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INDICE ALFABETICO
A
Acciones de Control, 76
Modo derivativo, 80
Modo integral, 78
Modo proporcional, 76
Actuador o Elemento primario de control, 2
Actuadores, 5,138
Elctricos, 5
Hidrulicos, 5
Neumticos, 5
Automatizacin, 188
B
Banda o cinta metlica, 51
Bobina, 50
C
CAD/CAM, 182
Integracin, 182
Calibracin y sintona de controladores, 85
Definicin de buen control, 87
Mtodo de sintona en malla abierta, 85
Mtodo de sintona en malla cerrada, 88
Calidad del producto, 189
Cascade control, 93
Clula flexible, 187
Cdigo de barras, 62
Caractersticas, 65
Definicin, 63
Lectores, 65
Simbologas, 63
Tcnicas de entrada de datos, 63
Coeficiente de flujo CV, 143
Computadores como controladores de celdas, 158
Comunicacin, 158
Compleja, 158
Primitiva, 158
Cono suspendido, 38
Control, 1,8,124
AC, 150
Adaptativo, 107
Adaptativo, 8
Automtico, 1
Con lmites cruzados, 126
Con realimentacin, 92
DC, 150
De agua de alimentacin, 129
De combustin de doble combustible, 127
9

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De dos elementos, 130

De la combustin, 124
De la neutralizacin, 131
De lazo abierto, 91
De rango dividido, 100
De relacin, 98
De tres elementos, 130
De un elemento, 129
De velocidad de motores, 150
Difuso, 8
Directo basados en PC, 75
En calderas, 124
En cascada, 93
En paralelo, 126
En serie, 126
Control anticipatorio, 103
Mas control retroalimentado, 106
Principales aplicaciones, 105
Ventajas y desventajas, 106
Y control retroalimentado, 134
Control de calidad automatizado(CAQ), 183
Elementos constituyentes, 184
Ventajas, 184
Control numrico por computadora, 181
Ventajas, 181
Controlador, 4
Difuso, 111
Controladores, 67
Acciones de control, 76
PID, 81
Controladores de celdas, 158
Tipos, 158
Controladores lgicos programables(PLC), 67
Componentes, 71
Fabricantes, 72
Operacin, 71
Software,69
D
Densidad, 65
Detector, 62
De diafragma, 38
De nivel continuo, 39
De nivel de punto continuo, 39
Infrarrojo pasivo(PIK), 62
Detectores de temperatura resistivas (RTD), 54
Desventajas, 54
Ventajas, 54
Diagramas, 19
De flujo, 19
De proceso o equipos, 19
De tuberas e instrumentacin, 21
Diseo asistido por computadora(CAD), 179
Aplicaciones, 179
Dispositivos de salida, 60
10

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E
Engranajes de desplazamientos positivos, 49
Estrategias de control clsico, 91
Extensmetro, 29
F
Fabricacin asistida por ordenador, 177
Feedback, 92
Figuras geomtricas, 10
Crculos, 10
Cuadrados grandes, 14
Cuadrados pequeos, 12
Flexibilidad, 188
Flujometros, 45
De conveccin trmica, 46
De flujo constante de calor, 47
Trmicos, 45
G
Gestin de las operaciones, 177
Gravedad especfica, 143
I
Identificacin, 16
De elementos, 16
Ingeniera asistida por computadora(CAE), 184
Ingeniera automatizada de diseo, 177
Inspeccin asistida por computadora(CAI), 184
Instrumentos, 23
Basados en el desplazamiento, 34
Basados en la presin hidrosttica, 33
Basados en sistemas de ultrasonido, 36
Dispositivos elsticos, 24
Gravitacionales, 23
Micromanmetricos, 25
Para medir presin, 23
Transductores, 26
J
Jerarqua de comunicacin, 156
L
Lagunas de estabilizacin, 133
Lpiz ptico o Wand, 66

Lser, 66
De pistola, 66
Omnidireccional, 66
Letras, 16
11

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De identificacin para instrumentos, 16

Combinaciones posibles, 17
Lneas flexibles, 188
Lgica difusa en los sistemas de control, 108
Aplicacin de control difuso, 110
Conceptos bsicos, 108
Pasos a seguir en la aplicacin de este concepto, 110
Relaciones y operaciones bsicas, 109
M
Magnticos, 49
Manmetro, 23
De diafragma, 25
De fuelle metlico, 25
De tubo Bourdn, 24
Inclinado, 24
Tubo en U, 23
Manufactura asistida por computadoras(CAM), 181
Ventajas, 182
Manufactura integrada por computadora, 175
Arquitectura, 176
Beneficios Potenciales, 176
Componentes, 177
Concepto, estructura y alcances, 175
Organizacin y planificacin, 177
Principios generales para la implementacin, 177
Mquinas de control numrico(NE), 180
Medidor, 32
Capacitivo, 36
De nivel conductivo o resistivo
De nivel de bscula, 40
De nivel de paso mvil, 40
De nivel de radiacin, 41
De nivel de tubo de vidrio, 32
De nivel de ultrasonido, 40
De nivel radioactivo, 37
De sonda, 32
De tipo burbujeo, 34
Magnomtrico, 33
Medidores de presin, 22
Clasificacin, 22
Mtodo, 88
De las oscilaciones amortiguadas, 90
Del perodo lmite, 88
Para ahorrar combustible, 128
Microcontroladores, 74
Micromanmetro de Betz, 25

