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SERGIO
CODIGO: 9226978
WILFREDO
ESPEJO
MAMANI
DIFERENCIAS
ANALISIS
DISENO
CONTROL
- IDENTIDAD.
Es cuando el modelo es una rplica exacta del sistema que est en estudio.
Ej. Se usa en las empresas automotrices cuando se realizan ensayos de
choques con automviles reales.
-CUASI- IDENTIDAD.
Es cuando el modelo es una forma un poco simplificada de la realidad.
Ej. La realizacin de entrenamiento militar que incluyen movilizacin de equipo
y tropas pero no se lleva a cabo una batalla real con el armamento.
-LABORATORIO.
Se utilizan modelos bajo condiciones de control de un laboratorio.
1
DE
TERRENO
EN ZONAS
MILITARES
DE
LIMITES.
Teniendo en cuenta a las limitaciones por las que iba a estar sometido el
prototipo por el tipo de rea de traslado se tomara el recorrido en
superficies niveladas.
Otra limitante a tener en cuenta es que el terreno donde el robot ejecute
su movimiento debe ser una superficie con pocos obstculos de subida y
bajada es decir que haya aproximadamente ngulos menores de 15 de
inclinacin, puesto que el diseo de la transmisin y la traccin debe
proporcionar el suficiente manejo de torque y estabilidad para el robot.
Se realizaron estudios de duracin de actuacin del prototipo en las
zonas de trabajo, el cual tendr cierto rango de actuacin en las zonas
de reconocimiento de terrenos.
ALCANCES.
4.
DETALLAR
LA
CLASIFICACION
DE
REPRESENTACIN DE MODELOS. (10 PTS).
LAS
TECNICAS
DE
1. Representacin genrica.
Estas son representaciones graficas que permiten definir las caractersticas
generales de los requerimientos, este tipo de representacin no entra a
detalle, una de las formas de representacin de este tipo son los diagramas de
flujo
2. Representacin analtica.
Esta es la formalizacin especifica se construyen mediante reglas ms
abstractas y son verdaderas representaciones de la realidad y toma la forma
de cifras, smbolos y ecuaciones matemticas, es decir, relaciones
matemticas o lgicas que representen leyes fsicas que se cree gobiernan el
comportamiento de la situacin bajo investigacin.