezas atravs de um
software, que processa a lgica de proteo atravs de um algoritmo.
O avano da tecnologia digital permitiu aplicar em uma nica
plataforma de hardware muitas funes de proteo, criando o conceito
de rels multifuncionais. A filosofia de proteo incorporada funo
lgica de proteo do rel multifuncional. Tornou-se uma prtica
comum instalar rels multifuncionais em indstrias de mdia tenso,
permitindo ao usurio selecionar as funes de proteo de interesse, o
que permite criar vrias configuraes de proteo em um mesmo rel
(MOZINA, 1999).
Os rels digitais chegaram ao mercado brasileiro na dcada de
1980 e sua aplicao se intensificou nos anos 90, quando a tecnologia de
digitalizao dos sistemas eltricos se aperfeioou, automatizando os
processos de medio e proteo de subestaes. Como os rels digitais
funcionam atravs de programaes avanadas, processam digitalmente
os valores medidos do sistema e de realizar operaes lgicas e
aritmticas (MAMEDE, 2005). H possibilidade de comunicao entre o
sistema supervisrio (SCADA) e o rel digital, atravs de uma interface
serial, o que permite ao operador receber mensagens e alarmes em

85

tempo real, e alertar rapidamente a equipe de manuteno, caso tenha


que trocar algum equipamento defeituoso.
Como o rel digital pode armazenar os dados recebidos pelo
sistema, se permite realizar um diagnstico de falha, analisando o
desempenho e atuao da proteo. Os dados podem ser descartados ou
transferidos para o mainframe, permitindo agrupar os eventos ocorridos
no sistema e preparar um relatrio mensal ou anual de anlise de falha e
defeito dos equipamentos e/ou do prprio sistema de proteo. Esta
anlise visa buscar solues para os eventos mais recorrentes do
sistema, e pesquisar quais equipamentos esto susceptveis a falhas. Os
ajustes de proteo podem ser configurados remotamente ou no prprio
display do rel. Geralmente os rels podem suportar at 50 eventos na
memria RAM, sendo que o ltimo evento depois de completada a
memria de armazenamento anula o primeiro evento e assim
sucessivamente.
Normalmente, o rel acompanhado de software que permite ao
usurio se comunicar facilmente com o dispositivo de proteo. A
comunicao tem por objetivo introduzir e alterar ajustes dos rels,
acessar informaes armazenadas e carregar tais informaes para
posterior anlise (MAMEDE, 2005).
A arquitetura do rel digital consiste em subsistemas com funes
bem definidas, representadas na figura 25. A primeira abordagem que o
rel deve fazer receber os sinais analgicos de corrente, provenientes
de transformadores de corrente, e de tenso, provenientes de
transformadores de potencial (YALLA, 1992). Para desacoplar
fisicamente os sinais de entrada e sada, permitindo a isolao galvnica
entre o rel de proteo e os transformadores de instrumentos, h o
processo de reduo dos sinais atravs de transformadores auxiliares,
seguido do tratamento destes sinais pelos filtros anti-aliasing. As
entradas de corrente so reduzidas para o valor nominal e convertidas
para sinais de tenso equivalentes (MOZINA ET AL, 2004). Os
dispositivos Sample and Hold prepara os sinais analgicos em sinais de
amostragem por ciclo, minimizando a deformao provocada pela
amostragem no sequencial. O multiplexador empregado para permitir
que seja utilizado apenas um conversor analgico/digital para vrias
entradas analgicas, que sero convertidas para sinais digitais em
intervalos definidos pela taxa de amostragem (COURY;
OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).

86

Figura 25 Principais processos de um rel digital.

Fonte: Coury, Oleskovicz e Giovanini (2007).

A lgica de proteo do software depende do algoritmo aplicado


ao rel, que podem ser baseados em tcnicas de processamento de
sinais, como transformada discreta de Fourier, algoritmo de MannMorrison, tcnicas de Phadke, tcnicas de Kalman e transformada
Wavelet (CIGR, 2011). A sada lgica cumpre as funes do rel,
determinando atuaes de disjuntores, alarmes, controles, dados para
superviso e comando para outros rels. O rel pode armazenar dados
em um arquivo histrico, permitindo efetuar anlise do desempenho,
atuao e informaes da proteo.
Os algoritmos de proteo devem considerar efeitos que podem
confundir a proteo de determinado equipamento. Casos de

87

energizao de transformadores, entrada de bancos de capacitores e


reatores, saturao de transformadores de corrente, entre outras
condies de operao afetam o desempenho de sistemas de proteo,
ocasionando operaes indevidas, e desligando desnecessariamente
equipamentos imprescindveis para fornecimento de energia aos
consumidores.
5.3 PROTEO DE TRANSFORMADORES
5.3.1 Importncia da Proteo de Transformadores
O transformador de potncia um equipamento simples de
construir e de alta confiabilidade, mas o processo de construo um
fator crucial para o correto funcionamento deste equipamento. Detalhes
importantes como isolao dos enrolamentos e das buchas, e boas
conexes e um servio de manuteno adequado proporcionam uma boa
operao do transformador (WARRINGTON, 1962). A taxa de falha
dos transformadores baixa, mas quando encontramos no sistema uma
falha envolvendo transformador, geralmente leva a desligamentos no
programados, e a manuteno corretiva consiste em substituies de
equipamentos e manobras, que podem ser demoradas.
A ANEEL estabeleceu indicadores que supervisiona e controla o
servio das distribuidoras referente continuidade dos servios pblicos
de energia eltrica, nos aspectos de durao e frequncia de um conjunto
de consumidores, como tambm dos consumidores individualmente.
Estes indicadores so:
Durao Equivalente de Interrupo por Unidade
Consumidora (DEC);
Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade
Consumidora (FEC);
Durao de Interrupes por Unidade Consumidora ou
ponto de conexo considerado (DIC);
Frequncia de Interrupes por Unidade Consumidora
ou ponto de conexo considerado (FIC);
Durao Mxima das Interrupes por Unidade
Consumidora ou ponto de conexo considerado (DMIC).
A demora no atendimento de ocorrncias de interrupes de
fornecimento de energia acarreta em prejuzos para as empresas
distribuidoras (AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA,

88

2000). Quando os limites dos indicadores so ultrapassados, a


distribuidora deve compensar a unidade consumidora automaticamente,
sendo que o pagamento deve ser realizado at 2 meses aps o ms de
apurao do indicador.
Para as empresas transmissoras de energia eltrica previsto
manter a qualidade do servio pblico com base na disponibilidade e
capacidade plena do conjunto de instalaes funcionalmente
dependentes. O pagamento base destas instalaes sujeita a desconto,
atravs da Parcela Varivel por Indisponibilidade e da Parcela Varivel
por Restrio Operativa Temporria. Caso sejam respeitadas as metas
impostas pela ANEEL, as empresas podem ser beneficiadas com um
adicional a Receita Anual Permitida (RAP), como incentivo melhoria
da disponibilidade das instalaes de transmisso (AGNCIA
NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA, 2007). Caso algum
desligamento no programado ocorra no sistema e se o tempo de
atendimento a esta contingncia no seja efetuada de forma gil, ou se
h um atraso no tempo de entrada de alguma instalao em operao, as
punies podem levar a multas que comprometem o pagamento base das
instalaes, sofrendo prejuzo em sua receita anual.
De acordo com Agncia Nacional de Energia Eltrica (2004), a
instalao da rede bsica possui indicadores de continuidade do servio.
Os indicadores so:
Durao da Interrupo do Ponto de Controle (DIPC);
Frequncia da Interrupo do Ponto de Controle (FIPC), e;
Durao Mxima da Interrupo do Ponto de Controle
(DMIPC).
Considera-se interrupo do Ponto de Controle a ausncia de
tenso por um perodo maior ou igual a um minuto na instalao da rede
bsica devido a um problema interno ou externo, considerando eventos
programados e forados. O Ponto de Controle consiste na instalao da
Rede Bsica que faz fronteira com ativos de conexo dos agentes de
gerao, de distribuio, consumidores livres e demais instalaes de
transmisso (ANEEL, 2004).
A disponibilidade de transformadores calculada anualmente,
atravs do Relatrio de Avaliao do Desempenho da Manuteno, onde
o ONS estabelece os limites classificados como normal, alerta e
insatisfatrio. O acompanhamento da manuteno consiste em realizar
uma inspeo fsica das instalaes, verificando o estado de conservao
e atualizao do sistema de proteo e os rels.

89

Os transformadores de potncia de grande porte necessitam de


sistemas de proteo com filosofias e equipamentos sofisticados, caso
estejam conectados a um grande sistema, que transmite energia para
muitos consumidores ou consumidores importantes. A localizao do
transformador tambm influencia nos tipos de proteo que sero
adotados, como, por exemplo, se o transformador est prximo a um
gerador, necessita de um sistema de proteo que se adapte a presena
das correntes de magnetizao de alta magnitude. Outro fator
determinante para escolha de um determinado sistema de proteo o
tipo de conexo dos transformadores.
Alm das funes de proteo descritas na seo 5.1, o ONS
determina que o sistema de proteo de transformadores deva dispor de
outras funes para complementar as protees restritas e irrestritas,
visando aperfeioar o sistema perante situaes adversas na operao do
equipamento. A proteo unitria deve ter restrio de atuao para
correntes de magnetizao e desempenhos transitrios desiguais de
transformadores de corrente e nmero de circuitos de restrio igual ao
nmero de transformadores de corrente de malha diferencial, alm da
funo de proteo diferencial, que ser do tipo percentual com atuao
individual por fase. A proteo gradativa do transformador deve ter suas
funes de sobrecorrente temporizada de fase e de neutro vinculadas a
cada enrolamento do transformador, e cada ponto de aterramento ter
uma funo de sobrecorrente temporizada de terra. Caso o
transformador tenha trs enrolamentos, deve dispor de proteo de
sobretenso de sequncia zero no enrolamento tercirio ligado em delta,
para emitir alarmes de falta terra.
Com o desenvolvimento dos rels digitais, se tornou possvel
agrupar as muitas funes de proteo em um mesmo equipamento, o
que economiza espao fsico na locao dos equipamentos de proteo
nas subestaes. Permitiu-se criar grupos de ajustes para que, em casos
de contingncia no sistema, o rel de proteo possa adotar outra
filosofia de proteo para se adequar ao novo arranjo do sistema. Esta
caracterstica dos rels digitais uma vantagem nos momentos em que
uma contingncia fora de sua zona de proteo muda o sistema para um
novo ponto de operao, alterando os valores de tenso e corrente de
entrada do equipamento protegido. Novos elementos de proteo
inseridos na proteo podem detectar rapidamente faltas em
equipamentos, os retirando de operao em um curto perodo de tempo,
no causando danos extras tanto ao sistema como ao prprio
equipamento, melhorando a coordenao de ajustes do sistema de
proteo.

90

Uma configurao de proteo adaptativa foi proposta em


Anderson (2011), onde mltiplos grupos de proteo foram ajustados
em rels digitais comerciais para desenvolver a proteo de
alimentadores de distribuio considerando gerao distribuda (GD). A
conexo de GD no sistema de distribuio interfere na operao do
sistema de proteo, tornando-o passvel de falhas.
As funes de proteo dos transformadores sero brevemente
descritas, explicitando como a filosofia e o princpio de funcionamento
de cada uma. Aprofundar-se- na proteo por sobrecorrente e proteo
diferencial, esta que pode ser adaptada visando melhorar o desempenho
do sistema de proteo perante condies especiais de operao do
transformador.
5.3.2 Rel de Sobrecorrente
Este tipo de proteo opera quando detecta uma corrente maior do
que o nvel de corrente ajustado no rel. Estes dispositivos de proteo
vigiam o sistema comparando os parmetros do sistema com os
parmetros de ajuste. Caso ocorra algum defeito no sistema, elevando a
corrente do sistema para um nvel elevado, o rel de sobrecorrente atua,
isolando o defeito do restante do sistema. Os rels de sobrecorrente so
utilizados na proteo de subestaes industriais de mdio e grande
porte, na proteo de motores e geradores de potncia elevada, banco de
capacitores e nas subestaes das concessionrias de energia eltrica
(MAMEDE, 2005).
O rel digital para este tipo de proteo classificado como um
rel de sobrecorrente de ao indireta, isto , no atua diretamente no
dispositivo de destrava do disjuntor. A atuao do rel fecha um contato,
que ativa outro circuito que tem a responsabilidade de providenciar a
destrava da mola ou abertura da vlvula do sistema pneumtico ou
hidrulico para a liberao do dispositivo do disjuntor. O rel de ao
indireta pode ser tambm classificado como rel secundrio. A bobina
magnetizante do rel energizada atravs do enrolamento secundrio do
transformador de corrente ou do transformador de potencia, operando
num nvel de tenso baixo, sendo mais seguro para interveno humana
(KINDERMANN, 2006a).
A aplicao de rels de sobrecorrente secundrios apresenta
custos bem superiores comparativamente utilizao dos rels de ao
direta. Os rels de sobrecorrente normalmente oferecem ao
transformador uma soluo econmica, simples e confivel para defeitos
externos a esse equipamento. aplicado como proteo principal apenas

91

em unidades transformadoras com potncia menor do que 10 MVA.


Para unidades superiores, o rel de sobrecorrente se responsabiliza pela
proteo dos demais componentes do transformador ou de proteo de
backup do rel diferencial. No caso de defeitos francos internos, pode-se
obter a atuao da proteo com os rels de sobrecorrente, atravs da
sua unidade instantnea, mas o tempo de atuao maior do que o
tempo da proteo diferencial.
O rel de sobrecorrente pode atuar de dois modos: instantneo e
temporizado. O ajuste do rel de sobrecorrente instantneo simples,
atuando quando a corrente de falta do transformador for maior que a
corrente de ajuste do rel. O modo temporizado pode ser de tempo
definido ou por uma famlia de curvas de atuao, cujo comportamento
varia conforme caractersticas e condies da coordenao dos rels na
proteo, na qual esto inter-relacionados. As curvas de atuao se
classificam em normalmente inversa, muito inversa, extremamente
inversa e ultra-inversa. A figura 26 apresenta a caracterstica da curva de
atuao muito inversa.
Alm de operar instantaneamente ou temporizado, o rel de
sobrecorrente pode incorporar as duas caractersticas em sua
configurao, o que torna possvel atuar a proteo quando a corrente de
curto circuito for muita alta, necessitando elimin-la rapidamente.
O rel de sobrecorrente monitora a corrente nas fases do sistema,
mas h uma unidade conhecida como rel de neutro, que forma um
filtro, atravs de transformadores de corrente, onde escoa a corrente de
sequncia zero. Este recurso permite maior sensibilidade da proteo
para atuar em alguns tipos de faltas, como curto circuito monofsico,
curto circuito bifsico terra e cargas desequilibradas, situaes que
originam correntes de sequncia zero.
Em sistemas radiais, onde se tem muitas linhas de distribuio em
srie, no h muita diferena na corrente entre uma falta na seo final
do sistema radial e uma falta na seo anterior. necessrio inserir um
atraso no tempo de trip do rel, quanto mais prximo a fonte do sistema.
Quando o sistema radial possui muitas sees, o tempo de trip para uma
falta prxima a fonte do sistema pode ser alta, o que pode ser
indesejvel para o sistema de proteo, pois a corrente de curto circuito
em uma localizao prxima da fonte do sistema radial alta, o que
pode causar a destruio de equipamentos.

