Tecnlologia Eletropneumatica de Acionamentos

Tecnologia
Tecnologia Eletropneumtica
Industrial
Eletropneumtica
Industrial
Tecnologia Eletropneumtica Industrial
Componentes dos Circuitos Eltricos

Os componentes eltricos utilizados nos
circuitos so distribudos em trs categorias:
- os elementos de entrada de sinais eltricos,
- os elementos de processamento de sinais,
- e os elementos de sada de sinais eltricos.
Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos
so aqueles que emitem informaes ao
circuito por meio de uma ao muscular,
mecnica,
eltrica,
eletrnica
ou
combinao entre elas. Entre os elementos
de entrada de sinais podemos citar as
botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores
de proximidade e os pressostatos, entre
outros, todos destinados emitir sinais para
energizao ou desenergizao do circuito ou
parte dele.
3

Botoeiras:
so
chaves
eltricas
acionadas
manualmente que apresentam, geralmente, um
contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo
de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as
botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou
com trava.

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o
acionamento de um boto e, devido ao de uma mola,
retornam posio inicial quando cessa o acionamento.
Esta botoeira possui um contato aberto e um contato
fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e
reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado,
os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a
passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os
contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a
passagem da corrente. Quando o boto acionado, os
contatos se invertem de forma que o fechado abre e o
aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam
posio inicial pela ao da mola de retorno.
5
As botoeiras com trava tambm invertem seus

contatos mediante o acionamento de um boto,
entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras,
permanecem acionadas e travadas mesmo
depois de cessado o acionamento.
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada

como boto de emergncia para desligar o
circuito de comando eltrico em momentos
crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.
Chaves Fim de Curso

As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas
no decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como das
hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O
acionamento de uma chave fim de curso pode ser
efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um
rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho.
Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma
haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de
medio como, por exemplo, num relgio comparador.
8
Chave Fim de Curso tipo Rolete

acionada por um rolete mecnico e possui um contato
comutador formado por um borne comum 11, um contato
fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for
acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos
11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14.
Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos
contatos 11 e 14 e bloqueada
entre os contatos 11 e 12.
Uma vez cessado o acionamento,
os contatos retornam posio
inicial, ou seja, 11 interligado com
12 e 14 desligado.
9
El. de Entrada de Sinais Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Somente comutam os contatos das chaves se forem acionados
num determinado sentido de direo. So os chamados roletes
escamoteveis ou tipo gatilho.
Inverte seus contatos somente quando o rolete for atuado da
esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao
mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar
os contatos comutadores da chave fim de curso.
Dessa forma, somente quando o
rolete acionado da esquerda
para a direita, os contatos da
chave se invertem, permitindo que
a corrente eltrica passe pelos
contatos 11 e 14 e seja bloqueada
entre os contatos 11 e 12. Uma
vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio
inicial, ou seja, 11 interligado com
10
12 e 14 desligado.
Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves
fim de curso, so elementos emissores de sinais
eltricos, os quais so posicionados no decorrer do
percurso de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos industriais, bem como das hastes de
cilindros
hidrulicos
e/ou
pneumticos.
O
acionamento dos sensores, entretanto, no depende
de contato fsico com as partes mveis dos
equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que
varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.
11
Existem no mercado diversos tipos de sensores de

proximidade, os quais devem ser selecionados de
acordo com o tipo de aplicao e do material a ser
detectado. Os mais empregados na automao de
mquinas e equipamentos industriais so os
sensores
capacitivos,
indutivos,
pticos,
magnticos e ultrasnicos, alm dos sensores de
presso, volume e temperatura, muito utilizados na
indstria de processos.
Basicamente, os sensores de proximidade
apresentam as mesmas caractersticas de
funcionamento.
12
Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo

um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de
sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do
material a ser detectado, os sensores emitem um
sinal de sada que, devido principalmente baixa
corrente desse sinal, no podem ser utilizados para
energizar diretamente bobinas de solenides ou
outros componentes eltricos que exigem maior
potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte
dos sensores de proximidade, necessria a
utilizao de rels auxiliares com o objetivo de
amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo
a correta aplicao do sinal e a integridade do
13
equipamento.
Sensor Capacitivo: registram a presena de qualquer tipo de material.

