Actuador

es
lineales y
rotacional
es
Integrantes: -Camilo Havliczek S.
-Francisco Herrera B.
-Alexis Ponce.
-Pablo Yaez T.

Profesor:
Claudio
Rivera V.

INTRODUCCIN

Los actuadores hidrulicos hacen parte del grupo de componentes ms utilizados en la industria
hidrulica de potencia, y su uso abarca diversas aplicaciones, como levantamiento, empuje, traccin,
etc., haciendo que la carga a compresin aplicada sea uno de los factores ms importantes sobre el
cual se basa su diseo. Esta carga sobre el actuador provoca efectos combinados de compresin y
flexin, debido a su interaccin con la mquina o mecanismo a la cual queremos transmitir energa.

El contenido de este trabajo se centra en el estudio de actuadores lineales y rotacionales. Se

denomina actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el movimiento de los
elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un
elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de salida utilizable para
realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de fluidos, por este motivo se
requieren dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de fluido,
temperatura o seales de alarma.

ACTUADORES

Actuadores hidrulicos

Un actuador es un dispositivo mecnico, cuya funcin es proporcionar fuera para mover otro
dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador puede provenir de tres fuentes posibles:
presin hidrulica, presin neumtica o fuerza motriz elctrica.
Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores:
-Lineales (cilindros)
-Rotativos (motores hidrulicos)

En los actuadores lineales existen 5 clasificaciones de cilindros, que son:

-Cilindro de efecto simple.
-Cilindro de efecto doble.
-Cilindro de retroceso por resorte.
-Cilindro de doble vstago.
-Cilindro tndem.

Cilindro de efecto simple.

A este tipo de cilindro se le aplica presin por un solo lado, con lo cual solo realiza trabajo en un
solo sentido, cuando el fluido que les ha hecho salir escapa, retrocede. Existen dos tipos de cilindros
de efecto simple, de retroceso por muelle y de retroceso por fuerza externa.

Cilindro de efecto simple de retroceso por muelle.

Cilindro de efecto simple por fuerza externa.

Cilindro de efecto doble.

Los cilindros de efecto doble pueden realizar el trabajo por ambas direcciones,
porque se le aplica la presin a ambas caras del mbolo. Este cilindro se puede ocupar prcticamente
en todas las aplicaciones.

Cilindro de efecto doble.

Cilindro con retroceso por resorte.

Los cilindros con resortes de reposicin se emplean all donde falta la fuerza externa de reposicin.
Los resortes de reposicin se pueden disponer en el interior del cilindro o fuera del mismo. Dado
que los resortes slo pueden recorrer carreras y generar fuerzas limitadas, stos se emplean
especialmente "cilindros pequeos". Se utilizan en la construccin de utillajes como cilindros de
sujecin o como herramienta de montaje para realizar reparaciones.

Cilindro con retroceso por resorte.

Cilindro de doble vstago.

Este tipo de cilindro pertenece al cilindro de doble efecto. Tienen vstago por las dos partes del
mbolo y se utiliza cuando se requiere realizar trabajo en las dos direcciones. La carga se puede
colocar en uno de los vstagos, o en ambos.

Cilindro de doble vstago.

Cilindro tndem

Un cilindro tndem son dos cilindros de doble efecto en serie, es decir el vstago de uno empuja
sobre la superficie del mbolo del otro.
Las fuerzas de los dos cilindros se suman y gracias a esto se pueden conseguir grandes fuerzas sin la
necesidad de utilizar grandes presiones ni cilindros con grandes dimetros.

Cilindro tndem

ACTUADORES ROTATIVOS

Funcionamiento
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe
estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de
vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90.

Tipos de actuadores rotativos

-Actuadores de giro limitado (semi giratorio)

- Bombas: Unidireccional y bidireccional (CV)

Actuadores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin.
Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180, hasta un valor
mximo de unos 300 (aproximadamente)

Actuador de giro limitado

Bombas

Tipos:
-Bombas de engranaje: -De engranajes externos.
-De engranajes internos.
-De engranajes mltiples.
-Bombas de paletas: -De construccin equilibrada.
-De caudal variable.
-Bombas de pistones: -En lnea.
-Radiales.
-Axiales.

-Bombas de tornillo.

Bombas de engranajes

Este tipo de bomba produce caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos engranajes
acoplados. Uno de ellos es accionado por el eje de la bomba (motriz), y este hace girar al otro
(libre).
La bomba de engranajes funciona por el principio de desplazamiento; un pin es impulsado y hace
girar al otro en sentido contrario. En la bomba, la cmara de admisin, por la separacin de los
dientes, en la relacin se libera los huecos de dientes.

Bomba de engranaje.

Bomba de paletas.

Internamente las bombas de paleta disponen de un rotor posicionado en forma excntrica en la

carcasa. El rotor posee mltiples ranuras en las cuales se ubican las paletas, al momento de girar, las
paletas desplazan el fluido haca la periferia de la cmara interna, debido a la fuerza centrfuga.

Bomba de paleta

Bomba de pistn axial

La bomba de pistones axiales tiene una serie de pistones que se desplazan axialmente en los
respectivos cilindros, gracias al movimiento que se genera al deslizar estos en un placa que tiene una
inclinacin susceptible de ser variada para modificar el caudal para una misma velocidad.
Si la placa se deja sin inclinacin el caudal de la bomba es nulo.

Bomba de pistn axial.

CONCLUSIN

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y de gas. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero
es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y
electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados en las industrias son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible muchas
maquinarias puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de los
elementos de estos segn su objetivo, cada uno de los sistemas presentan caractersticas las cuales se
mencionaron a lo largo de este trabajo