Presentacion - Electrotecnia Industrial Industrial Aplicado A Sistemas PLC

Facilitador:
Ing. Adrin Camacho Jaldn

Motores trifsicos de induccin

Motores de alta eficiencia
Accionamientos (contactores, arrancadores suaves y variadores de
frecuencia)
Proteccin de motores
Proteccin electrnica de motores
Elementos de mando y control
Rels y temporizadores
Interpretacin de planos bajo la norma IEC 60617
Introduccin a los sistemas PLC bajo la norma IEC 61131
Caractersticas principales de los sistemas PLC
Lenguajes de programacin
Ejemplos de aplicacin
Electrotecnia Industrial aplicado a sistemas PLC
Jaldn
Ing. Adrin Camacho

Manual electrotcnico Telesquemario

Telemecanique
Fundamentos de proteccin
de motores
Instalaciones Electricas
Industriales, 6ta.Ed Mamede,
Joao (Portugues)
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Nombre
Formacin
Funcin que desempea
Experiencia y/o conocimiento
en el tema
Expectativa del curso
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Definicin
Son documentos que contienen especificaciones tcnicas basadas en
los resultados de la experiencia y del desarrollo tecnolgico. Las
normas tcnicas son un documento oficial aplicable en todo mundo
que sirve para evaluar y certificar. Las normas son resultado del
consenso entre todas las partes interesadas e involucradas en la
actividad objeto de la misma (fabricantes, administracin,
consumidores, laboratorios, centros de investigacin). Debe
aprobarse por un Organismo de Normalizacin reconocido.
La norma tcnica (NT) es un documento que contiene definiciones,

requisitos, especificaciones de calidad, terminologa, mtodos de
ensayo o informacin de rotulado. La elaboracin de una NT est
basada en resultados de la experiencia, la ciencia y del desarrollo
tecnolgico, de tal manera que se pueda estandarizar procesos,
servicios y productos.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
International Organization for Standardization

Organizacin Internacional de Estandarizacin
http://www.iso.org
International Electrotechnical Commission

Comisin Electrotcnica Internacional
http://www.iec.org
The Association of Electrical Equipment and Medical

Imaging Manufacturers
Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos
http://www.nema.org
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos

capaces de transformar energa desde un sistema elctrico a un
sistema mecnico o viceversa
Flujo de energa como MOTOR
Sistema
Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
PRDIDAS
-
POR FRICCIN
MECNICAS
ETC.
Flujo de energa como GENERADOR
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
GESTIN INICIAL
Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor,
hay que hacer antes los siguientes cuestionamientos:
Es una instalacin nueva o existente?
Cules son las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga que el motor va a accionar?
Cules son las condiciones medioambientales?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la
inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Obviamente, Cules son las caractersticas de
potencia y velocidad requeridas del motor?
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Dentro del universo de motores elctricos, el

motor jaula de ardilla es el ms comn y de uso
ms generalizado por diversas razones:
Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes
Robusto
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores.

IEC Comisin Electrotcnica Internacional que es acogida
por la gran mayora de pases y especialmente los europeos
NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos
Elctricos. Es una norma nacional de Estados Unidos, pero es
comn en muchos pases.
Hay varias diferencias en la construccin dependiendo de la
norma, pero lo ms significativo es que mientras que las
dimensiones segn IEC son en milmetros, segn NEMA son
en pulgadas. Por esta razn, la intercambiabilidad no es
inmediata.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
T< 40C
H < 1000 mts snm
A otras condiciones diferentes a las

recomendadas har que el motor
deba ser operado a una carga
menor a la nominal
Esto sucede porque las
propiedades de refrigeracin
disminuyen.
Se pueden compensar las
condiciones como en Cochabamba
que estamos a 2570 mts snm pero
la temperatura promedio es de
20C
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
En la tabla estn los factores en los que baja la potencia por los efectos de temperatura y
altura.
P1=Pn/F
Donde
P1 es la potencia del motor para compensar los efectos de la temperatura y altura
Pn es la potencia mecnica requerida en la carga
F es el factor extrado de la tabla
IP significa INTERNAL PROTECTION y

determina el grado de proteccin (mecnico) o
de encerramiento del motor. Viene seguido de
dos cifras caractersticas; la primera de ellas
indica la proteccin contra el ingreso de
cuerpos slidos y la segunda indica la
proteccin contra el ingreso de lquidos.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Los siguientes son los ms comunes