Distncia de deteco de 0
a 20 mm, dependendo da
massa do material a ser
detectado e das caractersticas determinadas pelo
fabricante.
Sensor Indutivo capaz de

detectar apenas materiais
metlicos, a uma distncia
de 0 a 2 mm, dependendo
tambm do tamanho do
material a ser detectado e
das caractersticas especifi14
cadas pelo fabricante.
Sensor ptico: detectam a aproximao de qualquer tipo

de objeto, desde que no seja transparente. Distncia de
deteco de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do
ambiente. Normalmente, so construdos em dois corpos
distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando
um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a
propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento
enviado ao circuito eltrico de comando.
Outro tipo de sensor ptico, muito usado na automao
industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de
luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e
facilita sua montagem entre as partes mveis dos
equipamentos industriais. A distncia de deteco
entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida
pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e
15
penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.
Sensores Magnticos: detectam apenas a presena de

materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims
permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas
e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre
as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda
vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao
passar pela regio da camisa onde externamente est
posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite
16
um sinal ao circuito eltrico de comando.
Sensor de Proximidade Magntico
17
Pressostatos ou sensores de presso, so

chaves eltricas acionadas por um piloto
hidrulico ou pneumtico. So montados em
linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e
registram tanto o acrscimo como a queda de
presso nessas linhas, invertendo seus contatos
toda vez em que a presso do leo ou do ar
comprimido ultrapassar o valor ajustado na
mola de reposio.
Se a mola de regulagem deste pressostato for
ajustada com uma presso de, por exemplo, 7
bar, enquanto a presso na linha for inferior a
esse valor, seu contato 11/12 permanece
1
fechado, ao mesmo tempo em que o contato
13/14 se mantm aberto. Quando aP presso na
linha ultrapassar os 7 bar ajustados na mola, os
contatos se invertem, abrindo 11/12 e3
fechando 13/14.
18
Elementos de Processamento de Sinais

Os componentes de processamento de sinais
eltricos so aqueles que analisam as
informaes emitidas ao circuito pelos
elementos de entrada, combinando-as entre si
para que o comando eltrico apresente o
comportamento final desejado diante dessas
informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais
podemos citar os rels auxiliares, os contatores
de potncia, os rels temporizadores e os
contadores, entre outros, todos destinados a
combinar os sinais para energizao ou
desenergizao dos elementos de sada.
19

Rels Auxiliares: so chaves eltricas de quatro
ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas.
20

Rels auxiliares com contatos
comutadores: Este rel auxiliar
utiliza contatos comutadores, ao
invs dos tradicionais contatos
abertos e fechados. Vantagem versatilidade do uso de seus
contatos. Podem-se empregar as
mesmas combinaes (2 contatos
NA e 2 NF ou 3 NA e 1 NF), alm
de, se necessrio, todos os
contatos
abertos
ou
todos
fechados ou ainda qualquer outra
combinao desejada.
21

Contatores de Potncia: Possuem as mesmas
caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels
auxiliares, sendo dimensionados para suportar correntes
eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de
dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de
trabalho.
Rels Temporizadores: ou rels de tempo, geralmente
possuem um contato comutador acionado por uma bobina
eletromagntica com retardo na energizao ou na
desenergizao.
22
Contador Predeterminador: os rels contadores registram a

quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem
sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor
neles programados. Utilizado principalmente para controlar o nmero
de peas a serem produzidas. Ele registra em seu display o n de vezes
que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um
elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de
curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o
n de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a
contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o
rel inverte seu contato comutador.
23
Elementos de Sada de Sinais

So aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando eltrico
e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito. Entre os muitos
elementos de sada de sinais disponveis no
mercado, os que nos interessam mais
diretamente so os indicadores luminosos e
sonoros, bem como os solenides aplicados no
acionamento eletromagntico de vlvulas
hidrulicas e pneumticas.
24
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs,

utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a
ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade,
que facilitem a visualizao do sinalizador.
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou
buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou
prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os
sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca
visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.
25
Solenides: So bobinas eletromagnticas que, quando

energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair
elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um
im permanente.
26
Circuitos Eletropneumticos
So esquemas de comando e acionamento que
representam os componentes pneumticos e
eltricos empregados em mquinas e equipamentos
industriais, bem como a interao entre esses
elementos para se conseguir o funcionamento
desejado e os movimentos exigidos do sistema
mecnico. O circuito pneumtico representa o
acionamento das partes mecnicas, o circuito
eltrico representa a seqncia de comando dos
componentes pneumticos para que as partes
mveis da mquina ou equipamento apresentem os
movimentos finais desejados.
27

