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UNIVERSIDAD POLITCNICA

DE
TULANCINGO

NOMBRE DEL ALUMNO:

PROFESOR: ING. JORGE MATEO HERNNDEZ

PLCS
PROYECTO PLCS CICLO DE LAVADO
PERIODO

MAYO AGO 2012

Objetivo:
Realizar la programacin de un PLC SIEMENS, con el lenguaje de programacin tipo escalera de acuerdo al
enunciado que nos ha proporcionado el profesor. Adems construir una maquete representativa del problema
usando componentes de cualquier aparato electrnico.
Marco Terico:
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programacin grfico
muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de
control clsicos.
Elementos bsicos:
Smbolo

Nombre

Descripcin

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto es, una
Contacto
entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable interna o un
NA
bit de sistema.
Bobina
NC

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero lgico.


Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento es
complementario al de la bobina NA.

Temporizadores
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un
cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico de un temporizador vara de un autmata a otro, pero
siempre podemos encontrar una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas totalmente
distintas.
Contadores
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta
adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un
determinado nmero de veces.

Enunciado
-Se tiene una banda transportadora sobre la cual se colocan objetos que deben ser lavados mediante la
activacin de una vlvula.
-Durante el trayecto de la banda se encuentran montados tres sensores. Uno de HOME, uno de LAVADO y otro
ms de END.
-La banda es movida por un motor trifsico que gira en una sola direccin.
-Sobre el sensor de lavado existe una vlvula que al ser abierta lavara al objeto colocado encima del sensor.
-El equipo cuenta con tres botones pulsadores cuya funcin es:
Un botn pulsador normalmente cerrado que hace falta de paro (PB paro)
Un botn pulsador normalmente abierto que permite empezar un ciclo de operacin (PB Ciclo)
Un botn pulsador normalmente abierto de jogeo que permite mover la banda cuando el ciclo de
operacin no se encuentra activo (PB Jog)
-El equipo posee una lmpara indicadora cuya funcin se describe a continuacin.
-La secuencia de pasos que debe realizar un ciclo es:
El ciclo comienza al pulsar el PB Ciclo con el sensor de Home activado por un objeto que se pretende
lavar. Es importante considerar que los dos sensores restantes estn desactivados. Al comenzar el ciclo
tambin enciende la lmpara indicadora.
Una vez que comienza el ciclo, la banda avanza ocasionando que el objeto deje detenerse la banda y
abrir la vlvula por un intervalo de 2 minutos.

Transcurridos los 2 minutos del punto anterior, se cierra la vlvula y vuelve a caminar al motor de la
banda. El sensor de lavado se desactiva cuando el objeto se retira de el.
Cuando el objeto alcanza el sensor de END empieza a parpadear la lmpara y se detiene el motor de la
banda.
El operador debe retirar el objeto de la posicin de END y colocar uno nuevo en la posicin de HOME.
Una vez echo lo del paso anterior, la lmpara deja de parpadear para quedar encendido de forma
constante y vuelve a caminar la banda.
El proceso se repite de tal manera que en un ciclo de operacin se laven 5 piezas.
-El botn de paro puede ser oprimido en cualquier momento del ciclo y har que cualquier salida se desactive
.As mismo debe resetearse la cuenta de piezas lavadas.
-El botn de Jogeo permitir que la banda se mueva mientras el botn esta accionado, siempre y cuando el ciclo
no este activo y no se active el sensor de END.

Material

Una tabla
4 protoboard
3 fototransistores
3 leds infrarrojos
2 leds.
3 compuertas NOT 76LS04
3 transistores 2N222
3 LM339
1 video cmara.
3 resitencias de 1 k ohm
3 resistencias de 220 ohm
6 resistencias de 10 k ohm
3 resitencias 100 k ohm
6 relevadores a 24 volts
3 capacitores de de 1uf
3 push botn
1 trozo de tela peyon
1 motor de corriente directa a 5 Volts
Cable UTP

Desarrollo
PROGRAMA EN SIMATIC STEP 7.

Para la construccin de la maqueta se ocuparon componentes electrnicos de una videocmara de la cual se


saco un motor con un muelle .Se le tuvieron que hacer alguna modificaciones para que se pudiera ocupar para
mover la banda transportadora.
Para la banda transportadora se ocupo un trozo de peyon de una bolsa, y para colocar los sensores infrarrojos
se construyeron unos armazones con laminitas las cuales se atornillaron a una tabla de madera.
Los botones de control se colocaron sobre una tapa de grabadora de plstico.

Para la construccin de los sensores se uso el circuito integrado lm339 que este permita realizar una
comunicacin infrarroja mediante un led infrarrojo y un fototransistor se uitilizaron 3 circuitos para poder
representar HOME, LAVADO Y END.
Para la etapa de potencia se usaron relevadores y transistores para poder activar las salidas o entradas del PLC.
CONCLUSIONES.
Con este proyecto se pudo poner en practica todo lo aprendido en la materai de PLC sobre timer contadores y
comparadores, adems nos pudimos percatar como se implementara un programa en el mundo laboral al
momento de crear la maqueta .
La programacin de un PLC SIEMENS en SIMATIC es relativamente fcil de programar si se tienen conocimientos
bsicos de programacin en escalera.