IP21: Protegido contra contacto con los dedos,
contra ingreso de cuerpos slidos mayores que
12 mm y contra gotas verticales de agua
IP22: Protegido contra contacto con los dedos,
contra ingreso de cuerpos slidos mayores que
12 mm y contra gotas de agua hasta una
inclinacin de 15 con la vertical
IP55: Protegido completamente contra
contacto, contra acumulacin de polvos nocivos
y contra chorros de agua en todas las direcciones
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Instalado en un rea clasificada (lugares

donde se almacenen productos inflamables)
Jaldn
Ing. Adrin Camacho

La carga es la que define la potencia y

velocidad del motor.
Es ideal conocer las condiciones de la carga
durante la especificacin del motor, pues el
comportamiento vara, dependiendo de sta.
Mquinas como bombas y ventiladores
tienen un comportamiento especfico
diferente de molinos, trituradoras y diferente
de bandas transportadoras o de mquinas
herramientas o elevadores.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
En Bolivia la condiciones nominales para la

industria son las siguientes:
Frecuencia: 50 Hz
Voltaje: 380 VAC Trifsico
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red

y la carga es el arranque.
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. Corriente de arranque hasta 8 veces In. Par
normal
2. Estrella-Tringulo. Corriente de arranque hasta 3
veces In.
3. Por Autotransformador. El autotransformador
entrega el 30% y el 70% segn fue diseado. La
corriente y el torque variarn en proporcin
cuadrtica a la tensin de alimentacin.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
4. Arranque electrnico suave. El arrancador

alimenta el motor con una tensin reducida y
gradualmente aumenta la tensin hasta la tensin de
rgimen. La corriente y el torque se comportan como
en el mtodo 3.
5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia).
Se logra limitar la corriente de arranque a valores de
hasta dos veces In, se obtiene un torque de arranque
adecuado para cualquier aplicacin. Adems, la
transicin ser la ms suave posible de todos los
mtodos. Mecnicamente, es la mejor forma de hacer
la operacin, adems de que permite realizar control
de velocidad preciso
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
La potencia elctrica obedece a la siguiente

relacin
P = 3 * V * I * Cos
donde
P: Potencia en kW
V: Voltaje o tensin en voltios
I: corriente en amperios
Cos : Factor de potencia)
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
La potencia mecnica obedece a la siguiente

relacin
P = T * n / 9550
Donde
P:Potencia en kW
T: torque en Nm El torque es la capacidad del
motor de hacer girar cargas.
n: velocidad en rpm
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
La potencia del motor es una consecuencia de la velocidad y la carga.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
La capacidad de sobrecarga del motor ser un

factor a considerar, pues el ciclo de carga puede
exigir al motor que en ciertos momentos
suministre mayor potencia de su potencia
nominal (o normal). Esta capacidad es conocida
como Factor de Servicio (FS).
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
La eficiencia se calcula segn la siguiente

relacin
= Ps / Pe
Donde
Ps es la potencia de salida, en este caso
potencia en el eje
Pe es la potencia de entrada, en este caso
potencia elctrica
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
A manera de ejemplo, un motor de 15 HP estndar

tiene una eficiencia de 89%, mientras que un
motor de Alta Eficiencia tiene un valor de 92%. Su
diferencia en precios puede ser de 30%. Para un
uso de 16 horas diarias durante todo el ao y con
un costo de energa de $130/kW-h, esta diferencia
se paga en un periodo de tan solo 15 meses. A
partir de este momento, el uso del motor de
mayor eficiencia generar ahorro para la
compaa.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Un motor eficiente es aquel que transforma

prcticamente toda la energa elctrica que consume en
energa mecnica til.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Normativa sobre motores aplicables en cada pas

