DFI302MP

AGO / 14
FOUNDATION
D F I 3 0 2 M P
smar
www.smar.com.br
Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.

Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Prevenindo Descargas Eletrostticas
PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS
ATENO
Descargas eletrostticas podem danificar componentes eletrnicos semicondutores presentes
nas placas de circuitos impressos. Em geral, ocorrem quando esses componentes ou os
pinos dos conectores dos mdulos e racks so tocados, sem a utilizao de equipamentos de
preveno de descargas eletrostticas.
Recomendam-se os seguintes procedimentos:
Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no

corpo atravs de pulseiras prprias ou mesmo tocando objetos que estejam aterrados;
Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e

mdulos.
III
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A
IV
Introduo
INTRODUO
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302 que incorpora o
que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e
operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas
pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais.
Estas so algumas caractersticas do DFI302:
Parte integrante do SYSTEM302;
Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador,
gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo.
Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido utilizao de
padres abertos como FOUNDATION fieldbus e OPC.
Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de mdulos E/S convencionais e comunicao
Modbus via RS -232 ou Ethernet.
Redundncia em vrios nveis e preveno falhas para maior segurana e ininterrupo da
operao;
Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes.
Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.
Estrutura do manual do DFI302

Para obter as informaes sobre a plataforma de automao DFI302 de forma mais rpida, o
manual do usurio pode ser obtido separadamente por assuntos de forma online, diretamente no
site www.smar.com.br, conforme partes A at M. So elas:
A Instalao e configurao bsica

Nesta parte encontram-se todas as informaes bsicas e gerais sobre a instalao dos
controladores, racks, mdulos de E/S, configurao de IP, servidores OPC, atualizao de
firmware, tipos de projetos e informaes gerais sobre adio de blocos funcionais e flexveis.
Aqui tambm podem ser encontradas informaes para solucionar eventuais problemas, o FSR
(Formulrio para Solicitao de Reviso) e o termo de garantia dos produtos adquiridos.
formada pelas seguintes sees:
Viso geral
Instalando
Configurando
Configurando os servidores OPC
Configurando estratgias
Adicionando blocos funcionais
Adicionando lgica usando blocos funcionais flexveis
Adicionando mdulos de E/S
Instalando racks e seus acessrios
Troubleshooting
Apndice (FSR)
B Especificaes Tcnicas
Nesta parte encontram-se todas as especificaes tcnicas dos componentes de hardware da
plataforma DFI302. So eles:
Controladores DF51, DF62, DF63, DF73, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 e DF100.
Cabos Ethernet, seriais e para interligao de racks.
Fontes de alimentao DF50, DF49/53, DF52/60, DF56 e DF87
Barreira de segurana intrnseca DF47-12 e DF47-17
Interfaces DF58 e DF61
V

Especificaes tcnicas para os controladores

Especificaes para os cabos
Adicionando fontes de alimentao
Adicionado interfaces
C Modbus
Nesta parte encontram-se as informaes para integrar sistemas que utilizam o protocolo Modbus
plataforma de automao DFI302. formada pela seguinte seo:
Adicionando Modbus
D Plataforma DF51
Nesta parte encontram-se informaes para criar uma estratgia de controle e sistemas
redundantes que utilizam o DF51 como controlador.
Aqui so encontradas informaes sobre arquitetura de um sistema redundante e sua configurao,
tanto redundncia hot standby quanto redundncia LAS. formada pelas seguintes sees:
Criando uma estratgia fieldbus usando o DF51

Adicionando redundncia ao controlador DF51
E Plataforma DF65
Nesta parte encontram-se informaes sobre o uso do coprocessador lgico DF65 que conectado
ao DF51 (controlador da plataforma de automao DFI302) adiciona a este maiores capacidades
de controle discreto. A lgica ladder e os blocos funcionais do coprocessador auxiliam e aceleram o
controle de um sistema Fieldbus. formada pela seguinte seo:
Adicionando configurao lgica usando mdulos coprocessadores
F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF62 ou o
DF63 como controladores.
formada pela seguinte seo:
Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF62/DF63
G - Configurando estratgias com os controladores

HSE/PROFIBUS
Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF73, DF95
ou DF97 como controladores.
O DF73 o controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal Profibus DP.
O DF95 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas
Profibus PA e 1 canal Profibus DP.
O DF97 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas
Profibus PA e 1 canal Profibus DP.
O arquivo formado pela seguinte seo:
VI
Criando uma configurao usando o DF73, DF95 ou DF97
Introduo
H - Configurando estratgias com os controladores

HSE/DeviceNet
Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF79 como
controlador.
O DF79 o controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet.
Criando uma configurao DeviceNet usando o DF79
I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi

controlador.
O DF81 o controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i.
Criando uma configurao AS-i usando o DF81
J - Configurando estratgias com os controladores Modbus

controlador.
O DF89 o controlador HSE/Modbus com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1 porta RS-232/RS-485
Modbus RTU.
Criando uma configurao Modbus usando o DF89
K - Configurando estratgias com os controladores

HSE/WirelessHART
Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF100
como controlador.
O DF100 o controlador HSE/WirelessHART com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta RS-485 e
1 canal WirelessHART.
Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF100
L Redundncia
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do
processo industrial, os controladores DF62, DF63, DF73, DF75 e DF89 trabalham com a estratgia
de redundncia Hot Standby.
Nesta parte sero encontradas informaes sobre como instalar e configurar adequadamente o
sistema redundante utilizando estes controladores.
Adicionando redundncia aos controladores DFI302 HSE

VII
Adicionando redundncia com mdulos de entrada e sada redundantes R-Series
M Mdulos
redundantes
de
entrada/sada
convencionais
Existem muitos tipos de mdulos de entrada/sada disponveis para a plataforma de automao

DFI302, para atender a uma grande faixa de aplicaes na indstria de controle de processo e
automao.
Os tipos disponveis so:
- Entradas e sadas discretas
- Entradas e sadas discretas combinadas
- Entradas pulsadas
- Entradas e sadas analgicas
- Entradas e Sadas HART
- Entradas e Sadas redundantes
O Manual dos Mdulos de Entradas e Sadas Digitais e Analgicas do DFI302 possui todas as
informaes necessrias. Esta parte do manual pode ser obtida atravs do download do arquivo
MESDAMP.pdf.
N - Interfaces para painis

Com as interfaces para painis da Smar possvel eliminar o rduo trabalho de confeco de
cabos, fixao de anilhas e montagem de borneiras. Basta encaixar a interface no trilho DIN e
conectar o cabo. fcil e rpido!
As interfaces esto disponveis com vrias funcionalidades que iro atender a sua aplicao. Elas
foram projetadas para os mdulos de entrada/sada da Smar.
O manual Interfaces para Painis inclui todas as informaes necessrias. Esta parte do manual
pode ser obtida atravs do download do arquivo ITFPANELMP.pdf.
VIII
ndice
NDICE
SEO 1 - VISO GERAL ........................................................................................................................ 1.1
MDULOS DISPONVEIS PARA O SISTEMA DFI302 ........................................................................................ 1.2
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS ....................................................................................................................... 1.6
ARQUITETURA DISTRIBUDA ................................................................................................................................... 1.6
ALTA CONFIABILIDADE....................................................................................................................................... 1.6

CONFIGURAO ................................................................................................................................................. 1.7
SUPERVISO ....................................................................................................................................................... 1.7
INTEGRAO DO SISTEMA................................................................................................................................ 1.7
REDUNDNCIA .................................................................................................................................................... 1.8
EXPANSVEL ........................................................................................................................................................ 1.8
SEO 2 - INSTALANDO ......................................................................................................................... 2.1

RACKS, CABOS E ACESSRIOS DO SISTEMA DFI302 ................................................................................... 2.1
INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF92 E DF93 .............................................................. 2.2
INSTALANDO OS RACKS - DF92 E DF93 ................................................................................................................. 2.3
INSTALANDO OS FLAT CABLES DE EXPANSO - DF101, DF102, DF103, DF104 E DF105................................. 2.5
PROTETOR DE FLAT CABLES.................................................................................................................................. 2.6
INSTALANDO O TERMINADOR NO IMB - DF2 OU DF96 ......................................................................................... 2.7
EXPANDINDO A ALIMENTAO DO SISTEMA - DF90 E DF91............................................................................... 2.9
RECURSOS DE DIAGNSTICO .............................................................................................................................. 2.11
INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ........................................................... 2.13

ENCAIXE DO RACK AO TRILHO DIN ...................................................................................................................... 2.14
ADICIONANDO RACKS ............................................................................................................................................ 2.14
DICAS PARA A MONTAGEM ................................................................................................................................... 2.15
MELHORANDO O SINAL DE TERRA DO DFI302 (RACKS DF1A E DF78) ............................................................ 2.15
RACKS NO-ADJACENTES .................................................................................................................................... 2.15
RACKS ADJACENTES ............................................................................................................................................. 2.16
INSTALANDO OS MDULOS NO RACK ........................................................................................................... 2.17

INSTALANDO O HARDWARE ............................................................................................................................ 2.18
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF51 ................................................................................................................... 2.18
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF62 E /OU DF63 .............................................................................................. 2.20
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF100 ................................................................................................................. 2.38
DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF1A E MDULOS ...................................................................... 2.56

DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF93 E MDULOS ...................................................................... 2.57
DESENHOS DIMENSIONAIS DO DF100 ........................................................................................................... 2.58
INSTALANDO O STUDIO302 ............................................................................................................................. 2.59
OBTENDO A LICENA PARA OS SERVERS DO DFI302 ................................................................................ 2.59
SEO 3 - CONFIGURANDO ................................................................................................................... 3.1

CONFIGURAO DO DFI OLESERVER E HSE OLESERVER .......................................................................... 3.1
CONECTANDO O DFI302 SUB-REDE ............................................................................................................. 3.1
ATUALIZANDO O FIRMWARE ............................................................................................................................. 3.8
DFI DOWNLOAD CLASSIC ........................................................................................................................................ 3.8
BATCH DOWNLOAD ................................................................................................................................................ 3.11
ALTERANDO O ENDEREO DE IP ................................................................................................................... 3.16

ALTERANDO O IP DO CONTROLADOR ................................................................................................................. 3.16
CONFIGURANDO RTC....................................................................................................................................... 3.22
SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................ 4.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 4.1
ARQUITETURA CLIENTE / SERVIDOR VIA OPC ............................................................................................... 4.1
BASEADO NA PLATAFORMA WIN32.................................................................................................................. 4.1
IX
CONFORMIDADE OPC ........................................................................................................................................ 4.1

OLE PARA CONFIGURAO FIELDBUS (OFC) ................................................................................................ 4.1
OPC OLE FOR PROCESS CONTROL.............................................................................................................. 4.2
VISO GERAL ............................................................................................................................................................ 4.2
SERVIDORES LOCAIS E SERVIDORES REMOTOS ................................................................................................ 4.3
CONFIGURAO MNIMA DO DCOM ....................................................................................................................... 4.3
CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO NA MESMA MQUINA............................................................................... 4.3
CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO EM MQUINAS DIFERENTES .................................................................. 4.3
CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 COM SEGURANA PARA USURIOS
ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.3
CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 SEM SEGURANA PARA USURIOS
ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.5
CONFIGURAES ESPECFICAS PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL E WINDOWS SERVER 2003............. 4.6
CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003
COM SERVICE PACK 1 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ..................................................... 4.6
CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003
COM SERVICE PACK 1 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ...................................................... 4.8
CONFIGURANDO O FIREWALL DO WINDOWS ..................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER ............................................................................................................. 4.10

DETALHES SOBRE HSE OLE SERVER ........................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE A&E OPC SERVER ........................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE HDA OPC SERVER ........................................................................................................... 4.11
DEFINIO DE EQUIPAMENTOS HSE ............................................................................................................ 4.11
INFORMAO PARA CONFIGURAO DO FIREWALL ................................................................................. 4.11
CONFIGURAO DO SMAROLESERVER.INI.................................................................................................. 4.12
UPLOAD DE TOPOLOGIA.................................................................................................................................. 4.13
APLICAO SMAR SERVER MANAGER ......................................................................................................... 4.14
OTIMIZANDO O ACESSO DO DF51 S SUB-REDES ...................................................................................... 4.14
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP .................................................................................................. 4.15
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NO DF51 ......................................................................................... 4.15
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NOS CONTROLADORES DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81,
DF89, DF95, DF97 E DF100 ..................................................................................................................................... 4.18
SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ......................................................................................... 5.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5.1
TIPOS DE REAS................................................................................................................................................. 5.2
AREA .......................................................................................................................................................................... 5.2
HSE AREA .................................................................................................................................................................. 5.3
PREDEFINED AREA .................................................................................................................................................. 5.4
STRATEGY TEMPLATE ............................................................................................................................................. 5.5
DEVICE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.5
BRIDGE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.6
CONTROLLER TEMPLATE ........................................................................................................................................ 5.6
SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................ 6.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 6.1
CRIANDO UM NOVO BLOCO .............................................................................................................................. 6.1
RELACIONANDO O BLOCO AO EQUIPAMENTO .............................................................................................. 6.3
SEO 7 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131

FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS).............................................................................................................. 7.1
INTRODUO ...................................................................................................................................................... 7.1
REA COM FFB .................................................................................................................................................... 7.2
OTIMIZANDO AS JANELAS NO SYSCON .......................................................................................................... 7.4
DEFININDO OS PARMETROS DO FFB ............................................................................................................ 7.4
SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S ....................................................................................... 8.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 8.1
PASSOS PARA CONFIGURAR MDULOS DE E/S ........................................................................................... 8.4
RES RESOURCE BLOCK ....................................................................................................................................... 8.5
HCT HARDWARE CONFIGURATION TRANSDUCER ........................................................................................... 8.5
X
ndice
TEMP TRANSDUTOR DE TEMPERATURA............................................................................................................ 8.6
TBH RIO HART TRANSDUCER BLOCK ................................................................................................................. 8.8
CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS ..................................................................................................................... 8.12

CONFIGURAO DO PARMETRO CHANNEL............................................................................................... 8.12
FORMATO DE ESPECIFICAO DE MDULO ............................................................................................... 8.14
SEO 9 - INSTALANDO RACKS............................................................................................................ 9.1

DF1A RACK COM 4 SLOTS .............................................................................................................................. 9.1
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.1
ESPECIFICAES TCNICAS .................................................................................................................................. 9.1
DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES ............................................................................. 9.2

DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.2
DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ......................................................................................... 9.3

DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.3
DF92 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES (COM SUPORTE A DIAGNSTICO)................. 9.5
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.5
SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ........................................................................................ 10.1

QUANDO USAR OS PROCEDIMENTOS DE FACTORY INIT/RESET ............................................................. 10.4
SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES........................................ 11.1

ESPECIFICAES DO DFI302 .......................................................................................................................... 11.1
ESPECIFICAES PARA O DF51 .................................................................................................................... 11.2
CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................... 11.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.2
ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 11.2
UTILIZANDO O REL DE FALHA ............................................................................................................................ 11.3
JUMPERS EXISTENTES NA PLACA ....................................................................................................................... 11.4
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO FIELDBUS .............................................................................................. 11.4
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NA SUPERVISO ........................................................................................ 11.5
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO MODBUS ............................................................................................... 11.5
ESPECIFICAES PARA O DF62 .................................................................................................................... 11.6

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................... 11.6
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.6
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................... 11.6
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ...................................................................................... 11.7
CONTROLE DISCRETO ........................................................................................................................................... 11.7
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK .................................................................................................................. 11.7
VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................... 11.8
CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.10
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.11
ESPECIFICAES PARA O DF63 .................................................................................................................. 11.12

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.12
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.12
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.12
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.13
CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.13
VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.13
ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.14
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.17

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.18
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.18
CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.18
CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS ............................................................................................................ 11.19
CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.22
XI

LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.23

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.25
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.25
TM
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ................................................................................ 11.26
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................ 11.26
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.30

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.31
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.31
CONTROLE CONTNUO COM DEVICENET ......................................................................................................... 11.32
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.36

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.37
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.37
CONTROLE CONTNUO COM AS-I ....................................................................................................................... 11.38
USO DO BLOCO FUNCIONAL FLEXVEL ............................................................................................................. 11.39
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.43

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.45
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.45
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................ 11.47
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.50

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.51
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.51
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.56

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.58
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.58
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.63
ESPECIFICAES PARA O DF100 ................................................................................................................ 11.65

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.65
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.65
XII
ndice
CARACTERSTICAS GERAIS E LIMITES .............................................................................................................. 11.66
USO DOS BLOCOS FUNCIONAIS E TRANSDUTORES HSE WIO ...................................................................... 11.66
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.69
LEDS RELACIONADOS AO GERENTE WIRELESSHART .................................................................................... 11.70
CONFIGURAES DE HARDWARE ..................................................................................................................... 11.70
SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS .............................................................................. 12.1

ESPECIFICAO DO CABO ETHERNET ......................................................................................................... 12.1
DF54/DF55 ................................................................................................................................................................ 12.1
ESPECIFICAO DO CABO SERIAL ................................................................................................................ 12.2

DF59 ......................................................................................................................................................................... 12.2
DF68 ......................................................................................................................................................................... 12.3
DF82 ......................................................................................................................................................................... 12.4
DF83 ......................................................................................................................................................................... 12.4
CABOS PARA INTERLIGAO DE RACKS E DISTRIBUIO DE ENERGIA ................................................ 12.5

FLAT CABLES DE EXPANSO PARA A BASE DO SISTEMA COM DF92 E DF93. ............................................... 12.5
PROTETOR DE FLAT CABLES................................................................................................................................ 12.5
CABO DF90 .............................................................................................................................................................. 12.6
SEO 13 - ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO ................................................................... 13.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 13.1
DF50 - MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE) ................................ 13.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.2
INSTALAO E CONFIGURAO .......................................................................................................................... 13.2
DF56 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE) ................................ 13.5

DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.5
CONFIGURAO E INSTALAO .......................................................................................................................... 13.5
DF87 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (5A, REDUNDANTE, COM

DIAGNSTICO) .................................................................................................................................................. 13.8
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.8
CONFIGURAO E INSTALAO .......................................................................................................................... 13.8
LEDS DE DIAGNSTICO. ...................................................................................................................................... 13.11
CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA ........................................................................................................ 13.13

POSICIONAMENTO DAS FONTES DE ALIMENTAO E DOS RACKS .......................................................13.14
PARA SISTEMAS QUE UTILIZAM OS RACKS DF92 E DF93, JUNTO COM O DF90 E DF91 ............................. 13.14
PARA SISTEMAS QUE UTILIZAM OS RACKS DF78 E DF1A (SISTEMAS LEGADOS) ....................................... 13.16
DIAGNSTICO DE FALHA NO IMB ................................................................................................................. 13.17

CONDIES QUE PODEM CAUSAR O IMB FAULT STATE ................................................................................ 13.17
DF52 / DF60 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA FIELDBUS ......................................................13.18

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.18
DF53/DF98 MDULO DE IMPEDNCIA PARA O FIELDBUS ..................................................................... 13.21

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.21
INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.23
MANUTENO E DETECO DE PROBLEMAS ................................................................................................. 13.23
DF47-12 E DF47-17 BARREIRAS DE SEGURANA INTRNSECA ............................................................ 13.24

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.24
INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.24
INFORMAES SOBRE CERTIFICAES .......................................................................................................... 13.27
APROVAES PARA REAS CLASSIFICADAS ............................................................................................ 13.30

ETIQUETAS DE IDENTIFICAO E DESENHOS CONTROLADOS ............................................................. 13.33
DF47-12 BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS........................................................... 13.33
DF47-17 - BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS ........................................................... 13.35
XIII
SEO 14 - ADICIONANDO INTERFACES............................................................................................ 14.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 14.1
DF58 INTERFACE RS-232/RS-485 ................................................................................................................. 14.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.2
AJUSTES DA INTERFACE ....................................................................................................................................... 14.2
CONECTORES ......................................................................................................................................................... 14.3
DF61 ETHERNET SWITCH 10/100 MBPS ...................................................................................................... 14.4

DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.4
SEO 15 - ADICIONANDO MODBUS .................................................................................................. 15.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 15.1
PASSOS PARA CONFIGURAR O MODBUS ..................................................................................................... 15.2
MBCF - DESCRIO DOS PARMETROS DO BLOCO ......................................................................................... 15.4
MBCS (MODBUS CONTROL SLAVE) ESCRAVO DE CONTROLE MODBUS .............................................. 15.6

DESCRIO DOS PARMETROS .......................................................................................................................... 15.7
MBSS (MODBUS SUPERVISION SLAVE) ESCRAVO DE SUPERVISO MODBUS..................................15.11

DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.12
TIPO DE DADOS E ESTRUTURAS SUPORTADAS PELO MBSS ........................................................................ 15.14
MBCM (MODBUS CONTROL MASTER) MESTRE DE CONTROLE MODBUS ..........................................15.15

MBSM (MODBUS SUPERVISION MASTER) - MESTRE DE SUPERVISO MODBUS .................................15.21

ENDEREOS MODBUS DO ESCRAVO .......................................................................................................... 15.26

COMANDOS MODBUS..................................................................................................................................... 15.27
CONVERSO DE ESCALA .............................................................................................................................. 15.28
REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................ 15.29
UTILIZANDO MODBUS NOS CONTROLADORES DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 E DF97 ............15.32
DESCRIO DOS PARMETROS ........................................................................................................................ 15.32
SOLUCIONANDO PROBLEMAS ...................................................................................................................... 15.34
SEO 16 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51 ........................................... 16.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 16.1
PROJ_DF51 ........................................................................................................................................................ 16.1
INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 16.2
PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 16.3
ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 16.4
ADICIONANDO BRIDGES ........................................................................................................................................ 16.5
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS ......................................................................................................... 16.7
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 16.7
CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ..................................................................................................................... 16.9
CRIANDO UM CONTROL MODULE (FBAPPLICATION) ....................................................................................... 16.10
INSERINDO OS BLOCOS NO CONTROL MODULE ............................................................................................. 16.11
CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 16.12
ADICIONANDO BLOCOS JANELA STRATEGY ................................................................................................. 16.13
INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 16.13
FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 16.15
OTIMIZANDO A SUPERVISO ........................................................................................................................ 16.19

TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 16.20
MVC (MULTIPLE VARIABLE CONTAINERS) ........................................................................................................ 16.21
TEMPO DE SUPERVISO ..................................................................................................................................... 16.21
TEMPO DE ATUALIZAO .................................................................................................................................... 16.22
TAXA DE ATUALIZAO OPC .............................................................................................................................. 16.22
SEO 17 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51 ........................................... 17.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 17.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 17.1
REDUNDNCIA LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS) ................................................................................................ 17.2
ARQUITETURA DE UM SISTEMA REDUNDANTE ........................................................................................... 17.2

PR-REQUISITOS DO SISTEMA ...................................................................................................................... 17.3
CONFIGURANDO REDUNDNCIA HOT STANDBY ......................................................................................... 17.3
CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.5
TROCANDO A CONFIGURAO ............................................................................................................................ 17.6
XIV
ndice
SUBSTITUIO DE UM MDULO COM FALHA ..................................................................................................... 17.6
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ........................................................................................................... 17.7
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................... 17.7
ADIO DE REDUNDNCIA EM UM SISTEMA EM OPERAO .......................................................................... 17.7
CONFIGURANDO REDUNDNCIA LAS............................................................................................................ 17.8

CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.8
SUBSTITUIO DE UM MDULO ACTIVE COM FALHA ....................................................................................... 17.9
SUBSTITUIO DE UM MDULO BACKUP COM FALHA ..................................................................................... 17.9
COLOCANDO O SISTEMA EM OPERAO APS UMA FALHA GERAL DE ENERGIA..................................... 17.10
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ......................................................................................................... 17.10
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 17.10
SEO 18 - ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES

................................................................................................................................................................. 18.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 18.1
CONFIGURAO DO DF65 ............................................................................................................................... 18.1
CONFIGURAO DE COMUNICAO SERIAL ............................................................................................... 18.2
CAMADA FSICA E TIME OUT ........................................................................................................................... 18.2
ALTERANDO AS CONFIGURAES DE COMUNICAO DO DF65 ............................................................. 18.3
DOWNLOAD DA CONFIGURAO LGICA .................................................................................................... 18.3
CONFIGURANDO OS BLOCOS MODBUS NO DF51 ....................................................................................... 18.4
SUPERVISIONANDO DADOS DO COPROCESSADOR DF65 ATRAVS DO BLOCO MBSM ....................... 18.4
TROCA DE DADOS ENTRE COPROCESSADOR DF65 E O DF51 ATRAVS DO BLOCO MBCM ............... 18.4
EXEMPLO DE COMUNICAO ENTRE DF51 E DF65 COM LGICA LADDER ............................................ 18.5
RESUMO DE COMO CONFIGURAR A COMUNICAO E TROCA DE DADOS ENTRE DF65 E DF51 ........ 18.6
DF65 - MDULO COPROCESSADOR .............................................................................................................. 18.7
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 18.7
CANAIS DE COMUNICAO ............................................................................................................................. 18.9

BAUD RATE DA COMUNICAO E ENDEREO DO DEVICE...................................................................... 18.11
MODOS DE OPERAO.................................................................................................................................. 18.11
DF65 COM TRS CANAIS MODBUS RTU ...................................................................................................... 18.12
DF65 MESTRE EM UM SISTEMA COM E/S REMOTA ................................................................................... 18.12
FACTORY INIT .................................................................................................................................................. 18.12
DF66 - INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA .......................................................................... 18.13
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 18.13
ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA ......................................................................................................... 18.13
ARQUITETURA DE E/S REMOTA.......................................................................................................................... 18.14
AJUSTE DO BAUD RATE E DOS ENDEREOS ................................................................................................... 18.14
DF65R/DF65ER MDULO COPROCESSADOR REDUNDANTE ................................................................ 18.15

INTRODUO ........................................................................................................................................................ 18.15
TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS .......................................................................................................... 18.15
ARQUITETURA....................................................................................................................................................... 18.17
SEQUNCIA DE POWER UP ................................................................................................................................. 18.18
COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO) ................................................. 18.20
LEDS PARA INDICAO DE STATUS ............................................................................................................ 18.20
SEO 19 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63 ......... 19.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 19.1
PROJ_DF62 .............................................................................................................................................................. 19.1
ADICIONANDO A BRIDGE ....................................................................................................................................... 19.4
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS ......................................................................................................... 19.6
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 19.8
CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 19.10
CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 19.12
INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 19.13
ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 19.14
XV
MACROCYLE DO CANAL H1 ........................................................................................................................... 19.21

TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 19.21
SEO 20 - CRIANDO UMA CONFIGURAO PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU DF97 ......... 20.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 20.1
PROJ_DF73 .............................................................................................................................................................. 20.1
ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 20.6
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS PROFIBUS ........................................................................................................ 20.8
INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................. 20.10
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS PROFIBUS ............................................................................................ 20.11
MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER .................................... 20.19
MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ............ 20.24
ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................................ 20.27
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR .................................... 20.38
PROCEDIMENTO DE MANUTENO DO SYSTEM302 ....................................................................................... 20.40
TEMPOS DA REDE PROFIBUS ....................................................................................................................... 20.41

VALORES DEFAULT DA NORMA PROFIBUS ................................................................................................ 20.43
VALORES RECOMENDADOS ......................................................................................................................... 20.44
VALORES REQUERIDOS QUANDO H USO DE EQUIPAMENTOS DE OUTROS FABRICANTES ...........20.44
DIAGNSTICOS DA REDE .............................................................................................................................. 20.45
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 20.45
DIAGNSTICO ESTENDIDO NO NETWORK CONFIGURATOR ................................................................... 20.48
SEO 21 - CRIANDO UMA CONFIGURAO DEVICENET USANDO O DF79 .................................. 21.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 21.1
PROJ_DF79 .............................................................................................................................................................. 21.1
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS DEVICENET ...................................................................................................... 21.6
INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................... 21.8
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS DEVICENET ........................................................................................... 21.9
MAPEANDO OS PONTOS DE E/S DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ............................... 21.15
MAPEANDO OS PONTOS DE E/S DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ........ 21.19
ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................................ 21.23
CRIANDO NOVOS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 21.24
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR .................................... 21.33
TPICOS AVANADOS DO DEVICENET....................................................................................................... 21.36

CONFIGURAO DE MENSAGENS DE E/S NO NETWORK CONFIGURATOR............................................... 21.36
COMUNICAO ONLINE DO NETWORK CONFIGURATOR COM O CONTROLADOR ..................................... 21.37
CONFIGURAO DE MENSAGEM EXPLCITA .................................................................................................... 21.39
LEITURA/ESCRITA ONLINE DE PARMETROS DO ESCRAVO.......................................................................... 21.40
MUDANA DE ENDEREO VIA SOFTWARE ....................................................................................................... 21.41
HABILITANDO E DESABILITANDO UM EQUIPAMENTO DA CONFIGURAO ................................................. 21.42
DIAGNSTICO DA REDE DEVICENET ........................................................................................................... 21.44

DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 21.44
XVI
ndice
ERROS MAIS COMUNS DE COMISSIONAMENTO .............................................................................................. 21.56
O AUTO-DETECTED DEVICES ............................................................................................................................. 21.58
DIAGNSTICO DOS EQUIPAMENTOS ATRAVS DOS LEDS DOS EQUIPAMENTOS ..................................... 21.59
DIAGNSTICO ATRAVS DO BLOCO TRANSDUCER ........................................................................................ 21.60
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DEVICENET ......................................................................... 21.64

DEVICENET COMMUNICATION TRANSDUCER .................................................................................................. 21.64
SEO 22 - CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-I USANDO O DF81 ............................................... 22.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 22.1
PROJ_DF81 .............................................................................................................................................................. 22.1
INICIANDO UMA REA ...................................................................................................................................... 22.2

PROJETO DA PLANTA FSICA .......................................................................................................................... 22.4
ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS....................................................................................................... 22.5
ADICIONANDO O CONTROLADOR .................................................................................................................. 22.5
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS AS-I ............................................................................................................. 22.6
INSERINDO EQUIPAMENTOS NA TOPOLOGIA..................................................................................................... 22.9
REALIZANDO O UPLOAD DE EQUIPAMENTOS DETECTADOS ......................................................................... 22.11
INSERINDO NOVOS EQUIPAMENTOS AS-I NA LISTA PADRO ................................................................. 22.13

CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS AS-I................................................................................................. 22.13
MAPEANDO OS PONTOS DE IO AS-I PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ........................................22.15
DIAGNSTICOS DA REDE .............................................................................................................................. 22.19
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATION TOOL ..................................................... 22.19
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O BLOCO TRANSDUCER DE COMUNICAO ......................................... 22.21
DIAGNSTICO DA REDE USANDO OS LEDS DO CONTROLADOR .................................................................. 22.22
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR AS-I ....................................................................................... 22.23

AS-I COMMUNICATION TRANSDUCER ............................................................................................................... 22.23
SEO 23 - CRIANDO UMA CONFIGURAO MODBUS USANDO O DF89 ...................................... 23.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 23.1
CRIANDO UMA REA BSICA .......................................................................................................................... 23.2
CONFIGURAO DO DF89 COMO MESTRE MODBUS SERIAL .................................................................... 23.6
CONFIGURAO DA REDE MODBUS ................................................................................................................... 23.7
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS MODBUS ................................................................................................ 23.8
EDITANDO AS PROPRIEDADES DO EQUIPAMENTO ........................................................................................... 23.9
ADICIONANDO COMANDOS AO EQUIPAMENTO ............................................................................................... 23.10
MAPEAMENTO DOS PONTOS MODBUS PARA LGICA DO SYSTEM302 ........................................................ 23.12
CONFIGURAO DO DF89 COMO MESTRE MODBUS TCP ....................................................................... 23.15

CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS MODBUS .............................................................................................. 23.15
EDITANDO AS PROPRIEDADES E OS COMANDOS DO EQUIPAMENTO ......................................................... 23.16
FAZENDO LGICA COM OS PONTOS DE E/S MODBUS ............................................................................. 23.17

MAPEANDO OS PONTOS MODBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ................................................. 23.17
MAPEANDO OS PONTOS MODBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ......................... 23.19
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR ............................23.20

CONFIGURAO DO DF89 COMO ESCRAVO MODBUS ............................................................................. 23.22
CONFIGURAO DO DF89 SOMENTE COMO BYPASS MODBUS ............................................................. 23.24
TPICOS AVANADOS DO MODBUS ........................................................................................................... 23.24
TIPOS DE DADOS SUPORTADOS ........................................................................................................................ 23.25
SUPERVISO E CONTROLE USANDO DF89 ....................................................................................................... 23.26
TEMPO DE SCAN ENTRE COMANDOS ............................................................................................................... 23.27
OTIMIZAO DE COMANDOS .............................................................................................................................. 23.27
HABILITANDO E DESABILITANDO UM EQUIPAMENTO DA CONFIGURAO ................................................. 23.27
COMUNICAO ONLINE DO NETWORK CONFIGURATOR COM O CONTROLADOR ..................................... 23.28
PARMETROS DO SMAR NETWORK CONFIGURATOR.............................................................................. 23.30

PARMETROS DO CANAL SERIAL ...................................................................................................................... 23.30
PARMETROS DO CANAL TCP ............................................................................................................................ 23.30
PARMETROS DO EQUIPAMENTO SERIAL ........................................................................................................ 23.31
PARMETROS DO EQUIPAMENTO TCP ............................................................................................................. 23.31
PARMETROS DOS COMANDOS DO EQUIPAMENTO (SERIAL OU TCP) ........................................................ 23.32
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DF89 ..................................................................................... 23.33

MODBUS COMMUNICATION TRANSDUCER ....................................................................................................... 23.33
MODBUS SLAVE CONFIGURATION ..................................................................................................................... 23.35
REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................ 23.36

XVII
SEO 24 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF100 ................ 24.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 24.1
PROJ_DF100 ............................................................................................................................................................ 24.1
ADICIONANDO TRANSDUTORES E BLOCOS FUNCIONAIS HSE WIO................................................................ 24.6
ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS CONVENCIONAIS ................................................................................. 24.14
BLOCOS CONVENCIONAIS DO DF100 .......................................................................................................... 24.23

BLOCOS ESPECFICOS DO DF100 ................................................................................................................ 24.24
SUPORTE AO PROTOCOLO MODBUS .......................................................................................................... 24.25
CARACTERSTICAS SUPORTADAS ..................................................................................................................... 24.25
MAPEAMENTO NATIVO ........................................................................................................................................ 24.25
MODBUS CENRIO COMBINADO .................................................................................................................. 24.29
SEO 25 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE ......................... 25.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 25.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 25.1
PREPARANDO UM SISTEMA REDUNDANTE .................................................................................................. 25.2

ARQUITETURAS DE REDE ETHERNET ................................................................................................................. 25.2
CONFIGURANDO O SERVER MANAGER E O SYSCON ....................................................................................... 25.5
CANAIS DE SINCRONISMO .................................................................................................................................... 25.6
CANAIS FOUNDATION FIELDBUS H1 .................................................................................................................... 25.7
ACESSO AO BARRAMENTO DE E/S ...................................................................................................................... 25.7
FUNCIONAMENTO DA REDUNDNCIA HOT STANDBY ................................................................................ 25.8

INICIALIZAO DA REDUNDNCIA ....................................................................................................................... 25.8
TRANSPARNCIA OPERACIONAL ......................................................................................................................... 25.9
CONDIES QUE LEVAM A UM SWITCH OVER................................................................................................... 25.9
COMPORTAMENTO DO LED STANDBY .............................................................................................................. 25.11
PROCEDIMENTOS PARA A REDUNDNCIA HOT STANDBY ...................................................................... 25.12

CONFIGURANDO UM SISTEMA REDUNDANTE PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................. 25.12
TROCANDO A CONFIGURAO .......................................................................................................................... 25.13
SUBSTITUIO DE UM MDULO CONTROLADOR COM FALHA ...................................................................... 25.13
ADICIONANDO CONTROLADORES REDUNDANTES A UM SISTEMA NO- REDUNDANTE ........................... 25.14
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 25.14
SOLUO DE PROBLEMAS............................................................................................................................ 25.14
SEO 26 - ADICIONANDO REDUNDNCIA COM MDULOS DE E/S REDUNDANTES ................... 26.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 26.1
R-SERIES CDIGOS DE PEDIDO .................................................................................................................. 26.1
VISO GERAL DO SISTEMA DE E/S REDUNDANTE R-SERIES .................................................................... 26.2
ADICIONANDO OS MDULOS DE E/S R-SERIES A UM SISTEMA REDUNDANTE...................................... 26.4
CRIANDO UMA LGICA A PARTIR DO BLOCO FFB ............................................................................................. 26.6
CONFIGURANDO O HARDWARE NO LOGICVIEW FOR FFB ............................................................................... 26.7
CONFIGURANDO A IHM PARA ACESSAR DIAGNSTICOS DISPONVEIS EM OPC .................................. 26.9
ANEXO A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO.................................................. A.1
XVIII
Seo 1
VISO GERAL
1.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14- A
Mdulos Disponveis para o Sistema DFI302
Cdigo
DF51
DF62
DF63
DF65
DF65R
DF65E
DF65ER
DF73
DF75
DF79
DF81
DF89
DF95
DF97
1
DF99
DF100
CONTROLADORES
Descrio
CPU DFI 1x10 Mbps, 4xH1
Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus
Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus
Coprocessador lgico
Coprocessador lgico redundante
Coprocessador lgico 52 kbytes
Coprocessador lgico redundante 52 kbytes
Controlador HSE/Profibus-DP
Controlador HSE
Controlador HSE/ DeviceNet
Controlador HSE/AS-i
Controlador HSE/Modbus
Controlador HSE/Profibus com 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP
Controlador HSE/Profibus com 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP
Controlador HSE/WirelessHART para rack
Controlador HSE/WirelessHART
Cdigo
DF11
DF12
DF13
DF14
DF15
DF16
DF17
DF18
DF19
DF20
DF21
DF22
DF23
DF24
DF25
DF26
DF27
DF28
DF29
DF30
DF31
DF32
DF33
DF34
DF35
DF36
DF37
DF38
DF39
DF40
DF41
DF42
DF44
DF45
DF46
DF57
DF67
MDULOS DE E/S
Descrio
2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc - Dreno
2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 48 Vdc Dreno
2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc Fonte
2 Grupos de 4 Entradas Digitais de 120 Vac
1 Grupo de 8 Chaves Boto
1 Grupo de 16 Sadas Digitais de 24 Vdc - Dreno
2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 24 Vdc - Fonte
2 Grupos de 4 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac
2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF
2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA sem proteo RC
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC
1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA
1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF
1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF
2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Baixa Frequncia (0 - 100 Hz)
2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Alta Frequncia (0 - 10 KHz)
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos
1 Grupo de 8 Entradas de Sinais de Baixo Nvel para TC, RTD, mV e Ohm
1 Grupo de 4 Sadas Analgicas de Tenso / Corrente
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas Diferenciais de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos
2 Grupos de 8 Entradas de Pulso AC de Alta Frequncia (0 - 10 KHz)
O DF99 um controlador HSE/WirelessHART especialmente projetado para montagem em rack. Diferentemente do DF100, ele
pode acessar mdulos de E/S. Para maiores informaes, consulte-nos.
1.2
Viso Geral
DF69
DF71
DF72
DF116
DF117

2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC - Mx 10 mA
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC - Mx 10 mA
8 entradas analgicas com interface HART mestre (4-20mA)
8 sadas analgicas com interface HART mestre (4-20mA)
Cdigo
DF3
DF4A
DF5A
DF6A
DF7A
DF54
DF55
DF59
DF68
DF76
DF82
DF83
DF90
DF101
DF102
DF103
DF104
DF105
CABOS
Descrio
Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 6,5 cm
Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 65 cm
Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 81,5 cm
Cabo par tranado 100 Base-TX
Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m
Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58
Cabo para interconexo de CPUs redundantes
Cabo de interligao entre co-processadores
Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 500 mm
Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 1800 mm
Cabo de potncia IMB
Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo 70 cm
Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 65 cm
Cdigo
DF50
DF52
DF56
DF60
DF87
FONTES DE ALIMENTAO
Descrio
Mdulo de Alimentao do DFI
Fonte de alimentao para fieldbus 90-264 Vac
Fonte para Backplane Entrada 20 a 30 Vdc
Fonte de alimentao para fieldbus 20-30 Vdc
Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc, 5 A, redundante, com diagnstico
Cdigo
DF47-12
DF47-17
DF53
DF98
BARREIRAS E IMPEDNCIAS PARA FONTE DE ALIMENTAO

Descrio
Barreira de segurana intrnseca para FOUNDATION fieldbus
Impedncia para fieldbus com 4 portas
Fonte de impedncia com alta capacidade de corrente para fieldbus
Cdigo
DF58
DF61
DF66
DF66E
INTERFACES
Descrio
Interface EIA-232/ EIA-485
Ethernet Switch 10/100 Mbps
Interface de comunicao remota de E/S para DF65
Interface de comunicao remota de E/S para DF65E
Cdigo
DF0
DF1A
DF2
DF9
DF78
DF84
DF91
DF92
DF93
DF96
RACKS E ACESSRIOS
Descrio
Mdulo cego do DFI para preencher slots vazios
Rack do DFI com 4 slots suporta flat cable blindado
Terminador para racks lado direito
Suporte individual para um mdulo
Rack do DFI com 4 slots possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante
Estabilizador de partida para IMB
Adaptador lateral
Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico
Rack com 4 slots, com diagnstico
Terminador para racks - lado esquerdo
1.3

INTERFACES PARA MDULOS DE E/S SEUS ACESSRIOS*
Cdigo
ITF - 005AC1
ITF - 005AC2
ITF - 001
ITF - 005DC
ITF - 101
ITF - 101FAC
ITF - 101FDC
ITF - 102
ITF - 102FAC
ITF - 102FDC
ITF - 120AC
ITF - 120DC
ITF - 123-7
ITF - 1237FAC
ITF - 1237FDC
ITF - 304
ITF - 401
ITF - 402
ITF - 501
ITF - QDA-AC
ITF - QDA-DC
ITF - C-10
ITF - C-15
ITF - C-20
ITF - C-25
ITF - C-30
ITF - C-35
ITF - C-40
ITF - C-45
ITF - C-50
1.4
Descrio
Interface para 16 pontos de entrada 120 Vac compatvel com DF15.
Interface para 16 pontos de entrada 24 Vdc compatvel com DF11.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga AC
compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga DC
compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga AC
compatvel com DF22.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga DC
compatvel com DF22.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga AC compatvel com DF25.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga DC compatvel com DF25.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF28 e DF69.
compatvel com DF28 ou DF69 .
Interface para 16 pontos de entrada de pulso AC compatvel com DF67.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF44 e DF57.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF45.
Interface para 8 pontos de sada analgica compatvel sem fusvel com DF46.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 110/240 Vac @ 2A por ponto.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 24 Vdc @ 2A por ponto.
Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 1,0 m.
Viso Geral
R-SERIES
RACKS E ACESSRIOS
Cdigo
Descrio
DF106
Rack Mestre - 6 slots para redundncia de E/S
DF110 -1
Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S - Blocos terminais (borneiras)
DF110 -2
Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S Cabeamento via interfaces
DF109
Cabo de derivao (0,40m)
DF119
Cabo principal (1,0m) para DF106-DF109 ou DF106-DF110
DF0-R
Mdulo cego para slots vazios
ITF-CR-10
ITF-CR-15
ITF-CR-20
ITF-CR-25
ITF-CR-30
ITF-CR-35
ITF-CR-40
ITF-CR-45
ITF-CR-50
Cabos para interfaces (1 m a 5 m)
ITF-DIG
Painel de interfaces passivo para mdulo de 16 entradas e/ou sadas digitais - DC
ITF-AN-IOR
Painel de interfaces para mdulo de 8 entradas e/ou sadas analgicas

SCANNERS
DF107
Scanner Mestre para redundncia de E/S
DF108
Scanner Escravo para redundncia de E/S

MDULOS DE E/S
DF111
1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24 Vdc Fonte
DF112
1 Grupo de 16 Sadas Digitais Redundantes 24 Vdc - Dreno
DF113
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Corrente Redundantes
DF114
1 Grupo de 8 Sadas Analgicas de Corrente Redundantes
1.5
Principais Caractersticas
DFI302 o controlador multiprotocolo mais flexvel do mercado.
DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas
de Controle de Campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto aos
mdulos de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Graas ao seu
conceito modular, o DFI302 pode ser inserido dentro de painis de salas de controle ou em caixas
seladas no campo. altamente expansvel e indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e
complexas plantas.
O DFI302 um equipamento modular multifuno, montado em um rack, conectado a um trilho
DIN, onde todos os mdulos so instalados, incluindo as Fontes Principal (DF50) e Fieldbus
(DF52), Controladores (DF51, DF62, DF73, etc) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so
fixados usando conectores industriais e por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente, um
subsistema de E/S convencional ou redundante, com mdulos para entradas e sadas analgicas e
discretas, pode ser conectado. A modularidade a chave para a flexibilidade do DFI302. Ainda,
considerando que todos os equipamentos esto em mdulos e em um mesmo rack, pode-se
considerar o DFI302 totalmente integrado.
As conexes das fontes e dos canais H1 so feitas usando-se conectores plug-in, tornando a
remoo e insero mais fcil e segura.
O mdulo da fonte possui LEDs de diagnstico que indicam operao normal e condies de
falhas, o que facilita na soluo de problemas e diagnsticos, especialmente em um sistema com
muitas unidades. possvel a troca do fusvel (acessvel externamente e localizado ao lado das
linhas de alimentao) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar
qualquer fio.
importante observar que:
Um rack requerido para cada quatro mdulos;
Um flat cable requerido entre sees de racks;
requerido um terminador para cada DFI302;
Para cada DFI302 so requeridos, no mnimo, uma fonte para rack e um mdulo controlador;
-
Fontes adicionais para fieldbus podem ser solicitadas;

A licena para o DFI OLE Server est disponvel em diferentes nveis, com diferentes
capacidades para superviso de blocos funcionais.
Arquitetura Distribuda
O conceito modular do DFI302 executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a
configurao e manuteno do sistema podem ser realizadas, com alta eficincia e
interoperabilidade.
A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas
DFI302 aumenta a segurana e eficincia do sistema total. O sistema suporta:
- Gateway Modbus;
- Gateway Ethernet;
- Gateway Profibus;
- Gateway AS-i;
- Gateway DeviceNet;
- Gateway WirelessHART;
- Fonte de alimentao H1;
- Barreira H1;
- E/S convencional;
- E/S redundante.
Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais
hostis: sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as
tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema
multitarefa, garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.
1.6
Viso Geral
Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos blocos funcionais disponveis no padro
FOUNDATION fieldbus. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possa
ser completamente configurado por um nico aplicativo.
Os blocos funcionais so uma linguagem ideal para o controle de processos, pois representam
todas as funes de processos to bem conhecidas pelos profissionais de automao: controle de
processos, lgica de intertravamento, receitas, alarmes, clculos e equaes. Tudo pode ser
configurado em um nico ambiente.
Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso dessas tecnologias, como OPC
(OLE for Process Control), faz do DFI302 a mais flexvel interface no mercado.
O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico
requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. O DFI302 pode ser conectado com as
melhores interfaces de superviso disponveis customizando o SYSTEM302 s suas necessidades.
Integrao do Sistema
As avanadas caractersticas de comunicao encontradas no DFI302 garantem alta integrao do
sistema:
1.7
Redundncia
DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis:
Servidor OLE
LAS (Link Active Scheduler)
Ethernet
Blocos Funcionais
Links H1
Gateway Modbus
Expansvel
Cada controlador pode acessar diretamente pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S
locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, bridge e Ethernet, o sistema
DFI302 torna-se uma soluo ilimitada para a indstria de automao.
1.8
Seo 2
INSTALANDO
Racks, cabos e acessrios do sistema DFI302
Cdigo
DF0
DF1A
DF2
DF3
DF4A
DF5A
DF6A
DF7A
DF9
DF54
DF55
DF59
DF68
DF76
DF78
DF82
DF83
DF84
DF90
DF91
DF92
DF93
DF96
DF101
DF102
DF103
DF104
DF105
Descrio
Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios
Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado
Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm
Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 65 cm
Suporte individual para mdulo
Cabo de interligao entre coprocessadores
Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante
Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 50 cm
Cabo de potncia IMB
Adaptador lateral
Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico
Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm
Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm
2.1
Instalando a base do sistema com os racks DF92 e DF93

Na figura abaixo est o rack DF93 com seus componentes identificados.
Figura 2. 1 Rack DF93
A Trilho DIN - Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do
rack.
B Adaptador lateral DF91 Permite a conexo dos cabos DF90 ao rack.
C Cabo DF90 Cabo de transmisso da potncia do IMB. Nesse cabo est o Vcc e o GND do
IMB e deve ser conectado na lateral esquerda do rack.
D Lingueta - Encaixe localizado na parte superior do rack. utilizado na fixao da parte
superior dos mdulos.
E Conector Inferior para Flat Cable - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como
descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes.
F Jumper W1 - Para desconectar o rack da alimentao do rack precedente, W1 deve ser
interrompido, juntamente com a chapa de conexo Vcc (L) do rack precedente. Tal condio
necessria caso uma nova fonte de alimentao seja inserida a partir deste rack.
G Conector do mdulo Conector para encaixe da parte inferior do mdulo ao rack.
H Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a
fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois
empurradas para a fixao das peas.
I Chapa de aterramento (carcaa)
2.2
Instalando
J Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento de
dados, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada
rack.
K LED para diagnstico Usado para diagnstico da suficincia ou insuficincia de tenso no
rack.
L Chapa de conexo Vcc Terminal Vcc (para transmisso de potncia).
M Chapa de conexo GND - Terminal GND (para transmisso de potncia).
N Conector Superior para Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como
descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes.
O Borne de terra Usado para aterrar a blindagem dos flat cables.
P Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks.
Q Protetor do flat cable - Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra
ESD na conexo dos flat cables direita.
Instalando os Racks - DF92 e DF93

O DF92 usado para controladores redundantes e deve ser o primeiro rack do barramento IMB. Os
demais racks devem ser DF93.
Figura 2. 2 Conector traseiro do rack DF93

IMPORTANTE
Lembre-se de deixar espao no trilho DIN para instalar o DF91 e o borne
de aterramento no lado esquerdo do rack.
Instalando racks no trilho DIN
IMPORTANTE
Antes de instalar o rack no trilho DIN, conecte o flat cable no conector da
traseira (E) se for conectar este rack a outro pela esquerda. Porque depois
de conectado ao trilho no possvel colocar o flat cable na traseira sem
remover o rack.
1. Use uma chave, ou os dedos, para puxar os clipes de fixao para baixo.
2. Encaixe a traseira do rack na borda superior do trilho DIN.
3. Acomode o rack no trilho e empurre os clipes de fixao para cima. Voc ouvir um som de
"click" quando os clipes forem travados corretamente.
2.3

4. O endereo do rack DF93 deve ser ajustado usando a chave de seleo denominada rack
number (J) na frente do rack. O rack DF92 no possui chave de endereo.
Conexo entre racks adjacentes
1. Os cartes adjacentes juno entre os dois racks precisam ser removidos para permitir
acesso a essa operao (slot 3 do rack esquerda e slot 0 do racks direita).
2. Conecte os dois racks com o flat cable DF3. O flat cable j deve estar conectado ao conector da
traseira do rack direita. Conecte-o agora no conector superior (N) do rack esquerda.
3. Conecte os dois racks com os conectores metlicos de alimentao (L e M), movendo-os com
auxlio de uma chave e fixando-os com os parafusos. Folgue os parafusos somente o suficiente,
para evitar que eles caiam quando for efetuar a conexo. Veja figura seguinte.
Figura 2. 3 Conexo entre racks adjacentes

Uso do DF91
Para mais detalhes sobre a instalao do DF91, consulte o tpico Expandindo a alimentao do
sistema DF90 e DF91.
Figura 2. 4 Detalhes DF91
Proteo Lateral Esquerda

Se o conector de alimentao do lado esquerdo do rack (DF92 ou DF93) estiver desconectado,
recomendado tamp-lo com a Proteo Lateral Esquerda (Left side ESD protection), para
compatibilidade com normas de interferncia eletromagntica (EMC). Essa situao pode ocorrer
no rack mais esquerda em sistemas com uma s fileira de racks ou em sistemas com racks
individuais.
A instalao feita parafusando a proteo nos terminais de conexo do lado esquerdo do rack.
Veja figura seguinte.
2.4
Instalando
Figura 2. 5 Protetor lateral esquerdo instalado no rack
Esta proteo fornecida junto com o terminador DF2.

Desconexo de racks
1. Os cartes adjacentes juno entre os racks envolvidos precisam ser removidos para permitir
acesso a essa operao.
2. Remova o flat cable do conector superior (N) do rack adjacente esquerda.
3. Remova as conexes de alimentao (L e M) de ambos os lados do rack a ser desinstalado.
Para isso, com auxlio de uma chave de fenda, folgue os parafusos (somente o suficiente) e mova
as chapas de conexo para a esquerda at ficarem completamente recolhidas, deixando o rack
livre para ser removido.
4. Caso o DF91 (B) esteja conectado ao rack a ser removido, afaste-o at o rack ficar livre para
ser removido.
5. Remova o conector inferior (E) aps remover o rack do trilho DIN.
IMPORTANTE
Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 (estabilizador de partida para IMB) em qualquer
cenrio com o DF93 como primeiro rack, o DF84 s realmente necessrio quando o
controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF95 e DF97) executar lgica local em
cartes de sada digital. Esta regra somente se aplica nos racks DF1A e DF93 onde estiver
conectado o controlador.
Com o rack DF92 no necessria a utilizao do DF84, pois o recurso de estabilizao de
partida j est incorporado placa do rack.
Instalando os flat cables de expanso - DF101, DF102, DF103, DF104

e DF105.
Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou
seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.
DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo
instalado nos conectores traseiros E dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks,
interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem).
Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilize um borne de aterramento (O) prximo
conexo dos flat cables. Pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91 (B).
DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito
instalado nos conectores superiores N dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks,
interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem).
2.5
Figura 2. 6 Desenho ilustrativo - Flat cables DF101 e DF102-105

Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos
flat cables com os racks.
Figura 2. 7 Borne de aterramento
Figura 2. 8 Borne de aterramento instalado
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat
cables direita. Na figura seguinte mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector
do cabo.
2.6
Instalando
Figura 2. 9 Encaixando o protetor de flat cables
Na figura abaixo mostrado o protetor encaixado no conector.
Figura 2. 10 Protetor de flat cables instalado
Instalando o terminador no IMB - DF2 ou DF96

Somente um desses dois tipos de terminadores (DF2 ou DF96) deve ser instalado no final de um
barramento IMB, a depender do lado em que o ltimo rack conectado ao restante do sistema.
DF2 Terminador IMB para a direita
conectado ao conector N do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela
sua esquerda. Veja figura seguinte.
Figura 2. 11 Terminador DF2 instalado

Para maiores detalhes sobre sua instalao veja o manual do DF2.
DF96 Terminador IMB para a esquerda

conectado ao conector E do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua
direita. Veja figura seguinte.
2.7
Figura 2. 12 Terminador DF96
Figura 2. 13 Terminador DF96 instalado no rack DF93
Resumindo, se acontecer do ltimo rack do painel ter o flat cable conectado pela sua esquerda,
usa-se o terminador DF2. Se o ltimo rack tiver o flat cable conectado pela sua direita, usa-se o
terminador DF96. Esses dois casos dependem do nmero de fileiras de racks, se par ou mpar.
2.8
Instalando
Expandindo a alimentao do sistema - DF90 e DF91.

