Asignatura: Instrumentacin Inteligente

INACAP Calama
Docente: Eduardo Arvalo Ramrez

Clase 3:

Transmisores.

Objetivos.
- Clasificar los tipos de transmisores.

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1.- Transmisores.
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del
elemento primario y la transmiten a distancia en forma de
seal neumtica, electrnica, digital, ptica, hidrulica o
por radio. La seal neumtica es de 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05
kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los pases de habla
inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa) empleada en los pases que
utilizan el sistema mtrico decimal. La seal electrnica
normalizada es de 4 a 20 mA de corriente continua, si bien se
utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA
c.c.
La seal digital consiste una serie de impulsos en forma de
bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo
binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal a
travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el
microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede
enviar 32 seales binarias (0 y 1) simultneamente.

Figura 1 Evolucin de las seales de transmisin.

La seal hidrulica se utiliza cuando son necesarias

presiones
elevadas
para
el
accionamiento
de
pistones
hidrulicos en elementos finales de control. Las seales de
radio se emplean para la transmisin en ambientes hostiles
(altas temperaturas, terrenos muy accidentados) y a grandes
distancias (industria del petrleo). Las necesidades de los
usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de la
instrumentacin. Entre estas necesidades se encuentran:

- Aumento de la productividad.
- Aumento de la calidad del proceso.

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- Repetibilidad de caractersticas de los productos

fabricados. Es decir, el cliente no recibe un producto
con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones
ni debe reclamar por recibir un producto de peor calidad
de la especificada (normas ISO 9000).
- Reduccin de los costes de fabricacin (ahorro
energtico, etc.).
- Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar
prdidas de producto).
- Normalizacin de los instrumentos.
La evolucin de las seales de transmisin hacia la digital,
propiciada por la irrupcin de los microprocesadores, ha
permitido
satisfacer
dichas
necesidades.
Las
seales
neumtica y electrnica se utilizan cada vez menos en benefi
cio de la seal digital, por las ventajas que sta ofrece en
exactitud, en facilidad de comunicaciones y en grabacin de
la memoria histrica de las variables de proceso. La seal
neumtica ha quedado prcticamente relegada a su uso en las
vlvulas de control y en los posicionadores electro-neumtico
y dgito-neumtico.
Dentro de la evolucin de la instrumentacin cabe destacar la
aparicin en 1983, por parte de la firma Honeywell, del
primer transmisor digital denominado "inteligente" (smart
transmitter ), trmino que indica que el equipo tiene
incorporadas funciones adicionales que se aaden a las
propias de la medida y transmisin exclusiva de la variable.
Y en 1986 aparece en el mercado el primer aparato que
transmite directamente una seal digital al receptor, al que
pronto sigue el transmisor digital de temperatura.
A partir de esta fecha se desarrollaron, rpidamente, una
serie de protocolos digitales con el objetivo de comunicarse
con el instrumento local o remotamente y aprovechar, al
mximo,
todas
las
potencialidades
que
ofrecen
los
microprocesadores. Este desarrollo tiende hacia la creacin
de protocolos abiertos que permitan el intercambio de
instrumentos de diferentes fabricantes.

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La exactitud que se consigue con las diferentes seales de

transmisin es:
- +- 0,5% en los transmisores neumticos.
- +- 0,3% en los transmisores electrnicos.
- +- 0,15% en los transmisores "inteligentes" con seal de
salida de 4 a 20 mA c.c.
- +- 0,1% en los transmisores digitales.

1.1 Transmisores electrnicos

Basados
en
detectores
de
inductancia,
o
utilizando
transformadores diferenciales o circuitos de puente de
Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas,
convierten la seal de la variable a una seal electrnica de
4-20 mA c.c. Su exatitud es del orden del +-0,5%.

Figura 2.