92

Figura 26 Curva de atuao muito inversa.

Fonte: IEEE (2007).

5.3.3 Rel Buchholz


Este rel de proteo acumulador de gs e opera quando detecta
a presena de gs e/ou rpida movimentao de leo no transformador.
Esta proteo aplicada somente na proteo de transformadores de
potncia equipados com conservadores de leo. Quando h uma falta no
transformador, o calor produzido decompe os materiais isolantes
lquidos e slidos, os transformando em gs inflamvel. Este fenmeno
foi estudado por M. Buchholz, que props esta proteo por atuao de
um gs (WARRINGTON, 1962) O rel instalado no duto que liga o
transformador ao reservatrio de leo, que tem a finalidade de suprir
pequenos vazamentos de leo no transformador, de acomodar dilataes
do leo produzido pela variao da temperatura ambiente e as
provocadas pelo aquecimento da operao do prprio transformador

93

(KINDERMANN, 2006b). O rel de gs construdo em funo da


potncia nominal do transformador, pois o tamanho do transformador
determinante no volume de gs necessrio para acionar a proteo.
A presena de corrente de fuga e fortes correntes de Foucault em
partes metlicas tambm pode provocar decomposies nos materiais
slidos e lquidos, formando gases. Quando o transformador a leo
mineral submetido a um forte resfriamento, acompanhado de uma
queda rpida da presso atmosfrica durante uma mudana brusca de
tempo, pode-se ter uma separao rpida do ar, ainda que seco, contido
no interior do lquido isolante (MAMEDE, 2005).
O rel Buchholz detecta defeitos de pequeno e grande porte,
como falhas no isolamento das bobinas e nas conexes internas do
transformador, como tambm curto circuito interno. Estas falhas
provocam a formao de arcos eltricos e aquecimento local, causando a
decomposio de leo com a formao de bolhas de gs que se
deslocam para a parte superior do transformador. O rel Buchholz
possui funes designadas para proteo do transformador (63T) e
proteo do comutador do transformador (63C).
A observao da quantidade e anlise do aspecto dos gases
desprendidos do leo do transformador permite que se determine a
localizao dos defeitos. Os gases brancos se caracterizam pela
combusto de papel, relacionado a defeito entre espiras. Os gases
amarelos se caracterizam pela combusto da madeira, relacionando que
o defeito possa ter atingido as peas de apoio do ncleo, quando de
madeira. Os gases negros se caracterizam pela combusto do leo
(MAMEDE, 2005).
5.3.4 Rel de Sobre-excitao
Durante a operao normal de um transformador, o fluxo
magntico que percorre seu ncleo tem comportamento praticamente
senoidal. Se considerarmos um transformador monofsico, o fluxo
magntico mximo no ncleo diretamente proporcional a tenso no
enrolamento primrio do transformador. Se h aumento na tenso da
bobina, haver aumento do fluxo magntico, e consequentemente
aquecimento no desejado do ncleo (KINDERMANN, 2006b). A
relao entre o fluxo magntico , tenso V e frequncia f dada pela
equao (17).

94

V
f
(17)

Este rel de proteo recomendado para os transformadores de


grande porte que esto acoplados a unidades geradoras, pois h maior
ocorrncia de sobretenses nestas unidades transformadores. Este
fenmeno gerado por problemas na excitao das mquinas sncronas
ou na ocorrncia de corte de carga, que pode desviar a operao do
gerador de sua frequncia nominal, comprometendo a eficcia dos
materiais isolantes do transformador. O ajuste da proteo de sobreexcitao dado por uma curva de dano do transformador em funo da
relao V/Hz, onde quanto maior for a relao, mais rpida ser a
operao do rel, provocando o desligamento do disjuntor. O rel digital
de sobre-excitao permite ajustar a curva de atuao de um modo
personalizado, sendo possvel deslocar a curva para evitar que o excesso
de fluxo magntico cause prejuzos ao transformador. importante
associar esta funo de proteo com a proteo diferencial nos rels
digitais, para proteger o transformador na presena de sobre-excitao
(MOZINA, 2011).
5.3.5 Rel de Sobretenso
O rel de sobretenso tem seu princpio de operao baseado na
magnitude de tenso no terminal do transformador. Quando este valor
est maior do que o valor pr-ajustado, o rel atua, retirando o
transformador de operao. Esta funo de proteo pode ser encontrada
em rels eletromecnicos, eletrnicos ou digitais. O tempo de atuao da
proteo do rel eletromecnico de sobretenso pode ser instantneo ou
temporizado. O rel eletromecnico de sobretenso instantneo
aplicado principalmente na proteo de linhas de transmisso com
defeito terra em sistemas no aterrados ou aterrados com alta
impedncia (KINDERMANN, 2006b).
Nos rels digitais, o ajuste da proteo perante sobretenso
permite escolher dois nveis de atuao, calcular a sobretenso residual,
enviando instantaneamente o sinal de trip para o disjuntor. Caso o
engenheiro de proteo desejar definir um tempo de atraso para
operao da proteo, h equaes de controle de lgica digital
disponveis para manipulao, permitindo-o adicionar temporizadores
nas variveis lgicas.

95

5.3.6 Rel de Subtenso


O rel de subtenso um dispositivo de proteo que opera
quando a tenso no transformador est abaixo do valor ajustado no
equipamento de proteo. Esta funo de proteo pode ser utilizada no
sistema eltrico combinado a outra proteo, como, por exemplo, o rel
de sobrecorrente. O ajuste desta funo de proteo similar ao rel de
sobretenso, como tambm seus aspectos construtivos.
5.3.7 Proteo Diferencial de Transformadores
A proteo diferencial a proteo mais recomendada para
proteger transformadores de potncia de grande porte. A lgica de
proteo de um rel diferencial comum consiste em comparar as
correntes de entrada e sada do transformador. A monitorao das
correntes primrias e secundrias do transformador realizada pelos
transformadores de corrente conectados em srie respectivamente com
os ramos primrios e secundrios do transformador. As correntes so
inseridas na entrada do rel diferencial, que far a anlise da corrente
diferencial, e caso este valor seja maior do que o valor ajustado pelo
engenheiro de proteo, o rel acionado, retirando o transformador
defeituoso do sistema. O tempo normal de operao do rel diferencial
de 1 a 2 ciclos.
O rel diferencial pode ter variaes em suas conexes,
permitindo desenvolver esquemas de proteo com sensibilidade e
seletividade. A proteo diferencial comum deve estar associada a uma
proteo de sobrecorrente alimentada preferencialmente por
transformadores de corrente independentes. Os rels de sobrecorrente
so destinados proteo do transformador para faltas externas zona
de proteo e tm a funo de proteo de retaguarda para falhas do rel
diferencial. A zona de proteo do transformador est compreendida
entre os transformadores de corrente instalados no lado primrio e
secundrio do transformador de potncia, rea onde o rel diferencial
deve atuar e eliminar qualquer falta existente.
De acordo com a figura 27, quando a soma entre as correntes do
circuito primrio I1TF e secundrio I2TF do transformador nula,
significa que o equipamento no se encontra sob defeito. A equao
(18) apresenta a situao ideal para proteo diferencial, onde I1 a
corrente do transformador de corrente do lado de alta tenso do

96

transformador em pu, enquanto I2 representa a corrente do


transformador de corrente do enrolamento secundrio em pu.

I1 I2 0

(18)

Na proteo diferencial de transformadores por rels


eletromecnicos, a bobina de operao receber as correntes de entrada
I1 e sada I2 dos transformadores de corrente, conforme equao (19), e
caso a soma das correntes for maior que a corrente de ajuste da proteo

Iajuste o rel atuar, retirando o transformador de operao. Esta


situao pode ser indesejvel quando o engenheiro de proteo no
considera o erro de medio dos transformadores de corrente e a
variao da carga no sistema no ajuste da proteo, pois a corrente de
operao pode assumir um valor maior que o valor de pickup em uma
condio normal de operao.

I1 I2 Iajuste
Figura 27 Proteo diferencial comum.

(19)

97

Figura 28 Conexo dos transformadores de corrente no transformador de


conexo (-Y).

Fonte: Kindermann (2006b).

Os transformadores de corrente devem compensar a diferena


numrica da corrente primria e secundria do transformador de
potncia. Algumas regras para conectar os transformadores de corrente
no rel de proteo eletromecnico so: seguir a mesma sequncia das
marcas de polaridade das bobinas primrias e secundrias do
transformador e os terminais dos transformadores de corrente com
marcas de polaridade devem se conectar as bobinas de restrio do rel
diferencial eletromecnico. Os transformadores de corrente devem ser
dimensionados de modo que suas correntes secundrias, que passam
pela bobina de restrio, sejam iguais tanto em mdulo como em ngulo
de defasagem. Como o transformador trifsico pode constituir em vrias
formas de conexo (delta e estrela), em cada lado do enrolamento, a
variao destas conexes influencia no deslocamento angular das
correntes do enrolamento primrio e secundrio. Caso a conexo dos
transformadores de corrente esteja incorreta, o rel diferencial
eletromecnico interpretar as correntes de entrada do rel de forma
errnea, prejudicando o desempenho do sistema de proteo. A figura
28 representa a conexo dos transformadores de corrente em um
transformador de conexo delta-estrela (-Y). A aplicao de rels

98

digitais na proteo diferencial permite compensar a diferena numrica


entre as correntes dos transformadores de corrente no prprio
equipamento, dispensando ajustes na conexo dos transformadores de
instrumentos do sistema de proteo.
5.3.7.1 Proteo diferencial percentual
Quando no h faltas internas no transformador, as correntes
fornecidas pelos transformadores de corrente deveriam ser idnticas,
tanto em magnitude, como em fase, o que difcil de obter na prtica,
devido s caractersticas construtivas destes equipamentos e presena
de correntes diferenciais em algumas condies de operao.
Para contornar esta situao, emprega-se a proteo diferencial
percentual, que se difere a proteo diferencial comum por possuir duas
bobinas de restrio, conforme figura 29. As equaes (20) a (23) regem
a filosofia deste tipo de proteo, onde na equao (20) a corrente de
operao IOP o mdulo da soma entre os fasores da corrente primria
I1 e secundria I2 . A equao (21) define a corrente de restrio da
proteo diferencial percentual, que o mdulo da diferena entre os
fasores das correntes medidas pelos transformadores de corrente e
proporcional a uma constante .
Se a constante for igual a 0,5, a corrente de restrio se torna a
equao (22). A bobina de restrio um fator de sensibilidade ao rel
de proteo, pois a proteo ativada quando uma percentagem entre
corrente de operao IOP e corrente de restrio IRST ultrapassar IPU, que
o valor de ajuste na equao (23), diferente da proteo diferencial
comum, que ativada quando a corrente de operao ultrapassar um
valor de ajuste.
A proteo diferencial percentual aborda o fato em que a
possibilidade de termos erros devido ao desempenho dos
transformadores de corrente, proporcional magnitude da corrente de
falta no transformador. Quando houver uma falta no transformador, o
rel aceitar uma magnitude maior para a corrente diferencial medida
antes de sua entrada em operao.
.

99

I OP I1 I2

I RT I1 I2
I RST

I1 I2

2
I OP
I PU [%]
I RST

(20)
(21)
(22)

(23)

O elemento diferencial tradicional calcula a corrente de operao


e a corrente de restrio para transformadores de dois enrolamentos. A
corrente de operao proporcional a corrente de falta pra faltas
internas e, conforme descrito anteriormente, sua magnitude zero para
condies normais de operao. A corrente de restrio pode ser
modificada para acomodar mais de dois enrolamentos por meio da
adio de valores absolutos das correntes dos enrolamentos adicionais.
Figura 29 Proteo diferencial percentual.

Representada na figura 30, a caracterstica de operao do rel


diferencial percentual pode possuir uma ou duas declividades, utilizando
a corrente de operao e a corrente de restrio. Permite-se definir a
corrente de pickup do rel diferencial atravs das declividades, dividindo
a relao entre corrente de restrio e corrente de operao em duas
regies: Regio de Operao e Regio de Restrio.

100

Figura 30 - Caracterstica de operao do elemento diferencial percentual

Fonte: Magrin, Rocha e Abboud (2010).

A regio de operao do elemento diferencial define o ponto de


operao, na situao de faltas dentro da zona de proteo do
transformador, localizada entre os transformadores de corrente.
O ajuste no rel diferencial percentual deve atender ao requisito
em que as correntes da bobina de restrio so iguais. Na prtica, podese associar um desvio no valor de pickup perante correntes de entrada do
rel diferencial, devido a diferenas na relao de transformao, classe
de exatido dos transformadores de corrente e pela comutao do tap do
transformador de potncia (MASON, 1956). H discrepncia na relao
de transformao dos transformadores de corrente utilizados na proteo
atravs de rels eletromecnicos, pois depende da disponibilizao
destes parmetros pelos fabricantes. Os transformadores de corrente
possuem classe de exatido especfica, e quando ocorre uma falta, pode
haver saturao do ncleo magntico. Caso os equipamentos estejam
operando em condio desfavorvel, a medida das correntes do rel
diferencial pode atingir erros de 5% a 20%. Quando h comutao dos
taps dos transformadores de potncia, injeta-se correntes diferenciais no
rel diferencial. O ajuste deve ser feito na condio de operao normal
do transformador de potncia. O mximo erro ser quando o comutador
est com o tap na posio limite de mximo ou mnimo
(KINDERMANN, 2006b).