Essa expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma
fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.
Figura 2. 14 Exemplo de sistema expandido
Instalando o DF91 no trilho DIN

O DF91 instalado no lado esquerdo do rack mais esquerda de cada fileira de racks.
Para conectar o DF91 ao trilho DIN, encaixe a parte traseira do DF91 na borda superior do trilho
DIN e, em seguida, acomode o DF91 ao trilho, empurrando-o at ouvir o "click" da trava.
Figura 2. 15 Parte traseira do DF91

2.9

Conectando o DF91 ao rack
O primeiro slot do rack a ser conectado precisa estar vazio para permitir acesso a essa operao.
1. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack. Veja figura a
seguir.
Figura 2. 16 Detalhe dos parafusos do conector de alimentao do rack
2. Mova o DF91 para a direita at se encaixar nos parafusos.

3. Aperte os parafusos.
4. Depois de conectado o DF91 ao rack, instale o borne de aterramento no lado esquerdo do
DF91, de forma a manter o DF91 firme junto ao rack. Esse borne servir tambm para
aterramento da blindagem do DF90.
Figura 2. 17 DF91 conectado ao rack
Instalando o DF90
Figura 2. 18 Cabo de potncia IMB (DF90)

O DF90 interliga dois DF91. Para executar tal procedimento siga os passos a seguir.
1. Com o DF91 j conectado ao rack, folgue os parafusos da sua tampa e abra-a;
2.10
Instalando
2. No DF91, folgue os parafusos indicados com (+) e (-);
Figura 2. 19 Detalhe do DF91
3. Fixe os terminais do cabo DF90 com os parafusos do DF91, obedecendo s indicaes de

polaridade;
4. Conecte o terminal da blindagem do DF90 no borne de aterramento ao lado do DF91;
Figura 2. 20 DF91 instalado no rack

5. Feche a tampa do DF91 e aperte os parafusos.
Desconexo entre DF91 e rack

1. O primeiro carto do rack a ser desconectado precisa ser removido para permitir acesso a essa
operao;
2. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack, onde est
ligado o DF91;
3. Mova o DF91 para a esquerda (sem afast-lo do trilho) at as chapas de conexo do DF91
estiverem fora dos limites do rack;
4. Aperte novamente os parafusos do rack se no for conect-los novamente;
5. Para remover o DF91, com auxlio de uma chave de fenda, destrave-o do trilho DIN puxando
para baixo a trava na sua parte inferior e afastando essa parte do trilho.
Recursos de diagnstico
O rack DF93 apresenta recursos simples, mas valiosos, de diagnstico de tenso no barramento.
Veja tabela a seguir.
2.11

LED
Apagado
Vermelho
Verde
Status
Sem tenso ou tenso muito insuficiente
Tenso insuficiente
Tenso suficiente
Figura 2. 21 LEDs para diagnstico no rack DF93
2.12
Instalando
Instalando a base do sistema com os racks DF1A e DF78

Observe as figuras do mdulo e do rack e proceda conforme as instrues:
LEDs
Etiqueta com
as Conexes
Interfaces RS-232
e Ethernet
Conectores
Parafuso para Fixao

do Mdulo ao Rack
Figura 2. 22 - Mdulo DF51
A. Emenda do
Rack
C. Lingeta
I. Encaixe Trilho
B. Jumper
W1
K. Terra Digital
D. Trilho DIN
Slot 0
Slot 1
J. Flat Cable
Slot 2
Slot 3
E. Conector do
Flat Cable (Sup)
I- Conector do
Flat Cable (Inf)
H. Presilha
Metlica
G. Chave para
Endereamento
F. Conector do
Mdulo
Figura 2. 23 - Rack DF1A

A -Emenda do Rack - Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack
para prender um rack a outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a
conexo do terra digital (K);
B - Jumper W1 - Quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack
precedente;
C - Lingueta Encaixe localizado na parte superior do rack;
D - Trilho DIN Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do
rack;
2.13

E - Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J)
ligado ao conector do Flat Cable Inferior (I) e Superior (E), para interligar os racks;
F - Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack;
G - Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento, as
chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack;
H - Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a
fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois
empurradas para a fixao das peas;
I - Conector do Flat Cable Inferior - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J)
ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (I) e (E), para interligar os racks;
J - Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks;
K - Terra Digital - Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os
terras digitais (K) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado;
L - Encaixe do Trilho - Suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (D).
Figura 2. 24 - Rack DF78
Encaixe do Rack ao Trilho DIN

1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes
de encaixar qualquer mdulo ao rack;
2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (H) do rack;
3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN;
4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes. Fixe o rack ao trilho,
empurrando as presilhas metlicas (H);
5. Configure o endereo do rack atravs da chave de endereos.
Adicionando Racks
1.
Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat
cable (J) no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes
de encaixar o mdulo do slot 3 do primeiro rack;
2.
Fixe um rack a outro atravs da emenda do rack (A). Passe o encaixe metlico de um
rack a outro e fixe atravs de parafusos;
3.
Faa a conexo do terra digital (K), usando uma conexo metlica fixada por
parafusos;
4.
Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador
deve ser encaixado no conector do flat cable superior (E);
5.
Selecione o endereo do novo rack girando a chave de endereamento.
2.14
Instalando
Dicas para a Montagem

Caso esteja trabalhando com mais de um rack:
Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem;
Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interlig-lo ao rack seguinte pelo conector do flat
cable;
Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o
Jumper W1 e o cabo do barramento;
Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o
jumper W1 esteja conectado;
Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto.
OBSERVAES
1 - Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 em qualquer cenrio com o DF1A como primeiro
rack, o DF84 s realmente necessrio quando o controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, DF79,
DF81, DF95 e DF97) executar lgica local em cartes de sada digital. Esta regra somente se
aplica nos racks DF1A e DF93 onde estiver conectado o controlador.
2 - Com o rack DF78 no necessria a utilizao do DF84, pois o recurso de estabilizao de
partida j est incorporado placa do rack.
Melhorando o Sinal de Terra do DFI302 (Racks DF1A e DF78)

Embora o rack DF1A, ou DF78, do sistema DFI302 seja conectado por flat cables para transporte
de sinal e alimentao, possvel que ocorra degradao do nvel do sinal de terra para aplicaes
que utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais
imune a rudos eltricos a adio de um cabo extra entre os racks. Esses cabos devem seguir o
caminho do flat cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e possuir bitola de
pelo menos 18 AWG.
Para racks adjacentes use o conector extensor do rack localizado no lado esquerdo. Obviamente,
possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes.
IMPORTANTE
Sempre use a placa do terminador no ltimo rack.
Racks No-Adjacentes
Figura 2. 25 Melhorando o sinal de terra

A figura anterior mostra como o cabo para melhorar o sinal de terra conectado entre os racks.
2.15
Figura 2. 26 - Detalhe de conexo do cabo de terra
Racks Adjacentes
Figura 2. 27 - Conectando Racks Adjacentes
2.16
Instalando
Instalando os Mdulos no Rack

Siga os passos ilustrados na figura a seguir:
Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao

aproximada de 45) na lingueta plstica, localizada na parte
superior do rack;
Detalhe do encaixe.
Empurre o mdulo, de modo a encaix-lo no conector do

mdulo.
Para finalizar, fixe o mdulo no rack, apertando com uma

chave de fenda o parafuso de fixao localizado no fundo da
caixa do mdulo.
Figura 2. 28 - Encaixando o mdulo no rack
2.17
Instalando o Hardware
O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Os mdulos podem ser
conectados e desconectados sem ter que deslig-los. Com o uso de hub/switches pode-se
desconectar dispositivos sem interromper o controle ou a comunicao com outros ns.
Utilizando o Controlador DF51

Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
on off
1
2
3
4
Figura 2. 29 - Sistema DFI302 utilizando o DF51 (vista frontal aberta)

Para a conexo do DF51 ao hub, o cabo DF54 (ou cabo compatvel CAT5 STP) deve ser utilizado.
A conexo direta entre o DF51 e o computador pode ser feita usando o DF55 (ou cabo compatvel
CAT5 STP, Cross). Veja o captulo de especificaes de cabos para maiores detalhes.
Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou
DF93);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53;
4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF51 ao hub ou Switch;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF51 e do DF53;
6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor
no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser
mudado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 Sub-Rede).
Observe na figura seguinte:
No Detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack
(DF1A ou DF93) e do terminador (DF2).
No Detalhe B, tm-se as microchaves (DIP switches) que habilitam o terminador interno para cada
canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como se tem somente um canal Fieldbus H1, a chave
correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON).
Observao:
Um cabo de par tranado blindado usado para conectar o DF51 ao hub. O DFI302 tem
conectores RJ-45 simples. No requerida qualquer ferramenta ou habilidade especial para a
conexo. A instalao simples e muito rpida.
2.18
on
off
HUB
Detalhe A
B
Instalando
Ground
Neutral
Line
Detalhe A
Figura 2. 30 Detalhes da ligao com DF51
2.19
Utilizando o Controlador DF62 e /ou DF63

Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF62 pode ser visto na figura a seguir:
Figura 2. 31 - Sistema DFI302 utilizando DF62 e/ou DF63 (vista frontal aberta)
Importante:
O DF62 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no
voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no
habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF62. Para habilitar a bateria,
deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria,
permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do
equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores
informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os
controladores.
Portanto, antes de encaixar o mdulo DF62 no rack, certifique-se que a switch 1, referente
bateria, esteja na posio habilitada.
O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa
de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente
Watchdog, esteja na posio ON.
Passos para uma instalao bsica:
Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF62:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF62, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou
DF93);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53;
4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF62 ao hub ou switch;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF62 e do DF53;
6. O DF62 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no
estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado
atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede).
Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF62.
Observe que somente um segmento H1 est sendo utilizado;
No detalhe A so mostradas as DIP switches para o barramento.
2.20
Instalando
Figura 2. 32 Diagrama de cabeamento para o DF62

2.21

Um sistema bsico pode ser composto por:
- DF1A ou DF93 - Rack com 4 Slots;
- DF50 - Fonte de Alimentao AC;
- DF73 - Controlador HSE/Profibus DP;
- At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Um sistema redundante utilizando o DF73 pode ser composto por:
- DF78 - Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 - Rack
com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico);
- Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Figura 2. 33 - Sistema DFI302 utilizando DF73

Importante:
controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF73 no rack, certifique-se que a switch 1,
referente bateria, esteja na posio habilitada.
de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao
Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF73 pode ser
montado.
2.22
Instalando
NOTA:
Os terminadores na rede DP devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
2.23
Figura 2. 35 Sistema Redundante usando o Controlador DF73
2.24
Instalando

- DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots;
- DF50 Fonte de Alimentao AC;
- DF75 Controlador HSE;
- DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack

Importante
Observe nas figuras a seguir:
Sistema bsico utilizando o controlador DF75
Sistema redundante utilizando o controlador DF75
2.25
Figura 2. 37 - Sistema bsico utilizando o controlador DF75
Figura 2. 38 - Sistema redundante utilizando o controlador DF75

2.26
Instalando

Um sistema bsico utilizando o DF79 pode ser composto por:
- DF1A ou DF93 Rack com 4 slots;
- DF50 Fonte de alimentao AC;
- DF79 Controlador DeviceNet/ HSE;
- Fonte de alimentao 24 Vdc, 8A para equipamentos DeviceNet.

Importante:
Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o DF79 Controlador HSE/
DeviceNet pode ser montado.
NOTA:
Os terminadores na rede devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
2.27
Figura 2. 40 - Diagrama de cabeamento para o DF79
2.28
Instalando

DF1A ou DF93 Rack com quatro slots;
- DF50 Fonte de alimentao AC
- DF81 Controlador HSE/AS-i
- DF00 Mdulo vazio
- Fonte de Alimentao AS-i de 29,5V a 31,6V (aproximadamente 30,55V 3%) e corrente mxima
de 8A (uma para cada canal).
Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF81 pode ser visto na figura a seguir:

Importante:
Passos para uma instalao bsica:
Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF81.
Conecte os quatro mdulos (DF50, DF81, DF00, DF00) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou
DF93);
Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50;
Conecte a tenso auxiliar de alimentao nos canais AS-i CH1 e AS-i CH2, sendo uma para
cada canal;
Conecte o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF81 ao hub ou switch;
Conecte o cabo do barramento AS-i aos canais AS-i CH1 e AS-i CH2 do DF81.
2.29

ATENO
NUNCA aterre o negativo do canal AS-i.
Repare que existem 2 entradas CH1 e duas entradas CH2. Voc pode, por exemplo, conectar o
cabo da fonte de alimentao em uma das entradas do CH1 e na outra o cabo AS-i (amarelo)
na outra entrada/sada CH1 para comunicao e alimentao dos escravos AS-i;
O DF81 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no
estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado
atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede).
importante que os endereos de IPs das portas ETH1 e ETH2 sejam diferentes.
Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF81.
7.
8.
Observe que somente um segmento AS-i est sendo utilizado;

Na figura apresentado o cabo padronizado amarelo, em que o fio marrom deve ser
conectado ao terminador + e o azul no terminador -;
2.30
Instalando
Exemplos de topologia AS-i:
Figura 2. 43 - Exemplos de topologias com escravos da verso 2.0 e/ou 2.1 (inclusive
analgicos). Os escravos analgicos ainda no so suportados pelo DF81
NOTA
As ilustraes acima mostram a alocao dos escravos para uma fcil referncia. Conexes
reais no requerem alocao por ordem de endereo.
2.31

- DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots;
- DF89 Controlador HSE/Modbus;
- DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack

Importante
Observe nas figuras a seguir:
Sistema bsico utilizando o controlador DF89
Sistema redundante utilizando o controlador DF89
2.32
Instalando
Figura 2. 45 - Sistema bsico utilizando o controlador DF89
Figura 2. 46 - Sistema redundante utilizando o controlador DF89

2.33

- DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots
- DF50 - Fonte de alimentao AC
- DF95 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA;
- DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA
- DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION fieldbus
NOTA
Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA,
pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.
Figura 2. 47 Sistema DFI302 utilizando DF95

Importante:
montado.
2.34
Instalando
NOTA:
Caso o controlador encontre-se no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser
colocado na posio ON.
2.35

- DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots
- DF50 - Fonte de alimentao AC
- DF97 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA;
- DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA
- DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION fieldbus
NOTA
Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA,
pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.
Figura 2. 49 Sistema DFI302 utilizando DF97

Importante:
montado.
2.36
Instalando
NOTA:
Caso o controlador esteja posicionado no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser
colocado na posio ON.
Figura 2. 50 Sistema Diagrama de cabeamento para o DF97
2.37

Viso Geral sobre a Tecnologia WirelessHART
A tecnologia WirelessHART baseia-se num protocolo de comunicao de rede mesh sem fio
utilizado em aplicaes de automao de processos. Ela adiciona recursos sem fio ao protocolo
HART, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade com instrumentos, comandos e
ferramentas HART existentes.
Rede WirelessHART
Basicamente, uma rede WirelessHART, definida nas especificaes HART, consiste de um
hospedeiro, um WirelessHART Gateway e um ou mais instrumentos de campo e/ou adaptadores
WirelessHART. Juntos compem uma rede mesh onde hospedeiro e instrumentos podem
comunicar.
Figura 2. 51 Rede WirelessHART

Hospedeiro
O hospedeiro, geralmente conectado rede de controle, uma estao de trabalho na qual pode
estar instalada uma aplicao do tipo Interface Homem Mquina, que permite a um operador
interagir com o processo. Atravs do WirelessHART Gateway, o hospedeiro pode reunir dados de
instrumentos conectados rede WirelessHART. O hospedeiro comunica-se com o WirelessHART
Gateway usando um protocolo de comunicao como, por exemplo, HSE, H1, Profibus ou Modbus.
WirelessHART Gateway
Trata-se de um equipamento tradutor. Assim converte tanto dados do hospedeiro para o protocolo
WirelessHART, usado pelos instrumentos conectados rede WirelessHART, quanto dados dos
instrumentos para o hospedeiro. Em geral, o WirelessHART Gateway incorpora as funcionalidades
de Gerente de Rede (Network Manager) e de ponto de acesso (Access Point). Grosseiramente, o
ponto de acesso pode ser entendido como o rdio WirelessHART instalado no gateway para
comunicar com os instrumentos conectados rede sem fio.
Gerente de Rede (Network Manager)
O Gerente de Rede uma aplicao que pode ser embarcada (incorporada) no WirelessHART
Gateway. Permite-se apenas um Gerente de Rede numa rede WirelessHART. Dentre suas
responsabilidades, o Gerente de Rede distribui a identidade da rede (advertisement), publicando
assim sua existncia, gerencia e autentica a adio (joining) de instrumentos rede, distribui
chaves de segurana (estticas ou rotativas) individuais aos instrumentos para garantir
comunicao segura entre ele e os instrumentos, atribui banda de comunicao aos instrumentos
2.38
Instalando
j conectados rede que requisitaram servios a ele, bem como gerencia as rotas entre os
instrumentos na rede mesh.
Especificamente sobre o processo de adio (joining) de um instrumento rede WirelessHART, o
Gerente de Rede que valida os atributos Identificador da Rede (Network Id) e Chave de Adio
(Join Key) configurados no WirelessHART Gateway e nos instrumentos WirelessHART.
O Identificador da Rede identifica uma rede WirelessHART de forma nica. um atributo do tipo
inteiro sem sinal e deve ser configurado no WirelessHART Gateway e em todos os instrumentos
WirelessHART. Considerando uma rede WirelessHART implantada numa planta do usurio final, os
valores permitidos para o Identificador da Rede variam de 0 (hexadecimal 0x0000) a 32767
(hexadecimal 0x7FFF).
A Chave de Adio uma chave de segurana usada para encriptar requisies de adio (joining)
provenientes de instrumentos WirelessHART que receberam o advertisement com o Identificador
da Rede idntico aos seus. Ela pode ser nica ou cada instrumento WirelessHART pode ser
configurado com uma Chave de Adio individual. No primeiro caso, o WirelessHART Gateway e
todos os instrumentos WirelessHART devem ser configurados com a mesma Chave de Adio. No
segundo caso, que prov maior nvel de segurana na comunicao, (a) deve-se configurar no
WirelessHART Gateway uma lista com as Chaves de Adio individuais, ou seja, uma chave para
cada instrumento WirelessHART e (b) deve-se configurar cada um dos instrumentos WirelessHART
com sua Chave de Adio individual. A Chave de Adio uma cadeia hexadecimal de 16 bytes.
No existe restrio quanto ao valor hexadecimal de cada um dos bytes. A tabela abaixo mostra
exemplos de algumas Chaves de Adio.
CHAVE DE ADIO
00000000000000000000000000000000
CADEIA HEXADECIMAL DE 16 BYTES

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
00000000000000000000000000000302
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x02
00000000FFFFFFFF0000000000000000 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
550000000000000000000000000000AA
0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAA
Exemplos de Chaves de Adio (Join Keys)
Instrumento de Campo WirelessHART
O instrumento de campo WirelessHART o instrumento que se conecta ao processo, sendo capaz
de receber e/ou transmitir dados na rede WirelessHART. Ele roteador (repetidor) WirelessHART
por natureza, ou seja, capaz de retransmitir mensagens de/para outros instrumentos na rede
WirelessHART.
Adaptador WirelessHART
um instrumento do tipo bridge, pois capaz de disponibilizar dados de um instrumento de campo
HART + 4 a 20mA, legado, ao hospedeiro via WirelessHART. O adaptador, de um lado, usa a
comunicao padronizada HART FSK, com fio, para acessar dados do instrumento de campo
HART. Por outro lado, o adaptador usa a comunicao WirelessHART para disponibilizar os dados
do instrumento de campo ao hospedeiro. O adaptador, portanto, possibilita que um instrumento de
campo HART faa parte de uma rede WirelessHART.
Recomendamos uma visita ao site da HART Communication Foundation na Internet para obter
informaes adicionais sobre o protocolo WirelessHART tais como planejamento de um projeto
WirelessHART, posicionamento de instrumentos, comissionamento e verificao de instrumentos,
alm de prticas recomendadas.
Planejando uma Rede WirelessHART

O planejamento de uma rede WirelessHART uma tarefa que se assemelha muito s atividades
que executamos atualmente com instrumentos convencionais, com fio. Alm disso, devido
simplicidade de uma rede (mesh) WirelessHART, dispensam-se, em geral, pesquisas de campo
detalhadas, que usualmente so necessrias ao planejarmos redes baseadas em outras
tecnologias sem fio.
Basicamente, uma rede WirelessHART envolve etapas de planejamento, projeto, instalao e
comissionamento.
2.39
Planejamento
Esta etapa pressupe a execuo dos passos abaixo:
Definio do Escopo
Defina claramente o escopo da rede que se deseja. Responda pergunta: por que precisamos da
rede sem fio? Para monitorar variveis de processo ou para implementar um controle no crtico? A
resposta a esta pergunta facilitar o entendimento entre os membros da equipe responsvel pela
rede e determinar uma ou mais unidades processo dentro da planta. Para cada unidade de
processo, aloque um gateway com Identificador de Rede nico e especfico. Esboce os principais
instrumentos de campo.
Identifique potenciais fontes de interferncia
Existem na planta comunicaes via rdio ou outras redes sem fio? Quais protocolos e frequncias
elas utilizam? Utilizam alta potncia? Apesar de improvvel, dada a robustez dos rdios utilizados
pela tecnologia WirelessHART, o conhecimento prvio das respostas para essas perguntas pode
identificar potenciais fontes de interferncia e indicar a tomada de aes preventivas e / ou
limitadoras antes mesmo da instalao. Por exemplo, pode-se marcar um canal de frequncia
como no disponvel, adicionando-o lista negra de frequncias que fica sob o controle do Gerente
de Rede WirelessHART.
Integrao com o Hospedeiro
O gateway conecta os instrumentos WirelessHART ao sistema hospedeiro. Planeje quais
instrumentos e quais dados sero necessrios. Alm disso, tenha claramente definido quais
estaes ou aplicaes processaro esses dados. A partir da defina, dentre os protocolos
existentes no sistema, qual ser usado para a integrao com o hospedeiro e com as ferramentas
existentes para a configurao dos instrumentos. Definido o protocolo para a integrao, o usurio
deve escolher no mercado o gateway que melhor o atenda.
Projeto
Na etapa de projeto, recomenda-se a adoo das prticas abaixo. Apesar de conservadoras, essas
prticas garantem robustez e escalabilidade rede.
o Defina o Identificador da Rede que ser usado para todos os instrumentos na unidade de
processo;
o Defina se a Chave de Adio ser comum a todos os instrumentos ou individualizada e
dedicada;
o Defina a poltica que ser usada para a definio dos (Long) Tags dos instrumentos;
o Utilize um desenho em escala da unidade de processo;
o Posicione o gateway numa posio estratgica dentro da unidade de processo;
o Planeje redes com, no mnimo, cinco instrumentos;
o Instale, no mnimo, cinco instrumentos dentro da rea de cobertura do gateway;
o Garanta que 25% dos instrumentos estejam dentro da rea de cobertura do gateway;
Figura 2. 52 rea de cobertura do gateway
2.40
Instalando
o Reposicione o gateway conforme a necessidade;
o Verifique a rea de cobertura de cada instrumento;
o Garanta que cada instrumento possua trs vizinhos dentro de sua rea de cobertura;
Figura 2. 53 Vizinhana dos equipamentos WirelessHART
o Posicione repetidores conforme a necessidade.
Instalao
Conforme mencionado inicialmente, instrumentos WirelessHART devem ser conectados ao
processo e configurados da mesma forma que instrumentos HART convencionais, com fio.
Terminais portteis podem ser usados normalmente. Basta que tenham os arquivos de DD dos
instrumentos devidamente carregados e atualizados. No entanto, os instrumentos WirelessHART
possuem caractersticas inerentes tecnologia. Devido a isso, recomenda-se a adoo das
prticas abaixo para o posicionamento do gateway e dos instrumentos.
o Instale o gateway e os instrumentos tal que suas antenas fiquem na vertical;
o Garanta que as antenas estejam a uma distncia mnima de 0,5 m de grandes obstculos ou
superfcies;
o Garanta que as antenas do gateway e dos repetidores estejam 2 m acima da maioria dos
obstculos existentes dentro de suas reas de cobertura;
2.41
Figura 2. 54 Gateway e repetidor 2m acima dos obstculos

o
o Existindo instrumentos elevados, no exceda ngulos de viso de 45 entre os instrumentos;
Figura 2. 55 ngulo de viso do equipamento

o Certifique-se que o gateway esteja integrado ao sistema hospedeiro conforme planejado.
Comissionamento
Os comissionamentos dos instrumentos e do gateway devem ser considerados .

Comissionamento dos Instrumentos WirelessHART
a) Garanta que o gateway esteja instalado e energizado;
b) Instale o instrumento individualmente. Comece por aqueles mais prximos do gateway, ou seja,
por aqueles que ficaro dentro da rea de cobertura do gateway;
c) Se o instrumento for alimentado por baterias, verifique se as mesmas apresentam as
caractersticas documentadas em manual para operao do instrumento;
1
Os passos abaixo supem que o Identificador de Rede e a(s) Chave(s) de Adio rede j estejam configurados.
2.42
Instalando
d) Energize o instrumento;
e) Utilize um programador porttil (handheld terminal) e configure o instrumento normalmente
conforme requisitos da aplicao;
f) Configure o Long Tag do instrumento;
g) Configure o Identificador da Rede;
h) Configure a Chave de Adio rede;
i) Defina e configure a taxa de atualizao desejada;
j) Comande, se necessrio, a conexo do instrumento rede;
k) Acompanhe a conexo do instrumento rede, aguardando at que ele atinja o estado
2
operacional. O acompanhamento pode ser feito a partir do prprio instrumento ou do gateway;
l) Certifique-se da operao geral do instrumento para garantir seu comissionamento. Por
exemplo, cheque o valor da PV medida e sua taxa de atualizao.
Comissionamento do Gateway
a) Certifique-se que o gateway esteja disponvel ao sistema hospedeiro;
b) Verifique o gateway e certifique-se de que ele possui, no mnimo, cinco (05) instrumentos
diretamente conectados a ele;
c) Verifique se 25% dos instrumentos esto conectados diretamente ao gateway. Caso
necessrio, adicione repetidores;
d) O gateway conecta os instrumentos ao sistema hospedeiro. Verifique, portanto, se os dados
dos instrumentos esto chegando at as aplicaes que os subscrevem.
Caractersticas bsicas do DF100

3
O DF100 um controlador HSE/WirelessHART. Integra at 100 instrumentos WirelessHART ao

SYSTEM302 atravs das tecnologias FF HSE WIO, recm-padronizada, e WirelessHART. Desta
forma, o DF100 um controlador que disponibiliza dados de instrumentos WirelessHART a
estaes e controladores conectados s redes de controle e corporativa. Trata-se de mais um
poderoso controlador Smar, o qual, alm do protocolo HSE, pode ser integrado a sistemas
hospedeiros existentes atravs do Modbus TCP e RTU (via porta RS-485).
Diferentemente dos outros controladores da famlia DFI302, no usa rack, nem suporta mdulos de
E/S. Alm disso, possui Grau de Proteo IP66 o que permite sua instalao em ambientes
externos, abertos, cuja faixa de temperatura varie de -40 C a +60 C.
Contedo da Embalagem
A embalagem do controlador DF100 contm os seguintes itens:
01 Controlador DF100 (instalado em caixa metlica IP66, com bloco de aterramento);

02 Prensa-cabos instalados na caixa metlica IP66;
02 Bujes (instalados na caixa metlica IP66, ao lado dos prensa-cabos acima
mencionados);
01 Capa protetora da antena;
01 Antena omnidirecional;
02 Grampos U 1/4 (para fixao da caixa em postes);
04 Arruelas de presso 1/4 (para fixao da caixa em postes de fixao);
04 Porcas sextavadas 1/4 (para fixao da caixa em postes de fixao);
02 Prensa-cabos (sobressalentes para comunicaes Ethernet e RS-485);
01 Fusvel (sobressalente);
Consulte o manual do instrumento para conhecer procedimentos que permitam esta verificao.
O nmero mximo de instrumentos WirelessHART poder ser menor dependendo da taxa de atualizao (update rate) desejada.
2.43
Figura 2. 56 Detalhamento da embalagem
Montando a Antena
O controlador DF100 recebido precisa ser montado antes de ser energizado pela primeira vez. Sua
montagem muito simples e resume-se montagem da antena. Embora simples, exige-se que
cuidados bsicos com descargas eletrostticas sejam tomados durante a montagem (ver seo
Prevenindo Descargas Eletrostticas no incio deste manual).
Uma vez aberta a embalagem, retire a caixa metlica IP66 do controlador, a antena omnidirecional
e a capa protetora da antena. A antena e a capa esto no bero que protege o DF100. A figura
abaixo mostra e identifica cada uma das partes acima mencionadas.
Figura 2. 57 Partes necessrias montagem da antena

Inicialmente, rosqueie firmemente a antena omnidirecional no conector SMA (dourado) existente
sobre o adaptador metlico da antena. O adaptador da antena est disponvel na parte externa da
caixa metlica IP66, na sua parte superior, direita. Depois de instalada a antena omnidirecional,
finalmente rosqueie a capa protetora da antena at a base do adaptador metlico da antena. A
figura seguinte evidencia os passos para a montagem da antena.
2.44
Instalando
Figura 2. 58 Montagem da antena
Conexes e Alimentao
Fonte de Alimentao DC
O DF100 deve ser alimentado com uma fonte de alimentao DC. A figura seguinte evidencia a
4
placa de circuito eletrnico e o conector fmea , ao qual a fonte de alimentao deve ser
conectada.
Figura 2. 59 Conector da fonte de alimentao
A tenso nominal de sada da fonte de alimentao deve ser de 20 a 30 Vdc, sabendo-se que o
DF100 consume 11W, no mximo. Recomendamos o uso de uma fonte de alimentao DC com
tenso nominal de sada de 24 Vdc. Neste caso, a fonte de alimentao deve ser capaz de
fornecer, no mnimo, aproximadamente 459 mA em 24Vdc.
Antes de conectar a fonte de alimentao ao DF100 e energiz-la, certifique-se de que as
polaridades (+ e -) e referncia (
4
) indicadas na etiqueta de advertncia, localizada na placa de
O conector macho acompanha o produto.
2.45

montagem, e na serigrafia da placa de circuito eletrnico foram respeitadas.
NOTA
Os procedimentos abaixo descritos exigiro a abertura da caixa IP66 do DF100, o que expor
partes do circuito eletrnico do produto. Recomenda-se, portanto:
1. Desconecte o conector de alimentao do DF100 para desernegiz-lo antes da
execuo de qualquer dos procedimentos abaixo descritos;
2. Desconecte quaisquer cabos de comunicao conectados aos conectores Ethernet e
RS-485;
3. Respeite as etiquetas e serigrafias de advertncias existentes no produto para evitar
qualquer dano eltrico s partes eletrnicas do DF100, como por exemplo, os
decorrentes de descargas eletrostticas que podem ocorrer durante o manuseio do
produto;
4. Evite a execuo dos procedimentos descritos em ambientes midos.
Fusvel Localizao e Substituio

O circuito eletrnico do DF100 protegido por um fusvel de 5 x 20mm, 2A, 250V. Ele fica dentro
de invlucro plstico, localizado nas proximidades do conector fmea que recebe a tenso de
alimentao de entrada. Veja figura seguinte.
Figura 2. 60 Localizao do fusvel

5
Caso seja necessrio, siga os passos a seguir para substituir o fusvel :

1. Posicione um dedo na lateral direita da tampa do invlucro plstico e puxe-o levemente
para cima. Isto desencaixar a tampa da base do invlucro;
6
2. Remova completamente a tampa do invlucro para ter acesso ao fusvel que ser
substitudo;
3. Com o auxlio, por exemplo, de uma haste plstica, empurre cuidadosamente o fusvel da
esquerda para a direita, ao mesmo tempo em que o puxa levemente para cima. Isto
liberar a extremidade esquerda do fusvel do terminal do soquete e permitir que a
operao de remoo possa ser finalizada com os dedos;
4. Com o soquete do fusvel vazio, posicione inicialmente as extremidades do novo fusvel
sobre os terminais do soquete e depois o pressione para baixo, at ter certeza de seu
perfeito encaixe;
5
O DF100 fornecido com um fusvel sobressalente.

No a descarte, pois ela ser usada posteriormente, neste mesmo procedimento, para selar o invlucro plstico aps a instalao do novo
fusvel.
6
2.46
Instalando
5.
Tome a tampa do invlucro e posicione-a sobre sua base. Pressione-a levemente para
baixo, at que se oua um clique.
Conexo Ethernet
A caixa IP66 do DF100 possui, em sua parte inferior, prensa-cabos especialmente projetados para
a passagem de cabos Ethernet CAT5. No entanto, no possvel passar um cabo Ethernet com
conector RJ45 instalado pelos prensa-cabos. Por isso, siga os passos seguintes para preparar
cabos Ethernet, direto (straight through) ou crossover, para o DF100.
Sero necessrios os seguintes materiais:
Cabo Ethernet CAT5, blindado, com o comprimento necessrio;

Para cada cabo Ethernet, dois conectores RJ45, blindados;
Alicate crimpador para conectores RJ45;
Chave Inglesa
Chave Phillips;
Siga os passos seguintes para preparao e conexo do cabo Ethernet ao DF100.
Usando o alicate crimpador, crimpe um conector

RJ45 blindado a uma das pontas do cabo Ethernet.
Usando a chave Phillips, desparafuse os quatro

parafusos localizados na parte superior, externa, da
tampa da caixa IP66 do DF100.
Abra a caixa IP66 do DF100.
Usando a chave Inglesa, desrosqueie a capa

protetora do prensa-cabo reservado ao cabo Ethernet.
Retire a capa protetora do prensa-cabo.
Passe a ponta no crimpada do cabo Ethernet pelo

prensa-cabo.
2.47
Coloque outro conector RJ45 na ponta do cabo

Ethernet.
Novamente, usando o alicate, crimpe o conector na

ponta do cabo Ethernet que foi passada pelo prensacabo.
Conecte o cabo na porta ETH1 do DF100.
Ajuste o cabo dentro da caixa do DF100 e recoloque

a capa protetora do prensa-cabo.
Usando a chave Inglesa, rosqueie firmemente o

prensa-cabo. Repetir este procedimento caso seja
usada a porta ETH2 para redundncia de rede
(veja notas).
NOTAS
- Recomenda-se que a preparao de cabo Ethernet seja executada por um eletricista habilitado e
que o mesmo siga as instrues contidas na seo Especificaes para os cabos, neste manual.
- Caso no seja utilizada a porta ETH2 do DF100, para redundncia de rede HSE, deve-se retirar
o seu respectivo prensa-cabo (se instalado) e fechar a conexo com um bujo (tampo) em ao
inox.
Aps ter conectado um cabo Ethernet CAT5, blindado, na porta ETH1 do DF100 necessrio
conect-lo ao hub/switch da rede de controle HSE. Se preferir conectar a porta ETH1 do DF100 ao
carto de rede Ethernet de um computador pessoal ou notebook, utilize um cabo Ethernet do tipo
2.48
Instalando
crossover, blindado. Certifique-se de que o comprimento do cabo Ethernet que ser utilizado no
exceda 100 m.
NOTA
Para Redundncia de Rede HSE, considere o procedimento acima descrito e conecte outro cabo
Ethernet porta ETH2 do DF100.
Caso a comunicao Modbus no seja utilizada, preciso fechar adequadamente a caixa IP66 do
DF100 aps a operao de conexo acima anteriormente.
Conexo RS-485
A conexo RS-485 requer 3 fios, respectivamente para os sinais diferenciais positivo (+) e negativo
2
(-) e o aterramento GND. Recomenda-se o uso de cabo tipo par tranado, blindado, 2 x 1,5 mm e
7
resistores de terminao nas duas extremidades do barramento . Conecte a blindagem ao pino de
aterramento GND. O DF100 opera com baud rate de 19.200 bps, mximo. Sendo assim,
recomenda-se tambm que o comprimento do cabo no exceda 1200 m.
O conector RS-485, existente na placa de interface, fisicamente idntico ao conector usado na
entrada da placa da fonte de alimentao do DF100. No entanto, para sua conexo, o conector RSo
485 necessita ser rotacionado 180 em relao ao da fonte de alimentao. Alm das orientaes
8
contidas na Etiqueta Informativa do DF100 sobre o posicionamento do conector, esse fato alerta o
usurio no momento da instalao do conector porta RS-485 e auxilia-o a no cometer erros.
Veja a seguir a finalizao do procedimento de conexo dos cabos RS-485 e da fonte de
alimentao ao DF100.
Conecte os cabos RS-485 e da fonte de

alimentao do DF100 em seus respectivos
conectores. Feche a conexo no utilizada (veja
nota).
Feche a tampa da caixa IP66 do DF100 e

aperte os quatro parafusos.
NOTAS
- Caso no seja utilizada comunicao Modbus, retire o respectivo prensa-cabo (se instalado) e
feche a conexo com bujo (tampo) em ao inox.
- Certifique-se de fechar adequadamente a caixa IP66 do DF100 aps a operao de conexo,
acima descrita.
7
8
O DF100 possui chaves (switches) para habilitao do resistor de terminao.

A Etiqueta Informativa localiza-se na parte interna da tampa da caixa metlica IP66.
2.49
Configurando o DF100 para operao numa rede WirelessHART

O DF100 um controlador DFI302 e, portanto, todas as suas caractersticas comuns aos outros
controladores (por exemplo, Reset, Factory Init, endereo IP padro) so configuradas
similarmente. Assim, descreveremos a seguir apenas as caractersticas especficas do DF100.
Factory Init/Reset
As mesmas opes de Reset e modos de operao existentes nos outros controladores DFI302
esto tambm disponveis para o DF100. Os push-buttons de Factory Init/Reset no DF100 so
identificados como W1 e W2, respectivamente, e esto localizados na parte superior frontal da
placa de interface ver figura abaixo. Refira-se seo Solucionando Problemas deste manual
para detalhes sobre os modos de operao.
Figura 2. 61 Detalhe dos botes Factory Init e Reset

NOTA
A Etiqueta Informativa contm a tabela W1 AND W2 BUTTONS, que descreve sucintamente como
os push-buttons W1 e W2 devem ser usados para aplicarmos um Modo de Operao no DF100.
Comunicao RS-485
O DF100 possui uma porta EIA-485 e as chaves RS-485 (SW1, SW2, SW3 e SW4) esto
disponveis na placa de interface, prximas ao conector RS-485, para a configurao de resistores
de pull-up, pull-down e terminador para adequao ao barramento de comunicao. Refira-se
seo Especificaes Tcnicas dos Controladores deste manual para detalhes sobre as chaves
RS-485.
Identificador da Rede WirelessHART (Network Id)

O Web Server do DF100 a ferramenta que deve ser usada para a configurao do Identificador
da Rede WirelessHART. Energize o DF100 e lance um Navegador de Internet (browser). No campo
9
de endereos (URL) do navegador, digite o endereo IP corrente do DF100 que desejamos
configurar. Em seguida, pressione a tecla ENTER. Surgir a pgina web de entrada do DF100.
A partir da pgina de entrada, selecione a pgina de configurao WirelessHART, acessvel pelo
caminho WirelessHART > Network > Configuration.
Todo DF100 configurado com endereo IP padro igual a 192.168.164.100. Caso o DF100 no responda quando requisitado neste endereo,
sugere-se a aplicao do Modo 3 IP Automatic Assign. Para tanto, use os push-buttons de Factory Init/Reset (W1 e W2).
2.50
Instalando
Figura 2. 62 Pgina de Configurao WirelessHART

Clique sobre a caixa de entrada associada ao Identificador da Rede WirelessHART, nomeada
Access Point Network Id e digite o valor vlido desejado e depois clique no boto Apply
Changes. Valores vlidos para o Identificador de Rede esto descritos na seo Gerente de Rede
(Network Manager).
Figura 2. 63 Configurando o Identificador da Rede

NOTA
O valor padro do Identificador da Rede para o DF100 302 (0x012E, hexadecimal).
Recomendamos ao usurio que substitua este valor por outro adequado s suas necessidades.
ATENO
O valor atribudo ao Identificador da Rede WirelessHART deve ser mantido em sigilo.
2.51

Chave de Adio da Rede WirelessHART (Join Key)
O Web Server do DF100 tambm usado para a configurao da Chave de Adio. Com o DF100
10
energizado e usando o Navegador de Internet (browser), lance a pgina de entrada do DF100 .
A partir da pgina de entrada, selecione a pgina de segurana WirelessHART, acessvel pelo
caminho WirelessHART > Network.> Security.
Figura 2. 64 Pgina de Segurana WirelessHART
Surgir uma caixa de dilogo exigindo autenticao do usurio. Autentique-se usando <smar,
smar> para os campos <Nome de usurio, Senha> da caixa de dilogo e, em seguida, clique OK.
Figura 2. 65 Caixa de Dilogo para Autenticao

Surgir a pgina Security Management. Clique sobre a caixa de entrada associada Chave de
Adio, nomeada Common Join Key e digite chave desejada. Em seguida, clique no boto Apply
Changes. Chaves de Adio esto descritas na seo Gerente de Rede (Network Manager).
Figura 2. 66 Configurando a Chave de Adio

NOTA
O valor padro da Chave de Identificao para o DF100 00000000000000000000000000000302
(0x00000000000000000000000000000302, hexadecimal). Recomendamos ao usurio que substitua
este valor por outro adequado s suas necessidades.
ATENO
O valor atribudo Chave de Identificao deve ser mantido em sigilo.
10
Para lanar a pgina de entrada do DF100, reveja o item sobre a configurao do Identificador de Rede WirelessHART.
2.52
Instalando
Instalando o DF100 no campo

Como vimos, diferentemente dos outros controladores da famlia DFI302, o DF100 foi projetado
para operar em ambientes externos e abertos. Este controlador foi projetado com abas de fixao
que possibilitam sua instalao tanto em paredes, quanto em postes de fixao.
Figura 2. 67 Instalao em parede
Figura 2. 68 Instalao em poste

Recomenda-se instalar o DF100 num ponto central e estratgico da planta, a partir do qual se
tenha tanto boa visada de um conjunto mnimo de instrumentos WirelessHART, quanto proximidade
da sala de controle onde se encontra o hospedeiro. Depois de configurado, o DF100, entendido
aqui como o WirelessHART Gateway, deve ser o primeiro instrumento a ser energizado
(alimentado) numa rede WirelessHART planejada. Em outras palavras, o DF100 deve ser sempre
energizado antes de qualquer outro instrumento WirelessHART, seja este ltimo um instrumento de
campo ou adaptador.
ATENO
A instalao do DF100 s pode ser realizada por eletricistas qualificados.
2.53

Aterramento
Utilize a placa de aterramento existente na parte inferior, esquerda, da caixa IP66 do DF100 (ver
figura abaixo) para aterr-lo adequadamente. Informaes adicionais sobre aterramento podem ser
encontradas no manual SYSTEM302 Guia de Instalao Eltrica.
Figura 2. 69 Placa de Aterramento
ATENO
O aterramento do DF100 s pode ser realizado por eletricistas qualificados.
Conhecidos os tpicos das sees acima, um sistema bsico pode ser composto por:
- Fonte de Alimentao (por exemplo, 24 Vdc, 1A) ;
- DF100 Controlador HSE/WirelessHART.
Importante:
habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte interna do DF100. Para habilitar a bateria,
deixe o switch 1 na posio ON, conforme a figura a seguir:
controladores.
Portanto, antes de instalar o mdulo DF100, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja
na posio habilitada. Caso a bateria no esteja habilitada durante a partida, o controlador DF100
entrar em modo HOLD.
Observe na figura a seguir um esquema bsico utilizando o controlador DF100.
2.54
Instalando
Figura 2. 70 Sistema bsico utilizando o controlador DF100
O DF100 pode ser utilizado em ambientes externos, abertos, pois possui grau de proteo IP66. A
tecnologia sem fio possibilita significativa reduo de custos com relao a cabeamento, bandejas
e horas tcnicas/engenharia aplicadas na manuteno da rede.
A topologia bsica do projeto est representada na figura seguinte. Ela consiste em dois segmentos
de rede de controle interligados em redes corporativas. Na rede de controle adicionado um
controlador DF100. Por fim, estaes de superviso e de controle completam a interligao do
sistema.
Figura 2. 71 Arquitetura sem fio para a rede de controle

Aplicativos como Syscon e Studio302 esto relacionados arquitetura para a integrao do
controlador e da rede sem fio com outros protocolos de automao industrial. Veja mais detalhes
sobre configurao na seo Criando uma estratgia Foundation fieldbus usando o DF100.
2.55
Desenhos Dimensionais dos Racks DF1A e Mdulos

Dimenses em mm
Figura 2. 72 Desenhos dimensionais

2.56
Instalando
Desenhos Dimensionais dos Racks DF93 e Mdulos

As figuras a seguir mostram duas combinaes possveis (dimenses em mm).
2.57
Desenhos dimensionais DF100

Dimenses em mm
Aba de fixao em
Parede / Poste
Aterramento Externo
2.58
Instalando
Instalando o Studio302
Faa a instalao dos aplicativos a partir do DVD de instalao do SYSTEM302. O Studio302 a
ferramenta inicial do SYSTEM302. Fcil de usar e integra todos os aplicativos que compem o
sistema de automao da Smar. Para maiores detalhes sobre sua instalao, referir-se ao Guia de
Instalao do SYSTEM302.
Figura 2. 73 Instalao do Studio302
Obtendo a Licena para os Servers do DFI302

Existem duas maneiras de se obter uma licena para uso do DFI OLEServer e HSE OLEServer.
Uma verso com proteo via Hard Lock (Hard Key) e outra via Software (Soft Key).
A verso Hard Key j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo porta apropriada
(paralela ou USB) do computador.
Para uso da proteo via software necessrio obter uma License Key, entrando em contato com a
Smar. Para tanto use o aplicativo LicenseView localizado na interface do Studio302.
A partir das informaes geradas por este aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt e envie
Smar utilizando o apropriado Fax Number.
NOTA
Esta licena vlida para DFI OLEServer e HSE OLEServer.
2.59
Figura 2. 74 Obtendo as licenas
Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja
na figura anterior).
Clique no boto Grant License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas
mensagens confirmando o sucesso da operao. Em seguida, o Syscon, HSE OLEServer e/ou DFI
OLEServer estaro prontos para serem usados.
2.60
Seo 3
CONFIGURANDO
Configurao do DFI OLEServer e HSE OLEServer
Aps obter a licena, o usurio deve configurar alguns parmetros relacionados ao DFI OLEServer
e HSE OLEServer. Veja maiores detalhes sobre SMAR OLEServers em captulo especfico.
Conectando o DFI302 Sub-Rede

O ambiente para trabalhar com o DFI302 envolve uma rede (sub-rede) que dever ter endereos IP
para cada equipamento conectado.
A soluo automtica para atribuio desses endereos consiste em ter um servidor DHCP
(Dynamic Host Configuration Protocol Server). Esse servidor DHCP far a atribuio de endereos
IP dinamicamente para cada controlador, evitando assim qualquer problema como a atribuio de
endereos iguais para dois controladores distintos.
ATENO
Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser rigorosamente executados
para cada DFI302.
1- Conecte o cabo Ethernet (DF54) do mdulo controlador ao Switch (ou hub) da sub-rede da qual
o DFI302 far parte;
NOTA
Para conexo ponto-a-ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao computador) utilize o cabo
cross DF55.
2- Ligue o mdulo controlador. Assegure-se que os LEDs ETH10 e RUN estejam acesos;
3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init/Reset) da esquerda e, em
seguida, clique trs vezes no Push-Bottom da direita. O LED FORCE piscar trs vezes
consecutivas;
NOTA
Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado,
basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a
piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (a funo cclica).
4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET, passando execuo do
firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de sub-rede.
Para Redes COM SERVIDOR DHCP

5- Se a rede possuir um servidor DHCP (consulte o administrador da rede), o controlador j estar
conectado sub-rede. Neste caso os passos esto terminados.
Para Redes SEM SERVIDOR DHCP

6- Se a rede no possuir servidor DHCP, o controlador estar com o endereo IP 192.168.164.100
e os seguintes passos devero ser executados (baseando-se em sistemas que utilizam
Windows 2000):
O endereo IP do computador do usurio dever ser momentaneamente alterado ( necessrio
conhecimentos de administrao de rede). Selecione o menu Iniciar Painel de Controle, e d
um duplo clique na opo Conexes Rede e Dial-Up (Network and Dial-Up Connections) ou algo
similar.
3.1
OBSERVAO
Clique em Conexo de rea Local e depois em Propriedades. Se na lista de componentes
existir Protocolo TCP/IP, v para o passo 9 ou, ento, proceda com a instalao usando o
boto Instalar.
7- Clique no boto Instalar (Install);
8- Escolha Protocolo (Protocol) e clique Adicionar (Add). Veja figura abaixo:
9- Selecione Protocolo de Internet (Internet Protocol) e clique OK.
10- Selecione Protocolos de Internet TCP/IP (Internet Protocol (TCP/IP)) e clique no boto
Propriedades (Properties);
3.2
Configurando
11- Anote os valores originais de endereo IP e da mscara de sub-rede do computador para poder
restaur-los ao final da operao.
OBSERVAO
Se o endereo de IP do algo do tipo: 192.168.164.XXX, v para o passo 14.
12- Altere o endereo IP e a mscara de sub-rede de seu computador, para que ele esteja na
mesma sub-rede do DFI302 (164) e um endereo de IP diferente do DFI302 (100).
Preferencialmente, os endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo
administrador da rede.
OBSERVAO
Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da
Sub-Rede (Sub-Net Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default
Gateway).
ATENO
No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302.
Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
13- Clique no boto Aplicar (Apply button).
14- Execute o FBTools atravs do Studio302. Clique em Iniciar Programas System302
Studio302. Faa o login no sistema. Na interface do Studio302 clique no cone
de ferramentas principal. Veja figura a seguir.
na barra
3.3
FBTools
e aparecero as opes
15- A seguinte janela abrir. Na aba Controllers clique no smbolo
DFI302 e HI302. Clique novamente em
em DFI302 e selecione o mdulo controlador.
3.4
Configurando
16- Ao clicar com o boto direito sobre o controlador aparecem as opes Dfi Download Classic e
Batch Download, veja figura seguinte:
17- Selecione Dfi Download Classic e a seguinte janela aparecer. Selecione o caminho para o
DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect;
3.5

18- Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de
srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no-observncia desse passo pode implicar em graves consequncias.
19- Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador,
clicando Hold. Aps isto, o firmware no estar mais em execuo e toda a atividade na linha
Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO
Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o
firmware est sendo executado.
20- Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Clique no boto IP Properties para configurar o
endereo de IP do mdulo. A janela do IP Address aparecer.
21- A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um Servidor DHCP.
Clique na opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.
3.6
Configurando
22- Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro, que sero atribudos ao
DFI302. A mscara de sub-rede deve ser a mesma de seu endereo padro (Passo 11). Desta
forma, o usurio estar apto a restaurar as configuraes e ver os DFI302s na rede.
ATENO
No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302.
Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
DICA
Anote os endereos IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo
controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
23- Clique OK para finalizar a operao e fechar a janela. Retorne tela de propriedades TCP/IP
do computador e restaure os valores originais de endereo de IP e mscara de sub-rede.
24- Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302.
25- Uma mensagem aparecer confirmando a operao. Clique Yes para continuar.
26- O procedimento de conexo do DFI302 na sub-rede para o mdulo selecionado est completo.
Repita este procedimento para os outros mdulos.
OBSERVAO
Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a
tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302.
C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter >
27- No prompt do DOS, tecle C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>.
3.7
Atualizando o Firmware
1.
Certifique-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado sub-rede, conforme o
procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede.
2.
Execute o FBTools, conforme descrito no passo 14 do tpico anterior.
3.
Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique com o boto direito e escolha entre Dfi
download Classic e Batch Download.
A opo Dfi Download Classic permite a atualizao de firmware, alterao de IPs dos
controladores e outros equipamentos.
A opo Batch Download permite que seja feita a atualizao do firmware de at 64 controladores
simultaneamente.
DFi Download Classic

1.
Selecionando Dfi Download Classic a janela Dfi Download aparecer. Selecione o caminho
para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect.
2.
Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero
de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no observncia desse passo pode implicar em consequncias graves.
3.8
Configurando
3.
Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador.

Clique Hold.
4.
Aps este passo, o firmware no ser mais executado e toda a atividade na linha Fieldbus ir
parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO
Para os passos abaixo necessrio, que o boto Hold esteja habilitado, indicando que o
5.
Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso.
6.
Note que na janela do Dfi Download mostrada a verso do firmware instalado e a data do
firmware atual no mdulo controlador.
7.
Clique no boto
controlador*.ABS).
para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo
3.9
8.
Aps selecionar o arquivo do firmware, clique Connect. Desta forma, o boto Download
ficar habilitado. Clique neste boto para iniciar o download do novo firmware.
9.
Uma mensagem aparecer, confirmando a operao. Clique Yes para continuar.
10. As barras na parte inferior da janela indicam o progresso da operao.
11. Quando o download estiver concludo, uma mensagem de status aparecer confirmando o
sucesso da operao. Clique OK e espere alguns minutos enquanto as informaes so
atualizadas. O DFI302 estar no Modo Run. (Verifique se o LED RUN est aceso).
3.10
Configurando
12. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
Batch Download
Ao selecionar a opo Batch Download a seguinte janela aparecer:
Aqui os controladores podem ser divididos em 2 grupos A e B. Os grupos so utilizados para

categorizar os controladores. Tipicamente quando a redundncia utilizada, tem-se a opo de
trocar o firmware de todos os controladores secundrios inicialmente e ento dos primrios. Este
procedimento facilita a manuteno a quente da planta sem exigir paradas. Para isto, o grupo A
utilizado para categorizar todos os controladores primrios e o grupo B os controladores
secundrios. Veja figura seguinte:
Os smbolos da figura anterior tm os seguintes significados:

Modo edio de um campo da lista de controladores
Item da lista vazio
3.11

Novo controlador pode ser inserido nesta linha
Controlador j cadastrado na lista
Ao clicar com o boto direito sobre a lista de controladores as seguintes opes aparecem:
Atravs da opo Enter all IPs, comma separated... o usurio pode incluir vrios IPs na lista
simultaneamente, separando-os com vrgulas. Depois de escrever os IPs clique em Insert e faa a
associao dos grupos A e B.
A opo Delete apaga o IP selecionado e a opo Clear List limpa a lista de IPs.
Para selecionar, ou retirar a seleo, de todos os controladores dos grupos A e B use as opes
Check All ou Uncheck All, respectivamente. Veja figura seguinte:
Pode ser feita a atualizao de at 64 controladores simultaneamente. O arquivo de firmware deve

ter o formato .bin para ser usado pelo Batch Download. No campo FTP Server IP escolha uma
das opes apresentadas, pois este IP escolhido ser usado pelo controlador para buscar o arquivo
.bin existente.
As verses disponveis esto no campo Firmware.
3.12
Configurando
No campo Commands esto as opes de aes do Batch Download. Selecione o controlador, o

comando a ser executado e clique Go.
Veja a seguir as definies de cada uma das opes acima:

Run - Inicia a execuo do firmware no mdulo controlador. A seguinte janela aparecer.
Hold - Interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador. A seguinte janela aparecer:
Factory Init Apaga as configuraes das estratgias e lgicas e volta o controlador para o
mesmo estado que saiu da fbrica. A seguinte janela aparecer:
3.13
Reset Reinicia o controlador, preservando as configuraes que foram salvas no ltimo

download. Alguns parmetros dinmicos sero zerados, mas os parmetros estticos no. Isto
dependente de cada bloco funcional. Consulte o Manual de Blocos Funcionais para mais
informaes. A seguinte janela aparecer:
NOTA
Em nenhum caso, Reset ou Factory Init, haver perda do firmware e no caso do IP, poder
haver mudana apenas se estiver ajustado para obter via DHCP Server. Caso contrrio ficar
com o ltimo IP atribudo.
SetRTC (use currently local time) Envia o Localtime para o controlador. A seguinte janela
aparecer:
SetRTC (use custom time) Envia o tempo configurado pelo usurio na tela disponibilizada por
este comando. Coloque data e hora desejadas e clique Set. Caso queira inserir data e hora atual
clique em Now. A opo Clear limpa os campos preenchidos.
Aps preencher os campos e clicar Set a seguinte janela aparecer:
3.14
Configurando
Download Executa o download do firmware. A seguinte janela aparecer:
Uma barra de progresso sinalizar que o download est em andamento. Ao trmino desta,
confirme na tabela que as informaes do respectivo controlador esto correspondendo s aes
executadas, por exemplo, a verso do firmware.
Set Network configuration Esta opo permite que os IPs dos controladores sejam alterados de
batelada. A figura seguinte abrir:
Se apenas um controlador for selecionado a seguinte figura abrir:
3.15
Para mais detalhes sobre a mudana de IP do controlador veja o tpico seguinte.
Alterando o Endereo de IP
Alterando o IP do Controlador
NOTA
Para mudar o DFI302 de sub-rede, execute o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede
(descrito no incio desta seo). Para mudar apenas o endereo IP, siga os passos a seguir.
1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e conectado sub-rede, conforme o procedimento
Conectando o DFI302 Sub-Rede.
2. Execute o FBTools conforme descrito nos tpicos anteriores.
3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique Dfi Download Classic. Para usar a opo
Batch Download veja a partir do passo 4.
4. A janela do DFI Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o
caminho padro) e clique no boto Connect.
3.16
Configurando
5. Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Como referncia, use o nmero de
srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.
6. Clique Hold; para interromper a execuo do firmware no mdulo controlador.