Motores, 147
Consideraciones de aplicacin, 148
De pasos, 151
Variadores ajustables de valor, 149
Motorreductores, 147
12

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N
Nivel, 157
De rea, 159
De celda, 157
De dispositivo, 157
De Host, 159
O
Open Loop Control, 91
Opticos, 50
Override Control, 101
P
Paletas, 39,49
Rotativas, 39
Pirmetros, 56
De radiacin, 56
De radiacin total, 57
Opticos, 56
Placa orificio, 42
PLC's como controladores de celda, 158
Proceso, 5
Caractersticas dinmicas de las variables de proceso, 5
Respuesta de los proceso frente a una perturbacin, 5
Productividad, 188
Protocolos abiertos, 76
Prueba asistida por computadora(CAT), 184
R
Ratio Control, 98
Redes industriales, 163
Beneficios, 163
Redes neuronales artificiales, 8, 118
Aplicaciones, 122
Diseo, 118
Tipos, 119
Reductores de velocidades, 147
De eje paralelo, 148
De gusano, 147
Reglas difusas, 112
Aplicacin, 113
Zieger Nichols, 82
Rels, 151
Aplicaciones, 153
Clasificacin, 152
De contacto con mercurio, 153
De estado slido(SSR), 152
De proteccin de motores, 153
Electromgneticos(EMR), 152
Industriales, 153
Miniatura, 153
Telefnicos, 153
13

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Robot, 170
Caractersticas, 170
Programacin y Control, 171
Tipos, 173
Robtica Industrial, 165
Campos de aplicacin, 168
Concepto, 165
Estructura, 169
Historia, 165
Rotametro, 48
Principios de funcionamiento, 48
S
Semiconductor de efecto Hall, 50
Sensor, 3
De contacto o no contacto, 3
Digital o Analgico, 4
O elemento primario de medicin, 3
Sensores, 22
Basados en caractersticas elctricas, 35
Basados en la emisin de rayos Gamma, 37
De barrera, 59
De difusin, 59
De flotador, 32
De flujo ultrasnico, 45
De flujo, 41
De ionizacin qumica, 31
De medida directa, 32
De nivel continuo, 31
De nivel de slidos, 38
De nivel para lquidos, 31
De nivel para slidos, 31
De nivel, 31
De presencia, 58
De presin, 22
De punto fijo, 31
De reflexin, 59
De temperatura, 50
Inductivos, 59
Magntico de flujo, 44
Magnticos o Pick Up, 60
Opticos, 59
Tipo desplazamiento, 49
Seal Neumtica, 7
Seal Hidrulica, 7
Seales, 6
Analgicos, 6
De sonido, 7
Digitales, 6
Simbolismo, 10
De funciones, 15
De instrumentos, 15
De seales, 14
Sistema inteligente de almacenes, 177
Sistemas de control, 1,7
14

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Automtico, 7
Clsico, 7
De lazo abierto, 7
De lazo cerrado, 8
Elementos, 1
Moderno, 8
Herramientas de comunicacin, 9
Distribuido (DSC), 72
Sistemas de fabricacin, 185
Caractersticas generales, 188
Componentes, 189
Configuracin, 187
Definiciones, 186
Flexible, 185
Necesidad, 191
Sistemas de seguridad, 131
Sistemas difusos, 118
Hardware y software, 118
Sistemas Scada, 160
Elementos y arquitectura, 161
Ventajas, 163
Software, 73
De control, 75
Para DCS, 73
Split-Range control, 100
Switches, 154
Aplicaciones, 154
T
Taller flexible, 188
Tanques de tratamiento en serie, 134
Termistores, 54
Termocupla, 52
Clasificacin, 53
Principios de funcionamiento, 52
Termmetros de vidrio, 50
Transductores de temperatura basados en semiconductores, 55
Capacitivos, 28
Circuitos integrados, 56
De inductancia variable, 28
De reluctancia variable, 28
Diodos semiconductores, 55
Magnticos, 27
Piezoelctricos, 30
Resistencias semiconductoras volumtricas, 55
Resistivos, 26
Turbina con flujo axial, 49
U
Unix y NT, 74
Uso de diversas vlvulas de control, 134
V
Vlvula de control, 136
Actuadores, 138
15

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Cada de presin a travs de, 143

Caudal, 144
Condiciones de operacin, 144
Criterios de seleccin, 142, 144, 146
Cuerpo, 137
Materiales de construccin, 139
Posicionales, 141
Variable, 3
Controlada, 3
Manipulada, 3
Medida, 3
Perturbadora, 3
Varilla flexible, 39
Ventur, 42
Vortez, 43
Caractersticas principales, 43
Principios de funcionamiento, 43

16

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Captulo

INTRODUCCIN
A lo largo de la historia el hombre se ha sentido fascinado por maquinarias y dispositivos capaces de imitar las funciones y
movimiento de los seres vivos.