Circuito 1: Ao acionarmos um boto de comando, a haste deve
avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste
permanece avanada. Ao soltarmos, o cilindro retorna sua posio
inicial.
+
S1
2
Y1
1
Y1
3
-
28

Circuito 02: Um cilindro de ao dupla acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas
que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.
S1
S2
Y1
Y1
3
1
29

Circuito 03: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente
quando dois botes de comando forem acionados simultaneamente
(comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botes de
comando, o cilindro deve voltar imediatamente sua posio inicial.
+
S1
4
S2
Y1
5
3
1
Y1
-
30

Circuito 04
Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes.
Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer
avanado mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser
comandado por meio de um pulso no segundo boto.
Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando do cilindro,
por meio de trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma
vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, ou uma
vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo servocomando
(vlvula de impulso), ou ainda uma vlvula direcional de 5/2 vias
acionada por solenide com reposicionamento por mola.
As quatro alternativas diferentes de construo do circuito
eletropneumtico sero apresentadas a seguir:
31

Circuito 04 - Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias
acionada por dois solenides, sem mola de reposio. Empregando-se
uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por dois solenides,
sem mola de reposio, basta efetuar um pulso nos botes para comandar
os movimentos de avano e retorno do cilindro, no sendo necessrio
manter os botes acionados para dar continuidade ao movimento.
+
+
S2
S1
4
S1
S2
Y1
Y2
3
5
1
Y1
-
Y2
-
32

Circuito 04 soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias
acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso).
Como na vlvula direcional com acionamento por servocomando o
solenide no movimenta diretamente o carretel, apenas abre uma
passagem interna de ar comprimido para que ele pilote a vlvula, no
ocorre o risco, neste caso, da queima de um dos solenides caso ambos
sejam ligados ao mesmo tempo. Neste tipo de vlvula, quem empurra o
carretel para um lado ou para outro o prprio ar comprimido.
+
+
S1
S2
Y1
Y2
5
1
Y1
Y2
33

Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento
por servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de autoreteno e comportamento de desligar dominante.
Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a
mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando,
empregada na soluo B.
+
+
S1
K1
K1
4
S2
3
Y1
5
1
K1
-
Y1
-
34

Soluo D - Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de ligar dominante.
Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da soluo anterior,
considerando-se que o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma vlvula
direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, o
que exige que o comando eltrico tambm seja de auto-reteno mas, agora, com
comportamento de ligar dominante. De acordo com o que foi apresentado na soluo
C, a vlvula direcional reposicionada + por mola e no apresenta a mesma
+
caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada na
soluo B.
2
4
S1
K1
K1
Y1
3
5
1
S2
-
K1
Y1
35

Circuito 05: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um
boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.
H duas possibilidades pneumticas de soluo da situao problema apresentada,
usando duas vlvulas direcionais diferentes, as quais exigiro dois comandos
eltricos distintos para que o circuitoS2 eletropneumtico apresente o mesmo
funcionamento.
Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
duplo servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento.
+
+
S1
S2
4
Y1
Y2
Y1
Y1
3
36

Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por servocomando e reposio por mola.
+
S2
Y1
K1
K1
S2
K1
Y1
Y1
3
5
S1
K1
K1
S2
K1
-
Y1
-
37

Circuito 06
Soluo A
S4
S3
+
S1
S2
S2
Kc
Y1
S3
Y2
S4
3
1
Y1
Y2
Kc
Kcr
38

Circuito 06
Soluo B
S4
S3
+
S1
13
13
11
K1
S2
14
14
21
K1
14
13
S3
24
21
21
24
22
S2
K1
14
11
Kc 12
13
S4 14
Y1
11
K2 12
K1
Y1
K2
Kc
Kcr
39

Circuito 07
Soluo A
S2
13
S1
14
11
K2
Y2
K1
14
Y1
11
S2
13
21
K2
S3
14
24
11
K2
34
11
S1
12
31
12
S4
12
5
1
Y1
K1
Y2
K2
40

Circuito 07
Soluo B
S2
+
11
S0
12
13
S1
Y1
14
11
K1
21
K1
14
S2
24
11
K2
12
1
K1
Y1
K2
41