Normas Entidad
Pas
NEMA
CSA Standards
UL Standards
National Electrical
EE.UU.
Manufacturers Association
Canadian Standards
Association
Canad
Underwriters Laboratories
Inc.
EE.UU.
IEEE Standards Institute of Electrical

International
IEC Standards Electrotechnical
Commission
CENELEC
European Committee for

Electrotechnical
Internacional
Internacional
Unin Europea
Denominacin
NEMA MG1 Seguridad
NEMA MG1 Eficiencia
energtica, valores
mnimos
C22.2 N 100-M1985
Seguridad
C390-93 Eficiencia
energtica + ensayo,
valores mnimos
UL 1004 Seguridad
IEEE112 B Mtodo de
ensayo
IEC 60034-1 General
IEC 60034-2 Mtodo de
ensayo
EN 60034-1 General
EN 60034-2 Mtodo de
ensayo
Componentes
Estator fijo: Parte fija del motor.
Rotor mvil: Parte mvil del motor.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre el rotor
y el estator.
Tipo de motores
Motor de corriente continua
Motor asncrono:
Rotor en cortocircuito o JAULA DE ARDILLA
Rotor bobinado
Motor sncrono
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Equivalen las nuevas clases de eficiencia IE1/IE2 a las viejas EFF1/EFF2?
La aparicin de las nuevas normas IEC 60034-2-1:2007 y 60034-30:2008

armoniz a nivel mundial el criterio de medicin del rendimiento o eficiencia
de los motores de baja tensin (<1000V) con rotor de jaula de 0,75 a 375kW
de 2, 4 y 6 polos, y fij las nuevas clases de eficiencia (IE= International
Efficiency)
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Flujo de energa como MOTOR
Sistema
Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Las prdidas de un motor pueden dividirse en:

Prdidas por efecto Joule en el estator (VCu1) flujo de electrones por el Cu
genera calor
Prdidas magnticas (Vfe) - Por la histresis magntica Phis Por la aparicin de
f.e.m.s. que originan corrientes de foucault: Pf. Las prdidas totales en el hierro
son: PH = Phis + Pf
Prdidas por efecto Joule en el rotor (VCu )
Prdidas por ventilacin (Vr ventilacin): prdidas mecnicas.
Prdidas por rozamiento (Vr rozamiento): prdidas mecnicas.
Prdidas adicionales (Vad): Por las corrientes parsitas
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Para un motor de 18,5kW y 1500min-1, el porcentaje de distribucin

de prdidas es el siguiente:
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Las mejoras energticas que se pueden llevar a cabo para reducir estas prdidas son:

Prdidas por efecto Joule en el estator:

Aumentar la cantidad de cobre.

Mayor tamao de ranura.
Disminuir la Cabeza de bobina.

Mejorar la calidad de la chapa.

Disminuir el grosor de las chapas.
Mejorar los procesos de fabricacin.
Aumento del entrecierro.
Mejorar el factor de bobinado.

Aumentar la induccin en el entrehierro.

Aumentar el tamao de las barras.
Aumentar la conductividad de las barras.
Ventiladores ms eficientes.
Rozamientos de bajo nivel de prdidas.

Corrientes transversales.
Corrientes circulares estator.
Prdidas armnicas en el rotor en carga.
Prdidas magnticas:
Prdidas por efecto Joule en el rotor:
Prdidas por ventilacin:
Prdidas por rozamiento:
Prdidas adicionales:
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
MEJORAS PRCTICAS RECOMENDADAS

