UNAM

CCH-Naucalpan
Cibernetica y Computacion I
Unidad I: La cibernetica
Profesor: Enrique Espinosa Gonzlez
Email: espinosa68@hotmail.com
Ballesteros Torres Alonso
Foxuper@hotmail.com
313354377
Grupo: 503
Saln 3
Turno matutino
Horario: Lunes - Viernes
9-11
1

Fecha Entrega: 21-8-2014

Ciclo escolar
2014-2015
ndice
Contenido
ndice.................................................................................................................. 2
Introduccin........................................................................................................ 3
Objetivo.............................................................................................................. 3
Ciberntica.......................................................................................................... 4
Definicin......................................................................................................... 4
Orgenes.......................................................................................................... 4
Objetivo........................................................................................................... 5
Sistemas............................................................................................................. 5
Tipos de sistemas............................................................................................ 6
Diseo de sistemas.......................................................................................... 7
Control............................................................................................................. 8
Retroalimentacin............................................................................................ 8
Modelos........................................................................................................... 9
-Naturales.-................................................................................................... 9
-Artificiales.-.................................................................................................. 9
-Analgicos.-................................................................................................. 9
-Digitales.-.................................................................................................... 9
-Hbridos.-................................................................................................... 10
-Matemticos.-............................................................................................ 10
Caractersticas de los sistemas......................................................................10
Resumen........................................................................................................... 11
Conclusin........................................................................................................ 12
Cuestionario...................................................................................................... 12
2

Glosario............................................................................................................. 15
Anexos.............................................................................................................. 17
Bibliografa........................................................................................................ 18

Introduccin
La ciberntica es una disciplina ntimamente vinculada con
los sistemas, al grado en que muchos la consideran
inseparable de esta, y se ocupa del estudio de: el mando, el
control, las regulaciones y el gobierno de los sistemas. El
propsito de la ciberntica es desarrollar un lenguaje y
tcnicas que nos permitan resolver los problemas de control y
comunicacin en general.
Un concepto muy importante o casi fundamental en
ciberntica es el de la retroalimentacin, esta parte del
principio de que todos los elementos de un sistema deben
comunicarse entre s para poder desarrollar interrelaciones
coherentes.

Objetivo
El objetivo de este trabajo es dar a conocer el origen, los
objetivos y las aplicaciones de la ciberntica, as como
explicar los sistemas dando conceptos y tipos de estos,
adems de explicar el control y la comunicacin, tambin se
darn modelos de sistemas.

Ciberntica

Definicin
La ciberntica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de
control y de comunicacin en las personas y en las mquinas,
estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos
comunes. La ciberntica segn Gregory Bateson es la rama de
las matemticas que se encarga de los problemas de control,
recursividad e informacin.

Orgenes
El nacimiento de la ciberntica se estableci en 1942 en la
poca de un congreso sobre la inhibicin cerebral celebrado
en Nueva York, del cual surgi la idea de la fecundidad de un
intercambio de conocimiento entre fisilogos y tcnicos en
mecanismos de control. Cinco aos ms tarde, Norbert Wiener
uno de los principales fundadores de esta ciencia, propuso el
nombre de ciberntica, derivado de una palabra griega que
puede traducirse como piloto, timonel o regulador. Por tanto la
palabra ciberntica podra significar ciencia de los mandos.
Estos mandos son estructuras con elementos especialmente
electrnicos y en correlacin con los mecanismos que regulan
la psicologa de
los
seres
vivientes
y
los
sistemas sociales humanos, y a la vez que permiten
la organizacin de mquinas capaces de reaccionar y operar
con ms precisin y rapidez que los seres vivos. A
4

continuacin se incluye una pequea lista de fechas

importantes para la ciberntica:
1843 - Ampere:Ensayo sobre la filosofa de las ciencias.
Hablaba sobre la relacin entre la ciberntica y los medios de
gobernar.
1868 - James Clerk: Publico un artculo para perfeccionar la
autorregulacin de la ciencia.
1941 - KonrdLuse: Construye la primer computadora
programable.
1943 - Arturo Rosenblueth: Fijo las bases para la nueva
ciencia (ciberntica)

Objetivo
El objetivo de la ciberntica es permitir la utilizacin de
mquinas capaces de reaccionar y operar con ms precisin y
rapidez que los seres vivos. Es propsito de la ciberntica
desarrollar una lengua y unas tcnicas que nos permitan, no
solo encarar los problemas ms generales de comunicacin y
regulacin sino adems establecer un repertorio adecuado de
ideas
y mtodos para clasificar sus
manifestaciones
particulares por conceptos.