S4
Circuito 08
11
Soluo A
S3
14 12
Y1
Y2
3
13
S1
14
11
13
S2
K1
14
14
11
K2
14
K1
12
K4
12
21
21
K2
K4
K3
K4
S3
24
14
21
11
11
K5
24
12
11
11
K6
12
K2
11
24
K3
K1
Y1
S4
31
21
K5
K5
24
34
21
K6
13
S5
24
14
31
K6
34
11
S6
12
12
12
K5
Y2
K6
42

Circuito 08
Soluo B
S4
11
S3
11
S0
14 12
S1
12
13
13
14
S2 14
11
K1
14
11
K2
14
21
K1
11
K4
12
24
34
K5
S3
11
K5
24
12
21
11
14
24
11
S4
12
11
K3
K4
21
K2
Y1
3
24
31
21
K4
K1
K2
K3
K4
12
Y1
K5
43

Circuito 09
+
13
S1
K1
14
34
11
11
21
11
21
21
K1 14
K3 12
K3 24
K2 14
K2 24
K4 22
Y1
3
31
11
21
K4 12
K4 22
41
31
K3
34
K3
44
5
K1
K2
K4
K3
Y1
44

S4
Circuito 10
S2
S3
S5
Soluo A
13
11
K2
Y1
K3
12
K1
Y3
Y4
3
11
K1
14
Y3
S2
21
S3
K2
14
K3
24
11
21
12
22
Y2
S5
K3
24
21
11
S1
K2
21
S4
K1
12
22
Y4
Y2
Y1
S1
45

S4
Circuito 10
S2
S5
S3
Soluo B
Y2
3
13
11
21
14
K1 14
K1 24
11
11
21
K2 14
K3 14
K3 24
S2
11
11
K4 12
K5 12
K1
Y1
K2
K3
Y1
S1
S3
S4
11
S5
Y2
K4
12
K5
46

A
Circuito 10
S3
S2
S4
Soluo C
2
Y1
Y3
Y2
3
4
Y4
+
S1
S4
S2
S3
Y2
Y3
Y4
Y1
47

A - para 2 setores secundrios
K1
K1
K1
K1
II
II
K1
K1
II
48

B - para 3 setores secundrios
+
+
K1
+
K1
K1
K1
III
III
K2
K2
K2
I
II
II
+
K1
K2
K1
K1
III
K2
K2
K1
III
K2
K2
II
II
49

C - para 4 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K1
+
K1
IV
K2
K2
K3
K3
II
K3
III
K2
K1
IV
II
III
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
50

C - para 4 setores secundrios
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
+
K1
IV
K2
II
III
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
51

D - para 5 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
III
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
K4
IV
IV
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
52

D - para 5 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K2
K3
K1
V
I
II
K4
III
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
53

E - para 6 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
VI
K1
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
IV
K5
K5
K1
K2
K3
II
K4
III
K5
IV
V
+
V
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
K1
K2
I
K3
II
K4
III
IV
V
VI
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
54

E - para 6 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
+
K1
VI
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
K5
IV
K4
K5
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
V
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
55

S3
S2
2
Y1
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3
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14
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II
S3
13
K1
Y4
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2
Y2
S5
14
13
S1
Y1
13
11
14
S5
Y4
12
S4
14
K1
Circuito 11
56

Circuito 12
A
S2
S5
S3
S4
Fixao
4
Y2
Y1
3
Usinagem
13
S1
14
14
Y3
Y4
3
1
11
K1
31
21
K1
K1
24
32
11
11
S3
K1
S2
12
Y1
Y3
S5
12
II
13
13
14
S4 14
Y4
Y2
-
57

Circuito 13
S7
S2
2
Y2
Y1
3
S5
Y4
3
13
S1
14
Y6
3
31
K1
K1
24
S3
Y5
21
11
K1
14
S6
Y3
S4
32
31
Setor I
11
S7
13
S4
32
Setor I I
13
13
14
S5 14
S2
12
14
S3
13
S7 14
Y1
Y5
Y3
Y4
Y6
Y2
-
K1
58

S7
S2
2
Y2
Y1
S5
13
14
K6
K1
11
13
13
14
14
S3 14
S2
11
K6
12
K2
Y4
3
11
13
11
11
13
14
14 K5
14 K3
14
14
S4
Y3
S1
S5
21
21
21
24
K2 24
K3 24
S4
31
41
K1 34 K1 42
31
Circuito 14
Setor IV
IV
41
21
K2 34 K2 42
K5 22
Setor I
41
31
K3 34 K3 42
II
Setor II
III
Setor III
51
61
11
51
51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1
K4
K2
K5
K3
K6
Y1
Y3
Y2
Y4
59