Evitar el arranque y la operacin simultnea de motores, sobre todo los de mediana y gran capacidad, para
disminuir el valor mximo de la demanda.
Evitar la operacin en vaco de los motores.
Verificar peridicamente la alineacin del motor con la carga impulsada. Una alineacin defectuosa puede
incrementar las prdidas por rozamiento y en caso extremo ocasionar daos mayores en el motor y en la carga.
Corregir la cada de tensin en los alimentadores. Una tensin reducida en los terminales del motor, genera un
incremento de la corriente, sobrecalentamiento y disminucin de su eficiencia. Las normas permiten una cada
de tensin del 5%. Para ello utiliza conductores correctamente dimensionados.
Equilibrar la tensin de alimentacin en los motores trifsicos de corriente alterna. El desequilibrio entre
fases no debe exceder en ningn caso del 5%, pero mientras menor sea el desequilibrio, los motores operarn
con mayor eficiencia.
Mantener bien ajustado y en ptimas condiciones el interruptor de arranque de los motores monofsicos de
fase partida. El mal funcionamiento de este accesorio que se emplea para desconectar el devanado de arranque
(y el condensador en los motores de arranque por condensador) provoca un sobrecalentamiento en los
conductores ocasionando significativas prdidas de energa y en caso extremo el fallo del motor.
Utilizar arrancadores a tensin reducida en aquellos motores que realicen un nmero elevado de arranques.
Con esto se evita un calentamiento excesivo en los conductores y se logra disminuir las prdidas durante la
aceleracin.
Sustituir en los motores de rotor devanado, los reguladores con resistencias para el control de la velocidad,
por reguladores electrnicos ms eficientes, porque las resistencias llegan a consumir hasta un 20% de la
potencia que el motor toma de la red.
Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricacin de cojinetes de motores de gran
capacidad a fin de minimizar las prdidas por friccin y elevar la eficiencia.
No se recomienda rebobinar los motores ms de 2 veces, porque puede variar las caractersticas de diseo del
motor, lo cual incrementara las prdidas de energa.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Una manera rpida de calcular el ahorro monetario de estos motores

sera:

Donde:
h = tiempo de utilizacin anual (en horas).
kW = potencia del motor (en kW).
%Pot = fraccin de plena carga a que trabaja el motor.
/kWh = coste de la electricidad (en /kWh).
nstd = eficiencia de un motor estndar (EFF3).
nHEM = eficiencia de un motor de alta eficiencia.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Ejemplo prctico
Sea un motor de 4 polos y 15kW, que acciona una bomba
impulsora de agua de refrigeracin, que trabaja a plena
carga 6000h/ao. Se supone que el coste de la electricidad es
de 0.10$/kWh.
Los motores EFF1 y standard presentan una eficiencia del
91,8% y del 88,2% respectivamente.
Ahorro anual = 6000 15 100% 0.10 (1 / 88.2 1 / 91.8)
Ahorro anual de energa = 400$
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Los arrancadores renen los elementos

necesarios para controlar y proteger los motores
elctricos. De la eleccin de stos depende el
rendimiento de toda la instalacin: nivel de
proteccin, funcionamiento con velocidad
constante o variable, etc.
El arrancador garantiza las siguientes funciones:
seccionamiento,
proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas,
conmutacin.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Seccionamiento
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Seccionamiento
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Conmutacin todo o nada

El CONTACTOR electromagntico
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Arrancador suave
Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de
arranque. De este modo, se evita el esfuerzo mecnico y las
bajas de tensin en la lnea. La tensin del motor se reduce
con el control de fase, y aumenta desde una tensin de
arranque ajustable hasta la tensin de la lnea dentro del
tiempo de arranque. Gracias al control de la tensin de
mando sin pasos, el motor se ajusta a la conducta de
accionamiento de la mquina. El equipo de operaciones
mecnicas se acelera de forma especialmente suave, lo que
influencia positivamente su conducta operativa y prolonga su
vida de servicio. En resumen: el arranque y la parada suaves
protegen los dispositivos conectados y aseguran operaciones de
produccin suaves.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Control de fase mediante Tiristores conectados en antiparalelo
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
A travs de In (Corriente nominal de la placa del motor) y no por la

potencia.
La aplicacin
Frecuencias de maniobra. En caso de ser mayores las maniobras

soportadas por el arrancador se debe sobredimensionar.
La temperatura. En caso de ser mayor a 40C se puede programar
una reduccin de la corriente
Un variador de
frecuencia (Variable Frequency
Drive) es un sistema para el
control de la velocidad
rotacional de un motor (AC) por
medio del control de la
frecuencia de alimentacin
suministrada al motor.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
En que industrias puedo utilizar un variador de frecuencia?

