UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

AULA PRTICA VII

GERADORES SNCRONOS

ALEXANDER DUTRA
EDUARDO MEURER
JEAN BRAND

SANTA MARIA RS
26/06/2015

2
1

INTRODUO
Os geradores sncronos, popularmente conhecidos como alternadores, so

mquinas de corrente alternada (CA) utilizadas como gerador. O presente artigo analisa
as relaes de tenso na mquina CA e como essa afetada por cargas resistivas e
reativas.
Primeiramente obtm-se a tenso a vazio do gerador sncrono, atravs do
acoplamento do gerador a uma mquina de corrente contnua (CC), a partir de uma
velocidade pr-definida do motor. No segundo ensaio, coloca-se uma carga puramente
resistiva conectada aos terminais do gerador sncrono variando em diferentes valores e
analisa-se o comportamento das tenses e correntes de fase da mquina. No terceiro
ensaio, coloca-se para duas cargas resistivas diferentes cargas reativas, para novamente
analisar o comportamento das tenses e correntes de fases. Por ltimo, faz-se a ligao
de cargas resistivas e capacitivas aos terminais do gerador, e faz-se os mesmos
levantamentos anteriores.
Por fim faz-se as simulaes atravs do software Matlab Simulink, para
comparar os dados obtidos experimentalmente com os simulados, para assim, analisar
as variaes do fator de potncia, construir os diferentes diagramas fasoriais obtidos e
tambm as regulaes de tenso da mquina eltrica nos ensaios.
2

DESENVOLVIMENTO TERICO
Os alternadores podem ter duas configuraes: Campo estacionrio e armadura

girante e de campo girante e armadura estacionria. Para o caso de gerao de potncia

eltrica, usa-se o segundo caso, com campo girante e armadura estacionria, pois
quando se tem essa construo pode-se gerar de energia em ambos os tipos de corrente
atravs de um chaveamento automtico de CA a CC por comutao. A tenso gerada por
fase dessas mquinas dada pela Eq. 1, onde
nos terminais por fase, e

I f Zf

Eg

a tenso gerada,

Vf

a tenso

representa a queda de tenso na impedncia sncrona do

alternador.

E g=V f + I f Z f

(1)

Baseado na equao da tenso gerada, pode-se estabelecer o respectivo circuito

equivalente do alternador monofsico ou trifsico, como mostra a Figura 1. Para as
simulaes no Matlab Simulink utiliza-se o modelo equivalente monofsico descrito.

Figura 1 Circuito equivalente monofsico e circuito equivalente trifsico de um alternador

2.1

Alternador a vazio
Quando operado em vazio, a tenso nos terminais igual a tenso gerada no

alternador, porque as causas da queda de tenso nessas mquinas so fruto da corrente

de carga, e se no h carga, no h queda de tenso, como mostra a Eq. 2, onde

I a Ra

jX
( a)
a queda de tenso na armadura,
a queda de tenso na reatncia do enrolamento de
Ia
armadura e

Ear

o efeito da reao de armadura, sendo todos os elementos descritos

anteriormente por fase.

jX
( a) Ear
V T =Eg I a Ra I a

2.2

Alternador com FP unitrio

(2)

4
Quando se tem um fator de potncia unitrio a corrente de armadura est em fase
com a tenso nos terminais. A queda de tenso na resistncia da armadura tambm est
em fase com a corrente de armadura. J a queda de tenso indutiva da reatncia de
jX
( a)
armadura, expressa por
est sempre adiantada 90 em relao a corrente que flui na
I a
mesma. Logo para um fator de potncia unitrio, a queda de tenso devido a reao de armadura
se adianta em relao a corrente de armadura, ficando em fase com a queda de tenso na
reatncia de armadura. Pode-se ento atravs da Eq.3 reescrever a equao da tenso gerada,
agora para alternadores de fator de potncia unitrio.

V
I
j( a X a + E ar )
( f + I a Ra )+
E g =

(3)

O diagrama fasorial, construdo a partir dessas relaes de tenso, corrente e

impedncias so mostrados na Figura 2. Analisando a imagem v-se que a tenso
terminal menor que a tenso gerada, fruto da queda de tenso da impedncia da
armadura.

