Universidad Nacional de Colombia sede Medelln

Departamento de Ingeniera Civil

Postgrado en Estructuras
DINAMICA DE ESTRUCTURAS

CLASE 5: VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN

ARMNICA Y EVALUACIN DEL RADIO DE
AMORTIGUAMIENTO

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Medelln: Septiembre 2013

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

(1)

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Ecuacin que tiene solucin complementaria igual a la ecuacin de movimiento de sistemas

sometidos a vibracin libre no amortiguados.
(2)

La solucin particular de la ecuacin de movimiento debe tener la forma de la carga

dinmica aplicada, esto es:
(3)
Donde la amplitud C debe ser evaluada. Si la ecuacin (3) es substituida en la ecuacin (1),
es posible obtener:

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

(4)
Si la expresin (4) es dividida por
y se define la relacin entre la frecuencia de la
carga aplicada y la frecuencia de vibracin natural del sistema (relacin de frecuencias)
como
, se obtiene el valor el valor de C :

(5)

La solucin general de la ecuacin de movimiento forzada con excitacin armnica y sin

amortiguamiento ser entonces:
(6)

Si se utilizan las condiciones

iniciales

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

(7)

Donde

es el factor de magnificacin, que representa fsicamente el efecto de

amplificacin de la carga armnica aplicada, y

producida si la carga p0 se aplicar estticamente

es la deflexin que seria

VIBRACIN FORZADA POR EXCITACIN ARMNICA CON

AMORTIGUAMIENTO
(8)

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

Ecuacin que tiene solucin complementaria igual a la ecuacin de movimiento de sistemas
sometidos a vibracin libre subamortiguados.
(9)

La solucin particular de la ecuacin de movimiento es de la forma:

(10)
Donde el termino cos es requerido ya que la respuesta del sistema amortiguado, en general,
no esta en fase con la carga (situacin instantnea en el ciclo). Sustituyendo la ecuacin (10)
en la ecuacin (8).

(11)
Para satisfacer la condicin de la ecuacin para todos los valores de t es necesario igualar
cada una de las expresiones en parntesis a cero. As, dividiendo por 2:

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

(12)
(13)

Resolviendo las ecuaciones (12) y (13) simultneamente, se obtiene:

(14)

(15)

Sustituyendo los valores de las constantes encontradas en (14) y (15) en la expresin para la
solucin particular, se tendr:

(16)

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

De esta forma, la respuesta total de un sistema amortiguado sometido a vibracin forzada
con excitacin amnica es:

(17)

El primer termino de la respuesta representa la respuesta transiente (transitoria) que se va

amortiguando en concordancia con la expresin exp(-t). Por otra parte, el segundo
termino de la respuesta representa la respuesta armnica en estado estacionario, que
continuar indefinidamente ( es funcin de senos y cosenos).

*Modificado Humar, 2002

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

Respuesta armnica en estado estacionario
Dado que la respuesta transiente es amortiguada rpidamente, esta generalmente es de poco
inters. Con esto, la importancia de la respuesta armnica en estado estacionario se
convierte en el centro de atencin del problema de vibracin forzada con excitacin
armnica.
(18)

Recordar !!!!

(19)

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

v(t ) = Asen ( t + )

Amplitud

(20)

Angulo de fase

Donde:
Este desplazamiento en el estado estacionario puede ser interpretado graficando los dos
vectores de rotacin en el plano complejo como se muestra en la siguiente figura:

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

Con esto:

(21)

Si se calcula la relacin entre la amplitud de la respuesta armnica resultante y la amplitud

del desplazamiento esttico producido por la fuerza p0, se obtiene el llamado factor de
magnificacin dinmico (D), el cual es expresado como:

(22)

Puede ser observado que las ecuaciones (21) y (22) son dependientes del radio de
frecuencia () y del radio de amortiguamiento (). La siguiente figura muestra como se
comporta el factor de magnificacin dinmica y el ngulo de fase para diversos valores de
sus variables independientes.

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Variacin del factor de magnificacin

Variacin del ngulo de fase

Respuesta resonante
A partir del grafico de variacin del factor de magnificacin de la respuesta armnica en
estado estacionario es posible observar que a medida que el radio de frecuencia se acerca a
1 y el radio de amortiguamiento es 0, el valor de la amplitud de la respuesta tiende a
infinito.

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

El que el radio de frecuencia sea igual a uno, significa que la magnitud de la frecuencia de
la carga aplicada es igual a la frecuencia de vibracin natural del sistema, condicin
conocida como resonancia.