3.17

7. Aps este passo, o mdulo no estar mais executando o firmware e toda a atividade na linha
Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO
Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o
8. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso.
9. Clique no boto IP Properties na janela Dfi Download. A janela IP Address aparecer.
10. A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um servidor DHCP.
Selecione a opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.
11. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo
administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302.
ATENO
No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo
DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
DICA
Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada
mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
12. Clique OK para finalizar a operao.
13. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Dfi Download.
14. Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302.
15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
3.18
Configurando
Batch Download
4'. A janela Batch Download abrir. Com esta interface podem ser alterados vrios IPs
simultaneamente.
5'. Selecione os controladores que tero seus IPs alterados. Veja um exemplo na figura seguinte:
6'. No campo Commands selecione Set Network Configuration e clique Go. A seguinte janela
abrir:
3.19
7'. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo
administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302. Clique Ok e as alteraes sero
verificadas. Para mais detalhes sobre mensagens de erros veja o help do FBTools.
ATENO
DICA
Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada
mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
8'. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Batch Download.
9'. No campo Commands selecione Run para colocar o firmware novamente em execuo no
DFI302 e clique Go.
10'. Clique Close para fechar a janela Batch Download.
Para mudar o endereo IP de apenas um controlador a opo Batch Download pode ser usada.
Siga os passos abaixo:
3.20
1.
Selecione o mdulo controlador na lista;
2.
Clique com boto direito sobre ele e a seguinte figura aparecer:
Configurando
3.
Selecione Set Network Configuration... e a seguinte figura aparecer:
4.
A opo padro Obtain automatically from DHCP Server. Selecione a opo
Specify Network Configuration para alterar o IP.
5.
Digite o endereo de IP, a mscara de sub-rede e o gateway padro fornecido pelo
administrador de rede a serem associados ao DFI302.
ATENO
6.
Clique Ok para concluir esta operao.
7. Depois de associar os novos endereos de IP o processo ir retornar janela Batch

Download. No campo Commands selecione Run para executar o firmware novamente e
clique Go.
3.21

8.
Clique Close para fechar a janela Batch Download.
Configurando RTC
O Relgio de Tempo Real (RTC) dos controladores do DFI302, exceto para o DF51, podem ser
configurados manualmente, via opo Batch Download do FBTools, e quando disponvel, mantido
sincronizado automaticamente via SNTP. Para mais informaes sobre SNTP veja o apndice
Server Manager no manual do Studio302.
Para configurar o RTC do controlador DF51 refira-se ao tpico Habilitando o sincronismo por
SNTP no DF51 neste manual.
3.22
Seo 4
CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC
Introduo
Utilizando todos os benefcios do OPC, que antigamente era definido como OLE for Process
Control, e atualmente definido como conectividade aberta (Open Connectivity), o usurio pode
estabelecer aplicaes Fieldbus client para sistemas cliente / servidor em um nvel mais elevado de
programao, sem ter que lidar com detalhes especficos do protocolo Fieldbus. Os Servidores
OPC para os controladores da Smar fornecem um conjunto de funes para superviso e
configurao. Este grupo de funes minimiza as mudanas de cdigos que o usurio precisar
fazer caso o protocolo principal mude.
Arquitetura cliente / servidor via OPC

uma arquitetura de processamento distribudo que fornece uma nica visualizao do sistema
aos usurios e aplicaes e possibilita a utilizao de servios em um ambiente de rede,
independente da localizao, da arquitetura de mquina ou do ambiente de implementao.
Baseado na plataforma Win32

O servidor foi desenvolvido para sistemas de 32 bits. As aplicaes cliente/servidor devem ser
executadas na plataforma Windows.
Conformidade OPC
Uma vez que o servidor tenha uma interface OPC, qualquer cliente pode acessar dispositivos de
campo de forma padro. O padro OPC surgiu de forma a uniformizar a troca de informaes entre
fabricantes de equipamentos (hardware) e de supervisrios (HMI - Human Machine Interface).
Os servidores OPC da Smar so certificados junto OPC Foundation, atravs de testes com a
ferramenta Compliance Test Tool (CTT) e so submetidos a testes anuais em eventos de
interoperabilidade (IOP).
OLE para Configurao Fieldbus (OFC)

A fim de usufruir os benefcios do OPC, a Smar desenvolveu um conjunto de funes para
configurao de plantas que foi denominado OFC (OLE for Fieldbus Configuration). Assim, a
superviso e configurao cliente podem operar ao mesmo tempo remotamente ou no.
4.1
OPC OLE for Process Control

OPC uma tecnologia atravs do qual aplicaes de superviso e administrativas podem
acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande aceitao industrial e
arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o servidor OPC, no qual
os fabricantes de hardware s precisam implementar um conjunto de componentes de software
para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro benefcio o cliente OPC, no qual
os fabricantes de software no precisam reescrever drivers devido s mudanas de caractersticas
em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de sistemas em um ambiente de processamento
heterogneo se torna simples. Atravs do COM/DCOM, o usurio pode implementar o ambiente
mostrado a seguir.
Viso Geral
O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um cliente OPC pode conectar-se a um
servidor OPC fornecido por outro fabricante.
O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem
acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar
fisicamente estes dados.
Dentro de cada servidor o cliente pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o
usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode
representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos
ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o cliente e os itens do
grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado
no grupo pode ser especificado e o cliente pode definir um ou mais itens OPC.
Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no servidor. Associado a cada item
existe um valor, uma mscara de qualidade (quality mask) e um time stamp. A mscara de
qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de
dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente
se um cliente OPC est acessando-os.
4.2
Configurando os Servidores OPC
Servidores locais e servidores remotos

Existem duas possibilidades de conexo entre clientes e servidores OPC. O cliente pode se
conectar a um servidor local, instalado na mesma mquina. A outra possibilidade a conexo
atravs da rede a um servidor remoto, utilizando a tecnologia DCOM.
Configurao mnima do DCOM

1.
2.
3.
4.
5.
Certifique-se que o hardware foi corretamente instalado de acordo com o manual.

Conecte-se com direitos administrativos na mquina local.
Certifique-se da instalao do TCP/IP e os protocolos RPC no computador.
Certifique-se de usar o sistema operacional Windows 2000 ou Windows XP Professional.
Faa a instalao utilizando o setup do SYSTEM302.
Cliente e servidor executando na mesma mquina

A configurao padro suficiente para obter acesso local, independente da verso do sistema
operacional Windows que esteja sendo usada.
Cliente e servidor executando em mquinas diferentes

O usurio deve executar dois tipos de configuraes diferentes para conectar-se atravs do DCOM:
a configurao do cliente e a configurao do servidor. No lado cliente o usurio pode ter um
programa final como o Syscon e alguns componentes do software Smar OLE Server (arquivos
CONFPrx.dll, Iproxy.dll e OPCProxy.dll, bem como, informaes necessrias para o registro do
Windows). No lado servidor o usurio deve possuir todo o programa Smar OLE Server para
estabelecer comunicao entre softwares clientes e hardware conectados ao computador.
As configuraes padres do DCOM no so suficientes para garantir o acesso remoto aos
servers. Entretanto, necessrio alterar estas configuraes para que o acesso aos servers seja
habilitado. As configuraes adequadas so baseadas no sistema operacional Windows que esteja
sendo usado. H trs tipos de configuraes que podem ser feitas, de acordo com as seguintes
verses:
Windows 2000
Windows XP Professional e Windows Server 2003
Windows XP Professional Service Pack 2 e Windows Server 2003 Service Pack 1
Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 com segurana

para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers
remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup).
Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE
Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de
configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por:
o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302
o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server
o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302
Passo 1 - Configurando os servidores de rede

O usurio possui duas possibilidades para configurar sua mquina para comunicao DCOM.
Pode-se usar somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho em um domnio
com um servidor.
As vantagens de uma sobre a outra dependem da arquitetura da rede local. Ambas necessitam de
um administrador de rede. Para escolher uma opo lembre-se que arquiteturas baseadas em
domnios possuem uma nica base de dados de segurana, portanto, elas so as mais simples
para utilizao.
4.3

Opo 1 - Rede baseada em estaes de trabalho standalone
1. Atravs do gerenciador de usurios do Windows, crie em cada mquina um grupo para seu
sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup).
2. Continue no gerenciador de usurios e crie em cada mquina um novo usurio para seu
sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o usurio criado
anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
no grupo criado no item 1.
4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina.
Opo 2 - Rede baseada em domnio Windows
1. Execute o gerenciador de usurios do Windows na mquina controladora de domnio (PDC) e
crie um novo grupo para o seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup).
2. Continue no gerenciador de usurios e crie um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto:
chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios criados (incluindo o usurio criado
anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows.
Passo 2 - Lado cliente
1.
1.1
1.2
Execute o programa dcomcnfg.exe;

Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.
Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK.
2.
2.1
2.2
2.3
Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos:

Ativar DCOM neste computador.
Nvel de autenticao padro: Conectar-se.
Nvel de representao padro: Identificar.
3.
Selecione a pasta Segurana padro.
3.1
Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados
com Permitir acesso.
3.2
Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
com Permitir inicializao.
4.
Selecione a pasta Aplicativos e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for
HSE.
5.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador.
6.
Se a aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o

aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que
ser o do lado servidor para este lado cliente.
Passo 3 - Lado Servidor
4.4
1.
1.1
1.2
Execute o programa dcomcnfg.exe:

Clique no boto Iniciar, na barra de tarefas do Windows, e escolha a opo Executar.
Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK.
2.
2.1
2.2
2.3

3.
Selecione a pasta Aplicativos e clique sobre Smar OPC & Conf Server for HSE.

4.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador.
5.
5.1
5.1.1
5.2
5.2.1
Selecione agora a pasta Segurana.

Verifique a opo Utilizar permisses personalizadas de acesso e clique em Editar.
Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir acesso.
Verifique a opo permisses personalizadas para iniciar e clique em Editar.
Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir inicializao.
6.
Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.
Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 sem segurana

para usurios especficos
remotos a todos usurios registrados nas estaes cliente e servidor.
Passo 1 - Configurando os Usurios

1.
Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no
processo ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo utilizado.
Passo 2 - Lado Cliente
1.
1.1
1.2

Clique no boto Iniciar, localizado na barra de tarefa e escolha a opo Executar.
2.
2.1
2.2
2.3

3.
3.1
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.2
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
4.
Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE.
5.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador.
6.
Se sua aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o

aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que
ser o do lado servidor para este lado cliente.
Passo 3 - Lado Servidor

1.
1.1
1.2

Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas e escolha a opo Executar.
2.
2.1
2.2
2.3
Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos:

4.5

3.
3.1
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.2
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
4.
Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE.
5.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador.
6.
6.1
6.2
Selecione a pasta Segurana.

Verifique a opo Utilizar permisses padres de acesso.
Verifique a opo Utilizar permisses padres para iniciar.
7.
Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.
Configuraes especficas para Windows XP Professional e Windows

Server 2003
As configuraes do Windows XP Professional e do Windows Server 2003 DCOM dependem do
Service Pack instalado nas estaes. Se o Windows XP Professional com Service Pack 2 (ou outro
mais recente) ou Windows Server 2003 com Service Pack 1 (ou outro mais recente) estiver
instalado, as configuraes do DCOM estaro detalhadas na prxima seo. Caso contrrio, as
configuraes sero exatamente iguais s configuraes do Windows 2000 (detalhadas nas 2
sees anteriores). Independente do Service Pack usado, um passo adicional necessita ser
realizado em ambas estaes cliente/servidor, como mostrado abaixo:
1.
2.
3.
4.
Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas, escolha a opo Configuraes e

ento Painel de Controle.
Escolha a opo Ferramentas Administrativas, em seguida Diretiva de Segurana Local,
em seguida Diretivas Locais e ento Opes de segurana.
Procure pela entrada Acesso rede: Compartilhamento e modelo de segurana para
contas locais.
Mude a configurao da entrada para Clssico os usurios so autenticados como
eles prprios.
Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e

Windows Server 2003 com Service Pack 1 com segurana para
usurios especficos
remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup).
Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do
Windows.
Passo 1 Configurando os hosts da rede

H duas possibilidades quando as estaes so configuradas para estarem envolvidas na
comunicao DCOM. Somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho no
domnio Windows podem ser usadas.
As vantagens de uma opo ou de outra dependem da arquitetura da rede local. Ambos processos
necessitam de auxlio do administrador da rede. Para escolher qual delas deve ser utilizada, devese atentar para o fato de que a arquitetura baseada em domnio tem uma nica base da dados de
segurana e, desta forma, torna-se o modo mais simples.
4.6

Opo 1 Rede baseada em estaes de trabalho standalone
1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o
2. No gerenciador de usurios, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE
(sugesto: chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado
anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no
grupo criado no item 1.
4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina.
Opo 2 Rede baseada em um domnio Windows
1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o
2. No gerenciador de usurio, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE
(sugesto: chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios do Windows, insira todos os usurios (incluindo o ltimo
criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows.
Passo 2 Lado Cliente
1.
1.1
1.2

Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.
2.
2.1
2.2
Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la.

Clique no item Computadores para expandi-lo.
D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha
Propriedades.
Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos:
Nvel de autenticao padro: Conectar.
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
Selecione a aba Segurana COM.
3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso.
3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso
local e Acesso remoto.
3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao.
3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com
Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota.
3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso.
3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e
Acesso remoto.
3.4
Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao.
3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas
com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota.
4.
4.1
4.2.
4.3.
Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo
da opo Meu Computador.
Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta,
escolha Propriedades.
Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar
o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do
computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.
4.7

Passo 3 Lado servidor
1.
1.1
1.2

2.
2.1
2.2

Propriedades.
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
4.
4.1
4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
4.3
Selecione a aba Security.
4.3.1. Selecione a opo Editar na rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no
boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e
System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao
Local e Ativao Remota.
4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se
que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e
Acesso Remoto.
4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio Interativo
Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e

Windows Server 2003 com Service Pack 1 sem segurana para
usurios especficos
remotos a todos os usurios registrados nas mquinas cliente e servidor.
Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do
Windows.
Passo 1 Configurando usurios

1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo
(ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo usado).
Passo 2 Lado cliente
1.
1.1
1.2
4.8

Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.

2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Propriedades.
3.
3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso.
3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e
Acesso remoto.
3.4
Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao.
3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas
com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota.
4,
4.1
4.2.
4.3.
Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar
o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do
computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.
Passo 3 Lado Servidor

1.
1.1
1.2

2.
2.1
2.2

Propriedades.
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
4
4.1
4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
4.3
Selecione a aba Security.
4.3.1. Selecione a opo Editarna rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no
boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e
System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao
Local e Ativao Remota.
4.9

4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se
que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e
Acesso Remoto.
4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio interativo.
Configurando o Firewall do Windows

1.
O firewall do Windows pode ser acessado atravs do Painel de Controle.
1.1. Selecione a aba Excees e todos os clientes e servers OPC que sero utilizados nesta
mquina. Para adicionar os servers, use o boto Adicionar Programa. Na caixa de dilogo
Adicionar Programa, h uma lista de aplicaes da mquina. Se a aplicao a ser adicionada no
estiver na lista, use o boto de pesquisa para localiz-la. Smar OLE Servers esto localizados na
pasta \Program Files\Smar\OLEServers.
1.2. Adicione tambm os utilitrios Microsoft Management Console (mmc.exe) e OPC Server
Enumerator (OPCEnum.exe). Eles podem ser encontrados na pasta \WINDOWS\system32.
1.3. Adicione a porta TCP 135 lista de excees. Isto pode ser feito clicando no boto
Adicionar Porta. Na caixa de dilogo Adicionar Porta, preencha os seguintes campos:
Nome: DCOM
Porta: 135
Selecione o boto TCP
Detalhes sobre DFI OLE Server

O DFI OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC /
supervisrio (HMI Human Machine Interface) com o DFI302 instalado na rede.
Certifique que o DFI302 esteja instalado corretamente na rede.

Arquivo: DFISvr.exe
ProgID: Smar.DFIOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for DFI302
Detalhes sobre HSE OLE Server

O HSE OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC /
supervisrio (HMI Human Machine Interface) e qualquer equipamento HSE instalado na rede.
Definio de equipamento HSE: Qualquer equipamento do tipo FOUNDATION fieldbus conectado
diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e
um HSE NMA VFD. Por exemplo Linking Devices, Gateways E/S e equipamentos de campo HSE.
O DFI302 um Linking Device.
Por favor, certifique-se que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado
corretamente na rede.
Arquivo: HseSvr.exe
ProgID: Smar.HSEOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE
Detalhes sobre A&E OPC Server

O servidor A&E OPC Server possibilita que eventos e alarmes de equipamentos H1 Fieldbus,
devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus gerem alarmes e possam ser visualizados
com um cliente OPC A&E.
IMPORTANTE
A configurao do Servidor de Alarmes e Eventos (A&E OPC Server) requer prvio conhecimento
da norma Fieldbus em especial na configurao dos blocos funcionais necessrios para que um
equipamento Fieldbus gere eventos.
4.10

O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Alarmes e Eventos (para maiores detalhes
verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir os seguintes procedimentos para que um
equipamento Fieldbus seja configurado para gerar eventos e para que o Servidor OPC A&E esteja
apto a receber tais eventos:
Configure os parmetros OffLine do equipamento H1, usando o Syscon,

Use a funo Export Tags do Syscon, tendo o cuidado de habilitar a opo que gera
informaes para Alarmes e Eventos (consultar manual do Syscon) para que seja gerado o
arquivo AlarmInfo.ini.
Faa o Download da configurao;
Execute o cliente OPC A&E.
Arquivo: AESvr.exe
ProgID: Smar.AEServer.0
Nome: Smar Alarm & Event Server
Detalhes sobre HDA OPC Server

O servidor HDA OPC Server possibilita que eventos de trends gerados a partir de equipamentos H1
Fieldbus, devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus possam ser armazenados e
disponibilizados para um cliente OPC HDA.
O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Histrico HDA (para maiores detalhes
verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir a seguinte sequncia de procedimentos para
que um equipamento Fieldbus seja configurado para gerar objetos Trends e para que o servidor
HDA esteja apto a receber tais eventos:
Selecione quais equipamentos e blocos tero seus parmetros monitorados e armazenados

pelo servidor HDA (para detalhes veja o manual do Syscon);
Faa o Download da configurao;
Use a funo Export Tags do Syscon para gerar o arquivo TrendInfo.ini (rene informaes
para o servidor HDA);
Execute o cliente OPC HDA.
Arquivo: HDASvr.exe
ProgID: Smar.HDAServer.0
Nome: Smar HDA OPC & Conf Server for System302
Definio de Equipamentos HSE

Qualquer dispositivo FOUNDATION fieldbus pode ser conectado diretamente a um meio HSE. Todos
os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Como exemplo
podem ser citados Linking Devices, Gateways de E/S e Equipamentos de Campo HSE. O DFI302
um Linking Device.
Certifique que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede.
Arquivo: HseSvr.exe
ProgID: Smar.HSEOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE
Informao para configurao do firewall

Os OLE servers fazem uso intenso dos recursos da rede para trocar dados com o DFI302. Se as
mquinas que executam os OLE servers so protegidas por um firewall, necessrio abrir as
portas necessrias para disponibilizar os recursos da rede. Os passos a serem seguidos para abrir
estas portas so especficos do firewall. As seguintes portas so usadas pelos servidores.
4.11

Portas SE: 4987 (UDP) e 4988 (TCP)
Portas HSE: 1089, 1090, 1091 e 3622 (todas UDP)
Porta SNTP: 123 (TCP)
Porta Modbus TCP: 502 (TCP)
Porta Telnet: 23 (TCP)
Porta HTTP: 80, 8080 (todas TCP)
Porta DCOM: 135 (TCP)
Porta SNMP: 161 (UDP)
Como o DFI302 tambm atua como um cliente (client), necessrio abrir as portas maiores que
1024.
Configurao do SmarOLEServer.ini
O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de
SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes
de rede, etc.
IMPORTANTE
Nem todas as chaves e sees presentes no arquivo SmarOleServer.ini sero abordadas aqui. O
acesso pelo ServerManager define quais parmetros devem ser geralmente modificados. A
alterao de parmetros avanados para os quais o usurio no tenha conhecimento tcnico pode
levar a um mal funcionamento do sistema, ou at mesmo torn-lo inopervel.
Veja a descrio destas sees a seguir:
Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os
resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos
(.log#) que so utilizados para "trocas" (swap).
[Log]
GENERAL=0
DEBUG=0
MEMORY=0
INIT=1
DRIVER=0
TRANSFER=0
TRANSACTION=0
CONF=0
OPC=0
OPCDEBUG=0
IDSHELL=0
;=0
(Default) Log desabilitado
;=1
Habilita o log e v os resultados em Events.log e Events.log#
[LogForOPC]
GENERAL=0
;=0
(Default) Log desabilitado
;=1
Habilita o log e v os resultados em EventOPC.log e EventOPC.log#
Na seo Adapter NIC, caso mais de um NIC adapter estiver instalado na mquina, escolha o
NIC adapter desejado para ser conectado ao DFI OLE Server local.
[NIC Adapter]
; Mais de um NIC (Network Interface Card) est instalado na mquina local
; Ajuste o NIC que est conectado a rede onde o DFI302 se encontra.
; Na chave NIC (prxima linha), coloque o IP e remova ; para ativar a chave
; NIC=xxx.yyy.www.zz
Na seo de ajustes de tempo do DFI302, coloque o melhor tempo de startup que o DFI OLE
Server leva para procurar o DFI302 na rede. O tempo default costuma ser suficiente quando
no se utiliza roteadores.
[DFI Time Settings]
; Define um atraso no qual o servidor ir esperar at completar a conexo com o DFI302.
;=13 (Default) 13 segundos antes de concluir a conexo do server com os DFI302s.
NETWORK_STARTUP=13
4.12
Na seo Remote DFI, ao utilizar roteadores na topologia da rede, insira os IPs localizados fora
da sub-rede local. No esquea de ajustar o tempo do DFI302 (explicado acima), ou seja, o
melhor tempo necessrio para o DFI OLE Server.
[Remote DFI]
; Especifique nesta seo os IPs a serem encontrados na rede remota.
; Lembre-se de ajustar o Default Gateway em ajustes do DFI302 utilizando o FBTools.
; Format: xxx.yyy.zzz.sss=1 habilita o polling de IP.
;
xxx.yyy.zzz.sss=0 desabilita o polling de IP.
;192.168.164.100=0
Na seo de Superviso, possvel mudar o Servidor (PCI ou DFI) para emulao. Este modo
utilizado somente para debug.
[Supervision]
; Esta seo utilizada para Superviso.
; OPC_TIMEOUT o tempo mximo na qual o servidor espera para atualizao de dados.
; EMULATION inicia a emulao.
; EMULATION_RATE especifica a taxa para renovao de emulao.
OPC_TIMEOUT=30
;=30
(Default) 30 segundos
EMULATION=OFF
;=ON
Ativa o modo Emulao para Superviso
;=OFF
(Default) Modo Normal
EMULATION_RATE=1000
;=1000
(Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON
Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de

configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem a recomendao da
Smar.
[Configuration]
;Default Timeout 10 segundos
Timeout.Default=30
Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60
Upload de topologia
A funcionalidade do upload de topologia permitir que o servidor OPC construa uma tabela que
relacione os equipamentos da rede Fieldbus com os blocos funcionais nela existentes. Esta
funcionalidade habilitada ajustando o parmetro TOPOLOGY_CACHE para ON, no arquivo de
configurao SmarOleServer.ini. A busca pelo bloco funcional, quando da procura para incio da
superviso, otimizada, j que no momento do estabelecimento da monitorao o servidor j tem o
conhecimento da localizao do bloco a ser monitorado, evitando mltiplas perguntas. O
estabelecimento inicial da superviso torna-se um pouco mais demorado. Para equilibrar este
efeito, possvel configurar quantos pontos de superviso sero pedidos para todos os
equipamentos, habilitando-os rapidamente, atravs do parmetro BROADCAST_LIMIT. Atravs do
ajuste deste parmetro, torna-se possvel estabelecer a superviso de um conjunto de pontos
essenciais rapidamente, otimizando a busca pelos restantes, diminuindo o trfego na rede Ethernet.
Abaixo est a parte do arquivo SmarOleServer.ini com as configuraes:
TOPOLOGY_CACHE=OFF
; TOPOLOGY_CACHE define se o server atualizar a topologia da rede. A topologia
; usada para otimizar a superviso, evitando broadcasts em GetIDReq.
; =ON Habilita este recurso. Pode demorar um pouco para o server comear a receber dados.
; =OFF (Default) Desabilita este recurso. Nenhuma informao sobre a topologia ser armazenada
; e GetIDReq ser feita usando broadcast.
BROADCAST_LIMIT=100
; BROADCAST_LIMIT usado para acelerar a superviso. O servidor permitir at o limite
; do valor dos itens
; a ser descoberto por broadcast. Este recurso til quando o server instanciado e o usurio
; quer supervisionar um conjunto de itens sem esperar pelo upload da topologia.
; =100 (Default)
4.13
Aplicao Smar Server Manager

O Smar Server Manager foi desenvolvido para trabalhar com quase todas as caractersticas
configurveis disponveis nos servidores OPC da Smar, como por exemplo, aquela apresentada na
seo de configurao SmarOLEServer.ini. Para maiores detalhes sobre Smar Server Manager, o
usurio deve referir-se ao manual do Studio302.
Otimizando o acesso do DF51 s sub-redes

Uma vez instalado o SYSTEM302, os parmetros default trabalham adequadamente para a maioria
dos casos, quando se tratando do DF51 conectado a Ethernet. Principalmente, quando o sistema
montado consta de um computador, um adaptador de interface de rede (NIC) e uma sub-rede. Se a
topologia for diferente, alguns passos so necessrios para otimizar o acesso e para permitir que o
DF51 trabalhe.
O arquivo SmarOleServer.ini usado para configurar muitos parmetros relacionados ao acesso
sub-rede, conforme visto anteriormente. Para melhor compreenso sobre este arquivo, veja os
itens abaixo:
[NIC Adapter]
Se mais que um NIC (Network Interface Card) est instalado na estao de trabalho local,
necessrio informar o DFI OLE Server para usar 1 ou 2 (NIC1 e NIC2) adaptadores.
Na NIC key, ajuste o IP que est configurado para cada NIC e remova ;.
NIC=192.168.164.20
NIC2=192.168.165.17
[DFI Time Settings]
O parmetro NETWORK_STARTUP define o tempo de atraso que o Server aguardar at que o
DFI complete a conexo. O valor de 13 segundos (valor default) o valor de tempo que se aguarda
para concluir a conexo do Server com os DFIs.
NETWORK_STARTUP=13
O parmetro LOCAL_POLLING habilita ou desabilita conexes locais com os DFIs. Se este
parmetro estiver ON (valor default), as conexes com todos os DFIs estaro habilitadas na mesma
sub-rede. Se este parmetro estiver OFF, desabilita as conexes de todos os DFIs disponveis na
mesma sub-rede. Somente os IPs listados no DFI Remoto sero pesquisados.
LOCAL_POLLING=ON
[Remote DFI]
So especificados os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC que possuem
redundncia. Especifica tambm os IPs locais desejados, quando o parmetro
LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools.
No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP:
1 habilita a pesquisa de IP
0 desabilita a pesquisa de IP
192.168.161.72=1
192.168.164.197=0
[Remote DFI2]
So especificados nesta seo os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC2 que
possuem redundncia. Especifica tambm o IP local requerido quando o parmetro
LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools.
No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP:
1 habilita a pesquisa de IP
0 desabilita a pesquisa de IP
192.168.164.71=1
192.168.161.19=1
4.14
Habilitando o sincronismo por SNTP

O SNTP (Simple Network Time Protocol) foi incorporado ao sistema DFI302 como a mais nova
caracterstica exigida pelo mercado. O objetivo desse protocolo estabelecer o sincronismo entre
todos os equipamentos que se encontram na rea de controle atravs de um determinado servidor
de tempo. Dessa forma, todos os registros de eventos so feitos usando um nico relgio de
referncia. A habilitao do protocolo SNTP nos controladores feita da seguinte forma:
Habilitando o sincronismo por SNTP no DF51

Implementado no equipamento como uma tarefa que envia requisies unicast SNTP para
servidores especficos, ela pode ser inicializada pelo sistema se o usurio incluir no Syscon uma
bridge DFI302 (DF51) e, em seu bloco transdutor, configurar um endereo IP vlido no parmetro
SNTP_PRI_TIME_SRV. Esse endereo ser o servidor SNTP primrio. A estao de trabalho
detentora desse IP, j deve ter sido previamente configurada pelo administrador do sistema como
um servidor SNTP.
Caso o usurio possua mais de um servidor de tempo, o parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV, pode
ser usado para a configurar o endereo IP do servidor SNTP secundrio.
O cliente SNTP solicita e recebe pacotes NTP IPv4 dos servidores STNP/NTP configurados. Tais
pacotes contm um timestamp indicando o horrio atual. Esse pacote tambm contm informaes
sobre onde est localizado o servidor na hierarquia de servidores de data/hora. O cliente aceitar
quaisquer pacotes NTP de servidores usando a verso 3 desse protocolo.
Se no houver nenhuma resposta do servidor primrio, aps decorrido o tempo configurado no
parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms, o cliente (DFI302), automaticamente, mudar suas
requisies de data/hora para o servidor secundrio, configurado pelo parmetro
SNTP_SEC_TIME_SRV, sendo o responsvel pela sincronizao dos seus clientes.
Caso no haja resposta de nenhum dos servidores configurados, a mensagem NOT
SYNCHRONIZED
ser
estampada
nos
parmetros
SNTP_PRI_TIME_SRV
e
SNTP_SEC_TIME_SRV. Restabelecida a comunicao de pelo menos um dos servidores, os IPs
previamente configurados voltam a aparecer nesses parmetros.
Outro parmetro que pode ser configurado o SNTP_REQ_INTERVAL_ms, no qual se determina
o intervalo de tempo que ser solicitada uma requisio SNTP ao servidor NTP.
A lgica implementada nos blocos para essa nova funcionalidade no DFI302 pode ser descrita da
seguinte forma: se o relgio do sistema ainda no foi configurado via uma atualizao NTP, ento o
cliente enviar requisies para o servidor SNTP primrio nos intervalos configurados pelo
parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms.
Aps a primeira sincronizao do relgio do equipamento, o cliente SNTP continuar enviando
requisies, no intervalo estabelecido pelo parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms, para manter o
relgio sincronizado.
A preciso do relgio do sistema foi definida em 1 segundo e representada pelo parmetro
SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us. O cliente SNTP atualizar o relgio do sistema quando a
diferena entre o horrio e a do timestamp recebido for maior que 0,5 segundos. A mudana feita
como um degrau.
O parmetro APPLICATION_TIME o responsvel no transdutor do DFI302 pela atualizao do
novo horrio.
Configurando o Servidor SNTP na Plataforma Windows

Para se usar o cliente SNTP necessrio um servidor SNTP. Pode-se usar o servidor SNTP nativo
do Windows. Para maiores informaes, entre em contato o administrador da rede.
4.15
TROUBLESHOOTING
Alguns dos sistemas configuradores utilizam-se de uma API do Windows para obteno de data
e hora do sistema. Quando estabelecido o horrio de vero, essa API tem como base o fuso
horrio dos EUA. Assim sendo, pode haver descasamento entre a hora do cliente SNTP e o
servidor.
Para contornar esse problema, pode-se realizar o seguinte procedimento para servidores com
sistema operacional Windows:
Clique em Iniciar Configuraes Painel de Controle;
Clique duplo em Data/Hora;
Selecione a opo Fuso Horrio e escolha o fuso como sendo EUA & Canad, como o
padro;
Desabilite a opo Ajustar Automaticamente o Fuso Horrio;
Ajuste o relgio para a hora correta.
Obs.: Esse procedimento deve ser realizado somente quando estiver descasada a hora local com a
hora apresentada pelo sistema configurador.
Configurao do Syscon
No Syscon, crie uma nova estratgia e adicione uma bridge DF51 (verso de firmware 3.9.1 ou
superior).
Adicione nessa bridge um bloco Transdutor e configure o endereo IP do servidor SNTP primrio,
no parmetro SNTP_PRI_TIME_SRV.
Se o servidor atual estiver funcionando adequadamente, o parmetro APPLICATION_TIME ser
atualizado e o cliente SNTP trabalhar sem problemas. Caso contrrio, o parmetro
APPLICATION_TIME no ser atualizado e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida nos
parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e/ou SNTP_SEC_TIME_SRV.
Configurao Offline do Servidor Primrio

Aps o download da configurao, possvel observar, no Modo Online, a atualizao do relgio
do sistema no parmetro APPLICATION_TIME.
4.16
Device Revision e Capability Files

O protocolo SNTP encontra-se disponvel a partir da DD Rev 7. Se o usurio no tiver instalado os
arquivos, deve entrar em contato com o suporte tcnico da Smar para obt-los, bem como o
firmware, se necessrio. Esses arquivos devem ser copiados para a pasta Device Support onde
esto instaladas as aplicaes referentes a Smar. Por exemplo: C:\Program Files\Smar\Device
Support\000302\0008.
DFI302 Oleserver
Para ler o parmetro APPLICATION_TIME em um supervisrio, necessrio instalar o DFI302
OLEServer de verso 3.8.1.3 ou superior.
Para receber os dados dos tags que originalmente foram configurados no BYTE ARRAY como
string, ser necessrio alterar o parmetro WORK_WITH_BSTR seo [Supervision], no arquivo
SmarOleServer.ini na pasta OleServer.
WORK_WITH_BSTR=0
; WORK_WITH_BSTR enable/disable the feature of dealing with datatype BSTR
; =0 (default) default array - NO BSTR
; =1 Default array and can deal with BSTR when requested
: =2 Default BSTR (visible string Foundation)
Configure esse parmetro para WORK_WITH_BSTR=1 e no cliente OPC adicione o tag usando o
tipo de dado requisitado.
O Syscon tratar este tag normalmente, recebendo como BYTE ARRAY e fazendo a alterao
para ver o horrio no formato abaixo:
Nov 23,2004 09:23:44:980 + 2/32 of a millisecond.
A HMI (Human Machine Interface) necessita que o tipo de dado do tag seja uma String. O DFI
Server far a transformao, recebendo o TIME_STAMP como BYTE ARRAY (8 bytes) e
passando-o adiante como uma String.
Consideraes sobre parmetros e o firmware

Sobre Parmetros
Alguns limites e condies pr-definidos so impostos para que o servidor SNTP trabalhe
adequadamente
Os valores padres so:
SNTP_REQ_TIMEOUT_ms = 4000 (4s);
SNTP_REQ_INTERVAL_ms = 10000 (10s);
SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us (Read/Write) = 1000000 (1s)
SNTP_CAPABLE_TIME_PRECISION_us (Read Only) = 1000000 (1s).
Valores limites so impostos nos seguintes parmetros: SNTP_REQ_INTERVAL_ms e
SNTP_REQ_TIMEOUT_ms. O primeiro suportar um valor mnimo de 2000 (2s) e valor mximo
sem limites. O segundo dever ser configurado para, no mnimo, 1000 (1s), isto ,
SNTP_MIN_REQUEST_TIME / 2 e valor mximo para aproximadamente 90% do valor do
parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms e nunca igual ou maior (caso contrrio, no funcionar e o
sistema reajustar o valor automaticamente).
Uma considerao especial deve ser feita com relao aos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e
SNTP_SEC_TIME_SRV. Nesses parmetros, quando o usurio configura um valor igual a 0 ou
est sendo exibida a mensagem NOT SYNCHRONIZED, o protocolo SNTP no entrar em
operao e todas as tarefas e conexes sero finalizadas. Por outro lado, se o primeiro parmetro
(SNTP_PRI_TIME_SRV) no possuir um endereo de IP vlido ou estiver em branco e o segundo
parmetro for configurado para com um IP vlido, a comunicao com esse servidor no ser
estabelecida e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida em ambos os parmetros. Assim
sendo, necessrio que haja sempre pelo menos um servidor SNTP/NTP vlido e se esse for
nico que seja configurado no parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV.
Sobre o SYSTEM302 e o componente SNTP
O protocolo SNTP foi incorporado ao SYSTEM302 a partir da verso 6.1.9.
4.17
Habilitando o sincronismo por SNTP nos controladores DF62, DF63,

DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 e DF100
Para habilitar o sincronismo por SNTP nos demais controladores da linha DFI302 refira-se ao
SYSTEM302 Handbook, seo Como Sincronizar os Controladores DFI302 com o Mesmo
Horrio?.
4.18
Seo 5
CONFIGURANDO ESTRATGIAS
Introduo
O Syscon o aplicativo utilizado pelo SYSTEM302 para o desenvolvimento das estratgias do
sistema.
Em sees seguintes sero mostrados exemplos de estratgias utilizando alguns controladores da
famlia DFI302. Tambm ser mostrado como adicionar controle discreto atravs de lgica Ladder,
utilizando o recurso do Bloco Funcional Flexvel (FFB).
Para se criar uma estratgia, necessrio criar uma rea, ou utilizar-se de um modelo de rea.
possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302
selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados.
Para criar uma rea nova, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento
selecione o item New rea.
Figura 5. 1 Criando uma rea a partir do Studio302
na barra de
A rea tambm pode ser criada diretamente no Syscon. Clique no cone
ferramentas do Studio302 e o Syscon ser executado. V para o menu File, item New, ou use o
boto New,
, na barra de ferramentas do Syscon. Veja figura seguinte:

5.1
Figura 5. 2 Criando uma rea no Syscon

Uma caixa ser exibida para que o usurio escolha que tipo de rea ser criado.
Figura 5. 3 Escolhendo o tipo de rea
Tipos de reas
As opes de tipos de reas sero discutidas a seguir.
Area
Se o usurio escolher a opo Area ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome
para a nova rea. A seguinte janela abrir:
Figura 5. 4 Janela para nomear a rea
D um nome, clique OK e a seguinte janela abrir:
5.2
Configurando Estratgias
Figura 5. 5 Opo Area selecionada

Esta janela contm os cones:
Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle.
Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos
funcionais.
Este tipo de rea pode usar como bridge o controlador DF51. Para maiores detalhes sobre este tipo
de estratgia, o usurio deve referir-se seo Criando uma Estratgia FOUNDATION fieldbus
usando o DF51.
HSE Area
Quando a opo HSE Area selecionada, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um
nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, a seguinte janela abrir:
Figura 5. 6 Opo HSE Area selecionada

Esta janela tambm contm os cones:
funcionais.
prximo a
Caso o item Fieldbus Networks no esteja expandido clique no sinal de expanso
ele e, desta forma, pode-se visualizar a rede HSE para esta rea. Para este tipo de rea podem ser
criadas estratgias que tenham como bridge o controlador DF62 ou como controller o controlador
DF73 por exemplo. Para maiores detalhes referira-se s sees Criando uma estratgia Foundation
fieldbus usando o DF62/DF63 e Criando uma configurao Profibus usando o DF73, DF95 ou
DF97.
5.3
Predefined Area
Quando a opo escolhida Predefined Area, inicialmente aparecer uma janela para selecionar
qual modelo de rea ser utilizado. A figura seguinte exibe esta janela com as opes de modelo :
Figura 5. 7 Opo Predefined Area selecionada

Aps selecionar uma opo, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a
nova rea. Aps atribuir o nome, a seguinte janela abrir:
Figura 5. 8 Janelas da opo Predefined Area

Para exemplificar este modelo de rea, foi selecionado um projeto do DF62. Maiores detalhes
sobre este tipo de rea podem ser vistos no manual do Syscon..
5.4
Configurando Estratgias
Strategy Template
Se a opo Strategy Template for selecionada, uma janela para a insero da estratgia ser
exibida, conforme a figura seguinte:
Figura 5. 9 Opo Strategy Template selecionada

Utilizando esta opo, uma mesma estratgia pode ser reutilizada em vrios projetos.
Device Template
Para a opo Device Template, a caixa para seleo dos equipamentos que sero utilizados como
modelo ser aberta.
Figura 5. 10 Opo Device Template selecionada
5.5
Bridge Template
Selecionando a opo Bridge Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo
de bridge da rea ser mostrada, conforme a prxima figura:
Figura 5. 11 Opo Bridge Template selecionada

No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF51, DF62, DF63 e outros
equipamentos que tambm podem exercer a funo de bridges.
Controller Template
Selecionando a opo Controller Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a
funo de controller da rea ser mostrada, conforme a prxima figura:
Figura 5. 12 Opo Controller Template selecionada

No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF73, DF75, DF79 dentre
outros que exercem a funo de controllers.
5.6
Seo 6
ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS
Introduo
O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus - mesmo bloco PID,
AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser usado para configurar todas as partes do sistema transmissores, posicionadores e controladores em uma mesma linguagem.
Utilizando o Syscon (para maiores detalhes consulte o manual), siga os passos abaixo para criar
um novo bloco na estratgia.
Criando um novo Bloco

Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando em New
Process Cell.
Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone Process Cell.
V ao menu Edit e clique em New Control Module.
Para criar um novo bloco funcional, selecione o cone Control Module na janela Process Cell, v
ao menu Edit e clique em New Block.
Pode-se tambm ativar o Control Module, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique
no item New Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo New Block ir aparecer:
Selecione um Block Manufacturer da lista.
Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante selecionado.
Selecione o Device Revision.
Selecione o DD Revision.
Selecione o CF Revision.
Selecione um Block Type.
Digite um tag para o bloco. Clique OK.

6.1
Caso no se digite um tag, ser designado o tag default Block1.

O Syscon utiliza a ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o
novo bloco. Estes valores devem ser correspondentes s verses do equipamento que ser
utilizado.
Caso seja necessrio utilizar uma verso diferente de Device Revision e o usurio j sabe o valor
correspondente para o equipamento desejado, ento o valor poder ser alterado na janela acima.
Uma outra forma deixar o Syscon fazer a associao automaticamente quando for associar o
bloco ao equipamento. Neste caso, quando for escolhido um bloco na estratgia que no seja
suportado pelo equipamento o Syscon mostra a janela abaixo que permitir ao usurio escolher
um outro bloco equivalente em funcionalidades ao inexistente. Veja maiores detalhes no manual do
Syscon.
A janela Process Cell parecer com a figura abaixo:
6.2
Adicionando Blocos Funcionais
Relacionando o Bloco ao Equipamento

Aps ser montada a estratgia de blocos no projeto lgico necessrio associ-la aos
equipamentos de campo. Isto feito atravs da associao com o projeto fsico.
Para isso, na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD para associar o bloco. V ao menu Edit
e selecione Attach Block. Veja a figura a seguir:
Ou ative o menu FB VFD, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item Attach
Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Attach Block aparecer.

Clique na seta para baixo para selecionar o bloco que ser inserido. Clique OK para adicionar o
bloco ao Projeto Fsico.
Caso no seja necessrio outras inseres de blocos, clique em Cancel.
6.3
6.4
Seo 7
ADICIONANDO LGICA USANDO
BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB
1131 FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS)
Introduo
O DFI302 incorpora um avanado recurso de configurao, atravs do uso do Bloco Funcional
Flexvel (FFB 1131), um bloco que tem o propsito de prover a conexo entre a lgica ladder
(tipicamente utilizada em estratgias de controle discreto) e as estratgias de controle contnuo,
configuradas atravs da linguagem de blocos funcionais.
Figura 7.1 Controle contnuo e discreto
NOTA
O exemplo que ser mostrado a seguir tem funcionalidade para o DF62, DF63, DF73, DF75,
DF79, DF81, DF89, DF95 e tambm para DF97.
7.1
rea com FFB

Para a aplicao abaixo, tem-se uma integrao entre 2 linking devices e tambm:
TM
3 transmissores FOUNDATION fieldbus;
10 posicionadores de vlvula FOUNDATION fieldbus.
Figura 7.2 Exemplo de processo

Para criar a estratgia de controle utilizando o FFB, abra o Syscon, clique em File e depois
, na barra de ferramentas do Syscon. Escolha a
selecione a opo New, ou use o boto New,
opo Predefined Area, dentre as opes mostradas na figura a seguir:
Figura 7.3 Opes de rea
7.2
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)
Em seguida, uma janela com as opes de modelos de reas ser exibida. Nela, deve-se
selecionar um dos tipos de modelos que utilizem o FFB. A figura a seguir mostra esta caixa de
dilogo com uma das opes selecionada.
Figura 7.4 Escolhendo o template utilizando o DF63

Aps selecionar uma opo, clique OK e ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um
nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, duas novas janelas sero abertas no Syscon. Veja
figura seguinte.
Figura 7.5 Janelas da opo Predefined Area

7.3
Otimizando as janelas no Syscon

Para uma melhor visualizao da rea, na barra de ferramentas do Syscon, clique sobre a opo
Window e depois selecione o item Tile. Na figura abaixo podem ser visualizadas as duas janelas
disponibilizadas, at o momento, para a rea:
Figura 7.6 Visualizando as janelas da rea com FFB
Definindo os Parmetros do FFB

Para que se tenha uma melhor visualizao dos blocos que j foram inseridos, clique sobre a
opo Details na barra de funes,
aparecer a descrio deste elemento.
. Desta forma, na frente de cada item que compe a rea
Na figura exibida abaixo, clique na janela HSE Network 9 (este nmero depende se outra rea foi
criada anteriormente a esta. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser
incrementado) e, ento, clique sobre o bloco identificado como Block 66 com o boto direito do
mouse. A caixa de dilogo para definio de parmetros ser aberta:
Figura 7.7 Definindo os Parmetros para o FFB

Para definir quais os tipos de E/S que sero trocadas entre a lgica discreta e a lgica contnua,
selecione Define Parameters na popup aberta. A seguinte janela aparecer:
7.4
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)
Figura 7.8 Definindo os tipos de E/S

NOTA
A partir da verso 7.3 do SYSTEM302, o FFB criado automaticamente,
com a seguinte quantidade de parmetros: 32 DO, 32 DI, 32 AO, 32 AI, 4
DO64, 4 DI64, 4 AI16 e 4 AO16, estes 4 ltimos tipos se for criado o FFB2.
Na janela acima o usurio poder configurar a quantidade de entradas e sadas analgicas e
digitais: Analog Inputs, Analog Outputs, Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs16, Analog
Outputs16, Digital Inputs64 ou Digital Outputs64, respectivamente. Ao clicar OK os pontos DI, DO,
AI, AO, DI64, DO64, AI16 e AO16 so gerados. Em I/O Type so escolhidos quantos e quais
parmetros sero configurados. Em Single I/O so configurados DI, DO, AI e AO. Em Multiple I/O
so configurados DI64, DO64, AI16 e AO16. Para maiores detalhes sobre o FFB Parameters
Definition veja o manual do Syscon.
Para alterar os tags clique com o boto direito no cone do bloco no Syscon (na janela Process
Cell, Fieldbus ou de estratgia) e clique Edit User Parameter Tags. A caixa de dilogo User
Parameter Tag abrir. Para mais detalhes sobre alteraes de tags veja o manual do Syscon.
Caso no sejam conhecidas todas as E/S necessrias neste momento, novas E/S podero ser
definidas posteriormente.
IMPORTANTE
Quando o bloco FFB for utilizado na estratgia de controle, recomendado prever parmetros
reservas para uso futuro evitando assim um impacto de parada do controle durante um
download incremental, o qual ser necessrio em incluso de nova estratgia com novos
parmetros. sabido que a incluso de novos parmetros no FFB, assim como mudana de
nome do parmetro, redefinir as DDs do equipamento, e isto exigir um download mais amplo
culminando com excluso de links e blocos e restabelecimento destes. A utilizao dos
parmetros reservas j previstos, no redefinir novas DDs e exigir apenas estabelecimento
dos links novos, utilizando os parmetros reservados j existentes.
No entanto, a partir da verso 7.3 do SYSTEM302 ao se criar um novo parmetro, outros 4
parmetros reservas so criados automaticamente para aquele mesmo tipo.
7.5

Clique novamente sobre o FFB utilizando o boto direito do mouse. A mesma caixa de dilogo que
foi mostrada anteriormente aparecer. Agora, o usurio deve escolher a opo Edit Logic para
fazer a edio da lgica interna do bloco funcional flexvel.
Figura 7.9 Opo para edio da lgica
Neste momento, uma nova vista aberta ao usurio. Uma ferramenta de programao
especializada em lgica Ladder ir possibilitar a configurao da lgica discreta. Para maiores
detalhes sobre a edio da lgica ladder, referir-se ao manual do LogicView for FFB.
7.6
Seo 8
ADICIONANDO MDULOS DE E/S
Introduo
O DFI302 foi primeiramente desenvolvido para operar com equipamentos fieldbus. Todos os tipos
mais comuns de equipamentos de campo esto disponveis nas verses fieldbus, por isso a
quantidade de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente
sero eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo com novos equipamentos
que no possuem comunicao fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S analgicas e
convencionais sobre um backplane estendido. Cada mdulo controlador pode ser conectado a
subsistemas de E/S com at 256 pontos ou 1024 pontos dependendo da especificao do
controlador.
Existem muitos tipos de mdulos disponveis para o DFI302, para atender uma grande faixa de
aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao.
A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis.
ENTRADAS DISCRETAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF11
2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Dreno
16 entradas discretas
DF12
DF13
DF14
2 Grupos de 8 entradas digitais de 125Vdc - Dreno
DF15
2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Fonte
DF16
2 Grupos de 4 entradas digitais de 120Vac
DF17
DF18
DF19
DF20
1 Grupo de 8 chaves boto
SADAS DISCRETAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF21
1 Grupo de 16 Sadas digitais de 24 Vdc Dreno
16 sadas discretas
DF22
2 Grupos de 8 Sadas digitais de 24 Vdc - Fonte
16 sadas discretas
DF23
2 Grupos de 4 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac
8 sadas discretas
DF24
2 Grupos de 8 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac
16 sadas discretas
DF25
8 sadas discretas
DF26
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF
8 sadas discretas
DF27
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NF
8 sadas discretas
DF28
2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA (Sem RC)
16 sadas discretas
DF29
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC)
8 sadas discretas
DF30
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC)
8 sadas discretas
DF31
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NF (Sem RC)
8 sadas discretas
DF69
16 sadas discretas
DF71
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC) Mx 10 mA
8 sadas discretas
DF72
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC) Mx 10 mA
8 sadas discretas
8.1

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF32
1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NA
8 entradas discretas/
DF33
1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NA
DF34

Rel NA
DF35

Rel NF
DF36

Rel NF
DF37

Rel NF
DF38
1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a

Rel NA e 2 sadas a Rel NF
DF39

Rel NF e 2 sadas a Rel NA
DF40

Rel NA e 2 sadas a Rel NF
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
ENTRADAS PULSADAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF41
2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de baixa

freqncia (0 100 Hz)
16 entradas pulsadas
DF42
2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de alta

freqncia (0 10 Khz)
DF67
2 Grupos de 8 entradas de pulso AC de alta freqncia (0

10 KHz)
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF44
1 Grupo de 8 entradas analgicas de tenso/corrente

com resistores shunt internos
8 entradas analgicas
DF57
1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais de

tenso/corrente com resistores shunt internos
DF45
1 Grupo de 8 entradas de sinais de baixo nvel para TC,

RTD, mV e Ohm.
ENTRADAS ANALGICAS
8 entradas de temperatura
SADAS ANALGICAS
MODELO
DF46
DESCRIO
1 Grupo de 4 sadas analgicas de tenso/corrente
TIPO E/S
4 sadas analgicas
MDULOS HART
MODELO
8.2
DESCRIO
DF116
8 entradas analgicas com interface HART mestre (420mA)
DF117
8 sadas analgicas com interface HART mestre (420mA)
TIPO E/S
8 sadas analgicas
Adicionando Mdulos de E/S
INTERFACES PARA MDULOS DE E/S E SEUS ACESSRIOS*

CDIGO
ITF - 005AC1
ITF - 005AC2
ITF - 001
ITF - 005DC
ITF - 101
ITF - 101FAC
ITF - 101FDC
ITF - 102
ITF - 102FAC
ITF - 102FDC
ITF - 120AC
ITF - 120DC
ITF - 123-7
ITF - 1237FAC
ITF - 1237FDC
ITF - 304
ITF - 401
ITF - 402
ITF - 501
ITF - QDA-AC
ITF - QDA-DC
ITF - C-10
ITF - C-15
ITF - C-20
ITF - C-25
ITF - C-30
ITF - C-35
ITF - C-40
ITF - C-45
ITF - C-50
DESCRIO
compatvel com DF21.
compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga AC
compatvel com DF22.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga DC
compatvel com DF22.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga AC compatvel com DF25.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga DC compatvel com DF25.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF28 e DF69.
Interface para 16 pontos de entrada de pulso AC compatvel com DF67.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF44 e DF57.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF45.
Interface para 8 pontos de sada analgica compatvel sem fusvel com DF46.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 110/240 Vac @ 2A por ponto.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 24 Vdc @ 2A por ponto.
*Para mais informaes, consulte o manual das Interfaces para Painis
ACESSRIOS
MODELO
DESCRIO
DF0
Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios
DF1A
Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado

DF2
DF3,
Flat cables para conectar dois racks
DF4A~DF7A
DF9
Suporte individual para mdulo
DF54
TIPO E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S

Sem E/S

Sem E/S
Sem E/S
DF82
Cabo de interligao entre co-processadores

Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso
E/S redundante
DF83
Sem E/S
DF84
Sem E/S
DF55
DF59
DF68
DF76
DF78
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
8.3

DF90
Cabo de potncia IMB
Sem E/S
DF91
Sem E/S
DF93
Adaptador lateral
Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para hot swap
e diagnstico
DF96
Sem E/S
DF101
Flat cable para conectar racks pelo lado esquerdo 70 cm
Sem E/S
DF102
Sem E/S
DF103
Sem E/S
DF104
Sem E/S
DF105
Sem E/S
DF92
Sem E/S
Sem E/S
Passos para Configurar Mdulos de E/S

O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de
como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo
Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo.
Adicionar um bloco Resource, um Hardware Configuration Tranducer (HCT), um ou mais
Temperature Transducers (quando utilizando mdulos de temperatura) e blocos TBH (RIO HART
Transducer Block), um para cada equipamento HART instalado.
Aps o Resource e esses transducers, deve-se adicionar os blocos AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI,
DO, MDO de acordo com a necessidade.
1.
2.
NOTAS
A partir da verso 7.3 do SYSTEM302 podem ser utilizados os blocos funcionais (HCT,
Transdutores de Temperatura, AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO e MDO) combinados com
blocos FFB 1131. Porm, cada ponto de sada ou temperatura no deve ser utilizado
simultaneamente por blocos funcionais e blocos FFB 1131.
Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado
funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica,
assim o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica
mais fcil encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de
acordo com o manual do LogicView for FFB.
A ordem da criao do Resource, transducers e demais blocos muito importante, pois quando o
Syscon faz o download de configurao, verificaes de consistncia so feitas dentro do DFI302.
Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o hardware especificado no
foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer.
Uma documentao completa sobre os blocos FOUNDATION fieldbus e seus parmetros podem ser
encontrados no Manual de Blocos Funcionais na pasta de documentao do SYSTEM302. Os
passos a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries
completas sobre os blocos no sero encontradas aqui.
8.4
RES Resource Block
Crie este bloco e configure o parmetro MODE_BLK.TARGET para AUTO.
HCT Hardware Configuration Transducer

Esse transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo
deste bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de
entrada.
Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no
MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou, at mesmo, o sensor
danificado. Portanto, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os
parmetros IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados.
PARMETRO
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
ST_REV
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
1 a 255
DESCRIO
0
O/S
Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
REMOTE_IO
Remote I/O Master Reservado
IO_TYPE_R0
Selecione o tipo de mdulo para o rack 0
IO_TYPE_R1
IO_TYPE_R2
IO_TYPE_R3
IO_TYPE_R4
IO_TYPE_R5
IO_TYPE_R6
8.5

FAIXA VLIDA/
PARMETRO
VALOR
DEFAULT
OPES
DESCRIO
IO_TYPE_R7
IO_TYPE_R8
IO_TYPE_R9
IO_TYPE_R10
IO_TYPE_R11
IO_TYPE_R12
IO_TYPE_R13
IO_TYPE_R14
MODULE_STATUS_R0_3
Status do mdulo no rack 0-3.
MODULE_STATUS_R4_7
MODULE_STATUS_R8_11
MODULE_STATUS_R12_14
UPDATE_EVT
Este alerta gerado para

mudana nos dados estticos
BLOCK_ALM
O block alarm usado para todas as

configuraes, hardware, falhas de conexo
ou problemas com o sistema no bloco. A
causa do alerta estar acessvel no campo
subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.
qualquer
TEMP Transdutor de Temperatura

Este o bloco transducer para o mdulo DF45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para
RTD, TC e resistncias ().
Ao utilizar esse mdulo, necessrio que o TEMP Transducer seja adicionado ao Syscon
Configuration antes do bloco funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim, crie este
bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc, que
foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura.
PARMETROS
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
ST_REV
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
DESCRIO
0
1 a 255
0
O/S
Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado
codificado como RRSXX.
CHANNEL
TEMP_0
Temperatura do ponto 0.
TEMP_1
TEMP_2
TEMP_3
TEMP_4
TEMP_5
TEMP_6
TEMP_7
VALUE_RANGE_0
8.6
0-100%
Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do

XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever
nesta escala.

