Vector

Para otros usos de este trmino, vase Vector (desambiguacin).

Este artculo trata sobre el concepto fsico de vector. Para el tratamiento matemtico formal,
vase Espacio vectorial.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre unarecta.

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud
fsica definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems de
un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es
ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo, la longitud y la orientacin. En particular los espacios de dimensin
infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio
eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(flechas) en el plano
o en el espacio
.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende,
adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin,
el desplazamiento de un objeto.

Un vector queda definido por sumdulo, direccin y sentido: desde Ahasta B.

ndice
[ocultar]

1 Conceptos fundamentales
o

1.1 Definicin

1.2 Caractersticas de un vector

1.3 Magnitudes vectoriales

1.4 Notacin

1.5 Clasificacin de vectores

1.6 Componentes de un vector

1.7 Representacin grfica de los vectores

1.7.1 Suma de vectores

1.7.2 Producto por un escalar

2 Operaciones con vectores

2.1 Suma de vectores

2.1.1 Suma de vectores sobre un mismo punto

2.1.2 Mtodo del paralelogramo

2.1.3 Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

2.1.4 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

2.2 Producto de un vector por un escalar

2.3 Producto escalar

2.4 Producto vectorial

2.5 Derivada ordinaria de un vector

2.6 Derivada covariante de un vector

2.7 ngulo entre dos vectores

2.8 Descomposiciones de un vector

3 Cambio de base vectorial

4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

5 Vase tambin

6 Referencias

7 Bibliografa

8 Enlaces externos

Conceptos fundamentales[editar]
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin[editar]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa
como
(formado mediante el producto cartesiano).
As, un vector
(left)

perteneciente a un espacio

se representa como:

, donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional

bidimensional

).

Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta

sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que
se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo
indican su origen y extremo respectivamente.

, que

Caractersticas de un vector[editar]

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se

puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta

soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que

define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales[editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con

indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como

la masa, la presin, el volumen, la energa,
la temperatura, etc; que quedan completamente
definidas por un nmero y las unidades utilizadas en
su medida, aparecen otras, tales como
el desplazamiento, lavelocidad, la aceleracin,
la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico,
sino que llevan asociadas una direccin. Estas
ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadasescalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas
por un ente matemtico que recibe el nombre de
vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres
dimensiones, un vector se representa por un
segmento orientado. As, un vector queda

caracterizado por los siguientes elementos: su

longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y
su direccin, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha".
Su longitud representa el mdulo del vector, la recta
indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su
sentido.1 2 3

Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los
textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando
una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el
cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente,

las magnitudes vectoriales de
mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud
vectorial tambin se representa encerrando entre
barras la notacin correspondiente al
vector:

...

En los textos manuscritos se escribe:

... para los vectores y
o

...

... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud

vectorial haciendo referencia al origen y al extremo
del segmento orientado que la representa
geomtricamente; as, se designan los vectores
representados en la Figura 2 en la
forma
, ... resultando muy
til esta notacin para los vectores que representan
el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores
unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se

representan frecuentemente con un circunflejo

encima, por ejemplo

Clasificacin de vectores[editar]
Segn los criterios que se utilicen para determinar la
igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn

punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin

puede deslizar a lo largo de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un

punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas

cuyas direcciones o lneas de accin pasan por
un mismo punto. Tambin se les suele llamar
angulares por que forman un ngulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y

direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se
dice que son de igual magnitud pero direcciones
contrarias, ya que la direccin tambin indica el
sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten

una misma recta de accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido

actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin
son paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas

de accin son coplanarias (situadas en un mismo
plano).

Componentes de un vector[editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se

puede expresar como una combinacin lineal de
tres vectores unitarios o versores perpendiculares
entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios
se representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del
vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores

unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y

los valores ax, ay, az, son las componentes de un
vector que, salvo que se indique lo contrario,
son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes
vectoriales es mediante un vector columna o
un vector fila, particularmente cuando estn
implicadas operaciones matrices(tales como el
cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan

expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de

eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo
vector es representable como el producto de unas
componentes respecto a dicha base. Dado un vector
slo existen un nmero finito de componentes
diferentes de cero.

Representacin grfica de los

vectores[editar]
Aunque hay quien no recomienda el uso
de grficos para evitar la confusin de conceptos y la
induccin al error, sin investigacin que lo corrobore,
tambin es cierto que la memoria se estimula con
mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el

smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en
un extremo).