Sistemas

Un sistema es un conjunto de partes o elementos

organizados y relacionados que interactan entre s para
lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos,
energa o materia del ambiente y proveen (salida)
informacin, energa o materia.
Lo que estabiliza y coordina el funcionamiento de los
sistemas complejos como el ser humano, es el control, el
cual permite al sistema seleccionar los ingresos para obtener
ciertos egresos predefinidos. La regulacin est constituida
por los mecanismos que permiten al sistema mantener su
equilibrio dinmico y alcanzar o mantener un estado.

Tipos de sistemas
Los sistemas pueden ser fsicos o abstractos, pero tambin se
pueden separar en cuanto a su naturaleza, por lo que pueden
ser cerrados o abiertos:
Sistemas fsicos o concretos: Son los sistemas que estn
compuestos por equipos, maquinaria, objetos y cosas reales,
como
por
ejemplo
el
hardware.
Sistemas abstractos: Son aquellos que estn compuestos
por conceptos, planes, hiptesis e ideas. Muchas veces solo
existen en el pensamiento de las personas, como por ejemplo
el
software.
Sistemas cerrados: Son los que no presentan intercambio
con el medio ambiente que los rodea, son hermticos a
cualquier influencia ambiental. No reciben ningn recurso
externo y nada producen que sea enviado hacia fuera. En
rigor, no existen sistemas cerrados. Se da el nombre de
sistema cerrado a aquellos sistemas cuyo comportamiento es
determinista y programado y que opera con muy pequeo
intercambio de energa y materia con el ambiente. Se aplica el
6

trmino a los sistemas completamente estructurados, donde

los elementos y relaciones se combinan de una manera
peculiar y rgida produciendo una salida invariable, como las
mquinas.
Sistemas abiertos: Son los que presentan intercambio con
el ambiente, a travs de entradas y salidas. Intercambian
energa y materia con el ambiente. Son adaptativos para
sobrevivir. Su estructura es ptima cuando el conjunto de
elementos del sistema se organiza, aproximndose a una
operacin adaptativa.

Diseo de sistemas
El diseo del sistema es la estrategia de alto nivel para
resolver problemas y construir una solucin. ste incluye
decisiones acerca de la organizacin del sistema en
subsistemas, la asignacin de subsistemas a componentes de
hardwarey software, y decisiones fundamentales conceptuales
ydepolticaque son las que constituyen un marco
de trabajo para el diseo detallado.
La organizacin global del sistema es lo que se denomina
la arquitectura del sistema. Existe un cierto nmero de estilos
frecuentes de arquitectura, cada uno de los cuales es
adecuado para ciertas clases de aplicaciones. Una forma de
caracterizar una aplicacin es por la importancia relativa de
sus modelos de objetos, dinmico y funcional. Las distintas
arquitecturas ponen distintos grados de nfasis en los tres
modelos.
El diseo de sistemas es la primera fase de diseo en la
cual se selecciona la aproximacin bsica para resolver el
problema. Durante el diseo del sistema, se decide
la estructura y el estilo global. La arquitectura del sistema es
7

la organizacin global del mismo en componentes llamados

subsistemas.
La arquitectura proporciona el contexto en el cual se
toman decisiones ms detalladas en una fase posterior del
diseo. Al tomar decisiones de alto nivel que se apliquen a
todo el sistema, el diseador desglosa el problema en
subsistemas, de tal manera que sea posible realizar ms
trabajo por parte de varios diseadores que trabajarn
independientemente en distintos subsistemas.El diseador de
sistemas debe tomar las siguientes decisiones:
- Organizar el sistema en subsistemas
- Identificar la concurrencia inherente al problema
- Asignar los subsistemas a los procesadores y tareas
- Seleccionar una aproximacin para
la administracin de almacenes de datos
- Manejar el acceso a recursos globales
- Seleccionar la implementacin de control en software
- Manejar las condiciones de contorno
- Establecer la compensacin de prioridades