101

Este rel diferencial deve atuar para os casos de falta interna ao


transformador, e permanecer bloqueado para os casos da falta externas
ao transformador, como em condies especiais de operao. Quando
ocorre uma falta interna no transformador, h um desbalanceamento nos
sinais de corrente de entrada e sada, tornando significativa a diferena
entre eles, ocasionando a operao do rel de proteo. Ressalta-se que
apenas o transformador ser isolado do sistema, pois a zona de proteo
do rel diferencial compreende apenas o equipamento protegido.
Para os casos que consistem em situaes similares s situaes
dos fenmenos transitrios em transformadores, o rel deve permanecer
bloqueado, mas o surgimento de correntes diferenciais indesejadas e que
no sejam provenientes de defeito interno pode causar operaes
indevidas do rel de proteo. Na energizao inicial de transformador,
o rel diferencial pode ser bloqueado para no atuar indevidamente
perante presena das correntes de inrush.
5.3.7.2 Proteo Diferencial Digital de Transformadores
O rel digital ganha admirao das empresas do setor eltrico em
relao aos outros tipos de rels de proteo, pois pode simular vrias
funes em apenas um rel, como tambm pode monitorar os sinais de
entrada e criar funes customizadas de proteo, ajustando a proteo
para determinadas condies de operao ou de falta. Apesar de ser
dependente de uma fonte de energia externa de alimentao, o rel
digital pode ser programado para monitorar seu prprio funcionamento.
Quando ocorrer algum defeito interno, o rel pode gerar um sinal de
alarme ao centro de operao ou sair de servio. A flexibilidade
funcional uma caracterstica prpria deste equipamento de proteo,
permitindo realizar funes de superviso, proteo, medio, entre
outras muitas funes auxiliares de clculo, como compensao de
clculo referente s conexes dos transformadores de corrente. Ressaltase que os rels digitais operam com valores discretos, aps as medidas
analgicas serem filtradas e amostradas, alm de serem submetidas ao
algoritmo da funo de proteo. Nas seguintes sees sero
apresentadas algumas lgicas de proteo para o rel 387E, da
Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), onde permitido
customizar os elementos de pick up e trip do sistema de proteo.
A proteo digital de transformadores sujeita a falhas devido a
caractersticas particulares de condies de operao. Como exemplo, o
rel digital deve possuir algoritmos inseridos na lgica do rel de
proteo para responder corretamente perante presena de corrente de

102

magnetizao, que pode ser confundida como situao de falta interna


pela caracterstica diferencial percentual. No caso de ocorrer uma sobreexcitao no circuito magntico do transformador, o rel deve
interpretar o contedo de harmnicos na corrente de entrada para no
operar indevidamente. H tambm caso de saturao dos
transformadores de corrente, o que pode tornar o sistema de proteo
sujeito a erros.
Deve ser considerada a importncia do transformador protegido
no sistema de potncia, caso este seja integrante de um grande sistema,
essencial para a transmisso de energia, necessita-se utilizar
equipamentos mais sofisticados. Aplica-se a proteo diferencial
percentual com restrio harmnica em transformadores de grande
porte, com capacidade maior do que 10 MVA, pois estes devem ser
retirados imediatamente perante faltas internas. Os rels digitais
permitem empregar a lgica de proteo diferencial percentual no
sistema de proteo de transformadores de grande porte, atravs do uso
de filtros no sinal de entrada dos rels. A manipulao do sinal digital
permite verificar a influncia de frequncias diferentes da frequncia
fundamental no sinal de entrada, e alterar o grupo de ajuste de proteo
no rel diferencial. Esta tcnica incentivada na literatura devido s
condies de operao em que o transformador est sujeito, como, por
exemplo, sua energizao.
Os rels diferenciais digitais englobam caractersticas adicionais a
proteo diferencial, como proteo de sobrecorrente de retaguarda,
proteo de sobrecarga com caracterstica trmica, restrio adicional
para defeito externo da zona de proteo com saturao do
transformador de corrente, entre outras funes (MAMEDE, 2005). As
informaes de corrente so processadas em algoritmos, observando
diferenas das correntes de curtos-circuitos e correntes de inrush,
medindo a concentrao de harmnicas e comparando-as com a
componente fundamental (KINDERMANN, 2006b). Estas novas
caractersticas dos rels digitais melhoram a confiabilidade do sistema
de proteo.
Como os sistemas de potncia esto se tornando complexos, o
projeto de sistemas de proteo deve adotar filosofias de proteo que se
adaptem s condies de operao do sistema. Este paradigma
denominado proteo adaptativa, e pode recorrer a tcnicas de
inteligncia artificial e processamento digital de sinais. Discorrer-se-o
sobre algumas filosofias de proteo diferencial que surgiram atravs do
processamento de dados digitais, suas vantagens e princpio de
funcionamento. A proteo dos equipamentos se estende a condies de

103

operao no previstas nos rels eletromecnicos, e includas atualmente


nos rels digitais.
5.3.7.3 Proteo diferencial com bloqueio de harmnicos
A proteo diferencial com habilitao do bloqueio de trip uma
funo de proteo aplicada perante condies de energizao do
transformador. Este tipo de proteo usa uma lgica que bloqueia o
elemento diferencial quando a relao de um componente harmnico
especfico pela componente fundamental da corrente diferencial estiver
acima de um valor limite pr-ajustado (GUZMAN; ZOCHOLL;
LABUSCHAGNE, 2009).
O elemento diferencial usa a magnitude escalonada do
componente de segundo e quarto harmnico da corrente diferencial dos
trs elementos diferenciais de bloqueio de harmnicos para bloquear a
operao durante condies de correntes de inrush e faltas externas com
saturao do transformador de corrente. Este modo de operao
denominado bloqueio comum de harmnicos. Alguns rels so
projetados para restringir sua operao enquanto a concentrao de
segundo harmnica ultrapassa 15% em relao componente
fundamental (ANDERSON, 1999). Alguns rels digitais tambm
permitem bloquear a operao do rel quando a taxa de componente
harmnica de quarta ordem ultrapassar um valor percentual em relao a
componente fundamental.
As condies operacionais para que o rel opere neste modo de
operao so as equaes (24) e (25). A equao (24) representa uma
condio para operao da proteo diferencial, quando a corrente de
operao IOP maior do que o valor de ajuste de corrente de operao
IPU. A equao (25) caracteriza a regio de operao da proteo
diferencial percentual, quando IOP maior do que a proporo entre a
corrente de restrio IRT e a declividade da curva caracterstica de
operao, denominada SLP.
As equaes de (26) a (28), relacionadas s correntes
constituintes de componentes harmnicas, so fundamentais para
bloquear a proteo diferencial. As equaes (26) e (27) representam a
condio de bloqueio da proteo quando a componente harmnica de
segunda ordem (I2) ou de quarta ordem (I4) multiplicadas
respectivamente pelas constantes K2 e K4 forem maiores que IOP. As
constantes K2 e K4 so relacionadas por um valor de bloqueio perante
harmnicas PCTN, onde N = 2 e 4, em unidade percentual.

104

I OP I PU

(24)

I OP SLP I RT

(25)

K 2 I 2 I OP

(26)

K 4 I 4 I OP

(27)

100
PCT N

(28)
6)

KN

O elemento de bloqueio de harmnicas pode ser ativado de forma


independente ou de forma comum (SCHWEITZER ENGINEERING
LABORATORIES, 2006). A figura 31 apresenta a lgica de proteo
dos dois modos de operao do elemento de bloqueio perante
harmnicas na proteo diferencial, onde o elemento 87Rx, onde x = 1,
2 e 3, representa o elemento de restrio e o elemento 87BLx representa
o elemento de bloqueio.
Figura 31 Modos de operao do elemento de bloqueio a harmnicas.

Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2006).

No modo bloqueio independente de harmnicas (A), o sinal de


trip ser sensibilizado se, e somente se, as trs fases estiverem
sensibilizadas. Por exemplo, se o elemento de bloqueio BL1 esteja ativo,
ou seja, com nvel lgico 1, ele bloquear o elemento de restrio 87R1
e caso o elemento 87R2 for ativado, enquanto que o elemento BL2
esteja inativo, ser enviado sinal de trip para ativar a proteo
diferencial.
Para a proteo diferencial utilizando o modo de bloqueio comum
para harmnicas, quando qualquer um dos elementos de bloqueio esteja
ativado, ele bloquear os elementos de restrio de todas as fases que
estejam sensibilizados. Por exemplo, se o elemento de bloqueio 87BL1

105

estiver ativo e o elemento de restrio 87R2 for sensibilizado, a proteo


diferencial se manter bloqueada para operao, no enviando sinal de
trip para abertura dos disjuntores.
Para os casos de sobreexcitao do transformador, h outro
mtodo, onde o elemento diferencial usa a magnitude do componente
harmnica de quinta ordem da corrente diferencial para bloquear a
operao da proteo diferencial. Quando h a situao de energizao
do transformador, o ajuste tpico do elemento de bloqueio de
harmnicas 15%, em relao componente fundamental, considerando
o modelo do transformador e a experincia das concessionrias. Este
elemento de bloqueio desabilita o elemento diferencial de restrio e
sem restrio, e deve permanecer bloqueado at que a magnitude da
corrente de operao esteja abaixo do nvel de pickup do rel
(GUZMAN; ZOCHOL; HOU, 1995).
5.3.7.4 Proteo diferencial com elemento diferencial de restrio
por Harmnicas
O elemento diferencial de restrio de harmnicos utiliza a
componente harmnica de segunda e quarta ordem da corrente medida
pelo transformador de corrente para se adicionar corrente de restrio.
Esta soma pode dessensibilizar o elemento diferencial de restrio
durante presena das correntes de inrush e faltas externas com saturao
do transformador de corrente, no sacrificando a confiabilidade da
proteo diferencial para faltas internas com saturao do transformador
de corrente (GUZMAN ET AL, 2000).
Novos transformadores esto sendo construdos e apresentando
menores perdas no ncleo dos transformadores, resultando em menor
concentrao de harmnicas de segunda ordem. Isto pode causar a
operao indevida durante energizao do transformador. Para contornar
esta situao, pode-se adicionar a concentrao de harmnicas de quarta
ordem na lgica de proteo de restrio, que usualmente cerca de
40% da componente harmnica de segunda ordem (MOZINA, 2011).
A equao (29) apresenta a comparao entre a corrente de
operao IOP e a corrente de ajuste IPU, similar a equao (24). A
equao (30) define a caracterstica da proteo diferencial com
elemento diferencial de restrio por harmnicas, que a comparao da
corrente de operao IOP e a soma entre a proporo da declividade da
curva SLP e corrente de restrio IRT, e das componentes harmnicas I2
e I4, proporcionais a K2 e K4, respectivamente. Se as equaes (29) e

106

(30) forem satisfeitas, a proteo diferencial de restrio por harmnicos


entrar em operao.

I OP I PU

(29)

I OP SLP I RT K 2 I 2 K 4 I 4

(30)

H possibilidade de combinar os elementos de bloqueio e de


restrio por harmnicos, operando os dois elementos em paralelo. A
combinao de ambos os elementos propicia velocidade mxima de
operao para faltas internas e mantm segurana do esquema de
proteo durante faltas externas com saturao do transformador de
corrente, sobre-excitao do transformador e presena das correntes de
inrush (GUZMAN; FISCHER; LABUSCHAGNE, 2009)
Ressalta-se que em correntes de falta tambm se pode observar
harmnicas, alm da componente contnua, sendo importante utilizar um
elemento de sobrecorrente instantneo na proteo, ajustado acima do
valor mximo das correntes de inrush, e que possa operar em um tempo
menor de um ciclo para faltas internas (WARRINGTON, 1962). Este
risco deve ser considerado no momento de ajustar a proteo
considerando o elemento de restrio.
A proteo diferencial com restrio por harmnicas pode ser
utilizada para prevenir a operao da proteo diferencial perante sobreexcitao do transformador, que pode causar saturao no transformador
e nos transformadores de corrente. A corrente de excitao do
transformador aumenta quando este est saturado, provocando
desbalanceamento na corrente de operao, ativando a proteo
diferencial. Para evitar a operao indevida do rel, pode-se inserir um
elemento de restrio para harmnicas de quinta ordem, componente
com maior concentrao perante sobre-excitao do transformador
(MOZINA, 2011).
A figura 32 descreve o processo de clculo da corrente de
operao da fase A IOP1, da corrente de restrio da fase A IRT1, da
magnitude de corrente de harmnica de segunda ordem da fase A IH1B2
e de quarta ordem da fase A IH1B4. As magnitudes de IH1B2 e IH1B4
so somadas, compondo a corrente de restrio de harmnicas IHRT1.
Esta corrente somada a corrente de restrio IRT1 para comparar com
IOP1 e decidir se a proteo diferencial deve atuar, representada na
figura 33. A magnitude de IOP1 comparada com o valor de ajuste do
elemento sem restrio de pickup U87P, com o valor de ajuste do
elemento com restrio de pickup da corrente de operao O87P e com o

107

resultado do valor da funo f(IRT1). Caso o valor de IOP1 seja maior


do que os valores comparados, este sensibilizar respectivamente os
elementos 87U1, 87R1 e 87O1.
Figura 32 Clculo dos elementos diferenciais.

Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2006).

108

Figura 33 - Lgica de deciso do elemento diferencial.

Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2006).

5.3.7.5 Proteo diferencial com elemento diferencial de sequncia


negativa
O elemento diferencial de fase tradicional detecta rapidamente a
maioria das faltas internas nos transformadores, exceto as faltas entre
espiras e faltas fase-terra prximas ao neutro do transformador. Para
uma falta fase-terra prxima ao neutro do transformador, pode ser usado
um elemento de proteo contra falta terra restrita. A falta entre
espiras consiste num desafio interessante para o elemento diferencial de
fase tradicional uma vez que a corrente de carga do transformador pode
mascarar a corrente de falta. Se o transformador estiver com carga leve a
sensibilidade do elemento diferencial de fase e dos elementos
diferenciais de sequncia negativa so praticamente as mesmas.
Contudo, a sensibilidade do elemento diferencial de fase diminui
significativamente medida que a carga do transformador aumenta,
enquanto a sensibilidade do elemento diferencial de sequncia negativa
permanece inalterada.
A figura 34 apresenta o esquema da proteo diferencial com
elemento de sequncia negativa, onde o princpio de operao do
elemento diferencial de corrente de sequncia negativa baseado na
presena de corrente de sequncia negativa, fluindo em direo ao ponto
da falta, proveniente de uma falta desequilibrada no transformador. A
medio da corrente de sequncia negativa realizada atravs de dois

109

mtodos, onde um verifica a direo da corrente e o outro verifica a


diferena de corrente entre os enrolamentos do transformador.
Figura 34 Esquema de proteo diferencial com elemento diferencial de
sequncia negativa para identificar falta entre espiras.

Fonte: Guzman, Fischer e Labuschagne (2009).