En la era contempornea la produccin industrial se ha caracterizado principalmente por la optimizacin de los procesos
empleando avances tecnolgicos de la comunicacin y el control a fin de lograr productos a bajo costo, alta calidad capaces de
cumplir con los estndares exigidos por el mercado.
Las diversas formas de automatizar los procesos y servicios se realizan a travs del uso de sensores, controladores y
actuadores facilitando la produccin y minimizando los recursos humanos.
La tecnologa actual permite supervisar y controlar diversas industrias del tipo productivo o manufacturero en tiempo real.
En nuestro pas el control y la automatizacin a travs de la electrnica han experimentado un cambio importante en la mayora
de las industrias, para ampliar y mantener su posicin en los respectivos campos de accin.

1.1 CONTROL AUTOMTICO

Se entiende por control automtico, el mantener estable una variable de proceso mediante un
dispositivo, por lo general electrnico, cuyo valor deseado est almacenado en la memoria de ste y al
recibir la seal de la variable controlada realiza los clculos y estima la accin sobre la variable
manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control.
Este dispositivo elctrico conocido como controlador, se encuentra en el mercado bajo la
denominacin de PLC (Controlador Lgico Programable), controlador de lazo digital (microcontrolador)
y PC (computadora personal).

1.2 SISTEMAS DE CONTROL

Para mostrar de una manera ms fcil un sistema de control (figura 1.1) se tomar como
ejemplo un proceso tpico de intercambio de calor.
ENTRADA DE
AGUA FRIA

VALVULA
DE VAPOR

SALIDA DE
AGUA CALIENTE

BULBO

ENTRADA
DE VAPOR

TERMOMETRO
INDICADOR

17

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Figura 1.1 Intercambiador de Calor a ser controlado

Si el Intercambiador de Calor (proceso), fuese manejado solamente por un hombre; sera

como se detalla en la figura 1.2.

ENTRADA DE
AGUA FRIA

sensor

proceso

SALIDA DE
AGUA CALIENTE

accin
correctora

ENTRADA
DE VAPOR

controlador

compara
computa

Lazo de Control

Figura 1.2. - Representacin del control del intercambiador por una persona

Analizamos el control manual de la figura 1.2, donde el operador mide la temperatura de

salida, compara el valor deseado, calcula cuanto ms abrir la vlvula de vapor, y hace las
correcciones correspondientes; as las funciones bsicas del control manual realizado por un ser
humano son:
-

Medir
Comparar
Calcular
Corregir

Luego los fundamentos de un sistema de control automtico deben de provenir de las

funciones bsicas del control manual realizadas por un ser humano.

1.3 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control automtico simple generalmente debe contar con los siguientes
elementos: sensor, proceso, controlador y actuador, ver figura 1.3.

VARIABLE
PERTUBARADORA

DETECTOR DEERROR
O CONTROLADOR

ENTRADA
SET POINT

VALOR DE
REFERENCIA

ERROR

PERTURBACIN

ACTUADOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
18
VARIABLE
MEDIDA

VARIABLE
MANIPULADA

SENSOR
ELEMENTO DE
MEDICIN

PROCESO

VARIABLE
CONTROLADA

SALIDA

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Figura 1.3. - Diagrama de Bloques General de un control Automtico

a. Variable Controlada
Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable (sin cambios),
pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a travs de un
sensor es una condicin importante para dar inicio al control.
Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de calor se observa, la intencin de
calentar agua a travs del vapor, para lo cual se deber tener en cuenta las diversas variable de
proceso como son: los flujos de vapor y agua, las presiones de vapor y las temperaturas del agua;
pero, la ms importante del sistema es la temperatura de salida del agua, por lo tanto la Variable
Controlada.
b. Variable Manipulada
Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las perturbaciones del proceso,
colocndose un actuador para lograr estabilizar el sistema.
En el ejemplo del intercambiador de calor, quien proporciona mayor o menor cantidad de
energa al sistema es el ingreso de vapor, por lo tanto la variable a manipular ser el flujo de
ingreso de vapor.
c. Variable Perturbadora
Es el parmetro desestabilizacin del sistema por cambios repentinos afectando el proceso.
En el ejemplo, la variable perturbadora sera el flujo de entrada de agua fra, si por una baja
de tensin se altera el funcionamiento de la bomba de suministro de agua, provocara un menor
ingreso de flujo al proceso originando la desestabilizacin del sistema.
d. Variable Medida
Es todo parmetro del proceso requerido para conocer su valor, por lo tanto deber ser
monitoreado; no siendo necesariamente la mas importante para controlar el sistema, pero si para
mantener un registro de data.