Control
Los Sistemas de control, segn la teora ciberntica, se
aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas y
las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por
primera
vez
en
1948
por Norbert
Wiener en
su
obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los
mecanismos de control. Un sistema de control est definido
como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las
8

probabilidades
buscados.

de

fallos

se

obtengan

los

resultados

Retroalimentacin

En la teora de sistemas, en ciberntica o en la teora de

control, la retroalimentacin es un proceso por el que una
cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se
redirige de nuevo a la entrada. Esto es frecuente en el control
del comportamiento dinmico del sistema. Existen dos tipos
de retroalimentacin, la positiva y la negativa.
Como ejemplo de retroalimentacin positiva, se
encuentra
en
un
sistema
electrnico.
Los
dispositivos semiconductores conducen mejor la corriente
cuanto mayor sea su temperatura. Si stos se calientan en
exceso, conducirn mejor, por lo que la corriente que los
atraviese ser mayor porque se seguirn calentando hasta su
destruccin si no se evita con algn otro dispositivo que lmite
o impida el paso de corriente.
Y como ejemplo de retroalimentacin negativa, podra
ser
un
sistema
de calefaccin est
realimentado
negativamente, ya que si la temperatura excede la deseada la
9

calefaccin se apagar o bajar de potencia, mientras que si

no la alcanza aumentar de fuerza o seguir funcionando.

Modelos
-Naturales.- Naturaleza, medio ambiente.
-Artificiales.- Creados por el hombre.
-Analgicos.- Se dice que un sistema es analgico cuando
las
magnitudes
de
la
seal
se
representan
mediante variables continuas,
esto
es anlogas a
las
magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal.
Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan
cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un
sistema de este tipo, las cantidades varan sobre un intervalo
continuo de valores. La mayora de las cosas que se pueden
medir cuantitativamente aparecen en la naturaleza en forma
analgica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de
un da la temperatura no vara entre, por ejemplo, 20 C o 25
C de forma instantnea, sino que alcanza todos los infinitos
valores que entre ese intervalo. Otros ejemplos de
magnitudes analgicas son el tiempo, la presin, la distancia,
el sonido.
-Digitales.- Un sistema digital es cualquier dispositivo
destinado a la generacin, transmisin, procesamiento
oalmacenamientodesealesdigitales. Tambin un sistema
digital es una combinacin de dispositivos diseado para
manipular
cantidades
fsicas
o informacin que
estn
representadas en forma digital; es decir, que slo puedan
tomar valores discretos.La mayora de las veces estos
dispositivos son electrnicos, pero tambin pueden ser
mecnicos, magnticos o neumticos.
-Hbridos.- Son la mescla de uno o ms modelos de sistemas.
10

-Matemticos.-Un modelo matemtico es la descripcin

matemtica de una situacin real.

Caractersticas de los sistemas

Frontera:Los sistemas consisten en totalidades y, por lo
tanto, son indivisibles como sistemas (sinergia). Poseen partes
y componentes (subsistema), pero estos son otras totalidades
(emergencia). En algunos sistemas sus fronteras o lmites
coinciden con discontinuidades estructurales entre estos y sus
ambientes, pero corrientemente la demarcacin de los lmites
sistmicos queda en manos de un observador (modelo). En
trminos operacionales puede decirse que la frontera del
sistema es aquella lnea que separa al sistema de su entorno
y que define lo que le pertenece y lo que queda fuera de l
(Johannsen. 1975:66).
Sistema:Comprende una metodologa para la construccin
de
modelos
de
sistemas
sociales,
que
establece
procedimientos y tcnicas para el uso de lenguajes
formalizados, considerando en esta clase a sistemas
socioeconmicos, sociolgicos y psicolgicos, pudiendo
aplicarse tambin sus tcnicas a sistemas ecolgicos. Esta
tiene los siguientes pasos:
a)Observacin del comportamiento de un sistema real, b)
identificacin de los componentes y procesos fundamentales
del mismo, c) identificacin de las estructuras de
retroalimentacin que permiten explicar su comportamiento,
d) construccin de un modelo formalizado sobre la base de la
cuantificacin de los atributos y sus relaciones, e)
introduccin del modelo en un computador y f) trabajo del
modelo como modelo de simulacin (Forrester).
Subsistema:Se entiende por subsistemas a conjuntos de
elementos y relaciones que responden a estructuras y
funciones especializadas dentro de un sistema mayor. En
11