La rectitud visual de una flecha o curvatura de la

misma, no la hace diferente en smbolo si los dos
extremos permanecen en el mismo lugar y
orden.

El que una flecha cierre en s misma, indica la

ausencia de efectos algebraicos.

Para visualizar la suma de vectores se har

encadenndolos, es decir, uniendo el extremo
que tiene un tringulo (final) del primer vector
con el extremo que no lo tiene (origen) del
segundo vector manteniendo la direccin y
distancia, propias al espacio, de sus dos
extremos, ya que estas dos cualidades los
distingue visualmente de otros vectores.

Los escalares se representarn con una lnea de

trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya

que no siempre pertenecen al espacio de

vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen
en la definicin de las operaciones suma de vectores
y producto por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definicin suma de vectores en el
orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v.
Diremos que u+v se simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de

vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir
que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a
todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar]

La definicin producto por un
escalar
produce otro vector;
es como modificar el extremo final
del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del
producto en el caso que el cuerpo de
los escalares sea
modifica,
visualmente, la longitud de la imagen
del vector, quedando ambos siempre
superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso
que
adems de modificar
la longitud, tambin
agrega rotaciones, para facilitarlas
visualmente considrense centradas
en el origen del vector, siendo estas
modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no
ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz
de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma

escalar.

Para el caso real se

han de eliminar las
rotaciones de los
ejemplos anteriores.

Operaciones
con
vectores[editar]
Suma de
vectores[editar]
Para sumar dos
vectores libres
(vector y vector) se
escogen como
representantes dos
vectores tales que
el extremo final de
uno coincida con el
extremo origen del
otro vector.
Suma de vectores
sobre un mismo
punto[editar]
La suma de
vectores est bien
definida si ambos
vectores pertenecen
al mismo espacio
vectorial, en fsica
para que dos
vectores puedan ser

sumados deben
estar aplicados en
el mismo punto. La
composicin de
fuerzas sobre
un slido
rgido cuando los
puntos de aplicacin
no coinciden lleva a
la nocin
de momento de
fuerza dados dos
fuerzas
con
puntos de
aplicacin
se
definen la fuerza
resultante como el
par:[cita requerida]

Donde
es la
suma generalizada
a vectores aplicados
en diferentes
puntos. El punto de
aplicacin
es el
punto de
interseccin de las
rectas de accin de
las fuerzas. Las
componentes del
vector de fuerza
resultante es de
hecho la suma de
componentes
ordinarias de
vectores:

El momento
resultante es
el momento de
fuerza del conjunto
de fuerzas respecto
al punto calculado
para la fuerza
resultante.
Mtodo del
paralelogramo[edit

ar]

Mtodo del
paralelogramo.

Este mtodo
permite solamente
sumar vectores de
dos en dos.
Consiste en
disponer
grficamente los
dos vectores de
manera que los
orgenes de ambos
coincidan en un
punto, trazando
rectas paralelas a
cada uno de los
vectores, en el
extremo del otro y
de igual longitud,
formando as
un paralelogramo (v
er grfico). El vector
resultado de la
suma es la diagonal
de dicho
paralelogramo que
parte del origen
comn de ambos
vectores.
Mtodo del
tringulo o mtodo
poligonal[editar]

Mtodo del
tringulo.

Consiste en
disponer
grficamente un
vector a
continuacin de
otro,
ordenadamente: el
origen de cada uno
de los vectores
coincidir con el
extremo del
siguiente. El vector
resultante es aquel
cuyo origen coincide
con el del primer
vector y termina en
el extremo del
ltimo.
Mtodo analtico
para la suma y
diferencia de
vectores[editar]
Dados dos vectores
libres,

El resultado de su
suma o de su
diferencia se
expresa en la forma

y ordenando las
componentes,

Con la notacin
matricial sera

Conocidos los
mdulos de dos
vectores dados,
y , as como el
ngulo que
forman entre s, el
mdulo de
es:

La deduccin de
esta expresin
puede consultarse
en deduccin del
mdulo de la suma.

Producto de un
vector por un
escalar[editar]

Producto por un
escalar.