Transmisores electrnicos

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Anlogamente a los instrumentos neumticos, no pueden guardar

las seales de planta, y adems son sensibles a vibraciones,
por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo. El transmisor
electrnico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un
circuito de dos hilos. El receptor dispone de una resistencia
de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este modo,
si la seal de salida del transmisor vara de 4 mA c.c. a 20
mA c.c., se obtendrn las siguientes tensiones en los bornes
de entrada al receptor:
250 ohmios +- 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
250 ohmios +- 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Es decir, de 1 V c.c. a 5 V c.c. y no se pierde tensin en la
lnea ya que la resistencia de 250 ohms est conectada justo
a la entrada del receptor.
1.2.-

Transmisores digitales

Cuando
apareci
la
seal
digital
aplicable
a
los
transmisores, mejor notablemente la exactitud conseguida en
la medida. La seal del proceso es muestreada a una
frecuencia mayor que el doble del de la seal (teorema de
muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la seal digital
obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo
binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal a
travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el
microprocesador del transmisor es de 8 bits entonces puede
enviar 8 seales binarias (0 y 1) simultneamente. Como el
mayor nmero binario de 8 cifras es:
11111111 = 1 + 1x2^1 + 1x2^2 + 1x2^3 + 1x2^4 + 1x2^5 + 1x2^6
+ 1x2^7 = 255
se sigue que la exactitud obtenida con el transmisor debida
exclusivamente a la seal digital es de:
(1/255)x100 = +- 0,4%
Si la seal es de 16 bits entonces puede manejar 16 seales
binarias (0 y 1). Siendo el mayor nmero binario de 16
cifras:
1111111111111111 = 1 + 1x2^1 + 1x2^2 + 1x2^3 + 1x2^4 + 1x2^5
+ 1x2^6 + 1x2^7 + 1x2^8 + 1x2^9 + 1x2^10 + 1x2^11 + 1x2^12 +
1x2^13 + 1x2^14 + 1x2^15 = 65.536

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se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la seal

digital de 16 bits es de:
(1/65.536) x 100 = +- 0,0015%
Y si la seal es de 32 bits entonces puede manejar 32 seales
binarias (0 y 1), siendo el mayor nmero binario de 32 cifras
111111....1111111111 = 1 + 1x2^1 + 1x2^2 ++ 1x2^31 =
8.589.833.772
se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la seal
digital de 16 bits es de:
(1/8.589.833.772)x 100 = +- 0,00000000116%
El concepto de inteligencia quizs se desarroll en el ao
1905 en una batalla naval en el estrecho de Tsushima donde se
enfrentaron dos formaciones navales clsicas con los buques
en fila y el fuego por las bandas (articulo editorial de la
revista Automtica e Instrumentacin
de febrero de 1991).
Mientras los buques de uno de los contendientes disparaban a
discrecin, en el otro contendiente slo disparaba un buque y
cuando hizo blanco en la columna enemiga, seal el ngulo de
tiro en un disco visible. De este modo, los buques de dicho
bando emplearon toda su potencia de fuego de modo efectivo y
al primer intento.
El trmino "inteligente" (smart) indica que el instrumento es
capaz de realizar funciones adicionales a la de la simple
transmisin de la seal del proceso. Estas funciones
adicionales pueden ser:
- Generacin de seales digitales.
- Comunicabilidad.
- Uso de otros sensores tales como de presin y
temperatura para compensar las variaciones del fluido y
conseguir una mayor exactitud.
- Cambio fcil de rangos. La "inteligencia" se aplica
tambin a otras variables, tal como la temperatura donde
el transmisor puede trabajar con distintas sondas de
resistencia y termopares y diversos campos de medida,
gracias a la linealizacin de las escalas y a la
compensacin
de
la
unin
fra
que
aporta
el
microprocesador.

