CIRCUITOS ANALGICOS (SEGUNDO CURSO)

Tema 2
El Amplificador Operacional

Sebastin Lpez y Jos Fco. Lpez

Instituto de Microelectrnica Aplicada (IUMA)
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
35017 - Las Palmas de Gran Canaria
Tfno. 928.451247
Fax 928.451243
e-mail: seblopez@iuma.ulpgc.es

LOPEZ

Tema 2

OBJETIVOS

En este tema se estudiar un bloque circuital de vital importancia

en el diseo de circuitos analgicos: el amplificador operacional
(AO). Los primeros AOs eran construidos por medio de
componentes discretos y su precio era prohibitivo. A mediados
de los 60's fue cuando se fabric el primer AO integrado,
denominndose A709. Aunque sus caractersticas eran muy
pobres y su precio segua siendo alto, su aparicin signific el
comienzo de una nueva era en el diseo de circuitos integrados
analgicos. Los ingenieros comenzaron a utilizar este componente
con lo cual los precios fueron disminuyendo. Por otro lado se
exigan mayores prestaciones y la respuesta de las empresas de
semiconductores no se hizo esperar, respondiendo de forma
inmediata, disponiendo en la actualidad de AOs de muy alta
calidad y a precios muy bajos.
En este captulo se estudiarn las caractersticas y
configuraciones de distintos circuitos bsicos realizados con
AOs sin entrar en su estructura interna, la cual ser presentada
en la asignatura "Sistemas Analgicos" de tercer curso. Los
efectos de segundo orden separan al modelo ideal del real y
sern explicados y comentados para el caso de un amplificador
real como es el A741.

Duracin: 7 horas

Tema 2

NDICE
1. El amplificador operacional ideal
2. Circuitos con amplificadores operacionales ideales
2.1 Configuracin inversora
2.1.1
Ganancia en lazo cerrado
2.1.2
Efecto de la ganancia finita en lazo abierto
2.1.3
Resistencia de entrada y salida
2.2 Otras aplicaciones de la configuracin inversora
2.2.1
Configuracin inversora con impedancias
generalizadas
2.2.2
El integrador
2.2.3
El diferenciador
2.2.4
El sumador
3. Configuracin no inversora
4. Ejemplos de circuitos con operacionales
4.1 Configuracin seguidora
4.2 Configuracin diferencial
4.3 Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante
amplificadores operacionales
5. Amplificadores de instrumentacin
6. Efectos de segundo orden en amplificadores operacionales
6.1 Ganancia finita en lazo abierto
6.2 Respuesta en frecuencia y ancho de banda
6.3 Corriente de polarizacin de entrada
6.4 Corriente de desvo de entrada
6.5 Voltaje de desvo de entrada
6.6 Razn de rechazo en modo comn (CMRR)
6.7 Resistencia de entrada
6.8 Resistencia de salida
6.9 Slew-rate
7. Interpretacin de una hoja de especificaciones: el A741.

Tema 2

FICHA TCNICA
1. El Amplificador Operacional ideal.

Vb

9 Ganancia de tensin infinita

9 Resist. de entrada infinita
9 Resist. de salida cero

Vout
Va

El amplificador operacional (AO) tiene como funcin principal

amplificar una diferencia de tensin entre sus entradas.
Vo=A(Va-Vb)
El amplificador operacional ideal responde slo a diferencia de
tensiones en la entrada (Rechazo en modo comn infinito)
El amplificador operacional ideal tiene una ganancia A que se
mantiene constante desde un frecuencia DC hasta infinito.

3 Va=Vb
3 i1=i2=0

ii
Vb
Rd

Vout
Avd

Va

Tema 2

Esta suposicin slo

se puede aplicar
cuando tratamos con
realimentacin
negativa.

2. Circuitos con amplificadores operacionales ideales

2.1.

Configuracin inversora
R2
R1
V2

V1

2.2.

V2 = V1

R2
R1

Otras aplicaciones de la configuracin inversora

Configuracin inversora con impedancias generalizadas

Z2
Z1
V2

V1

V2 = V1

Z2
Z1

El integrador
C
R

V2

V1

Tema 2

1
V2 =
V1dt
RC 0

 El diferenciador
R

V2 = RC

V2

V1

dV1
dt

El sumador
R1
V1

Ro

R2
V2
R3
V3

Vn

V2

V2 = Ro
i =1

Rn

Vi
Ri

3. Configuracin no inversora
R2
R1
V2
V1

Tema 2

V2 = (1 +

R2
)V1
R1

4. Ejemplos de circuitos con operacionales

4.1. Configuracin seguidora

V0

V0 = VIN

VIN

4.2. Configuracin diferencial

R2

V1

R1
V0

V2

R3
R4

V0 =

1 + R2 R1
R2
V1 +
V2
R1
1 + R3 R4

Si queremos que este cicuito amplifique slo diferencias de entradas y no

seales en modo comn:

R2 R4
=
R1 R3

Tema 2

V0 =

R2
(V2 V1 )
R1

4.3. Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante

amplificadores operacionales.

d2y
dy
+C
+ Ky = f (t )
2
dt
dt

d2y 1
C dy k
= f (t )
y
2
dt
m
m dt m

C
C

1/m

1/C

f(t)

5. Amplificadores de instrumentacin
V1
R4
R3

R2

Vo

R1
R2
R3

R4

V2

Ad =

Tema 2

2R R
Vo
= 1 + 2 4
V2 V1
R1 R3
8

6. Efectos de segundo orden en amplificadores operacionales

Un diseador de circuitos analgicos debe estar familiarizado
con las caractersticas de A.O.s prcticos y el efecto que dichas
caractersticas producen sobre las prestaciones del circuito.
6.1. Ganancia finita en lazo abierto
La ganancia diferencial de un A.O. no es infinita, sino que es
finita y decrece con la frecuencia.
6.2. Respuesta en frecuencia y ancho de banda
Debido a las capacidades asociadas con los dispositivos que
forman el A.O., la ganancia de tensin se reduce a altas
frecuencias. Este aspecto del circuito se caracteriza por el
ancho de banda de ganancia unitaria, que es la frecuencia a la
cual la ganancia de tensin en lazo abierto es igual a la unidad.
A dB
Ao

3 dB

-20
dB
/de
c

ft

fb

f (Hz)

La ganancia de este tipo de circuito se puede representar por:

A( s ) =

Tema 2

Ao
1 + s wb

A( jw) =

Ao
1 + jw wb

Si w>>wb, podremos hacer la aproximacin:

A( jw)

Ao wb
jw

de donde se obtiene que la ganancia |A| alcanza la unidad (0 dB)

a la frecuencia denominada wt dada por:

wt = Ao wb
A esta frecuencia se le llama "ancho de banda a ganancia unidad"
o "producto ganancia-ancho de banda".
Por lo tanto, podemos representar A(jw) como:

A( jw)

wt
jw

RC1

RC2

6.3. Corriente de polarizacin

La etapa de entrada para un amplificador operacional de
transistores bipolares es similar a:

IB1 e IB2 corr. de

polarizacin de base
IB1

Q1

Q2

IB2

IEE

Tema 2

10

6.4. Corriente de desvo de entrada

Se debe a las desviaciones que presentan en sus los
transistores de entrada del amplificador operacional.
Ios=IB1-IB2
Ipolar=(IB1+IB2)/2

Corriente de desvo de entrada

Corriente de polarizacin de entrada

6.5. Voltaje de desvo de entrada

Si las dos terminales de entrada del A.O. se conectan a tierra,
idealmente la salida debera ser nula, sin embargo, en la prctica
se obtiene una componente DC.
Vo

-Vos
Vd

6.6. Razn de rechazo en Modo Comn (CMRR)

El amplificador operacional ideal responde slo a diferencias de
tensiones en las entradas.
Vout
Va
AcVc

CMRR = 20 log
Vb

Tema 2

AdVd

11

Ad
Ac

6.7. Resistencia de entrada

Idealmente la resistencia de entrada de un A.O. es infinita, pero
en la prctica puede variar desde 100 a 1000 k. En general, la
ganancia de tensin es lo suficientemente alta para que en
configuraciones de realimentacin en lazo cerrado esta
resistencia de entrada tenga poco efecto en el rendimiento del
circuito.
6.8. Resistencia de salida
Si bien idealmente esta resistencia tiene valor nulo, en la
realidad es del orden de 40-100 . Esta resistencia no afecta de
forma importante al funcionamiento en lazo cerrado, excepto
para el caso de amplificadores de potencia.
6.9. Rapidez de respuesta
V

SR =
ts

Tema 2

12

dVo
dt

max

PROBLEMAS

1. Disear un circuito inversor con un amplificador operacional

de forma que se obtenga una Vo como suma ponderada de sus
entradas V1 y V2 segn la expresin:
Vo=-(V1+5V2)
Elegirlos valores de las resistencias de forma que para que la
tensin mxima de la salida sea igual a 10V, la corriente de
realimentacin no pase de 1mA.

