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Introduo
Visando
aproveitar
alguns
dos recursos
computacionais e tecnolgicos dos dispositivos mveis
atuais, como comunicao sem fio com diferentes tipos de
dispositivos eletrnicos, interface amigvel e custo cada
vez mais reduzido1, o presente trabalho teve como
objetivo a criao de um sistema com uma interface
simples e largamente funcional para o controle de
cadeiras de rodas eltricas atravs de um dispositivo
mvel Android 2.
O sistema desenvolvido utiliza a tecnologia
Bluetooth, que atualmente bastante difundida tanto por
sua versatilidade e adaptabilidade, fato que a tornou
quase onipresente nos atuais smartphones e tablets. A
difuso da tecnologia Bluetooth nos dispositivos mveis
ajudou tambm no barateamento e disponibilidade de
Circuitos Integrados, fato que corroborou em sua escolha
como tecnologia de intercomunicao no circuito de
recepo no atuador da cadeira de rodas eltrica.
Para sua elaborao, o sistema produzido seguiu
dois requisitos bsicos: simplicidade, para que a maioria
dos usurios consiga utiliz-lo e segurana, para que o
usurio consiga um controle amplo e sem erros sobre uma
cadeira de rodas motorizada em diversos tipos de
terrenos/ambientes. Como resultado, o aplicativo
conseguiu oferecer diversos modos de controle para o
usurio, tornando a utilizao de smartphones e/ou tablets
para controle de cadeiras de rodas motorizadas uma
alternativa plausvel para o pblico-alvo3.
Resultados e Discusso
O aplicativo desenvolvido conseguiu efetuar a
transmisso de instrues diversas, atravs da tecnologia
Bluetooth, utilizando tanto o poder computacional quanto o
hardware disponvel em smartphones comuns que
utilizam o sistema Android. A complexidade do controle de
uma cadeira de rodas eltrica foi reduzida ao mximo a
parte interna do aplicativo, reduzindo assim a interface do
aplicativo a poucos botes, de modo a diminuir a
dificuldade de aprendizado e utilizao do sistema.
A interface deste sistema possui um fundo em
contraste e feito para ser atrativo e de fcil visualizao
aos olhos do cadeirante. Optamos por utilizar botes que
ocupem um grande espao na tela do dispositivo mvel,
pois desta maneira a interface de controle da cadeira de
rodas se torna mais amigvel a crianas e a idosos4.
A barra de deslizamento horizontal foi inserida
para que no controle amplo da cadeira de rodas, se possa
selecionar via software a velocidade de movimentao da
cadeira de maneira prtica.
Concluses
O sistema desenvolvido possibilita o controle de
uma cadeira de rodas motorizada e, juntamente com toda
sua documentao, ser disponibilizada, inicialmente,
para a equipe do IFSP para a construo de um sistema
de atuadores embarcados na cadeira de rodas, para que a
disponibilizao futura para a populao seja possvel e
segura.
O sistema conta com diversos modos de
operao,
especficos
para
cada
tipo
de
ambiente/operao, de forma que o controle feito por um
cadeirante seja muito simples, eficiente e seguro. A
avaliao do sistema e da interface se mostraram
satisfatrios para a equipe de elaborao e avaliao,
seguindo agora para testes integradores para que o
pblico-alvo e profissionais da rea tambm possam
melhor concluir e entregar o sistema para a populao de
forma segura e gratuita.
Agradecimentos
Agradecemos ao Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia de So Paulo por disponibilizar os
equipamentos e pessoal para o desenvolvimento do
projeto.
____________________
[1] BA, Wendi Heinzelman He; JANSSEN, Charles-antoine; SHI, Jiye. Mobile
Computing - A Green Computing Resource. Shangai: IEEE Wireless
Communications And Networking Conference, 2013. 4474 p. Disponvel em:
<http://www.ece.rochester.edu/projects/wcng/papers/conference/ba_wcnc13.pdf>.
Acesso em: 30 mar. 2015.
[2] Android Developers. Disponvel em: <http://developer.android.com/>. Acesso
em: 30 mar. 2015.
[3] Norma n 10.098, de 19 de dezembro de 2000. Estabelece normas gerais e
critrios bsicos para a promoo da acessibilidade das pessoas portadoras de
deficincia ou com mobilidade reduzida, e d outras providncias.. Lei no 10.098,
de
19
de
Dezembro
de
2000..
Braslia,
Disponvel
em:
<http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l10098.htm>. Acesso em: 30 mar. 2015.
[4] TANIMURA, Masashi; UENO, Takeshi. Smartphone User Interface. Fujitsu
Schi Tech. J., Kawasaki, v. 49, n. 2, p.227-230, abr. 2013.