trminos generales, los subsistemas tienen las mismas

propiedades que los sistemas (sinergia) y su delimitacin es
relativa a la posicin del observador de sistemas y al modelo
que tenga de stos. Desde este ngulo se puede hablar de
subsistemas, sistemas o supersistemas, en tanto stos
posean las caractersticas sistmicas (sinergia).
Ambiente:Se refiere al rea de sucesos y condiciones que
influyen sobre el comportamiento de un sistema. En lo que a
complejidad se refiere, nunca un sistema puede igualarse con
el ambiente y seguir conservando su identidad como sistema.
La nica posibilidad de relacin entre un sistema y su
ambiente
implica
que
el
primero
debe
absorber
selectivamente aspectos de ste. Sin embargo, esta
estrategia tiene la desventaja de especializar la selectividad
del sistema respecto a su ambiente, lo que disminuye su
capacidad de reaccin frente a los cambios externos. Esto
ltimo incide directamente en la aparicin o desaparicin de
sistemas abiertos.

Resumen
La ciberntica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de
control y de comunicacin en las personas y en las mquinas,
estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos
comunes. Esta surgi en 1942 y cinco aos ms tarde se le
dio el nombre que tiene actualmente. El objetivo de la
ciberntica es permitir la utilizacin de mquinas capaces de
reaccionar y operar con ms precisin y rapidez que los seres
vivos.
Los sistemas son una parte fundamental de la ciberntica
y son un conjunto de partes o elementos organizados y
relacionados que interactan entre s para lograr un objetivo.
Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o materia del
ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia.
12

Estos necesitan ser estabilizados y coordinados para lograr su

objetivo correctamente y de ello se encarga el control.
En la teora de sistemas, en ciberntica o en la teora de
control, la retroalimentacin es un proceso por el que una
cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se
redirige de nuevo a la entrada. Esto es frecuente en el control
del comportamiento dinmico del sistema.
Existen varios modelos de sistemas entre los que destacan:
-Naturales: Creados por la Naturaleza. -Artificiales:
Creados por el Hombre. -Analgicos: Un sistema
analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades
fsicas representadas en forma analgica.-Digitales: Es todo
sistema destinado a la generacin, transmisin,
procesamiento oalmacenamientodesealesdigitales.
-Hbridos: Son la mescla de uno o ms modelos de
sistemas.-Matemticos:Un modelo matemtico es la
descripcin matemtica de una situacin real.

Conclusin
En conclusin, se logr cumplir el objetivo de este trabajo, con
lo que logramos dar a conocer el origen, los objetivos y las
aplicaciones de la ciberntica, as como explicar los sistemas
dando conceptos y tipos de estos, adems de explicar el
control y la comunicacin, adems de dar modelos de
sistemas.

Cuestionario
1.- Qu es la Ciberntica? Es la ciencia que se ocupa de
los sistemas de control y de comunicacin en las personas y
en las mquinas, estudiando y aprovechando todos sus
aspectos y mecanismos comunes.