La Automotriz en las bandas transportadoras, gras, bombas y

hornos de pintura.
La Alimenticia en equipos de bombeo, calderas de vapor,
agitadores y ventiladores industriales.
De Bebidas en bandas transportadoras, mezcladoras, bombas
centrifugas y calderas.
Las Maquiladoras en calderas, bombas, prensas, lavadoras, hornos
y agitadores.
La Hotelera en torres de enfriamiento, bombas, lavadoras
industriales, elevadores y escaleras elctricas.
Del Agua en bombas sumergibles, centrifugas, agitadores y
mezcladoras.
De Refrigeracin en compresores, torres de enfriamiento y
bombas centrifugas.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
El beneficio ms significativo de usar variadores de frecuencia

es el ahorro energtico. Acoplando a la capacidad del sistema
a la carga actual a travs de todo el ao, se alcanza el mayor
ahorro en el uso de energa del motor.
Otro beneficio de las unidades es reducir el desgaste y la
posible rotura de los motores. Cuando arranca un motor de
induccin, requiere mucha ms corriente que durante las
operaciones normales. La corriente en el arranque puede llegar
a ser tres a diez veces la corriente de operacin del motor,
generando tanto calor como tensin en el devanado del motor
y otros componentes. En motores que arrancan y paran
frecuentemente, esto contribuye a fallos prematuros del
motor.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Capacidad de comunicacin para integrarlo a redes industriales y realizar lazos de

control
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Proteccin contra los cortocircuitos

Los fusibles
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Los disyuntores magnticos
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los lmites de su

poder de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador por
fase).
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Proteccin contra las sobrecargas
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Jaldn
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Los rels con sondas de termistancias PTC
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
El disyuntor motor magneto

trmico es un aparato de control y de
proteccin magneto trmica tripolar.
El corte es omnipolar. La proteccin
trmica tiene compensacin de
temperatura y sensibilidad a una
ausencia de fase. Garantiza el control
de los motores con una frecuencia
mxima de 25 ciclos de maniobras
por hora y es apto para el
seccionamiento.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
El disyuntor motor magneto trmico es tambin

llamado comnmente como Guardamotor
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Sntomas
Causas posibles
- No le llega corriente al
motor
- Si el motor ronca y no llega
a arrancar, le falta una fase
1.- El motor no
arranca
Verificacin y soluciones
- Verificar tensiones en la red,
fusibles, contactos, conexiones
del motor
- Tensin insuficiente o carga

excesiva
- Verificar la correcta conexin,

estrella o tringulo, en su placa
de bornes y la carga del motor
- Si el motor es de anillos y el
ruido es normal y no arranca,
el circuito rotrico esta mal.
Circuito exterior o devanado
cortado
- Verificar tensiones rotricas,

contacto de las escobillas y
circuito de las resistencias de
arranque (conductores y
resistencias)
- Devanado a masa
- Verificar aislamiento de los

devanados
2.- El motor arranca,

pero no alcanza la
velocidad nominal
- Tensin insuficiente o cada

de tensin excesiva
- Verificar tensin de red y

seccin de lnea
- Fase del estator cortada
- Verificar tensin y
devanado
- Si el motor es de anillos, han

quedado resistencias
- Verificar circuitos de
intercaladas
arranque
- Si el motor es de anillos
ruptura del circuito de
arranque rotrico
- Cortocircuito o devanado a
masa
- Verificar conexiones,
resistencias, escobillas y
devanado
- Verificar devanados y
reparar
3.- La corriente absorbida

en funcionamiento es
excesiva
- Maquina accionada
agarrotada o carga
excesiva
- Si el motor ronca y las
intensidades de las tres
fases son desiguales,
cortocircuito en el estator
- Si el motor es de anillos,
cortocircuito en el circuito
rotrico
- Verificar carga y sustituir

motor si este es pequeo
- Verificar aislamiento y
reparar o rebobinar el
motor
- Verificar anillos,
escobillas y circuito de
resistencias. Verificar
devanado rotrico y
reparar
4.- La corriente absorbida - Par resistente muy

