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Transformadas em Sinais e

Sistemas (BC1509)
Aula 2
Professor: Alain Segundo Potts
alain.segundo@ufabc.edu.br
Sala 721-1

Bibliografia
LATHI, B. P.; Sinais e Sistemas Lineares,
Bookman, 1a Ed., 2007.

ROBERTS, M. J.; Fundamentos em Sinais


e Sistemas, McGraw-Hill, 1a Ed., 2009.
HAYKIN, S.; VAN VEEN, B.; Sinais e Sistemas,
Bookman, 1a Ed., 2001.
OPPENHEIN, A.; WILLSKY, A.; NAWAB, S.; Sinais
e Sistemas, 2 ed., So Paulo: Pearson Prentice
Hall, 2010

Sumrio
Descrio matemtica de sinais contnuos no
tempo.
Redimensionamentos de escala e
deslocamentos no tempo.
Sinais Peridicas.
Energia e potncia dos sinais.

Funes de sinal
Resumo de algumas das principais funes de
sinal:

Redimensionamento da Escala da
amplitude
Consiste em
multiplicar
toda a funo
por uma
constante:
g (t) Ag(t)

Esta operao
varia o valor
da varivel
dependente g

Deslocamento no tempo
Consiste na mudana da
varivel independente
t t t0

Onde t0 qualquer
constante arbitraria.
Se t0 0 o deslocamento de
t0 unidades esquerda.
Se t0 0 o deslocamento
direita.

Deslocamento no tempo
Exemplo

Deslocamento no tempo
1. Obtenha a funo ret(t) a partir de duas
funes u(t).
1
1
ret (t) u t u t
2
2

2. Obtenha a funo tri(t) a partir de funes


r(t) deslocadas no tempo

tri(t) r(t 1) 2r(t) r(t 1)

Redimensionamento de Escala de
Tempo
Consiste na
mudana da varivel
t
t

independente
a
Caso o fator de
escala a > 1 o
processo amplia a
funo na horizontal

Redimensionamento de Escala de
Tempo

Exemplo

Efeito Doppler

https://youtu.be/yWIMWqkcRDU?t=42

Redimensionamento de Escala de
Tempo
Considere agora a
mudana da varivel
t
independente t a
Quando o fator de
escala a < 0 ocorre
uma inverso no
tempo. (Rotao de
180 graus em torno
do eixo g(t)).

Deslocamento e redimensionamento
de Escala Simultneos
Todas as trs alteraes provocadas em funes
podem ser aplicadas simultaneamente:
t t0
t
g (t) Ag (t) Ag Ag

a
a
t

A
t t t0
t
a

Note que a ordem das operaes altera o


resultado final:
g (t)

Ag (t)
A

t t0
t

Ag
t

t
Ag

Ag
0 0

a
a
t

t t t0
t
a

Deslocamento e redimensionamento
de Escala Simultneos

Deslocamento e redimensionamento
de Escala Simultneos

Diferenciao e Integrao
A derivada de uma funo no instante t
equivale sua inclinao nesse mesmo
instante t.
A integral de uma funo em qualquer
instante t equivale rea acumulada sob a
funo at o referido instante t.
Lembrando que dada uma funo sua
derivada encontrada de modo no ambguo,
porm sua integral no.

Diferenciao e Integrao

Diferenciao e Integrao
Integral contnua ou cumulativa:
Geometricamente, ela corresponde rea
acumulada sob a funo para todos os
instantes de tempo antes do tempo t, e isso
depende do valor de t.
t

h(t)

g d

Note que no caso que tenhamos conhecimento


do valor da integral para t t0 a integral deixa
de ser ambgua.

Diferenciao e Integrao

Funes pares e mpares


Uma funo par de t aquela invariante para
um redimensionamento de escala no tempo
do tipo t t .
Uma funo mpar de t aquela invariante
para um redimensionamento da escala da
amplitude e de tempo: g (t) g( t)
Uma funo pode ser par, mpar ou nenhuma
das duas.

Funes pares e mpares

Funes pares e mpares


Qualquer funo g(t) pode ser expressa como
a soma de seus componentes par e mpar:
g (t) g( t)
g (t) g( t)
g p (t)
gi (t)
2
2

Se a componente mpar de uma funo zero,


a funo par; se a componente par de uma
funo zero a funo mpar.

Funes pares e mpares


Exemplo:
Determine se a seguinte funo par ou mpar?
Soluo:

Portanto a funo mpar.

Somas, produtos, diferenas e


quocientes
Tipo de Funo

Soma

Diferena

Produto

Quociente

Ambas pares

Par

Par

Par

Par

Ambas mpares

mpar

mpar

Par

Par

Uma par e
outra mpar

Nenhum tipo

Nenhum tipo

mpar

mpar

Somas, produtos, diferenas e


quocientes

Somas, produtos, diferenas e


quocientes

Somas, produtos, diferenas e


quocientes
Tipo de Funo

Derivada

Integral

Par

mpar

mpar + constante

mpar

par

par

Note que numa funo


par a Integral ao longo
de um intervalo [-a;a] :
a

g t dt 2 g t dt

Somas, produtos, diferenas e


quocientes
Tipo de Funo

Derivada

Integral

Par

mpar

mpar + constante

mpar

par

par

No caso de uma funo


mpar a Integral ao longo
de um intervalo [-a;a] :
a

g t dt 0

Funes Peridicas
Uma funo g(t) peridica se satisfaz a
seguinte expresso:

g (t) g (t nT), n

para qualquer valor inteiro de n.