PARMETROS
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
DESCRIO
1 : diferencial
SENSOR_CONNECTION_0
2 : 2-fios
SENSOR_TYPE_0
Ver tabela abaixo
Conexo do sensor 0.
3 : 3-fios
VALUE_RANGE_1
Pt 100 IEC
0-100%
Tipo do sensor 0.
escala.
1 : diferencial
SENSOR_CONNECTION_1
2 : 2-fios
Conexo do sensor 1.
3 : 3-fios
SENSOR_TYPE_1
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_2
Pt 100 IEC
0-100%
Tipo do sensor 1.
nesta escala.
1 : diferencial
SENSOR_CONNECTION_2
2 : 2-fios
Conexo do sensor 2.
3 : 3-fios
SENSOR_TYPE_2
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_3
SENSOR_CONNECTION_3
SENSOR_TYPE_3
0-100%
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_4
SENSOR_CONNECTION_4
SENSOR_TYPE_4
SENSOR_TYPE_5
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
SENSOR_TYPE_6
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
SENSOR_TYPE_7
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM
3
Pt 100 IEC
3
Pt 100 IEC
0-100%
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_7
SENSOR_CONNECTION_7
Pt 100 IEC
0-100%
VALUE_RANGE_6
SENSOR_CONNECTION_6
0-100%
VALUE_RANGE_5
SENSOR_CONNECTION_5
Pt 100 IEC
3
Pt 100 IEC
0-100%
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
3
Pt 100 IEC
Tipo do sensor 2.
nesta escala.
Conexo do sensor 3.
Tipo do sensor 3.
nesta escala.
Conexo do sensor 4.
Tipo do sensor 4.
nesta escala.
Conexo do sensor 5.
Tipo do sensor 5.
nesta escala.
Conexo do sensor 6.
Tipo do sensor 6.
nesta escala.
Conexo do sensor 7.
Tipo do sensor 7.
Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados
estticos
O block alarm usado para todas as configuraes,
hardware, falhas de conexo ou problemas com o
sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no
campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.
8.7
TBH RIO HART Transducer Block

O bloco TBH (RIO HART Transducer Block) representa o equipamento HART no sistema. Atravs
dele possvel acessar qualquer varivel do equipamento. Este bloco contm parmetros
referentes ao processo para serem utilizados na estratgia de controle e lgica ladder, parmetros
de identificao, Burst e diagnstico, bem como, os parmetros de Bypass (HART_CMD,
HART_RESP e HART_COM_STAT) que so utilizados pelas ferramentas de configurao e
gerenciamento de ativos para transmisso e recepo de mensagens HART.
Para cada equipamento HART instalado deve existir um bloco TBH correspondente no sistema. A
associao deste bloco ao equipamento fsico deve ser feita atravs do parmetro RRSGP do
bloco, seguindo o padro RRSGP sendo RR: rack, S: slot, G: grupo (0 - 7) e P: ponto (9).
Exemplos:
209 Rack 0, Slot 2, grupo 0 e ponto 9
12319 Rack 12, slot 3, grupo 1 e ponto 9
O grupo representa o equipamento HART. Os mdulos DF116/DF117 suportam at 8
equipamentos HART.
O ponto tem que ser configurado com o valor 9, pois representa o acesso a todas as variveis
disponveis no equipamento HART: HART_PV, HART_SV, HART_TV, HART_QV, HART_5V,
HART_6V, HART_7V, HART_8V e PRIMARY_VALUE.
Configurao de variveis dinmicas no bloco TBH

O bloco TBH flexvel e permite que o usurio configure at 8 variveis digitais para serem lidas
dinamicamente do equipamento HART. A configurao deve ser feita no parmetro
HART_VAR_CODES8 por meio de index. O valor e o status da varivel referente ao index so
mostrados no parmetro correspondente, como mostra a tabela seguinte.
8.8

HART_VAR_CODES8
[1] HART_PV
[2] HART_SV
[3] HART_TV
[4] HART_QV
[5] HART_5V
[6] HART_6V
[7] HART_7V
[8] HART_8V
Tabela HART_VAR_CODES8[n]
O index configurado no parmetro HART_VAR_CODES8[n] determina qual varivel deve ser lida
do equipamento e tambm o comando HART utilizado pelo mdulo DF116/DF117 para ler a
varivel em questo, como mostra a tabela seguinte.
HART_VAR_CODES8[1..8] = 255
HART_VAR_CODES8[n] = (0 - 254)
L a varivel pelo comando HART #3.
O comando HART utilizado para ler a varivel em questo

depende da verso do protocolo HART do equipamento.
O comando #3 flexvel e pode retornar informaes de at

4 variveis referentes ao processo (PV, SV, TV, QV). A
quantidade de variveis retornada por esse comando
determinada pelo fabricante do equipamento de acordo com
a sua funcionalidade.
Caso o parmetro HART_VAR_CODES8[n] esteja
configurado com o valor 255, mas no haja varivel
correspondente no comando #3, o valor default deve
aparecer no parmetro associado.
HART 5: Comando #33

HART 6 e 7: Comando #9
Ambos os comandos retornam informaes das variveis cujo
index (Device Variable Code) esteja definido na mensagem de
request HART. Esses comandos so flexveis e aceitam at 4
indexes, com exceo do comando #9 do HART 7 que aceita at
8 indexes. Para obter a lista de indexes suportados pelo
equipamento e as variveis associadas necessrio consultar o
manual ou o fabricante do equipamento.
A lista de variveis de equipamentos Smar pode ser obtida no
tpico Indexes das variveis dos equipamentos HART Smar
deste documento.
Caso o index configurado no parmetro HART_VAR_CODES8[n]
no exista no equipamento, o parmetro correspondente e os
demais parmetros cujos indexes faam parte da mesma
mensagem de request devem aparecer com o valor default.
Comandos HART
NOTA
Comando HART a estrutura de dados utilizada pelo protocolo HART para agrupar variveis e
funcionalidades do equipamento.
Cada comando possui um nmero de identificao, alguns so pr-definidos pela especificao
HART enquanto que outros so definidos pelo equipamento de acordo com a sua
funcionalidade.
A composio/estrutura dos protocolos HART e FOUNDATION fieldbus diferem em alguns pontos.
Sendo assim, para garantir a integrao de equipamentos HART em sistemas FOUNDATION fieldbus
de maneira transparente, so necessrios alguns ajustes e converses entre os protocolos.
Um dos ajustes necessrios est relacionado com o status dos parmetros associados ao
HART_VAR_CODES8 (veja tabela HART_VAR_CODES8[n]). No protocolo HART apenas o
comando #9 retorna em sua resposta o status da varivel. Sendo assim o status dos parmetros
cujas variveis so lidas atravs dos comandos #3 ou #33 so obtidos pela interpretao do byte
DEVICE_STATUS presente nas respostas de todas as mensagens vindas do dispositivo HART. A
tabela seguinte mostra como os bits do DEVICE_STATUS so interpretados.
8.9

Bit STATUS
2
3
1
0
7
--
DEVICE_STATUS
Loop Current Saturated
Loop Current Fixed
Non-Primary Variable Out of Limits
Primary Variable Out of Limits
Device Malfunction
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Status HART
PoorAccuracy:NotLimited
ManualFixed:Constant
PoorAccuracy:NotLimited
Bad:NotLimited
Bad:Constant
Good:Constant
Os comandos HART (#3, #9 e #33) retornam tambm a unidade de medio da varivel que pode
ser vista no parmetro VAR_UNITS9[n] na mesma posio do parmetro HART_VAR_CODES8
onde foi configurado o index da varivel.
Converso do Status HART para FOUNDATION fieldbus

Os status obtidos do equipamento HART so convertidos para status FOUNDATION fieldbus
correspondente para alimentar os parmetros do bloco TBH que possuem status. Veja a tabela a
seguir:
STATUS HART
Good:Constant
STATUS FOUNDATION FIELDBUS

GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:Constant
Good:Low Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:LowLimited
Good:High Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:HighLimited
Good:Not Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:NotLimited
Poor Accuracy:Constant
Uncertain:UncertainNonSpecific:Constant
Poor Accuracy:Low Limited
Uncertain:UncertainNonSpecific:LowLimited
Poor Accuracy:High Limited
Uncertain:UncertainNonSpecific:HighLimited
Poor Accuracy: Not Limited
Uncertain:UncertainNonSpecific:NotLimited
Manual Fixed:Constant
Manual Fixed:Low Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:LowLimited
Manual Fixed:High Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:HighLimited
Manual Fixed:Not Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:NotLimited
Bad:Constant
Bad:BadNonSpecific:Constant
Bad:Low Limited
Bad:BadNonSpecific:LowLimited
Bad:High Limited
Bad:BadNonSpecific:HighLimited
Bad : Not Limited
Bad:BadNonSpecific:NotLimited
Acesso ao sinal analgico de corrente (4-20 mA)

Cada um dos 8 canais dos mdulos DF116 e DF117 possui circuito analgico que permite que o
sinal de corrente 4-20 mA seja acessado em paralelo com a comunicao HART, sem causar
distrbios no sinal de comunicao. Para isso fundamental que a instalao fsica do mdulo
esteja correta.
O acesso corrente de entrada (DF116) ou corrente de sada (DF117) do canal feita no
sistema FOUNDATION fieldbus por meio do parmetro PRIMARY_VALUE do bloco TBH. Em cada
canal dever ser instalado apenas um equipamento HART que deve ter endereo 0, no sendo
permitida a instalao em modo multidrop. Nesta soluo o parmetro PRIMARY_VALUE
associado ao sinal de corrente do canal no qual o equipamento est instalado.
O status do parmetro PRIMARY_VALUE est de acordo com a norma Namur adaptado ao padro
de status FOUNDATION fieldbus conforme a tabela seguinte.
8.10

CORRENTE
3,8 mA < corrente < 20,5 mA
STATUS FOUNDATION FIELDBUS

3,6 mA < corrente 3,8 mA
Uncertain:UncertainNonSpecific:LowLimited
20,5 mA corrente < 21,0 mA
Uncertain:UncertainNonSpecific:HighLimited
Corrente 3,6 mA
Bad:NonSpecific:Constant
Corrente 21,0 mA
Bad:NonSpecific:Constant
A unidade do parmetro PRIMARY_VALUE disponibilizada no parmetro VAR_UNITS9[9] do

bloco TBH.
O mdulo DF117 possui um modo de segurana configurado pelo parmetro SAFE_BEHAVIOR do
bloco TBH, de acordo com os seguintes valores: 3,6mA e 21mA. Estes valores representam o valor
de corrente que ser controlado pelo mdulo DF117 quando, devido a alguma falha no controlador
(DF75), no houver mais troca de dados entre ambos.
Valor default dos parmetros HART do bloco TBH

Nas situaes em que no foi possvel ler do equipamento HART a informao requerida pelo
parmetro HART do bloco TBH, este deve aparecer com o valor default. As condies mais
comuns para que isso acontea so:
Equipamento HART ainda no foi identificado (inicializao, endereo errado, instalao
errada);
No existe equipamento HART instalado no canal indicado pelo parmetro RRSGP do
bloco;
Parmetro no existe no equipamento HART. Isso depende da verso do protocolo HART
do equipamento e tambm se mandatria a implementao do comando HART que l o
parmetro em questo;
Index invlido no HART_VAR_CODES8.
A tabela abaixo mostra o valor default de alguns parmetros HART do bloco.
PARMETRO
VALOR DEFAULT
HART_PV.VALUE
NAN (Not a number)
HART_PV.STATUS
Bad: Constant
HART_SV.VALUE
NAN (Not a number)
HART_SV.STATUS
Bad: Constant
HART_TV.VALUE
NAN (Not a number)
HART_TV.STATUS
Bad: Constant
HART_5V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_5V.STATUS
Bad: Constant
HART_6V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_6V.STATUS
Bad: Constant
HART_7V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_7V.STATUS
Bad: Constant
HART_8V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_8V.STATUS
Bad: Constant
VARUNITS9.[1]
0 (None Units)
VARUNITS9.[2]
0 (None Units)
VARUNITS9.[3]
0 (None Units)
VARUNITS9.[4]
0 (None Units)
8.11

VARUNITS9.[5]
0 (None Units)
VARUNITS9.[6]
0 (None Units)
VARUNITS9.[7]
0 (None Units)
VARUNITS9.[8]
0 (None Units)
Parmetros de entrada/sada (link) do bloco TBH

O bloco TBH possui 9 parmetros que podem ser linkados com outros blocos para serem
utilizados na estratgia de controle. O link feito atravs do parmetro RRSGP seguindo o padro
RRSGP.
O tempo de atualizao dos parmetros HART no bloco TBH indicado pelo parmetro
HART_TSTAMP.
Criando Blocos Funcionais

O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os equipamentos fieldbus, o mesmo bloco PID, o
mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes
do sistema, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez
elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem alocados no DFI302,
configurar o parmetro do canal para este bloco funcional que faz a interface com os mdulos E/S.
Configurao do Parmetro CHANNEL

Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S
(entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como
um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a
seguir:
Rack
0 ~ 14
Slot
0~3
Grupo
0~1
Ponto
0~7
O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP.

Rack (R): cada rack tem quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack).
Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S),
grupo (G) e ponto (P). Como o parmetro CHANNEL nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve
especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo.
NOTA
Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos
estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O
endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131,
configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB
1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual.
Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo
slot no rack).
Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro
grupo) at o nmero de grupos menos 1.
Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7
(ltimo ponto no grupo) e 9 significa o grupo todo de pontos.
8.12

Por exemplo, um parmetro CHANNEL igual a 1203, significa rack 1, slot 2, grupo 0 e ponto 3. Se
o parmetro CHANNEL de um bloco MAI 10119, significa rack 10, slot 1, grupo 1 e ponto 9
(grupo inteiro). Antes de ajustar o parmetro CHANNEL, recomendado configurar o hardware no
bloco HCT. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HCT
adequado para o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro CHANNEL do bloco AI para
acessar um tipo E/S diferente de entrada analgica.
8.13
Formato de Especificao de Mdulo

As especificaes do mdulo so mostradas em um formato similar ao exemplo abaixo. Todas as
especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas
e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento.
Para maiores detalhes sobre a linha completa de mdulos de E/S veja o manual dos Mdulos de
E/S Digitais e Analgicas do DFI302, que pode ser obtido atravs do download do arquivo
MESDAMP.pdf. (pasta K) no site www.smar.com.br.
DF11/DF12/DF13/DF14 - Mdulos de Entrada DC
Nome do Mdulo
DF11 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 24 Vdc)

Cdigo do Pedido
Descrio
O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico
Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui grupos opticamente isolados.
Vcc
DF11
PWR-A
PWR-A
3A
4A
5
6
PWR-B
0
1
2
3
4
2 G 8x 24VDC In
001/11 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs
2A
Vext1
In1A
In2A
1A
Breve Descrio
do Mdulo
Green
Yellow
R
IMB
5A
6A
7A
8A
9A
GND-A10A
PWR-B
Vext2
In1B
In2B
1B
2B
3B
Diagrama Simplificado
do Circuito Interno
4B
5B
6B
7B
8B
9B
GND-B 10B
smar
Especificaes Tcnicas
ARQUITETURA
Nmero de Entradas
Nmero de Grupos
Nmero de Pontos por Grupo
8.14
16
2
8
Seo 9
INSTALANDO RACKS
DF1A Rack com 4 slots
Descrio
O rack , basicamente, um suporte plstico para o circuito IMB que contm barramento onde os
mdulos so conectados. Os conectores so chamados Slots.
Novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16
racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento)
utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A).
importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros.
NOTA
Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack:
1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao.
2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador.
3. Todas as fontes de alimentao adicionais precisam ser colocadas no slot 0 do rack desejado
(o jumper W1 do rack tem que ser cortado antes de conectar a fonte).
4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62,
DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital.
5. O ltimo rack deve possuir um terminador DF2 instalado.
DIMENSES E PESO
Dimenses (L x A x P)
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
A. Emenda do
Rack
C. Lingeta
I. Encaixe Trilho
B. Jumper
W1
K. Terra Digital
D. Trilho DIN
Slot 0
Slot 1
J. Flat Cable
Slot 2
Slot 3
E. Conector do
Flat Cable (Sup)
I- Conector do
Flat Cable (Inf)
H. Presilha
Metlica
G. Chave para
Endereamento
F. Conector do
Mdulo
Figura 9. 1 Rack DF1A

9.1
DF78 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes

Descrio
O rack DF78 permite que duas CPUs acessem os mesmos mdulos de E/S, possibilitando
redundncia e disponibilidade ao sistema. Um rack DF78 pode ser conectado a at 16 racks DF1A.
Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3,
DF4A ~DF7A).
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros.
Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF78:
1.
2.
O primeiro e segundo slots do rack DF78 so sempre reservados para mdulos de fonte
de alimentao.
O terceiro e quarto slots do rack DF78 so sempre reservados aos mdulos
controladores.
NOTA
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
9.2
Instalando Racks
DF93 - Rack com 4 slots (com diagnstico)

Descrio
O rack DF93 faz parte do novo sistema de potncia do DFI302. Suas caractersticas construtivas o
tornam mais eficiente, pois minimiza a queda de tenso ao longo do barramento IMB. Alm disso,
seus recursos de diagnstico auxiliam na deteco de problemas minimizando o tempo de paradas
e manuteno. O diagnstico pode ser obtido visualmente (LEDs) ou atravs da leitura de seu
status via controlador.
O rack DF93 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu
acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais.
Como no sistema antigo, novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a
necessidade. At 16 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o
barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91
(adaptador lateral).
DFI302 expandido no pode exceder 7 metros.
NOTA
estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo coprocessador DF65. O
Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack:

1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao.
2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador.
3. Se forem usadas fontes de alimentao adicionais, estas devem ser colocadas no slot 0 do
rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado, e o cabo DF90 que chega dos racks
anteriores deve ser desconectado antes de conectar a fonte).
4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62,
DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital.
5. O ltimo rack deve possuir um terminador instalado - DF2 (lado direito) ou DF96 (lado
esquerdo). Para maiores detalhes veja a seo Instalando.
6. Ser necessrio usar bornes de aterramento.
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
9.3
Para compatibilidade com normas de EMC, se o conector lateral de alimentao do lado esquerdo
do rack no estiver conectado, este deve ser tampado com a proteo lateral de acordo com a
seo Instalando, tpico Instalando os racks DF92 e DF93. Esta proteo fornecida junto com o
terminador DF2.
9.4
Instalando Racks
DF92 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes (com suporte a diagnstico)
Descrio
O DF92 o novo rack para redundncia de controladores no IMB. Sua funo anloga do
DF78, porm o DF92 foi otimizado para diminuir as quedas de tenso no IMB, alm de possuir
diferenas na pinagem com objetivo de viabilizar conexo das futuras fontes com mais de 3A.
O rack DF92 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu
acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais.
Alm disso, o DF92 d suporte ao diagnstico de fontes de alimentao (que possuam esse
recurso), presentes no primeiro e no segundo slots do DF92, auxiliando na deteco de problemas
e dando a confiana desejada quanto disponibilidade oferecida pela redundncia. O diagnstico
pode ser obtido visualmente atravs dos LEDs das fontes de alimentao ou atravs da leitura de
status via controlador.
Um rack DF92 pode ser conectado a at 16 racks DF93. Os racks podem ser conectados entre si
(expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e
DF91 (adaptador lateral).
NOTA
DFI302 expandido no pode exceder 7 metros.
Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF92:
1.
2.
3.
O primeiro e segundo slots do rack DF92 so sempre reservados para mdulos de fonte
de alimentao.
O terceiro e quarto slots do rack DF92 so sempre reservados aos mdulos
controladores.
Ser necessrio usar bornes de aterramento.
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
9.5
Para compatibilidade com normas de EMC, se o conector lateral de alimentao do lado esquerdo
do rack no estiver conectado, este deve ser tampado com a proteo lateral de acordo com a
seo Instalando, tpico Instalando os racks DF92 e DF93. Esta proteo fornecida junto com o
terminador DF2.
9.6
Seo 10
SOLUCIONANDO PROBLEMAS
O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas.
Estes recursos so dois pequenos botes disponveis para o usurio, para que ele possa executar
algumas aes de reset do controlador (maiores detalhes so apresentados na figura a seguir,
mostrando os dois pequenos botes localizados nos controladores).
ATENO
Qualquer que seja o recurso usado poder causar um grave impacto no sistema.
FF H1 - 4
ETH 10Mbps
232
1B
V
Fail
FF H1 - 1
2B
3B
4B
FF H1 - 2
5B
6B
FF H1 - 3
7B
8B
FF H1 - 4
smar
9B
10B
1B
2B
FF H1 - 1
3B
4B
FF H1 - 2
TX1 LNK
ON
FACT/INIT RST
Fct Init / Reset
5B
6B
FF H1 - 3
7B
8B
FF H1 - 4
FAIL
PROFIBUS DP
9B
10B
ETH1
232
232
Fct Init / Reset

1B
2B
3B
4B
Not Used
FF H1 - 3
ETH1
DF75 - HSE Controller
FF H1 - 2
ETH
FC
DF73 - HSE Profibus Gateway
FF H1 - 1
FRC HLD RUN FAIL
ETH TX
ERR PB
ETH 10
/RTS
ETH2
ETH2
FL
5B
6B
7B
8B
9B
STB
232 TX
Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1
FORCE
DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1
HOLD
+5VDC
DIAG TX
232
RUN
6
5
4
3
2
1
DF62 CPU 1x100Mbps and 4xFF H1
FAIL
/CTS
GND
Rx
Tx
ON
DF62
Fct Init / Reset
FRC HLD RUN FAIL
DF51
+5VDC
TX2 LNK
Factory Init/Reset
10B
smar
10.1

A tabela seguinte mostra as opes existentes de Reset para o controlador DF51.
Nome
Procedimento efetuado nos botes
Reset
Clique o Push-Button da direita.
Modo 1 Factory Init
Mantenha pressionado o Push-Bottom da

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED
FORCE est piscando uma vez a cada
segundo. Libere o Push-Button da
esquerda e o sistema executar o Reset,
apagando as configuraes anteriores.
Modo 2 Hold
Modo 3 IP Automatic
Assign
10.2
Mantenha pressionado o Push-Button da

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo
que o LED FORCE esteja piscando 2
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar
o Reset e entrar em Hold. Verifique se
os LEDs HOLD e ETH LNK esto acesos.
esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.
Ao executada pelo controlador

O controlador executar o Reset levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema.
Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando
disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido
o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o
procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3.
O controlador dever iniciar em modo de execuo
(Run), caso haja um firmware vlido.
O controlador executar um procedimento de
inicializao de fbrica apagando todas as
configuraes efetuadas pelo Syscon.
Com o DFI302 neste modo, poder ser usado o
FBTools Wizard para atualizao do firmware ou
alterao do endereo IP.
Utilize o Reset novamente, caso queira retornar para
o modo de execuo (Run).
Um novo endereo IP ser atribudo
automaticamente (se um DHCP Server estiver
disponvel) ou ser atribudo um IP default
(192.168.164.100).
Solucionando Problemas
A tabela a seguir mostra as opes existentes de Reset para os controladores DF62, DF63, DF73,
DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97:
Nome
Procedimento efetuado nos botes
Ao executada pelo controlador

O controlador executar o Reset levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema.
(RUN) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
O controlador executar um procedimento de
inicializao de fbrica apagando todas as
configuraes efetuadas pelo Syscon.
(Run) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
Reset
Clique o Push-Button da direita.
Modo 1 Factory Init

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED
FORCE est piscando uma vez a cada
segundo. Libere o Push-Button da
esquerda e o sistema executar o Reset,
apagando as configuraes anteriores.
Modo 2 Hold

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar
o Reset e chavear de modo. Os LEDs
podero ficar em HOLD ou RUN
dependendo do modo chaveado.
Com o controlador em HOLD, poder usar o FBTools

Wizard para atualizao do firmware ou alterao do
endereo IP.
Utilize o modo 2 novamente, caso queira retornar
para o modo de execuo para RUN.

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.
Um
novo
endereo
IP
ser
atribudo
automaticamente (se um DHCP Server estiver
disponvel) ou ser atribudo um IP default
(192.168.164.100 para a porta 0 e 192.168.165.100
para a porta 1, para todos os controladores, exceto
para o DF62).
(Run) ou modo Hold dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
Modo 3 IP Automatic
Assign
DICAS
-
Uma vez iniciado, qualquer um dos modos (Factory Init ou Modo Hold) podem ser evitados,
mantendo-se pressionado o Push-Button da direita e liberando-se o Push-Button da
esquerda.
Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Button da direita foi
pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada
segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque, ou seja, a funo
rotativa.
Para clicar no Push-Button do Factory Init/Reset adequado o uso de algum instrumento
pontiagudo (ex. caneta esferogrfica).
NOTA
Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a
tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302.
C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter >
10.3
Quando Usar os Procedimentos de Factory Init/Reset

1.
Como resetar o DFI302 sem deslig-lo?

Use o procedimento de Reset, veja tabelas anteriores.
2.
O LED HOLD permanece aceso, como devo proceder?

Caso aps o DF51 ser ligado (ou resetado) e o LED HOLD permanecer aceso, provvel
que o firmware esteja corrompido. Deve-se fazer o download do firmware para carreg-lo
novamente. Para maiores detalhes, referir-se seo Configurando.
3.
O LED ETH10 no acende, qual o procedimento?

Verificar se o cabo foi conectado corretamente ou se o cabo no est rompido. Lembre-se da
especificao dos cabos:
DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/Hub.
DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto-a-ponto entre o computador e DFI302.
4.
O LED FORCE est piscando, qual o procedimento?

Garantir que o switch 1 do controlador esteja ligado (posio ON), pois as verses mais novas
de firmware dos controladores bloqueiam a partida destes equipamentos quando a bateria
estiver desligada.
Garantir que a bateria esteja em boas condies. Para isto, possvel entrar com o IP do
controlador em um Web Browser, e verificar se em "Power off data retention" o valor seja
"Retention good (Vbatt >= 2.5V) ". Outra opo seria abrir o mdulo e garantir que a tenso da
bateria esteja acima de 2.5 Volts. Caso se conclua que a bateria necessita de reparos, enviar o
mdulo para reviso. possvel partir provisoriamente o mdulo atravs de um procedimento
via telnet, digitando o comando "unlockforce", mas isto s recomendado caso no haja
mdulos de reserva para reposio imediata.
Garantir que o mdulo fonte de alimentao esteja com tenso de saida adequada observando
no rack os pinos 16A e 16C, garantindo uma tenso mnima de 4.95 Volts.
5.
O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na sub-rede, qual o procedimento?

Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nessa sub-rede. Para solucionar este tipo
de problema deve-se desconectar todos os DFI302s dessa sub-rede e executar o procedimento
Conectando o DFI302 Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser
usado no esteja associado a outro equipamento da rede.
6.
O FBTools no encontra o DF51, qual o procedimento?

Certifique-se de que o procedimento inicial de conexo foi realizado corretamente, ou seja,
inicialmente foi colocado o IP Default via Modo 3 de Reset e o computador foi colocado com IP
192.168.164.101.
O cabo Ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando Hub ou Switch. Use o cabo DF55
para conexo direta entre computador e DF51.
Teste a placa de rede do computador executando o comando ping para o IP do prprio
computador via DOS Prompt.
Teste a conexo Ethernet executando o comando ping para o DF51.
10.4
7.
O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum

tipo de reset funciona e o LED Hold fica constantemente aceso e/ou piscando.
Algumas verses de hardware dos DF51, anteriores Reviso 2 e Emisso 1, no possuam
proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e
bugs de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se, neste caso, fazer o uso
da Boot Flash.
8.
Como usar o Boot Flash para recarregar o Programa Boot?

Enviar o equipamento para reviso ou contactar o suporte tcnico da Smar para a obteno do
procedimento de fbrica "Carregando programa Boot no DF51".
9.
A licena no aceita pelo programa LicenseView, qual o procedimento?

Siga os procedimentos a seguir:
1. Tente registrar a licena DEMO. No LicenseView h um boto Use DEMO keys, caso
funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave.
2.
Se ainda assim no funcionar, verifique a existncia da varivel SmarOlePath. Entre em

My Computer Properties Advanced Tab Environment Variables e verifique se
existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista, execute o programa Interface Setup da
pasta de trabalho da Smar e ela ser criada.
OBSERVAO
Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres
smbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :;
3.
Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program

Files\Smar\OleServers) execute o programa Register.Bat.
4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena
manualmente:
Use um editor de texto ASC (por exemplo, Notepad), pois o arquivo no pode conter caracteres
de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir:
Arquivo: Syscon.dat
SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406
Arquivo: OleServer.dat
#PCI OLE Server
SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196
Arquivo: DfiOleServer.dat
#DFI OLE Server
SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-31297-58800-49898-13173
As chaves mostradas so para a licena DEMO, as chaves fornecidas pela empresa podem ser
usadas.
10. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o MODE_BLK.
Target para Auto o MODE_BLK.Actual continua em O/S.
Para que os blocos Modbus sejam colocados em AUTO necessrio que o MODE_BLOCK
do Bloco Resource do DFI302 seja primeiramente, colocado em AUTO e que os
LOCAL_MOD_MAP de cada bloco Modbus sejam diferentes de 255.
11. Defino um valor diferente de 255 para o LOCAL_MOD_MAP de um bloco Modbus, mas
ele permanece em 255.
Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir
dois blocos com o mesmo LOCAL_MOD_MAP, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15.
12. Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado.
Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio
que o bloco seja colocado em O/S, isto permite que os valores estticos possam ser mudados.
13. Aps mudar algum valor esttico de um bloco e colocar o MODE_BLK.Target para
AUTO, o MODE_BLK.Actual no vai para AUTO.
Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para AUTO aps
realizar o On_Apply no bloco MBCF.
10.5
10.6
Seo 11
ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS
CONTROLADORES
Especificaes do DFI302
Operao
Armazenamento
IP20
CONDIES AMBIENTAIS
0~60 C, 20~90% RH no-condensado.
-20~80 C, 20~90% RH no-condensado.
Exceto o mdulo DF51
-20~25 C, 20~90%
(Para permitir 10 anos de armazenamento sem consumo excessivo da
bateria).
GRAU DE PROTEO
2 Proteo contra ingresso de objetos estranhos com dimetro maior que 12 mm.
0 Sem proteo particular contra ingresso de gua.
Recomenda-se sempre que possvel manter as verses de firmware do DFI302 de acordo com a
tabela seguinte. Consulte atualizaes na rea de downloads na pgina do DFI302 no site da
Smar.
Controlador
DF51
DF62
DF63
DF73
DF75
DF79
DF81
DF89
DF95
DF97
DF100
SYSTEM302
7.0.X
V3.9.5
V1.3.27
V1.3.27
V1.0.21
V1.3.26
-
SYSTEM302
7.1.X
V3.9.5
V1.3.27
V1.3.27
V2.0.73
V1.3.26
V1.0.0
-
SYSTEM302
7.2.X
V3.9.5
V2.1.3
V2.1.4
V2.0.73
V2.1.3
V1.1.1
V2.0.2
V1.0.0
V2.0.73
V2.0.73
-
SYSTEM302
7.3.2
V3.9.5
V3.0.5
V3.0.5
V3.0.4
V3.0.5
V2.0.4
V2.0.2
V2.0.4
V3.0.4
V3.0.4
SYSTEM302
7.3.4
V3.9.5
V4.2.0
V4.2.0
V4.0.1
V4.2.0
V3.0.2
V3.0.0
V3.0.2
V4.0.1
V4.0.1
V2.0.0
SYSTEM302
7.3.5
V3.9.5
V4.2.0
V4.2.0
V4.2.0
V4.2.0
V3.0.4
V3.0.1
V4.2.0
V4.2.0
V4.2.0
V2.0.0
11.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - B
Especificaes para o DF51

Cdigo do Pedido
DF51 Controlador com 1 porta 10 Mbps Ethernet e 4 canais H1.
Descrio
O DF51 um modulo controlador que conecta equipamentos Fieldbus no barramento H1,
executando a funo de LAS (Link Active Scheduler) da rede.
DF51
Fct Init / Reset
+5VDC
FAIL
232
/CTS
GND
Rx
Tx
DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1
RUN
HOLD
232 TX
ETH 10
ETH TX
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1
FORCE
FF H1 - 4
/RTS
6
5
4
3
2
1
ETH 10Mbps
1B
V
Fail
FF H1 - 1
2B
3B
4B
FF H1 - 2
5B
6B
FF H1 - 3
7B
8B
FF H1 - 4
9B
10B
smar
DF51 Mdulo Controlador
DF51
Tipo
Desempenho sustentado
Memria para cdigo
Memria para dados
Interface para Fieldbus
Operao Tenso/Corrente
Conector Ethernet
Conector EIA-232
Blocos funcionais FOUNDATIONTM
11.2
32-bit RISC.
50 MIPS
2 MB, Memria flash de 32-bit (firmware
atualizvel)
2 MB, NVRAM de 32-bit (Reteno de dados e
configurao)
Nmero de Portas
4, independentes
com DMA
Physical Layer Standard
ISA-S50.02-1992
Baud Rate
31,25 Kbps (H1)
Tipo de MAU
Passivo
(barramento no
energizado)
Segurana Intrnseca
No compatvel
Isolao
500 Vac (cada
canal)
+5 V 5% / 0,95 A (tpico)
RJ-45
RJ-12
100 (mximo)
Especificaes Tcnicas para os Controladores
Tipo de bateria
Lithium
Capacidade
950 mAh
Dispositivos mantidos pela bateria
RTC e NVRAM
Tenso
3,6V (submeter para reviso quando abaixo de

2,5V)
Vida til mxima
11 anos (carga tpica de 10uA)
Utilizando o Rel de Falha

Os terminais 1B e 2B, disponveis no DF51, podem ser utilizados em aplicaes que exijam
indicaes de falha. Na verdade, estes terminais so Rels NC.
O Rel NC suporta:
0,50 A @ 125 Vac
0,25 A @ 250 Vac
2,00 A @ 30 Vdc
* dados vlidos para carga resistiva
Normalmente, o DF51 fora esse Rel a permanecer em aberto, mas se a CPU entrar em qualquer
condio de falha, o hardware fechar o Rel. Esta indicao de falha pode ser utilizada em
situaes de redundncia nas quais o controlador backup l estes contatos e notifica a falha. Outra
possibilidade seria utilizar esses contatos para acionar um alarme.
NOTA
Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser
menor que 30 m. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de
rede externa.
11.3
Jumpers Existentes na Placa
O jumper W1 (do DF51) ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes nos
parmetros Simulate (SIMULATE _D ou SIMULATE _P) dos blocos funcionais de entrada e sada.
Os jumpers W2 e W3 no devem ser usados, pois so utilizados somente para gravao de
programa na fbrica.
Consideraes sobre Limites no Fieldbus

TM
fieldbus utiliza o modelo Publisher/Subscriber para comunicao entre os
O FOUNDATION
dispositivos. Quando se configura um link entre dois blocos de funo, o dispositivo com o bloco
que envia os dados chamado de Publisher e o dispositivo que possui o bloco que recebe os
dados chamado de Subscriber. Veja figura seguinte:
a) Para links internos ao DF51, utiliza-se somente 1 Object Link (OL) e para links externos 1 OL + 1
VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL + 1VCR Subscriber (para o bloco
que est recebendo dados). Baseado nisto, deve-se levar em considerao alguns limites, como
por exemplo, o DF51 pode suportar 300 OLs (object links), 64 VCR Publisher e 64 VCR Subscriber.
b) As CPUs do DFI302 so responsveis por executar a tabela de LAS (Link Active Scheduler) nas
redes em que elas esto instaladas. Existe um nmero mximo de links que este capaz de
gerenciar. O limite para o DF51 igual a 70 links entre equipamentos distintos na rede.
c) Quando utilizando os equipamentos de campo Smar como Mestres Backup, o limite que estes
suportam para a tabela de LAS igual a 50. Portanto, necessrio que se faa o planejamento
para cada rede fieldbus tentando se adequar ao limite de 50 links entre equipamentos distintos,
quando utilizando Mestre Backup.
11.4
Consideraes sobre Limites na Superviso

Para superviso, cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 tags e suportar at 16
OPC Servers conectados. A topologia tpica, e recomendada, utiliza 2 OPC Servers.
Consideraes sobre Limites no Modbus

O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM).
O DF51 possui quatro tipos de blocos de funo Modbus, que trabalham com informao Modbus:
Modbus Control Master, Modbus Control Slave, Modbus Supervision Master e Modbus Supervision
Slave.
Primeiramente, necessrio definir se o DF51 ser Mestre ou Escravo. Caso o DF51 seja Mestre,
pode-se ter at 16 blocos de cada Mestre como 16 Modbus Control Master e 16 Modbus
Supervision Master. Cada bloco possui um nmero diferente de entradas/sadas. Levando isto em
considerao, tem-se os seguintes nmeros de entradas/sadas:
Modbus Control Master (MBCM)
16 x 4 entradas digitais = 64
16 x 4 sadas digitais = 64
16 x 4 entradas analgicas = 64
16 x 4 sadas analgicas = 64
Modbus Supervision Master (MBSM)
16 x 2 valor de float = 32
16 x 2 valor de porcentagem = 32
16 x 2 valor inteiro = 32
16 x 8 valor booleano = 128
Os nmeros acima so para o caso de o DF51 ser mestre. Portanto, o limite o nmero de blocos
Modbus e o nmero de entradas e sadas.
11.5

Cdigo do Pedido
DF62 Controlador HSE/FOUNDATIONTM fieldbus com 1 porta Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1
Descrio
O mdulo DF62 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1
(FOUNDATION fieldbus), uma porta 10/100 Mbps Ethernet e capacidade para execuo de blocos, o
DF62 pode operar como uma bridge H1-H1 ou como um linking device H1-HSE, permitindo uma
larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de estratgias
em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica
ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo DF62 pode tambm
funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no so FOUNDATION fieldbus ou
HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.
DF62
FRC HLD RUN FAIL
ON
ETH
232 TX
ETH LNK
ETH TX
FF H1-1
DF62 - HSE/FF Controller
232
FF H1-2
FF H1-3
FF H1-4
STANDBY
smar
DF62 - Mdulo controlador
OFF
ON
1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
1 BATTERY
2
3 SIMULATE
4 WATCHDOG
5
STORAGING
OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
DF62
Caractersticas e Limites para o Mdulo
11.6
4 canais H1;
recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1).
Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob
avaliao de performance para cada aplicao;
Caractersticas de links:
128 parmetros podem ser linkados externamente via HSE e H1 (qualquer proporo
entre links HSE e links H1 que totalizem 128 links).
Para os links externos controlador - equipamentos H1 h o limite de 16 links Publisher e
16 links Subscribers por cada porta H1.
Independente dos limites acima h o limite de 16 links bridge H1 (link entre portas H1 do
mesmo controlador). Este limite compartilhado entre todas as portas, no havendo um
limite por porta.
Instanciao dinmica de blocos;

Mximo de 100 blocos funcionais;
Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por
interface entre o controle discreto e contnuo;
Funo LAS (Link Active Scheduler);
Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117).
NOTA
O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver
mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco
transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a
menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus
suportado pelo controlador.
Controle Contnuo com FOUNDATION Fieldbus

O controlador DF62 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro
funes:
Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor
Publicao de dados usando o modelo Publisher/Subscriber
Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink
Distribuio do tempo entre as aplicaes
Controle Discreto
O mdulo DF62 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module
Bus), presente no rack onde o DF62 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93
podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador
redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados
mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93.
Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da
quantidade de cartes.
CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO
Pontos de E/S*
Mximo 256 pontos discretos ou analgicos
Pontos Auxiliares
Mximo 1024 pontos
Blocos Funcionais para Ladder
Mximo 300 blocos
Superviso de Pontos Analgicos
Mximo 2400 pontos analgicos
Arquivo de Configurao
Mximo 20 kbytes
50 ms (mnimo)**
Ciclo de Execuo de Programa para cada
1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)***
Acrscimo ao ciclo de execuo
Ciclo de Execuo de Programa com
redundncia ativada
de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo)
5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo)
Tempo de Execuo de Programa
10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de
acordo com o tipo de hardware E/S utilizado.
** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas
utilizam 8,6 Kbytes.
*** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco
flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE.
**** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.
Uso do Flexible Function Block

Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica
ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo
Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao
manual do LogicView for FFB.
11.7
Verses de Firmware e Device Revision

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso
atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do
controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As
verses atuais existentes so:
Firmware verso 1.x : Device Revision = 2
Memria
TIPO
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso
Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium

1200 mAh
RTC e NVRAM
8 anos (carga tpica de 17 A)
49 anos (carga tpica de 2,8 A)
3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V)
Portas e Canais de Comunicao
Taxa de Comunicao
Norma
Isolao
Modo de Operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbps
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
* Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62
Nmero de Canais
Taxa de Comunicao
Padro
Nvel Fsico
Modem H1
Tipo MAU
Isolao
Corrente do Barramento
Taxa de Comunicao (Mxima)*

Padro
Conector**
Corrente Mxima ***
CANAIS H1
4
31.25 kbps
EN 61158 EN 50170
ISA-S50.02-1992
FB3050P (3.3V)
Passivo (barramento no energizado)
500 Vac
40 mA
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
*H aumento na taxa de erros medida que aumentamos a taxa de comunicao acima de 19200 bps. Em
muitas situaes estes erros podem ser aceitveis e no percebidos pela superviso.
** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62
*** Protegido internamente por fusvel de estado slido
11.8
Taxa de Comunicao (Mxima)

Padro
Conector*
Corrente Mxima **
PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V

** Protegido internamente por fusvel de estado slido
REL DE FALHA
Rel de estado slido, normalmente fechado
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima
30 Vdc
Corrente Mxima
200 mA
Proteo contra Sobrecarga
No disponvel. Deve ser provido externamente
Operao Normal
Contatos abertos
Condio de Falha
Contatos fechados
Comprimento do cabo (mximo) conectado ao
30 m
rel
A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao
painel.
BARRAMENTO IMB
Tenso
5 Vdc
Barramento
8 bits
Sinal de Falha
Sim
Sim
Hot Swap
Redundncia no acesso ao barramento
Sim, mas somente usando o rack DF78 ou
DF92
Caractersticas do Mdulo
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de Operao
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
MAC 10/100 integrado
Sim (200 ms de ciclo)
3.3 V para E/S
MDULO
Tenso de Operao
5 V ( 5% de tolerncia)
Corrente Tpica
550 mA
Consumo Real
2,75 W
Temperatura de Operao Meio Ambiente
0 - 60 C (IEC 1131)
Temperatura de Armazenamento
-20 - 80 C (IEC 1131)
Umidade Relativa do Ar (Operao)
5% - 95% (sem condensao)
Modo de Resfriamento
Conveco de Ar
Dimenses (A x L x P,mm)
149 x 40 x 138 (sem invlucro)
11.9
Certificao Eltrica
O DF62 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em
instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002.
Electrostatic discharge (IEC61000-4-2)

EM field (IEC61000-4-3)
Rated power frequency magnet field
(IEC61000-4-8)
ENCLOSE
4 kV/8 kV contact/air
10 V/m
30 A/m
AC POWER
Voltage dip/short interruptions

(IEC61000-4-11)
Burst (IEC61000-4-4)
Surge (IEC61000-4-5)
Conducted RF (IEC61000-4-6)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
0,5 cycle, each polarity/100%
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m
30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
AC MAINS
79 dB (uV) quasi peak
0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
66 dB (uV) average
0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
11.10
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs.
LED
COR
DESCRIO
+5V DC (ON)
Verde
Indica quando o mdulo est ligado.
FAIL (FAIL)
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo
Indicao de falha no hardware.

Indica quando o controlador est
operando no modo normal.
Indica quando o controlador est em
modo de espera. No modo de espera
(HOLD) o controlador no executa
nenhuma aplicao e no interfere no
funcionamento da planta (acessos via
cartes de E/S ou via barramento
digital esto desabilitados).
COMPORTAMENTO
Verde aceso quando h alimentao no
mdulo.
Vermelho aceso quando em falha.
Verde aceso quando em operao.
Aceso quando o controlador est em modo

de espera (HOLD).
FORCE
(FRC)
Vermelho
1 - Sinaliza diferentes modos de

inicializao
ou
manuteno
requisitados pelo operador via pushbuttons do frontal (FACT INIT, HOLD e
IP Address).
2 - Indica falha da alimentao quando
a tenso de operao comea a cair
abaixo do valor esperado de 4,8 V (low
line).
3 Indica algum problema de bateria.
232 TX
Verde
Indica atividade na porta RS-232.
1 - Conforme o nmero de vezes que o

push-button da direita for pressionado, o
LED FRC pisca a uma determinada taxa
por um intervalo de tempo para sinalizar o
modo escolhido (ver detalhes na seo
Solucionando Problemas).
2 Aceso permanente. O mdulo ir
reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V
(LEDs HLD e FAIL acendem juntos
temporariamente).
3 LED FRC piscando e LED HLD aceso
durante a partida do mdulo indica
bateria desgastada ou o DIP switch traseiro
da bateria desligado (ver detalhes na seo
Solucionando Problemas)
Verde piscando quando h uso da porta
RS-232 (transmitindo dados).
ETH LNK
Verde
ETH TX
Verde
Indica quando o link Ethernet est

ativo.
Indica atividade de comunicao na
porta Ethernet.
Verde aceso quando o link Ethernet foi

estabelecido.
Verde piscando quando h atividade na
porta Ethernet (transmitindo dados).
FF H1-1,
FF H1-2,
FF H1-3,
FF H1-4
4 x Verde
Indica atividade no canal H1.
Verde piscando quando h atividade no

canal H1 (transmitindo dados).
Verde
Com o LED HOLD aceso este LED

piscando indica que a atualizao do
firmware est em progresso.
Com o LED HOLD apagado, indica o
papel do controlador na redundncia
assim como o estado do sincronismo.
STANDBY
H diversos padres de piscamento para

indicar diferentes estados de sincronismo.
Ver a seo de redundncia para detalhes.
11.11

Cdigo do Pedido
DF63 Controlador HSE/FOUNDATIONTM fieldbus com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1
Descrio
O mdulo DF63 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1
TM
fieldbus), duas portas 10/100 Mbps Ethernet e capacidade para execuo de
(FOUNDATION
blocos, o DF63 pode operar como uma bridge H1-H1 ou como um linking device H1-HSE,
permitindo uma larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos
projetos de estratgias em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar
controle discreto via lgica ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O
mdulo DF63 pode tambm funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no
TM
so FOUNDATION fieldbus ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto
nvel de segurana.
DF63 Mdulo controlador
OFF
ON
1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
1 BATTERY
2
3 SIMULATE
4 WATCHDOG
5
STORAGING
OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
11.12
4 canais H1 (FOUNDATION fieldbus);

recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1).
Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob
avaliao de performance para cada aplicao;
Caractersticas de links:
128 parmetros podem ser linkados externamente via HSE e H1 (qualquer proporo
entre links HSE e links H1 que totalizem 128 links);
Para os links externos controlador equipamentos H1 h o limite de 16 links Publisher e
16 links Subscribers por cada porta H1.
Independente dos limites acima h o limite de 16 links bridge H1 (link entre portas H1 do
mesmo controlador). Este limite compartilhado entre todas as portas, no havendo um
limite por porta.

Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por
interface entre o controle discreto e contnuo;
Funo LAS (Link Active Scheduler);
NOTA

O controlador DF63 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro
funes:
Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor.
Publicao de dados usando o modelo Publisher/subscriber.
Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink.
Distribuio do tempo entre as aplicaes.
Controle Discreto
Pontos de E/S*
Mximo 256 pontos discretos ou analgicos
Pontos Auxiliares
Mximo 1024 pontos
Mximo 300 blocos
Superviso de Pontos Analgicos
Mximo 2400 pontos analgicos
Mximo 20 kbytes
50
ms (mnimo)**
redundncia ativada

11.13

Memria
TIPO
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Portas de Comunicao e Canais

Taxa de Comunicao
Norma
Isolao
Modo de Operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbps
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
Nmero de Canais
Taxa de Comunicao
Padro
Nvel Fsico
Modem H1
Tipo MAU
Isolao
Corrente do Barramento

Padro
Conector**
Corrente Mxima ***
CANAIS H1
4
31.25 kbps
EN 61158 EN 50170
ISA-S50.02-1992
FB3050P (3.3V)
500 Vac
40 mA
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
11.14

PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
Padro
EIA-232
Conector*
RJ12 com blindagem
Corrente Mxima **
0,5A @ 3,3V
REL DE FALHA
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima
30 Vdc
Corrente Mxima
200 mA
Operao Normal
Contatos abertos
Condio de Falha
Contatos fechados
30 m
rel
painel.
BARRAMENTO IMB
Tenso
5 Vdc
Barramento
8 bits
Sinal de Falha
Sim
Sim
Hot Swap
DF92
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de Operao
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3.3 V para E/S
MDULO
Tenso de Operao
Corrente Tpica
550 mA
Consumo Real
2,75 W
0 60 C (IEC 1131)
-20 80 C (IEC 1131)
Conveco de Ar
11.15
Certificao Eltrica

(IEC61000-4-8)
ENCLOSE
10 V/m
30 A/m
AC POWER

(IEC61000-4-11)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
AC MAINS
0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
66 dB (uV) average
0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average
11.16
LEDs de Indicao
LED
COR
DESCRIO
+5 Vdc (ON)
Verde
Indica quando o mdulo est ligado
FAIL (FAIL)
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo
Indicao de falha no hardware

operando no modo normal
COMPORTAMENTO
mdulo.

de espera (HOLD).

temporariamente).
FORCE
(FRC)
Vermelho

inicializao
ou
manuteno
IP Address).
line).
232 TX
Verde
Indica atividade na porta RS-232

ETH1 LNK
Verde
ETH1 TX
Verde
ETH2 LNK
Verde
ETH2 TX
Verde
Indica quando o link Ethernet est ativo

(porta ETH1)
porta ETH1
(porta ETH2)
porta ETH2
Verde aceso quando o link Ethernet

estabelecido (porta ETH1)
Verde piscando quando h atividade
porta ETH1 (transmitindo dados)
FF H1-1,
FF H1-2,
FF H1-3,
FF H1-4
4 x Verde
Indica atividade no canal H1
Verde piscando quando h atividade no

canal H1 (transmitindo dados).
Verde

STANDBY
foi
na
foi
na

11.17

Cdigo do Pedido
DF73 Controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1canal Profibus DP.
Descrio
TX2 LNK
O mdulo DF73, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do SYSTEM302
que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior
poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao
entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos
da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros
protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de
estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos,
tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram),
permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF73 tambm pode agir como
gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou
HSE.
TX1 LNK
ETH2
DIAG TX
ETH1
FAIL
PROFIBUS DP
STB
ERR PB
FRC HLD RUN FAIL
ON
FACT/INIT RST
DF73 - HSE/Profibus-DP Controller
232
smar
OFF
ON
1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
1 BATTERY
2
3 SIMULATE
4 WATCHDOG
5
STORAGING
OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
DF73
Caractersticas e Limites do Mdulo
11.18
Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps;

Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus;
Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de
dados;
Limite de 64 links externos pela rede HSE;
At 16 sesses server e 16 sesses cliente;
Mximo de 250 blocos funcionais no DF73;
Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242
parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo;

NOTA
Controle Contnuo com Profibus

O DF73 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos
funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e
Syscon, possvel configurar completamente o DF73.
Comunicao HSE:
Mximo de 512 link objects;
Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo;
Superviso de at 2000 pontos por segundo;
Views configurveis.
Controle Discreto

Mximo 1024 pontos discretos ou
Pontos de E/S*
512 analgicos
Mximo 2000 blocos
Mximo 120 kbytes **
50 ms (mnimo)***
1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)****
redundncia ativada
De 10 ms (tpico)***** e at 50 ms (mximo)
** 120 kbytes disponvel a partir da verso de firmware 2.x. Verses anteriores suportam 60 Kbytes.
*** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas
**** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco
***** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.
NMERO DE PONTOS DE E/S

Nmero de equipamentos Profibus por rede
125
Nmero de pontos virtuais
4096
Nmero de pontos discretos Profibus
2048
Nmero de pontos analgicos Profibus
512
11.19

Firmware verso 1_0_X: (No suportado a partir do SYSTEM302 V7.2.x)
Firmware verso 2_0_X: Device Revision = 3
Memria
TIPO
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
Flash para EC1 (Profibus)
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
4 Mbytes
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Portas e Canais de comunicao
Velocidade
Norma
Isolao
Modo de operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbits/s
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
Velocidade
Norma
Camada fsica
Modem Profibus
Conector
Velocidade mxima*
Norma
Conector**
Corrente mxima***
CANAL PROFIBUS DP
De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s
EN 50170 e EN 50254
EIA RS-485
EC1 (Hilscher)
DB9
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3.3V
11.20
Velocidade mxima
Norma
Conector*
Corrente mxima**
PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V

REL DE FALHA
Tipo de sada
(NF), isolado
Tenso mxima
30 Vdc
Corrente mxima
200 mA
Proteo de sobrecarga
No possui. Deve ser provida externamente
Operao normal
Contatos abertos
Condio de falha
Contatos fechados
Comprimento mximo da fiao ligada ao rel
30 m
painel.
Tenso
Barramento
Sinal de falha
Troca a quente
BARRAMENTO IMB
5 Vdc
8 bits
Sim
Sim
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache da CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de alimentao
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3,3 V para I/O e 2,5 V para core (552 mW)
CARTO
Tenso de alimentao
Corrente tpica
620 mA
Consumo real
2,75 W
Temperatura do ar ambiente para operao
0 a 60 C segundo norma IEC 1131
Temperatura de armazenamento
-20 a 80 C segundo norma IEC 1131
Umidade relativa do ar de operao
5% a 95% sem condensao
Modo de resfriamento
Conveco de ar
Peso
0,318 kg
Dimenses (A L P, mm)
149 x 40 x 138 (sem embalagem)
11.21
Certificaes eltricas
O DF73 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes
industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002.