5.3.7.6 Proteo diferencial com elemento de bloqueio perante
componente contnua
Alm das protees contendo elementos de bloqueio perante
harmnicas de segunda e quarta ordem, h casos de correntes de inrush
em que a forma de onda muito prxima a uma onda senoidal pura,
contendo pouca taxa de distoro harmnica. Neste caso, os mtodos de
proteo baseados na concentrao de harmnicas poderiam causar a
operao indevida do rel de proteo.
Para calcular a componente contnua (DC) no rel digital,
necessrio utilizar um filtro passa-faixa, para extrair as amostras
desejadas da forma de onda da corrente diferencial. O princpio deste
elemento de proteo dividir o ciclo da corrente diferencial em dois
semiciclos, sendo um positivo e o outro negativo. As amostras
correspondentes a cada grupo so somadas e comparadas conforme em
Guzman, Altuve e Tziouvaras. (2005). A resposta deste mtodo depende

110

da informao do contedo harmnico e da componente contnua na


corrente diferencial. A lgica de proteo de bloqueio perante
componente DC j est disponvel em rels digitais comerciais, e a
operao de bloqueio da proteo est associada aos elementos de
bloqueio perante componentes harmnicas e componente DC.
5.3.7.7 Proteo diferencial de Terra Restrita
Para identificar se uma falta fase-terra interna ao transformador
trifsico, h uma variao da proteo diferencial que utiliza como
referncia a corrente de terra no neutro do transformador. A referncia
comparada corrente de sequncia zero do enrolamento em estrela do
transformador e deve determinar se a falta intera ou externa ao
transformador. Ressalta-se que esta proteo utilizada exclusivamente
em transformadores com conexo estrela aterrada, com os
transformadores de corrente de fase do transformador conectados em
estrela, pois na conexo delta, as componentes de sequncia zero se
cancelam.
A figura 35 exibe o esquema de proteo diferencial de terra
restrita. A denominao do elemento de proteo como terra restrita
se justifica pelo fato deste elemento se restringir na zona definida pelos
transformadores de corrente de neutro e de fase do transformador
(MAGRIN; ROCHA; ABBOUD, 2010).
Figura 35 Esquema da Proteo Diferencial de Terra Restrita.

Fonte: Kindermann (2006b).

111

5.4 CONSIDERAES FINAIS


As concessionrias esto instalando os rels digitais nas
subestaes, substituindo os rels eletromecnicos. Vantagens do rel
digital so: o conjunto de funes de proteo em apenas um
equipamento, possibilidade de implementao de variadas lgicas de
proteo, maior resoluo dos ajustes e em alguns casos permitem ao
engenheiro de proteo realizar mltiplos grupos de ajustes.
O rel digital pode diferenciar uma situao de falta para uma
situao normal de operao do transformador com alta sensibilidade e
flexibilidade, evitando assim o desligamento desnecessrio do
equipamento no sistema de potncia. As concessionrias devem manter
um padro de qualidade do servio de transmisso de energia para no
sofrer prejuzos perante indisponibilidade do transformador ou de outra
funo de transmisso.
Neste captulo foram apresentadas as funes de proteo usuais
de um transformador. Discorreu-se sobre o princpio de operao e
caractersticas de cada funo de proteo, com foco na proteo
diferencial. A introduo de novos elementos da proteo diferencial
digital permite adaptar a lgica de proteo, aumentando a segurana e
confiabilidade do sistema de proteo.
O elemento de bloqueio de harmnicas permite bloquear a
operao da proteo diferencial quando as correntes medidas pelo rel
digital conterem concentrao considervel de harmnicas de
determinada ordem. O elemento de restrio de harmnicas soma as
componentes harmnicas com a componente fundamental para manter o
ponto de operao do transformador na regio de no operao na curva
caracterstica de ajuste da proteo diferencial.
A proteo diferencial com elemento diferencial de sequncia
negativa aplicada para deteco de faltas entre espiras, enquanto que
para faltas monofsicas a terra, o elemento de proteo contra falta
terra restrita utilizado para detectar as correntes de sequncia zero da
falta.

112

113

6 METODOLOGIA APLICADA PARA AVALIAO EM


LABORATRIO DO DESEMPENHO DE UM REL
COMERCIAL
6.1 INTRODUO
A simulao computacional a tcnica mais apropriada quando
casos reais no esto disponveis. Para avaliar o desempenho de um rel
de proteo, a etapa inicial preparar os casos correspondentes s
situaes nas quais se pretende verificar o comportamento do rel.
Quando disponveis, podem ser utilizados registros reais armazenados
em registradores digitais de perturbao.
No caso deste trabalho foi utilizado o software ATP (Alternative
Transient Program) para simular faltas e situaes normais de operao
e salvar as grandezas de interesse em um formato apropriado para os
testes.
O rel utilizado nos testes foi o SEL-387E. Inicialmente, o rel
ajustado para proteger um transformador especfico do sistema teste
empregado. Em seguida, so simulados no ATP casos de faltas,
energizao no transformador em questo, em outro transformador em
srie e em paralelo, etc. Os arquivos resultantes das simulaes so
ento convertidos para o formato COMTRADE, que interpretado pelo
equipamento utilizado como fonte nos testes para reproduzir no rel as
situaes de interesse e observar seu desempenho.
Apresentar-se- uma breve descrio do ATP e os modelos de
transformadores disponveis no item 6.2, alm do sistema que serviu
como base para os testes de desempenho do rel comercial. O item 6.3
descreve os procedimentos para adaptar os resultados obtidos no ATP
em arquivos no padro COMTRADE, permitindo carregar os dados para
a fonte analgica que transmitir os sinais de corrente no rel digital. A
metodologia adotada para avaliar o rel comercial descrita no item 6.4,
e os testes em laboratrio e os resultados obtidos so apresentados no
item 6.5.
6.2 ALTERNATIVE TRANSIENTS PROGRAM (ATP)
O ATP um software que permite simular os perodos
transitrios eletromagnticos e eletromecnicos em sistemas de potncia
monofsicos ou polifsicos. O ATP surgiu em 1984, atravs dos Dr.
Scott Meyer e Dra. Tsu-huey Liu, que desenvolveram o software a partir
de uma cpia de domnio pblico do software Electromagnetic

114

Transient Program (EMTP) da Bonneville Power Administration (BPA)


(LEUVEN EMTP CENTER, 1987). A formulao matemtica
baseada no mtodo de Bergeron para elementos com parmetros
distribudos e na regra de integrao trapezoidal para elementos com
parmetros concentrados. Tambm possvel avaliar a resposta em
frequncia de equipamentos e sistema de potncia. As condies iniciais
do sistema podem ser determinadas automaticamente por uma soluo
de fasores em regime permanente ou inseridas manualmente pelo
usurio.
O ATP trabalha com arquivos de entrada em formato texto de
extenso .ATP e tabulao definida, e caso haja algum preenchimento
em uma formatao diferente, ocasionar erro na gerao dos arquivos
de sada. Estes arquivos possuem extenso .LIS e .PL4, com os dados
dos resultados obtidos na simulao.
As variveis de interesse calculadas no ATP so fornecidas em
tempo discreto atravs de uma amostragem determinada no incio do
arquivo .ATP. O ATP possui modelos prontos de transformadores,
linhas de transmisso, chaves, elementos lineares e no lineares, motores
eltricos e cabos. Redes complexas podem ser simuladas, permitindo
analisar sistemas de controle, equipamentos de eletrnica de potncia,
fenmenos, como arco e efeito corona, faltas, descargas atmosfricas e
chaveamentos (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).
H dois mdulos integrados com ATP para realizar a simulao
de elementos lgicos, que so o Transient Analysis of Control Systems
(TACS) e MODELS. O TACS um mdulo de simulao que abrange a
anlise no domnio do tempo de sistemas de controle, que interage com
o ATP atravs de troca de sinais como tenses, correntes, resistncias
variantes no tempo, entre outros. O TACS funciona com um computador
analgico, utilizado para solucionar equaes diferenciais e algbricas.
O MODELS uma linguagem de propsito geral formada por um
conjunto de ferramentas para representao e estudo de sistemas
variantes no tempo. A linguagem MODELS permite descrever a
estrutura e funo de um modelo em um formato livre, construindo
circuitos e componentes de controle definidos pelo usurio. Esta
ferramenta pode ser utilizada no processamento dos resultados da
simulao no domnio do tempo quanto no domnio da frequncia
(COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).
O ATP possui ferramentas de apoio para criao dos arquivos de
entrada, como o ATPDesigner e o ATPDraw. Estas ferramentas
permitem gerar os arquivos de entrada do ATP atravs de uma interface
grfica, com componentes padres e componentes definidos pelo

115

usurio atravs da linguagem MODELS. Uma desvantagem do


ATPDraw a edio direta no arquivo de dados no formato ATP
quando se necessita alterar qualquer circuito dentro do ambiente do
software. Muitos usurios preferem editar os arquivos diretamente sem
auxlio do ATPDraw para efetuar pequenas alteraes nos arquivos do
ATP.
H rotinas de suporte para obteno de parmetros de
determinados componentes necessrios para a simulao de um sistema
de potncia. Cada rotina tem uma particularidade a ser respeitada e sua
execuo independente do caso onde os dados sero utilizados e
inseridos no cdigo do ATP. So rotinas de suporte:
XFORMER e BCTRAN rotinas para clculos de dados
para transformadores;
SATURA e HYSDAT rotinas para obteno da curva
de saturao e curva de histerese;
LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS rotina
para clculo dos parmetros de linhas areas e cabos;
JMARTI, SEMLYEN e NODA rotina para gerar dados
de entrada para modelos de linha de transmisso
dependentes da frequncia, e;
ZNO FITTER rotina de derivao da representao no
linear verdadeira de um para-raio de xido de zinco, a
partir dos dados do fabricante.
Uma aplicao tpica no ATP a anlise do desempenho dos
dispositivos para proteo digital do transformador, atravs da
modelagem de rels para proteo. Atravs de blocos padres de
componentes de um sistema de potncia, como transformadores, chaves,
linhas de transmisso e fontes, se permite estudar o comportamento do
sistema perante condies de operao que podem trazer problemas para
o sistema de proteo, como o caso de energizao de transformador,
que pode causar operaes indevidas do rel diferencial do
transformador, devido ao surgimento das correntes de inrush.
H blocos de modelos de transformadores disponveis para uso no
software ATP. Permite-se estudar o comportamento do sistema de
potncia perante transformadores ideais ou reais, considerando a curva
de excitao ou no. As rotinas auxiliares permitem colocar dados de
ensaios de rotina do transformador para se obter comportamento fiel do
transformador perante situaes reais de falta, energizao e

116

chaveamento no sistema. Estudaremos estes blocos padres para


conhecer melhor as rotinas e parmetros do transformador.
6.2.1 Modelos de Transformadores
6.2.1.1 Transformador Ideal
O modelo padro do transformador ideal vem com poucos
parmetros para inserir os dados necessrios para a simulao. A figura
36 representa os blocos grficos do transformador ideal monofsico e
trifsico no ATPDraw.
Figura 36 Modelos do transformador ideal disponveis no ATPDraw.

Figura 37 Janela de insero de dados do modelo do transformador ideal.

Nestes modelos possvel apenas alterar a relao de


transformao entre o circuito primrio e secundrio, representada pela
varivel n na figura 37. Um erro muito comum que acontece nas
simulaes a conexo direta entre uma fonte ideal e um transformador
ideal, pois a impedncia que conecta estes dois modelos no

117

informada. A ausncia desta informao causa instabilidade numrica,


impossibilitando de calcular as variveis desejadas na simulao.
6.2.1.2 Transformador Saturvel
Este bloco, diferente do bloco do transformador ideal, necessita
de mais dados de entrada, como as indutncias de disperso, resistncias
das bobinas e a tenso em cada enrolamento. Como este modelo,
apresentado na figura 38, inclui a rotina SATURA, pode-se inserir os
pontos da curva de excitao do transformador, e assim modelar o
indutor no linear componente do equipamento. Os pontos da curva de
excitao podem ser determinados atravs das informaes de fluxo
magntico e corrente de excitao, ou atravs de dados da tenso e
corrente de excitao levantados em ensaios de laboratrio.
Figura 38 Modelo Saturable disponvel no ATPDraw.

De acordo com a figura 39, pode-se determinar o valor da


resistncia de magnetizao, como tambm a corrente e o fluxo no ramo
magnetizante no regime permanente. Para o transformador trifsico,
possvel escolher o tipo de conexo dos enrolamentos e o ngulo de
compensao.
H outros modelos disponveis para o transformador, como os
modelos BCTRAN e XFORMER, que possuem distintas formas de
clculo dos parmetros do transformador. Os modelos existentes no
ATPDraw podem ser utilizados nas simulaes quando a dependncia
do transformador sobre a frequncia no muito importante. Neste
trabalho foi utilizado o modelo de transformador que utiliza a rotina
SATURA para calcular a resistncia e indutncia no linear do
transformador em estudo.

118

Figura 39 Janela de preenchimento dos parmetros do modelo do


transformador saturvel.

6.2.2 Sistema teste


Quando se planeja a expanso de um sistema de potncia, muitos
aspectos devem ser considerados para viabilizar a entrada de um novo
gerador ou de um novo transformador no sistema. O comportamento do
sistema em regime permanente e em regime transitrio levado em
considerao para no prejudicar a operao e confiabilidade do sistema.
A figura 40 apresenta o sistema utilizado para realizao dos testes de
desempenho do rel digital.
O objetivo neste captulo estudar a influncia da entrada de um
novo transformador no sistema, representado na figura 40. O sistema foi
modelado na ferramenta ATPDraw e est representado na figura 41,
onde se pode observar a regio de estudo. O transformador a ser
energizado a vazio o TF3 e os transformadores adjacentes so o TF1 e
TF2, apresentados na figura 42. Todos os transformadores da regio de
estudo possuem conexo estrela-estrela entre enrolamentos primrio e
secundrio. Os dados dos transformadores da regio de estudo esto na
tabela 2.

119

Tabela 2 Dados dos transformadores da regio de estudo.


Transformador Potncia
Tenso
Tenso
Nominal primria secundria
[MVA]
[kV]
[kV]
TF1
150
230
69
TF2
150
230
69
TF3
150
230
34,5
Figura 40 Sistema teste.

Figura 41 Sistema teste modelado no ATPDraw.

Conexo dos
enrolamentos
Y-Y
Y-Y
Y-Y

120

Os dados dos transformadores de corrente utilizados nas


simulaes deste trabalho foram obtidos atravs de ensaios de rotina,
determinando os valores da indutncia e resistncia do circuito primrio
e circuito secundrio. A relao de transformao dos transformadores
de corrente no enrolamento primrio 120, enquanto que no
enrolamento secundrio, a relao de transformao 400. Os
parmetros de resistncia e indutncia do transformador de corrente so
apresentados na tabela 3. A curva de saturao do transformador de
corrente apresentada na figura 43 e foi adquirida atravs do ensaio de
circuito aberto.
Figura 42 Regio de estudo para entrada do TF3 no sistema.