El producto de un
vector por un
escalar es otro
vector cuyo mdulo
es el producto del
escalar por el
mdulo del vector,
cuya direccin es
igual a la del vector,
y cuyo sentido es

contrario a este si el
escalar es negativo.
Partiendo de la
representacin
grfica del vector,
sobre la misma
lnea de su
direccin tomamos
tantas veces el
mdulo de vector
como indica el
escalar.
Sean un escalar
y un vector, el
producto de por
se representa
y
se realiza
multiplicando cada
una de las
componentes del
vector por el
escalar; esto es,

Con la notacin
matricial sera

Producto
escalar[editar]
Artculo
principal: Producto

escalar

Producto
vectorial[editar]
Artculo
principal: Producto

vectorial

Derivada
ordinaria de un
vector[editar]
Dado un vector que
es funcin de una
variable
independiente

Calculamos
la derivada
ordinaria del vector
con respecto de la
variable t,
calculando la
derivada de cada
una de sus
componentes como
si de escalares se
tratara:

teniendo en cuenta
que los vectores
unitarios son
constantes en
mdulo y direccin.
Con notacin
matricial sera

Veamos un ejemplo
de derivacin de un
vector, partiendo de

una funcin
vectorial:

Esta funcin
representa una
curva helicoidal
alrededor del eje z,
de radio unidad,
como se ilustra en
la figura. Podemos
imaginar que esta
curva es la
trayectoria de una
partcula y la
funcin
repres
enta el
vector posicin en
funcin del tiempo t.
Derivando
tendremos:

Realizando la
derivada:

La derivada del
vector posicin resp
ecto al tiempo es la
velocidad, as que
esta segunda
funcin determina el
vector velocidad de
la partcula en
funcin del tiempo,
podemos escribir:

Este
vector velocidad es
un vector tangente a
la trayectoria en el
punto ocupado por
la partcula en cada
instante. El sentido
es hacia los valores
crecientes de los
valores

escalares.4 Si
derivsemos de
nuevo obtendramos
el vector
aceleracin.

Derivada
covariante de
un vector[editar]
Artculo
principal: Derivada

covariante
Cuando en lugar de
emplear una "base
fija" en todo el
dominio de un
vector se usan
"bases mviles"
como cuando se
emplean coordenad
as curvilneas la
variacin total de un
vector dependiente
del tiempo depende
no slo de la
variacin de
componentes como
en el caso de la
derivada ordinaria
sino tambin de la
variacin de la
orientacin de la
base. La variacin
total se
llama derivada
covariante:

Cuando se emplea
una base fija
(coordenadas
cartesianas) la
derivada covariante
coincide con la
derivada ordinaria.
Por ejemplo cuando
se estudia el
movimiento de una
partcula desde un
sistema de
referencia no

inercial en rotacin,
las aceleraciones de
Coriolis y centrpeta
se deben a los
factores que
contienen
y otros
factores menos
comunes.

ngulo entre
dos
vectores[editar]
El ngulo
determinado por las
direcciones de dos
vectores y vien
e dado por:

Descomposicio
nes de un
vector[editar]
Dado un vector y
una direccin de
referencia dada por
un vector unitario
se puede
descomponer el
primer vector en
una componente
paralela y otra
componente
perpendicular a la
direccin de
referencia:

En fsica esta
descomposicin se
usa en diferentes
contextos como
descomponer la
aceleracin en una
componente
paralela a la
velocidad y otra
componente
perpendicular a la
misma. Tambin

el tensin
mecnica en un
punto sobre un
plano puede
descomponerse en
una componente
normal al plano y
otra paralela.
Tambin dado un
campo
vectorial
defin
ido sobre un
dominio de
Lipschitz, acotado,
simplemente
conexo y
de cuadrado
integrable
a
dmite la
llamadadescompos
icin de
Helmholtz como
suma de un campo
conservativo y
un campo
solenoidal:

Cambio de
base
vectorial[editar
]

Cambio de base
vectorial.

En matemticas las
rotaciones
son transformacion
es lineales que
conservan las
normas en espacios
vectoriales en los
que se ha definido
una operacin
de producto interior.
La matriz de
transformacin tiene
la propiedad de ser
una matriz unitaria,
es decir,
es ortogonal y
su determinante es
1. Sea un vector
expresado en un
sistema de
coordenadas
cartesianas (x, y, z)
con una base
vectorial
asociad
a definida por los
versores
esto es,

Ahora, supongamos
que giramos el
sistema de ejes
coordenados,
manteniendo fijo el
origen del mismo,
de modo que
obtengamos un
nuevo triedro
ortogonal de ejes (x
, y, z), con una
base vectorial
asociada definida
por los
versores
. Las
componentes del
vector
en esta
nueva base
vectorial sern:

La operacin de
rotacin de la base
vectorial siempre
puede expresarse
como la accin de
un operador lineal
(representado por
una matriz)
actuando sobre el
vector
(multiplicando al
vector):
que es la matriz de
transformacin para
el cambio de base
vectorial.

