Ecuaciones de continuidad y movimiento

(Enfoque diferencial)

Dr. Edgar Res

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo

Dr. Edgar Res

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Conservacion de Masa

Ecuaci
on de continuidad (Usando volumen de control infinitesimal)

rapidez de acumulaci
on =
de masa

rapidez de
entrada de
masa

rapidez
de
salida
de

masa

Acumulaci
on de masa:

xyz
t

Entrada de masa en x: vx (x)yz,

Salida de masa en x + x: vx (x + x)yz,
Entrada de masa en y: vy (y)xz,
Salida de masa en y + y: vy (y + y)xz,
Entrada de masa en z: vz (z)xy,
Salida de masa en z + z: vz (z + z)xy,

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Conservacion de Masa

vx (x + x) vx (x)
vy (y + y) vy (y)
=

t
x
y
vz (z + z) vz (z)

z
entonces

=
t

o bien

(vx )
(vy )
(vz )
+
+
x
y
z

+ (v) = 0
t

Forma alternativa

1 D
+v =0
Dt
(v) = 0
|
{z
}

compresible estacionario, (x)

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v =0
| {z }

incompresible, = c

Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

Definiciones b
asicas:
Esfuerzo cortante (momento viscoso):
yx

dv
,
dy

yx =

dv
dy

Momento convectivo:
v 2 A

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

rapidez de

rapidez de

entrada de
acumulaci
on de
=
cantidad de
cantidad
de

mov.
mov.

rapidez de
salida de
cantidad de
mov.

fuerzas sobre
el elemento

Cantidad de movimiento debida a la velocidad (Mov.

convectivo):
Entrada en x: (vx )vx (x)yz
Salida en x + x: (vx )vx (x + x)yz
Entrada en y: (vx )vy (y)xz
Salida en y + y: (vx )vy (y + y)xz
Entrada en z: (vx )vz (z)xy
Salida en z + z: (vx )vz (z + z)xy

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

rapidez de

rapidez de

entrada de
acumulaci
on de
=
cantidad de
cantidad
de

mov.
mov.

rapidez de
salida de
cantidad de
mov.

fuerzas sobre
el elemento

Cantidad de movimiento debida a la viscosidad (Mov.

viscoso):
Entrada en x: xx (x)yz
Salida en x + x: xx (x + x)yz
Entrada en y: yx (y)xz
Salida en y + y: yx (y + y)xz
Entrada en z: zx (z)xy
Salida en z + z: zx (z + z)xy

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

rapidez de

rapidez de

entrada de
acumulaci
on de
=
cantidad
de

cantidad de

mov.
mov.

rapidez de
salida de
cantidad de
mov.

fuerzas sobre
el elemento

Fuerzas superficiales:
Fuerza superficial debida a la presi
on en direcci
on
x: (p(x) p(x + x))yz
Fuerza superficial debida a la presi
on en direcci
on
y: (p(y) p(y + y))xz
Fuerza superficial debida a la presi
on en direcci
on
z: (p(z) p(z + z))xy

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

rapidez de

rapidez de

entrada de
acumulaci
on de
=
cantidad
de

cantidad de

mov.
mov.

rapidez de
salida de
cantidad de
mov.

fuerzas sobre
el elemento

Fuerzas superficiales:
Fuerza superficial debida a la presi
on en direcci
on
x: (p(x) p(x + x))yz
Fuerza superficial debida a la presi
on en direcci
on
y: (p(y) p(y + y))xz
Fuerza superficial debida a la presi
on en direcci
on
z: (p(z) p(z + z))xy
Fuerzas de cuerpo:
En direcci
on x: Fbx xyz
En direcci
on y: Fby xyz
En direcci
on z: Fbz xyz

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

Haciendo el balance para la componente x:

xyz

(vx )
= (vx vx (x) vx vx (x + x))yz
t
+ (vx vy (y) vx vy (y + y))xz
+ (vx vz (z) vx vz (z + z))xy
+ (xx (x) xx (x + x))yz
+ (yx (y) yx (y + y))xz
+ (zx (z) zx (z + z))xy
+ (p(x) p(x + x))yz + Fbx xyz

de donde se obtiene

 