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El transmisor con seal de salida enteramente digital de

Honeywell, aparecido en el ao 1986, proporcion un aumento
de la exactitud del lazo de control del orden del 0,75%, al
eliminar los convertidores A/D (analgico-digital) del
transmisor
y
el
D/A
(digital-analgico)
del
receptor
(indicador, registrador o controlador). El trmino "smart "
no
puede
aplicarse
al
transmisor
que
slo
posee
comunicabilidad digital (mediante un convertidor A/D), pero
carece de funciones adicionales tales como correccin
automtica de la presin y temperatura del fluido de proceso.
Hay
dos
modelos
bsicos
de
transmisores
digitales
inteligentes, el capacitivo y el de silicio difundido.
1.2.1 Transmisor inteligente capacitivo
El sensor capacitivo est basado en la variacin de capacidad
que se produce, en un condensador formado por dos placas
fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas,
cuando se les aplica una presin o presin diferencial a
travs de dos diafragmas externos. La transmisin de la
presin del proceso se realiza a travs de un fluido (aceite)
que rellena el interior del condensador.
El desplazamiento del diafragma sensible es de slo 0,1 mm
como mximo. Un circuito formado por un oscilador y
demodulador transforma la variacin de capacidad en seal
analgica, sta, a su vez, es convertida a digital y pasa
despus a un microprocesador "inteligente" que la transforma
a la seal analgica de 4-20 mA c.c y alimenta las
comunicaciones digitales.

Figura 3. Transmisor inteligente capacitivo

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1.2.1 Transmisor inteligente piezoresistivo

El sensor piezoresistivo est fabricado a partir de una
delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para
generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como
un circuito dinmico de puente de Wheastone que incorpora un
microprocesador.
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales y,
al aplicar la presin del proceso, RB y RC disminuyen su
resistencia y RA y RD la aumentan, dando lugar a cadas de
tensin distintas y a una diferencia entre E1 y E2. Esta
diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que
controla un regulador de corriente variable. Un margen de
corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del puente produce
una seal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula
a travs de la resistencia de realimentacin RFB y eleva E1
a una tensin equivalente a E2 y reequilibra el puente.
Como la cada de tensin producida a travs de RFB
es
proporcional a RB , esta resistencia fija el intervalo de
medida (span) del transductor. El cero del instrumento se
vara intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo
del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo
derecho (cero fino).

Figura 4 Transmisor inteligente piezoresistivo

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El elemento de medida incorpora tres sensores: presin

diferencial, temperatura y presin esttica. El cuerpo del
medidor y la caja electrnica son muy robustos y resisten
vibraciones, corrosin y humedad.
1.2.2 Ventajas e inconvenientes
En los instrumentos inteligentes, de salida electrnica o
digital, en particular en los transmisores, la calibracin se
ve facilitada por la "inteligencia" proporcionada por el
microprocesador incorporado en el instrumento. Este guarda
digitalmente en una EPROM los datos que proporcionan
correcciones precisas de las no linealidades de los sensores
ante las variaciones en la temperatura y en la presin
ambiente. Un comunicador porttil dotado de visualizador de
cristal lquido y teclado alfanumrico permite comprobar
desde el propio transmisor o bien desde el controlador, o
desde cualquier punto de la lnea de conexin el estado y
calibracin del transmisor.
Mientras el elemento primario en contacto con el fluido de
proceso no se avere, el transmisor inteligente tiene una
vida til casi ilimitada. La calibracin que se realiza en
fbrica se lleva a cabo para una gran variedad de
temperaturas
ambientes,
y
la
temperatura
interna
del
transmisor es registrada en la memoria EPROM. La calibracin
se realiza para un total de 125 medidas o ms en el
transmisor.
Todo
ello
proporciona,
despus,
una
gran
estabilidad de calibracin cuando el instrumento ya est
trabajando en campo. Comparando los 125 puntos anteriores con
los dos bsicos (cero y span) y tres opcionales de
comprobacin (25%, 50% y 75% de la escala) del transmisor
convencional, se evidencia la gran diferencia
en
estabilidad
de
calibracin
en
los
dos
tipos
de
transmisores. A sealar que el transmisor analgico puede
presentar averas por desgaste mecnico de los tornillos de
ajuste de cero y span
provocado por un gran nmero de
calibraciones realizadas a lo largo del tiempo por el
instrumentista.
De
este
modo,
la
exactitud
de
los
instrumentos digitales puede alcanzar el +- 0,1%.