(IEC61000-4-8)
ENCLOSE
10 V/m
30 A/m
AC POWER

(IEC61000-4-11)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
AC MAINS
0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
66 dB (uV) average
0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average
11.22
LEDs de Indicao
LED
COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
QUANDO PRIMRIA
ETH LNK 2
(LNK)
Verde
Indica quando o link Ethernet

est ativo (porta ETH2)

foi estabelecido (porta ETH2)
ETH TX2
(TX2)
Verde
Indica
atividade
de
comunicao na porta ETH2

na porta ETH2 (transmitindo dados)
ETH LNK 1
(LNK)
Verde


ETH TX1
(TX1)
Verde
Indica
atividade
de

232 TX (TX)
Verde
Indica atividade na porta RS232
Verde piscando quando h uso da

porta RS-232 (transmitindo dados).
Diagnstico
(DIAG)
Amarelo
Indica o modo de operao na

porta RS-232
Apagado quando a porta RS-232

est conectado no processador
NetArm. Amarelo quando a porta
RS-232 est conectado no EC1 para
realizar operaes relacionadas a
Profibus
+5V DC
(ON)
Verde
Indica quando o mdulo est

ligado
Verde quando h alimentao no

mdulo
FAIL (FAIL)
Vermelho
Indicao
hardware
Vermelho aceso quando em falha
RUN (RUN)
Verde
Indica quando o controlador

est operando no modo
normal
Amarelo

est em modo de espera. No
modo de espera (HOLD) o
controlador
no
executa
nenhuma aplicao e no
interfere no funcionamento da
planta (acessos via cartes de
E/S ou via barramento digital
esto desabilitados).
HOLD
(HLD)
FORCE
(FRC)
Vermelho
de
falha
no
1 - Sinaliza diferentes modos

de
inicializao
ou
manuteno requisitados pelo
operador via push-buttons do
frontal (FACT INIT, HOLD e IP
Address).
2 - Indica falha da alimentao
quando a tenso de operao
comea a cair abaixo do valor
esperado de 4,8 V (low line).
3 Indica algum problema de
bateria.
FUNO
QUANDO
SECUNDRIA
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
FUNO
QUANDO EM
HOLD
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em ON.
ON Pronta
para conexo
com o EC1
OFF
No
suportado
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em
OFF.
Pois o valor
inverso do LED
HDL que indica
funcionamento
em
modo
Monitor (modo
de manuteno
do
equipamento).
Deve estar
sempre em ON.
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Verde aceso quando em operao
Aceso quando o controlador est em

modo de espera (HOLD).
Mesma funo e
comportamento
quando primria
1 - Conforme o nmero de vezes

que o push-button da direita for
pressionado, o LED FRC pisca a
uma determinada taxa por um
intervalo de tempo para sinalizar o
modo escolhido (ver detalhes na
seo Solucionando Problemas).
reiniciar caso a tenso chegue a 4,6
V (LEDs HLD e FAIL acendem
juntos temporariamente).
3 LED FRC piscando e LED HLD
aceso durante a partida do mdulo
indica bateria desgastada ou o DIP
switch traseiro da bateria desligado
(ver
detalhes
na
seo
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Indicao de
falha de
Hardware ou
alimentao
ON Falha da
fonte de
alimentao ou
hardware.
OFF
Alimentao OK.
PISCANDO
Seleo de
modo.
11.23

LED
COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
QUANDO PRIMRIA
FUNO
QUANDO
SECUNDRIA
FUNO
QUANDO EM
HOLD
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em
OFF.
Comunicao
Profibus DP
desabilitada em
HOLD.
ON Falha no
cabo Profibus
DP ou falha no
sincronismo da
configurao
Profibus.
Deve estar
sempre em
OFF.
Comunicao
Profibus DP
desabilitada em
HOLD.
Rede
Profibus
(PB)
Erro no
Profibus
(ERR)
Verde
Vermelho
Indica atividade
Profibus
no
canal
Indica se existe algum erro

relacionado rede Profibus
ON Comunicao Profibus DP
habilitada.
OFF Comunicao Profibus DP
desabilitada, falha de comunicao
(transmisso), curto no canal
Profibus DP.
PISCANDO Funcionamento em
modo multimestre.
ON Pelo menos um equipamento

escravo presente na configurao
no est comunicando
adequadamente.
OFF Todos equipamentos
escravos presentes na configurao
esto se comunicando
adequadamente.
PISCANDO Falhas momentneas
em escravos ou primria
recuperando canal Profibus DP.
No caso de funcionamento em
redundncia
sem
nenhum
equipamento Profibus DP na rede
ou
cabos
Profibus
DP
desconectados o comportamento
ser PISCANDO.
STANDBY
(STB)
11.24
Verde
Com o LED HOLD aceso este

LED piscando indica que a
atualizao do firmware est
em progresso.
Com o LED HOLD apagado,
indica o papel do controlador
na redundncia assim como o
estado do sincronismo.
OFF
Sincronismo OK
e mestre
redundante em
Standby.
PISCANDO
Primria
recuperando
canal Profibus
DP.
Este LED deve
estar sempre em
OFF na
secundria.
Caso esteja em
ON pode ter
ocorrido falha de
Switchover.
Usurio deve
aguardar
recuperao.
Deve estar
sempre em ON.
H diversos padres de piscamento

para indicar diferentes estados de
sincronismo. Ver a seo de
redundncia para detalhes.
PISCANDO
Firmware sendo
atualizado
(copiando
firmware para
flash interna)

Cdigo do Pedido
DF75 Controlador HSE
Descrio
O mdulo DF75 a segunda gerao de Controladores Lgicos Smar que incluem porta de
comunicao e capacidade para execuo de blocos. O DF75 um equipamento HSE cujo
principal propsito associar o controle discreto ao controle contnuo utilizando blocos funcionais
FOUNDATION fieldbus. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica
ladder. Alm disso, o DF75 possui duas portas Ethernet para garantir alta disponibilidade de
controle e superviso, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de
segurana.
ETH2
FRC HLD RUN FAIL
FRC HLD RUN FAIL
ON
ON
ETH2
ETH1
ETH1
232
232
ETH2 LNK
ETH2 TX
2B
3B
4B
Not Used
ETH1 TX
1B
ETH1 LNK
Fct Init / Reset

232 TX
5B
6B
7B
8B
9B
STANDBY
10B
smar
OFF
ON
1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
1 BATTERY
2
3 SIMULATE
4 WATCHDOG
5
STORAGING
OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
DF75
2 Portas Ethernet 10/100 Mbps;

Suporta at 100 blocos funcionais FOUNDATIONTM fieldbus;
128 parmetros podem ser linkados externamente via links HSE;
Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB);
Controle discreto via diagrama de rels;
Acesso aos mdulos de E/S;
Webserver;
Modbus Gateway;
Operao redundante;
Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog;
Possui superviso para at 2000 pontos por segundo;
11.25

NOTA
Controle Contnuo com FOUNDATIONTM Fieldbus

O mdulo DF75 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o
Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FOUNDATIONTM fieldbus aos
diagramas Ladder. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, tais
como Studio302 e Syscon, possvel configurar totalmente o DF75.
Controle Discreto
Pontos de E/S*
512 analgicos
Pontos Auxiliares
Mximo 4096 pontos
Mximo 2000 blocos **
Mximo 120 kbytes **
10 ms (mnimo)***
redundncia ativada
De 10 ms (tpico)***** e at 50 ms (mximo)
** 120 kbytes e 2000 blocos disponveis a partir da verso de firmware 2.x. Verses anteriores suportam 60
Kbytes e 1200 blocos respectivamente.
*** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Zero (Prioridade muito alta), no fazendo uso de blocos e
links HSE. Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes.
***** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.

ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo
Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao

11.26

Memria
TIPO
Memria Voltil
Memria No Voltil*
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
* mantida pela bateria interna no recarregvel
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM

Taxa de Comunicao
Norma
Isolao
Modo de Operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbps
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
*Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75

Padro
Conector**
Corrente Mxima ***
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
* H aumento na taxa de erros medida que aumentamos a taxa de comunicao acima de 19200 bps. Em
PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
Padro
EIA-232
Conector**
RJ12 com blindagem
Corrente Mxima ***
0,5A @ 3,3V
* Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet.
11.27

REL DE FALHA
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima
30 Vdc
Corrente Mxima
200 mA
Operao Normal
Contatos abertos
Condio de Falha
Contatos fechados
30 m
painel.
BARRAMENTO IMB
Tenso
5 Vdc
Barramento
8 bits
Sinal de Falha
Sim
Sim
Hot Swap
DF92
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de Operao
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3.3 V para E/S
MDULO
Tenso de Operao
Corrente Tpica
550 mA
Consumo Real
2,75 W
0 60 C (IEC 1131)
-20 - 80 C (IEC 1131)
Conveco de Ar
Certificao Eltrica

(IEC61000-4-8)
11.28
ENCLOSE
10 V/m
30 A/m

AC POWER
(IEC61000-4-11)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
AC MAINS
0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
66 dB (uV) average
0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average
11.29
LEDs de Indicao
LED
11.30
COR
DESCRIO
+5V DC (ON)
Verde
FAIL (FAIL)
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo

operando no modo normal
FORCE
(FRC)
Vermelho

inicializao
ou
manuteno
IP Address).
line).
232 TX
Verde
Indica atividade na porta RS-232
ETH1 LNK
Verde
ETH1 TX
Verde
ETH2 LNK
Verde
ETH2 TX
Verde
STANDBY
Verde

(porta ETH1)
porta ETH1
(porta ETH2)
porta ETH2
COMPORTAMENTO
mdulo

de espera (HOLD).

temporariamente).
foi
na
foi
na


Cdigo do Pedido
DF79 Controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet
Descrio
O mdulo DF79, da famlia DFI302, a soluo DeviceNet da Smar dentro do SYSTEM302 que
tem como principal caracterstica ser um gateway DeviceNet HSE para fornecer maior poder de
conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os
dispositivos de campo do tipo DeviceNet. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha
DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos
de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de
controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo DeviceNet, tambm possvel
executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema
nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF79 tambm pode agir como gateway Modbus,
permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.
Um canal DeviceNet;
Suporta at 63 ns (endereos 0 a 63, recomenda-se deixar vago o endereo 63 para
movimentao de equipamentos na rede);
At 2048 pontos discretos e at 512 pontos analgicos de E/S na rede DeviceNet;
At 1024 pontos discretos e 512 analgicos de E/S com mdulos no IMB (E/S convencionais);
At 16 sesses server e 16 sesses cliente;
Um (1) bloco funcional flexvel, com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle
discreto e o contnuo.
11.31

NOTA
Controle Contnuo com DeviceNet

O DF79 um controlador DeviceNet HSE completo, com capacidade de execuo de blocos
Comunicao HSE:
Mximo de 250 blocos funcionais
Views configurveis.
Controle Discreto
podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes.
Mximo 2048 pontos discretos e 512 pontos
analgicos na rede DeviceNet.
Pontos de E/S*
Mximo de 1024 pontos discretos e 512
pontos analgicos com mdulos no IMB.
Pontos Auxiliares
Mximo 4096 pontos
Mximo 1200 blocos
Mximo 120 kbytes **
50 ms (mnimo)***
5,8 ms/Kbyte de programa (mnimo)
10,5 ms/Kbyte de programa (tpico)
** 120 kbytes disponvel a partir da verso de firmware 1.1. Verses anteriores suportam 60 Kbytes.
*** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas

Firmware verso 1.0 : Device Revision = 1
Firmware verso 1.1 : Device Revision = 2
11.32
Memria
TIPO
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Velocidade
Norma
Isolao
Modo de operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbits/s
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
REDE DEVICENET
24 Vdc 20%
Consumo mximo do mdulo: 100 mA
Conector
Open style, de cima para baixo: V-, CAN_L,
DRN, CAN_H, V+
Isolao: 1000 Vrms
125 kbps (tronco < 500 m)
Taxa de comunicao (selecionvel via
software)
Alimentao
Velocidade mxima*
Norma
Conector**
Corrente mxima***
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3.3V
PORTA DE REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO)

Velocidade mxima
115200 bps
Norma
EIA-232
Conector*
RJ12 com blindagem
Corrente mxima**
0,5A @ 3,3V
11.33

REL DE FALHA
Tipo de sada
Tenso mxima
24 Vdc 20%
Corrente mxima
100 mA
Isolao
1000 Vrms
Operao normal
Contatos abertos
Condio de falha
Contatos fechados
30 m
painel.
Tenso
Barramento
Sinal de falha
Troca a quente
BARRAMENTO IMB
5 Vdc
8 bits
Sim
Sim
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache da CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de alimentao
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3,3 V para I/O e 2,5 V para core (552mW)
Tenso de alimentao
Corrente tpica
Consumo real
Peso
CARTO
620 mA
2,75 W
Conveco de ar
0,4 kg
Certificaes Eltricas

(IEC61000-4-8)
11.34
ENCLOSE
10 V/m
30 A/m
AC POWER
(IEC61000-4-11)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
AC MAINS
0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
66 dB (uV) average
0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average
11.35
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs frontais.
LED
COR
ETH LNK 2 (LNK)
Verde
ETH TX2 (TX2)
Verde
ETH LNK 1 (LNK)
Verde
ETH TX1 (TX1)
Verde
232 TX
(TX)
Verde
COMPORTAMENTO
DESCRIO
(porta ETH2).
Indica atividade de comunicao na porta
ETH2.
Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2)

(porta ETH1).
ETH1.
Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1)
Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo

dados).
Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo

dados)
Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo

dados)
Aceso: Porta RS-232 em modo de diagnstico local.

DIAG
Amarelo
Indica o modo de operao na porta RS232.
Apagado: Porta RS-232 em modo de operao normal (Modbus

RTU)
Piscando: NA
+5 VDC
(ON)
FAIL
RUN
HOLD
(HLD)
FORCE
(FRC)
DN
Verde
Vermelho
Verde
Amarelo
Vermelho
Verde aceso quando h alimentao no mdulo
Indicao de falha no hardware.

cartes de E/S ou via barramento digital
inicializao ou manuteno requisitados
pelo operador via push-buttons do frontal
(FACT INIT, HOLD e IP Address).
2 - Indica falha da alimentao quando a
tenso de operao comea a cair abaixo
do valor esperado de 4,8 V (low line).
Indica atividade no canal DeviceNet.
Aceso: Comunicao DeviceNet foi ativada e todos os equipamentos

ativos na configurao esto operando normalmente.
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for

pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um
intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na
2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a
4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente).
3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do
mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da
bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas)
Apagado: Rede DeviceNet no foi configurada.
Azul
Piscando: Algum equipamento ativo na configurao no est

presente ou apresenta problema. Verifique o equipamento ou
desative-o na configurao (exige download).
Indica se existe algum erro relacionado
rede DeviceNet.
ERR
Aceso quando o controlador est em modo de espera (HOLD).
Aceso: Erro na rede DeviceNet. Falta 24 V, algum n est ausente

ou com erro.
Apagado: Rede DeviceNet configurada e todos os equipamentos
ativos esto operando normalmente.
Vermelho
Piscando: A comunicao DeviceNet foi desativada.
LINE
Verde
Indica se o barramento est alimentado

com 24 V.
Aceso: Barramento alimentado

Apagado: Barramento sem alimentao
Piscando: NA
STANDBY
(STB)
Verde

H diversos padres de piscamento para indicar diferentes estados
de sincronismo. Ver a seo de redundncia para detalhes.
*NA - No se aplica.
11.36

Cdigo do Pedido
DF81 Controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i.
Descrio
O controlador HSE/AS-i segue os padres de funcionamento da rede AS-i e atende aos requisitos
de um mestre AS-i baseado na verso 2.1 (exceto o tratamento de dados analgicos e do flag Data
Exchange dos mestres).
O DF81 atende aos mesmos princpios e padres de qualidade da famlia DFI302. composto por
2 barramentos AS-i (2 mestres), duas portas 10/100 Mbps Ethernet, 2 portas seriais RS-232 (uma
para comunicao e outra para sincronismo) e capacidade para execuo de blocos FOUNDATIONTM
fieldbus.
Por meio da rede HSE e de outros controladores da linha DFI302 tambm possvel a
comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial,
fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle.
Atravs de cartes de entrada e sada (E/S) e de escravos AS-i (discretos), possvel executar
controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e
integrado.
O mdulo DF81 tambm pode funcionar como gateway Modbus, permitindo a interligao de
equipamentos mestres Modbus, diagnstico de rede via protocolo SNMP (Simple Network
Management Protocol) e configurao da rede AS-i via ferramenta proprietria (SMAR Network
Configurator - SmarNetConf).
DF81 Controlador HSE/AS-i
2 canais AS-i (2 mestres) verso 2.1 (somente discretos);

2 Portas Ethernet 10/100 Mbps;
Suporta at 124 escravos AS-i discretos (62 por canal verso 2.1);
Acesso a mdulos de E/S;
At 1024 pontos discretos e 512 analgicos de E/S com mdulos no IMB (E/S
convencionais);
11.37
Limite de 128 links externos pela rede HSE (64 VCRs publishers e 64 VCRs subscribers);
Blocos funcionais FOUNDATION fieldbus;
Um (1) Bloco Funcional Flexvel (FFB), com 242 parmetros linkveis para interface entre
o controle discreto e o contnuo;
Um bloco transdutor para diagnstico da rede AS-i;
Protocolo Modbus integrado (Escravo Modbus RTU);
Webserver integrado;
Simple Network Management Protocol (SNMP);
NOTA
Controle Contnuo com AS-i

O DF81 um controlador HSE/AS-i completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais.
Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e Syscon,
possvel configurar completamente o DF81.
Comunicao HSE
Views configurveis.
Controle Discreto
O mdulo DF81 possui a capacidade de acessar at 124 dispositivos escravos AS-i discretos,
sendo 62 (verso 2.1) por canal. De acordo com a verso da especificao 2.1 do sistema AS-i, o
tempo de scan dos dispositivos da rede de at 10 ms por canal.
Alm do acesso discreto dos dispositivos AS-i, esse mdulo possui a capacidade de acessar
cartes de E/S atravs do barramento IMB (Inter-Module Bus), presente no backplane onde o DF81
montado.
Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4
cartes. recomendada, sempre, a utilizao de casadores de impedncia (DF2) para o ltimo
rack. No barramento AS-i no necessrio a utilizao de terminadores.
Mximo 868 pontos discretos na rede AS-i
(434 por canal).
Pontos de E/S*
Mximo de 1024 pontos discretos e 512 pontos
analgicos com mdulos no IMB.
Pontos Auxiliares
Mximo 4096 pontos
Mximo 1200 blocos
Mximo 120 kbytes
50 ms (mnimo)**
11.38
Uso do Bloco Funcional Flexvel

Atravs do bloco funcional flexvel (Flexible Funcional Block - FFB) pode-se fazer a interconexo do
controle contnuo com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Bloco Funcional
Flexvel, referir-se seo Adicionando lgica usando Flexible Function Block deste manual e ao

Firmware verso 2_0_2 : Device Revision = 02
Memria
TIPO
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 Kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
Bateria
Tipo de Bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso
CARACTERSTICAS
1200 mAh
RTC e NVRAM
3V (submeter para reviso quando abaixo de
2,5V)
Portas de Comunicao e Canais

Taxa de Comunicao
Norma
Isolao
Modo de Operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbps
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
CANAIS AS-i
Nmero de Canais
2
Taxa de Comunicao
167 kbps
Padro
EN 50295 / IEC62026-2
Modem AS-i (Nvel Fsico)
A2SI (ZMD)
Mxima Tenso Fornecida por Canal
24 Vdc, 8A
Consumo Mximo do Barramento por Canal
60 mA
Nvel em Comunicao Industrial
Sensor-Atuador (orientado a bit)
Procedimento de Acesso ao Barramento
Mestre-Escravo atravs polling cclico
11.39

Padro
Conector**
Corrente Mxima***
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
PORTA REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO)

115200 bps
Padro
EIA-232
Conector*
RJ12 com blindagem
Corrente Mxima**
0,5A @ 3,3V
** Protegido internamento por fusvel de estado slido
REL DE FALHA
(NC), isolado
Tenso Mxima
30 Vdc
Corrente Mxima
200 mA
No disponvel. Deve ser provido
externamente
Operao Normal
Contatos abertos
Condio de Falha
Contatos fechados
Comprimento Mximo do Cabo Conectado ao
30m
Rel
Tipo de Sada
Observao: O rel de indicao de falha pode no estar conectado a uma carga especfica que
est conectada a uma fonte de alimentao externa (fora do painel).
BARRAMENTO IMB
Tenso
5 Vdc
Barramento
8 bits
Tempo de acesso para escrita e leitura
450 ns
Sinal de Falha
Sim
Hot Swap
Sim
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de Operao
11.40
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 Bits
RISC
40 MIPS
8 Kbytes
40 MHz
10 canais
Sim (200ms de ciclo)
3,3V para E/S

MDULO E/S
Tenso de Operao
5V ( 5% de tolerncia)
Corrente Tpica
550 mA
Consumo Real
2,75 W
0 60 C (IEC 1131)
-20 80 C (IEC 1131)
Conveco de Ar
Dimenses (A x L x P, mm)
Caractersticas Gerais da Rede

TOPOLOGIA
Nmero Mximo de Participantes - verso 2.1
2 Mestres; 62 Escravos Discretos por Mestre
Nmero Mximo de Participantes - verso 2.0
2 Mestres; 31 Escravos Discretos por Mestre
Mxima Distncia entre Mestre-Escravo
100m; 300m com repetidor
Mxima Distncia entre Escravo-Escravo
100m; 500m com repetidor
Estruturas de redes permitidas
rvore, estrela, linear
CABOS AS-i
Nmero de condutores para dados e energia
2 (cabo amarelo)
Tipo de Cabo
No-entrelaado, sem malha de terra, sem
terminadores (cabos AS-i ou paralelos 2x1,5
2
mm )
Cabo de Alimentao Secundrio
Cabo Flexvel Preto
Temperatura Ambiente
Classe de Proteo
EMC (Emisso)
CONDIES AMBIENTAIS
0 a +60 C
Padro at IP 20
At a classe A
Certificaes Eltricas
Electrostatic discharge (IEC61000-42)

EM field
(IEC61000-4-8)
ENCLOSE
10 V/m
30 A/m
AC POWER

(IEC61000-4-11)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
11.41
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m
distance
239 to 1000 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
0,15 to 0,5 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)

0,5 to 5 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
11.42
AC MAINS
66 dB (uV) average
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average
LEDS de Indicao
LEDS comuns dos controladores:
LED
+5 Vdc
(ON)
FAIL (FL)
RUN (R)
COR
Verde
Vermelho
Verde
HOLD (H)
Amarelo
FORCE
(FC)
DESCRIO
ETH1
LNK
ETH1 TX
ETH2
LNK
ETH2 TX
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
STANDBY
Verde
Verde quando h alimentao no mdulo.
Vermelho quando o LED FAIL est ativo.
Indica quando o controlador est operando no modo

normal.
Indica quando o controlador est em modo de espera.

No modo de espera (HOLD) o controlador no
executa nenhuma aplicao e no interfere no
funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S
ou via barramento digital esto desabilitados).
1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou
manuteno requisitados pelo operador via pushbuttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address).
2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de
operao comea a cair abaixo do valor esperado de
4,8 V (low line).
Vermelho
232 TX
COMPORTAMENTO

de espera (HOLD).
temporariamente).
bateria desgastada ou o DIP switch
traseiro da bateria desligado (ver detalhes
na seo Solucionando Problemas)
Indica atividade na porta RS 232

Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1)

Indica atividade de comunicao na porta ETH1.

Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2)

Indica atividade de comunicao na porta ETH2.

Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica

que a atualizao do firmware est em progresso.
Com o LED HOLD apagado, indica o papel do
controlador na redundncia assim como o estado do
sincronismo.

11.43

LEDS relacionados ao barramento AS-i:
LED
AS-i PWR1
AS-i CFG1
COR/ESTADO
Vermelho
Verde
COMPORTAMENTO
Aceso
Apagado
Indicao de falha de alimentao do canal

(Power Fail)
LED vermelho ligado e verde apagado.
Piscando
Rapidamente
Apagado
Canal alimentado (Power On) e mestre no

executando (Not ready)
Piscadas rpidas e em intervalos prdefinidos do LED vermelho e o verde

apagado.
Apagado
Piscando
Rapidamente
Canal alimentado (Power On), no h falha

de alimentao, porm mestre no estado
Offline
LED vermelho apagado e piscadas

rpidas em intervalos pr-definidos do
LED verde.
Apagado
Piscando
Lentamente
Indica
quando
o
flag
NORMAL_OPERATION est desativado
(off) OU seu flag CONFIG_OK no est
ativo OU o mestre est no modo de
configurao
LED vermelho apagado e verde pisca

lentamente.
Apagado
Aceso
Indica operao normal, flags CONFIG_OK

ativado e o mestre est em modo protegido
LED vermelho permanece apagado e o

verde aceso.
AS-i PWR2
AS-I CFG2
11.44
DESCRIO

Cdigo do Pedido
DF89 Controlador HSE/Modbus
Descrio
O mdulo DF89, da famlia DFI302, a soluo Modbus da Smar dentro do SYSTEM302 que tem
como principal caracterstica ser um controlador Modbus HSE para fornecer maior poder de
conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da
linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros
protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de
estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Modbus, tambm
possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo
um sistema nico e integrado.
DF89 Mdulo Controlador HSE/Modbus
2 portas Ethernet 10/100 Mbps;

1 porta RS-232/RS-485 Modbus RTU (Ver NOTA DF89);
Controle discreto via diagrama de rels;
Acesso aos mdulos de E/S;
Suporta at 100 blocos funcionais FOUNDATIONTM fieldbus;
Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB);
Modbus mestre e escravo;
Webserver;
Operao redundante;
11.45

Superviso para at 2000 pontos por segundo.
NOTA

O mdulo DF89 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o
Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FOUNDATION fieldbus aos
diagramas Ladder. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302
possvel configurar totalmente o DF89.
Caractersticas comunicao HSE:
- Mximo de 512 link objects;
- Limite de 128 parmetros linkados;
- Instanciao dinmica de blocos. Mximo de 100 blocos funcionais;
- Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface
entre o controle discreto e contnuo.
Controle Discreto
Pontos de E/S*
256 analgicos
Pontos Auxiliares
Mximo 4096 pontos
Mximo 1200 blocos
Mximo 60 kbytes
Ciclo de Execuo de Programa
50 ms (mnimo)**
para cada 1000 operaes
90 ms (tpico)***
booleanas (sem redundncia)
Ciclo de Execuo de Programa
com redundncia ativada
Tempo de Execuo de
Programa
Escravo Modbus RTU na porta serial RS-232/RSEscravo Modbus TCP/RTU
485 e escravo Modbus TCP na porta Ethernet.
At 1024 pontos discretos e 512 analgicos.
At 32 equipamentos Modbus serial e 32
Mestre Modbus TCP/RTU (Ver
equipamentos Modbus TCP.
NOTA DF89)
At 12 conexes Modbus TCP.
** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para alta, no fazendo uso de blocos e links HSE. Cada 1000
operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes.
11.46
NOTA DF89
A caracterstica do DF89 como mestre Modbus descrita na seo Criando uma
configurao Modbus usando o DF89 somente est disponvel a partir da verso 4 de
firmware (V4.x.x) com Device Description 4.xx. Verses anteriores de firmware e DD
somente suportam as caractersticas de escravo Modbus descritas na seo Adicionando
Modbus.
O DF89 possui porta RS-485 somente a partir do nmero de srie SN623. Os mdulos
com nmero de srie inferior ao SN623 suportam o firmware 4 e as caractersticas de
mestre e escravo Modbus descritas na seo Criando uma configurao Modbus usando
o DF89 somente para a porta serial RS-232.

Ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao

Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 (Somente escravo Modbus)
Firmware verso 4.x : Device Revision = 4 (Mestre e escravo Modbus)
Memria
TIPO
Memria Voltil
Memria No Voltil*
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
* mantida pela bateria interna no recarregvel
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Taxa de Comunicao
Norma
Isolao
Modo de Operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbps
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
*Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF89
11.47

PORTA MODBUS (VER NOTA DF89)
115200 bps
Padro
RS-232 e RS-485 (uma porta com os dois
meios fsicos)
Conector RS-232**
RJ12 com blindagem
Conector RS-485
Borneira de 3 pinos
Corrente Mxima ***
0,5A @ 3,3V

Padro
Conector**
Corrente Mxima ***
PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
RS-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
* Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet.

REL DE FALHA
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima
30 Vdc
Corrente Mxima
200 mA
No disponvel. Deve ser provido
externamente
Operao Normal
Contatos abertos
Condio de Falha
Contatos fechados
30m
painel.
BARRAMENTO IMB
Tenso
5 Vdc
Barramento
8 bits
Tempo de acesso para escrita e leitura
450 ns
Sinal de Falha
Sim
Sim
Hot Swap
Sim, somente usando o rack DF78 ou DF92
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de Operao
11.48
CONTROLADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3,3 V para E/S

MDULO
Tenso de Operao
5V ( 5% de tolerncia)
Corrente Tpica
550 mA
Consumo Real
2,75 W
0 60 C (IEC 1131)
-20 - 80 C (IEC 1131)
Conveco de Ar
Certificao Eltrica

(IEC61000-4-8)
ENCLOSE
10 V/m
30 A/m
AC POWER

(IEC61000-4-11)
2 kV
1 kV/2 kV
3V
DC POWER
2 kV
1 kV/2 kV
3V
I/O SIGNAL/CONTROL
1 kV
1 kV
3V

2 kV
1 kV/2 kV
3V
Limites de Emisso
ENCLOSE
30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
distance
11.49

AC MAINS
0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
66 dB (uV) average
0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average
LEDs de Indicao
LED
11.50
COR
DESCRIO
+5V DC (ON)
Verde
FAIL (FAIL)
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo

FORCE
(FRC)
Vermelho

inicializao
ou
manuteno
IP Address).
line).
232 TX
Verde
Indica atividade na porta RS232.
ETH1 LNK
Verde
ETH1 TX
Verde
ETH2 LNK
Verde
ETH2 TX
Verde
STANDBY
Verde

(porta ETH1).
porta ETH1.
(porta ETH2).
porta ETH2.
COMPORTAMENTO
mdulo.

de espera (HOLD).

temporariamente).
da bateria desligado (ver detalhes na
seo Solucionando Problemas)
Verde aceso quando a conexo Ethernet
foi estabelecida.
Piscando verde quando h atividade
Ethernet/IP.
Verde aceso quando a conexo Ethernet
foi estabelecida.
Piscando verde quando h atividade
Ethernet/IP.

Cdigo do Pedido
DF95 Controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas Profibus
PA e 1 canal Profibus DP.
Descrio
que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus HSE para fornecer maior poder de
conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os
dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. a soluo que elimina a necessidade do coupler
ou gateway DP/PA.
Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a
fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de
E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto
via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm
disso, o mdulo DF95 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao
de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.
Caractersticas e limites do mdulo

Duas portas Profibus PA suportando at 32 equipamentos por canal;
Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus DP e PA;
dados;
11.51

parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo.
NOTA

Comunicao HSE:
Controle Discreto
Pontos de E/S*
512 analgicos
Mximo 2000 blocos
Mximo 120 kbytes
50 ms (mnimo)**
redundncia ativada
De 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo)

124
4096
2048
512

11.52
Memria
TIPO
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
4 Mbytes
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Velocidade
Norma
Isolao
Modo de operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbits/s
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
Velocidade
Norma
Camada fsica
Modem Profibus
Conector
CANAL PROFIBUS DP
EN 50170 e EN 50254
EIA RS-485
EC1 (Hilscher)
M12
Nmero de Canais
Taxa de Comunicao
Padro
Nvel Fsico
Tipo MAU
Isolao
CANAIS PROFIBUS PA
2
31,25 kbps
EN 61158 EN 50170
ISA-S50.02-1992
500 Vac
Velocidade mxima*
Norma
Conector**
Corrente mxima***
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
11.53
PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V
Velocidade mxima
Norma
Conector*
Corrente mxima**

REL DE FALHA
Tipo de sada
(NF), isolado
Tenso mxima
30 Vdc
Corrente mxima
200 mA
Operao normal
Contatos abertos
Condio de falha
Contatos fechados
30 m
painel.
BARRAMENTO IMB
5 Vdc
8 bits
Sim
Sim
Tenso
Barramento
Sinal de falha
Troca a quente
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache da CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de alimentao
FPGA
Memria Armazenamento
Processador
Memria de Execuo
Clock
Tenso de Operao
11.54
CONTROLADOR PLACA PRINCIPAL

Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3,3 V para E/S e 2,5 V para core (552 mW)
CONTROLADOR PLACA SECUNDRIA
Altera CycloneIII
4KB
NiosII
1MB
85 MHz
3.3 V para E/S, 2.5V para PLL, 1.2V para o
ncleo e 5V para canais de comunicao.
Tenso de alimentao
Corrente tpica
Consumo real
Peso
CARTO
750 mA
2,75 W
Conveco de ar
0,318 kg
11.55
LEDs de Indicao
LED
COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
QUANDO PRIMRIA
ETH LNK 2
(LNK)
Verde


ETH TX2
(TX2)
Verde
Indica
atividade
de

ETH LNK 1
(LNK)
Verde


ETH TX1
(TX1)
Verde
Indica
atividade
de

232 TX (TX)
Verde

Diagnstico
(DIAG)
Amarelo

RS-232

Profibus
+5V DC
(ON)
Verde

ligado

mdulo
FAIL (FAIL)
Vermelho
Indicao
hardware
RUN (RUN)
Verde

normal
Amarelo

controlador
no
executa
HOLD
(HLD)
FORCE
(FRC)
11.56
Vermelho
de
falha
no

de
inicializao
ou
Address).
bateria.
FUNO
QUANDO
SECUNDRIA
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
FUNO
QUANDO EM
HOLD
e
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria

Mesma funo e
comportamento
quando primria

(ver
detalhes
na
seo
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em ON.
ON Pronta para
conexo com o
EC1
OFF
No
suportado
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em OFF.
Pois o valor
inverso do LED
HDL que indica
funcionamento em
modo
Monitor
(modo
de
manuteno
do
equipamento).
Deve estar
sempre em ON.
Indicao de falha
de Hardware ou
alimentao
ON Falha da
fonte de
alimentao ou
hardware.
OFF
Alimentao OK.
PISCANDO
Seleo de modo.

LED
Rede
Profibus
(PB)
Erro no
Profibus
(ERR)
COR
Verde
Vermelho
DESCRIO
Indica atividade
Profibus
no
canal

COMPORTAMENTO
QUANDO PRIMRIA
FUNO
QUANDO
SECUNDRIA
FUNO
QUANDO EM
HOLD
habilitada.
Profibus DP.
modo multimestre.
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em OFF.
Comunicao
Profibus DP
desabilitada
em
HOLD.
ON Falha no
cabo Profibus DP
ou falha no
sincronismo da
configurao
Profibus.
Deve estar
sempre em OFF.
Comunicao
Profibus DP
desabilitada
em
HOLD.

no est comunicando
adequadamente.
esto se comunicando
adequadamente.
redundncia
sem
nenhum
ou
cabos
Profibus
DP
ser PISCANDO.
PA-1
PA-2
STANDBY
(STB)
Verde
Indica atividade
Profibus PA.
no
canal
Verde

em progresso.
ON:
indica
que
h
algum
equipamento no canal Profibus PA e
a comunicao foi estabelecida.
OFF:
indica
que
no
h
comunicao no canal Profibus PA.

OFF
Sincronismo OK e
mestre redundante
em Standby.
PISCANDO
Primria
recuperando canal
Profibus DP.
Este LED deve
estar sempre em
OFF na
secundria. Caso
esteja em ON
pode ter ocorrido
falha de
Switchover.
Usurio deve
aguardar
recuperao.
Deve estar
sempre em OFF,
pois na secundria
o canal PA fica
desligado.
Deve estar
sempre em ON.
Deve estar
sempre em OFF.
Comunicao
Profibus PA
desabilitada
em
HOLD.
PISCANDO
Firmware sendo
atualizado
(copiando
firmware para
flash interna)
11.57

Cdigo do Pedido
DF97 Controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas Profibus
PA e 1 canal Profibus DP.
Descrio
que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior
poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao
entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. a soluo que elimina a necessidade do
coupler ou gateway DP/PA.
Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a
fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de
E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto
via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm
disso, o mdulo DF97 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao
de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.
11.58

Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus DP e PA;
dados;

parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo.
NOTA

Comunicao HSE:
Controle Discreto
Pontos de E/S*
512 analgicos
Mximo 2000 blocos
Mximo 120 kbytes
50 ms (mnimo)**
redundncia ativada
De 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo)

124
4096
2048
512

11.59
Memria
TIPO
Memria Voltil
Memria No Voltil
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
4 Mbytes
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til mnima
Vida til mxima
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Velocidade
Norma
Isolao
Modo de operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbits/s
IEEE 802.3u
150 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem*
Velocidade
Norma
Camada fsica
Modem Profibus
Conector
CANAL PROFIBUS DP
EN 50170 e EN 50254
EIA RS-485
EC1 (Hilscher)
M12
Nmero de Canais
Taxa de Comunicao
Padro
Nvel Fsico
Tipo MAU
Isolao
CANAIS PROFIBUS PA
4
31,25 kbps
EN 61158 EN 50170
ISA-S50.02-1992
500 Vac
Velocidade mxima*
Norma
Conector**
Corrente mxima***
PORTA MODBUS
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3.3V
11.60
Velocidade mxima
Norma
Conector*
Corrente mxima**
PORTA DE REDUNDNCIA
115200 bps
EIA-232
RJ12 com blindagem
0,5A @ 3,3V

REL DE FALHA
Tipo de sada
(NF), isolado
Tenso mxima
30 Vdc
Corrente mxima
200 mA
Operao normal
Contatos abertos
Condio de falha
Contatos fechados
30 m
painel.
Tenso
Barramento
Sinal de falha
Troca a quente
BARRAMENTO IMB
5 Vdc
8 bits
Sim
Sim
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache da CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de alimentao
FPGA
Memria Armazenamento
Processador
Memria de Execuo
Clock
Tenso de Operao
CONTROLADOR PRINCIPAL
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
3,3 V para E/S e 2,5 V para core (552 mW)
CONTROLADOR SECUNDRIO
Altera CycloneIII
4KB
NiosII
1MB
85 MHz
3,3 V para E/S; 2,5V para PLL; 1,2V para o
ncleo e 5V para canais de comunicao.
11.61
Tenso de alimentao
Corrente tpica
Consumo real
Peso
11.62
CARTO
750 mA
2,75 W
Conveco de ar
0,318 kg
LEDs de Indicao
LED
COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
QUANDO PRIMRIA
ETH LNK 2
(LNK)
Verde


ETH TX2
(TX2)
Verde
Indica
atividade
de

ETH LNK 1
(LNK)
Verde


ETH TX1
(TX1)
Verde
Indica
atividade
de

232 TX (TX)
Verde

Diagnstico
(DIAG)
Amarelo

RS-232

Profibus
+5V DC
(ON)
Verde

ligado

mdulo
FAIL (FAIL)
Vermelho
Indicao
hardware
RUN (RUN)
Verde

normal
Amarelo

controlador
no
executa
HOLD
(HLD)
FORCE
(FRC)
Vermelho
de
falha
no

de
inicializao
ou
Address).
bateria.
FUNO
QUANDO
SECUNDRIA
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria

Mesma funo e
comportamento
quando primria

(ver
detalhes
na
seo
Mesma funo e
comportamento
quando primria
FUNO
QUANDO EM
HOLD
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Mesma funo
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em ON.
ON Pronta para
conexo com o
EC1
OFF
No
suportado
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Mesma funo e
comportamento
quando primria
Deve estar
sempre em OFF.
Pois o valor
inverso do LED
HDL que indica
funcionamento em
modo
Monitor
(modo
de
manuteno
do
equipamento).
Deve estar
sempre em ON.
Indicao de falha
de Hardware ou
alimentao
ON Falha da
fonte de
alimentao ou
hardware.
OFF
Alimentao OK.
PISCANDO
Seleo de modo.
11.63

LED
Rede
Profibus
(PB)
Erro no
Profibus
(ERR)
COR
Verde
Vermelho
DESCRIO
Indica atividade
Profibus
no
COMPORTAMENTO
QUANDO PRIMRIA
canal

habilitada.
Profibus DP.
modo multimestre.

no est comunicando
adequadamente.
esto se comunicando
adequadamente.
redundncia
sem
nenhum
ou
cabos
Profibus
DP
ser PISCANDO.
PA-1
PA-2
PA-3
PA-4
STANDBY
(STB)
11.64
Verde
Indica atividade
Profibus PA.
no
canal
Verde

em progresso.
ON:
indica
que
h
algum
equipamento no canal Profibus PA e
a comunicao foi estabelecida.
OFF:
indica
que
no
h
comunicao no canal Profibus PA.

FUNO
QUANDO
SECUNDRIA
Mesma funo e
comportamento
quando primria
FUNO
QUANDO EM
HOLD
Deve estar
sempre em OFF.
Comunicao
Profibus DP
desabilitada
em
HOLD.
ON Falha no
cabo Profibus DP
ou falha no
sincronismo da
configurao
Profibus.
Deve estar
sempre em OFF.
Comunicao
Profibus DP
desabilitada
em
HOLD.
OFF
Sincronismo OK e
mestre redundante
em Standby.
PISCANDO
Primria
recuperando canal
Profibus DP.
Este LED deve
estar sempre em
OFF na
secundria. Caso
esteja em ON
pode ter ocorrido
falha de
Switchover.
Usurio deve
aguardar
recuperao.
Deve estar
sempre em OFF,
pois na secundria
o canal PA fica
desligado.
Deve estar
sempre em ON.
Deve estar
sempre em OFF.
Comunicao
Profibus PA
desabilitada
em
HOLD.
PISCANDO
Firmware sendo
atualizado
(copiando
firmware para
flash interna)

Cdigo do Pedido
DF100 Controlador HSE/WirelessHART com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta RS-485 e 1
canal WirelessHART
Descrio
O controlador DF100 um elemento chave na arquitetura distribuda dos sistemas de controle de
campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso aos equipamentos de campo
via protocolo WirelessHART.
Esse controlador possui aspectos totalmente inovadores com relao linha modular do DFI302. O
DF100 pode ser utilizado em ambientes externos, abertos, pois possui grau de proteo IP66. Alm
disso, possibilita trabalhar com a nova especificao HSE WIO da Fieldbus Foundation e com
comunicao Modbus via porta RS-485.
DF100 Controlador HSE/WirelessHART

A implantao da tecnologia sem fio na indstria uma deciso estratgica com significativa
reduo de custos com relao a cabeamento, bandejas e horas tcnicas/engenharia aplicadas na
manuteno da rede.
A infraestrutura padronizada da rede sem fio atende nesta fase do projeto ao padro emergente
WirelessHART e elimina custos e riscos associados aquisio de redes sem fio proprietrias e
instrumentao de um nico fornecedor.
A topologia bsica do projeto est representada na figura seguinte. Ela consiste em dois segmentos
de rede de controle interligados em redes corporativas. Na rede de controle adicionado um
controlador DF100. Por fim, estaes de superviso e controle completam a interligao do
sistema.
11.65
Arquitetura sem fio para a rede de controle

Aplicativos como Syscon e Studio302 esto relacionados arquitetura para a integrao do
controlador e da rede sem fio com outros protocolos de automao industrial.
Caractersticas Gerais e Limites
1 canal WirelessHART (Especificao HART 7 da HART Communication Foundation);

2 portas Ethernet 10/100 Mbps;
1 porta RS-485 (para comunicao Modbus);
Integra at 100 instrumentos WirelessHART1;
Gateway Modbus;
Webserver integrado;
Suporte arquitetura HSE WIO da Fieldbus Foundation;
Grau de Proteo IP66 (suporta ambientes externos, abertos);
Temperatura de operao: -40 C a 60 C;
Alimentao 20Vdc a 30Vdc, 11W mximo.

O DF100 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos funcionais. Atravs
das ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, tais como Studio302 e Syscon,
possvel configurar totalmente o DF100.
Caractersticas da comunicao HSE:
- Mximo de 300 link objects;
- Limite de 128 parmetros linkados;
- Instanciao dinmica de blocos. Mximo de 170 blocos funcionais;
O nmero mximo de instrumentos WirelessHART poder ser menor dependendo da taxa de atualizao (update rate) desejada.
11.66
Uso dos Blocos Funcionais e Transdutores HSE WIO

O DF100 est em conformidade com as novas especificaes da Fieldbus Foundation de remotas
de E/S baseadas em High Speed Ethernet (HSE) e da integrao de instrumentos de campo HART
atravs do WirelessHART. Estas especificaes permitem que os fornecedores de automao
industrial desenvolvam gateways Wireless and Remote I/O (WIO) executando em um backhaul
HSE sem fio. Os novos blocos funcionais e transdutores HSE WIO que atendem as especificaes
mencionadas anteriormente so listados a seguir.
MNEMNICO
TBHG
TBWH
WAI
MAI16
DESCRIO
Transducer Block for HART Gateway
Transducer Block for WirelessHART
WIO Analog Input
Multiple Analog Input 16

controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. A
verso atual existente :
Memria
TIPO
TAMANHO
8 Mbytes
4 Mbytes
1 kbytes
4 Mbytes
2 Mbytes
Memria Voltil
Memria No Voltil*
EEPROM
Flash para programa
Flash para monitor
* mantida pela bateria interna primria (no recarregvel)
Bateria
Tipo de bateria
Capacidade
Vida til
Tenso

1200 mAh
RTC e NVRAM
Mais de 10 anos *
* A chave da bateria (DIP Switch W1, posio 1 na placa da CPU) deve ser desligada (posio OFF) quando o
mdulo for desenergizado e for ficar fora de operao por longos perodos de tempo, no sendo necessrio
manter os dados de configurao (os dados da memria voltil e RTC so perdidos, mas podem ser
recarregados posteriormente).
Se for necessrio desenergizar o mdulo por curtos perodos de tempo, sem perder a configurao, a chave
(W1, posio 1) da bateria no deve ser desligada. Nesse caso, bateria pode manter os dados por mais de 10
anos a 25C, ou no mnimo 2,6 anos nos piores casos de temperatura.
Taxa de Comunicao
Norma
Isolao
Modo de Operao
Conector
PORTA ETHERNET
10/100 Mbps
IEEE 802.3u
1500 Vrms
Full-duplex
RJ45 com blindagem
11.67

Padro
Conector
PORTA MODBUS
19200 bps
EIA-485
Macho, de 3 pinos, tipo engate rpido
PORTA WIRELESSHART
Frequncia de Operao
2.4 2.4835 GHz
Padro
802.15.4 (DSSS)
Nmero de Canais
16 (IEEE 802.15.4)*
* possvel indisponibilizar um ou mais canais conforme exigido pela agncia reguladora do pas onde for
instalado.
REL DE FALHA
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima
30 Vdc
Corrente Mxima
200 mA
Operao Normal
Contatos abertos
Condio de Falha
Contatos fechados
30 m
rel
A carga e a fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no devem ser de uma rede
externa ao painel.
Caractersticas do Controlador
CPU
Barramento
Arquitetura
Performance
Cache CPU
Clock
DMA
Ethernet
Watchdog
Tenso de Operao
PROCESSADOR
Famlia ARM7TDMI
32 bits
RISC
40 MIPS
8 kbytes
40 MHz
10 canais
Sim (1,6 s de ciclo)
3,3 V para E/S
CONTROLADOR DF100
Tenso Operao
20 Vdc a 30Vdc
Corrente Tpica
444 mA (mdia); 600 mA (pico) @ 18Vdc
Consumo Real
8 W (mdia), 11 W (pico)
Temperatura do Ambiente (Operao)
-40 a 60 C
-40 a 60 C
10% - 90% (sem-condensao)
Modo de Refrigerao
Conveco de ar
Dimenses (A x L x E)
300 x 200 x 120 mm (sem a embalagem)
11.68
LEDs de Indicao
LED
COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
mdulo.
+5 Vdc (ON)
Verde
FAIL (FAIL)
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo

(HOLD) o controlador no executa Aceso quando o controlador est em modo
nenhuma aplicao e no interfere no de espera (HOLD).
cartes de E/S ou via barramento digital
1 - Conforme o nmero de vezes que o pushbutton da direita for pressionado, o LED FRC
pisca a uma determinada taxa por um
1 - Sinaliza diferentes modos de intervalo de tempo para sinalizar o modo
inicializao ou manuteno requisitados escolhido
(ver
detalhes
na
seo
pelo operador via push-buttons do frontal Solucionando Problemas).
(FACT INIT, HOLD e IP Address).
2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar
2 - Indica falha da alimentao quando a caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e
tenso de operao comea a cair abaixo FAIL acendem juntos temporariamente).
do valor esperado de 4,8 V (low line).
durante a partida do mdulo indica bateria
desgastada ou o DIP switch traseiro da
bateria desligado (ver detalhes na seo
FORCE (FRC) Vermelho
232/485-TX
Verde
ETH1 LNK
Verde
ETH1 TX
Verde
ETH2 LNK
Verde
ETH2 TX
Verde
STANDBY
Verde
Verde piscando quando h uso da porta RS485 (transmitindo dados).