1.3.1 Sensor Elemento Primario de Medicin

Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos usados para
lectura e indicacin y otros para transformar la variable medida en una seal elctrica, los ms usados en la industria
son los de nivel, de presin, de temperatura, de flujo, de proximidad entre otros.

Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia
o set point determinando el error y la accin de control.
1.3.1.1 Tipos de Sensores:
a. De Contacto o No Contacto
19

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Los sensores pueden ser clasificados de diversas maneras, una forma comn y simple es
dividir los sensores en dos categoras: de contacto o no contacto. Los sensores de contacto
realizan la medida contacto fsico con el producto; por ejemplo los sensores de boyas para
medir el nivel de un tanque.
Un sensor de no contacto se basa en las propiedades fsicas de los materiales para realizar
su medida, son menos propensos a fallas; su uso se ve limitado por la caracterstica del material a
medir o por la gran interferencia en el ambiente de instalacin, ocasionando malas lecturas. Un
ejemplo de este tipo de sensor es el medidor de flujo ultrasnico.
b. Digital o Analgico
Otra forma de clasificar los sensores es por el tipo de seales de salida, estas pueden ser de
tipo digital o analgico. Los sensores digitales son ms fciles de usar y trabajan como una
computadora en forma binaria (unos y ceros), los sensores digitales trabajan en dos estados:
encendido (on) o apagado (off). Muchas aplicaciones implican tener conocimiento de la ausencia
o presencia de algo.
Los sensores analgicos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser ms utilizadas en
diversos parmetros de operacin, como son: el nivel, la presin, temperatura y el flujo,
caracterizndose por funcionar en un rango de 4 a 20 ma.

1.3.2 Controlador
El controlador es un instrumento para detectar los desvos existentes entre el valor medido
por un sensor y el valor deseado o set point, programado por un operador; emitiendo una seal
de correccin hacia el actuador como se observa en la figura 1.4.
Los controladores pueden ser del tipo: manual, neumtico digitales; as como las
computadoras con tarjetas de adquisicin de datos y los PLC (Controladores Lgicos
Programables).

Seal Elctrica

Seal Elctrica

Controlador

Sensor

Transductor

Actuador

Seal Neumtica

PROCESO

Vlvula Neumtica

Figura 1.4. - Control Automtico de nivel sencillo

1.3.3 Actuador Elemento Final de Control

20

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Los actuadores son los elementos finales de control, tienen por funcin alterar el valor de la
variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor controlado, respecto al
valor deseado. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores,
vlvulas, rels, y swicthes. A continuacin describiremos los actuadores ms importantes:

21

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1.3.3.1 Actuadores Elctricos

Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar dispositivos de movimientos lineal o
rotacional. Tales como swicthes, rels, motores y otros.

1.3.3.2 Actuadores Neumticos

Aceptan seales de presin pequeas, desde los posicionadores neumticos y mediante un diafragma, convierten
estas seales en movimientos mecnicos.

1.3.3.3 Actuadores Hidrulicos

Los actuadores hidrulicos operan en forma similar a los posicionadores neumticos, pero
con una mayor fuerza de accin, para ser usados en compuertas, gras, elevadores y otros.

1.3.4 Proceso
El trmino proceso, para los fines de control significa el equipo a automatizar en donde se
estabiliza la variable de control, a travs de los sensores, actuadores y controladores.
1.3.4.1 Caractersticas Dinmicas de las Variables de Proceso
Es necesario conocer las caractersticas dinmicas de las variables de un proceso para
conocer las perturbaciones desestabilizar el equipo.
a. Inercia
Propiedad de los cuerpos tendientes a no variar del estado estacionario sin la intervencin de
una fuerza extraa; por ejemplo algunos sistemas de flujo de fluidos en los cuales la masa puede
ser acelerada.
b. Resistencia y Capacidad
Las partes del proceso tendientes ha almacenar masa o energa son denominadas
capacidad y las partes con cualidades de resistir la transferencia de energa o masa son
denominadas resistencia.
c. Atraso de Transporte
Otro factor importante para la dinmica de procesos incluye el movimiento de masas entre
dos puntos y es denominado atraso de transporte o tiempo muerto.
1.3.4.2 Respuesta de los procesos frente a una perturbacin
Las respuestas de un proceso a una determinada perturbacin estn casi siempre
caracterizadas por dos constantes: una constante de tiempo () y una ganancia esttica. La
ganancia es la amplificacin o atenuacin de la perturbacin en el interior del proceso y no tiene
interferencia con las caractersticas de tiempo de respuesta.
22

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La constante de tiempo, es la medida necesaria para ajustar un sistema de una perturbacin

en la entrada y puede ser expresada como producto:
= resistencia x capacidad

1.4 SEALES
Una seal se define como una cantidad fsica variando con el tiempo, el espacio o cualquier
otra variable independiente.