Figura 2 Diagrama fasorial para cargas em fase

2.3

Cargas com FP em atraso

Quando se tem uma carga indutiva ligada aos terminais do alternador, tem-se

uma corrente de armadura em atraso em relao ao ngulo da tenso nos terminais.

Tem-se nesse caso a queda de tenso na armadura em fase com a corrente de armadura,

5
e a queda de tenso na reatncia e devido a reao de armadura, adiantadas em 90 em
relao a corrente de armadura. A equao da tenso gerada para esse caso mostrada
atravs da Eq. 4, onde agora tem-se as quedas de tenso nos terminais dependente das
componentes horizontal e vertical.
V
I
j( a X s+ V f sen )
( f cos + I a Ra )+
E g=

(4)

Com base nas relaes de tenses descritas anteriormente, pode-se traar o

diagrama fasorial para as cargas com o fator de potncia em atraso, como mostra a
Figura 3. Ou seja, para se ter a mesma tenso terminal em relao a um alternador com
fator de potncia unitrio, necessita-se ter uma tenso gerada maior.

Figura 3 Diagrama fasorial para cargas em atraso

2.4

Cargas com FP em avano

Quando se tem uma carga capacitiva ligada aos terminais do alternador, tem-se

uma corrente de armadura em avano em relao ao ngulo da tenso nos terminais,

como mostra a Figura 4. A queda de tenso na armadura est em fase com a corrente na
armadura enquanto a queda de tenso na reatncia sncrona se adianta em 90 em
relao a corrente de armadura. Para o presente caso, pode-se reescrever a equao da
tenso gerada como mostra a Eq. 5, onde novamente as quedas de tenso nos terminais
dependem das componentes horizontal e vertical.

6
V

f
cos
+
I
R
(
a a )+ j(V f sen I a X s )
E g=

(5)

Pode-se traar o diagrama fasorial para as cargas com o fator de potncia em

avano, a partir das relaes de tenses descritas anteriormente como mostra a Figura 4.
Ou seja, para se ter a mesma tenso terminal em relao a um alternador com fator de
potncia em atraso, necessita-se ter uma tenso gerada menor. Alm disso pode-se
ressaltar que a tenso gerada menor que a tenso nos terminais, e quanto maior for o
fator de potncia, menor a tenso gerada.

Figura 4 Diagrama fasorial para cargas em avano

2.5

Regulao de tenso para diferentes fatores de potncia

A regulao de tenso trata-se da medida da capacidade que o gerador tem de

manter constante a tenso quando a carga em seus terminais varia. Ou seja, quando se
tem uma regulao de tenso pequena, significa que a tenso nos terminais do gerador
mais constante que as variaes de carga. Para o presente caso se estabelece a relao
entre a tenso gerada e a tenso terminal da mquina pela Eq. 6.

RT=

E gV f
100
Vf

(6)

Pela teoria descrita anteriormente, sabe-se que quanto mais baixo for o fator de
potncia em avano, maior o acrscimo da tenso desde a vazio at plena carga, e
quando em atraso quanto mais baixo o fator de potncia, maior o decrscimo da tenso
desde a vazio at plena carga. A Figura 5 evidencia esse comportamento dos
alternadores.

Figura 5 Regulao de tenso em alternadores de diferentes fatores de potncia

A regulao de tenso pode ser positiva ou negativa. Quando se tem uma

regulao positiva, se sabe que em virtude de a carga em atraso ter reao de armadura
desmagnetizante, e seu efeito na reduo da tenso e nas quedas de tenso interna na
resistncia e reatncia de armadura, gerada resulta num decrscimo da tenso dos
terminais. Do contrrio, quando se tem uma regulao de tenso negativa, atrelado a
haver cargas com fator de potncia em avano, sendo assim o efeito da reao de
armadura desmagnetizante, tendenciando a produzir uma tenso gerada adicional,
produzindo assim uma regulao de tenso negativa.
3

PROCEDIMENTO PRTICO E RESULTADOS

O motor de corrente contnua ligado na configurao de excitao

independente, e utiliza duas fontes CC. Parte-se de uma velocidade do motor CC prdefinida em 1600 RPM, onde ajusta-se o circuito de campo nessa configurao atravs
de uma fonte de tenso CC de 0-160 V, e o torna constante para todos os procedimentos
realizados. J o circuito de armadura alimentado por outra fonte CC de 0-300 V, sendo
esse variado at que se chegue a o valor pr-definido de velocidade da mquina de
corrente contnua.