(porta ETH1)
ETH1
(porta ETH2)
ETH2

Verde piscando quando h atividade na porta
ETH1 (transmitindo dados)
Verde piscando quando h atividade na porta
ETH2 (transmitindo dados)
Verde aceso quando o controlador est ativo
Indica se o mdulo est operando como e o Primrio.
Mestre Primrio ou se o firmware est Com o LED HOLD aceso, este LED piscando
sendo atualizado..
indica que a atualizao do firmware est em
progresso.
Os LEDs de Indicao acima identificados podem ser visualizados atravs da placa de interface do
DF100, aps abertura da tampa frontal. Veja figura seguinte:
11.69
Detalhe dos LEDs na placa de interface do DF100
LEDs relacionados ao Gerente WirelessHART

LED
COR
Power
Verde
Subscription
(SUB)
Amarelo
Radio
Amarelo
JOIN
Amarelo
PM-RST
Vermelho
DESCRIO
Indica quando o Gerente WirelessHART
est ligado.
Indica que um programa cliente est
conectado ao Gerente WirelessHART e
pronto para receber notificaes de
dados, alarmes e eventos.
Indica atividade no rdio WirelessHART.
Indica quando o Gerente WirelessHART
tem um instrumento de campo
WirelessHART em processo de adio
(joining) rede.
Indica que o controlador DF100 reiniciou
o Gerente WirelessHART e este est
fora de operao.
COMPORTAMENTO
Gerente WirelessHART.
Amarelo aceso quando um cliente recebe
uma notificao do Gerente WirelessHART.
Amarelo piscando quando h comunicao.
Amarelo piscando quando um instrumento
est em processo de adio.
Vermelho aceso enquanto o Gerente
WirelessHART estiver fora de operao.
Configuraes de Hardware
DIP Switch W1: para operao do DF100, ligue as chaves 1 (Bateria ligada) e 4 (Watchdog ligado),
posicionando-as em ON conforme figura abaixo.
11.70
O DIP Switch W1 est instalado na placa CPU, sendo acessvel via placa de interface do DF100.
Chaves RS-485: as chaves SW1, SW2, SW3 e SW4 so especficas para operao da
comunicao Modbus via porta RS-485. Elas esto instaladas na placa de interface do DF100,
prximas ao conector RS-485.
A chave SW1 pode ser usada para habilitar o resistor de pull-up. Quando habilitada (posio ON),
esta chave conecta o resistor de pull-up linha TX+ (pino + do conector RS-485) do barramento
RS-485. Por outro lado, a chave SW4 controla a habilitao do resistor de pull-down e quando
habilitada (posio ON), conecta o resistor de pull-down linha RX- (pino - do conector RS-485) do
barramento RS-485. Recomenda-se o uso desses resistores para evitar que sinais ruidosos sejam
interpretados como portadores de dados vlidos num barramento sem comunicao.
ATENO
Somente um nico conjunto de resistores de pull-up e pull-down pode estar
habilitado num barramento RS-485.
As chaves SW2 e SW3 podem ser usadas (simultaneamente) para habilitar o resistor terminador do
DF100. Um resistor terminador tem a funo de evitar reflexes de sinal no barramento RS-485. O
barramento RS-485, geralmente, utiliza um resistor terminador em cada ponta ou extremo do
barramento . Recomenda-se habilitar o terminador para altas taxas de comunicao e uso de cabos
longos para cobrir longas distncias entre equipamentos conectados ao barramento RS-485.
11.71
Consulte a seo Rede Modbus, item Terminadores do Barramento e Comprimento de Stubs no

Guia de Instalao Eltrica do SYSTEM302 para informaes adicionais.
11.72
Seo 12
ESPECIFICAES PARA OS CABOS
Especificao do Cabo Ethernet
Caso seja necessria a montagem de um novo cabo Ethernet, tm-se aqui as especificaes do
cabo Par Tranado, conforme o Cdigo do Pedido para DF54 ou DF55.
DF54/DF55
DF54 Cabo Padro Ethernet: para ser usado em uma rede entre controladores e
Switch/HUB.
DF55 Cabo Cruzado (Cross): para ser usado ponto a ponto entre PC e controladores.
O cabo DF54 tem as seguintes opes de comprimentos:

PRODUTO
DF54
1 - COMPRIMENTO DO CABO
CLASSE
1
2
3
4
5
OPO
CABO PAR TRANADO 100 BASE TX
0,5 m
2m
3m
5m
10 m
12.1
Especificao do Cabo Serial

DF59
Para conectar os controladores e DF58 (Interface RS232/RS485) ser necessrio um cabo DF59
ou montar um de acordo com o seguinte esquema:
Para montar um cabo serial entre o controlador e o computador ou entre o DF58 (interface) e o
computador, siga as instrues seguintes. A figura mostra uma conexo entre RJ12 (usado no
controlador e no DF58) e DB9 fmea (usado no computador):
Os jumpers no lado DB9 so recomendados, mas no necessrios, depende da aplicao que est
sendo executada no computador.
12.2
Especificaes para os Cabos
DF68
Para conectar o processador DF51 ao coprocessador DF65 ser necessrio um cabo DF68.
CABO BLINDADO
28 AWG 03 VIAS
12.3
DF82
O cabo DF82 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o
esquema de ligao do cabo DF82.
DIAGRAMA DE LIGAO DOS CABOS
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
GND
RX
TX
TX
RX
GND
MALHA DO CABO
CONECTADA AO
TERRA DO CONECTOR
MALHA DO CABO
NO CONECTADA
DF83
O cabo DF83 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o
esquema de ligao do cabo DF83.
DIAGRAMA DE LIGAES DOS CABOS
6
5
4
3
2
1
12.4
GND
RX
TX
TX
RX
GND
1
2
3
4
5
6
Especificaes para os Cabos
Cabos para interligao de racks e distribuio de energia

Dependendo do modelo do rack so necessrios tipos diferentes de cabos para interligao entre
racks e para distribuio de energia ao longo do barramento IMB. Na tabela abaixo esto os tipos
disponveis de cabos.
Cdigo
DF3
DF4A
DF5A
DF6A
DF7A
DF90
DF101
DF102
DF103
DF104
DF105
Descrio
Base do Sistema DF1A e DF78
Base do Sistema DF92 e DF93
Cabo de potncia IMB
Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm
Para maiores detalhes sobre a correta instalao dos cabos, por favor, refira-se seo Instalando.
Flat cables de expanso para a base do sistema com DF92 e DF93.

Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks
(DF92 ou DF93), ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. Para aterrar
a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables
com os racks.
DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo

instalado nos conectores traseiros dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de
racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para o aterramento pode ser
utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91. Veja a seo Instalando.
DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito
instalado nos conectores superiores dos racks da extremidade direita de cada fileira de
racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem). Veja a seo Instalando.
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat
cables direita. Na figura abaixo mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector
do cabo.
Encaixando o protetor de flat cables

A figura a seguir apresenta o protetor encaixado no conector.
12.5
Protetor de flat cables instalado
Cabo DF90
A expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma
fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. O DF90 o
cabo de transmisso da potncia IMB. Suas caractersticas construtivas proporcionam baixa queda
de tenso e proteo contra interferncia eletromagntica.
O cabo DF90 deve ser ligado somente atravs do DF91. No suportada sua ligao direta nos
racks, sob risco de danos ao rack. Para mais detalhes veja a seo Instalando.
Cabo de potncia IMB (DF90)
12.6
Seo 13
ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO
Introduo
Existem algumas recomendaes que devem ser consideradas ao adicionar fontes de alimentao.
Primeiramente, necessria uma viso geral de todo o sistema para melhor escolher os mdulos
de fonte de alimentao, impedncia, etc. Cada mdulo controlador necessita de pelo menos uma
fonte de alimentao para o backplane, porm ao adicionar mdulos de E/S, necessrio calcular
a potncia necessria.
NOTA
Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado
funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica, assim
o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica mais fcil
encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de acordo com o
A tabela a seguir mostra os mdulos usados como fonte de alimentao, barreira de segurana
intrnseca e impedncias para fieldbus.
MODELO
DF50
DF56
DF52
DF60
DF53
DF47-12
DF47-17
DF87
DF98
DESCRIO
Fonte de alimentao para o Backplane 90-264Vac
Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc
Fonte de alimentao para Fieldbus 90-264Vac
Fonte de alimentao para Fieldbus 20-30Vdc
Impedncia para Fieldbus (4 portas)
Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus
Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc, 5 A, redundante, com diagnstico
Fonte de impedncia com alta capacidade de corrente para fieldbus
13.1
DF50 - Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)

Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo
fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a
aplicao.
Quando duas fontes de alimentao so usadas em redundncia, no caso de falha de uma delas, a
outra assume automaticamente o fornecimento de energia. Cada fonte de alimentao apresenta
um rel para indicar as falhas, proporcionando ao usurio a substituio da fonte danificada.
Este mdulo apresenta duas sadas de tenso:
5 Vdc @ 3A: distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para
alimentar os circuitos dos mdulos;
24 Vdc @ 300 mA: para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B.
A tenso de alimentao AC, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Instalao e Configurao
Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e DF91
Opes de Redundncia
- Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Nesta situao, as duas fontes
fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra
deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento.
O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 (da
fonte) deve estar aberto em ambos os mdulos.
- Conceito Standby, Neste caso de redundncia, somente uma fonte fornece energia ao
sistema. Se esta for desenergizada ou falhar, a outra assume o fornecimento de energia.
O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e W1 (da fonte) deve
ser posicionado somente no mdulo backup.
Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes
Se o sistema consumir mais que 3A de corrente, este pode ser subdividido em at 8 grupos
dimensionados para consumo de at 3A cada, e cada grupo ser individualmente alimentado por
uma fonte, ou par redundante de fontes. Mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de
alimentao.
Posicionamento das fontes nos racks
No DF92, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e segundo
slots.
No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm
podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio.
Configurao dos Jumpers W1 e CH1
O jumper CH1 do DF50 deve sempre ser conectado na posio R. O jumper W1 deve conectado
somente em mdulos DF50 configurados como backup, no conceito de redundncia com standby,
descrito acima no item opes de redundncia.
Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A
No redundante (mdulo nico): quando so necessrios menos que 3 A.
Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da fonte de alimentao. A restrio
que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre conter um mdulo fonte de alimentao no primeiro
slot. O jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E.
No redundante (mais de um mdulo): quando so necessrios mais que 3 A:
Para sistemas utilizando o rack DF1A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de
seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser
cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est
localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o
13.2
Adicionando Fontes de Alimentao

jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E.
Modo Redundante:
- Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Neste caso de redundncia, o usurio
pode ter dois mdulos fonte de alimentao em paralelo no primeiro e no terceiro slots do rack
DF1A ou no primeiro e segundo slots do rack DF78. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na
posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 (da fonte) deve estar aberto em ambos os
mdulos. Nesta situao, as duas fontes fornecem energia ao barramento.
- Conceito Standby: Neste caso, o mdulo principal pode ser colocado no primeiro slot e o
mdulo backup no terceiro slot no rack DF1A ou primeiro e segundo slots no rack DF78. Em
ambos os mdulos, o jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R e W1 (da fonte) deve ser
posicionado somente no mdulo backup.
+5VDC
+24VDC
AC LINE
AC Power Supply for Backplane
STANDBY
Air convection
do not obstruct
air flow!
AC-R/50
AC Power Supply for Backplane
DF50
Operating Range
-10C to 60C
14F to 140F
OUTPUT
24VDC
300mA
1B
2B
6W
30VDC Max.
200mA Max.
CAUTION
Fail
V
90-264VAC
Max 72VA
50/60Hz
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
See
manual
smar
BRN04
Figura 13. 1 Mdulo Fonte de Alimentao AC: DF50
ENTRADAS
DC
AC
Mxima Corrente de Rush (Inrush Current)
Tempo at o Power Fail
Tempo at o Shutdown
127 a 135 Vdc

90 a 264 Vac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz
(faixa)
< 36 A @ 220 Vac. [T < 740 s]
6 ms @ 102 Vac (120 Vac 15%)
[Carga Mxima]
> 27 ms @ 102 Vac; > 200 ms @ 220 Vac
[Carga Mxima]
Consumo Mximo
72 VA
Indicador
AC LINE (LED verde)
13.3

SADAS
a) Sada 1 (uso interno)
5,2 Vdc +/-2%
Corrente
3 A Mximo
Ripple
100 mVpp Mximo
Indicador
+5 Vdc (LED verde)
Hold up Time
> 40 ms @ 120 Vac [Carga Mxima]
b) Sada 2 (uso externo)
24 Vdc +/- 10%
Corrente
300 mA Mximo
Ripple
200 mVpp Mximo
Corrente de Curto-circuito
700 mA
Indicador
+24 Vdc (LED verde)

ISOLAO
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si

Entre as sadas e o terra
1000 Vrms
Entre a entrada e a sada
2500 Vrms
REL DE FALHA
(NF), isolado
Tipo de Sada
Limites
6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx.
Resistncia de Contato Inicial Mxima
<13
Proteo Sobrecarga
Deve ser provida externamente
Tempo de Operao
5 ms mximo
TEMPERATURA
Temperatura de Operao
-10 C a 60 C (14 F a 140 F)

DIMENSES E PESO
Dimenses (A x L x P)
Peso
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;

(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
0,450 kg
CABOS
Um fio
14 AWG (2 mm2)
Dois fios
20 AWG (0,5 mm2)

NOTAS
1)
2)
3)
4)
13.4
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de

forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por
isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de
alimentao, se necessrio.
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar
externamente um diodo de proteo (clamping) em paralelo com cada carga DC indutiva ou
conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.
A caracterstica de redundncia s garantida entre hardwares iguais ou superiores
GLL1270 Reviso 2. Modelos cujo hardware sejam inferiores reviso mencionada
necessitam de consulta ao suporte tcnico para verificao de compatibilidade.
menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve
ser de rede externa.
DF56 Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)

Descrio
fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao
backplane. Quando duas fontes de alimentao redundantes so utilizadas, ambas dividem a
energia que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra,
automaticamente, assumir a operao. Cada fonte de alimentao possui um rel para indicar
falhas, permitindo ao usurio a substituio da fonte danificada.
Este mdulo apresenta duas sadas de tenso:
a) 5 Vdc @ 3A distribudos pelas linhas de potncia no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks
para alimentar os circuitos do mdulo;
b) 24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B.
A tenso DC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Configurao e Instalao
Opes de Redundncia
Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Nesta situao, as duas fontes fornecem
energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra deve ser
capaz de alimentar sozinha o segmento.
Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes.
Se o sistema exigir mais que 3A de corrente, pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados
para consumo de at 3A cada e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte ou par
redundante de fontes. Veja mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao.
Posicionamento das fontes nos slots:
slots.
Configurao do Jumper CH1
O jumper CH1 do DF56 deve sempre ser conectado na posio R.
Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A

Mdulo nico: so necessrios menos que 3 A:
Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da fonte de alimentao. A restrio
que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre ter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot.
O jumper CH1 deve ser colocado na posio E.
Mais de um Mdulo: so necessrios mais que 3 A.
Para sistemas utilizando o rack DF1A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de
seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser
cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est
localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o
jumper CH1 deve ser colocado na posio E.
Modo Redundante:
No caso de redundncia, os mdulos das fontes de alimentao devem ser colocados no primeiro e
terceiro slots do rack DF1A ou primeiro e segundo slots no rack DF78. Em ambos os mdulos, o
jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio R. Nesta condio, as fontes dividiro o
fornecimento de potncia. Esta topologia de funcionamento chamada de split power mode.
13.5
DC Power Supply for Backplane
DF56
Air convection
do not obstruct
air flow!
+24VDC
DC LINE
DC Power Supply for Backplane
DC-R/56
+5VDC
Operating Range
-10C to 60C
14F to 140F
OUTPUT
24VDC
300mA
1B
2B
6W
30VDC Max.
200mA Max.
Fail
V
3B
4B
5B
20-30VDC
Max. 42W
6B
7B
FUSE
2.5A
See
manual
smar
BRN04
Figura 13. 2 Mdulo Fonte de Alimentao DC: DF56
ENTRADAS
DC
20 a 30 Vdc
< 20,6 A @ 30 Vdc [ T < 430 s]
Consumo Mximo
42 W
Indicador
DC LINE (LED verde)
a) Sada1 (uso interno)

Corrente
Ripple
Indicador
Hold up Time
b) Sada 2 (uso externo)
Corrente
Ripple
Corrente de Curto-circuito
Indicador
SADAS
5,2 Vdc +/- 2%
3 A Mximo
100 mVpp Mximo
+5 Vdc (LED Verde)
> 47 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima]
24 Vdc +/- 10%
300 mA Mximo
200 mVpp Mximo
700 mA
+24 Vdc (LED Verde)
ISOLAO
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si.

500 Vrms
1500 Vrms
REL DE FALHA
13.6
Tipo de Sada

(NF), isolado
Limites
6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx.
<13
Proteo a Sobrecarga
Deve ser provida externamente.
Tempo de Operao
5 ms mximo

TEMPERATURA
Operao
-10 C a 60 C (14 F a 140 F)

DIMENSES E PESO
Dimenses (L x P x A)
Peso
39,9 x 137,0 x 141,5 mm

(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
0,450 kg
CABOS
Um Fio
Dois Fios
14 AWG (2 mm2)
20 AWG (0,5 mm2)
NOTAS
1. Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de
forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por
isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de
alimentao, se necessrio.
2. As revises de hardware anteriores GLL1279 Rev2 no operam em redundncia.
3. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser
13.7
DF87 Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (5A, Redundante,

com Diagnstico)
Descrio
fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao
backplane. Quando duas fontes de alimentao redundantes so utilizadas, ambas dividem a
energia que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra,
automaticamente, assumir a operao.
Este mdulo apresenta uma sada de tenso 5 Vdc, isolada da entrada, com capacidade de 5 A.
O DF87 possui diagnsticos avanados, que so indicados por LEDs, e podem ser lidos pelo
controlador do DFI302. Possui tambm um rel que ativado (fechado) em caso de falhas.
O DF87 possui trs faixas de sinalizao de diagnstico. A sinalizao de diagnstico OK permite
saber que o DF87 opera na faixa correta, assegurando que est longe dos limites de falha. Se o
DF87 sair desta faixa, antes de atingir limites que o tirem de operao, diagnsticos de advertncia
so sinalizados, permitindo a interveno antes que possveis falhas possam ocorrer. Se os limites
de falha forem atingidos, o DF87 sai de operao se desconectando do barramento para que a
falha no afete a atuao da redundncia, o rel de falha ativado (fechado) e o diagnstico
sinaliza as possveis causas da falha.
Configurao e Instalao
Operao sem Redundncia
Cada DF87 fornece energia a um segmento do barramento.
Operao com Redundncia

Duas fontes fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar,
a outra deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento.
Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes.
Se o sistema exigir mais que 5A de corrente, pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados
para consumo de at 5A cada e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte ou par
redundante de fontes. Veja mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao.
Posicionamento das fontes de alimentao nos slots
slots.
Para sistemas que utilizam o rack DF1A

Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes
Com o DF1A possvel atingir at 3A por slot. Se o sistema exigir mais que 3A de corrente, pode
ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 3A cada e cada grupo ser
individualmente alimentado por uma fonte ou par redundante de fontes. Veja mais detalhes no
tpico Posicionamento das fontes de alimentao.
Posicionamento das fontes de alimentao nos slots
No DF1A, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e terceiro
slots.
13.8

ATENO
- A fonte DF87 no compatvel com o rack DF78. Utilize o rack DF92 caso seja
necessrio redundncia de controladores junto com a DF87.
- Mesmo utilizando a fonte DF87, o DF1A s suporta 3A por slot.
DF87
DF87
DIAG OK
DC LINE
5A DC Power Supply for IMB
FAIL
With Diagnostic.
+5VDC
DIAG OK
With Diagnostic.
+5VDC
DF87
1B
2B
30VDC Max.
200mA Max.
Fail
V
3B
4B
5B
20-30VDC
Max. 40W
6B
7B
DIAG 1
DIAG 2
DIAG 3
See
manual
Operating Range
-40C to 60C
-40F to 140F
Air convection
do not obstruct
air flow!
FUSE
See derating data in the manual
smar
BRN02
Figura 13. 3 Mdulo Fonte de Alimentao DC: DF87
ENTRADAS
DC
20 a 30 Vdc
Nominal 24 Vdc.
Consumo Mximo
40 W (@ 5A output)
Indicador
DC LINE (LED verde)
Sada (uso interno)

Corrente
Ripple
Indicador
Hold up Time
SADA
5,2 Vdc +/- 2%
5A Mximo
(Ver curva de derating na figura 13.6)
100 mVpp Mximo
+5 Vdc (LED Verde)
> 4.7 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima]
ISOLAO
1500 Vdc
1500 Vdc
13.9

REL DE FALHA
(NF), isolado
Tipo de Sada
Limites
6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx.
<13
Proteo a Sobrecarga
Deve ser provida externamente.
Tempo de Operao
12 ms mximo
TEMPERATURA
Operao
-40 C a 60 C (-40 F a 140 F)

Ver curva de Derating na figura 13.6
DIMENSES E PESO
Dimenses (L x P x A)
Peso
39,9 x 137,0 x 141,5 mm

(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
0,453 Kg
CABOS
Um Fio
Dois Fios
14 AWG (2 mm2)
20 AWG (0,5 mm2)
NOTA
Para atender s normas de EMC IEC 61326, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha
deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha
no deve ser de rede externa.
Se os cabos de alimentao da entrada forem maiores que 3m, instalar o anel de ferrite FAIRRITE V0, anexado embalagem do produto. Para instal-lo, envolva com o anel de ferrite
todos os cabos que entram nos contatos 5B, 6B e 7B da borneira frontal, prximo ao DF87.
13.10
LEDs de Diagnstico.
A fonte de alimentao DF87 tem os seguintes LEDs em seu frontal, indicando as seguintes
situaes mostradas na figura abaixo.
Figura 13. 4 LEDs do frontal do DF87

Veja a seguir um resumo das situaes e os respectivos estados dos LEDs para diagnsticos de
advertncia, permitindo a interveno antes que possveis falhas possam ocorrer na fonte de
alimentao DF87.
Figura 13. 5 LEDs de Diagnstico

O LED FAIL indica falha quando aceso.
O grfico seguinte mostra o comportamento da corrente de sada dentro da faixa de operao da
DF87 em ambientes sem ventilao artificial.
13.11
Figura 13. 6 - Curva de Derating da corrente de sada com a temperatura, para ambientes sem ventilao.
13.12
Clculo do Consumo de Energia

Uma vez que a potncia disponvel da fonte de alimentao limitada, necessrio calcular a
potncia consumida pelos mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto construir uma
planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias por mdulo e equipamentos
associados (tais como interfaces).
Veja a seguir um exemplo de planilha com consumo dos mdulos e especificao de algumas
fontes de alimentao.
DFI302 Balano de Consumo

Mdulo
Descrio
Qtd.
Consumo
Unidade (mA)
Corrente Total
(mA)
@24 V
@5 V
@24 V
@5 V
950
950
Controlador
550
Controlador
550
DF73
Controlador
650
DF75
Controlador
550
DF11
2*8 DI 24 VDC
80
DF12
2*8 DI 48 VDC
80
DF13
2*8 DI 60 VDC
80
DF14
2*8 DI 125 VDC
80
DF15
2*8 DI 24 VDC (sink)
80
DF16
2*4 DI 120 VAC
50
DF17
2*4 DI 240 VAC
50
DF18
2*8 DI 120 VAC
DF19
2*8 DI 240 VAC
DF20
8 switches
DF44
8 AI
DF57
8 AI
DF45
8 entradas Temperatura
DF21
DF51
Controlador
DF62
DF63
87
87
174
320
320
55
16 DO (transistor)
65
70
DF22
2*8 DO (transistor)
65
70
DF23
8 DO (TRIAC)
70
DF24
2*8 DO (triac)
115
DF25
2*4 DO (rel)
134
20
DF26
2*4 DO (rel)
134
20
DF27
2*4 DO (rel)
134
20
DF28
2*8 DO (rel)
180
30
DF29
2*4 DO (rel)
134
20
DF30
2*4 DO (rel)
134
20
DF31
2*4 DO (rel)
134
20
DF46
4 AO
180
20
DF32
8 DI 24 VDC, 4 DO (rel)
67
60
DF33
67
60
DF34
67
60
DF35
67
60
DF36
DF37
67
67
60
60
0
0
0
0
DF38
67
60
DF39
67
60
Fornec.
Unidade (mA)
@24 V
@5 V
Corrente Total
(mA)
@24 V
@5 V
13.13

DFI302 Balano de Consumo
Mdulo
Descrio
Qtd.
DF40
DF53
4 Impedncias para Fieldbus
Consumo
Unidade (mA)
Corrente Total
(mA)
@24 V
@5 V
@24 V
@5 V
67
60
1500
1500
1500
1074
Fornec.
Unidade (mA)
@24 V
@5 V
Corrente Total
(mA)
@24 V
@5 V
TOTAL
DF50
300
3000
300
3000
DF52
TOTAL
1
6
1500
1500
1800
0
3000
Posicionamento das Fontes de Alimentao e dos Racks

Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e
DF91
Uma fonte conectada em um rack nesse sistema fornece corrente fileira de racks a ele
interconectados horizontalmente por seus terminais de conexes laterais e verticalmente atravs
dos cabos DF90, formando assim um grupo de fileiras de racks alimentados por uma mesma fonte.
Pode haver somente uma fonte por sistema (ou par de fontes redundantes) ou o sistema pode ser
subdividido em vrios 1 desses grupos, cada um alimentado por uma fonte (ou par redundante de
fontes).
A forma recomendada de distribuio da alimentao de uma fonte por grupos de fileiras
horizontais de racks. Nesse esquema, cada fonte deve ser posicionada no canto superior esquerdo
do grupo de fileiras de racks que ela alimenta. O rack onde estiver a fonte deve ter o jumper W1 (do
rack) cortado e o cabo DF90 no deve ser conectado s fileiras alimentadas por outras fontes
(fileira de cima). Veja na figura seguinte um exemplo de sistema alimentado por duas fontes, sendo
que cada uma delas atende uma parcela de fileiras, representadas nas cores verde e azul.
Figura 13. 7 Sistema alimentado por duas fontes de alimentao

Observar que esse sistema, para maior eficincia, otimizado para distribuio da alimentao por
grupos de fileiras de racks. Assim, uma fonte alimenta um nmero inteiro de fileiras que ela
suportar. Porm, em casos mais raros, com fileiras longas ou muitos mdulos de maior consumo
em uma mesma fileira, existe a opo de adicionar fontes no meio das fileiras, subdividindo a
alimentao dentro destas. Nesse caso, a fonte adicionada alimentar somente os mdulos
1
Mximo de 8 grupos permitidos quando utilizadas fontes DF50, DF56 ou DF87
13.14

posicionados sua direita na mesma fileira, at o final desta, ou at onde houver outra fonte
adicionada. No rack onde for adicionada uma fonte de alimentao nesse esquema, o jumper W1
deve ser cortado e o terminal de conexo lateral esquerdo (+5Vdc) deve ser desconectado
(recolhido).
O sistema possui diagnstico do nvel de tenso distribudo pelos racks e capacidade de suportar
mdulos de maior consumo em qualquer posio no barramento. Apesar disso, uma boa prtica
posicionar os mdulos de maior consumo mais perto dos mdulos das fontes de alimentao, para
evitar transmisso desnecessria de energia.
Regras Prticas de Projeto

1. O sistema pode possuir no mximo 17 racks (at 16 racks DF93 e at 1 rack DF92).
2. Um grupo de racks que consuma at 5A de uma mesma fonte deve estar disposto fisicamente
dentro dos limites especificados pela tabela abaixo, respeitando o limite de 17 racks do item
anterior e os limites da fonte utilizada. Com isso possvel alimentar sistemas tpicos completos
com uma nica fonte ou par redundante de fontes.
N de Fileiras
Limitado em:
1 fileira
At 12 racks na fileira2
2 fileiras
At 9 racks em cada fileira
3 fileiras
4 fileiras
5 fileiras
Tabela 1 - Limites para sistemas com DF90, DF91, DF92 e DF93, com consumo de at 5A.
3. Posicionar a fonte sempre no canto superior esquerdo do grupo que ela alimenta.
4. Mdulos com consumo maior que 320 mA devem ser posicionados na fileira onde estiver a fonte
de alimentao, nos 4 racks mais prximos desta.
Os demais mdulos podem estar em qualquer posio, mas uma boa prtica posicionar os de
maior corrente mais perto da fonte, para otimizar a transmisso de energia.
5. O rack onde estiver a fonte deve ter o jumper W1 (do rack) cortado.
Sua alimentao no deve ser interligada a racks alimentados por outras fontes (desconecte o
DF90 ou a chapa lateral de alimentao, que o conectariam outra fonte).
6. No DF92, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e
segundo slots.
7. No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots,
porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio.
8. Nesse sistema, as fontes DF50 e DF56 devem ter o jumper CH1 (da fonte) sempre configurados
em R, mesmo que no estejam em pares redundantes.
ATENO
A mistura dessas fontes configuradas com CH1 em R e em E em qualquer sistema
DFI302, no permitida!
Utilizao de Fontes de Terceiros

A fonte STEP OS 1AC 5DC 6.5.da Phoenix Contact pode ser utilizada para alimentar um sistema
DFI302 com DF90, DF91, DF92, DF93, se seguidas as regras adicionais especificadas a seguir:
2
Se o sistema consumir at 3A, uma fileira nica de at 17 racks pode ser alimentada por uma nica fonte localizada no primeiro rack.
13.15

1. Racks posicionados de acordo com os limites abaixo, para at 5A:
N mximo de Fileiras
Limitado em:
3 fileiras
2. Calibrar a tenso de sada da fonte em 5.19V 0.8%

temperatura ambiente de 25C 10C)
(com corrente de 0.5A 10%, a
ATENO
Tenses acima de 6V podem danificar o sistema. Verificar a tenso da fonte de
terceiros antes de conecta-la ao sistema.
3. A sada da fonte deve ser conectada ao DF91 da primeira fileira, atravs de um dos tipos de
cabo recomendados abaixo, com um ferrite instalado nesse cabo, perto do DF91. Esse ferrite o
mesmo utilizado no cabo DF90, (cdigo 0431164181 do fabricante FAIR-RITE). Os cabos
recomendados so:
O prprio DF90
ou at 0,43 m de cabo de cobre, paralelo ou tranado, com bitola 4 mm2
2
ou at 0,64 m de cabo de cobre, paralelo ou tranado, com bitola 6 mm
ou at 1.07 m de cabo de cobre, paralelo ou tranado, com bitola 10 mm2
4. Para utilizar redundncia de fontes, conectar ambas no mesmo DF90.
Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A (sistemas legados)

1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. No
caso da DF50 deve ser observado o limite de 3 A e do DF87 de 5 A..
2. Aps a conexo com flat cables longos (DF4A, DF5A, DF6A e/ou DF7A), deve-se sempre
colocar um novo mdulo fonte de alimentao no primeiro slot do primeiro rack.
3. Utilizar no mximo 6 mdulos DF44/DF57 por fonte de alimentao, sempre colocando os
DF44/DF57 consecutivos e mais prximos da fonte. Devido ao alto consumo de corrente dos
mdulos DF44/DF57, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda
de tenso indesejvel no barramento.
4.Quando houver necessidade de adicionar mdulos de interface no mesmo barramento utilizado
por mdulos de Entrada e Sada, por exemplo HI302, MB700, DF58, nestes casos recomenda-se
que estes mdulos sejam colocados o mais prximo da fonte de alimentao, pois da mesma forma
descrita no item anterior, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma
queda de tenso indesejvel no barramento.
5 - Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao:
o Determine o rack onde o novo mdulo fonte de alimentao ser instalado.
o Corte o jumper W1 localizado no rack.
o Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (Slot 0).
o Nesse caso, o jumper CH1 em todos os mdulos DF50 devem estar na posio E.
ATENO
- A fonte DF87 no compatvel com o rack DF78. Utilize o rack DF92 caso seja
necessrio redundncia de controladores junto com a DF87.
- Mesmo utilizando a fonte DF87, o DF1A s suporta 3A por slot.
Exemplo de procedimento de calibrao da fonte STEP OS 1AC 5DC 6.5.da Phoenix Contact para uso no DFI302:
Ajustar a sada da fonte entre 5.17V a 5.21V, tentando obter 5.19V (utilizando voltmetro com no mximo 0.4% de incerteza total - ex. multmetros
Fluke 83III, 85 III, ou 87 III, com calibrao anual), em temperatura ambiente de 25C 10C.
13.16
Diagnstico de falha no IMB

IMPORTANTE
O recurso de diagnstico e segurana IMB Fault State, descrito nesta seo, est disponvel
para os seguintes controladores e respectivas verses de firmware:
DF62/DF63/DF75: a partir da verso de firmware V4_0_5
DF73/DF95/DF97: a partir da verso de firmware V4_1_0
DF89: a partir da verso de firmware V4_2_0
O recurso IMB Fault State permite detectar condies de subtenso no barramento IMB quando o
rack DF93, que possui suporte a diagnstico, utilizado.
Na condio de IMB Fault State o acesso aos cartes de E/S pode ser prejudicado. Desta forma,
uma vez detectada esta condio de falha, o controlador tomar as seguintes aes:
Interrupo total do acesso aos cartes de E/S;
Sinalizao da condio no LED Force (FRC) do frontal, piscando a cada 2s;
Indicao no bloco funcional Resource:

- parmetro BLOCK_ERR, com o valor DeviceFaultState
- parmetro FAULT_STATE com o valor Active;
Indicao de bad (valor 1) no bloco Status da lgica ladder (requer que exista algum
carto de E/S com ID reconhecido e sendo acessado no mesmo rack);
Indicao no status dos racks via SNMP OPC Server (subgrupo pwr).
Condies que podem causar o IMB Fault State
Subdimensionamento das fontes DF50 distribudas ao longo dos racks IMB;

Desligamento de alguma das fontes previstas ao longo dos racks IMB;
Desligamento de alguma das conexes entre os racks;
Falhas de elementos de hardware que possam causar fuga de corrente.
O recurso de deteco de falhas no IMB (IMB Fault State) precisa ser habilitado no bloco funcional
Resource, configurando no parmetro FEATURE_SEL o bit Fault State. Esta configurao pode
ser feita via Online Characterization e no necessita de um novo download da configurao.
13.17
DF52 / DF60 Mdulo Fonte de Alimentao para Fieldbus

Descrio
Estes mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A principal
diferena entre eles a tenso de entrada:
DF52 (90 ~ 264 Vac)
DF60 (20 ~ 30 Vdc)
A fonte de alimentao DF52 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada AC
universal (90 a 264 Vac, 47 a 63 Hz ou 127 a 135 Vdc), e uma sada de 24 Vdc isolada, com
proteo contra sobrecorrente e curto-circuito alm de indicao de falha, apropriada para
alimentar os elementos do Fieldbus.
A fonte de alimentao DF60 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada DC
(20 a 30 Vdc) e uma sada de 24 Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito e,
tambm, indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus.
A interconexo dos elementos do Fieldbus com as unidades DF52/DF60 dever ser feita como
mostra a figura abaixo. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. O DF52/DF60 pode
alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas.
OBSERVAO
Os cabos que interconectam os mdulos DF52/DF60 aos DF53/DF98 devem ter comprimento
mximo de 3 metros.
Se alguma condio anormal ocorrer na sada, como sobrecarga ou curto-circuito, as chaves
internas do DF52/DF60 so automaticamente desligadas portanto, os circuitos esto protegidos.
Quando as sadas retornarem condio normal de operao, o circuito automaticamente ligado.
Figura 13. 8 Sistema utilizando fontes de alimentao DF52

O DF52/DF60 permite redundncia sem a necessidade de nenhum componente acoplado sua
sada.
13.18
302P-DC/60
302P/52
AC Power Supply for Fieldbus
Air convection
do not obstruct
air flow!
Operating Range
-10C to 60C
14F to 140F
OUTPUT
1B
24VDC
1.5A
2B
6W
30VDC Max.
200mA Max.
CAUTION
Fail
V
90-264VAC
Max.93VA
50/60Hz
FAIL
3B
4B
DC LINE
5B
6B
1 G Power
DC
8x Temperature
Supply forInFieldbus
AC LINE
1 G Power
AC
8x Temperature
Supply forInFieldbus
FAIL
+24VDC
DC Power Supply for Fieldbus
DF60
DF52
+24VDC
Operating Range
-10C to 60C
14F to 140F
OUTPUT
24VDC
850mA
1B
2B
6W
30VDC Max.
200mA Max.
Fail
V
3B
4B
5B
20-30VDC
Max. 34W
6B
7B
7B
FUSE
FUSE
2.5A
1.25A
See
manual
Air convection
do not obstruct
air flow!
See
manual
smar
smar
BRN04
BRN04
Figura 13. 9 Fonte de Alimentao para o Fieldbus: DF52/DF60
ENTRADAS DF52
DC
127 a 135 Vdc
AC
90 a 264 Vac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz

(faixa)
< 30 A @ 220 Vac [T < 640 s]
Consumo Mximo
93 VA
Indicador
AC LINE (LED verde)

ENTRADAS DF60
DC
20 a 30 Vdc
< 24 A @ 30 Vdc [T < 400 s]
Consumo Mximo
34 W
Indicador
DC LINE (LED verde)

SADAS
Sada
Corrente
Ripple
Indicadores
+24 Vdc 1%
DF52
DF60
1,5 A Mximo
850 mA Mximo
20 mVpp Mximo
+24 Vdc (LED Verde)
Falha (LED Vermelho)
ISOLAO
Sinal de entrada, entradas

internas e a sada externa
esto isoladas entre si.
Entre as Sadas e o Terra
1000 Vrms
500 Vrms
Entre a Entrada e a Sada
2500 Vrms
1500 Vrms
DF52
DF60
13.19

REL DE FALHA
(NF), isolado
Tipo de Sada
Limites
6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx.
<13
Proteo Sobrecarga
Tempo de Operao
5 ms mximo
DIMENSES E PESO
Dimenses (A x L x P)
Peso
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;

(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
0,450 kg
TEMPERATURA
Operao
-10 C a 60 C (14 F a 140 F)
Armazenamento
-30 C a 70 C
NOTA
Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor
que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede
externa.
13.20
DF53/DF98 Mdulo de Impedncia para o Fieldbus

Descrio
Estes mdulos foram especialmente projetados para fornecer uma impedncia ideal para as redes
fieldbus.
DF53 (4 portas)
DF53-FC (4 portas)
DF98 (2 portas)
A funo desta impedncia implementar um circuito de sada no qual a impedncia seja maior
que 3 K e, em paralelo com dois terminadores de 100 2% cada, resulte em uma impedncia
de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser implementada de modo passivo
(resistncia de 50 em srie com uma indutncia de 100 mH) ou de modo ativo (atravs de um
circuito para o ajuste da impedncia).
A impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo
com o padro IEC61158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo
com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100 em srie com um capacitor de 1F)
atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva para uma ampla
faixa de frequncia. DF53 e DF98 no podem ser utilizadas em reas que exigem especificaes
de segurana intrnseca.
A figura a seguir apresenta o diagrama de blocos deste instrumento. DF53/DF98 pode ser utilizada
em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando utilizar esta configurao,
utilize um terminador de barramento externo (BT302) para que, em caso de falhas, possam ocorrer
manutenes na DF53/DF98 ou sua substituio sem interrupo da comunicao fieldbus.
Figura 13. 10 Sistema utilizando impedncia DF53

A DF53/DF98 tem LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco terminal de
entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24 Vdc externos. O LED de
indicao da fonte de alimentao verde e mantm-se energizado enquanto houver uma tenso
de alimentao de 24 Vdc.
O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e mantm-se energizado somente em casos de
sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de aparelhos
conectados.
Figura 13. 11 Diagrama de Blocos da DF53/DF98

13.21

DF53: Oito terminais (3A a 10A) implementando quatro portas Fieldbus independentes, quatro DIP
switches para o acionamento da terminao do barramento, um LED verde para status de energia e
quatro LEDs vermelhos para sobrecorrente no barramento.
DF53-FC: Possui as mesmas caractersticas do DF53 e atende os requisitos de testes de hardware
da OIML R117-1 (Sistema de Medio de Vazo de Lquidos).
DF98: Quatro terminais (3A/4A e 9A/10A) implementando duas portas Fieldbus independentes,
duas DIP switches para o acionamento da terminao do barramento, um LED verde para status de
energia e dois LEDs vermelhos para sobrecorrente no barramento.
DF53
FAIL 2
FAIL 3
FAIL 4
OUT 1
Fieldbus H1
302P-4/53 - Power Supply Impedance
FAIL 1
1 G 8x Supply
Power
Temperature
Impedance
In
for Fieldbus (4 ports)
24VDC
OUT 2
Fieldbus H1
OUT 3
Fieldbus H1
OUT 4
Fieldbus H1
ON
1A
2A
FAIL 1
3A
4A
5A
6A
7A
8A
FAIL 2
9A
10A
BT
FUSE
IN
DF98 - High Current Power Supply Impedance for Fieldbus
IN
High Current Power Supply Impedance for Fieldbus
DF98
ON
24VDC
OUT 1
Fieldbus H1
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
OUT 2
Fieldbus H1
9A
10A
BT
FUSE
2.5A
2.5A
smar
smar
BRN01
BRN00
Figura 13. 12 Mdulo de Impedncia para o Fieldbus: DF53/DF98
ENTRADA
DC
24 a 32 Vdc +/- 10%

SADA
Corrente
DF53: 340 mA por canal

DF98: 500 mA por canal
FILTRO DE ENTRADA
Atenuao
10 dB no ripple de entrada @60 Hz

CONSUMO
Potncia mxima dissipada
DF53: 2,26 W por canal

DF98: 3,43 W por canal
Peso (sem embalagem)
DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
260 g
TEMPERATURA
13.22
Operao
0 C a 60 C
Armazenamento
-30 C a 70 C

SEGURANA
Sobrecorrente de Sada
DF53: 450 mA
DF98: 600 mA
Fusvel de Entrada
Descargas Atmosfricas
Segurana Intrnseca
2,5 A
Entrada e sada protegida por supressores de
transientes
No pode ser aplicada diretamente
COMPRIMENTO MXIMO DO CABEAMENTO FIELDBUS

DF53/DF98
Sem redundncia
1.900 m
Com redundncia
1.900 m
DF53-FC
Sem redundncia
1.900 m
Com redundncia
1.000 m
Instalao
A DF53/DF98 um dispositivo especialmente voltado para utilizao em painel, no podendo ser
instalado em locais expostos diretamente ao tempo. A forma de conexo em painel pode ser feita
diretamente em trilho DIN ou atravs de fixao por parafusos em suporte auxiliar que acompanha
o produto. Veja a seo Instalando para maiores detalhes sobre a instalao e desenhos
dimensionais do mdulo.
Manuteno e Deteco de Problemas

A DF53/DF98 um dispositivo robusto que no requer, praticamente, qualquer tipo de manuteno
preventiva. Recomenda-se, apenas, mant-lo livre de excesso de deposio de poeiras e de
ambientes excessivamente midos que possam afetar a sua impedncia de sada.
Os mdulos tm LEDs que informam o status do seu funcionamento - um LED verde para informar
que o mdulo est devidamente alimentado e um LED vermelho para cada canal, que ser ativado
na ocorrncia de anormalidade no cabeamento no campo.
Estes LEDs detectam a maioria dos problemas que ocorreriam em uma instalao Fieldbus, porm,
podem existir outras condies que no sejam detectveis por eles. Estas condies podem ser
nvel excessivo de rudos injetados pela fonte de alimentao externa; impedncia abaixo de 20
da linha de comunicao (observe que esta impedncia pode no ser puramente resistiva e,
portanto, no ser detectada pelo circuito de sobrecorrente). Estas condies podem ser facilmente
detectadas atravs de instrumentos de medio.
Pela simplicidade e compactao da DF53/DF98, recomendvel que o servio de reparo seja
efetuado atravs de troca de mdulos e no de componentes eletrnicos.
13.23
DF47-12 e DF47-17 Barreiras de Segurana Intrnseca

Descrio
A tecnologia de segurana intrnseca (I.S.) incorporada no DF47-12 e DF47-17 isola totalmente a
rede de controle da rea classificada (rea de risco ou perigosa). Os valores I.S. da fonte de
alimentao so projetados para instrumentos de campo (fieldbus) que esto de acordo com o
modelo FISCO.
A incorporao de um repetidor fieldbus de acordo com IEC 61158-2 (31,25 kbps) essencialmente
limpa e amplifica o sinal de comunicao transmitindo-o para ambientes classificados. As redes dos
lados classificado e protegido do DF47-12 e DF47-17 so completamente independentes entre si.
Em adio, a terminao do barramento para a rede classificada incorporada dentro do DF47-12
e do DF47-17, ou seja, somente um nico terminador externo necessrio.
NOTAS
1.
2.
Se o terminador do mdulo DF53 no estiver sendo usado, necessrio instalar outro

terminador externo na rea segura.
O modelo DF47 foi descontinuado devido s novas recomendaes do FISCO. A
substituio por DF47-12 ou DF47-17 deve ser avaliada respeitando os limites de corrente
suportados. O modelo DF47-17 suporta at 7 equipamentos da linha 302 Smar. Caso a
substituio se d pelo modelo DF47-12, somente 5 equipamentos Smar linha 302 so
suportados.
Barreira isolada H1 e fonte de alimentao I.S de acordo com o modelo FISCO;

Repetidor de sinal Fieldbus H1;
Atende ao padro IEC 61158-2, 31,25 kbits/s para Fieldbus. (FOUNDATION fieldbus e PROFIBUS
PA);
Certificado de acordo com os padres de segurana intrnseca IEC, FM & CENELEC;
De acordo com IEC60079-27, FISCO e FNICO para fontes de alimentao;
Marcao dupla de acordo com IEC60079-11 e IEC60079-27
Terminador de barramento no lado no seguro.
Instalao
A seleo e instalao da barreira devem ser sempre realizadas por pessoal tcnico competente.
Favor entrar em contato com a Smar ou o representante local para maiores informaes.
De acordo com os padres para reas classificadas, a barreira DF47-12 ou DF47-17 deve ser
instalada fora da rea de risco. Os parmetros de entrada para instalao em reas classificadas
esto no tpico Certificados para reas classificadas.
A barreira dever ser fixada em um DF1A, DF93 ou DF9 e encaixados em um trilho DIN, de acordo
com a seo Instalando.
Princpios de Instalao
1. Assegure que exista uma separao adequada entre os circuitos de segurana intrnseca e no
intrnseca (maior que 50 mm ou 1,97 polegadas), assim a energia de ignio do circuito de
segurana no-intrnseca no interfere nos circuitos de segurana intrnseca.
2.
Assegure que os parmetros limites do sistema como indutncia total e capacitncia, na qual a
aprovao do sistema est baseada, no sejam excedidos.
3. Assegure que uma falha no sistema de alimentao e diferenas no aterramento no gerem

ignio no sistema.
Localizao
A barreira normalmente instalada em um invlucro livre de poeira e umidade, em uma rea
segura. O invlucro deve estar o mais perto possvel da rea classificada para reduzir efeito do
cabo e aumento de capacitncia. Se a barreira estiver instalada em rea classificada, ela deve
estar em um invlucro adequado para este tipo de rea. Somente os terminais de segurana
intrnseca esto na sada da barreira.
13.24

Fiao
Os circuitos de segurana intrnseca podem ser cabeados da mesma maneira que os circuitos
convencionais instalados em localidades no classificadas com duas excees sintetizadas como
separao e identificao. Os condutores de segurana intrnseca devem ser separados de todas
as outras fiaes atravs de condutes ou separados por um espao maior que 50 mm ou 1,97
polegadas. Os condutores, bandejas, fiaes livres e as caixas terminais devem ser rotulados
Cabeamento Intrinsecamente Seguro para evitar interferncia com outros circuitos.
Figura 13. 13 Instalao do DF47
Figura 13. 14 Instalao do DF47
13.25
POTNCIA
Entrada da Fonte de Alimentao
Tenso: 24 Vdc 5%
Corrente (mx.): 350 mA @ 24 Vdc
REA CLASSIFICADA
Tenso Mxima disponvel nos terminais da
barreira: Us=13,8 Vdc
Corrente Mxima em operao
(considerando Us = 13,8 Vdc)
tpica
DF47-12: Is = 65 mA
Sada da Fonte de Alimentao
DF47-17: Is = 90 mA
Resistor limitador de corrente (tpico)
DF47-12: Ri 247,5
DF47-17: Ri 176,22
Potncia de sada mxima
DF47-12: Po = 1,2 W
DF47-17: Po = 1,72 W
Parmetros de Segurana (reas

Classificadas)
Dissipao Interna
Comprimento do Cabo, Nmero de

Instrumentos
Transmisso de Sinal Digital

Fusvel
Terminais
Isolao
Ver item Aprovaes para reas

Classificadas.
3 W mximo em 24 Vdc de entrada, condies
nominais (para circuitos no intrinsecamente
seguros)
Os comprimentos mximos dos cabos so
determinados pelas exigncias IS e dependem
do nmero de instrumentos inseridos e da
queda de tenso mxima aceitvel ao longo do
cabo. Use cabo FISCO.
Compatvel
Fieldbus
com
31,25
kbps
Sistema
Para garantir a segurana do produto, a troca

dos fusveis internos s pode ser executada
pelo fabricante.
Acomoda condutores de at 2,5 mm2 (22
AWG)
Isolao galvnica 2500 V entre entrada, sada
e terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms
mnimos entre os terminais de reas
classificadas e de segurana.
MEIO FSICO
Temperatura Ambiente
Umidade
0 a +60 C (Operao)
-30 C a 70 C (Armazenamento)
-5% a 95% Umidade relativa
IMPORTANTE
Ao utilizar caixas de juno ativas sempre leve em considerao o seu consumo de corrente
para o clculo do consumo total do segmento.
13.26
Informaes sobre certificaes

Locais de fabricao aprovados
Smar Equipamentos Industriais Ltda Sertozinho, So Paulo, Brasil
Smar Research Corporation Ronkonkoma, Nova Iorque, EUA
Informaes sobre as Diretivas Europeias

Este produto est de acordo com as seguintes Diretivas Europeias:
Diretiva EMC (2004/108/EC) Compatibilidade Eletromagntica
O equipamento est de acordo com a diretiva e teste de EMC que foi realizado de acordo com os
padres: IEC61326-1:2005 e IEC61326-2-3:2006. Veja tabela 2 da IEC61326-1:2005.
Para atender a diretiva de EMC a instalao deve seguir as seguintes condies especiais:
Usar cabo de par tranado blindado para alimentao do equipamento e para conduo
do sinal.
Mantenha a blindagem isolada no lado do equipamento, conectando a outra extremidade

terra.
Diretiva ATEX (94/9/EC) Equipamento e sistemas de proteo para uso pretendido em
atmosferas potencialmente explosivas
O certificado de anlise do tipo EC foi emitido pela Nemko AS (CE0470) e/ou DEKRA EXAM GmbH
(CE0158), de acordo com os padres europeus.
O rgo certificador para Production Quality Assurance Notification (QAN) e IECEx Quality
Assessment Report (QAR) Nemko AS (CE0470).
As declaraes de conformidade eletromagntica para todas as diretivas europeias e os
certificados aplicveis para este produto podem ser encontradas no site www.smar.com.br.
Informaes gerais sobre reas classificadas

Padres Ex:
IEC 60079-0 General Requirements
IEC 60079-11 Intrinsic Safety i
IEC 60079-27 Fieldbus intrinsically safe concept (FISCO)
Responsabilidade do Cliente:
IEC 60079-10 Classification of Hazardous Areas
IEC 60079-14 Electrical installation design, selection and erection
IEC 60079-17 Electrical Installations, Inspections and Maintenance
ATENO
Exploses podem resultar em morte ou leses graves, alm de prejuzo financeiro.
A instalao deste equipamento em um ambiente explosivo deve estar de acordo com
padres nacionais e de acordo com o mtodo de proteo do ambiente local. Antes de
fazer a instalao verifique os parmetros do certificado da barreira, cabo e equipamentos
de campo de acordo com a classificao da rea.
Notas Gerais
Manuteno e Reparo
A modificao do equipamento ou troca de partes fornecidas por qualquer fornecedor no
autorizado pela Smar Equipamentos Industriais Ltda est proibida e invalidar a certificao.
Etiqueta de marcao
Quando um dispositivo marcado com mltiplos tipos de aprovao est instalado, no reinstal-lo
usando quaisquer outros tipos de aprovao. Raspe ou marque os tipos de aprovao no
utilizados na etiqueta de aprovao.
Para aplicaes com proteo Ex-i
Conecte o instrumento a uma barreira de segurana intrnseca adequada.
Verifique os parmetros intrinsecamente seguros envolvendo a barreira e equipamento

incluindo cabo e conexes.
O aterramento do barramento dos instrumentos associados deve ser isolado dos painis e
suportes das carcaas.
13.27
Ao usar um cabo blindado, isolar a extremidade no aterrada do cabo.