1.4.1 Seales Elctricas

Las seales elctricas pueden representar su informacin clasificndolas en:
-

Seales Analgicas
Seales Digitales.

Los equipos para medir las seales analgicas y digitales pueden ser:
-

Los polmetros, miden tensiones (corrientes).

Las impedancias, miden resistencias (capacidades), y

Las sondas lgicas, indican si se encuentra en el nivel (0 1).

1.4.1.1 Seales Analgicas

Tambin denominada seal en tiempo continuo, se caracteriza por tomar cualquier

valor dentro de unos determinados mrgenes y llevar la informacin en su amplitud. Las
seales analgicas se muestran en la figura 1.5.
3

amplitud ( )

0
-

-2
-3
0

t1

t2

t3

t4

t5

tiempo (t)

Figura 1.5. - Seal Analgica variable

1.4.1.2 Seales Digitales

Estas seales toman un nmero finito de niveles o estados entre un mximo y un mnimo, las
mas utilizadas son las binarias, teniendo dos niveles asignados a los nmeros binarios 0 y 1. Las
seales digitales se muestran a continuacin en la figura 1.6.
Amplitud
( )

23

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Figura 1.6.- Seal Digital

24

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

1.4.2

Seal Neumtica

Se define como la variacin fsica a travs de la compresin o expansin de un fluido gaseoso generalmente el aire
en un determinado tiempo.
Su uso es en la actuacin sobre elementos finales de control como las vlvulas, pistones robots, etc.
1.4.3

Seal Hidrulica

Es la variacin de la presin de un fluido lquido como aceites de alta viscosidad con respecto
al tiempo.
Se utiliza en la actuacin de elementos finales de control donde requieran actuacin con una
fuerza considerable, como por ejemplo, compuertas, robots, pistones, etc.
1.4.4

Seales de Sonido

Es el movimiento vibratorio de los cuerpos en una frecuencia determinada generando una onda al desplazarse a
travs de un fluido. Su aplicacin es en la transmisin de informacin a alarmas, etc.

1.5 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada
prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste set-point.
El trmino regularizacin es usado para describir la accin de control de agentes de
perturbacin del estado de equilibrio de la variable controlada.
Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulacin, aplicando en oposicin a las
fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones equivalentes en una o ms variables
denominada manipuladas. La variable controlada permanecer estable, en el proceso mientras se
encuentre en estado estacionario. Este equilibrio puede ser alcanzado usualmente por distintos
sistemas de control clsico o moderno.
1.5.1 Sistemas de Control Clsico

1.5.1.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto

Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene efecto sobre la
accin de control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para
cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del
sistema depende de la calibracin y del operador cuya funcin ser la del controlador.
En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su funcin
asignada, por no tener una forma de conocer el resultado del control efectuado o salida del
proceso. En la prctica el control de lazo abierto slo se utiliza si la relacin entre la entrada y la
salida es conocida y si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas significativas.

1.5.1.2 Sistema de Control de Lazo Cerrado

25

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Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida del sistema y el valor deseado o set point; realizando el control de forma automtica.

1.5.2 Sistemas de Control Moderno

1.5.2.1 Control Adaptativo

Es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador vara automticamente basado en los
cambios de las condiciones dentro del proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones, como
en el control del pH.
1.5.2.2 Control Difuso
Este control utiliza la lgica difusa a travs de conceptos de inteligencia artificial capaz de
convertir una muestra de la seal real a nmeros difusos, para tratarlos segn las reglas de
inferencia y las bases de datos determinados en las unidades de decisin, logrando estabilizar el
sistema sin la necesidad de fijar un punto de referencia.
1.5.2.3 Redes Neuronales Artificiales
Estn diseadas para actuar como lo hace el cerebro humano conectando la red entre los
elementos de la forma ms sencilla para poder ser entrenados y realizar funciones complejas en
diversos campos de aplicacin.

26

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

Captulo

DOCUMENTACIN
DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Todos los diagramas de control de procesos estn compuestos de smbolos, identificaciones
y lneas, para la representacin grfica de ideas, conceptos y aparatos involucrados en el
proceso; a su vez, describen las funciones a desempear y las interconexiones entre ellos.
Estos smbolos e identificaciones son usados para:
-

Ayudar a atender el proceso.

Proporcionar informacin acerca del mismo.