8
As medies so realizadas com o auxlio de um osciloscpio, onde verifica-se a
defasagem entre as tenses e correntes por fase do gerador sncrono. Alm disso, com o
auxlio de 2 multmetros medem-se a tenso terminal e a tenso de campo da mquina.
A Tabela 1 contm os valores de cada resistncia, indutncia e capacitncia dos
equipamentos auxiliares utilizados no procedimento.
EXPERIMENTAL
Parmetros
Resistncia ()
Indutncia (H)
Capacitncia (uF)

128,68
3,66
19,7

Tabela 1 Valores das impedncias dos equipamentos auxiliares

3.1

A vazio
Para o procedimento prtico a vazio utiliza-se um motor CC acoplado a gerador

sncrono, onde no se conecta nenhuma carga ao alternador, como mostra o esquemtico

(simplificado por fase) da Figura 6. Os resultados experimentais so descritos atravs da
Tabela 2, e a simulao mostrada na Figura 7.

Figura 6 Esquemtico do ensaio a vazio do gerador sncrono

EXPERIMENTAL
Parmetros
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
0%
Tabela 2 - Valores obtidos em laboratrio para operao em vazio

150,68
74,79
0,362
150,68

Figura 7 Simulao a vazio

3.2

Com cargas puramente resistivas

Para o procedimento de cargas puramente resistiva, insere-se aos terminais do

gerador uma resistncia srie. Para esse procedimento variou-se duas vezes a
resistncia, no intuito de observar o comportamento das tenses e sadas com o auxlio
do osciloscpio, como mostra a Figura 8.

Figura 8 Esquemtico do ensaio com carga resistiva ligada aos terminais do gerador sncrono

3.2.1

Carga puramente resistiva em estrela de 386 por fase

Coloca-se trs cargas na ligao estrela conectadas ao terminal do gerador

sncrono. Com isso tem-se uma resistncia de 386 ohms por fase. Os resultados obtidos
no procedimento prtico so mostrados abaixo na Tabela 3. Na Figura 9 tem-se as
formas de onda levantadas com o osciloscpio e na Figura 10 as formas de onda obtidas
com o simulador, sendo que a corrente multiplicada por 500 para uma melhor
visualizao. Na figura 11 tem-se o diagrama fasorial do presente caso.
EXPERIMENTAL
Parmetros

10
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
0,36 %
Tabela 3 - Valores obtidos em laboratrio para carga de 386

Figura 9 Resultados experimentais com carga de 386

Figura 10 Simulao a com carga de 386

Figura 11 Diagrama fasorial para carga resistiva srie

139,5
72
0,362
140

11
Tem-se um perodo de 18,34 ms, e observa-se atravs das imagens do
osciloscpio e da simulao que no h defasagem entre a tenso e a corrente de sada
do gerador. Como no h defasagem entre a corrente e a tenso, tem-se um fator de
potncia unitrio no presente caso.
3.2.2

Carga puramente resistiva em estrela de 257 por fase

Coloca-se duas cargas na ligao estrela conectadas ao terminal do gerador

sncrono. Com isso tem-se uma resistncia de 257 ohms por fase. Os resultados obtidos
no procedimento prtico so mostrados abaixo na Tabela 4. Na Figura 12 tem-se as
formas de onda levantadas com o osciloscpio e na Figura 13 as formas de onda obtidas
com o simulador, com corrente multiplicada por 500 para melhor visualizao. Na
figura 14 tem-se o diagrama fasorial para o presente caso.
EXPERIMENTAL
Parmetros
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
1,16 %
Tabela 4 - Valores obtidos em laboratrio para carga de 257

Figura 12 Resultados experimentais com carga de 257

129,5
70
0,497
131

12

Figura 13 Resultados de simulao com carga de 257

Figura 14 Diagrama fasorial para carga resistiva srie

Como a carga puramente resistiva, tem-se um perodo das senoides de corrente

e tenso de 18,6 ms, como mostram a simulao e a imagem capturada pelo
osciloscpio. Em virtude de no haver defasagem entre a corrente e a tenso, tem-se um
fator de potncia unitrio.
3.3

Cargas indutivas e resistivas

Para o procedimento de cargas resistivas e indutivas, insere-se aos terminais do

gerador uma resistncia e um indutncia em srie com o gerador. Para esse

procedimento variou-se duas vezes a indutncia enquanto manteve-se um valor fixo de
resistncia, no intuito de observar o comportamento das tenses e sadas com o auxlio
do osciloscpio, como mostra a Figura 15.