2. Usar el principio de superposicin para calcular Vo en funcin

de V1, V2 y V3 en el caso del siguiente circuito.
9k

V3

1k
Vo

Tema 2

V1

2k

V2

3k

13

3. Para el siguiente circuito mostrado en la figura:

a) Calcular la ganancia si el A.O. tiene una ganancia finita A
b) Para R1=1k y R2=9k, encontrar el % de desviacin de la
ganancia en lazo cerrado en el caso ideal, del caso en el que
A=103, A=104 y A=105. En cada caso encontrar la diferencia
de tensin entre las dos entradas si VI=1V.
R2

R1
Vo

VI

4. Para el siguiente circuito, obtener y representar la ganancia

Vo/VI en funcin de . Qu ocurre si =0?. Y si =1?.
Representar grficamente la ganancia frente a . ( est en
[0,1]).
R1

R2
VI

Vo

(1- )R3

Tema 2

R3

14

5. Obtener una expresin para la ganancia en lazo cerrado

(Vo/VI) del siguiente circuito. Usar el circuito como un
amplificador inversor con una ganancia igual a 100 y una
resistencia de entrada de 1M suponiendo que no se pueden
utilizar resistencias superiores al M.
R4

R2

R3

VI

R1
Vo

6. Para el siguiente circuito, suponer que el A.O. tiene una

ganancia finita de valor A.
a) Calcular la ganancia
b) Si Go es la magnitud nominal de la ganancia en lazo cerrado,
calcular la ganancia cuando Go=100, A=1000 y R4=R2=R1
c) Repetir con el mismo valor de Go y A pero R4=R2=10R1
R4

R2

R3

VI

R1
Vo

Tema 2

15

7. Para el siguiente circuito, obtener la tensin de salida en

funcin de las tensiones de entrada.
R4

R1
VA

R6
R2

VB

R5
Vo

R3
VC

R1=R2=R3=R6=6k
R4=24k
R5=12k
R7=4k
R8=2k

R7

R8

VD

8. Suponiendo que el A.O. de la siguiente figura es ideal, calcular

la funcin de transferencia (ganancia) Vo/VA.

R
VA

2R
Vo

R1
RL

Tema 2

2R1

16

9. Para el siguiente circuito, calcular:

a) Vo1/Vi
b) Vo2=f(Vi) cuando la frecuencia sea muy alta y cuando sea
muy baja.

2R

Vi

2R

R
R

Vo2
Vo1

R/3

10. Demostrar que en el siguiente circuito la tensin de salida

viene dada por:

d 2V
L dV
Vo = 2 Vi + R2C + i + LC 2 i
R1 dt
dt

R1

R2

Vi
Vo

R1

Tema 2

17

11. El siguiente circuito es un convertidor digital analgico. Este

circuito acepta una palabra binaria de 4-bits, (a3a2a1a0), donde
ai puede tomar valor 0 o 1, produciendo una salida Vo
proporcional al valor de la entrada binaria. Cada bit de la
entrada controla a su correspondiente conmutador. Por
ejemplo, si a2=0, entonces S2 conectar R2 a tierra, mientras
que si a2=1, S2 conectar R2 a 5V. Demostrar que Vo viene dada
por:

Vo =

Rf

2 a
16
i

i =0

donde Rf viene dada en k. Encontrar el valor de Rf que haga

que Vo est en el rango de 0 a -10(15/16) voltios.

5V

10k

S3
Rf

5V

20k

S2
Vo

5V

40k

S1
5V

80k

S0

Tema 2

18

12. Para el siguiente circuito:

a) Utilizar el principio de superposicin para demostrar que
Rf
Rf
Rf
Rf
Rf
Rf Rf

Vo =
VN 1 +
VN 2 + K +
VNn + 1 +
VP1 +
VP 2 + K +
VPn

RN 2
RNn
RP 2
RPn
RN 1
RN RP1

donde

RN=RN1||RN2||...||RNn
RP=RP1||RP2||...||RPn
b) Modificar el circuito de forma que
Vo = 2VN 1 + VP1 + 2VP 2
siendo el valor de la resistencia menor igual a 10k.

VN1

RN1

VN2

RN2

Rf

Vo

Tema 2

VNn

RNn

VP1

RP1

VP2

RP2

VPn

RPn

19

13. El siguiente circuito es un amplificador diferencial. Calcular

la condicin para que se comporte como tal y con dicha
condicin, calcular Vo/(V1-V2).

R1

R2

V1
Vo

R3

R6

R5

V2
R4

14. Obtener la expresin de ganancia en tensin en funcin de

para el siguiente circuito. Cul es el rango de ganancia?.
Modificar el circuito aadiendo una nica resistencia fija de
forma que este rango est entre 1 y 11.
10k

(1-)
Vo

VI

Tema 2

20

15.

Demostrar que los dos circuitos siguientes son equivalente.

R1
C2
R1/2
R2

VI

Vo

R1

R1
Vo

R2
VI

16.

R2
C2

Hallar la funcin de transferencia del siguiente circuito.

V2

R1

R2

R2

Vo

Vd

RG

V1
R1

Tema 2

R2

R2

21

17. Hallar la funcin de transferencia Vo/(V1-V2) del siguiente

circuito.
Ro

R2

R3

V1

R1

Vo

Ro

R2
V2

Tema 2

22

R3