(vx vx )
(vx vy )
(vx vz )
xx
yx
zx
(vx )
=
+
+

+
+
t
x
y
z
x
y
z
p
+
+ Fbx
x

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuacion de Cauchy

En direcci
on y:

 

(vy )
(vy vx )
(vy vy )
(vy vz )
xy
yy
zy
=
+
+

+
+
t
x
y
z
x
y
z
p
+
+ Fby
y

En direcci
on z:

 

(vz )
(vz vx )
(vz vy )
(vz vz )
xz
yz
zz
=
+
+

+
+
t
x
y
z
x
y
z
p
+
+ Fbz
z

Finalmente en notaci
on vectorial:
(v)
= vv p + Fb
t

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuaciones de Navier-Stokes

Trabajando con la componente x del termino v v y suponiendo que

v =0

obtenemos:


vx
vy
vx
vz
vx
vx
+ vx
+ vx
+ vy
+ vx
+ vz
( v v)x = vx
x
x
y
y
z
z



vx
vx
vx
vx
vy
vz
= vx
+ vy
+ vz
+ vx
+
+
x
y
z
x
y
z


vx
vx
vx
+ vy
+ vz
= vx
x
y
z

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuaciones de Navier-Stokes

Utilizando la ley general de viscosidad de Newton:
Esfuerzos normales:
vx
2
+ v
x
3
vy
2
= 2
+ v
y
3
vz
2
= 2
+ v
z
3

xx = 2
yy
zz

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuaciones de Navier-Stokes

Utilizando la ley general de viscosidad de Newton:
Esfuerzos cortantes:

Esfuerzos normales:
vx
2
+ v
x
3
vy
2
= 2
+ v
y
3
vz
2
= 2
+ v
z
3


vy
vx
+
x
y


vz
vx
=
+
x
z


vy
vz
+
=
y
z

xx = 2

xy = yx =

yy

yz = zx

zz

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yz = zy

Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuaciones de Navier-Stokes

Utilizando la ley general de viscosidad de Newton:
Esfuerzos cortantes:

Esfuerzos normales:
vx
2
+ v
x
3
vy
2
= 2
+ v
y
3
vz
2
= 2
+ v
z
3


vy
vx
+
x
y


vz
vx
=
+
x
z


vy
vz
+
=
y
z

xx = 2

xy = yx =

yy

yz = zx

zz

yz = zy

La componente x de es, ( )x :






xx
yx
zx

vx

vy
vx

vz
vx
+
+
=
2

+
x
y
z
x
x
y
x
y
z
x
z



2v
2 vx
2 vx

vx
vy
vz
x

=
+
+
+
+
+

x2
y 2
z 2
x
x
y
z
|
{z
}
v=0

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Transferencia de Momento
o Cantidad de movimiento

Analisis diferencial de flujo: Ecuaciones de Navier-Stokes

por lo tanto el balance para la componente x queda:


 2

vx
vx
2 vx
2 vx
p
vx
vx
vx

+ vx
+ vy
+ vz
=
+
+

+ Fbx
t
x
y
z
x2
y 2
x2
x
o bien

Dvx
=
Dt

2 vx
2 vx
2 vx
+
+
x2
y 2
x2

2 vy
2 vy
2 vy
+
+
x2
y 2
x2

2 vz
2 vz
2 vz
+
+
2
2
x
y
x2

p
+ Fbx
x

p
+ Fby
y

p
+ Fbz
z

Para la componente y:

Dvy
=
Dt

Para la componente z:

Dvz
=
Dt

Dv

=
Dt
| {z }

masaacel.

2 v
| {z }

Fuerzas viscosas

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p
|{z}

Fuerzas de presi
on

F
|{z}

Fuerzas de cuerpo

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o Cantidad de movimiento