2.1 HERRAMIENTAS DE COMUNICACIN

En ingeniera de procesos y trabajos de diseo, los smbolos y las identificaciones son usados
como representaciones grficas de conceptos, ideas o dispositivos; as tambin como funciones.
En el rea de medicin y control se usa un conjunto estndar de smbolos para preparar
esquemas de los sistemas de control de procesos. Los smbolos usados en estos diagramas
estn generalmente basados en los estndares ISA (Sociedad de Instrumentos de Amrica) y
ANSI (Instituto de Estndares Americano)
Los diagramas de instrumentacin y proceso (P&ID) son un ejemplo del uso de estos
estndares. Este tipo de diagramas muestra la interconexin de equipos y la instrumentacin
usada en el control del proceso.
Los smbolos son representaciones abreviadas de grandes detalles requiriendo muchas
veces pginas para ser descritas; apareciendo dibujos como: diagramas de flujo, de lazos de
control, de instalaciones en detalle, necesitando insertarles una leyenda para poder
comprenderlas.
El simbolismo e identificacin pueden representar dispositivos de mquinas y funciones, el
grado de detalle de las representaciones depende del uso de los smbolos, pueden ser
extremadamente simples o complejos.
El smbolo y la identificacin son herramientas grficas utilizadas para lograr captar una
imagen grfica, usadas frecuentemente como un medio electrnico para clasificar documentos y
mostrar la forma de instrumentar y controlar un proceso.
Al realizar una representacin documentada se debe presentar conceptos generales, dibujos
ms detallados, especificaciones narrativas, esquemas y otros necesarios, para cumplir con los
objetivos de las herramientas de comunicacin estandarizados segn las normas Internacionales
de la Instrumental Society of America (ISA).
Finalmente el uso de estos smbolos de identificacin debe servir para comunicar conceptos
de las formas ms sencilla, clara y exactamente posible.

27

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

2.2 SIMBOLISMO
La aplicacin de la instrumentacin, medicin y control de Procesos debe ser un punto importante para la
representacin por smbolos para indicar lo realizado.

El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los

dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geomtricas como
crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y nmeros identificando la
ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.
Entre los smbolos de un P&ID tenemos:

2.2.1 Figuras geomtricas

Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de medicin y control en el
proceso, as como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:
2.2.1.1 Crculos
El Crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento descriptor;
como smbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o funcin. En la figura
2.1a, se muestra un dispositivo indicador de Presin (PI):

PI
1

Figura 2.1a.- Circulo como instrumento

Como elemento descriptor es usado para proporcionar informacin acerca de otro smbolo.
En la figura 2.1b, se muestra una vlvula para el control de Flujo (FV):

FV
2

Figura 2.1b.- Crculo como identificador

La diferencia entre ambos usos est en la inclinacin de la lnea saliente del crculo y en el
trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar adems un cdigo
proporcionando informacin adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de variable medida.

28

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:

a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo)

PI
1

Figura 2.1c.- Instrumento en el campo

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles de salas de
control (de fcil acceso para el operador).

PI
1

Figura 2.1d.- Instrumento montado en panel

c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles o
gabinetes (de fcil acceso para el operador).

FY
3
Figura 2.1e.- Instrumento montado detrs del panel

d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles auxiliares
o secundarios.

PI
1

Figura 2.1f.- Instrumento montado en panel auxiliar

29

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de

paneles secundarios.
FY
4

Figura 2.1g.- Instrumento montado detrs de panel auxiliar

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretacin de panel principal o

panel secundario se puede usar combinaciones de letras distinguiendo los paneles unos de
otros: P1, P2,.(paneles); RI,(soportes). Sin embargo, sea cual sea el sistema de descripcin
usado, se debe indicar en la leyenda del diagrama.
P1

P2

P3

TIC

WIC

SIC

Figura 2.1h.- Designadores de Posicin

2.2.1.2 Cuadrados Pequeos

Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la representacin de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en l.

Figura 2.1i.- Representacin de un actuador de selenoide

Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar actuadores de pistn dibujando para esto una
pequea T representando el pistn y lneas simples y dobles para pistones de simple y doble accin respectivamente.

Figura 2.1j.- Representacin de un actuador de pistn

30

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

Figura 2.1k.- Representacin de un actuador de pistn de doble accin

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H

para indicar actuadores electrohidraulicos o con una X para representar actuadores no
clasificados.
E
H

Figura 2.1I.- Representacin de un actuador electrohidralico

Figura 2.1II.- Representacin de un actuador no convencional

El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador dibujndose al lado del

cuerpo de la vlvula.

Figura 2.1m.- Representacin de un posicionador para vlvula

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin de bloques de

funciones o como indicador de funcin.
FY
5

Figura 2.1n.- Indicador de funcin

2.2.1.3 Cuadrados Grandes

Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas mostrando datos de
diversos lazos, se requera poder distinguir instrumentos independientes y aquellos cuyos
componentes se encuentran repartidos en diversos gabinetes no pudiendo reconocrseles como
localizados en un slo lugar.

31

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

La solucin se encontr usando un cuadrado alrededor del smbolo del instrumento. Esto
indica la funcin cumplida por varios elementos no localizados en un slo gabinete.
PIC
2

Figura 2.1o.- Simbolismo de control compartido

PIC
2

Figura 2.1p.- Simbolismo de funcin compartida

2.2.2 Simbolismo de Seales

Las lneas de unin para envo de seales o conexiones de los sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas en relacin a tuberas de proceso, tal como se muestra en el
cuadro 2.1.
Cuadro 2.1.- Lneas de Seales
Conexin de proceso o suministro
Seal Neumtica
Seal Elctrica

Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal electromagntica o de sonido
Seal Hidrulica
AS aire suministrado
ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

El smbolo de seal neumtica es usado

de esta forma cuando se trata de aire.