13

2.- Qu es la ciberntica segnGregory Bateson? Es la

rama de las matemticas que se encarga de los problemas de
control, recursividad e informacin.
3.- Cundo se estableci el nacimiento de la
ciberntica? Se estableci en 1942 en la poca de un
congreso sobre la inhibicin cerebral
4.- En dnde se estableci el nacimiento de la
ciberntica?En Nueva York
5.- Quin estableci el nombre actual de la ciberntica
y cundo?Fue Norbert Wiener en 1947
6.- Cul es el principal objetivo de la ciberntica?Es
permitir la utilizacin de mquinas capaces de reaccionar y
operar con ms precisin y rapidez que los seres vivos.
7.- Qu es un sistema?Es un conjunto de partes o
elementos organizados y relacionados que interactan entre
s para lograr un objetivo.
8.-Qu regula el comportamiento de los sistemas para
evitar funcionamiento no deseado?El control
9.- Qu es el control de sistemas?Es el conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.
10.- De que esta constituida la regulacin de un
sistema?Est constituida por los mecanismos que permiten
al sistema mantener su equilibrio dinmico y alcanzar o
mantener un estado.
11.- Cmo se pueden clasificar los sistemas?Los
sistemas pueden ser fsicos o abstractos, pero tambin se
pueden separar en cuanto a su naturaleza, por lo que pueden
ser cerrados o abiertos.

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12.- Cules son los sistemas fsicos? Son aquellos que

estn compuestos por equipos, maquinaria, objetos y cosas
reales, como por ejemplo el hardware.
13.- Cules son los sistemas abstractos?Son aquellos
que estn compuestos por conceptos, planes, hiptesis e
ideas. Muchas veces solo existen en el pensamiento de las
personas, como por ejemplo el software.
14.- Cules son los sistemas cerrados?Son los que no
presentan intercambio con el medio ambiente que los rodea,
son hermticos a cualquier influencia ambiental. No reciben
ningn recurso externo y nada producen que sea enviado
hacia fuera.
15.- Cules son los sistemas abiertos?Son los que
presentan intercambio con el ambiente, a travs de entradas
y salidas. Intercambian energa y materia con el ambiente.
16.- Qu es el diseo de sistemas?Es la estrategia de
alto nivel para resolver problemas y construir una solucin.
17.- Qu incluye el diseo de sistemas? Incluye
decisiones acerca de la organizacin del sistema en
subsistemas, la asignacin de subsistemas a componentes de
hardwarey software, y decisiones fundamentales conceptuales
ydepolticaque son las que constituyen un marco
de trabajo para el diseo detallado.
18.- Qu es la retroalimentacin?Es un proceso por el
que una cierta proporcin de la seal de salida de
un sistema se redirige de nuevo a la entrada.
19.- Dnde es frecuente la retroalimentacin? En el
control del comportamiento dinmico de un sistema.
20.- Cules son los principales modelos? Los naturales,
artificiales, analgicos, digitales, hbridos y matemticos.
21.- Cmo son los modelos naturales? Son los creados
por la naturaleza.

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22.- Cmo son los modelos artificiales? Son los creados

por el hombre.
23.- Cmo son los modelos analgicos y digitales? Son
algo parecidos, solo que los digitalesestn destinados a la
generacin, transmisin, procesamiento
oalmacenamientodeseales digitales, mientras que los
analgicos contiene dispositivos que manipulan cantidades
fsicas representadas en forma analgica.
24.- Cmo son los modelos hbridos? Son los que
presentan una mescla de modelos como podra ser analgicodigital.
25.- Cmo es el modelo matemtico?El modelo
matemtico es la descripcin matemtica de una situacin
real.

Glosario
Ciberntica: Ciencia que estudia los sistemas de
comunicacin y de regulacin automtica de los seres vivos y
los aplica a sistemas electrnicos y mecnicos que se parecen
a ellos.
Ciencia: Es
el
conocimiento
obtenido
mediante
la
observacin de patrones regulares, de razonamientos y de
experimentacin.
Sistema: Un sistema es mdulo ordenado de elementos que
se encuentran interrelacionados y que interactan entre s.
Datos: Son hechos que describen sucesos e identidades
Informacin: La informacin es un conjunto de datos con
significado que estructura el pensamiento de los seres vivos,
especialmente, del ser humano.
Control: Examen u observacin cuidadosa que sirve para
hacer una comprobacin.
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Diseo: Actividad creativa y tcnica encaminada a idear

objetos tiles y estticos que puedan llegar a producirse en
serie.
Arquitectura: La arquitectura es la disciplina
encargado de planificar, disear y levantar edificios.