121

Tabela 3 - Parmetros dos transformadores de corrente utilizados nos testes.


Parmetros dos transformadores de corrente
Circuito primrio
Indutncia de disperso [mH]
0,06292
Resistncia de disperso []
0,717
Resistncia de magnetizao [M]
1
Circuito secundrio
Indutncia de disperso [mH]
0,0001
Resistncia de disperso []
0,0001
Figura 43 Curva de excitao, dado por fluxo x corrente.

6.3 PREPARAO DO ARQUIVO COMTRADE


O arquivo COMTRADE um padro adotado em IEEE (2007)
para processamento de dados de registradores de falta digitais para
analisar a resposta de rels mediante distrbios no sistema. Antigamente
os fabricantes detinham o poder de realizar testes de proteo e extrair
dados de seus registradores. Os usurios no possuam os equipamentos
de testes e a programao para avaliar o desempenho da proteo era
exclusiva a cada fabricante, inibindo o desenvolvimento dos testes por
conta prpria. Aps determinao deste formato padro dos arquivos,
permitiu-se reproduzir dados reais de eventos, alm de permitir ao
usurio criar seus prprios testes e s empresas utilizarem equipamentos

122

de fabricantes diferentes em suas subestaes sem correr risco de haver


falha na comunicao entre estes equipamentos.
Os testes em perodo transitrio possuem extrema importncia na
avaliao da operao do esquema de proteo, por permitir calibrar os
rels com os dados criados pelos softwares EMTP/ATP ou pelos
Registradores Digitais de Perturbao (RDP). Geralmente os arquivos
provenientes dos RDP`s so utilizados para fazer a manuteno dos
rels, a fim de avaliar situaes de operao indevida ou no atuao da
proteo.
Os instrumentos de testes digitais modernos so capazes de
reproduzir eventos ocorridos em sistemas de potncia atravs dos
arquivos COMTRADE, provenientes dos prprios equipamentos ou de
outro software de simulao de transitrios eletromagnticos. O padro
COMTRADE uma coleo de dados em volta de um ponto do evento,
gravado em intervalos de tempo regulares, para definir as caractersticas
de tenso, corrente e status dos canais digitais antes, durante e depois de
um evento. Estes arquivos podem ser carregados em instrumentos de
testes digitais, via computador, para reproduzir fielmente o dado
armazenado, ponto a ponto (GOSALIA; TIERNEY, 1999). O arquivo
COMTRADE tem o formato do tipo American Standard Code for
Information Interchange (ASCII) ou binrio. Descreve-se um evento no
formato COMTRADE associando-o em trs arquivos, sendo que cada
arquivo contm dados distintos sobre o evento, e ser visto a seguir
(IEEE, 2007).
6.3.1 Arquivo Header (.hdr)
Este considerado arquivo cabealho do evento, fornecendo
descries textuais do evento a ser registrado no perodo transitrio.
Informaes como identificao do equipamento, nome da subestao
onde est locado o equipamento, localizao do defeito, relao de
transformao dos transformadores, entre outras caractersticas, so
fornecidas neste arquivo. No h manipulao do arquivo header no
programa de aplicao do teste transitrio, servindo apenas como
informao suplementar ao usurio.
Os seguintes itens devem ser fornecidos no arquivo header:
Nome da subestao;
Identificao dos equipamentos sob efeito do transitrio
(transformador, linha de transmisso, capacitor,
disjuntor, etc.);
Comprimento da linha de transmisso;

123

Resistncias de sequncia zero e positiva;


Capacitncias;
Reatncias de sequncia zero e positiva;
Acoplamento mtuo entre linhas de transmisso
paralelas;
Relao de transformao dos transformadores de
potncia;
Tipo de conexo dos enrolamentos dos transformadores;
Relao entre tenso nominal dos enrolamentos dos
transformadores;
Parmetros equivalentes do sistema antes dos ns de
registros dos dados;
Dados dos filtros anti-aliasing usados;
Fonte dos dados obtidos, e;
Cdigos dos registros onde os dados estaro
disponibilizados.

6.3.2 Arquivo de configurao (.cfg)


O arquivo .cfg pode ser obtido atravs de um software conversor,
retirando os dados obtidos de uma simulao computacional e
colocando no formato padro requerido, permitindo sua leitura atravs
do software de anlise do rel ou atravs de um processador de dados,
que realiza a leitura de arquivos COMTRADE. Este arquivo deve ser
associado ao arquivo que contm os valores armazenados dos canais
configurados no arquivo .cfg, e sua tabulao deve ser respeitada par
no haver problemas na leitura deste arquivo pelo software, seguindo o
padro carriage return/line feed (CR/LF). Uma demonstrao deste tipo
de arquivo apresentada na figura 44.
A organizao do arquivo de configurao descrita a seguir:
Nome e identificao da subestao;
Quantidade de Canais Analgicos e Digitais;
Classificao de cada canal;
Frequencia Nominal;
Taxa de amostragem e nmero de amostras;
Data e hora da primeira da amostra;
Data e hora do momento do Trigger, e;
Tipo do arquivo .dat.

124

6.3.3 Arquivo de dados (.dat)


O arquivo de dados contm a magnitude das amostras dos canais
descritos no arquivo .cfg em cada passo do tempo de simulao. O
nmero guardado deste arquivo em formato inteiro, e a unidade da
amostra descrita no arquivo de configurao.
A organizao do arquivo separada por vrgulas e tem um
nmero exato de linhas, definida pelo nmero de amostras. As colunas
do arquivo contm os valores das amostras registrados na simulao,
exceto a primeira e segunda coluna, que so o nmero e o tempo da
amostra, dado em s, respectivamente. Um exemplo da configurao do
arquivo de dados apresentado na figura 45.
Figura 44 Modelo do arquivo .cfg.

125

Figura 45 Modelo do arquivo .dat.

Os arquivos de configurao e de dados so os mais importantes


para realizar testes prticos em rels de proteo, e a tabulao de
arquivo deve estar conforme o padro COMTRADE para ser
considerado vlido. Diversos fabricantes dos rels de proteo
disponibilizam softwares de anlise dos registros de oscilografia no
padro COMTRADE e caixas de testes que permitem a leitura deste tipo
de arquivo para estudos de avaliao do desempenho dos rels perante
transitrios eletromagnticos, mas podem surgir diferenas no
tratamento dos dados por cada software. Esta situao pode tornar
indisponvel a leitura de oscilografia de rels entre softwares de anlise
entre fabricantes diferentes.
6.4 METODOLOGIA
A verificao do desempenho do rel digital perante condies
especiais de operao necessita de quatro etapas para sua realizao. A
primeira etapa a simulao dos casos com auxlio do software ATP e
da ferramenta ATPDraw. Com os dados de alguns ensaios de rotina dos
transformadores, possvel determinar a curva de excitao do
transformador em estudo, o que permite verificar o comportamento do
ncleo do equipamento quando h uma variao abrupta de tenso ou de
corrente no sistema. O ncleo do transformador modelado com
comportamento de um indutor no linear. Foram consideradas como
condies especiais de operao a energizao do transformador a vazio,

126

a energizao do transformador sob carga, saturao do transformador


de corrente faltas externas e faltas internas. A figura 46 apresenta o
fluxograma com as etapas desenvolvidas neste trabalho para avaliar o
desempenho dos rels digitais.
Os transformadores de potncia e os transformadores de corrente
foram modelados utilizando os blocos disponveis no ATPDraw. Os
arquivos de sada da simulao fornecem os valores das medidas de
corrente para viabilizar a segunda etapa do processo de anlise do
desempenho do rel de proteo. O tempo de simulao dos casos no
ATPDraw de 0,25 s para no exceder o tempo de registro da
oscilografia do rel comercial, ajustado para 15 ciclos neste trabalho.
Aps a simulao do perodo transitrio dos casos em estudo, a
segunda etapa consiste na converso dos dados de sada do ATPDraw
para o padro COMTRADE. Esta etapa fundamental para executar o
teste no rel de proteo, pois o arquivo no padro COMTRADE
compatvel com diversos programas de anlise de oscilografias e caixas
de testes utilizadas nos ensaios com os rels.
Figura 46 Fluxograma dos testes em laboratrio.

127

A transferncia da informao do arquivo COMTRADE caixa


de testes a terceira etapa do procedimento. A caixa de teste fornece os
sinais para testes em baixo nvel no rel de proteo e possui um
software que permite gerar os dados de entrada do rel, atravs de dados
inseridos pelo usurio ou atravs de arquivos COMTRADE. A conexo
da caixa de testes com o computador realizada por um cabo serial.
Pode-se tambm realizar testes com um ou mais rels simultaneamente.
Os arquivos COMTRADE permitem caixa de teste aplicar no rel
ondas correspondente ao perodo transitrio simulado na primeira etapa
no ATP. A fonte utilizada nos testes em laboratrio possui 12 sadas
analgicas, seis contatos de entrada e dez contatos de sada para entradas
lgicas do rel, alm de sensores para monitorar os contatos do rel e os
sinais analgicos e digitais.
A quarta etapa a execuo da simulao no rel de proteo, e,
consequentemente, a aquisio dos resultados atravs das oscilografias
registradas no rel. Os resultados so transmitidos ao computador por
um cabo serial. Caso os resultados sejam inconclusivos ou no
satisfatrios, retorna-se primeira etapa para ajuste dos parmetros para
obter novos dados. O resultado inconclusivo no teste realizado se deve
s lgicas dos sinais de trip ajustadas no rel digital ou no arquivo de
simulao da caixa de teste. Os equipamentos utilizados nos testes em
laboratrio so apresentados na figura 47, onde um computador foi
conectado exclusivamente por um cabo serial para transmitir e receber
dados do rel digital, enquanto a fonte se conectou a outro computador
por cabo serial.
Os rels digitais permitem gravar os eventos registrados por uma
falta ou condio anormal de operao no equipamento protegido,
atravs de configurao automtica ou manual, e pelo trip da funo de
proteo. Permite-se determinar a quantidade de ciclos de registro do
evento e do perodo anterior a falta. possvel extrair os eventos
registrados na memria interna do rel, com a opo de se obter os
resultados filtrados atravs de um filtro anti-aliasing, ou considerando
as distores na forma de onda.

128

Figura 47 Rel digital e fonte multicanal utilizados nos testes.

6.5 TESTES DE EM LABORATRIO


As simulaes realizadas para anlise do desempenho da proteo
diferencial contemplam condies de energizao de transformadores a
vazio, conectados em paralelo a outro transformador de potncia, como
tambm curtos-circuitos monofsicos, bifsicos e trifsicos. Para todas
as simulaes realizadas foram utilizados os mesmo modelos para os
transformadores de corrente, para simplificar o ajuste de proteo no
rel digital e a conexo dos transformadores de corrente no sistema
estrela, com a compensao angular gerada no algoritmo de proteo.
Apesar de o rel digital contemplar outras funes de proteo alm da
proteo diferencial, as simulaes neste presente captulo foram
desenvolvidas para avaliar o desempenho somente da proteo
diferencial. As oscilografias extradas do rel digital possuem
nomenclaturas definidas pelo prprio equipamento, como tambm as
caractersticas de proteo. A descrio de parte destes elementos se
encontra na tabela 4. Os registros de eventos neste trabalho foram
limitados em 15 ciclos, com tempo de pr-falta variando de 2 a 4 ciclos.

129

O ajuste da proteo diferencial para os transformadores foi


baseado na configurao padro do software de ajuste do rel digital e
no manual do rel digital, e os parmetros principais so apresentados na
tabela 5. Para os transformadores TF1 e TF2 foram utilizados ajustes
similares ao TF3, com distino no valor do TAP2, correspondente a
tenso secundria de 69 kV.
Tabela 4 Parmetros analgicos e digitais do rel utilizados nos testes.
Elemento
Descrio
IAW1
Corrente da fase A no enrolamento primrio
IBW1
Corrente da fase B no enrolamento primrio
ICW1
Corrente da fase C no enrolamento primrio
IAW2
Corrente da fase A no enrolamento secundrio
IBW2
Corrente da fase B no enrolamento secundrio
ICW2
Corrente da fase C no enrolamento secundrio
IOP1
Corrente de operao da fase A
IOP2
Corrente de operao da fase B
IOP3
Corrente de operao da fase C
IRT1
Corrente de restrio da fase A
IRT2
Corrente de restrio da fase B
IRT3
Corrente de restrio da fase C
I1F2
Corrente de segunda harmnica da fase A
I2F2
Corrente de segunda harmnica da fase B
I3F2
Corrente de segunda harmnica da fase C
87R
Elemento diferencial de restrio
87R1
Elemento de restrio da fase A
87R2
Elemento de restrio da fase B
87R3
Elemento de restrio da fase C
87U
Elemento diferencial sem restrio
87U1
Elemento sem restrio da fase A
87U2
Elemento sem restrio da fase B
87U3
Elemento sem restrio da fase C
87BL
Elemento de bloqueio perante harmnicas
87BL1
Elemento de bloqueio da fase A
87BL2
Elemento de bloqueio da fase B
87BL3
Elemento de bloqueio da fase C
87O1
Elemento de operao da fase A
87O2
Elemento de operao da fase B
87O3
Elemento de operao da fase C
TRIP2
Indicador de sensibilizao dos parmetros
87O1, 87O2 e 87O3
TRIP3
Indicador de sensibilizao do elemento de
bloqueio 87BL

130

TRIP4

Indicador de sensibilizao do elemento 87R ou


do elemento 87U

Tabela 5 Ajustes dos parmetros da proteo diferencial no TF3.