13

Figura 15 Esquemtico do ensaio com carga RL ligada aos terminais do gerador sncrono

3.3.1

Carga resistiva de 257 em srie com carga indutiva de 10,98 H por fase
Coloca-se trs cargas resistivas e trs cargas indutivas na ligao estrela

conectadas ao terminal do gerador sncrono. Com isso tem-se uma resistncia de 257
ohms e indutncia de 10,98 H por fase. Os resultados obtidos no procedimento prtico
so mostrados abaixo na Tabela 5. Na Figura 16 tem-se as formas de onda levantadas
com o osciloscpio e na Figura 17 as formas de onda obtidas com o simulador, com
corrente multiplicada por 500 para melhor visualizao. A figura 18 mostra o diagrama
fasorial do presente caso.
Atravs da Figura 16 mostra-se como so calculados os perodos e variao do
perodo para definio do ngulo. Cada quadrado do grid do osciloscpio tem 5 ms,
logo sabendo que o perodo o inverso da frequncia e tendo a medida de frequncia,
tem-se que o perodo de 18,34 ms para corrente e para tenso. O ngulo de defasagem,
a variao do perodo entre a tenso e a corrente de sada em uma das fases.

EXPERIMENTAL
Parmetros
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
3,96 %
Tabela 5 - Valores obtidos em laboratrio para carga de 257 em srie com 10,98 H

126
73,67
0,231
131

14

Figura 16 Resultados experimentais com carga de 257 em srie com 10,98 H

Figura 17 Resultados de simulao com carga de 257 em srie com 10,98 H

Figura 18 Diagrama fasorial para carga resistiva e indutiva srie

O perodo para esse caso de 18,31 ms, e a variao de perodo em torno de 2,5
ms. Logo, atravs da regra de trs achou-se um ngulo de 49,07. Com base nisso, e

15
analisando a figura, tem-se um fator de potncia de 0,655 indutivo, pela corrente estar
em atraso em relao a tenso.
3.3.2

Carga resistiva de 264 em srie com carga indutiva de 7,32 H por fase
Coloca-se trs cargas resistivas e duas cargas indutivas na ligao estrela

conectadas ao terminal do gerador sncrono. Com isso tem-se uma resistncia de 257
ohms e indutncia de 7,32 H por fase. Os resultados obtidos no procedimento prtico
so mostrados abaixo na Tabela 6. Na Figura 19 tem-se as formas de onda levantadas
com o osciloscpio e na Figura 20 as formas de onda obtidas com o simulador, com
corrente multiplicada por 500 para melhor visualizao. Na figura 21 tem-se o diagrama
fasorial do presente caso.
EXPERIMENTAL
Parmetros
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
3,73 %
Tabela 6 - Valores obtidos em laboratrio para carga de 257 em srie com 7,32 H

Figura 19 Resultados experimentais com carga de 257 em srie com 7,32 H

120,5
72,93
0,101
125

16

Figura 20 Resultados de simulao com carga de 257 em srie com 7,32 H

Figura 21 Diagrama fasorial para carga resistiva e indutiva srie

O perodo para esse caso de 18,31 ms, e a variao de perodo em torno de 3,5
ms. Logo, atravs da regra de trs achou-se um ngulo de 68,71. Logo o fator de
potncia 0,36 indutivo.
3.4

Cargas resistivas e capacitivas

Para o procedimento de cargas resistivas e capacitivas, insere-se aos terminais do

gerador uma resistncia e um capacitncia em srie com o gerador. Para esse

procedimento variou-se duas vezes a capacitncia enquanto manteve-se um valor fixo
de resistncia, no intuito de observar o comportamento das tenses e sadas com o
auxlio do osciloscpio, como mostra a Figura 22.