arte

Mecanismos: Conjunto de elementos, mayoritariamente

rgidos, que tienen como razn de ser transmitir o comenzar
un movimiento.
Retroalimentacin: Es un mecanismo por el cual una cierta
proporcin de la salida de un sistema se redirige a la entrada,
con objeto de controlar su comportamiento.
Mquinas: Conjunto de elementos mviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o
transformar energa o realizar un trabajo con un fin
determinado.
Hbridos: Todo aquello que sea el resultado de la mezcla de
dos o ms elementos de diferente naturaleza o tipo.
Digital: todos aquellos sistemas que representan, almacenan
o usan la informacin en sistema binario.
Matemtico: De las matemticas o relativo a ellas.
Fecundidad: La fecundidad es la realizacin efectiva de
la fertilidad,
es
decir,
la reproduccin
biolgica en
cualquier especie. La fecundidad es el nmero de los hijos que
se tienen.
Comunicacin: Es un medio de conexin o de unin que
tenemos las personas para transmitir o intercambiar
mensajes.

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Equilibrio:
estado de
estabilidad,
o
de
balanceo/compensacin entre los atributos o caractersticas
de dos cuerpos o de dos situaciones.
Software: Conjunto de programas y rutinas que permiten a la
computadora realizar determinadas tareas.
Problema: Un problema es una cuestin o punto discutible
que requiere de una solucin.
Solucin: Solucin es la respuesta a un problema.
Componente: Es aquello que forma parte de la composicin
de un todo.
Modelo: Es una representacin de un objeto, sistema o idea,
de forma diferente al de la entidad misma.
Subsistema: Es un sistema que se ejecuta sobre un sistema
operativo, este puede ser un Shell del sistema operativo
primario o puede ser una mquina virtual.
Organismo: Es un ser vivo y tambin el conjunto de rganos
de un ser vivo. Tambin se utiliza esta palabra para referirse a
una entidad pblica o privada que realiza funciones de inters
general.
Naturaleza:
Propiedad o conjunto de propiedades caractersticas de un ser
o de una cosa.

Anexos
Aplicaciones de la ciberntica
La ciberntica presenta muchas aplicaciones en diversas
reas, como por ejemplo la robtica, la cual es la tcnica que
aplica la ciberntica al diseo y empleo de aparatos que, en

18

substitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por

lo general en instalaciones industriales.
Otra rea que se ve altamente beneficiada por la ciberntica
es la medicina, ya que actualmente se producen siendo
brazos o extremidades robotizadas y se espera algn da
poder hacer hasta rganos artificiales, mediante la binica,
una rama surgida gracias a la ciberntica.
Ciertas aplicaciones de la ciberntica pueden presentar
algunas desventajas por ejemplo:
-La creacin de mquinas complejas que reemplacen a los
trabajadores provocara un recorte de personal.
-En un futuro ya no se ocupara personal "viejo" y contrataran
tcnicos jvenes para el mantenimiento de las mquinas.
-Es una tecnologa muy potente pero su gran limitacin es
encontrar la relacin mquina-sistema nervioso; ya que para
esto se debera conocer el sistema nervioso perfectamente.

Algunas ventajas son:

-La reduccin de las jornadas laborales, los trabajos complejos
o rutinarios pasaran a ser de las mquinas. Adems, la
ciberntica brinda un gran aporte al campo medicinal.
-Un conocimiento mayor de cmo funcionan los sistemas
complejos pudiera llevar a la solucin de problemas tambin
complejos como la criminalidad en las grandes ciudades.

Bibliografa
http://www.aprendizaje.com.mx/TeoriaSistemas/Cibernetica/ci
bernetica. html (17-8-2014)
19

-http://www.alegsa.com.ar/Dic/sistema.php (17-8-2014)
-http://es.slideshare.net/triplege/aplicacin-de-los-sistemascomputacionales (17-8-2014)
-http://es.wikipedia.org/wiki/Cibern%C3%A9tica (17-8-2014)
-http://definicion.de/sistema/ (17-8-2014)
-http://uprotgs.blogspot.mx/2008/01/caractersticas-de-lossistemas_15.html (21-8-2014)

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