Elemento
Ajuste
Relao do TC de alta
120
Relao do TC de baixa
400
Tap de alta TAP1
3,14
Tap de baixa TAP2
2,99
Pick up do elemento diferencial
0,3 (pu do tap)
O87P
Primeira declividade SLP1
25%
Segunda declividade SLP2
50%
Ponto de transio de declividade
3 (pu do tap)
Elemento diferencial instantneo
10 (pu do tap)
U87P
Bloqueio de segunda harmnica
15%

Diversas configuraes da proteo diferencial foram abordadas


nos ensaios, como a operao de modo comum ou modo independente
do elemento de bloqueio perante harmnicas, e o emprego do elemento
de restrio a harmnicas. Pequenas variaes nos parmetros do ajuste
da proteo do rel foram abordadas para analisar seu desempenho
perante condies especiais de operao. Os casos estudados no ATP
esto na tabela 6.
Tabela 6 Condies especiais de operao estudadas.
Caso
Situao
1
Energizao do transformador a vazio em 16,67 ms (1 ciclo)
2
Energizao do transformador a vazio em 25% de um ciclo
3
Energizao do transformador a vazio em 60% de um ciclo
4
Energizao do transformador a vazio em 75% de um ciclo
5
Saturao dos transformadores de corrente das fases B e C
6
Saturao do transformador de corrente da fase C
7
Falta interna monofsica na alta tenso
8
Falta interna monofsica na baixa tenso
9
Falta interna bifsica na alta tenso
10
Falta interna bifsica na baixa tenso
11
Falta interna trifsica na alta tenso
12
Falta interna trifsica na baixa tenso
13
Falta externa monofsica na alta tenso
14
Falta externa monofsica na baixa tenso
15
Falta externa bifsica na alta tenso

131

16
17
18
19

Falta externa bifsica na baixa tenso


Falta externa trifsica na alta tenso
Falta externa trifsica na baixa tenso
Conexo com o enrolamento secundrio e carga

A tabela 7 apresenta o desempenho do rel digital perante


situaes estudadas, com as variaes de parmetros na proteo
diferencial do TF3. O impacto das condies estudadas na proteo
diferencial nos transformadores adjacentes, TF1 e TF2, foi avaliado, no
sendo encontrado desempenho insatisfatrio do rel digital, ou seja, no
houve atuao indevida da proteo diferencial.
Tabela 7 Ensaios da proteo diferencial do TF3 realizados no rel.
Ensaio Caso U87P PCT2
Modo do
Rel
Desempenho
[pu]
[%]
bloqueio/
operou?
restrio
1
1
10
60
Comum
Sim
Insatisfatrio
2
1
10
55
Comum
Sim
Insatisfatrio
3
1
10
15
Comum
No
Satisfatrio
4
1
10
15
Independente
No
Satisfatrio
5
1
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
6
2
10
15
Comum
No
Satisfatrio
7
2
10
15
Independente
No
Satisfatrio
8
2
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
9
3
10
15
Comum
No
Satisfatrio
10
3
10
15
Independente
No
Satisfatrio
11
3
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
12
4
10
15
Comum
No
Satisfatrio
13
4
10
15
Independente
No
Satisfatrio
14
4
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
15
1e5
10
15
Comum
No
Satisfatrio
16
1e5
10
15
Independente
No
Satisfatrio
17
1e5
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
18
1 e 11
10
15
Comum
Sim
Satisfatrio
19
1 e 11
10
15
Independente
Sim
Satisfatrio
20
1 e 11
10
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
harmnicas
21
1 e 17
10
15
Comum
No
Satisfatrio

132

22
23

1 e 17
1 e 17

10
10

15
15

24
25
26

1e7
1e7
1e7

10
10
10

15
15
15

27
28
29

1e7
1e7
1e7

9
9
9

15
15
15

30
31
32

1e9
1e9
1e9

10
10
10

15
15
15

33

1, 6 e
9
1, 6 e
9
1, 6 e
9
1, 6 e
17
1, 6 e
17
1, 6 e
17
1, 5 e
17
1, 5 e
17
1, 5 e
17

10

34
35
36
37
38
39
40
41

No
No

Satisfatrio
Satisfatrio

No
No
No

Insatisfatrio
Insatisfatrio
Insatisfatrio

No
Sim
Sim

Insatisfatrio
Satisfatrio
Satisfatrio

Sim
Sim
Sim

Satisfatrio
Satisfatrio
Satisfatrio

15

Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum

Sim

Satisfatrio

10

15

Independente

Sim

Satisfatrio

10

15

Sim

Satisfatrio

10

15

Restrio a
harmnicas
Comum

No

Satisfatrio

10

15

Independente

No

Satisfatrio

10

15

No

Satisfatrio

10

15

Restrio a
harmnicas
Comum

No

Satisfatrio

10

15

Independente

No

Satisfatrio

10

15

Restrio a
harmnicas

No

Satisfatrio

Os transformadores adjacentes ao transformador TF3 tambm


foram avaliados nos ensaios descritos na tabela 8, para obsevar uma
possvel anormalidade atravs da energizao solidria, que poderia
causar uma atuao indevida da proteo diferencial do rel. No foi
detectada nenhuma operao indevida da proteo diferencial nos
transformadores adjacentes, utilizando ajustes similares da proteo no
rel digital.
Para realizar ensaios de energizao de transformador com
conexo carga aps alguns ciclos, o transformador foi excludo do

133

sistema. O transformador TF1 se tornou o objeto de estudo,


considerando que este seria o novo transformador no sistema teste. Para
o transformador TF1 foi aplicada a energizao a vazio e aps alguns
ciclos a conexo do enrolamento secundrio a carga, submetendo as
situaes descritas na tabela 6. O transformador TF2 tambm foi
avaliado para observar o fenmeno de energizao solidria.
Tabela 8 Ensaios da proteo diferencial no transformador TF1 realizados no
rel.
Ensaio Caso U87P PCT2
Modo do
Rel
Desempenho
[pu]
[%]
bloqueio/
operou?
restrio
1
1 e 19
10
15
Comum
No
Satisfatrio
2
1 e 19
10
15
Independente
No
Satisfatrio
3
1 e 19
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
4
1 e 19
4
15
Restrio a
No
Satisfatrio
harmnicas
5
1 e 11
4
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
harmnicas
6
1, 6 e
10
15
Comum
No
Satisfatrio
19
7
1, 6 e
10
15
Independente
No
Satisfatrio
19
8
1, 6 e
10
15
Restrio a
No
Satisfatrio
19
harmnicas
9
1, 6, 9
4
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
e 19
harmnicas
10
1, 6,
4
15
Restrio a
No
Satisfatrio
14 e
harmnicas
19
11
1, 6, 8
4
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
e 19
harmnicas
12
1, 6, 8
10
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
e 19
harmnicas
13
1, 12
4
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
e 19
harmnicas
14
1, 12
10
15
Restrio a
Sim
Satisfatrio
e 19
harmnicas
15
1, 14
4
15
Comum
No
Satisfatrio
e 19
16
1, 14
4
15
Restrio a
No
Satisfatrio
e 19
harmnicas

134

17
18
19
20

1, 13
e 19
1, 13
e 19
1, 13
e 19
1, 13
e 19

15

Comum

No

Satisfatrio

15

No

Satisfatrio

15

Restrio a
harmnicas
Comum

No

Satisfatrio

15

Restrio a
harmnicas

No

Satisfatrio

6.5.1 Energizao do transformador TF3 a vazio


A energizao do transformador pode impactar na operao dos
transformadores adjacentes, atravs do surgimento de correntes
diferenciais que circulam entre os transformadores devido ao fenmeno
de energizao solidria.
Aps simulao no ATP, foram obtidas as correntes dos trs
transformadores apresentados na figura 42, atravs dos transformadores
de corrente conectados em suas extremidades. Para converso do
arquivo de simulao em arquivo COMTRADE, foi determinada uma
taxa de amostragem de 2500 Hz e foram inseridas apenas as correntes
dos transformadores de corrente simuladas no ATP. A primeira
simulao tem o objetivo de apresentar as correntes de inrush. Espera-se
que neste caso a proteo diferencial no atue devido ao elemento de
bloqueio de harmnicas durante a energizao. Para registro deste
evento no rel, admitiu-se sinal de trip quando os trs elementos
diferenciais de restrio forem ativados.
A figura 48 representa a corrente apenas do enrolamento
primrio, pois no h corrente no secundrio do transformador. Os
elementos de restrio da fase A (87R1), fase B (87R2) e fase C (87R3)
e os elementos de corrente de operao (87O1, 87O2 e 87O3) so
ativados, mas no h atuao da proteo devido aos elementos de
bloqueio das trs fases estarem ativos. Os elementos sem restrio no
foram ativados, pois a magnitude de corrente das trs fases no atingiu o
valor de ajuste.
O tempo de pickup do elemento diferencial de restrio 87R2 foi
de 4,438 ciclos do evento, enquanto que o elemento de bloqueio de
harmnicas 87BL2 atuou em 3,063 ciclos, bloqueando a operao da
proteo diferencial, como esperado.

135

Figura 48 Correntes medidas pelo rel, habilitado por proteo diferencial


com bloqueio de harmnicas.

Nas figuras 48 e 49, o sinal TRIP2, correspondente condio de


ativao dos elementos 87O1, 87O2 e 87O3, foi ativado em 3,563
ciclos, sendo que os dois primeiros ciclos correspondem ao perodo prfalta determinado pelo rel. No foi detectada falta no transformador.
A figura 49 apresenta a oscilografia da simulao de energizao
do transformador a vazio, com a proteo diferencial habilitada para
restrio a harmnicas. No houve atuao da proteo diferencial
devido presena de componentes harmnicas de segunda ordem, que
so adicionadas a componente fundamental para compor a corrente de
restrio. Os elementos 87R e 87U no foram ativados nesta simulao.
A concentrao da componente de segunda harmnica em relao
a componente fundamental nas trs fases apresentada nas figuras 50,
51 e 52 e possuem taxa acima de 47%, caracterstica predominante das
correntes de inrush. A taxa de componentes harmnicas perante a
componente fundamental calculada atravs de software de anlise de
oscilografia disponvel no site da Schweitzer Engineering Laboratories.

136

Figura 49 Correntes medidas pelo rel, habilitado por proteo diferencial


com restrio de harmnicas.

Figura 50 Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A.

137

Figura 51 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B.

Figura 52 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C.

As correntes dos transformadores adjacentes, apresentados na


figura 42, tambm foram obtidas em simulao no ATP e executadas no
rel digital, e no houve atuao da proteo perante energizao do
transformador a vazio. A oscilografia no foi registrada pelo rel, pois
no houve atuao em nenhuma lgica de trip customizada no grupo de
proteo. A distoro harmnica referente entrada em operao do
transformador a vazio no prejudicou o desempenho em perodo
transitrio dos outros transformadores, ao ponto de causar uma operao
indevida do rel.
A figura 53 apresenta a corrente de operao calculada nas trs
fases pelo rel no primeiro caso simulado, cuja magnitude maior do
que a corrente de restrio. No caso de energizao do transformador a
vazio, a corrente de operao a corrente calculada no enrolamento

138

primrio, enquanto que a corrente de restrio a metade daquele


parmetro.
Figura 53 Corrente de operao nas trs fases durante energizao do
transformador.

6.5.2 Energizao do transformador TF3 com saturao do


transformador de corrente em duas fases
Alm da situao de energizao do transformador a vazio, foram
consideradas outras condies de operao para avaliao da proteo
diferencial. A saturao do transformador de corrente pode causar atraso
na atuao da proteo diferencial que contm elementos de restrio ou
de bloqueio a harmnicas. Variadas simulaes considerando saturao
em um ou mais transformadores de corrente foram executadas e os
resultados obtidos foram similares. A saturao dos transformadores de
corrente foi obtida atravs do aumento da carga no enrolamento
secundrio do transformador de corrente.
A figura 54 apresenta as correntes dos transformadores de
corrente, medidas pelo rel digital. Observa-se que a corrente no
transformador de corrente da fase C apresenta distoro em sua forma
de onda em 10,5 ciclos, se diferenciando da forma de onda observada no
caso anterior, enquanto houve reduo de magnitude na corrente no
transformador de corrente da fase B, comparada ao caso anterior. A
corrente na fase A similar ao caso 6.5.1.

139

Houve atuao dos elementos de restrio em perodo


aproximado de 2 ciclos aps fechamento da chave, mas que no ativou a
proteo diferencial devido presena considervel de componentes
harmnicas nas trs fases e atuao do elemento de bloqueio de
harmnicas. O elemento diferencial de restrio 87R3 foi sensibilizado
em 4,813 ciclos, meio ciclo aps pickup do elemento diferencial de
restrio 87R1, mas em 6,688 ciclos o elemento 87R3 retornou ao nvel
lgico 0 devido saturao do transformador de corrente.
Nesta condio de operao o modo de bloqueio comum ou
independente perante harmnicas no possuram distino considervel
no comportamento da proteo, pois as trs fases contm alta
concentrao de harmnicas de segunda ordem. O elemento sem
restrio no foi ativado pela magnitude de corrente atingida nas trs
fases. Tambm h saturao no transformador de corrente da fase B,
mas no houve uma distoro acentuada em sua forma de onda. O sinal
TRIP2 corresponde mesma condio adotada no caso anterior e foi
ativado em 3,563 ciclos.
Figura 54 Correntes de entrada do rel durante energizao do transformador
e saturao do transformador de corrente das fases B e C.

A concentrao de componentes harmnicas calculadas na


simulao apresentada nas figuras 55, 56 e 57. A taxa de concentrao
de harmnica de segunda ordem nas fases B e C maior do que no caso

140

anterior devido a saturao do ncleo dos transformadores de corrente.


A corrente da fase A obteve uma concentrao menor dos que nas outras
fases e sua concentrao similar ao obtido no caso anterior.
Ao simular novamente esta condio operao, trocando a
proteo diferencial com bloqueio de harmnica pela proteo
diferencial com restrio a harmnicas, o rel digital no operou e no
registrou a oscilografia da simulao. Os elementos de restrio no
foram ativados, pois a soma entre as componentes harmnicas de
segunda e quarta ordem e a corrente de restrio alterou o ponto de
operao da proteo diferencial, mantendo abaixo do nvel de ajuste.
Figura 55 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A.

Figura 56 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B.

141

Figura 57 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C.

Figura 58 Corrente de operao nas trs fases durante energizao do


transformador com saturao do transformador das fases B e C

A figura 58 apresenta as correntes de operao medidas pelo rel


digital, que ultrapassaram o valor de ajuste da proteo, mas devido ao
elemento de bloqueio de harmnicas, a proteo diferencial no atuou.
A influncia da saturao do transformador de corrente na fase C o
decrscimo na corrente de operao IOP3 medida pelo rel digital,
apenas ativando o elemento 87R3 por um perodo menor do que dois
ciclos.