en el arranque es excesiva grande
5.- El motor se calienta

exageradamente
- Verificar la carga del

motor
- Si el motor es de anillos,
resistencias rotricas mal
calculadas o
cortocircuitadas
- Verificar resistencias y
posibles cortocircuitos en
resistencias y devanado
rotrico
- Motor sobrecargado
- Verificar carga
- Ventilacin incorrecta
- Verificar y limpiar rejillas

y ranuras de ventilacin
- Si el motor se calienta en
vaco, conexin
- Verificar las conexiones
defectuosa
de la placa de bornes
- Verificar devanado
- Cortocircuito en el
estatrico
estator
- Verificar tensin y
- Tensin de red excesiva corregir
6.- El motor humea y se

quema
- Cortocircuito directo o de un
nmero excesivo de
espiras en cualquiera de
sus devanados
- Mala ventilacin del
motor
7.- El motor produce

demasiado ruido
- Vibraciones de ciertos
rganos
- Si el ruido es solamente
en reposo y no en
marcha, cortocircuito en el
rotor
- Si el ruido cesa al cortar
la corriente, entrehierro
irregular
- Barra del rotor desoldada o
rota
- Verificar devanados y
reparar o rebobinar
- Mantener siempre
limpios los circuitos de
ventilacin
- Lanzar y desconectar el
motor y si el ruido
persiste, verificar
fijaciones y cojinetes
- Verificar devanado
rotrico y reparar
- Verificar cojinetes y rotor
- Verificar barras del rotor
Rel lgico
programable para la
gestin inteligente
de motores
Proteccin
electrnica de
motores
Monitorizacin y
control de lazos
cerrados
Rel de control
IEC 61131 es el primer paso en la estandarizacin

de los autmatas programables y sus perifricos,
incluyendo los lenguajes de programacin que se
deben utilizar. Esta norma se divide en cinco
partes:
Parte 1: Vista general.
Parte 2: Hardware.
Parte 3: Lenguajes de programacin.
Parte 4: Guas de usuario.
Parte 5: Comunicacin.
Parte 6: Otros.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de

produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a
un conjunto de elementos tecnolgicos.
Los controladores lgicos programables o PLCs son una

herramienta bastante til y verstil orientado a diferentes
procesos en la industria.
Los autmatas son parte de un sistema automtico de fabricacin.

Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Las tecnologas empleadas en la

automatizacin pueden
clasificarse en dos grandes
grupos:
Tecnologa cableada: Con este
tipo de tecnologa, el
automatismo se realiza
interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su
funcionamiento es establecido
por los elementos que lo
componen y por la forma de
conectarlos.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Tecnologa programada: En
la tecnologa programada,
la parte de control se realiza
mediante la confeccin de
un programa residente en la
memoria de una unidad de
control (PLCs).
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Segn la IEC 61131, un autmata programable (AP),

tambin conocido como PLC (Programmable Logic
Controller en sus siglas en ingls) , es una maquina
electrnica programable diseada para ser utilizada
en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar soluciones especificas tales como funciones
lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y
funciones aritmticas, con el fin de controlar
mediante entradas y salidas, tanto digitales como
analgicas, diversos tipos de maquinas o procesos.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
PLCs para Micro Automatizacin: Para la

automatizacin de pequeas y medianas mquinas y de
bajo costo
PLC COMPACTOS: SIEMENS LOGO, MOELLER EASY,
OTROS.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
PLC SEMI MODULARES: Orientado a la

automatizacin de mquinas mas complejas y
procesos medianos.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Los PLC SEMI MODULARES estn orientados a la

automatizacin de mquinas mas complejas y procesos
medianos.
Son PLCs para micro automatizacin. Con capacidad de
expansin mediante mdulos adicionales
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Con capacidad de comunicacin con redes

industriales diversas
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
PLCs para Automatizacin: Orientado al control

centralizado o distribuido de plantas de produccin
S7-300
S7-400
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Se definen cuatro lenguajes de programacin normalizados.

Esto significa que su sintaxis y semntica ha sido definida, no
permitiendo particularidades distintivas (dialectos). Una vez
aprendidos se podr usar una amplia variedad de sistemas
basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo
grfico:
Literales:
Lista de instrucciones (IL).
Texto estructurado (ST).
Grficos:
Diagrama de contactos (LD).