17

Figura 22 Esquemtico do ensaio com carga RC ligada aos terminais do gerador sncrono

3.4.1

Carga resistiva de 264 em srie com carga capacitiva de 59 uF por fase

Coloca-se trs cargas resistivas e trs cargas capacitivas na ligao estrela

conectadas ao terminal do gerador sncrono. Com isso tem-se uma resistncia de 257
ohms e indutncia de 59 uF por fase. Os resultados obtidos no procedimento prtico so
mostrados abaixo na Tabela 7. Na Figura 23 tem-se as formas de onda levantadas com o
osciloscpio e na Figura 24 as formas de onda obtidas com o simulador, com corrente
multiplicada por 500 para melhor visualizao. Na figura 25 tem-se o diagrama fasorial
do presente caso.
EXPERIMENTAL
Parmetros
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
3,35 %
Tabela 7 - Valores obtidos em laboratrio para carga de 257 em srie com 59 uF

173,2
74
0,34
179

18

Figura 23 Resultados experimentais com carga de 257 em srie com 59 uF

Figura 24 Resultados de simulao com carga de 257 em srie com 59 uF

Figura 25 Diagrama fasorial para carga resistiva capacitiva srie

No presente caso tem-se um perodo de 18,5 ms para cada onda, enquanto a

variao entre o incio de cada perodo de em torno de 3 ms. Logo atravs da regra de

19
trs pode-se estimar um ngulo de defasagem de 58,35 entre a corrente e a tenso. O
fator de potncia de 0,52 capacitivo.
3.4.2

Carga resistiva de 264 em srie com carga capacitiva de 39,3 uF por fase
Coloca-se trs cargas resistivas e duas cargas capacitivas na ligao estrela

conectadas ao terminal do gerador sncrono. Com isso tem-se uma resistncia de 257
ohms e indutncia de 39,3 uF por fase. Os resultados obtidos no procedimento prtico
so mostrados abaixo na Tabela 8. Na Figura 26 tem-se as formas de onda levantadas
com o osciloscpio e na Figura 27 as formas de onda obtidas com o simulador, com
corrente multiplicada por 500 para melhor visualizao. Na figura 28 tem-se o diagrama
fasorial para o presente caso.
EXPERIMENTAL
Parmetros
Tenso de fase de entrada (V)
Tenso de campo (V)
Corrente de fase de sada (A)
Tenso de fase de sada (V)
Regulao de tenso do alternador
2,3 %
Tabela 8 - Valores obtidos em laboratrio para carga de 257 em srie com 39,3 uF

Figura 26 Resultados experimentais com carga de 257 em srie com 39,3 uF

174
74
0,449
178

20

Figura 27 Resultados de simulao com carga de 257 em srie com 39,3 Uf

Figura 28 Diagrama fasorial para carga resistiva srie

Para esse caso tem-se um perodo de 18,58 ms para cada onda, enquanto a
variao entre o incio de cada perodo de em torno de 2,5 ms. Logo atravs da regra
de trs pode-se estimar um ngulo de defasagem de 48,42 entre a corrente e a tenso. O
fator de potncia de 0,66 capacitivo.
4

CONCLUSO
Fez-se os ensaios propostos no intuito de levantar o comportamento do gerador

sncrono para diferentes cargas. Para isso, mediram-se os parmetros por fase da
mquina necessrios para primeiramente calcular a regulao de tenso do motor.
Posteriormente, atravs da variao de entre um mesmo ponto da onda de
corrente e tenso acha-se o valor da variao entre os perodos, e em uma regra de 3
encontraram-se o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente para cada ensaio
descrito.
Como esperado, para os ensaios com carga puramente resistiva, obteve-se um
fator de potncia indutivo, com a corrente e tenso em fase. J no caso de carga resistiva

21
e indutiva, havia defasagem de ngulo entre a tenso e corrente, o qual foi calculada e
definiu-se o fator de potncia. Por fim mediu-se a defasagem dos casos capacitivos, com
carga resistiva e capacitiva, e calculou-se o ngulo e o fator de potncia do ensaio.
5

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Kosow, I. L. Mquinas Eltricas e Transformadores. 4 Ed. Prentice-Hall, 1972.

Chapman, S. J. Fundamentos de Mquinas Eltricas. 5 Ed. Porto Alegre: AMGH,
2013.