142

Este comportamento da saturao no transformador de corrente


pode atrasar a operao da corrente diferencial, ou no causar a
operao do rel perante uma situao de falta, o que poderia trazer
danos irreparveis ao transformador.
6.5.3 Curto circuito dentro da zona de proteo do transformador
TF3
A proteo diferencial deve atuar quando h falta na zona de
proteo entre os transformadores de corrente que compreendem o
equipamento protegido. Quando h a energizao do transformador
associado a uma falta interna no transformador ou zona de proteo do
equipamento, o rel de proteo deve atuar, retirando o equipamento de
operao.
Como as correntes de energizao do transformador possuem
contedo considervel de componentes harmnicas de segunda e quarta
ordem, o elemento de bloqueio perante harmnicas da proteo
diferencial poder ser sensibilizado, o que pode causar bloqueio na
operao do rel digital no momento da falta.
Para este caso foi aplicado um curto circuito trifsico na regio
entre os transformadores de corrente e o enrolamento primrio do
transformador aps trs ciclos no momento de energizao do
transformador. Espera-se que o elemento sem restrio dever ser
ativado, enviando sinal de trip para retirada do transformador de
operao, desconsiderando o elemento de bloqueio de harmnicas
habilitado. Se a proteo diferencial no atuar, a proteo de retaguarda
dever retirar o transformador de operao.
As correntes dos transformadores de corrente do lado de alta
tenso so apresentadas na figura 59. Observando as sadas digitais que
foram ativadas na simulao, o elemento que ativou o trip foi o
elemento sem restrio 87U2, ao mesmo tempo em que o elemento de
bloqueio de harmnicas 87BL2 est ativado. O sinal de trip (TRIP4)
acusando a falta foi registrada em 3,563 ciclos, um ciclo aps a falta
dentro da zona de proteo do transformador. Os elementos de restrio
foram ativados, mas impedidos de atuar pelos elementos de bloqueios de
harmnicas de segunda ordem. Observa-se que o elemento sem restrio
ignorou que a situao dos elementos de bloqueio e enviou sinal de
abertura para os disjuntores para retirar o transformador de operao.
A diferena de poucos ciclos na operao da proteo diferencial
pode trazer danos irrecuperveis no transformador, inviabilizando sua
recuperao, isto , sucateando o equipamento. Em questes

143

operacionais, o transformador no serviria como reserva tcnica, sendo


necessrio comprar outro transformador, trazendo mais custos para a
concessionria devido ao atraso da atuao da proteo.
Figura 59 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
bloqueio de harmnicas.

A proteo diferencial digital foi habilitada para operar com


elemento de restrio s componentes harmnicas e o caso de falta
dentro da zona de proteo do transformador foi simulado novamente
para verificar o comportamento do rel digital perante as correntes nos
transformadores de corrente. O resultado obtido para esta configurao
de proteo similar ao caso anterior, atuando a proteo diferencial
pelo elemento sem restrio, representado na figura 60.
O comportamento do elemento com restrio distinto ao caso
simulado anteriormente devido alterao no somatrio da corrente de
restrio, com o acrscimo das componentes harmnicas de segunda e
quarta ordem. O elemento diferencial de restrio atuou em 4,563 ciclos,
um ciclo aps o pickup do elemento diferencial sem restrio.
A concentrao de harmnicas no perodo de energizao alta
comparada ao momento da falta devido ao fenmeno das correntes de
inrush. A concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase de
42,9%, enquanto que na fase a concentrao de harmnicas atinge o
valor de 58%. Quando a falta trifsica ocorre, a taxa de harmnicas

144

continua alta, na faixa de 33%, o que mantm o elemento de bloqueio de


harmnicas ativo.
Quando a proteo diferencial atua devido ao elemento sem
restrio, apenas a fase C contm componentes harmnicas de segunda
ordem acima do valor de ajuste. As figuras 61, 62 e 63 apresentam a
concentrao de componentes harmnicas de segunda ordem na
simulao executada no rel digital, injetadas pela fonte multicanal.
Figura 60 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
restrio de harmnicas.

Figura 61 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A.

145

Figura 62 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B.

Figura 63 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C.

6.5.4 Energizao do transformador TF3 e curto circuito fora da


zona de proteo do transformador
Outra condio de operao avaliada foi o curto circuito franco na
barra que conecta os transformadores em estudo, fora da zona de
proteo destes equipamentos. O resultado esperado para esta condio
a no atuao da proteo diferencial do transformador, por ser externa
a zona de proteo.

146

Figura 64 Sistema teste, com a falta fora da zona de proteo do


transformador.

A atuao da proteo diferencial o resultado esperado na


energizao do transformador a vazio devido ausncia de corrente no
enrolamento secundrio em regime permanente, mas deve manter sua
operao normal perante a falta externa. A corrente no enrolamento
primrio tender a zero, pois a corrente fluir ao ponto da falta. O local
da falta fora da zona de proteo do transformador representado na
figura 64. O transformador ser energizado inicialmente e depois de trs
ciclos se inicia uma falta fora da zona de proteo.
A figura 65 apresenta as correntes calculadas pelo rel digital,
apresentando o sinal de TRIP2, ativado em 3,563 ciclos e a falta externa
foi registrada em 6,313 ciclos. Os elementos de restrio foram
sensibilizados apenas no perodo pr-falta, que corresponde aos dois
ciclos iniciais programados pelo rel digital mais o tempo restante do
estado de simulao da caixa de teste. Os elementos de bloqueio a
segunda harmnica ficaram ativos at 7,750 ciclos, quando a taxa de
harmnicas de segunda ordem est abaixo de 15%.
Devido concentrao de harmnicas de segunda ordem ser alta,
o elemento de bloqueio a harmnicas das trs fases (87BL1, 87Bl2 e
87BL3) atuou e manteve o transformador vazio operando durante o

147

perodo de simulao, mesmo com os elementos de restrio ativos


devido magnitude da corrente no transformador de corrente. Este
bloqueio impediu a proteo diferencial de atuar indevidamente,
evitando o desligamento involuntrio do transformador. Se no
houvesse o elemento de bloqueio da proteo diferencial, os elementos
87R2 e 87R1 ativariam o sinal de trip do rel, acusando falta dentro da
zona de proteo do transformador. A diferena de concentrao de
harmnicas em perodo de um ciclo aps energizao do transformador
cerca de 20%.
As figuras 66, 67 e 68 representam a concentrao de
componentes harmnicas de segunda ordem executadas na simulao,
medidas pelo rel digital.
Figura 65 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
bloqueio de harmnicas.

148

Figura 66 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A.

Figura 67 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B.

149

Figura 68 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C.

Figura 69 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com


restrio de harmnicas.

A simulao foi executada novamente, alterando a proteo


diferencial do rel digital para operar sob restrio a harmnicas. Este
sistema de proteo obtm resultado similar proteo diferencial por
elementos de bloqueio de harmnicas perante falta externa, no
operando corretamente. Os elementos de restrio no foram ativados,

150

pois h a presena das componentes harmnicas de segunda ordem,


apresentadas pelos elementos 2HB1, 2HB2 e 2HB3.
Conforme figura 69, o rel apenas realizou sinal de trip perante a
condio do elemento de operao das trs fases estarem ativos. A
magnitude da corrente de operao maior do que o valor de ajuste, mas
no so suficientes para retirar o transformador de operao. Os
elementos de restrio e sem restrio no foram ativados, no atuando a
proteo diferencial devidamente. Os tempos indicados pelo rel digital
so os mesmos do caso com a proteo diferencial com elementos de
bloqueio.
Os transformadores adjacentes ao transformador a vazio,
representados na figura 42, no sofreram influncia do curto circuito,
nem da energizao do transformador a vazio, mantendo-se em
operao. A magnitude da corrente de operao no ultrapassou o valor
de ajuste, e o ponto de operao se situou na regio de no operao do
rel digital.
6.5.5 Recomposio do transformador TF1 no sistema com falta
fora da zona de proteo
Os transformadores de potncia esto sujeitos a desligamentos
involuntrios e voluntrios no sistema eltrico. O transformador pode
ser retirado de operao para outro equipamento sofrer manuteno
preventiva, ou quando o prprio transformador necessita de manuteno.
Geralmente no se sabe em qual perodo da onda de tenso o
transformador foi desligado, o que pode armazenar induo magntica
residual.
O procedimento de recomposio do transformador envolve uma
srie de manobras de disjuntores, dependendo da contingncia que
ocorreu no sistema de potncia e no transformador. Quando a
contingncia envolve a atuao de uma determinada funo de proteo,
h distintas manobras para recompor o sistema.
O objetivo desta simulao apresentar o perodo transitrio da
situao de recomposio de um transformador no sistema de potncia
com uma falta no lado de baixa tenso do transformador, externa a zona
de proteo do transformador. H situaes em que uma grande corrente
de curto circuito fora da zona de proteo do transformador possa causar
uma operao indevida da proteo diferencial.
O transformador utilizado neste caso o TF1 da figura 42,
adjacente ao transformador TF3, utilizado nos casos anteriores. A figura
70 apresenta a oscilografia do evento registrado pelo rel digital atravs

151

de um sinal de trip quando o elemento de bloqueio fosse ativado.


Quando o disjuntor no lado de alta tenso fechado, as correntes de
inrush so medidas pelos transformadores de corrente, apresentando
magnitude suficiente para ativar o elemento de corrente de operao. A
corrente de restrio medida pelo rel digital indica que o transformador
est na regio de operao da proteo diferencial, mas este no retira o
equipamento de operao devido presena do elemento de bloqueio de
harmnicas.
Em 7,375 ciclos ocorre a falta externa, e o elemento de restrio
da fase A alterado para o nvel lgico 0 em 7,593 ciclos, ocorrendo a
mesma situao para os elementos de restrio das fases B e C em 7,813
ciclos e 7,688 ciclos, respectivamente. De acordo com a figura 70, o
elemento de bloqueio perante harmnicas de segunda ordem retirado
em 8,688 ciclos.
Figura 70 - Correntes de entrada do rel, habilitado por proteo diferencial com
bloqueio de harmnicas.

No momento da falta externa, a corrente de restrio conduz o


ponto de operao para a zona de no operao da proteo diferencial,
conforme figura 71. Como as correntes possuem altas magnitudes em
ambos os enrolamentos do transformador, a corrente no atinge
magnitude para ativar o elemento sem restrio 87U e o elemento com

152

restrio 87R. Nas fases B e C, a corrente de operao se mantm acima


do nvel de ajuste da proteo, enquanto a corrente de restrio se eleva,
mas no determinante para atuao da proteo diferencial. A
concentrao de componentes harmnicas de segunda ordem decai para
uma taxa de 5% em relao componente fundamental alguns ciclos
aps a falta externa, fator determinante para desativar os elementos de
bloqueio. As figuras 72, 73 e 74 apresentam a taxa de harmnicas de
segunda ordem no final da simulao para as trs fases.
Figura 71 Corrente de operao das trs fases durante recomposio do
transformador e aps falta fora da zona de proteo.

153

Figura 72 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase A.

Figura 73 Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase B.

154

Figura 74 - Concentrao de harmnicas de segunda ordem na fase C.

155

7 CONCLUSES
O transformador de potncia um equipamento fundamental para
a transmisso de energia eltrica e necessita de um sistema de proteo
eficaz para retirar o equipamento o mais breve possvel na presena de
uma falta dentro de sua zona de proteo. Por outro lado, a proteo do
transformador deve evitar desligamentos desnecessrios para manter um
bom ndice de disponibilidade do equipamento no sistema eltrico, com
reduzida taxa de falha.
Este trabalho avaliou o desempenho dos rels digitais perante
algumas condies de operao considerando o perodo transitrio. A
anlise do sistema de proteo diferencial do transformador de potncia
consistiu em estudar o modelo Saturable do transformador no
software ATP, e reproduzir o resultado em simulao em teste em nvel
de baixa tenso no rel digital. Os sinais de corrente calculados nos
transformadores de corrente foram convertidos para o padro
COMTRADE para permitir a insero destes sinais no rel digital.
As condies de operao avaliadas neste trabalho no
ocasionaram operao indevida do rel digital, satisfazendo a aplicao
de rels digitais na proteo dos principais equipamentos de subestao,
como o transformador. Ressalta-se que o rel digital possui muitas
funes de proteo, substituindo diversos rels eletromecnicos em
apenas um equipamento.
A lgica de proteo contm o apoio dos elementos de bloqueio
de harmnicas de segunda ordem, e podem ser expandidas at a
componente harmnica de quinta ordem. A proteo diferencial pode
adotar lgicas distintas perante concentrao de harmnicas, permitindo
bloquear a atuao do rel ou somar estes componentes com a
componente fundamental, deslocando o ponto de operao para a regio
de no operao da proteo diferencial. Foi verificado comportamento
distinto entre a proteo diferencial com elemento de bloqueio de
harmnicas operando de modo independente ou de modo comum em
alguns ensaios realizados em laboratrio, onde o modo comum bloqueou
a operao do rel diante de uma falta interna.
O elemento de bloqueio perante harmnicas se mostrou um
parmetro que necessita muita ateno em seu ajuste, pois em casos de
energizao de transformadores a vazio que no h alta concentrao de
harmnicas de segunda e quarta ordem, o rel pode operar diante
situao normal de operao no transformador.
Apesar de o rel digital melhorar a confiabilidade do sistema de
proteo, o engenheiro de proteo deve conhecer todas as funes

156

disponveis no equipamento para ajustar corretamente a proteo,


utilizando uma funo ou outra mais aplicvel determinada situao. O
desconhecimento de algumas funes especficas de proteo pode
atrapalhar na customizao do sistema de proteo. Alm do ajuste do
rel digital, deve-se especificar corretamente a relao de transformao
dos transformadores de corrente e a conexo dos enrolamentos dos
transformadores de corrente para no ocasionar operao incorreta da
proteo diferencial.
7.1 SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS
Para futuros trabalhos poderiam ser estudados o desempenho da
proteo digital diferencial perante outras condies de operao, como
os casos de energizao com falta interna no transformador de potncia,
sobreexcitao do transformador e falta externa com elevada magnitude
provocando a operao indevida do rel de proteo.
O estudo de modelos de indutores no lineares disponveis no
ATPDraw para compor o ncleo do transformador poderia ser escopo
para novos trabalhos de anlise de fenmenos eletromagnticos, como
tambm a abrangncia de fenmenos eletromagnticos de alta
frequncia, como descargas atmosfricas. O desenvolvimento de um
modelo para o transformador para transitrios em alta frequncia e
incluso da modelagem de transformadores de potencial so outras
sugestes para trabalhos futuros.
Outras condies de operao poderiam ser aplicadas para estudar
possveis comportamentos distintos entre estes sistemas de proteo
diferencial. Novos estudos poderiam ser produzidos, trazendo casos
reais para reproduo, desenvolvendo novas lgicas de proteo para
evitar que ocorra operao indevida do rel digital. Estender-se-ia a
anlise do rel digital para outras funes de proteo, verificando
tempo de operao da proteo perante procedimentos de rede adotados
pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico, englobando as protees
unitrias e de retaguarda.
A aplicao de sinais digitais emulando sinais de abertura de
disjuntores, chaves e religadores automticos e de gerao distribuda no
sistema de potncia poderia ser utilizado para verificar o desempenho da
proteo diferencial e outras funes de proteo em perodo transitrio.
A comunicao com um sistema SCADA para verificar sinais de alarme
e de atuao da proteo poderia ser desenvolvida para emular um
centro de operaes de uma concessionria.