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Otras ventajas adicionales de estos transmisores son:

- Cambio automtico del campo de medida , caso de que el
valor de la variable salga del campo y fijacin de la
variable en el ltimo valor alcanzado, caso de
detectarse alguna irregularidad en el funcionamiento del
aparato.
- Compensacin de las variaciones de temperaturas
y
tensiones de referencia de los transmisores y autoajuste
desde el panel de control.
- Grabacin de datos histricos. La seal digital permite
guardar los datos y analizarlos con ms detalle
posteriormente. Ha permitido que los operadores de
proceso pierdan el temor a los registradores y se han
acostumbrado rpidamente a la facilidad y al dominio de
la planta, al tener una visin total de la marcha de la
misma.
- Mantenimiento. Antes de su aparicin, la calibracin y
el cambio del margen de medida deban realizarse
normalmente en el taller de instrumentos, lo que
equivala a disponer de aparatos de repuesto para
continuar trabajando con el proceso, siendo inevitable
la marcha a ciegas durante el tiempo requerido para el
cambio mecnico del instrumento. Por ejemplo, la
calibracin de un instrumento de nivel tipico requiere
el vaciado del tanque, el desmontaje del aparato y su
calibracin en el taller de instrumentos. Adems, si se
precisa que el proceso contine en funcionamiento, es
necesario montar una brida ciega en la brida del
transmisor de nivel para poder llenar el tanque y
continuar las operaciones de fabricacin. As pues,
tanto en la puesta en marcha como en operacin, los
instrumentos "inteligentes" no precisan de aparatos
patrn para su calibracin, pues disponen de datos
almacenados en EEPROM en fbrica (bajo normas NBS), por
lo que la eventual calibracin que pueda realizarse en
el taller ser. de peor calidad que la efectuada con el
comunicador. Su utilizacin representa un ahorro del 95%
en los costos de recalibracin de los instrumentos
efectuados en los instrumentos convencionales.
- Rangeability (relacin seal mxima/seal mnima o
dinmica de medida). En variables especficas, tal como
el caudal, el transmisor inteligente proporciona una
mejora en la relacin caudal mximo/caudal mnimo que
pasa de 3:1 en la placa orificio (o tobera o tubo
venturi) a 10:1 manteniendo la misma exactitud del +-}
1%. Por otro lado, la mejora conseguida en la exactitud

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de la medida de temperatura permite una relacin

"turndown" (relacin entre el nivel mnimo de la
variable al mximo que es medible conservndose la
exactitud de la medida del instrumento) de 400:1 como
mximo (teniendo en cuenta que para valores del campo de
medida pequeos la exactitud se vera afectada), lo que
posibilita
la
reduccin
drstica
del
nmero
de
transmisores en stock al poder utilizar prcticamente un
slo modelo para cubrir los diferentes campos de medida.
- Autocalibracin
por
variaciones
del
proceso.
Los
transmisores
inteligentes
tambin
disponen
de
autocalibracin, es decir, suplen las operaciones del
ajuste del cero y del 100 de los instrumentos, trabajo
desarrollado clsicamente por los instrumentistas. Un
ejemplo
de
las
tcnicas
de
autocalibracin
lo
constituyen los transmisores de nivel por ultrasonidos.
Disponen de un reflector de las ondas snicas que est
situado en el tanque sobre la superficie del lquido y
hacia
donde
el
emisor
dirige
peridicamente
los
ultrasonidos, ajustando entonces los parmetros
de
calibracin. De este modo, compensa las variaciones de
velocidad del sonido provocadas por cambios en la
temperatura del ambiente del tanque. En otros casos, la
autocalibracin es ms difcil de conseguir. Tal ocurre
en los medidores magnticos de caudal en los que durante
los intervalos de calibracin sera necesario pasar por
el elemento un caudal conocido de un fluido determinado.
- Autodiagnstico.
Los transmisores inteligentes se
prestan tambin al autodiagnstico de sus partes
electrnicas internas, funcin que proporciona al
Departamento de Mantenimiento, primero, el conocimiento
de la existencia de un problema en el circuito, segundo
el diagnstico y la naturaleza del problema, sealando
que instrumento ha fallado y tercero, las lneas a
seguir para la reparacin o sustitucin del instrumento
averiado.
- Comunicador porttil.
Para visualizar la seal de
salida, los datos de configuracin, el margen de
funcionamiento y otros parmetros, y cambiar los ajustes
del campo de medida se utiliza un comunicador porttil,
que se conecta en cualquier punto de la lnea de
transmisin.
Un
comunicador
porttil
dotado
de
visualizador de cristal lquido y teclado alfanumrico
permite comprobar desde el propio transmisor o bien
desde el controlador, o desde cualquier punto de la
lnea de conexin, el estado y calibracin del
transmisor. As pues, ya no es necesario para calibrar