Diagrama de bloques funcionales (FBD)
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Los cuatro programas describen la

misma accin. La eleccin del lenguaje
de programacin depende de:

los conocimientos del programador,

el problema a tratar,
el nivel de descripcin del proceso,
la estructura del sistema de control,
la coordinacin con otras personas
o departamentos.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
Los cuatros lenguajes estn interrelacionados y permiten su empleo para

resolver conjuntamente un problema comn segn la experiencia del usuario.
El Diagrama de contactos (LD) tiene sus orgenes en los Estados Unidos.
Est basado en la presentacin grfica de la lgica de rels.
Lista de Instrucciones (IL o AWL) es el modelo de lenguaje ensamblador
basado un acumulador simple; procede del alemn Anweisungliste, AWL.
El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy comn en aplicaciones
que implican flujo de informacin o datos entre componentes de control.
Las funciones y bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y
es ampliamente utilizado en Europa. El lenguaje
Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel con orgenes en el Ada,
Pascal y C; puede ser utilizado para codificar expresiones complejas e
instrucciones anidadas; este lenguaje dispone de estructuras para bucles
(REPEAT-UNTIL;WHILE-DO), ejecucin condicional (IF-THEN-ELSE;
CASE), funciones (SQRT, SIN, etc.).
IEC 61131-3 es la base real para estandarizar los lenguajes

de programacin en la automatizacin industrial, haciendo
el trabajo independiente de cualquier compaa.
Jaldn
Ing. Adrin Camacho
tipo de dato: BIT (BOOL)

tipo de dato: BYTE
tipo de dato: WORD
tipo de dato: DWORD
tamao= 0 o 1
tamao= 8 bits
tamao= 16 bits
tamao= 32 bits
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de

proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor
indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.
Transmisores neumticos
Generan una seal neumtica variable linealmente de:
3 a 15 psi (0,2-1 bar Aprox) para el campo de

medida de 0-100% de la variable.
Normalizado por la SAMA(Asociacin de fabricantes de
instrumentos)
Transmisores electrnicos
Generan una seal estndar de:
4-20 mA c.c. para el campo de medida de 0-100% de la

variable. A distancias de 200 m hasta 1 Km.
Normalizado por la SAMA
Comunicaciones Industriales
La tecnologa FIELDBUS o BUS de CAMPO es un protocolo de
comunicaciones digital de alta velocidad que est en camino de
sustituir a la clsica seal analgica de 4 a 20 mA en todos los
sistemas de control distribuido (DCS) y los controladores
programables (PLC).
Los mas importantes son:
Modbus (RS-232 y RS-485)
HART
Foundation FIELD BUS
PROFIBUS
Arquitectura interna de FIELDBUS

Nivel 1: Fsico que especifica las condiciones de transmisin,
elctricas, mecnicas y funcionales.
Nivel 2: Enlace que establece el enlace lgico, el control de
flujo y de errores, la sincronizacin de la transmisin y el
control de acceso al medio.
Nivel 3 al 6: Son propios del protocolo
Nivel 7: Aplicacin que contienen los servicios y regula la
transferencia de mensajes entre las aplicaciones del usuario y
diferentes instrumentos.
Es un protocolo de comunicacin situado en el nivel 7 del

Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor.
Es uno de los protocolos mas usados hoy en da por la

mayora de los fabricantes de instrumentacin y sistemas de
control.
Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente para

la automatizacin de industrias avanzadas como la industria
de petrleo. Iniciada en Estados Unidos
Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente para

la automatizacin de industrias. Deriva de PROcess FIeld
BUS
ABB, AEG, Honeywell, Siemens, Landis & Gyr, Phoenix
Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher
Horno de alta presin

Sensor transductor
de membrana con
conexin bridada
Variable de proceso
P = 25 Bares
Transmisor
de seal analgica
de 4 a 20 mA
Mdulo de entrada
Analgica
que debe ser escalada
para obtener el valor de
la variable de proceso

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