Cambio de base
vectorial.

Ejemplo
En el caso simple
en el que el giro
tenga magnitud
alrededor del eje z,
tendremos la
transformacin:

Al hacer la
aplicacin del
operador, es decir,
al multiplicar la
matriz por el vector,
obtendremos la
expresin del
vector
en la
nueva base
vectorial:

siendo

las
compon
entes
del
vector
en la
nueva
base
vectoria
l.

Requ
erimi
entos
fsico
s de
las
mag
nitud
es
vecto
riales
[editar]
No
cualqui
er ntupla de
funcion
es o
nmero
s reales
constitu
ye un
vector
fsico.
Para
que
una ntupla
represe
nte un
vector
fsico,
los
valores
numric
os de

las
compon
entes
del
mismo
medido
s por
diferent
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rvadore
s deben
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marse
de
acuerdo
con
ciertas
relacion
es fijas.
En
mecni
ca
newtoni
ana
general
mente
se
utilizan
vectore
s
genuino
s,
llamado
sa
veces
vectore
s
polares,
junto
con
pseudo
vectore
s,
llamado
s vector
es
axiales
que
realmen
te
represe
ntan
el dual

de
Hodge
de
magnitu
des
tensoria
les
antisim
tricas.
El mom
ento
angular,
el camp
o
magnti
co y
todas
las
magnitu
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en cuya
definici
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intervie
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elprodu
cto
vectoria
l son en
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pseudo
vectore
s
o vector
es
axiales.
En teor
a
especial
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relativid
ad, slo
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tetradim
ensiona
les cuya
s
medida
s
tomada
s por
diferent

es
observa
dores
pueden
ser
relacion
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mediant
e
algunatr
ansform
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de
Lorentz
constitu
yen
magnitu
des
vectoria
les. As
las
compon
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des
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les
medida
s por
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y
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El mundo real es tridimensional ( sien entrar en consideraciones relativistas), as que gran cantidad
de magnitudes del mundo real son vectoriales, y los vectores son absolutamente necesarios para
poder modelar matemticamente la realidad.
La mayor parte de la fsica es vectorial desde el momento que el desplazamiento es vectorial, la
mayor parte de magnitudes derivadas de l los son: velocidad, aceleracin, fuerzas...
De esta forma mediante vectores podemos explicar cosas como:
1CINEMATICA
Simplemente conociendo movimientos de una sola direccin y haciendo combinaciones de ellos
mediante vectores, podemos entender movimientos en dos y tres dimensiones como el tiro
parablico, fcilmente entendible haciendo una composicin de movimientos en dos dimensiones
mediante vectores.
2DINAMICA
Las fuerzas son vectoriales, de forma que la accin de un conjunto de fuerzas sobre un cuerpo, no
slo va a depender del valor de las mismas, sino tambin de su punto de aplicacin ( una puerta se
mover de forma diferente si aplicas una fuerza cerca o lejos de su eje), direccin y sentido. Es
decir hay que tener en cuenta el carcter vectorial de las fuerzas para poder saber el efecto que
tendrn.
3 CAMPOS
Tanto el campo gravitatorio, como el elctrico como el magntico tienen tambin carcter vectorial,
con lo que la accion de varias cargas sobre otras, no slo depender del valor de ellas, sino de
cmo estn colocadas respectivamente, lo que conlleva a considerar las direcciones entre ellas
( carcter vectorial)
3 ELECTRICIDAD
Gran parte del desarrollo matemtico con seales elctricas se hace con fasores y notacin
compleja. A efectos matemticos un nmero complejo puede tratarse como un vector de dos

dimensiones.

Resumiendo, el mundo real es vectorial, y no podemos expresarlo sin recurrir a vectores.Pongamos

un ltimo ejemplo que demostrar la necesidad de recurrir a vectores de dos o tres componentes,
aunque este caso slo es una aproximacin de la realidad. Suponte que quieres encontrarte con
una persona. Necesitars saber dnde est, pero si solo sabes que se encuentra a 1 km de t, no
podrs encontrarla con esa nica informacin. Necesitars saber en que direccin has de empezar
a andar, y en que sentido, es decir, un vector de dos dimensiones. En este caso hemos
considerado que la Tierra es plana y slo nos movemos por su superficie. Pero si al llegar
exactamente al punto que te han indicado, y te encuentras un edificio con 10 plantas, an te falta
saber una tercera coordenada ms, y eso te llevara a un vector de tres dimensiones. Con el vector
completo ya tienes ubicada a la persona exactamente.