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estos instrumentos su desmontaje del proceso y su

transporte al taller de instrumentos. Basta, tal como se
ha indicado, conectar el comunicador y cambiar si se
desea el margen del instrumento. Si se presenta una
avera directa en el elemento en contacto con el proceso
(por ejemplo, una perforacin en la membrana de un
transmisor de nivel) precisar. El cambio del aparato o
del mdulo en contacto con el proceso, pero tampoco ser.
necesaria la calibracin en el taller con aparatos
patrn.
- Ordenador personal (PC).
El transmisor, o varios
transmisores, pueden conectarse, a travs de una
conexin RS-232, a un ordenador personal que con el
software adecuado es capaz de configurar transmisores
inteligentes.
- Otras ventajas. Si el transmisor inteligente, en lugar
de incorporar dos hilos de seal analgica 4-20 mA c.c.,
incorpora comunicaciones Profibus y Foundation Fieldbus
, emplea slo un hilo de transmisin de las seales
digitales y el costo de mantenimiento es ms reducido.
Sin embargo, existen algunas desventajas:
Sin embargo, existen algunas desventajas:
- Normalizacin de las comunicaciones digitales , no est
plenamente resuelta.
- Respuesta de frecuencia defectuosa.
Dependiendo de la
frecuencia de la seal, sta ser. transmitida con poca
fidelidad por el retardo inherente del microprocesador
que debe realizar secuencialmente diferentes acciones de
clculo. Si la seal es rpida, por ejemplo, presin y
caudal, o bien interesa la mxima fidelidad en la seal
tal como en temperatura, el microprocesador responder.
con retraso, con lo cual la seal quedar. distorsionada.
Este ltimo punto debe, pues, valorarse y, caso de no
poder
admitirse
esta
distorsin,
deben
emplearse
instrumentos clsicos analgicos que son de respuesta
mucho mas rpida.
En el futuro, puede afirmarse que la tecnologa digital
evolucionar.
todava
ms,
integrando
totalmente
la
informacin de la planta con un flujo de informacin continuo
entre las diversas reas de la planta (fabricacin,
mantenimiento, laboratorio y gestin). La aplicacin de los

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instrumentos neumticos y electrnicos analgicos quedar.

limitada
a
pequeas
plantas,
ya
que
frente
a
la
instrumentacin
digital
tienen
una
peor
relacin
costo/prestaciones y no disponen de la facilidad de
comunicacin ni la de almacenamiento de datos entre
instrumentos que posee la digital.
Mediante el bus de campo es posible transmitir, digitalmente
en serie, las seales de los transmisores al sistema de
comunicaciones y a los controladores (control distribuido,
controladores programables, bloques de control). De este
modo, se mejora la exactitud de los datos y la fiabilidad, se
reduce la mano de obra de cableado y es posible disponer de
una funcin de mantenimiento remoto.