157

REFERNCIAS
ABB. Current Transformer Bushing Type Catalogue. Asea Brown
Boveri, 2012. Disponvel em http://www.abb.com.br. Acesso em:
janeiro de 2012.
ABBOUD, R.; MAGRIN, F.; ROCHA, G. Modelagem de
Transformadores no RTDS para Simulao de Faltas entre Espiras
e a Terra. Recife: X Seminrio Tcnico de Proteo e Controle. 2010.
AJAEI, F. B.; SANAYE-PASAND, M.; REZAEI-ZARE, A.;
IRAVANI, R. Analysis and Suppression of the Coupling Capacitor
Voltage Transformer Ferroresonance Phenomenon. IEEE
Transactions on Power Delivery, Vol. 24, N. 4, 2009.
AKKOUCHE, A.; AL AHMADI, S.; DRAOU, A.; MECHRAOUI, A.
Current Transformer Performance Study Using Software Tools.
2011.
AL-ABBAS, N. H.; EL-AMIN, I. M. Saturation of Current
Transformers and its Impact on Digital Overcurrent Relays. IEEE
Transmission & Distribution Conference and Exposition: Latin
America, 2006.
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Manual da
Transmisso. Braslia, 2004.
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Resoluo
Normativa 024. Braslia, 2000.
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA, Resoluo
Normativa 270, Braslia, 2007.
ANDERSON, P. Power System Protection. Wiley-IEEE Press, 1 ed.,
1999.
ANDERSON, A. Proteo Adaptativa de Alimentadores de
Distribuio de Energia Eltrica considerando Gerao Distribuda.
Florianpolis, 2011. 130 f. Dissertao de Mestrado (Mestrado em
Engenharia Eltrica) Universidade Federal de Santa Catarina, Centro

158

Tecnolgico, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.


Florianpolis, 2011.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT).
NBR 6856: Transformador de Corrente. Rio de Janeiro, 1992(a).
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT).
NBR 6855: Transformador de Potencial Indutivo. Rio de Janeiro,
1992(b).
BARBOSA, D.; BERNARDES, A. P.; COURY, D. V.; OLESKOVICZ,
M.; SILVA, M. Lgica Fuzzy Aplicada Proteo de
Transformadores. Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos: Campina
Grande, 2006.
BARROS, R. F.; CASADO, L.M.; COSTA, J. M. S. C.; FREIRE, A. R.
F.; GUIMARES, A. C. S. L.; SILVA, R. F. Metodologia e Critrios
para Estudos de Energizao de Transformadores: Experincia da
CHESF. XIII ERIAC Encuentro Regional Ibero Americano de Cigr,
2009.
BASTOS, J. A. Eletromagnetismo para Engenharia. Florianpolis:
Editora da UFSC, 2006.
BERNARDES, P. A. Esquema Completo de Proteo Diferencial de
Transformadores para Testes em um Rel Digital. So Carlos, 2006.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2006.
BRONZEADO, S. H.; BROGAN, B. P.; YACAMANI, R.. Harmonic
Analysis of Transient Currents During Sympathetic Interaction.
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 11, N. 4, 1996.
BRONZEADO, H.; YACAMINI, R. Phenomenon of sympathetic
interaction between transformers caused by inrush transients. IEEE
Proceedings Science, Measurement and Technology ,1995.
BRONZEADO, H.; CARVALHO, F. M. S.; CAMARA, A. S. B.;
ESMERALDO, P. C. V.; FERNANDEZ, P. C.; VAISMAN, R.
Mitigation of Power System Switching Transients to Improve Power

159

Quality. IEEE International Conference on Harmonics and Quality of


Power, 1998.
CAMARENA, J. Modelado y Simulacin de Transformadores de
Corriente com el Programa EMTP/ATP, IEEE Latin Amrica
Transactions, Vol. 2, n 3, pp201-205, 2004.
CHIESA, N. Power Transformer Modeling Inrush. Noruega, 2010.
226 f. Tese de Doutorado (Doutorado em Engenharia Eltrica)
Norwegian University of Science and Technology, Department of
Electric Power Engineering, Noruega, 2010.
CIGR. Working Group 33.02 - Guidelines for Representation of
network elements when calculating transients. 1990.
CIGR. Working Group B5.05 Modern Techniques for Protecting,
Controlling and Monitoring Power Transformers. 2011.
CLARK, H. K. Protective Relaying. 1973.
COURY, D. V.; SEGATTO, E.C.. A Power Transformer Protection
with recurrent ANN saturation correction. IEEE Power Engineering
Society General Meeting, Vol. 2, pg 1341-1346, 2005.
COURY, D. V.; OLESKOVICZ, M.; GIOVANINI, R. Proteo Digital
de Sistemas Eltricos de Potncia: dos Rels Eletromecnicos aos
Microprocessados Inteligentes. So Carlos: EESC-USP, 2007.
CULLITY, B.; GRAHAM, C. Introduction to Magnetic Materials. ed.
1, Wiley-IEEE Press, 2009.
DAHAI YOU; TIANQI XU; XIANGGEN YIN; YANGGUANG
WANG. Analysis on the Influencing Factors of Transformer
Sympathetic Inrush Current. IEEE Power and energy Society General
Meeting, 2008.
DAVID, A. K.; LI, K.K.; XIA, Y. Q. High Resistance on a MultiTerminal Line: Analysis, Simulated Studies and an Adaptive
Distance Relaying Scheme. IEEE Transactions on Power Delivery,
Vol. 9, N. 1, 1994.

160

EL-AMIN, I.M.; AL-ABBAS, N.H. Saturation of Current


Transformers and Its Impact on Digital Overcurrent Relays. IEEE
Transmission & Distribution Conference and Exposition: Latin
America, 2006.
FISCHER, N.; GUZMAN, A.; LABUSCHAGNE, C. Improvements in
Transformer Protection and Control. 62nd Annual Conference for
Protective Relay Engineers, 2009.
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Mquinas
eltricas: converso eletromecnica de energia, processos,
dispositivos e sistemas. So Paulo: McGraw-Hill, 1975.
FRANKLIN, A. C.; FRANKLIN, D. P. The J&P Transformer Book.
11th Edition, Ed. Butterworths, 1983.
FOLKERS, R. Determine Current Transformer Suitability Using
EMTP Models. Schweitzer Engineering Laboratories, 1999.
GOSALIA, J.; TIERNEY, D. Utilizao de Arquivos COMTRADE
para Testes de Rels de Proteo. Conferncia Anual Internacional
dos Clientes Doble, 1999.
GREENWOOD, A. Electrical Transients in Power Systems, WileyInterscience. 1971.
GUZMAN, A.; FISCHER, N.; LABUSCHAGNE, C. Improvements in
Transformer Protection and Control, Schweitzer Engineering
Laboratories, 2009. Disponvel em http://www.selinc.com. Acesso em:
maio de 2010.
GUZMAN, A.,; ZOCHOL, S.; HOU, D. Transformer Modeling as
Applied to Differential Protection. Schweitzer Engineering
Laboratories, 1995. Disponvel em http://www.selinc.com. Acesso em:
maio de 2010.
GUZMAN, A.; ALTUVE, H.; TZIOUVARAS, D. Power Trasnformer
Protection Improvements with Numerical Relays. Schweitzer
Engineering Laboratories, 2005. Disponvel em http://www.selinc.com.
Acesso em: maio de 2010.

161

GUZMAN, A.; ZOCHOLL, S.; BENMOUYAL, G.; ALTUVE, H. J.


Performance Analysis of Traditional and Improved Transformer
Differential Protective Relays. Schweitzer Engineering Laboratories,
2000. Disponvel em http://www.selinc.com. Acesso em: agosto de
2010.
HARLOW, J. H. Electric Power Transformer Engineering. CRC
Press, 2004.
HAYWARD, C. D. Prolonged Inrush Currents With Parallel
Transformers Affect Differential Relaying. AIEE Transactions, 1941.
HOROWITZ, S. H.; PHADKE, A. G. Protective Relaying for Power
Systems II. IEEE Press, 580 p., New York, 1992.
IEEE - INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS
ENGINEERS. Guide for the Application of Current Transformers
Used for Protective Relaying Purposes. 2007.
IEEE - INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS
ENGINEERS. IEEE Standard for Electrical Power System Device
Function Numbers, Acronym and Contact Designations. IEEE
Standard C37.2, 2008.
JEYASURYA, B.; RAHMAN, M. A. A State-of-the-art of
Transformer Protection Algorithms, IEEE Transactions on Power
Delivery, Vol. 3, n 2, 1988.
KASTENNY, B.; KEZUNOVIC, M. Digital Relays Improve
Protection of Large Transformers. IEEE Computer Aplications in
Power, Vol. 11, pg. 39-45, 1998.
KASTENNY, B., WISZNIEWSKI, A. A Multi-criteria Differential
Transformer Relay based on Fuzzy Logic. IEEE Transactions on
Power Delivery, Vol. 10, pg. 1786-1792, 1995.
KINDERMANN, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. Vol.
1, Ed. 1, 2006.
KINDERMANN, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. Vol.
2, Ed. 1, 2006.

162

KRAMER, A. On-Load Tap-Changers for Power Transformers:


Operation Principles, Applications and Selection. Regenbursrg, MR
Publication, 2000.
LEELAJINDAKRAIREK, M.; NAWIKAVATAN, A.; NIYOMSAT,
T.; THAMMART, C. The Current Transformer Model with ATPEMTP for Transient Response Characteristic and Its Effect on
Differential Relays Performance. Advances in Power System Control,
Operation and Management, 8th International Conference, 2009.
LEUVEN EMTP CENTER. Alternative Transient Program Rule
Book. 1987.
LIN, X.; WENG, L. Studies on the Unusual Maloperation of
Transformer Differential Protection During the Nonlinear Load
Switch-In, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 24, n. 4, 2009.
MARTINEZ-CARDENAS, F.; MEDINA, A. Analysis of The
Harmonic Distortion Impact on the operation of Digital Protection
Systems. IEEE Power Engineering Society General Meeting, 2005.
MARTINEZ-VELASCO, J. A. Power Systems Transients: Parameter
Estimation. CRC Press, Barcelona, 2009.
MASON, C. R. The Art and Science of Protective Relaying. New
York, J. Wiley, 410 p., 1956.
MAGRIN, F.; ROCHA, G.; ABBOUD, R. Modelagem de
Transformadores no RTDS para Simulao de Faltas entre Espiras
e Terra. X Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, 2010.
MAMEDE, J. Manual de Equipamentos Eltricos. LTC, 2005.
MAHSEREDJIAN, J.; DINAVAHI, B.; MARTINEZ, J. A. An
Overview of Simulation Tools for Electromagnetic Transients in
Power Systems. IEEE Power Engineering Society General Meeting,
2007.
MAHSEREDJIAN, J.; DINAVAHI, B.; MARTINEZ, J. A. Simulation
Tools for Electromagnetic Transients in Power Systems: Overview

163

and Challenges. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 24, pp


1657-1669, 2009.
MOZINA, C. J. Protection of Power Transformers Using Digital
Technology. IEEE Transmission and Distribution Conference, Vol. 1,
pp 421-432, 1999.
MOZINA, C. ; YOUNG, M.; BAILEY, B.; BAKER, D.; DALKE, G.;
DUNCAN, B.; FISCHER, J.; LOVE, D.; NICHOLS, N.; NORMAND,
C.; PADDEN, L.; PIERCE, A.; PILLAI, P.; POWELL, L.; STRINGER,
T. Comissioning and Maintenance Testing of Multifunction Digital
Relays. IEEE Industrial and Commercial Power Systems Technical
Conference, 2004.
MOZINA, C. J. Improvements in Protection and Comissioning of
Digital Transformer Relays at Medium Voltage Industrial Facilities.
Pulp and Paper Industry Technical Conference (PIPC), 2011.
NAGAOPITAKKUL, A.; NGAMROO, I.; KUNAKOM, A.
Discrimination between External Short Circuits and Internal Faults
in Transformer Windings Using Discrete Wavelet Transforms.
Industry Applications Conference, 2005.
OPERADOR NACIONAL DO SISTEMA ELTRICO. Procedimentos
de Rede. 2009.
PFIFFNER. Transformadores de Corrente do Tipo Janela. Pfiffner,
2012a. Disponvel em www.pfiffner.com.br. Acesso em: janeiro de
2012.
PFIFFNER. Transformadores de Corrente. Pfiffner, 2012b.
Disponvel em www.pfiffner.com.br. Acesso em: janeiro de 2012.
PFIFFNER. Transformadores de Potencial. Pfiffner, 2012c.
Disponvel em www.pfiffner.com.br. Acesso em: janeiro de 2012.
PIASECKI, W.; STOSUR, M.;FLORKOWSKI, M.; FULCZYK, M.
ATP/EMTP Study of Ferroresonance Involving HV Inductance VT
and Circuit Breaker Capacitance. Electrical Power Quality and
Utilisation Journal, 2008.

164

ROCKFELLER, G. D., Fault Protection with a Digital Computer.


IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, 1969.
SANTOS, A. K. X.; JUNIOR, D. F.; NEVES, W. L. A. Anlise do
Comportamento de Transformadores de Potencial Capacitivos
frente a Sobretenses Transitrias em Sistemas Eltricos de
Potncia. Bonito: XVII Congresso Brasileiro de Automtica, 2010.
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES SEL. Manual do
Rel 387-E. 2006.
STRINGER, N.The effect of DC offset on current operated relays.
IEEE, 1997.
THE ENGLISH ELECTRIC COMPANY. Protective Relay
Applications Guide. 1967.
WANG, J.; HAMILTON, R. Analysis of Transformer Inrush Current
and Comparison of Harmonic Restraint Methods in Transformer
Protection. 61st Annual Conference for Protective Relay Engineers,
2008.
WARRINGTON, C. Protective relays, Vol. 2, J. Wiley & Sons, 1962.
WU, Li-Cheng; LIU, Chih-Wen; CHIEN, Shih-Eh; CHEN, Ching-San.
The Effect of Inrush Current on Transformer Protection. NAPS
Power Symposium, pp 449-456 2006.
YALLA, M. V. V. S. A Digital Multifunction Protective Relay. IEEE
Transactions on Power Delivery, 1992.