T o perodo da funo.
As funes peridicas so invariantes a
deslocamentos no tempo do tipo t t nT

Funes Peridicas
O intervalo menor positivo sobre a qual a funo
se repete denominado perodo fundamental
T0.

Expresses equivalentes ao perodo fundamental


1
so a frequncia fundamental f 0 T e a
0
2
frequncia angular0
T0

Funes Peridicas
Considere duas funes peridicas x1(t) e x2(t)
de perodos fundamentais T01 e T02 .
Se a relao T01 T02 um nmero racional o
mnimo mltiplo comum (T0) entre T01 e T02
finito e a funo x(t) = x1(t) + x2(t) peridica
de perodo fundamental T0.
Se a relao T01 T02 um nmero irracional,
x(t) aperidica.

Funes Peridicas
A frequncia fundamental de x(t) o mximo
divisor comum (MDC) entre as duas
frequncias fundamentais e portanto o
recproco do mnimo mltiplo comum (MMC)
relativo aos dos perodos fundamentais.
Caso as funes peridicas estejam-se
multiplicando o perodo da funo resultante
ser igual ao maior perodo das funes
envolvidas na multiplicao.

Funes Peridicas
Exemplo:
x1 (t) sen(12 t)

x 2 (t) cos(18 t)

x(t) sen(12 t) cos(18 t)

Funes Peridicas
O perodo da primeira funo :

2
1
12 t
t T01 f 01 6
T01
6

O perodo da segunda funo :


Como

2
1
18 t
t T02 f 02 9
T02
9

T01 T02 3 2

a funo x(t) = x1(t)+x2(t) peridica

Utilizando as frequncias temos que o MCD de


ambas frequncias 3. Logo o sinal x(t) ter uma
frequncia fundamental f0 = 3 ou T0=1/3.

Funes Peridicas
x 1(t)
10

x1 (t) sen(12 t)

0
-10
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

0.5

1.5

0.5

1.5

x 2(t)
5

x 2 (t) cos(18 t)

0
-5
-2

-1.5

-1

-0.5

0
x(t)=x 1(t)*x 2(t)

50

x(t) sen(12 t) cos(18 t)

0
-50
-2

-1.5

-1

-0.5

Funes Peridicas
Exemplo:
Determine se a seguinte funo peridica:
g t 10sin 12 t 4cos 18t
Soluo:
1
T01
6
2

t 18t T02
T02
9
T01 T02

19
3

6 2

Logo a funo no peridica.

Funes Peridicas
x 1(t)
10
0
-10
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

0.5

1.5

0.5

1.5

x 2(t)
5
0
-5
-2

-1.5

-1

-0.5

0
x(t)=x 1(t)+x 2(t)

20
0
-20
-2

-1.5

-1

-0.5

Energia e Potncia de Sinal


A energia de sinal de um sinal definida como
a rea sob a magnitude do sinal ao quadrado:

Ex

x(t) dt

Desta forma a energia de sinal proporcional


energia fsica real presente em um sinal.
Muitos sinais possuem energia infinita devido
a que o sinal no limitado no tempo (no
nulo sobre apenas um tempo finito).

Energia e Potncia de Sinal


Exemplo:
Calcule a energia de sinal da seguinte funo de
sinal:

t 4
3 1 t 4 ,
x t
0,
caso contrrio

Soluo:
De acordo definio de energia de sinal:

Ex

x(t) dt

3 1 t 4

dt

Energia e Potncia de Sinal


Soluo
x(t)

Como o sinal par:

2.5

g (t) g( t) 3 1 t 4 3 1 t 4
g p (t)

2
2
= 3 1 t 4

1.5

gi (t)

g (t) g( t) 3 1 t 4 3 1 t 4

0
2
2

0.5

0
-6

-4

-2

Ex 2 3 1 t 4
0

t t
t
t
dt 18 1 dt 18 t 24
2 16
4 48 0

0
4

Energia e Potncia de Sinal


Nos casos de sistema de energia de sinal
infinita trabalha-se com a potncia mdia do
T
sinal:
2
1
Px lim
T T

T
2

x(t) dt

Sinais que tm energia de sinal finita so


denominados sinais de energia e sinais que
tm energia de sinal infinita mas potncia
mdia finita so denominados sinais de
potncia.

Energia e Potncia de Sinal


Para sinais peridicos o calculo pode ser feito
sobre qualquer perodo do sinal.
Logo a expresso toma a forma:
1
Px
T

t0 T

t0

1
2
x(t) dt x(t) dt
T T
2

Energia e Potncia de Sinal


Exemplo:
Determine a potncia mdia do seguinte sinal:
x t A cos 2 f 0t
Soluo:
Como o sinal peridico temos:
1
Px
T

t0 T

t0

1
2
x(t) dt x(t) dt
T T
2

Energia e Potncia de Sinal


1
1
2
Px x(t) dt
T T
T0

T
2

A cos 2 f t
0

dt

T
2

Utilizando a seguinte identidade:


1
cos x cos y cos x y cos x y
2
A2
Px
2T0

T
2

A2
T 1 cos T0 t 2 dt 2T0

T
2

A2
T dt 2T0

T
2

cos
t

dt
T T0

A2
Px
2

Note que a potncia do sinal no depende


nem da frequncia nem da fase do sinal
senoidal.

Trabalho extraclasse
Exerccios do 32 at o 59 do captulo 2 do livro
de Roberts.