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.2.3 Simbolismo de Funciones

El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se presentan a
continuacin.

32

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

SUMATORIA

PROMEDIO

DIFERENCIA

PROPORCIONAL

INTEGRAL

DERIVADA

MULTIPLICACIN

DIVISIN

EXTRACCIN DE
RAZ

FUNCIN

SIMBOLO

11

FUNCIN NO
LINEAL

f(x)

12

FUNCIN TIEMPO

f(t)

13

MAYOR

>

14

MENOR

15

LIMITE ALTO

>

d/dt

16

LIMITE BAJO

>

FUNCIN

>

SIMBOLO

17

PROPORCIONAL
REVERSIBLE

-k

18

LIMITE DE
VELOCIDAD

19

CONVERSIN

K
1:1
2:1

*/
*
**H

10

EXPONENCIAL

Xn

20

SEAL DEL
MONITOR

**L

**HL

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.2.4 Simbolismo de Instrumentos

La representacin de los instrumentos como sensores y controladores se muestran en el
siguiente cuadro.
Cuadro 2.3.- Representacin de los Instrumentos
LOCALIZACIN PRIMARIA
NORMALMENTE ACCESIBLE
PARA EL PROGRAMADOR

MONTADO EN CAMPO

INSTRUMENTOS DISCRETOS

CONTROL MECANICO

FUNCION DE COMPUTADOR

CONTROL LGICO
PROGRAMABLE

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.3 IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS

33

LOCALIZACIN AUIXILIAR
NORMALMENTE ACCESIBLE
PARA EL OPERADOR

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin alfabtica identifica al
instrumento y a las acciones a realizar, ver figura 2.2.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida

Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones

# # #

Ubicacin o posicin del

Elemento (0 - 9)

Figura 2.2.- Representacin alfa-numrica

2.3.1 Letras de Identificacin para Instrumentos

Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la
funcin, (cuadro 2.4).

Cuadro 2.4
LETRA

PRIMERA LETRA
VARIABLE MEDIDA

Anlisis (composicin)

Combustin

C
D

Conductividad,
Concentracin
Densidad, Peso
Especifico

Voltaje

Flujo

MODIFICADO

LETRA SUCESIVA
FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES DE
LECTURAS DE SALIDA
SALIDA
Alarma, incluye Inter-loook
y Emergencia

Regulacin (ON OFF)

MODIFICADAS

Control

Diferencial
Sensor
Fraccin

Dispositivo de visin

Mano (accin manual)

Corriente Elctrica

Tiempo

Nivel

Humedad

Alarma de alta
Indicacin (indicador)
Razn del
cambio de
tiempo
Luz

Alarma de baja
Intermedio
Medio

34

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

LETRA

PRIMERA LETRA
VARIABLE MEDIDA

MODIFICADO

LETRA SUCESIVA
FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES DE
LECTURAS DE SALIDA
SALIDA

Libre a eleccin

Libre a eleccin

Oroficio, restriccin
Punto de prueba
conexin

Presin

Cantidad

Radiacin

Velocidad, Frecuencia

Temperatura

Transmisor

Multivariable

Multifuncin

Peso (fuerza)

Pozo

Vibracin o Anlisis
Mecnico

Libre a eleccin

Y
Z

MODIFICADAS

Evento, Estado,
Presencia
Posicin,
Dimensionamiento

Integrado,
Totalizado
Registro
Seguridad

Interruptor

Multifuncin

Multifuncin

Valvula
Eje X

Libre a eleccin

Libre a eleccin

Libre a eleccin

Rle,
Computadora
Actuador,
Manejador

Eje Y
Eje Z

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.3.2 Combinaciones Posibles de Letras para Identificacin de Instrumentos

Las combinaciones de letras para identificar instrumentos se encuentran en el cuadro 2.5

35

___

T P I C O S DE I N S T RU M E N T A C I N Y C O N T RO L

Cuadro 2.5
Priemra
Letra

Variables
Medidas

A
B
C
D
E
F
FQ
FF
G
H
I
J
K
K
M
N
O
P
PD
Q
R
S
T

Anlisis
Combustin
Conductividad
Densidad
Voltaje
Flujo
Cantidad de flujo
Flujo Promedio
Corriente Elctrica
Tiempo
Nivel