A
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo A
Y1
Y2
3
+
14
K1
14
13
S2
14
11
K5
K1
12
11
K2
14
13
S3
21
K1
K2
24
14
13
11
K3
14
S4
14
K3
24
14
S5
K3
K4
24
K1
14
K4
K5
31
K3
34
31
21
21
21
K2
K4
31
13
11
K2
24
Y1
34
31
K4
32
32
Y2
11
13
S1
60

A
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo B
4
Y3
Y2
Y1
3
Y4
3
11
13
14
K1
14
K2
14
11
K5
K1
12
11
13
S2
14
13
S3
K1
K2
24
14
13
11
K3
14
S4
21
21
K2
K3
5
1
S1
24
14
13
11
K4
14
S5
K4
24
14
21
21
K3
31
K1
K4
K5
31
41
K2
34
44
K3
K2
Y1
41
K4
34
44
31
31
24
K4
32
Y2
Y3
32
Y4
61

Circuito 16
S5
S2
S4
S3
Soluo A
Fixao
Y2
Y1
3
Usinagem
+
11
K1
14
K2
14
14
11
K5
K1
12
11
13
S2
14
14
K2
24
K3
24
13
31
K4
14
S4
14
14
S5
K3
K4
24
K4
K5
31
K1
14
K2
34
21
21
21
K2
11
13
K1
21
K1
11
13
S3
34
31
K4
24
Y1
31
K3
32
32
Y2
+
13
S1
62

Circuito 16
S5
S2
S4
S3
Soluo B
Fixao
B
4
Y2
Y1
+
11
13
K1
14
13
S2
14
14
11
K5
K1
12
S3
K3
14
14
21
K1
K2
24
13
11
13
11
K2
5
1
S1
Usinagem
Y4
Y3
14
S4 14
21
K2
24
K3
11
13
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14
S5
K3
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24
14
K4
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21
21
31
31
K1
K4
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K4
34
44
44
31
31
24
41
41
K3
K3
32
Y3
32
Y4
Y2
63

Circuito 17
S7
S2
S4
S5
S3
S6
Soluo A
Y1
5
13
14
13
11
K1
S2
14
14
13
S3
11
K3
14
14
13
S4
13
11
14
13
11
K5
K4
14
14
5
1
11
K2
Y3
Y2
3
S1
S5 14
14
S7 14
31
K1
34
31
31
K2
34
K3
34
13
S6 14
21
K1
12
K1
24
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21
K2
24
K3
21
K3
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21
21
K5
K4
24
24
K5
31
K5
K6
32
Y1
41
31
K4
K4
42
32
Y3
Y2
11
K6
64
Soluo B
S7
S2
4
Y2
Y1
3
11
13
14
11
13
14
S2
14
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S3
14
13
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11
Y6
14
S4
14
14
S5 14
13
11
31
S7 14
K5
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41
31
K1
14
5
1
K2
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2
Y4
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K2
K1
Y3
S1
S4
S5
44
44
34
Circuito 17
13
S6 14
K2
K4
24
24
K3
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K3
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24
12
K1
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31
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K5
K5
32
24
K6
Y1
31
K2
31
K3
34
Y5
Y3
34
Y4
Y6
Y2
11
K6
65

Circuito 18
Soluo A
S4
S2
14
K1
11
13
14
S2 14
14
K2
11
13
14
S3 14
11
21
21
12
K1 24
K2 24
K7
K1
11
K8
K8
K2
K3
13
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K3
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S4 14
11
11
K9
14
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K3
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5
1
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13
14
14
S5
K5
24
14
K5
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24
31
21
K9
21
21
K4
11
K6
24
K1
K7
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Y1
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K6
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34
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32
13
Y2
Y1
S1
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34
31
K5
32
Y2
66
S4
S2
4
Y2
Y1
13
14
11
K1
13
14 S2 14
11
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11
K7
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14
11
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14 S3 14
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21
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3
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21
K8
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5
1
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K4
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3 5
1
S1
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S5 14
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24
14
K9
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24
31
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21
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K6
K6
K7
24
K3
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34
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32
31
31
K4
K6
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34
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32
31
K3
K4
Y2
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44
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44
32
Y4
Soluo B
Circuito 18
67

Tecnlologia Eletropneumatica de Acionamentos

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Pressostatos ou sensores de presso, so

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