Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA
Las expresiones matemticas que definen los desplazamientos dinmicos son llamadas de
ecuaciones de movimiento de la estructura, y la solucin de esas ecuaciones de
movimiento proporcionan los registros de desplazamiento de la estructura a lo largo del
tiempo (Time-histories), que son a la larga la tarea primordial de la dinmica de estructuras.
Amortiguador representa el
mecanismo de perdida de energa
Fuerzas de inercia ??
La segunda ley de Newton establece que la tasa de cambio del momentum (cantidad de
movimiento) de una partcula con masa m es igual a la fuerza actuante en ella.
Se debe tener cuidado con el desplazamiento expresado en esta ecuacin, pues este es en
realidad la suma del desplazamiento esttico st causado por el peso W ms el
desplazamiento dinmico adicional v ( t ) .
Diferenciando
de esta manera:
El modelo aqu ejemplificado es un SDUGL. La parte superior concentra toda la masa del
modelo, las columnas aportan la rigidez total del sistema y el amortiguador suministra una
resistencia al movimiento proporcional a la velocidad.
Donde
representa el desplazamiento total de la masa desde el eje de referencia fijo.
Si se sustituyen las fuerzas inerciales, de amortiguamiento y elsticas, se tendr:
Para que la ecuacin pueda resolverse, es necesario que todas las fuerzas sean expresadas en
trminos de una sola variable. De esta forma, sabiendo que el movimiento total de la masa
puede ser definido como la suma del movimiento del terreno y de la distorsin de la
columna, es decir:
Donde el termino
representa exactamente lo mismo que producira una carga externa
p(t). El signo negativo de la excitacin indica que la fuerza efectiva se opone al sentido de
la aceleracin del terreno. Una forma alternativa de esta ultima ecuacin puede ser obtenida
expresando la ecuacin de movimiento en trminos de
y sus derivadas. De esta forma
se tiene:
Donde v(t) representa la respuesta dinmica, esto es, la posicin del sistema en cualquier
instante de tiempo. Si a esta ecuacin le retirsemos el termino p(t), se tendra un sistema en
movimiento sin una fuerza aplicada.
Vibracin libre.
Sin amortiguamiento
Ecuacin diferencial lineal (sin potencias ni productos) de segundo orden (nmero mayor
de derivada). Esta ecuacin diferencial es de tipo homognea ya que est igualada a 0.
( k m) v (t ) = 0
2
La igualdad anterior slo se puede lograr si el primer termino es nulo, dado que el segundo
corresponde a la historia de desplazamientos, y si no fuera nulo, entonces no habra
movimiento, por lo que no seria un caso de estudio de la dinmica estructural. De esta
forma:
( k m) = 0
2
el tiempo necesario que requiere la estructura para realizar un ciclo completo, se define
como T =
f =
estructura por unidad de tiempo, se detalla como el valor inverso del periodo
2
Enfoque alternativo
Partiendo de la ecuacin de un sistema sometido a vibraciones libres sin amortiguamiento
k
v(t )
m
Funcin armnica
v(t ) = Asen ( t + )
Amplitud
k
m
Frecuencia circular
del sistema analizado
n
1
1
=
k i =1 ki
Configuracin en paralelo
k1
k2
k = ki
i =1
1 1
1
2
1
=
+
=
k 3k 3k 3k
12
k = k + 2k = 3k 24
1 1
1
2
1
+
=
=
k 24 3k 24 12
k = 12 + 12 = 24 ton/cm
k
m
24 ton/cm
0, 05 ton*s 2 / cm
Frecuencia circular
del sistema analizado
= 21,90 1/s
Periodo natural de la
estructura
Frecuencia cclica
f =
T=
2
= 0, 287 s
21,9
1
1
= 3, 48 hz
=
T 0, 287
Para determinar los valores de las constantes apropiadas para el problema particular que se
est resolviendo, ser necesario utilizar las condiciones iniciales propuestas en el ejercicio,
esto es, velocidad y aceleracin inicial de 30cm/s y 450cm/s2, respectivamente. De esta
forma, derivando se obtiene:
30 = 21,90C2
450 = 21,902 C1
C2 = 1,37
C1 = 0,94
sen 2 21,9t 0, 68 = 0
Ecuacin
cuadrtica
sen21,9t = 0,825
0,825
21,9t = 0,9693
t = 4, 46 x102
De los dos valores obtenidos solo el valor negativo (-0,0446) cumple la condicin de ser un
mximo. A pesar de eso, este resultado no tiene un significado fsico real (es imposible tener
un tiempo negativo !!!!!), por lo que se hace necesario encontrar otro valor de tiempo que
permita satisfacer esa necesidad.
21,9t = 0,9693
t = 0,1s
v(0,1) = 1, 66cm
2
1,5
1
0,5
0
0
-0,5
-1
-1,5
-2
Tiempo (s)
0, 94
= 0,601
1,37
A = 0,942 + 1,37 2 = 1, 66
= tan 1
t = 0,1s