Dispositivos de
salida

Controladores

ARC
BRC

AIC
BIC

AC
BC

ERC
FRC
FQRC
FFRC

EIC
FIC
FFIC
FFIC

EC
FC

IRC
JRC
KRC
LRC

HIC
IIC
JIC
KIC
LIC

FCV

FFC

Interruptores y Dispositivos de Transmisin de Alarmas Solenoides, Elementos

Registros

KC
LC

KCV
LCV

PC
PDC

PCV
PDCV

primarios

Registros

Indicadores

AR
BR

AI
BI

ASH
BSH

ASL
BSL

ASHL
BSHL

ART
BRT

AIT
BIT

AT
BT

AY
BY

AE
BE

ER
FR
FQR
FFR

EI
FI
FQI
FFI

ESH
FSH
FQSH
FFSH

ESL
FSL
FQSL
FFSL

ESHL
FSHL

ERT
FRT

EIT
FIT
FQIT

ET
FT
FQT

EY
FY
FQY

EE
FE
FQE

IR
JR
KR
LR

II
JI
KI
LI

ISH
JSH
KSH
LSH

ISL
JSL
KSL
LSL

HS
ISHL
JSHL
KSHL
LSHL

IRT
JRT
KRT
LRT

IIT
JIT
KIT
LIT

IT
JT
KT
LT

IY
JY
KY
LY

IE
JE
KE
LE

PR
PDR
QR
RR
SR
TR

PI
PDI
QI
RI
SI
TI

PSH
PDSH
QSH
RSH
SSH
TSH

PSL
PDSL
QSL
RSL
SSL
TSL

PRT
PDRT
QRT
RRT
SRT
TRT

PIT
PDIT
QIT
RIT
SIT
TIT

PT
PDT
QT
RT
ST
TT

PY
PDY
QY
RY
SY
TY

PE
PDE
QE
RE
SE
TE

TDR

TDI

TDSH

TDSL

TDRT

TDIT

TDT

TDY

TDE

HC

Indicadores

Rles

Punto de
muestreo
AP

FP

Humedad

Presin
PRC
PIC
Presin Diferencial PDRC
PDIC
Cantidad
QRC
QIC
Radiacin
RRC
RIC
Velocidad
SRC
SIC
Frecuencia
TDRC
TDIC
Temperatura
TD
diferencial
U
Multivariable
Vibracin Anlisis
V
Mecnico
W
Peso
WRC
WIC
WD
Peso Diferencial WDRC
WDIC
Evento, Estado
Y
YIC
Presencia
Posicin
Z
ZRC
ZCI
Dimensionamiento
ZD
Posicin
ZDRC
ZDIC
Fuente: Instrumental Society of america (ISA)

RC
SC
TDC

WC
WDC

SCV
TDCV

WCV
WDCV

YC

PSHL
QSHL
RSHL
SSHL
TSHL

VR

VI

VSH

VSL

VSHL

VRT

VIT

VT

VY

VE

WR
WDR

WI
WDI

WSH
WDSH

WSL
WDSL

WSHL

WRT
WDRT

WIT
WDIT

WT
WDT

WY
WDY

WE
WDE

YR

YI

YSH

YSL

YSHL

YRT

YIT

YT

YY

YE

ZSHL

ZRT

ZIT

ZT

ZY

ZE

ZDRT

ZDIT

ZDT

ZDY

ZDE

ZC

ZCV

ZR

ZI

ZSH

ZSL

ZDC

ZDCV

ZDR

ZDI

ZDSH

ZDSL

19

PP
PDP
QP
TP
TDP

2.4 DIAGRAMA DE FLUJO

Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante las
operaciones unitarias, del proceso y de ingeniera.

2.4.1 Diagrama de Procesos o Equipos

A continuacin se muestra los principales equipos y la forma de representarse:

Cicln

Columna empacada
para destilacin

Secador,
Adsorvedor

Secador de
tambor

Secador
discontinuo

Secador
rotatorio

Columna de
destilacin

Secador de
faja

Secador
Rotatorio

Evaporador
Circulacin, fuerza
extractor centrifugo
(liquido/liquido)

Figura 2.3.- Representacin de equipos

196

Evaporador
Conveccin natural

Evaporador
Efecto multiple

Hidroprotector

Molino de
bolas

Vibrador, protegido

Filtro rotatorio

Precipitador

Molino de rodillos

Molino de
discos
Molino

giratorio

197

Lavador

filtro de
bolas

Filtro prensa

Tanque

Figura 2.3.- Representacin de equipos

2.4.2 (P&ID) Diagrama de Tuberas e Instrumentacin

PDC
401

T IC
301

TT
301

TT
301

Producto
TV
301

Vapor

14"

I/P
FY
101

L
LT
201

TV
301

LT
201

Producto
I/P
LAH
201

PY
401

FT
101
PDI
401

FIC
101

Leyenda:
FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
FY : Rel de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumtico
PY : Rel de presin
PDI: Indicador Presin Diferencial
PDC: Controlador Presin Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Vlvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
Seal Capilar
Seal elctrica
Seal Neumtica

Figura 2.4.- P&ID de parte de un Proceso de Destilacin

198

Si deseas el libro completo enva un email a ebejarano@consultoriacarranza.com.pe

199