A seguir, se encontrar el pico mximo del factor de magnificacin D, as derivando la

expresin (22) e igualando a cero, se obtiene :
(23)

Sustituyendo el valor del radio de frecuencia mximo en la expresin de D:

(24)
Para sistemas
subamortiguados

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

Para entender mejor la naturaleza de la respuesta resonante de una estructura sometida a
carga armnica, considrese la respuesta general del sistema amortiguado sometido a
vibracin forzada armnica (estado transitorio + estado estacionario):

Asmase la condicin resonante (=1):

(25)

Si se asume que

, se tendrn las siguientes constantes:

(26)

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

Con lo que la respuesta sera:

(27)
Para amortiguamientos
construidas)

pequeos

(mayora

de

estructuras

(28)

Cuando el amortiguamiento en la estructura es cero, la ecuacin es indeterminada, sin

embargo aplicando la regla de LHopital, el radio de respuesta para sistemas no
amortiguados ser:

(29)

VIBRACIN FORZADA CON EXCITACIN ARMNICA

Graficando el radio de respuesta de sistemas amortiguados y no amortiguados resonantes se
obtiene:
*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Sistema no amortiguado

Sistema amortiguado

Evaluacin del radio de amortiguamiento

En la mayor parte de los casos prcticos, la masa y la rigidez pueden ser evaluados de forma
relativa simple utilizando consideraciones fsicas del sistema estructural o expresiones que
aporten el comportamiento generalizado de la estructura.

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

A pesar de las facilidades para el clculo de la rigidez y la masa de un SDUGL, el
coeficiente de amortiguamiento es algo ms complicado de determinar, esto debido
principalmente a que el efecto de los mecanismos de perdida de energa en la mayora de
sistemas estructurales no es completamente entendido (solo aproximaciones). De hecho, es
bastante probable que estos mecanismos sean mucho ms complejos que el clsico modelo
de amortiguamiento viscoso (es decir, proporcional a la velocidad).

Sin embargo, es posible determinar, mediante mtodos experimentales, valores de

amortiguamiento viscoso apropiados. Entre estos mtodos se destaca:
Mtodo de decaimiento por vibracin libre.
Mtodo de amplificacin resonante.
Mtodo de ancho de banda.
Mtodo de la perdida de energa.

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Mtodo de decaimiento por vibracin libre
Es tal vez el mtodo ms simple y mas utilizado para determinar el valor del radio de
amortiguamiento () mediante medidas experimentales. Como se vio:

(30)

Donde m representa el decremento logartmico en m ciclos

son, respectivamente, las frecuencias circulares naturales y amortiguada.

y D

Para valores de amortiguamiento bajos, la ecuacin (30) puede usarse confiablemente, pues
cuando = 20% el porcentaje de error llega a solo 2%.
Debilidades del mtodo: El radio de amortiguamiento obtenido es dependiente de la
amplitud de la respuesta. Esto es, el radio de amortiguamiento obtenido para ciclos
consecutivos en la primera etapa de amplitud de respuesta , puede llegar a ser diferente para
en etapas posteriores de amplitud de respuesta.

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Mtodo de amplificacin resonante
Este mtodo se basa en la medida de amplitudes de respuestas estacionarias producidas por
diferentes cargas armnicas de amplitud 0, para valores discretos de frecuencia de
excitacin ( ) sobre un amplio rango que incluye la frecuencia natural del sistema.
El grafico de estas amplitudes medidas en funcin de la frecuencia proporciona una curva
de respuesta como esta:

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Dado que el pico de la curva frecuencia vs respuesta para una estructura con bajo
amortiguamiento es estrecho, se hace necesario reducir los intervalos de frecuencia en la
vecindad del pico con el fin de obtener una buena resolucin de su forma.
Como fue mostrado, el factor de magnificacin dinmica es dado por:

Y que la relacin de frecuencias pico es:

Se tendr entonces que el factor de magnificacin dinmica mximo es:

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Que para valores de amortiguamiento en el rango practico de inters, puede ser aproximado
a:

(31)

El radio de amortiguamiento puede ser determinado a travs de datos experimentales

utilizando la expresin:

1
m ax
=
2
0

(32)

Debilidades del mtodo: Nuevamente, el radio de amortiguamiento obtenido es dependiente

de la amplitud de la respuesta. Esto debido a que es una funcin del p0 de la carga
armnica aplicada

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Mtodo de ancho de banda

La curva de ancho de respuesta (curva frecuencia vs amplitud) puede ser utilizada para
estimar un valor del radio de amortiguamiento. El mtodo consiste en encontrar el radio de
amortiguamiento en el que la amplitud de la respuesta es reducido al valor de 1
2

m ax

Una de las frecuencias esta debajo de la frecuencia

resonante y la otra encima.

Las frecuencias se deben medir cuando el ngulo de

fase =/4, esto es cuando tan=1.

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

La tasa promedio de disipacin de energa en estos

puntos es aproximadamente la mitad de la existente en
la amplitud mxima.

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Si se iguala la amplitud de respuesta a

m ax

, se determinar:

(33)

Manipulando, la expresin (33) se determina que los radios de frecuencia de inters son:
*Ver Chopra Pag. 79

(34)

(35)

Radios pequeos

EVALUACIN DEL RADIO DE AMORTIGUAMIENTO

Donde f 2 y f1 son las frecuencias para las cuales la amplitud de respuesta es igual a

m ax

Fortalezas y debilidades del mtodo: Este mtodo evita la necesidad de obtener el

desplazamiento esttico, sin embargo requiere que la curva de respuesta vs frecuencia sea
bastante precisa, especialmente en la regin del pico mximo y en 1
.
2

m ax