A capacitncia e a indutncia do cabo mais Ci e Li devem ser menores que Co e Lo dos
equipamentos associados.
Requisitos para sistema FISCO (IEC 60079-27:2008)

Fontes de alimentao FISCO
Geral
A fonte de alimentao deve ter resistncia limitada ou ter caractersticas de sada trapezoidais. A
tenso mxima de sada, Uo, deve ser menor que 17,5V e maior que 14V sob as condies
especificadas na IEC60079-11 para o respectivo nvel de proteo.
A mxima capacitncia interna desprotegida Ci e indutncia Li no devem ser maiores que 5nF e
10H, respectivamente. A sada da fonte de alimentao deve ser conectada terra.
No requerido a especificao da capacitncia interna Ci e Li ou parmetros externos mximos
Lo e Co no certificado ou etiqueta.
A determinao dos parmetros de sada da fonte de alimentao deve levar em considerao a
possibilidade de abertura, curto-circuito e aterramento da fiao de campo conectada aos terminais
de campo dos equipamentos associados.
Requisitos adicionais de fontes de alimentao ia e ib FISCO
A mxima corrente de sada Io para qualquer fonte de alimentao ia ou ib FISCO deve ser
determinada de acordo com IEC60079-11, mas no deve exceder 380 mA.
Tabela 1 Valores mximos de corrente de sada para uso com fontes de alimentao ia e ib
FISCO
Corrente permitida para IIC
Corrente permitida para IIB
(fator de segurana de 1,5 incluso)
14V
183 mA
380 mA
15V
133 mA
354 mA
16V
103 mA
288 mA
17V
81 mA
240 mA
17,5V
75 mA
213 mA
Nota: os dois maiores valores de corrente para IIB so derivados de 5,32W.
Uo
Requisitos adicionais de fontes de alimentao ic FISCO

A mxima corrente de sada Io para uma fonte de alimentao ic FISCO deve ser determinada de
acordo com IEC60079-11.
Tabela 2 Valores mximos de corrente de sada para uso com fontes de alimentao ic FISCO
Uo
14V
15V
16V
17V
17,5V
13.28
Corrente permitida para IIC

274 mA
199 mA
154 mA
121 mA
112 mA
Corrente permitida para IIB

570 mA
531 mA
432 mA
360 mA
319 mA
NOTAS
Os condutores intrinsecamente seguros devem ser azuis, baseados nos padres IEC.
Se um componente do sistema intrinsecamente seguro no est de acordo com o FISCO, necessrio combinar
todos os parmetros entre cabo, equipamento e barreira.
Projetado para conexo com um sistema fieldbus de acordo com o modelo FISCO com os seguintes parmetros:
- Os equipamentos intrinsecamente seguros interconectados ao circuito da fonte de alimentao (Fieldbus) deve
ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e a indutncia/capacitncia efetiva interna
deve estar entre os seguintes valores mximos:
Li 10 H
Ci 5 nF
- Os parmetros de comprimento para os cabos de interconexo fieldbus devem estar dentro das seguintes
faixas:
Resistncia por unidade de comprimento
15 /km R 150 /km
Indutncia por unidade de comprimento
0.4 mH/km L 1mH/km
Capacitncia por unidade de comprimento (incluindo blindagem)
80 nF/km C 200 nF/km
Onde:
C=C fio/fio + 0.5 x C fio/blindagem quando o circuito fieldbus isolado.
C=C fio/fio + C fio/blindagem quando a blindagem est conectada na sada da fonte de alimentao
fieldbus.
Comprimento mximo para cada ramificao do cabo: 60m em IIC/IIB.
- Um terminador de um sinal de dados fieldbus, que prov uma capacitncia menor ou igual a 1.1 F conectada
em srie com um resistor maior ou igual a 100 , est integrado nas barreiras DF47-12 e DF47-17. Um
terminador similar pode ser conectado na outra extremidade do circuito fieldbus.
- Quando encontrar o parmetro mencionado acima, o comprimento mximo permitido incluindo os comprimentos
de todas as ramificaes para o Grupo IIC de 1000 m.
- Quando encontrar o parmetro mencionado acima, o comprimento mximo permitido incluindo os comprimentos
de todas as ramificaes para o Grupo IIB e Grupo I de 5000 m.
*Ci : Capacitncia de entrada, Li : Indutncia de entrada, Co : Capacitncia de sada, Lo : Indutncia de sada
13.29
Aprovaes para reas Classificadas

FM Approvals (Factory Mutual)
DF47-12 FISCO Power Supply
Associated Intrinsic Safety (FM 3017363)
AIS Class I, Division 1, Groups A, B, C and D
AIS Class II, Division 1, Groups E, F and G
AIS Class III, Division 1
AIS Class I, Zone 0 [AEx ia], Group IIC
Special conditions for safe use:
Entity FISCO Trapezoidal Characteristic:
Terminals 1 and 2 Groups A/B IIC:
Voc (Uo)= 15.0 V, Isc (Io)= 140 mA, Iknee (Is)= 82 mA, Po= 1.2 W, Ca (Co)= 0.23 F, La (Lo)= 0.15 mH
Terminals 1 and 2 Groups C IIB
Integral Terminator: R = 100 , C = 1.0 F, Ci = 0, Li= 0
Note: The Fieldbus Isolated Barrier shall be installed in compliance with the enclosure, mounting, spacing
and segregation requirements of the ultimate application, including a tool removable cover.
Ambient Temperature: -20C Ta + 60C
Associated Intrinsic Safety (FM 3017363)
AIS Class I, Division 1, Groups A, B, C and D
AIS Class II, Division 1, Groups E, F and G
AIS Class III, Division 1
AIS Class I, Zone 0 [AEx ia], Group IIC
Special conditions for safe use:
Entity FISCO Trapezoidal Characteristic:
Terminals 1 and 2 Groups A/B IIC:
Terminals 1 and 2 Groups C IIB
Integral Terminator: R = 100 , C = 1.0 F, Ci = 0, Li= 0
Note: The Fieldbus Isolated Barrier shall be installed in compliance with the enclosure, mounting, spacing
and segregation requirements of the ultimate application, including a tool removable cover.
EXAM (BBG Prf - und Zertifizier GmbH)
Non Intrinsically safe circuits Parameters:
Power Supply Un = 24 Vdc, Um = 250 Vac, Pn = 3 W
Fieldbus signal circuits Um = 250 Vac
Associated Intrinsic Safety (BVS 03ATEX E 411X)
Group II, Category (1) G, [Ex ia, EPL Ga], Groups IIB/ IIC FISCO Power Supply
Group I, Category (M2) [Ex ia, EPL Mb], Group I
Intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit (FISCO-Model):
Safety parameters:
Uo = 15.0 Vdc, Io = 140.12 mA, Is = 80 mA, Po = 1200 mW, Ri 247.5 ,
Characteristics trapezoidal
Special conditions for safe use
The Fieldbus-Isolated Barrier type DF47 -** shall be installed outside the hazardous area.
Wiring in the terminal box must satisfy the conditions of clause 6.3.11 and clause 7.6.e of EN6007911:2007
Terminals or connectors for the intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit circuits shall be arranged
13.30

according to clause 6.21 or 6.2.2 of EN 60079-11:2007 respectively.
Local installation rules to determine Lo and Co are replaced by apparatus- and cable-parameters in clause
15.3.2.
For Group I application interconnection of fieldbus-apparatus to an intrinsically safe electrical system shall
be assessed in a System Certificate, if required in local installation rules.
The Essential Health and Safety Requirements are assured by compliance with:
EN 60079-0:2009 General Requirements
EN 60079-11:2007 Intrinsic Safety i
EN 60079-26:2007 Equipment with equipment protection level (EPL) Ga
EN 60079-27:2008 Fieldbus intrinsically safe concept (FISCO)
Associated Intrinsic Safety (BVS 03ATEX E 411X)
Group II, Category (1) G, [Ex ia, EPL Ga], Groups IIB/ IIC FISCO Power Supply
Group I, Category (M2) [Ex ia, EPL Mb] Group I
Intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit (FISCO-Model):
Safety parameters:
Uo = 15.0 Vdc, Io = 197 mA, Is = 115 mA, Po = 1720 mW, Ri 176.22 ,
Characteristics trapezoidal
Special conditions for safe use
The Fieldbus-Isolated Barrier type DF47 -** shall be installed outside the hazardous area.
Wiring in the terminal box must satisfy the conditions of clause 6.3.11 and clause 7.6.e of EN6007911:2007
Terminals or connectors for the intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit circuits shall be arranged
according to clause 6.21 or 6.2.2 of EN 60079-11:2007 respectively.
Local installation rules to determine Lo and Co are replaced by apparatus- and cable-parameters in clause
15.3.2.
For Group I application interconnection of fieldbus-apparatus to an intrinsically safe electrical system shall
be assessed in a System Certificate, if required in local installation rules.
The Essential Health and Safety Requirements are assured by compliance with:
EN 60079-0:2009 General Requirements
EN 60079-11:2007 Intrinsic Safety i
EN 60079-26:2007 Equipment with equipment protection level (EPL) Ga
EN 60079-27:2008 Fieldbus intrinsically safe concept (FISCO)
CEPEL (Centro de Pesquisa de Energia Eltrica)
Parmetros dos circuitos no intrinsecamente seguros:
Fonte de alimentao Un = 24 Vdc, Pn = 3 W
DF47-12 Fonte de alimentao FISCO
Segurana intrnseca associada (CEPEL 06.1095 X)
[Ex ia, EPL Ga], Grupo IIB
Valores nominais dos terminais intrinsecamente seguros (FISCO-Model):
Un = 14.0 V, In = 75 mA, Pn = 1200 mW
Parmetros de segurana:
Um = 250 V, Uo = 15 V, Io = 140.12 mA, Is = 80 mA, Po = 1200 mW, Ri 247.5
Temperatura ambiente: -20 a 60 C
Condies especiais para uso seguro:

O nmero do certificado com X indica que:
a) O equipamento foi projetado para conectar com o sistema fieldbus de acordo com o modelo FISCO,
como IEC60079-27:2008. O equipamento intrinsecamente seguro conectado ao terminador fieldbus
deve ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e deve apresentar Ci 5 nF
e Li 10 H;
b) A fiao na caixa de terminais deve satisfazer as seguintes condies:
13.31
c)
Resistncia: 15 /km Rc 1500/km

Capacitncia (inclusive malha): 45 nF/km Cc 200 nF/km
Indutncia: 0,4 mH/km Lc 1mH/km
O comprimento mximo permitido para cabos fieldbus 1000 m para Grupo IIC e 5000m para Grupo
IIB
Os requisitos essenciais de sade e segurana so assegurados de acordo com:

ABNT NBR IEC 60079-0:2008 Requisitos Gerais
ABNT NBR IEC 60079-11:2009 Segurana intrnseca i
ABNT NBR IEC 60079-26:2008 Equipamento com Nvel de Proteo de Equipamento (EPL) Ga
IEC 60079-27:2008 Conceito de segurana intrnseca Fieldbus (FISCO)
DF47-17 Fonte de alimentao FISCO

Segurana intrnseca associada (CEPEL 06.1095 X)
[Ex ia, EPL Ga], Grupo IIB
Valores nominais dos terminais intrinsecamente seguros (FISCO-Model):
Un = 14.0 V, In = 110 mA, Pn = 1700 mW
Parmetros de segurana:
Um = 250 V, Uo = 15 V, Io = 197 mA, Is = 115 mA, Po = 1720 mW, Ri 176,22
Temperatura ambiente: -20 a 60 C
Condies especiais para uso seguro:
O nmero do certificado com X indica que:
a) O equipamento foi projetado para conectar com o sistema fieldbus de acordo com o modelo
FISCO, como IEC60079-27:2008. O equipamento intrinsecamente seguro conectado ao
terminador fieldbus deve ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e
deve apresentar Ci 5 nF e Li 10 H;
b) A fiao na caixa de terminais deve satisfazer as seguintes condies:
Resistncia: 15 /km Rc 1500/km
Capacitncia (inclusive malha): 45 nF/km Cc 200 nF/km
Indutncia: 0,4 mH/km Lc 1mH/km
c) O comprimento mximo permitido para cabos fieldbus 1000 m para Grupo IIC e 5000m para
Grupo IIB
Os requisitos essenciais de sade e segurana so assegurados de acordo com:
ABNT NBR IEC 60079-0:2008 Requisitos Gerais
ABNT NBR IEC 60079-11:2009 Segurana intrnseca i
ABNT NBR IEC 60079-26:2008 Equipamento com Nvel de Proteo de Equipamento (EPL) Ga
IEC 60079-27:2008 Conceito de segurana intrnseca Fieldbus (FISCO)
13.32
Etiquetas de identificao e desenhos controlados

DF47-12 Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus
Etiquetas
13.33
APPROVAL CONTROLLED BY C.A.R.
MARCIAL DLCIO
MOACIR
29
09
11
BY
03
07
04
DLCIO
17
29
09
11
04
APPROVAL
ALT-DE
0119/04
DOC
02
03
EQUIPMENT:
CHECKED
MOACIR SINASTRE
03
02
03
PROJECT
03
BASLIO
02
03
DF47-12
CONTROL DRAWING
03
APPROVAL
DLCIO
02
03
H1
H1
1
SIGNAL/POWER
POWER
SUPPLY
SIGNAL
NON-HAZARDOUS LOCATION
INTRINSIC SAFETY BARRIER
REV
17
HAZARDOUS
AREA
13.34
ALT-DE
07 0049/07
DRAWN
SAFE
AREA
THE MAXIMUM NON-HAZARDOUS LOCATION VOLTAGE IS 250 VAC/DC.
(Uo) Voc
DC 15.0V
(Io) Isc
140mA
(Is) Iknee
82mA
Po
1.2W
>
Ri
247.5ohm
trapezoidal
SCALE
NUMBER
102A0948
GP C,D/IIB,IIA Ca (Co) = 0.75uF, La (Lo) = 0.5mH
GP A,B/IIC Ca (Co) = 0.23uF, La (Lo) = 0.15mH
BARRIER INCLUDES TERMINATOR R=100ohms, C=1uF, Ci=0, Li=0
SCREEN IS CONNECTED WITH ONE TERMINAL OF THE BARRIER.
C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + C' CONDUCTOR / SCREEN IF
IFBUS CIRCUIT IS POTENTIAL FREE (BALANCED).
C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + 0,5 C' CONDUCTOR / SCREEN,
C'= 80 to 200nF per km, INCLUDING SCREEN IF APLICABLE
CABLE PARAMETERS R'=15 TO 150ohms per Km, L'= 0.4 to 1mH per km,
AND CLASS I, ZONE 0, [AEX ia II C];
INTRINSICALLY SAFE OUTPUT FOR CLASS I, DIV. 1, GP A,B,C,D,E,F,G
Voltage
Short circuit current
Supply current at 15V
Power
Current limiting resistor
Characteristcs
Intrinsically safe fieldbus supply

-and signal circuit (FISCO).
CODE (NFPA 70, ARTICLE 504 OR 505) AND ANSI/ISA-RP12.06.01.
INSTALLATION MUST BE IN ACCORDANCE WITH THE NATIONAL ELECTRICAL
1-
REQUIREMENTS:
HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION

CLASS I, II, III, GROUPS A, B, C, D, E, F, G.
FM
APPROVED
smar
REV
SHEET
01/01
02
DF47-17 - Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus

Etiquetas
13.35
APPROVAL CONTROLLED BY C.A.R.
03
13.36
29
09
MOACIR
11
BY
INTRINSIC SAFETY BARRIER
REV
17
HAZARDOUS
AREA
MARCIAL DLCIO
07
04
17
29
09
DLCIO
11
07
04
APPROVAL
ALT-DE
0119/04
DOC
02
03
ALT-DE
0049/07 EQUIPMENT:
03
SAFE
AREA
DRAWN
CHECKED
PROJECT
MOACIR
SINASTRE
BASLIO
02
03
03
02
03
03
DF47-17
APPROVAL
DLCIO
02
03
H1
H1
POWER
SUPPLY
SIGNAL
SIGNAL/POWER
NON-HAZARDOUS LOCATION
(Uo)Voc
(Io)Isc
(Is)Iknee
Po
>
Ri
trapezoidal
15.0V DC
197mA
115mA
1.72W
176.22ohm
CONTROL DRAWING
SCALE
GP C,D/IIB,IIA Ca (Co) = 0.7uF, La (Lo) = 0.5mH
GP A,B/IIC Ca (Co) = 0.21uF, La (Lo) = 0.15mH
BARRIER INCLUDES TERMINATOR R=100ohms, C=1uF, Ci=0, Li=0
SCREEN IS CONNECTED WITH ONE TERMINAL OF THE BARRIER.
C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + C' CONDUCTOR / SCREEN IF
IF BUS CIRCUIT IS POTENTIAL FREE (BALANCED).
C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + 0,5 C' CONDUCTOR / SCREEN,
C'= 80 to 200nF per km, INCLUDING SCREEN IF APLICABLE
CABLE PARAMETERS R'=15 TO 150ohms per Km, L'= 0.4 to 1mH per km,
AND CLASS I, ZONE 0, [AEX ia II C];
INTRINSICALLY SAFE OUTPUT FOR CLASS I, DIV. 1, GP A,B,C,D,E,F,G
Voltage
Short circuit current
Supply current at 15V
Power
Current limiting resistor
Characteristcs
Intrinsically safe fieldbus supply

-and signal circuit (FISCO).
CODE (NFPA 70, ARTICLE 504 OR 505) AND ANSI/ISA-RP12.06.01.
INSTALLATION MUST BE IN ACCORDANCE WITH THE NATIONAL ELECTRICAL
1- THE MAXIMUM NON-HAZARDOUS LOCATION VOLTAGE IS 250 V AC/DC.
REQUIREMENTS:
HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION

CLASS I, II, III, GROUPS A, B, C, D, E,F,G.
FM
APPROVED
smar
NUMBER
102A0949
REV
SHEET
01/01
02
Seo 14
ADICIONANDO INTERFACES
Introduo
Existem alguns tipos de mdulos de interface disponveis para o DFI302. O objetivo principal
fornecer uma ampla conectividade com muitas mdias disponveis e utilizadas na Indstria de
Controle de Processo e Automao.
Para aquelas aplicaes em que esto conectados Modbus RTU com DFI302 e mais de um
equipamento Modbus precisa ser conectado a uma mesma rede Modbus necessria a utilizao
de mdulos de interface RS-232/RS-485 para prover uma comunicao multiponto.
Em casos em que somente um equipamento Modbus utilizado e a distncia entre os instrumentos
superior a 15 metros, ser necessrio utilizar tambm um mdulo de interface RS-232/RS-485.
Originalmente, o DF51 (mdulo de CPU) foi projetado para ser ligado uma porta Ethernet de 10
Mbps. Para conect-lo uma rede local Ethernet 100 Mbps, adicione o mdulo Ethernet Switch
10/100 Mbps.
A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de interface disponveis.
INTERFACE
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF58
Interface RS-232/RS-485
Sem E/S
DF61
Ethernet Switch 10/100 Mbps
Sem E/S
A seguir veja as especificaes para cada mdulo.
14.1
DF58 Interface RS-232/RS-485

Descrio
Este mdulo converte as caractersticas eltricas do sinal de comunicao de especificao RS232 para especificao RS-485. Devido a diferena fundamental entre os propsitos de RS-232 e
RS-485, sendo o primeiro ideal para aplicaes ponto-a-ponto, esse mdulo foi implementado para
trabalhar automaticamente.
Nenhum sinal de controle necessrio para controlar o barramento do lado RS-485. necessrio
somente conectar as linhas de transmisso e recepo em ambos os lados, a fim de colocar a
interface em funcionamento.
O circuito conversor prov uma isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre dois
sistemas. Este mdulo foi projetado para utilizar plataforma DFI302/LC700, portanto, nenhuma
fonte de alimentao foi inserida na placa. Ele consome uma tenso de +5Vdc do rack para
energizar o circuito.
Figura 14. 1 Interface DF58
Ajustes da Interface
Existem dois ajustes de interface, localizados no painel central, para adapt-la a diversas
aplicaes: Modo RS-232 e RS-485 Bus Terminator.
Modo RS-232: Half-Duplex/Full-Duplex
Este Modo RS-232 adapta a interface RS-232/RS-485 ao driver de comunicao no lado RS-232.
Normalmente, nas interfaces deste tipo, que conectam barramentos unidirecionais com
bidirecionais, o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas
por reflexo da mensagem transmitida (ecos).
Se o driver no operar simultaneamente com a recepo e transmisso das mensagens, por
incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo
Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar perturbaes nas aplicaes, pode-se
selecionar a opo Full-Duplex.
RS-485 Bus Terminator: On/Off
O RS-485 um barramento tipo Multidrop. Logo, o driver transmissor colocado sob alta
impedncia (Hi-Z) quando no houver mensagem a ser transmitida. Por isso, o barramento RS-485
necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo durante o funcionamento
sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha necessrio ativar somente um
terminador por barramento. Deixe os outros terminadores desativados.
14.2
Adicionando Interfaces
Conectores
Existem dois conectores no painel central para interconectar dois sistemas de comunicao. O
primeiro, um conector do tipo RJ-12, usado para sistemas RS-232 e, o outro, um conector tipo
bloco terminal, utilizado em sistemas RS-485.
Pinos do RJ-12
PINOS
DESCRIO
Conectado ao pino 6.
No utilizado
RxD: RS-232 sinal de entrada - recepo
TxD: RS-232 sinal de sada - transmisso
GND: RS-232 sinal do terra
Conectado ao pino 1
NOTA
Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem
quando exigidos por drivers de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-ToSend (RTS).
Pinos do Bloco Terminal

PINOS
DESCRIO
+: RS-485 sinal no-invertido
-: RS-485 sinal invertido
GND: Referncia para sinal de comunicao RS-485.

NOTA
O pino GND usado para garantir uma tenso de referncia para todos os ns RS-485 no
mesmo barramento. O lado RS-485 da interface RS-232/RS-485 isolado e est no estado
flutuante. Para evitar altas tenses de modo comum, recomenda-se colocar todos os ns RS485 na mesma referncia de tenso, conectando todos os pinos GND juntos e aterrando-os em
um mesmo ponto.
CARACTERSTICAS GERAIS
Nmero de canais de comunicao
Interface de comunicao de dados
RS-232 / RS-485
Taxa de dados
At 200 Kbps
Lado RS-232
Possibilita o Modo RS-232 Half-Duplex ou FullDuplex
Lado RS-485
Possibilita ativar o terminador do barramento
Isolamento
1600 Vrms @ 1 minuto, tpico
Alimentao
Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc,

@ 60 mA tpico
14.3
DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps

Descrio
Esse mdulo permite conectar o mdulo DF51 (CPU) diretamente a uma rede local Ethernet 100
Mbps (LAN).
O nico procedimento para isto :
1 Instale no rack um mdulo DF61; e
2 Utilizando o cabo DF54, conectar a porta 10 Mbps do DF61 com a porta 10 Mbps do DF51.
Feito isto, a porta 100 Mbps est pronta para ser conectada LAN.
Certifique-se de que a Ethernet esteja operando normalmente, veja se os LEDs (ETH10 e ETH100)
esto acesos (links conectados) e (ETH10TX e ETH100TX) piscando de acordo com o envio de
dados do DF51.
Figura 14. 2 Interface DF61
14.4
Seo 15
ADICIONANDO MODBUS
Introduo
Algumas das caractersticas do DFI302, permitem que plantas j existentes migrem para Fieldbus,
sem muito investimento em novos equipamentos. Uma destas caractersticas a porta de
comunicao serial (RS-232), existente no mdulo controlador que permite a conexo a uma larga
faixa de equipamentos, comuns em plantas j existentes, utilizando o protocolo Modbus.
O protocolo Modbus um dos mais populares padres utilizados na indstria. Plantas j existentes,
frequentemente, possuem muitos instrumentos e subsistemas utilizando esse protocolo.
Os mdulos controladores podem atuar como mestre ou escravo e podem ser conectados atravs
de portas RS-232 ou Ethernet, utilizando no ltimo caso, Modbus TCP/IP. A porta serial RS-232
est integrada ao mdulo da CPU. Assim sendo, a utilizao de um mdulo parte (DF58)
necessria somente se for preciso uma porta RS-485.
NOTA DF89
O controlador DF89 possui diferenas de tratamento e configuraes Modbus de acordo com a
verso de firmware:
A partir do firmware verso 4 e Device Description 4 o DF89 suporta as caractersticas de

mestre e escravo Modbus. Sua configurao diferente da configurao dos outros
controladores da linha DFI302. Neste caso deve-se verificar a seo 23 "Criando uma
configurao Modbus usando o DF89".
Para firmware at verso 3 e Device Description 3 o DF89 possui somente a caracterstica

de escravo Modbus. Neste caso ele segue as mesmas caractersticas Modbus dos demais
controladores descritas nesta seo.
No modo mestre, o DFI302 pode ler e escrever dados nos equipamentos Modbus escravos.
O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever, fazendo com que os dados dos
equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para
visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos
instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias.
As entradas esto disponveis como parmetros normais, nas quais podem ser utilizadas como
parte da estratgia de controle ou simplesmente para monitoramento, alarme e histrico.
Ethernet
Controlador
Modbus
A maioria dos sistemas pr-existentes, tais como DCS ou CLP, possuem mdulos de interface
serial que suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs
do controlador do DFI302 atuando como gateway.
Para as conexes nos sistemas, interfaces extras podem ser necessrias:
- Para aplicaes em que o controlador conectado via protocolo Modbus RTU em uma rede
Modbus com vrios equipamentos, a interface conversora RS-232/RS-485 deve ser usada para
15.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - C

fornecer a funcionalidade de comunicao multiponto;
- Para os casos ponto-a-ponto em que um equipamento Modbus usado, mas a distncia com o
controlador superior a 15 metros, uma interface conversora RS-232/RS-485 tambm requerida.
Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo
escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de
registradores (funes 3, 4, 6 e 16).
Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j
existente, possibilitando a este ltimo acessar algumas das capacidades fornecidas pelos
instrumentos Fieldbus.
Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser mapeados do Fieldbus
para a base de dados do sistema existente, mas obviamente, esse sistema no possuir todos os
benefcios oferecidos da tecnologia Fieldbus. Entretanto, considerado como uma soluo para um
perodo de transio em um sistema aberto.
A porta Modbus facilmente utilizada. Ela pode ser configurada sem o acionamento de nenhuma
DIP switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa.
Passos para Configurar o Modbus

DFI302 utiliza o Syscon para criar todas as funcionalidades que voc precisa, incluindo Modbus.
Primeiramente, veja o captulo Adicionando Blocos Funcionais para aprender alguns passos
rpidos de como adicionar blocos funcionais sua configurao do Syscon. Lembre-se de que os
blocos funcionais Modbus esto disponveis em revises de DD diferentes.
1) Para incluir funes Modbus dentro do DFI302, crie primeiro um bloco MBCF (Bloco de
Configurao Modbus).
NOTA
Vale lembrar que, assim como em todos equipamentos Fieldbus, o bloco Resource j deve ter
sido criado e colocado em AUTO.
15.2
Adicionando Modbus
2) Ajuste os parmetros de acordo com a meio desejado, taxa de transmisso, endereos, etc.
15.3
MBCF - Descrio dos Parmetros do bloco

Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais.
Idx
Parmetro
1
2
3
4
5
6
7
ST_REV
TAG_DESC
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
BLOCK_ERR
MEDIA
MASTER_SLAVE
DEVICE_ADDRESS
Tipo Dado
(comp.)
Faixa Vlida/
Opes
Unsigned16
OctString(32)
Unsigned16
Unsigned8 1 a 255
DS-69
BItString(2)
Unsigned8 0:Serial, 1:TCP/IP
0:Mestre,
Unsigned8
1:Escravo
Unsigned8
1-247
10
BAUD_RATE
Unsigned8
0:110, 1:300,
2:600, 3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400, 9:57600,
10:115200
11
STOP_BITS
Unsigned8
0:1, 1:2
12
PARITY
Unsigned8
0: Nenhum, 1: Par,
2: mpar.
13
TIMEOUT
14
NUMBER_RETRANS
MISSIONS
Unsigned8
15
SLAVE_ADDRESSES
DS-263
16
RESTART_MODBUS
Boolean
17
TIME_TO_RESTART
Unsigned16
18
RTS_CTS
Boolean
19
ON_APPLY
Unsigned8
0:Nenhum, 1:
Aplicar
20
CHECK_COMM_STA
NDBY
Unsigned8
0 ~ 255
Unsigned16 200-65535
0-255
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Serial
Nenhuma
Na
Nenhuma
Nenhuma
Na
E
E
S/RO
S
S
S
S
D / RO
S
Escravo
Define se o DFI mestre ou escravo.
Define o endereo Modbus do DFI

(somente para DFI escravo).
19200
Define o baud rate (somente para

meio serial).
Par
2000
ms
0
Espaos
0
0
O/S
S
S
FALSO
100-65535 (Mestre)
0-65535 (Escravo)
500
ms
FALSO
Nenhum
NA
S / RW
Descrio
Veja Parmetro de Modo.

Define o tipo de canal Modbus.
Define o nmero de stop bits da

mensagem serial (somente para
meio serial).
Define a paridade (somente para
meio serial).
Tempo para esperar por uma
resposta de um escravo (para DFI
mestre) ou tempo para esperar as
OUTs serem atualizadas (para DFI
escravo).
Nmero de retransmisso se o DFI
no recebe resposta do escravo.
Nmero IP e endereos Modbus de
escravos (somente para DFI mestre no
meio TCP/IP);
No utilizado.
Quando
o
equipamento
est
trabalhando como mestre, o ciclo de
varredura das perguntas Modbus.
Quando
o
equipamento
est
trabalhando como escravo, o atraso
para as respostas em Modbus TCP,
visando
restringir
um
ciclo
excessivamente curto por parte do
mestre.
Habilita
ou
no
Sinais
de
Comunicao.
Aplica as mudanas feitas nos
blocos Modbus.
Parmetro configurado para Standby
se for realizado o teste de
comunicao entre os Equipamentos
escravos.
0: Desabilita o teste.
1 255: Habilita o teste definindo o
tempo de intervalo entre cada teste (s).
Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico
Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon
15.4
Adicionando Modbus
Ao utilizar RS-232, instale o DF58 (Mdulo de interface RS-232/RS-485 ) se for necessrio
comunicao com mais de um instrumento Modbus, ou seja, uma rede multiponto. Veja captulo
Adicionando Interfaces.
3) Agora, crie os blocos que forem necessrios. Os blocos disponveis so MBSS (escravo de
superviso Modbus), MBSM (mestre de superviso Modbus), MBCS (escravo de controle Modbus),
MBCM (mestre de controle Modbus).
Ao criar esses blocos, ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO.

IMPORTANTE
Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos Modbus mantero o
elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service.
Essa uma proteo que permite ao usurio criar todos os blocos necessrios, ajustando todos
os parmetros, mesmo Online Characterization e, somente, no final do processo de
configurao, o usurio muda todos os parmetros MODE_BLK dos blocos para AUTO,
simultaneamente, atravs do bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY.
Outro parmetro importante, que voc precisa definir para todos os blocos, o
LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e essa
varivel identifica cada um. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm os
endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione.
15.5
DICAS DE COMUNICAO
Para melhor sincronizao das informaes dos dados dos blocos Modbus ,
recomendado que seja feito o ON_APPLY, primeiramente, para o controlador mestre e
em seguida no escravo j configurados e operando.
Caso a comunicao no seja estabelecida no primeiro ON_APPLY, basta que seja
aplicado novamente um outro ON_APPLY no controlador em questo.
RESTRIES
1. O bloco MBSS s est disponvel no controlador DF51.
2. A forma de configurao e utilizao do Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79,
DF81, DF89*, DF95 e DF97 diferente da aplicada aos demais controladores do sistema
DFI302. O bloco MBCF deve ser configurado e no h necessidade de nenhum bloco Modbus
ser instanciado. Todos os pontos internos ao FFB (bloco flexvel) estaro mapeados em
registros Modbus automaticamente. Ver detalhes nesta seo no item Utilizando Modbus nos
controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89*, DF95 e DF97.
3. Os DF73, DF75, DF79, DF81, DF89*, DF95 e DF97 se comportam apenas como escravos
na rede Modbus.
*Ver NOTA DF89
Os cenrios a seguir resumem algumas das aplicaes nas quais podem ser utilizadas funes
Modbus do DFI302.
MBCS (Modbus Control Slave) Escravo de Controle Modbus

Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus do
DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada da rede Fieldbus.
Utilizando o Syscon, crie um bloco MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link
esse bloco com outros blocos FOUNDATION fieldbus .
15.6
Adicionando Modbus
Ao criar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Os parmetros de Entrada e Sada
apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo Endereos Modbus do Escravo
para conhecer esses endereos.
Descrio dos Parmetros

Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Nenhuma
Na
Nenhuma
Nenhuma
Na
E
S/RO
S
S
S
S
D / RO
Idx
Parmetro
1
2
3
4
5
6
ST_REV
TAG_DESC
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
BLOCK_ERR
LOCAL_MOD_MAP
Unsigned8
IN1
DS-65
SCALE_CONV_IN1
DS-256
S / O/S
10
IN2
DS-65
11
SCALE_CONV_IN2
DS-256
S / O/S
12
IN3
DS-65
13
SCALE_CONV_IN3
DS-256
S / O/S
14
IN4
DS-65
15
SCALE_CONV_IN4
DS-256
S / O/S
16
17
18
19
20
IN_D1
IN_D2
IN_D3
IN_D4
OUT1
DS-66
DS-66
DS-66
DS-66
DS-65
N
N
N
N
N / Man
21
SCALE_CONV_OUT
1
DS-257
S / O/S
22
OUT2
DS-65
N / Man
23
SCALE_CONV_OUT
2
DS-257
S / O/S
24
OUT3
DS-65
N / Man
25
SCALE_CONV_OUT
3
DS-257
S / O/S
26
OUT4
DS-65
N / Man
27
SCALE_CONV_OUT
4
DS-257
S / O/S
28
OUT_D1
DS-66
N / Man
29
STATUS_OUT_D1
Unsigned8
S / O/S
30
OUT_D2
DS-66
N / Man
31
STATUS_OUT_D2
Unsigned8
S / O/S
32
OUT_D3
DS-66
N / Man
33
STATUS_OUT_D3
Unsigned8
S / O/S
34
OUT_D4
DS-66
N / Man
35
STATUS_OUT_D4
Unsigned8
S / O/S
Unsigned16
OctString(32)
Unsigned16
Unsigned8
1 a 255
DS-69
Bitstring(2)
0 a 15
0
Spaces
0
0
O/S
S / O/S
Descrio

Define a faixa de endereos Modbus para
cada instncia deste bloco.
Entrada analgica 1.
Informao para gerar as constantes A e B
na equao Y=A*X+B.
Entrada analgica 2.
na equao Y=A*X+B.
Entrada analgica 3.
na equao Y=A*X+B.
Entrada analgica 4.
na equao Y=A*X+B.
Entrada discreta 1.
Entrada discreta 2.
Entrada discreta 3.
Entrada discreta 4.
Sada analgica 1.
na equao Y=A*X+B mais o status de
sada.
Sada analgica 2.
sada.
Sada analgica 3.
sada.
Sada analgica 4.
sada.
Sada discreta 1.
Status para OUT_D1 se mestre no
atualizar.
Sada discreta 2.
atualizar.
Sada discreta 3
atualizar.
Sada discreta 4.
atualizar.
15.7

Idx
36
37
Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
Este alerta gerado por qualquer mudana

no dado esttico.
O bloco alarm usado para toda
configurao, hardware, falha na conexo
ou problemas no sistema no bloco. A causa
do alerta inserida no campo subcdigo. O
primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o
BLOCK_ALM
DS-72
Na
D
status Active no atributo Status. To logo
quando o status Unreported limpado pela
tarefa de repasse de alerta, outro alerta de
bloco pode ser repassado sem limpar o
status Active, se o subcdigo foi mudado.
UPDATE_EVT
DS-73
Na
NOTAS
Os elementos STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT, utilizados nos parmetros de sada,
definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS:
- Quando o usurio definir este elemento como Set by master, o status de cada sada se
comportar exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o
mestre est escrevendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF), o status no for
atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION.
- Quando o usurio definir este elemento com algo diferente de Set by master, esse valor ser
refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver boa. Caso contrrio, o status vai
para BAD COMMUNICATION.
Entradas e Sadas
Esse bloco possui 4 entradas digitais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas
analgicas que podem ser conectadas a outras dos blocos Fieldbus ou Modbus.
IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas.

IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais.
OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas.
OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais.
As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status
(ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status
e valor. O tipo dos valores float.
Parmetros de Converso de Escala
Cada entrada ou sada analgica possui um parmetro extra que precisa ser ajustado para utilizar o
bloco MBCS corretamente. Isto feito via parmetros SCALE_CONV_INn e
SCALE_CONV_OUTn. Esses parmetros so dados do tipo DS-256 e DS-257 e, portanto,
possuem elementos que precisam ser ajustados.
A estrutura de dado DS-256 possui 5 elementos a serem ajustados:
From EU 100 %
From EU 0 %
To EU 100 %
To EU 0 %
Data Type
A estrutura do dado DS-257 possui 6 elementos a serem ajustados:
15.8
From EU 100 %
From EU 0 %
To EU 100 %
To EU 0 %
Data Type
Output Status
Adicionando Modbus
Tipo de Dados
necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo
lido, pois as variveis Modbus possuem formatos diferentes.
Esse parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.
NMERO CORRESPONDENTE AO
TIPO DE DADO
TIPO DE DADO
Float
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Integer8
Integer16
Integer32
Swapped Float
Swapped Unsigned 8
10
Swapped Unsigned 16
11
Swapped Unsigned 32
12
Swapped Integer 8
13
Swapped Integer 16
14
Swapped Integer 32
Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre
os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, tem-se os seguintes casos:
4 Bytes (2 Registers Word)
Normal Datatype:
Dentro da Word Motorola
Dentro do Registro Intel
Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola
Dentro do Registro Motorola
2 Bytes
Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB)
1 Byte
Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos
significativa) esto no mesmo registro.
No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria.
Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus:
Carregue INn_VALUE.
Calcule Y = A * INn_VALUE + B.
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN.
Armazene MOD_VAR_IN.
Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus:
Carregue MOD_VAR_OUT.
Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y.
Calcule OUTn_VALUE = (A*Y + B).
Armazene OUTn_VALUE.
15.9
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%)

B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0%
INn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FOUNDATION Fieldbus.
MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel Modbus.
Y: varivel float auxiliar
Status de Sada
Se as sadas no forem atualizadas pelo mestre Modbus, no tempo especificado pelo usurio
(parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um BAD STATUS. Se TIMEOUT < Macrocycle,
TIMEOUT = Macrocycle.
15.10
Adicionando Modbus
MBSS (Modbus Supervision Slave) Escravo de Superviso Modbus

Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302,
mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um bloco
MBCF alm de blocos MBSS (de 1 a 16 blocos). Na janela de caracterizao, configure esses
blocos ajustando os parmetros com o Tag (relacionado ao ponto no outro bloco que se deseja
supervisionar), Relative Index e SubIndex dos outros parmetros includos nos blocos FOUNDATION
fieldbus.
ATENO
O bloco MBSS est disponvel no controlador DF51.
Recomenda-se sempre que possvel a utilizao do bloco MBCS em vez do MBSS. Isso,
proporciona uma melhora de desempenho tanto para obteno de dados quanto para a
transmisso.
Ao ajustar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Os parmetros de Entrada e

Sada apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo Endereos Modbus do
Escravo para conhecer estes endereos.
15.11
Descrio de Parmetros
Idx
Parmetro
Tipo Dado
(comp)
ST_REV
Unsigned16
TAG_DESC
OctString(32)
Spaces
STRATEGY
Unsigned16
ALERT_KEY
Unsigned8
5
6
MODE_BLK
BLOCK_ERR
DS-69
Bitstring(2)
LOCAL_MOD_MAP
Unsigned8
F_ID1
DS-262
FVALUE1
Float
10
F_ID2
DS-262
11
FVALUE2
Float
12
F_ID3
DS-262
13
FVALUE3
Float
14
F_ID4
DS-262
15
FVALUE4
Float
16
F_ID5
DS-262
17
FVALUE5
Float
18
F_ID6
DS-262
19
FVALUE6
Float
20
F_ID7
DS-262
21
FVALUE7
Float
22
F_ID8
DS-262
23
FVALUE8
Float
24
I_ID1
DS-262
25
IVALUE1
Integer32
26
I_ID2
DS-262
27
IVALUE2
Integer32
28
I_ID3
DS-262
29
IVALUE3
Integer32
30
I_ID4
DS-262
31
IVALUE4
Integer32
32
B_ID1
DS-262
33
BVALUE1
Boolean
34
B_ID2
DS-262
35
BVALUE2
Boolean
36
B_ID3
DS-262
37
BVALUE3
Boolean
38
B_ID4
DS-262
39
BVALUE4
Boolean
40
UPDATE_EVT
DS-73
15.12
Faixa Vlida/
Opes
1 a 255
Valor
Default
0
O/S
0 a 15
Unid.
Nenhu
ma
Na
Nenhu
ma
Nenhu
ma
Na
E
Memria/
Modo
S/RO
S
S
S
S
D / RO
S / O/S
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
Na
Descrio
Veja Parmetro de Modo

Define a faixa de endereos modbus para
Informao para localizar parmetro float
(FVALUE1).
Valor do parmetro float requisitado
Informao para localizar o parmetro float
(FVALUE2).
(FVALUE3).
(FVALUE4).
(FVALUE5).
Informao para localizar o parmetro
float(FVALUE6).
(FVALUE7).
(FVALUE8).
Informao para localizar parmetro inteiro
(IVALUE1).
Valor do parmetro inteiro requisitado.
(IVALUE2).
(IVALUE3).
(IVALUE4).
Informao para localizar parmetro Boolean
(BVALUE1).
Valor do parmetro boolean requisitado.
(BVALUE2).
(BVALUE3).
(BVALUE4).
Valor do parmetro Boolean requisitado.
Este alerta gerado por qualquer mudana no
dado esttico.
Adicionando Modbus
Idx
Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unid.
Memria/
Modo
41
BLOCK_ALM
DS-72
Na
42
BAD_STATUS
BitString
D/RO
Descrio
configurao, hardware, falha na conexo ou
problemas no sistema no bloco. A causa do
alerta inserida no campo subcdigo. O
bloco pode ser repassado sem limpar o status
Active, se o subcdigo foi mudado.
Este parmetro indica se o status da varivel
correspondente ruim (BAD) ou no.
NOTA
Sempre que um parmetro Modbus for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do
bloco MBCF para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
Parmetros I_IDn, F_IDn, D_IDn

Os I_IDn so variveis Integer, F_IDn so variveis float e D_IDn so variveis Booleanas.
Esses parmetros so do tipo DS-262. Este tipo de dado possui 3 elementos:
Block Tag: Informa o tag do bloco que contm a varivel a ser visualizada. Por exemplo,
se o usurio precisa visualizar o ganho do bloco PID, deve inserir o tag do bloco, que
contm o parmetro ganho a ser visualizado no mestre Modbus.
Relative Index: Todos os parmetros de um bloco de funo possuem esse ndice. O
ndice relativo est na primeira coluna de todas as tabelas de parmetros dos blocos
funcionais. Insira o ndice relativo para o parmetro a ser monitorado. No caso acima, para
monitorar o parmetro ganho do bloco PID, o ndice relativo 23.
Subindex: O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste
caso, preciso indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.
Parmetros BVALUEx e IVALUEx

Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes
tipos de dados: boolean, integer8 e Unsigned8. Estes tipos de dados so, automaticamente,
convertidos para bit (0 ou 1) e vice-versa para superviso Modbus e, tambm, podem ser
convertidos para parmetro booleano (BVALUEx).
Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes tipos de
dados: Integer8, Integer16, Integer32, Unsigned8, Unsigned16 e Unsigned32.
Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em Modbus,
isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FOUNDATION fieldbus com um ou dois bytes,
tal parmetro ser mudado para Unsigned32 ou Integer32.
Se o ndice relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e subndice igual a zero, ser feita uma escrita no
subndice 1 e uma leitura no subndice 2.
Parmetro BAD_STATUS
Esse parmetro indica se a comunicao com dispositivos mestres est funcionando corretamente.
Se o bit correspondente est no estado lgico 1 significa que um erro ocorreu durante a
escrita/leitura do respectivo parmetro.
A tabela abaixo mostra os valores para os parmetros de Status. Se a comunicao est boa, no
h nenhuma indicao no BAD_STATUS. Entretanto, se a comunicao est ruim, BAD_STATUS
indicar qual parmetro est falhando na comunicao.
15.13

Relao entre os bits do parmetro BAD_STATUS e os endereos Modbus
BIT
VARIVEL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
FVALUE1
FVALUE2
FVALUE3
FVALUE4
FVALUE5
FVALUE6
FVALUE7
FVALUE8
IVALUE1
IVALUE2
IVALUE3
IVALUE4
BVALUE1
BVALUE2
BVALUE3
BVALUE4
NOTA
Cada bit corresponde a uma funo OU entre o valor e o Status, indicando se a comunicao
com o mestre est boa ou ruim.
Tipo de Dados e Estruturas suportadas pelo MBSS

O bloco de superviso do Modbus (MBSS) para controladores configurados como escravo possui
uma restrio com relao aos tipos de dados e estruturas que ele suporta quando h superviso
de tag de qualquer outro bloco funcional. Assim sendo, a tabela a seguir apresenta os tipos de
dados e estruturas que podem ser monitorados pelo bloco MBSS.
TIPO DE DADOS *
TIPO DE ESTRUTURAS
Booleano
DS-65
Float
DS-66
Unsigned 8
DS-68
Unsigned 16
DS-69
Unsigned 32
DS-71
Integer8
DS-72
Integer16
DS-74
Integer32
DS-159 (DC302)
DS-160 (DC302)
*Para a linha DF51 o tipo de dados Swapped Float e Swapped Integer podem ser obtidos para o
bloco MBSS atravs da configurao do parmetro RTS_CTS para o valor TRUE.
Para relacionar o tipo dados e estruturas mencionadas na tabela acima com cada parmetro, favor
consultar o manual de Blocos Funcionais e consultar o campo Tipo de Dado de cada tabela
apresentada no manual.
15.14
Adicionando Modbus
MBCM (Modbus Control Master) Mestre de Controle Modbus

Um instrumento escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus
DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus.
Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy, link estes
blocos com outros blocos FOUNDATION fieldbus. Esta aplicao tambm muito til com
instrumentos com displays instalados na indstria.
Configurar a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF. Defina

LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais.
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Nenhuma
Na
Nenhuma
Nenhuma
Na
E
S/RO
S
S
S
S
D / RO
Idx
Parmetro
1
2
3
4
5
6
ST_REV
TAG_DESC
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
BLOCK_ERR
LOCAL_MOD_MAP
Unsigned8
BAD_STATUS
Bitstring(2)
IN1
DS-65
10
SCALE_LOC_IN1
DS-259
S/M
11
IN2
DS-65
Unsigned16
OctString(32)
Unsigned16
Unsigned8
1 to 255
DS-69
Bitstring(2)
0 to 15
0
Spaces
0
0
O/S
0
0
S / O/S
E
D / RO
Descrio
Veja Parmetro de Modo

Indica se a comunicao do escravo est
good ou no (cada bit corresponde a uma
varivel Modbus).
Entrada Analgica n1.
na equao Y=A*X+B, mais os endereos
em um equipamento escravo.
15.15

Idx
Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
12
SCALE_LOC_IN2
DS-259
S/M
13
IN3
DS-65
14
SCALE_LOC_IN3
DS-259
S/M
15
IN4
DS-65
16
SCALE_LOC_IN4
DS-259
S/M
17
IN_D1
DS-66
18
LOCATOR_IN_D1
DS-261
S / O/S
19
IN_D2
DS-66
20
LOCATOR_IN_D2
DS-261
S / O/S
21
IN_D3
DS-66
22
LOCATOR_IN_D3
DS-261
S / O/S
Endereos em um dispositivo escravo.
23
24
25
IN_D4
LOCATOR_IN_D4
OUT1
DS-66
DS-261
DS-65
N
S / O/S
N / Man
26
SCALE_LOC_OUT1
DS-259
S/M
27
OUT2
DS-65
N / Man
28
SCALE_LOC_OUT2
DS-259
S/M
29
OUT3
DS-65
N / Man
30
SCALE_LOC_OUT3
DS-259
31
OUT4
DS-65
N / Man
32
SCALE_LOC_OUT4
DS-259
S/M
33
34
35
36
37
38
39
40
OUT_D1
LOCATOR_OUT_D1
OUT2_D2
LOCATOR_OUT_D2
OUT_D3
LOCATOR_OUT_D3
OUT_D4
LOCATOR_OUT_D4
DS-66
DS-261
DS-66
DS-261
DS-66
DS-261
DS-66
DS-261
N / Man
S / O/S
N / Man
S / O/S
N / Man
S / O/S
N / Man
S / O/S
41
UPDATE_EVT
DS-73
Na
42
BLOCK_ALM
DS-72
Na
Entrada Discreta n4.

Sada Analgica n1.
em um dispositivo escravo.
Sada Analgica n2.
Sada Analgica n3.
Sada Analgica n4.
Sada Discreta n1.
Sada Discreta n2.
Sada Discreta n3.
Sada Discreta n4.
no dado esttico.
bloco pode ser repassado sem limpar o
status Active, se o subcdigo foi mudado.
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
S/M
Descrio
Entrada Analgica n4
Entrada Discreta n 3.
15.16
Adicionando Modbus
NOTA
Sempre que um parmetro Modbus for alterado necessrio mudar o parmetro ON_APPLY, do
bloco MBCF, para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
NOTAS
Os elementos MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS definem as seguintes regras para os
parmetros OUTPUT STATUS:
- Quando o usurio definir este elemento com um valor diferente de zero, o status de sada se
comportar exatamente como o protocolo fieldbus trabalha, ou seja, o status refletir o valor que o
mestre est lendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado,
ele ser forado a BAD COMMUNICATION.
- Quando o usurio definir esse elemento com um valor igual a zero, o status de sada ir,
automaticamente, para Good::NonCascade e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon
(exemplo: Good::NonCascade, etc ). Entretanto, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) a
comunicao com o equipamento Modbus no estiver boa, o status ser forado para BAD
COMMUNICATION.
Parmetro LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBCM adicionados estratgia, devem possuir valores diferentes para
LOCAL_MODE_MAP. Caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e
sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FOUNDATION fieldbus a fim de se conectar
mdulos de entrada e sada Modbus ou registradores.
INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status.
IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status.
OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status.
OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status.
Parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn

Esses parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de
Engenharia e endeream a varivel na rede Modbus. As entradas e sadas INn e OUTn possuem
os parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar
esses parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente.
Cada parmetro consiste dos seguintes elementos:
From Eu 100 %
From Eu 0 %
To Eu 100 %
To Eu 0 %
Veja a seguir como configurar estes elementos:

Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro, somente mostra o
nmero a que se refere um formato especfico.
15.17

NMERO CORRESPONDENTE
AO TIPO DE DADO
1
TIPO DE DADO
Float
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Integer8
Integer16
Integer32
Swapped Float
Swapped Unsigned 8
10
Swapped Unsigned 16
11
Swapped Unsigned 32
12
Swapped Integer 8
13
Swapped Integer 16
14
Swapped Integer 32
os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos:
Normal Datatype:
2 Bytes
1 Byte
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada INn. Por exemplo,
suponha o LC700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e tenha que se
conectar a uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a 3.
Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser referenciada para a
entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo Modbus da varivel
seja 40032. Assim, esse elemento dever receber esse endereo.
Modbus Address of Status: Nesse parmetro o usurio informa o endereo Modbus em que o
status ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao
do status atende aos padres da Fieldbus Foundation.
O tratamento das entradas e sadas descrito na tabela a seguir:
ENTRADA/SADA
Entradas
(IN_n , IN_Dn)
Sadas
(OUT_n, OUT_Dn)
15.18
STATUS CONFIGURADO
(Modbus_Address_Of_Status 0)
O bloco envia para o dispositivo Modbus escravo o
status correspondente sua entrada. (O status
possui formato FOUNDATION fieldbus).
O bloco l do dispositivo escravo o status
correspondente. (O bloco interpreta que a varivel
Modbus possui o mesmo formato do status
FOUNDATION fieldbus).
STATUS NO-CONFIGURADO
(Modbus_Address_Of_Status = 0)
Nenhuma informao de status enviada para o
dispositivo escravo.
- O bloco atualiza o status para Good Non Cascade
quando a comunicao com o dispositivo Modbus escravo
estiver OK.
- O bloco atualiza o status para Bad Communication with
last value quando a comunicao com o dispositivo
Modbus escravo no estiver funcionando.
Adicionando Modbus
Valores float utilizam dois registradores Modbus, mas necessrio informar somente o primeiro.
Carregue INx_VALUE
Calcule Y = (A * Inx_VALUE + B)
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN
Escreva MOD_VAR_IN
Procedimento para converso de varivel MODBUS para parmetro FOUNDATION fieldbus:
Leia MOD_VAR_OUT
Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y
Calcule OUTx_VALUE = (A * Y + B)
Armazene OUTx_VALUE
A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%)
B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FOUNDATION fieldbus

MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS
Y = varivel float auxiliar
Ajustando as entradas e sadas do bloco MBCM
Para ler uma varivel Modbus, conecte-a a uma sada do bloco funcional MBCM. Para escrever em
um registrador Modbus, conecte-o a uma entrada do bloco MBCM.
O padro do protocolo Modbus especifica a diviso da faixa de endereo para as variveis.
00001 at 09999 Sadas Digitais
10001 at 19999 Entradas Digitais
30001 at 39999 Entradas Analgicas
40001 at 49999 Sadas Analgicas

Quando as variveis que precisam ser mapeadas forem definidas e referenciadas no bloco MBCM,
o usurio pode configurar sua estratgia.
possvel conectar as variveis a outros blocos FOUNDATION fieldbus (conecte a sada ou entrada
dos blocos a outros blocos na estratgia) para escrever nos registradores Modbus (conecte a
entrada do bloco MBCM ao registrador Modbus).
Para trocar dados entre dois escravos, configure a entrada do bloco MBCM com o endereo do
escravo e especifique o endereo Modbus em que o valor ser escrito e configure a sada do bloco
MBCM com o endereo escravo e Modbus da varivel em que o valor ser lido. Veja a aplicao a
seguir:
15.19

Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit
correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do
respectivo parmetro.
A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao com o parmetro
especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS, entretanto, se a
comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na comunicao.
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus.

Bit
0
1
2
3
4
5
Varivel
IN1
IN2
IN3
IN4
IN_D1
IN_D2
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
IN_D3
IN_D4
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT_D1
OUT_D2
OUT_D3
OUT_D4
NOTA
Cada bit corresponde a um OU entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o
escravo est boa ou ruim.
Se somente o valor for usado, o status considerado zero.
Se somente o status for usado, o valor considerado zero.
15.20
Adicionando Modbus
MBSM (Modbus Supervision Master) - Mestre de Superviso Modbus

Um sistema supervisrio conectado ao processador, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever
alguns parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus.
Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao,
configure estes blocos ajustando os parmetros com endereo escravo e endereo do
parmetro.
Ajuste a opo mestre no

LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).
parmetro
MASTER_SLAVE
abaixo
do
MBCF.
Defina
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais.
Idx
Parmetro
Tipo Dado
(comp)
1
2
3
4
5
6
ST_REV
TAG_DESC
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
BLOCK_ERR
Unsigned16
OctString(32)
Unsigned16
Unsigned8
DS-69
Bitstring(2)
LOCAL_MOD_MAP
Unsigned8
BAD_STATUS
Bitstring(2)
FLOCATOR1
DS-260
10
FVALUE1
Float
11
FLOCATOR2
DS-260
12
FVALUE2
Float
13
PLOCATOR1
DS-258
Faixa Vlida/
Opes
1 a 255
0 a 15
Valor
Default
0
Spaces
0
0
O/S
Unidades
Memria/
Modo
Nenhuma
Na
Nenhuma
Nenhuma
Na
E
S/RO
S
S
S
S
D / RO
0
0
S / O/S
E
D / RO
S / O/S
N
S / O/S
N
S / O/S
Descrio
Veja Parmetro Modo.

Indica se comunicao de escravo ruim
ou no (cada bit corresponde a uma
varivel Modbus).
(FVALUE1).
Valor de endereo requisitado.
(FVALUE2).
Informao para localizar parmetro de
porcentagem (PVALUE1).
15.21

Idx
Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
14
PVALUE1
Float
15
PLOCATOR2
DS-258
16
PVALUE2
Float
17
ILOCATOR1
DS-260
18
19
20
21
22
ILENGTH1
IVALUE1
ILOCATOR2
ILENGTH2
IVALUE2
Integer8
Integer32
DS-260
Integer8
Integer32
23
BLOCATOR1
DS-260
24
BVALUE1
Boolean
25
BLOCATOR2
DS-260
26
BVALUE2
Boolean
27
BLOCATOR3
DS-260
28
BVALUE3
Boolean
29
BLOCATOR4
DS-260
30
BVALUE4
Boolean
31
BLOCATOR5
DS-260
32
BVALUE5
Boolean
33
BLOCATOR6
DS-260
34
BVALUE6
Boolean
35
BLOCATOR7
DS-260
36
BVALUE7
Boolean
37
BLOCATOR8
DS-260
38
BVALUE8
Boolean
39
UPDATE_EVT
DS-73
Na
40
BLOCK_ALM
DS-72
Na
Unidades
Memria/
Modo
N
S / O/S
N
S / O/S
1,2,4
2
0
1,2,4
2
0
S / O/S
N
S / O/S
S / O/S
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
N
S / O/S
TRUE
Descrio
Informao para localizar parmetro de
porcentagem (PVALUE2).
(IVALUE1).
Comprimento do dado.
Informao para localizar parmetro inteiro.
Comprimento do dado.
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE1).
Valor dos endereos requisitados.
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE2).
Valor dos endereos requisitados.
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE3).
Valor de endereos requisitados.
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE4).
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE5).
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE6).
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE7).
Informao
para
localizar
parmetro
booleano (BVALUE8).
no dado esttico.
status Active no atributo Status. To logo o
status Unreported limpado pela tarefa de
repasse de alerta, outro alerta de bloco
pode ser repassado sem limpar o status
Active, se o subcdigo foi mudado..
15.22
Adicionando Modbus
Parmetro LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBSM adicionados estratgia devem possuir valores diferentes para
LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Parmetros FVALUEn, PVALUEn, IVALUEn e BVALUEn
O usurio pode selecionar estes parmetros de acordo com sua necessidade. Se a varivel que
precisa ser monitorada for float, necessrio um parmetro FVALUE. Se for uma porcentagem, o
PVALUE funcionar. O IVALUE refere-se a valores Integer e BVALUE refere-se a valores
booleanos.
Para cada um destes parmetros esto associados outros parmetros para endere-los na rede
Modbus, assim o bloco MBSM conhecer o seu local.
Parmetro FLOCATORn
Esse parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Esse parmetro do tipo DS-260, portanto,
necessrio configurar dois elementos para ele.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada.
Por exemplo, em uma aplicao em que o LC700 (PLC da Smar) foi configurado com Device
Address igual a 1, o endereo escravo (Slave Address) dever ser 1.
Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel que ser monitorada no bloco
MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo Modbus 40001, localizada
em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o
MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE deve ser igual a 1.
Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn.
Valores float usam dois registradores Modbus, mas preciso informar somente o primeiro
registrador.
Endereos Modbus:
- 00001 at 09999 Sadas digitais
- 10001 at 19999 Entradas digitais
- 30001 at 39999 Entradas analgicas
- 40001 at 49999 Sadas analgicas
Parmetro PLOCATORn
Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os
valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede Modbus.
necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente.
Cada parmetro consiste dos seguintes elementos:
From Eu 100 %
From Eu 0 %
To Eu 100 %
To Eu 0 %
Data Type
Veja a seguir como configurar esses parmetros.

Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro somente mostra o
nmero a que se refere um formato especfico.
AO TIPO DE DADO
TIPO DE DADO
Float
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Integer8
Integer16
Integer32
15.23

AO TIPO DE DADO
TIPO DE DADO
Swapped Float
Swapped Unsigned 8
10
Swapped Unsigned 16
11
Swapped Unsigned 32
12
Swapped Integer 8
13
Swapped Integer 16
14
Swapped Integer 32
os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos:
Normal Datatype:
2 Bytes
1 Byte
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por
exemplo, suponha um LC700 (PLC da Smar) com Device Address igual a 3 e que seja necessrio
monitorar uma varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3.
Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser monitorada. No
exemplo do elemento acima, suponha que o endereo Modbus da varivel a ser monitorada seja
igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo.
Carregue VALUEn
Calcule y = (A*VALUEn + B)
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN
Escreva MOD_VAR_IN
Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus:
Leia MOD_VAR_OUT
Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para float, gerando Y
Calcule PVALUE = (A*Y + B)
Armazene OUTx_VALUE
A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%)
B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%);
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
PVALUEn: Parmetro FOUNDATION fieldbus

MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: Variveis Modbus
Y: Varivel float auxiliar
15.24
Adicionando Modbus
Parmetro ILOCATORn
Refere-se ao parmetro IVALUEn
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por
exemplo, se em uma aplicao com LC700 foi configurada com Device Address igual a 1. Assim, o
Slave Address dever ser 1.
Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco
MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001,
localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o
Modbus Address of Value dever ser igual a 40001.
Os parmetros IVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em ILOCATORn.
Parmetro BLOCATORn
Refere-se ao parmetro BVALUEn.
Esse parmetro do tipo DS-260. Portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para esse
parmetro.
Slave Address: Insira o endereo do escravo em que est localizada a varivel a ser monitorada.
Por exemplo, se em uma aplicao com LC700 foi configurado com Device Address igual a 1.
Assim, o Slave Address dever ser igual a 1.
Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco
MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001 localizada
em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o Modbus Address of
Value dever ser igual a 40001.
Os parmetros BVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em BLOCATORn.
Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit
correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do
respectivo parmetro.
A tabela a seguir mostra os valores para estes status:

Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus
BIT
0
PARMETROS
DO BLOCO
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
I1
I2
10
P1
11
P2
12
F1
13
F2
15.25
Endereos Modbus do Escravo

MBCS
MBSS
21B
PARMETRO
15.26
2B
LOCAL_MOD_MAP = x
Exemplo
OFFSET = 40 * x
LOCAL_MOD_MAP
x = 0 ~ 15
=1
PARMETRO
LOCAL_MOD_MAP = x
OFFSET = 40 * x
x = 0 ~ 15
Exemplo
LOCAL_MOD_MAP
=1
IN1-Value
40001+ OFFSET
40002+ OFFSET
40041
40042
F_ID1
42601+ OFFSET
42602+ OFFSET
42641
42642
IN2-Value
40003+ OFFSET
40004+ OFFSET
40043
40044
F_ID2
42603+ OFFSET
42604+ OFFSET
42643
42644
IN3-Value
40005+ OFFSET
40006+ OFFSET
40045
40046
F_ID3
42605+ OFFSET
42606+ OFFSET
42645
42646
IN4-Value
40007+ OFFSET
40008+ OFFSET
40047
40048
F_ID4
42607+ OFFSET
42608+ OFFSET
42647
42648
OUT1-Value
40009+ OFFSET
40010+ OFFSET
40049
40050
F_ID5
42609+ OFFSET
42610+ OFFSET
42649
42650
OUT2-Value
40011+ OFFSET
40012+ OFFSET
40051
40052
F_ID6
42611+ OFFSET
42612+ OFFSET
42651
42652
OUT3-Value
40013+ OFFSET
40014+ OFFSET
40053
40054
F_ID7
42613+ OFFSET
42614+ OFFSET
42653
42654
OUT4-Value
40015+ OFFSET
40016+ OFFSET
40055
40056
F_ID8
42615+ OFFSET
42616+ OFFSET
42655
42656
IN1-Status
40017+ OFFSET
40057
I_ID1
42617+ OFFSET
42618+ OFFSET
42657
42658
IN2-Status
40018+ OFFSET
40058
I_ID2
42619+ OFFSET
42620+ OFFSET
42659
42660
IN3-Status
40019+ OFFSET
40059
I_ID3
42621+ OFFSET
42622+ OFFSET
42661
42662
IN4-Status
40020+ OFFSET
40060
I_ID4
42623+ OFFSET
42624+ OFFSET
42663
42664
OUT1-Status
40021+ OFFSET
40061
B_ID1
2601+ OFFSET
2641
OUT2-Status
40022+ OFFSET
40062
B_ID2
2602+ OFFSET
2642
OUT3-Status
40023+ OFFSET
40063
B_ID3
2603+ OFFSET
2643
OUT4-Status
40024+ OFFSET
40064
B_ID4
2604+ OFFSET
2644
IN_D1-Status
40025+ OFFSET
40065
IN_D2-Status
40026+ OFFSET
40066
IN_D3-Status
40027+ OFFSET
40067
IN_D4-Status
40028+ OFFSET
40068
OUT_D1-Status
40029+ OFFSET
40069
OUT_D2-Status
40030+ OFFSET
40070
OUT_D3-Status
40031+ OFFSET
40071
OUT_D4-Status
40032+ OFFSET
40072
IN_D1-Value
1+ OFFSET
41
IN_D2-Value
2+ OFFSET
42
IN_D2-Value
3+ OFFSET
43
IN_D2-Value
4+ OFFSET
44
OUT_D1-Value
5+ OFFSET
45
OUT_D2-Value
6+ OFFSET
46
OUT_D3-Value
7+ OFFSET
47
OUT_D4-Value
8+ OFFSET
48
Adicionando Modbus
NOTA
MBCS
A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos s entradas e sadas do
bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o
LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos Modbus da
terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser
selecionada.
Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores Modbus (por exemplo IN1, 40041 e 40042) pois
seus tipos de dados so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador Modbus (por
exemplo IN_D1, 41). Os valores de status tambm utilizam somente um registrador.
Uma vez definida a faixa Modbus, ser possvel configurar como o mestre Modbus ir l-los.
MBSS
Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos Modbus sero
dados s variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel integer, float ou boolean ter um
endereo Modbus.
Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada.
Configurando os parmetros de F_ID1, teremos:
F_ID1.Tag = Tag do parmetro float para monitorao.
F_ID1.Index = Index da primeira coluna do parmetro para monitorao.
F_ID1.Subindex = O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura.
Neste caso, necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.
Veja a tabela anterior de Endereos Modbus do Escravo. Os endereos Modbus atribudos para
este parmetro (valores float utilizam dois registradores Modbus) so 42641 e 42642.
ATENO
O bloco MBSS vlido apenas para o controlador DF51.
recomendado o uso do bloco MBCS em vez do bloco MBSS. Isto proporciona uma melhor
performance para obteno e transmisso dos dados.
Comandos Modbus
O DFI302 atuando como mestre, ou seja, realizando leitura de pontos, utiliza os comandos 1
(endereos 1 a 9999), 2 (endereos 10001 a 19999), 3 (endereos 40001 a 49999) e 4 (endereos
30001 a 39999).
Quando realizando escrita em pontos, ele utiliza, no caso do bloco MBCM os comandos 15
(endereos 0 a 9999) e 16 (endereos 40001 a 49999) e no caso do bloco MBSM os comandos 5
(endereos 0 a 9999) e 6 (endereos 40001 a 49999).
J atuando como escravo, o DFI302 responde a qualquer um dos comandos acima.
DICAS DE DESEMPENHO
Para uma melhor desempenho do protocolo e um menor tempo de resposta na
comunicao entre mestre e escravos para o Protocolo Modbus recomendado que:
O baud rate para a comunicao serial seja configurada em torno de 38400 bps no mestre
e no escravo Modbus;
O Timeout seja ajustado convenientemente para que o tempo de espera da resposta entre
equipamentos mestres e escravos seja o menor possvel e caso ocorra falha haja
atualizao do status de comunicao. Caso, haja oscilao dos links e status devido
rede configurao necessrio que esse tempo seja aumentado no mestre.
O mapeamento de endereos nos blocos Modbus deve ser sequencial. Por exemplo,
quando for realizar a comunicao de um controlador Modbus mestre com outro
equipamento Modbus escravo, no bloco MBCM e/ou MBSM configure nos parmetros
SCALE_LOC_INX, SCALE_LOC_OUTX, FLOCATORX, PLOCATORX, ILOCATORX,
BLOCATORX endereos sequenciais IN1: 40001, IN2: 40003, IN3: 40005 etc. Desta
forma, o comando agrupado em um nico pacote e enviado para o escravo, tendo um
19B
a)
b)
c)
15.27
d)
e)
f)
g)
menor trfego de informaes pela rede.

Um melhor tempo de resposta ser obtido com o mximo de sequenciamento de
endereos nas ENTRADAS (IN_X e IN_DX).
Nas SADAS (OUT_n e OUT_Dn), cada comando consegue abranger um gap de 125 para
o analgico e 2000 pontos para o discreto. Por exemplo, se nos parmetros OUT_n existir
um endereo em 45200 e outro em 45570, existe um gap de 370 pontos (> 125), ento
sero 2 comandos. Por outro lado, se for possvel um mapeamento menor que um gap de
125, ser montado apenas num comando para o caso analgico. Analogamente, isto se
aplica para dados discretos com um gap menor que 2000.
No instanciar na configurao blocos que no esto sendo utilizados, ou ento,
endereos cujo o equipamento escravo no existe. Isso demandar um tempo de Timeout
que pode prejudicar a comunicao dos demais.
Dicas adicionais podem ser encontradas na seo Solucionando Problemas.
Converso de Escala
Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na equao
Y= A*X+B
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
ELEMENTO
TIPO DE DADO
TAMANHO
From EU 100%
Float
From EU 0%
Float
To EU 100%
Float
To EU 0%
Float
Unsigned8
26B
Data Type
(Use esse parmetro para converter Fieldbus para Modbus
ou Modbus para Fieldbus, em que o Modbus deve ser )
Float = 1
Unsigned8 = 2
Unsigned16 = 3
Unsigned32 = 4
Integer8 = 5
Integer16 = 6
Integer32 = 7
Swapped Float = 8
Swapped Unsigned8 = 9
Swapped Integer8 = 12
23B
24B
25B
15.28
Adicionando Modbus
Redundncia e Modbus
A redundncia no Modbus pressupe um grande nmero de cenrios possveis. Alguns so
suportados outros no. As restries que devem ser consideradas so:
1. A comunicao Modbus TCP no DF63 se estabelece em ambas as portas de comunicao
(ETH1 e ETH2). Porm recomenda-se o uso das duas portas apenas nos cenrios em que o DF63
atua como escravo. O DF63 atuando como mestre no deveria ser configurado para utilizar a ETH2
sob pena de duplicar o trfego da comunicao e prejudicar a performance da comunicao.
2. Nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89 (veja nota a seguir), DF95 e DF97, que
operam apenas como escravos, haver resposta s requisies Modbus nas duas portas Ethernet
(ETH1 e ETH2).
3. As condies de switchover so relacionadas s Bad conditions no controlador primrio (veja a
descrio dessas Bad conditions na seo Adicionando Redundncia aos controladores DFI302
HSE). Como escravos Modbus, os controladores no vo gerar uma condio de switchover por
causa de falhas de comunicao. sempre o mestre que alterna em tais condies. Quando
usando TCP e todos os IPs na mesma sub-rede o mestre deve decidir quando chavear a requisio
para outra conexo Ethernet escrava.
4. Como mestre Modbus, DF62/DF63 (tanto TCP quanto serial RTU) somente chavearo se o
primrio no tiver nenhuma resposta de todos os mdulos escravos.
NOTA
Esta redundncia do DF89 vale para as verses de firmware at a verso V4.x.x e DD 04.xx. A
partir desta verso o DF89 possui outra forma de configurao que mostrada em detalhes na
seo Criando uma configurao Modbus usando o DF89.
DF63 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus TCP
H dois cenrios possveis, no primeiro apenas uma sub-rede empregada e todos os IPs dos
equipamentos encontram-se na mesma sub-rede.
No segundo cenrio, duas sub-redes so empregadas sendo que cada equipamento possui uma
porta Ethernet conectada a uma das sub-redes, veja figura seguinte. O segundo cenrio o mais
recomendado caso a disponibilidade da comunicao Modbus seja um fator importante, pois neste
caso havendo a falha de um switch a outra rede/sub-rede cobrir esta falha.
15.29
Topologias de rede para DF63 Mestre redundante e PLC escravo com duas portas Ethernet
O PLC redundante tanto pode utilizar dois cartes Ethernet ou um carto com duas portas Ethernet.
Uma vez que o DF63 primrio executa as requisies, assume-se que qualquer uma das conexes
com o PLC escravo pode receber e processar a requisio. Se uma conexo no est operando
adequadamente, o DF63 primrio usar outra conexo disponvel (chaveamento de conexo).
Caso o DF63 primrio no tenha resposta para nenhuma das conexes e o DF63 secundrio tenha
resposta para pelo menos uma das conexes, o par DF63 chavear (cenrio de Bad Condition/
chaveamento de controlador).
IMPORTANTE
Para os cenrios em que se quiser utilizar as duas portas Ethernet do PLC escravo para
conexo com o Mestre via TCP, dever ser configurado no bloco MBCF do mestre:
- o parmetro SLAVE_ADDRESSES, com os IPs das duas portas do escravo (parmetros
IP_SLAVE_1 e IP_SLAVE_2). No mximo dois IPs so suportados para o mesmo escravo.
- e nos parmetros MODBUS_ADDRESS_SLAVE_1 e MODBUS_ADDRESS_SLAVE_2 deve
ser configurado o Modbus Address respectivo ao escravo, idntico para ambos os parmetros
pois trata-se do mesmo escravo (ver exemplo da figura seguinte).
Viso parcial do bloco MBCF parmetros relativos ao escravo Modbus

15.30
Adicionando Modbus
DF63 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus RTU
Neste cenrio, o DF63 redundante, usa a porta serial RS-232 e est conectado via multidrop ao
PLC redundante (ambas as portas), usando um conversor 232/485. Uma vez ativo, o DF63 executa
as requisies (veja R1 na figura seguinte). Assume-se que somente um escravo processar a
requisio. Em caso de alguma Bad condition o DF63 chavear (veja R2 na figura seguinte).
R1
R2
Slave
Master
FF
block
in out
FF
block
DF63 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus TCP
Neste cenrio o DF63 primrio e escravo responder a todas as leituras requisitadas pelo PLC
mestre. A escrita ser executada somente pelo DF63 primrio. Se por qualquer motivo o DF63
secundrio recebe uma escrita, ento esta requisio ser encaminhada via caminho redundante
do DF63 secundrio para o DF63 primrio.
DF63 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus RTU
Neste cenrio, apenas o DF63 primrio responder s leituras e escritas requisitadas pelo PLC
mestre.
15.31
Utilizando Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e
DF97
A forma de configurao e utilizao do Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89
(ver NOTA DF89), DF95 e DF97 diferente da aplicada aos demais controladores que utilizam-se
desse protocolo. Essa mudana devida necessidade de um alto desempenho no
processamento de dados discretos e contnuos quando da utilizao de lgica Ladder.
O requisito fundamental para esse mdulo com relao ao Modbus que o seu canal de
comunicao opere, simultaneamente, via porta Serial (RS-232) e TCP/IP. Assim, sendo algumas
regras devem ser seguidas no bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus).
A instanciao e configurao do bloco MBCF no Syscon so mandatrias para permitir a leitura e
escrita via Modbus. Alguns dos parmetros desse bloco j so automaticamente configurados (veja
a tabela do prximo tpico).
NOTA
Os blocos Escravo de Superviso Modbus (MBSS), Mestre de Controle Modbus (MBCS), Mestre
de Superviso Modbus (MBSM) e Mestre de Controle Modbus (MBCM) e a funcionalidade bypass
(mestres Modbus) no esto disponveis para os controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89,
DF95 e DF97.
Canais de Comunicao
O Modbus aplicado aos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 opera
simultaneamente via RS-232 e TCP/IP (estado Default). Assim sendo, h resposta aos pedidos do
mestre Modbus tanto na porta RS-232 quanto nas portas Ethernet dos controladores DF73, DF75,
DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 (escravos Modbus).
Para esse tipo de comunicao recomendado um mximo de 5 conexes mestres Modbus (4 via
porta Ethernet e 1 via porta Serial) com os controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e
DF97 (escravos Modbus).
recomendado que o scan do mestre no onere o escravo com mais de dois pedidos por segundo.
Endereos Modbus
Os endereos Modbus dos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 so
gerados automaticamente pelo LogicView for FFB para todas as entradas ou sadas da lgica
Ladder. Existe ainda a possibilidade da configurao manual desses endereos.
Maiores informaes sobre os endereos Modbus do LogicView for FFB, favor consultar a seo
Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais (FFB 1131 Flexible Function Blocks) e o manual
do LogicView for FFB.
Descrio dos Parmetros

Para maiores detalhes sobre a descrio de parmetros omitidos nesta seo, favor consultar o
Manual de Blocos Funcionais.
Faixa Vlida/
Opes
Idx
Parmetro
Tipo Dado
(Comp.)
ST_REV
Unsigned16
TAG_DESC
OctString(32)
Espaos
Na
STRATEGY
Unsigned16
Nenhuma
ALERT_KEY
Unsigned8
Nenhuma
MODE_BLK
DS-69
O/S
Na
15.32
1a 255
Valor
Memria/
Unidades
Default
Modo
Nenhuma
Descrio
S/RO
Veja parmetro de Modo no

manual de Blocos Funcionais.
Adicionando Modbus
6
BLOCK_ERR
BitString(2)
MEDIA
Unsigned8
0:Serial, 1:TCP/IP
MASTER_SLAVE
Unsigned8
0:Mestre,
1:Escravo
DEVICE_ADDRESS
Unsigned8
1-247
10
BAUD_RATE
Unsigned8
0:110, 1:300,
2:600, 3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400, 9:57600,
10:115200
11
STOP_BITS
Unsigned8
0:1, 1:2
12
PARITY
Unsigned8
0:Nenhum, 1:Par,
2:Impar.
13
TIMEOUT
Unsigned16
0-65535
14
NUMBER_
RETRANSMISSIONS
Unsigned8
0-255
15
SLAVE_ADDRESSES
DS-263
16
RESTART_MODBUS
Boolean
D/RO
Serial
Parmetro no utilizado.
Sempre Serial.
Escravo
Sempre Escravo.
Define o endereo DFI Modbus

(somente para escravo DFI).
19200
Define a taxa de transmisso

(somente para comunicao
serial).
Define o nmero de stop bits

(somente para mdia serial).
Par
Define a paridade (somente

para comunicao serial).
1000
ms
Falso
17
TIME_TO_RESTART
Unsigned16
1-65535
18
RTS_CTS
Boolean
19
ON_APPLY
Unsigned8
0:Nenhum,
1:Aplicar
20
CHECK_COMM_
STANDBY
Unsigned8
0-255
ms
Falso
Quando o equipamento est

trabalhando como mestre, o
tempo
entre
a
varredura
peridica daqueles comandos.
Quando o equipamento est
trabalhando como escravo, o
tempo mnimo entre cada
pergunta e resposta Modbus.
Quando mestre, o valor default
1000 ms e quando escravo o
valor default 0.
Aplica as mudanas feitas nos
blocos Modbus.
Nenhum
Na
S/RW
Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Principais parmetros a serem configurados e Default do Syscon
15.33
A) Problema de perda de superviso ou comunicao com a bridge devido ao uso do bloco
MBSS
Problema: O bloco Modbus Supervision Slave (MBSS) est sendo usado para fazer o controle no
qual o mestre escreve ciclicamente no MBSS. Neste caso, ocorrer esgotamento da fila de
escrita/leitura do equipamento da linha DF. As possveis consequncias so: parada na superviso
ou a falta de comunicao do Syscon com a bridge. Este problema ocorre sempre que houver
escritas do MBSS em outro bloco, seja o MBSS escrevendo no prprio DF51 ou em um
transmissor.
Causa: A finalidade do bloco MBSS para servios de superviso (IDSHELL) e no para receber
escritas cclicas. Um outro fator relevante que a escrita possui prioridade sobre a superviso.
Assim, quando utilizado um mestre Modbus escrevendo ciclicamente no bloco MBSS e
principalmente no TCP (a mdia mais rpida), e com uma frequncia de escrita muito alta, a
consequncia ser o total preenchimento da fila de superviso/escrita do IDSHELL (no DF51)
fazendo com que ele atenda somente ao servio Modbus, no deixando tempo para os demais
servios.
Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP.
No exemplo abaixo, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700 l dado do LD_BLK1
(que est no Transmissor LD302) do Slave1 e escreve dados para o Slave2 (escrita no bloco
FY_BLK1 do FY302).
Soluo:
1) recomendado usar o bloco MBCS quando houver escritas cclicas do mestre Modbus, pois
este bloco no usa servios de superviso (IDSHELL) para publicar o dado no Modbus. Ou seja, a
publicao do dado no escravo ser feita no tempo no macrocycle do bloco.
No exemplo da figura anterior, para o Slave2 se o dado do MBSS estiver sendo direcionado para
uma entrada de um bloco de controle, ento deve-se substituir este MBSS por um MBCS, no qual a
sada OUT_xx do MBCS se ligar a outro bloco de controle atravs de um link.
2) Se for necessrio usar o bloco MBSS, um tempo de atualizao relativamente grande dever ser
ajustado no equipamento mestre (na ordem de alguns segundos). Este ajuste de tempo deve ser
realizado no parmetro CONTROL_OFF_DUTY do MB700 e no parmetro TIME_TO_RESTART
do DF51.
Observaes: Verificou-se que para escritas cclicas em um transmissor, o tempo mnimo entre as
escritas deve ser de 2 segundos para que no pare a superviso no DF51.
15.34
Adicionando Modbus
B) Escrita em parmetros estticos de transmissores ocasionando a diminuio da vida til
da EEPROM do equipamento
Problema: Usando o MBSS, no qual o mestre escreve ciclicamente em parmetros estticos do
bloco em equipamento de campo. Neste caso pode haver a diminuio da vida til da EEPROM
devido s escritas serem muito frequentes.
Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP.
Usando o exemplo da figura anterior, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700
escreve ciclicamente no parmetro CT_VAL_1 (parmetro esttico) de um bloco Constante
(FY_BLK1) que est no FY302 do Slave2.
Soluo:
Uma soluo seria evitar a escrita em parmetros estticos. Um exemplo disso seria utilizar um
bloco Constante. Ao invs de escrever no parmetro CT_VAL_xx (que um parmetro esttico)
com o bloco em AUTO, poderia escrever no parmetro OUT_xx (que um parmetro dinmico)
com o bloco em MAN. Neste caso, quando ocorrer o reset do transmissor, a sada do bloco
constante ficar com o valor zero (default) at a comunicao Modbus do mestre e escravo voltar
ao normal.
C) Otimizando a comunicao atravs da diminuio do nmero de comandos Modbus
Problema: Quando utilizando comandos de escrita Modbus deve-se evitar lacunas entre os
endereos. Lacunas so intervalos entre dois endereos consecutivos. Por exemplo, h escrita nos
endereos 2001 e 2005 e no h escrita para os endereos entre 2002 e 2004.
Na leitura no existe tanto problema, pois a leitura suporta lacunas entre endereos, mas tambm
tem um limite. O limite para pontos discretos de 1200 pontos (ou seja, suporta at 1200 pontos no
mesmo comando. Por exemplo, a faixa de endereos iniciando em 2001 at o endereo 3201
estariam no mesmo comando). O limite para pontos analgicos de 120 pontos.
Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um LC700 escravo na serial.
No MB700 configurado blocos Concentrate Control Master e h escritas (parmetro IN_x) cclicas
no escravo Modbus. Na configurao so usados os pontos Modbus 1, 5, 6, 9, 11, 13,15. Neste
caso, so montados seis comandos Modbus e poderia ser utilizado apenas um. Considerando um
baud rate de 9600 e 100 ms em mdia para realizar cada comando, a escrita de todas as variveis
gastaria 600 ms, enquanto que otimizada poderia gastar apenas 100 ms.
Soluo:
Caso o escravo seja DF51, deve-se tentar usar ao mximo variveis em sequncia do mesmo
bloco OUT_1, OUT_2, OUT_3, etc.
15.35
15.36
Seo 16
CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS
USANDO O DF51
Introduo
Neste captulo, uma configurao de estratgia ser exibida, passo a passo, utilizando o
controlador DF51 como bridge para o sistema DFI302.
PROJ_DF51
Figura 16. 1 Esquemtico do processo para controle de temperatura
O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o
Set Point de temperatura.
A sada do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula,
que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.
16.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - D
Iniciando uma rea

Passo 1
Para criar uma rea nova, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento
Figura 16. 2 Criando uma nova rea
Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon. Clique no cone
ferramentas do Studio302, v para o menu File, item New, ou use o boto New,
ferramentas do Syscon.
na barra de
, na barra de
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de reas. Selecione a opo Area. A figura seguinte mostra
as opes disponveis no Syscon.
16.2
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51
Figura 16. 3 - Opes para criao de reas no Syscon

Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a
nova rea.
Figura 16. 4 Nome da nova rea
Atribua um nome para a rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi
escolhido o nome PROJ_DF51.
Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones:
funcionais.
Figura 16. 5 - Divises da rea
Projeto da Planta Fsica

Passo 2
Na janela principal, chamada PROJ_DF51 clique no cone Fieldbus Networks,
, usando o
boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs
da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para
a configurao dos parmetros de comunicao abrir:
16.3
Figura 16. 6 - Escolhendo o Server

Confirme se a opo Smar.DFIOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e,
depois, clique OK.
Organizando a Janela do Fieldbus

Passo 3
Clique sobre o cone Fieldbus Networks com o boto direito do mouse. Escolha a opo New
Fieldbus.
Figura 16. 7 Adicionando um barramento Fieldbus

A caixa de dilogo para escolha do tipo do barramento Fieldbus e atribuio de tag a este
barramento aparecer. Se for desejado um nome especfico para a planta, deve ser escrito aqui.
Neste caso, foi escolhido CANAL_00. Seno, clique OK e um tag default ser atribudo ao
Fieldbus:
Figura 16. 8 Escolhendo o tipo de Fieldbus e atribuindo tag
16.4

Na janela PROJ_DF51, o CANAL_00 ser inserido dentro de Fieldbus Networks:
Figura 16. 9 Barramento Fieldbus inserido

Clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma
nova janela ir aparecer.
Para organizar a tela, clique na janela principal da rea. Ento, v para o menu Window e
selecione a opo Tile.
Adicionando Bridges
Passo 4
Agora as bridges e os equipamentos que sero usados na rea podem ser adicionados.
Primeiramente, deve-se adicionar o controlador DF51 que ter a funo de bridge. Na janela
PROJ_DF51, clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New
Brigde, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 16. 10 Inserindo a bridge para a rea

Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura a seguir ser aberta.
Escolha o equipamento DF51. Na caixa Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag e clique OK:
16.5
Figura 16. 11 Configurando a Bridge

IMPORTANTE
importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.
Os caracteres vlidos so:
A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

, DFI com o boto direito do mouse. Escolha a
Na janela CANAL_00, clique sobre o cone,
opo Attributes para visualizar os atributos da bridge e, se necessrio, alterar seu tag. Clique Ok.
Figura 16. 12 - Atributos da bridge
16.6
Adicionando Equipamentos Fieldbus

Passo 5
Aps inserir a bridge, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta
configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF51 e clique com o boto direito sobre o
canal criado CANAL_00. Selecione NewDevice.
A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o
fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Escreva TIC001 ou algum outro tag e,
ento, clique OK.
Figura 16. 13 - Configurando os equipamentos Fieldbus

O mesmo procedimento dever ser repetido para adicionar um transmissor LD302 e o conversor
(FI302) para a vlvula de controle de vazo.
Depois de terminado o processo de adio de equipamentos, a janela ficar como mostra a
prxima figura:
Figura 16. 14 - Equipamentos presentes no canal Fieldbus
Adicionando os Blocos Funcionais

Passo 6
Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais nos equipamentos.
Para adicionar um novo bloco funcional, clique no sinal de expanso,
, e depois no cone FB
VFD (Virtual Field Device). Usando o boto direito do mouse, selecione o item New Block.
O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
16.7
Figura 16. 15 - Selecionando novos blocos

A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos
funcionais da Smar podem ser selecionados.
Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. A
figura abaixo mostra a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).
Figura 16. 16 - Adicionando blocos funcionais ao equipamento

Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um
controle em cascata.
NOTA
A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD),
Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto prinstanciados nos equipamentos.
A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada
na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e
Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.
16.8
Figura 16. 17 - Composio do canal Fieldbus

Agora, poder ser desenvolvida a estratgia em Application (Planta Lgica). Primeiramente,
necessrio estabelecer um novo Process Cell.
Criando Novas Process Cells

Passo 7
A Planta Lgica pode ser dividida em vrias process cells, de acordo com a planta.
Para criar uma nova process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e
selecione o item New Process Cell.
Figura 16. 18 - Inserindo um Process Cell
16.9

A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:
Figura 16. 19 - Atribuindo tag ao Process Cell

Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar
mais process cells, o procedimento acima deve ser repetido.
Aps inserir um Process Cell, a janela PROJ_DF51 ficar como pode ser visto a seguir:
Figura 16. 20 - Janela da rea com a insero do Process Cell

NOTA
O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para
ajudar a dividir uma planta extensa.
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no
Syscon. Uma Application pode conter vrias FBApplications, mas um FBApplication no
pode estar em mais de uma Application.
Criando um Control Module (FBApplication)

Passo 8
Prosseguindo na elaborao da estratgia, agora deve ser criada uma Function Block Application,
Control Module, na Application.
Clique no cone FBAP_01 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 16. 21 - Criando uma Aplicao FB
16.10

Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e, ento,
Em seguida, retorne para a janela FBAP_01. Deve-se clicar sobre o item FBAP_01 com o boto
direito do mouse e selecionar New Control Module. A figura abaixo mostra a criao de um novo
Control Module.
Figura 16. 22 - Criao de um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Atribua um tag que faa referncia ao
process cell de origem. Para continuar, clique OK.
Figura 16. 23 - Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \
Inserindo os Blocos no Control Module

Passo 9
Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta Lgica. Clique
sobre o item FBAP_01_1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como
mostra a figura a seguir.
Figura 16. 24 - Anexando blocos ao control module

16.11

A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:
Figura 16. 25- Inserindo blocos no control module

Os blocos que podem ser adicionados so disponibilizados na caixa Attach Block. Para a
estratgia proposta, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma,
selecione os blocos um a um e clique OK.
No final do processo de Attach Block, a aplicao do bloco funcional ficar como mostra a figura
seguinte:
Figura 16. 26 - Blocos inseridos na Aplicao FB

Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e
arrast-lo at o local desejado.
Configurando a Estratgia de Controle

Passo 10
Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle.
Primeiro, clique sobre o cone FBAP_01_1 usando o boto direito do mouse e selecione o item
Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a prxima figura.
Figura 16. 27 Janela de Estratgia
16.12

Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela CANAL_00. Para organizar estas
janelas, clique sobre o ttulo da janela FBApplication e, ento, sobre a janela PROJ_DF51, v
para o menu Window e escolha a opo Tile.
Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia
seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem rea podero ser visualizadas ao
mesmo tempo.
A Janela de Estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre
as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.
Adicionando Blocos Janela Strategy

Passo 11
Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia. Em ordem, clique sobre o
primeiro bloco,
e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo
ser criado automaticamente. A figura seguinte exibe um bloco de funo adicionado estratgia:
Figura 16. 28 - Bloco inserido na rea de estratgia

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos
TIC001_PID, FT101_AI, FT101_PID e FCV101_AO.
Interligando os Blocos
Passo 12
Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link,
ferramentas Strategy.
, na barra de
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TIC001_AI. A caixa de
dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a
sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura a seguir.
16.13
Figura 16. 29 Interligando blocos funcionais

Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao.
O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o
boto direito do mouse.
Os links que devero ser feitos nesta estratgia so:
Links Diretos:
OUT(TIC001_AI) IN(TIC001_PID)
OUT(TIC001_PID) INFT101_PID)
OUT(FT101_PID) CAS_IN(FCV101_AO)
OUT(FT101_AI) CAS_IN(FT101_PID)
Links de Retorno:
BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302)
BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302)
Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar
semelhante figura abaixo:
16.14
Figura 16. 30 Interligao entre os blocos
Fazendo a Caracterizao dos Blocos

Passo 13
Para mudar o parmetro do bloco de funo, considere os tpicos seguintes:
1. Na janela de Estratgia
Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do
mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto
esquerdo do mouse. Veja na figura abaixo como exibido o bloco que est sendo feita a
caracterizao offline:
16.15
Figura 16. 31 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia
2. Na janela de CANAL_00
Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido
com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization,
como pode ser visto a seguir.
Figura 16. 32 - Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela do canal

Fieldbus
16.16

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco:
Figura 16. 33 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional

Clique duas vezes no lado direito do parmetro que deseja modificar. Ou clique tambm s uma
vez no parmetro e depois no boto Edit para comear a edio do valor. No final da edio clique
em End Edit.
Figura 16. 34 - Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional
16.17

A lista de parmetros que necessitam ser configurados exibida a seguir:
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
LD302
FT101
AI
PID_1
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
TT302
TIC001
AI
PID
16.18
PARMETRO
MODE_BLK.Target = AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI
INDEX_RELATIVE_1 = 8
MNEMONIC_1 = VAZAO
ACCESS_1 = MONITORING
ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY
XD_SCALE.EU_100 = 100
XD_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C)
OUT_SCALE.EU_100 = 100
OUT_SCALE.EU_0 = 0
OUT_SCALE.UNITS_INDEX = %
CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT
PV-SCALE.EU_100 = 100
PV-SCALE.EU_0 = 0
PV-SCALE.UNITS_INDEX = %
OUT_SCALE.EU_0 = 0
GAIN = 0.5
RESET = 1
RATE = 0
PARMETRO
SENSOR_TYPE = PT100IEC
SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1
BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI
MNEMONIC_1 = TEMP
XD_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.UNITS_INDEX = C
OUT_SCALE.EU_0 = 0
CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT
PV_SCALE.EU_100 = 100
PV_SCALE.EU_0 = 0
PV_SCALE.UNITS_INDEX = %
SP = 50
GAIN = 0.5
RESET = 1
RATE = 0

EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
FI302
FCV101
AO
PARMETRO
TERMINAL_NUMBER = 1
BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO
MNEMONIC_1 = VALVULA
PV_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.EU_0 = 4
XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA
Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos.
necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de
cada instrumento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o instrumento no-comissionado e o download deste equipamento ser
abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de
download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela PROJ_DF51,
clicando sobre o cone Fieldbus Networks,
, e com o boto direito do mouse, selecionar a
opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de
downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.
Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DF51, para melhorar o tempo de
superviso. Antes dos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do
SYSTEM302, para melhor compreenso do funcionamento de cada parmetro configurado.
OPC Client (HMI)
OPC Update Rate
DFI OLE Server

(OPC Server)
Update Time
DFI302
Background Time,
Supervision Time &
MVC
Field
Device
Figura 16. 35 Arquitetura resumida do SYSTEM302

16.19

Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar o fluxo de dados desde a fonte
(Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de
dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao
utilizar o MVC (Multiple Variable Container), esses dados so otimizados. O tempo de superviso
(Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de
atualizao (Update Time), o DF51 envia os dados para o DFI OLEServer, no qual atualiza seu
banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao
OPC (OPC Update Rate).
A seguir sero apresentados os passos a serem configurados, afim de se obter um melhor tempo
para cada sistema.
Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a serem
realizados. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na
configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira
automaticamente um valor mnimo, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus
Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na frmula utilizada
para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e
Operacional.
O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes :
Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2
O Macrocycle ideal para sistemas redundantes :
Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2
Onde:
NDEV o nmero de dispositivos de campo na rede fieldbus.

NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).
Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de

background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela.
IMPORTANTE
Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao
completo.
Figura 16. 36 Opo Attributes
16.20
Figura 16. 37 Ajustando o macrocycle
MVC (Multiple Variable Containers)

Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um
dispositivo. Se este parmetro estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de
Views. Cada bloco possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao. Os MVCs otimizam
esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, em vez de 4 pacotes
menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51
para habilitar essa caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento
aps o incio de uma nova superviso.
Figura 16. 38 - Configurando o parmetro MVC_ENABLE
Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DF51 adquirir toda a informao do dispositivo
de campo para a estao de superviso. Lembre-se que essa informao parte do tempo de
Background que est incluso no tempo total (Macrocycle).
Durante o tempo de superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de
dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares
HMI (Interface Homem Mquina).
O bloco transducer do DF51 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar
a superviso no SYSTEM302.
Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms
Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms
16.21

Esses dois parmetros definem o tempo que a bridge tem para apurar os dados de superviso dos
dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms em duas vezes o
Macrocycle ideal. Aps 10 minutos, aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_
SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana
novamente.
Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o

software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O
HMI possui um timeout para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps
um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
definir um timeout para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver
sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire.
NOTAS
1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa
de 2500 a 6000, dependendo da configurao.
2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova
superviso.
Tempo de Atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server.
Normalmente, somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so
atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT.
Utilizando o Syscon, abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os
parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha
em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200 ms, o DF51 atualizar os dados mais
frequentemente do que o valor default (1000 ms) e aumentar um pouco mais o trfego da rede
Ethernet.
Figura 16. 39 Ajustando o tempo de atualizao
Taxa de Atualizao OPC

O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o
tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1
segundo, mas o dado muda a cada 500 ms, o cliente s ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de
atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais
prxima possvel da exigida.
Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e
configure quando necessrio.
16.22
Seo 17
ADICIONANDO REDUNDNCIA AO
CONTROLADOR DF51
Introduo
A melhor soluo para tolerncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema
colocando equipamentos em redundncia. Com os controladores DF51 possvel trabalhar em
modo de redundncia Hot Standby*, o qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e
bases de dados.
Existe tambm a opo de se trabalhar com o modo legado de redundncia LAS (Link Active
Scheduler). Este captulo apresenta as caractersticas de cada modo e os procedimentos para a
configurao do sistema com redundncia. A seguir, uma breve descrio de ambos os modos.
Redundncia Hot Standby

No modo Hot Standby, redundncia completa alcanada, aumentando consideravelmente a
segurana e disponibilidade da planta. Este modo oferece redundncia para todas as
funcionalidades e bases de dados do DF51:
Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1;
Link Active Scheduler (LAS);
Controlador (executando blocos funcionais);
Modbus Gateway.
NOTA
TM
Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FOUNDATION fieldbus H1
por coordenar a comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo
a ele conectado deve publicar ou receber o dado na rede FOUNDATION fieldbus H1.
Assim, a mesma capacidade de redundncia obtida com o modo legado LAS tambm
alcanada com o modo Hot Standby.
Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua
configurao. Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos:
-
Integrao com sistemas legados atravs do protocolo Modbus (usando blocos Modbus);
Blocos funcionais (ou estratgias) avanados (DFI302 executa blocos funcionais com
desempenho superior ao de equipamentos de campo).
Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no

redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um
download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio
de um mdulo danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio.
O novo mdulo inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do mdulo
em operao.
O sistema suporta mdulos dispostos separadamente (mesmo distantes um do outro). Com isso,
fontes comuns de falha so evitadas. Ou seja, com os mdulos processadores em backplanes
diferentes (ou at mesmo em salas diferentes) uma falha em um dos backplanes (ou em uma das
salas) no afetar ambos os mdulos.
Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Standby trabalha sincronizado com o mdulo Active,
permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.
17.1

OBSERVAES
- O 4 canal FOUNDATION fieldbus H1 usado como canal de sincronismo entre os mdulos.
Portanto, este canal no ser usado normalmente como um canal H1 e no dever ter
equipamentos conectados a ele.
- O DF51 no modo Hot Standby usa o flat address 0x05 no instante da publicao. Como
equipamentos de terceiros no suportam o flat address, os mesmos no suportam links com
blocos que estejam no DF51 em modo Hot Standby.
- A Redundncia Hot Standby s est disponvel a partir da verso 6.1.7 do SYSTEM302.
Redundncia Link Active Scheduler (LAS)

Este um modo legado de redundncia recomendado apenas para o caso em que o DF51 no
possui blocos funcionais. Ou seja, trata-se da estratgia onde os blocos funcionais esto nos
equipamentos de campo. Esta uma filosofia de controle completamente distribuda, na qual o
DF51 tem duas funes principais:
Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1;

Link Active Scheduler (LAS).
Para este cenrio, com o modo LAS, a redundncia de controle, operao e superviso so
tambm garantidas.
Arquitetura de um sistema redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem
ser redundantes, mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante.
Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior a confiabilidade e
disponibilidade do sistema. Um exemplo tpico de topologia redundante baseada no DF51 pode ser
visto na figura 17.1.
Workstation Redundancy
Network Redundancy
Sm a
r F irst i nFiel dbus
Hot Standby or
LAS Redundancy
Figura 17.1 Arquitetura de sistema redundante

17.2
Adicionando Redundncia ao Controlador DF51
Pr-requisitos do sistema
Os requisitos aqui listados aplicam-se a ambos os modos de redundncia.
A verso de firmware para sistemas redundantes possui a terminao "R". Isto designa um
firmware prprio para aplicaes em redundncia. Com o firmware redundante, o mdulo inicializa
em modo Hot Standby por default, em um estado de segurana chamado Sync_Idle. O usurio
poder mudar o modo de redundncia, conforme ser visto posteriormente.
A configurao no Syscon dever ser criada do mesmo modo que para um sistema noredundante (em caso de dvidas, referir-se seo 3 deste manual). A nica diferena a
necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge que ser usado para inicializar a
redundncia.
Na configurao do Syscon, o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome,
preferencialmente, que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta. Deve-se precaver de no usar
tags que j estejam em uso na mesma planta. Para maiores informaes sobre o funcionamento do
Syscon, referir-se ao manual do software.
Para qualquer modo de redundncia necessrio, antes de tudo, configurar a redundncia de rede.
Veja maiores detalhes na seo sobre configurao de servidores.
Configurando Redundncia Hot Standby

Para habilitar redundncia Hot Standby e monitorar seu status, alguns parmetros disponveis no
DF51 transducer block devem ser usados.
A maioria dos parmetros de redundncia possui um sufixo. O sufixo L significa Local, ou que o
parmetro traz informaes do mdulo que est sendo monitorado diretamente atravs do DFI OLE
Server. O sufixo R significa Remote, ou que o parmetro traz informaes sobre o outro mdulo,
conhecidas pelo mdulo Local, atravs do canal de sincronismo.
Aqui apresentada uma descrio funcional destes parmetros para se entender como a
redundncia Hot Standby funciona. Para maiores informaes sobre estes parmetros veja a tabela
descritiva do bloco transdutor (manual de Blocos Funcionais).
TAG_DESCRIPTION
Este parmetro mostra o nmero de srie do DF51 facilitando a verificao quando h problemas
na planta.
Figura 17.2 Serial Number do DF51 no parmetro TAG_DESCRIPTION
17.3

FUNCTION_IDS
Este o nico parmetro a ser configurado. O usurio deve designar um mdulo para ser o Main
escolhendo o valor Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo, o outro mdulo automaticamente
ser inicializado como backup. Isto designa fisicamente o mdulo processador Preferencial e o
Redundante, respectivamente. Desta forma, Main e Backup podem ser entendidos simplesmente
como labels.
RED_ROLE_L / RED_ROLE_R
Reflete a configurao feita em FUNCTION_IDS, identificando o Role (papel) do mdulo,
Sync_Main ou Sync_Backup.
RED_STATE_L / RED_STATE_R
Active executa todas as tarefas e gera toda a informao.
Standby no executa as tarefas, apenas recebe toda a informao gerada pelo Active e
permanece pronto para assumir, se necessrio.
Not Ready redundncia no disponvel.
As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando o Standby
assume o estado de Active e vice-versa numa forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis
causas de switch over divididas em dois tipos:
Falhas gerais
Quando todo um mdulo falha, o que compreende:
Falha de hardware
Falha na alimentao
Remoo do mdulo processador do backplane.

Falhas de m condio
Quando uma das interfaces de um mdulo falha:
Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre).
Falha em um canal H1 (hardware ou cabos).

O sistema capaz de checar qual mdulo est em melhores condies, elegendo-o como Active.
assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma
segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira j tenha sido corrigida.
Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de
Falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de Falha geral).
Para o caso de Falha geral, assim que o mdulo em falha se recupera, ou substitudo, os
mdulos se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece
automaticamente o novo mdulo inserido.
RED_SYNC_STATUS_L / RED_SYNC_STATUS_R
Este parmetro informa todos os estados possveis de sincronismo entre os mdulos.
17.4
SYNC STATUS
DESCRIO
Stand Alone
H apenas um mdulo operando. Se o sistema sincronizou pelo menos

uma vez, e este valor aparece, indica que o outro mdulo teve uma Falha
geral.
Synchronizing
Os mdulos esto checando as configuraes entre si para chegarem ao

estado de Synchronized. Pode levar um tempo de at 9 minutos no mximo
(enquanto o sistema aguarda que o mdulo em Not Ready complete suas
Live Lists).
Updating Remote
Logo aps um download de configurao, o mdulo transfere toda a

configurao para o outro atravs do canal de sincronismo.
Maintenance
O mdulo est sendo configurado pelo outro mdulo atravs do canal de

sincronismo ou pelo Syscon. Caso aparea para ambos o parmetro L e
R, indica que nenhum dos mdulos foi configurado ainda.
Synchronized
Os mdulos esto em perfeito sincronismo. O mdulo Active atualiza

continuamente as bases de dados da Standby.

SYNC STATUS
DESCRIO
Warning: Role
Conflict
Se um segundo mdulo conectado no painel, com o mesmo Role (papel)

daquele que j est em operao, essa mensagem mostrada. O
procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo
mdulo e aguardar o sincronismo do sistema.
Warning: Sync
Cable Fail
Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo, essa mensagem exibida.

O sistema no ter a redundncia at que a falha no cabo de sincronismo
seja corrigida.
Se uma falha ocorre na transferncia de configurao do Active para o

Warning: Updating Standby, essa mensagem mostrada. O procedimento executar um
Remote Fail
Factory Init no mdulo que no est em Active e aguardar at que a
transferncia seja completada com sucesso.
RED_BAD_CONDITIONS_L / RED_BAD_CONDITIONS_R
Pode apresentar um ou mais valores concatenados como segue:

BIT
BAD CONDITION
DESCRIO
Modbus
Quando trabalhando como mestre e no houver resposta do escravo

Modbus significa que a comunicao Modbus est em ms condies.
A causa pode ser uma falha no caminho de comunicao, ou at
mesmo falha no mdulo escravo.
H1-1
H1-2
H1-3
LiveList
Indica falha no canal H1, especificando qual canal teve a falha.

Indica que alguma Live List no foi completada.
O valor desejvel e mais provvel <none> para ambos os mdulos (L e R), o que assegura boas
condies para ambos, ou seja, redundncia completamente disponvel. Este parmetro pode ter
duas funes:
Uma falha de m condio para o mdulo em Active leva o sistema a um switch over. Neste caso,
este parmetro atua como um registro da causa do ltimo switch over.
Quando uma falha de m condio ocorre para o mdulo em Standby este parmetro mostra esta
condio como um alarme. Assim, advertindo o operador que o mdulo em Standby apresenta um
determinado problema, permite manuteno proativa para que se tenha a redundncia
completamente disponvel.
RED_MAIN_WDG / RED_BACKUP_WDG
So watchdogs que indicam o status de comunicao entre a IHM e os mdulos processadores.

Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos, as respectivas
conexes com a rede (Main e Backup) esto funcionando bem.
Em resumo, a redundncia est completamente disponvel, SOMENTE se os mdulos esto em
Synchronized e tm o valor <none> nos parmetros de BAD_CONDITIONS (L e R).
As seguintes operaes podem ser realizadas sem interrupo do processo da planta: substituio
de um mdulo com falha, correo de uma falha de cabo H1, atualizao do firmware e adio de
redundncia em um sistema em operao.
Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.
Configurando o sistema pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby,
no start-up da planta.
17.5

1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para
garantir o estado default.
2 Conecte ambos mdulos atravs dos canais H1 (1 a 4).
3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o no modo Online. Clique com o boto
direito no cone bridge e na opo Attributes escolha um dos mdulos listados no campo Device
Id. O mdulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main. Na janela principal da rea,
clique com o boto direito sobre o cone
disponibilizado.
e escolha a opo Export Tags no menu que ser
4 No cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento escolha Block List. Uma
nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento,
nesta janela, clique com o boto direito no bloco transdutor realizando um Assign Tag com o tag
que est previsto na configurao. Feche a janela Block List.
5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line
Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou
superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Sync_Main. Atravs do canal de
sincronismo o outro mdulo ser automaticamente inicializado como Backup. Aps isto, ambos os
parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) devem indicar Maintenance, o que significa que nenhum
dos mdulos foi configurado ainda.
6 Caso seja necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live
Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active
executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um
sistema DFI302 no-redundante.
7 Assim que os downloads forem concludos com sucesso, o transdutor apresentar as seguintes
fases:
Active ir transferir toda a configurao para o outro mdulo (RED_SYNC_STATUS_L como
Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance).
Aps a configurao ter sido transferida, os mdulos podem levar algum tempo para
sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronizing). Este o tempo
necessrio para que os mdulos chequem a configurao um com o outro.
Finalmente, os mdulos iro sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como
Synchronized e RED_STATE_R como Standby). Com o sistema nestas condies, o Active
estar atualizando constantemente o Standby.
NOTA
Sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 7.x ou superior
Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo
SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da
configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao
SmarOleServer.ini.
Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do
servidor OPC.
Trocando a configurao
Apenas siga os passos 6 e 7 da seo Configurando o sistema pela primeira vez.
Substituio de um mdulo com falha

1 Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane.
2 Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo
mdulo para garantir o estado default.
3 Conecte o conector dos canais H1 ao novo mdulo.
17.6

4 O novo mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em
Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos
parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de
falhas podem ser feitas.
Correo de uma falha de cabo H1

Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal forma que afete somente um dos
mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez,
o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo.
Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido:
1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold.
2 Corrija a conexo do cabo H1.
3 Faa um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. O mdulo ser automaticamente
reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o
sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia
estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Atualizao do firmware sem interrupo do processo

Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o
processo da planta.
1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros
BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do mdulo em Active. Neste
momento, o outro mdulo ir assumir a planta.
2 Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, os mdulos iro sincronizar um com o outro,
com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Aguarde o sistema ter o status
Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS.
3 Usando o FBTools, atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo
ir assumir a planta.
4 Aps finalizar a atualizao do firmware, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o
Active transferindo toda a configurao para o outro. Assim que o sistema tiver o status
Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente
disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Adio de redundncia em um sistema em operao

Se um sistema no redundante tem como requisito se tornar redundante no futuro, no start-up da
planta as seguintes condies devem ser obedecidas:
1 O 4 canal H1 deve ser reservado como canal de sincronismo. Ou seja, este canal no deve ter
equipamentos conectados.
2 Prever o cabeamento dos canais H1 considerando que o mdulo Backup ser acrescentado no
futuro (os canais H1 do mdulo Main devem ser conectados em paralelo com os respectivos canais
do mdulo Backup).
3 Prever que a arquitetura de rede LAN possa ser expandida de tal forma a atender a arquitetura
descrita na seo Arquitetura de um sistema redundante.
4 O mdulo single deve ter um firmware redundante (verso terminada em R). O parmetro
FUNCTION_IDS deve ser configurado como Sync_Main. Desta forma, o mdulo ir operar no
estado Stand Alone e estar pronto para reconhecer, a qualquer momento, um outro mdulo
inserido.
Seguindo estas condies, redundncia pode ser acrescentada posteriormente sem interrupo do
processo da planta. O procedimento para adicionar redundncia ao sistema apenas seguir os
passos descritos na seo Substituio de um mdulo com falha.
17.7
Configurando Redundncia LAS

Seguem os passos para a configurao e manuteno deste modo legado de redundncia.
Recomenda-se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.
Configurando o sistema pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia LAS, no startup da planta.
Mdulo Active
1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para
garantir o estado default.
2 Conecte o conector H1 ao mdulo Active. Mantenha o mdulo Backup com o conector H1
desconectado por enquanto.
3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto
direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active
no campo Device Id.
4 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List.
Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo.
Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag
que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do
Syscon v ao menu Export e clique Tags.
5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line
Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou
superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active.
6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant.
7 Caso necessrio, realize Assign Tag para todos os equipamentos. Aguarde at que as Live
Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active
executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um
sistema DFI302 no-redundante.
NOTA
Sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 7.x ou superior
Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo
SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da
configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao
SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de
reinicializao do servidor OPC.
Mdulo Backup
IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao mdulo Backup, siga os passos a seguir.
1 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser
configurado como Backup no campo Device Id.
2 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do
transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu
Export e clique Tags.
que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List.
4 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line
Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive.
17.8

5 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o
parmetro FUNCTION_IDS como Backup.
6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde
at que as Live Lists de todos os canais estejam completas.
7 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone do
Fieldbus e escolha a opo Download Schedule.
NOTA
O parmetro SCHEDULE_UPDATE do transdutor no deve mais ser utilizado. Em seu lugar, use
a opo de Download Schedule como descrito no passo acima.
Substituio de um mdulo Active com falha

Se o mdulo Active falhar, o Backup assume como LAS (Link Active Scheduler).
Este procedimento descreve como substituir o mdulo Active.
1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane.
2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo
IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir.
3 - Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto
direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como
Active no campo Device Id.
4 - Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List.
Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o
tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu
principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags.
6 - Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o
parmetro FUNCTION_IDS como Active Not Link Master.
7 - Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde
8 - Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone
9 Mude o parmetro FUNCTION_IDS de Active Not Link Master para Active.
Substituio de um mdulo Backup com falha

Se o mdulo Backup falhar, o Active assume como LAS (Link Active Scheduler).
Este procedimento descreve como substituir o mdulo Backup.
1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane.
2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo
IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir.
3 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser
configurado como Backup no campo Device Id.
17.9

4 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do
transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu
Export e clique Tags.
que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List.
7 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o
parmetro FUNCTION_IDS como Backup.
8 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde
9 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone da
Colocando o sistema em operao aps uma falha geral de energia

H tambm um procedimento para colocar os mdulos em operao aps ambos terem sido
desligados. Se ambos forem ligados ao mesmo tempo, haver colises nos canais H1, pois ambos
os mdulos (Active e Backup) iro tentar se tornar o LAS. Isto causar um atraso para se
estabelecer uma perfeita comunicao. Para que este problema seja evitado, ligue primeiro o
mdulo Active e aguarde at que fique on-line. Aps isto, ligue o mdulo Backup.

Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de forma que afete somente um dos mdulos, a
redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo
introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo.
Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido.
1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold.
3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. A redundncia estar
totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o
processo da planta.
1 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Active. Neste momento, o mdulo Backup ir
assumir a planta.
2 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 4 a 9 da seo
Substituio de um mdulo Active com falha.
3 - Aguarde em torno de um minuto para que o mdulo Active se torne o LAS novamente (o Active
sempre o preferencial neste modo de redundncia).
4 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Backup.
5 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 1 a 6 da seo
Configurando o sistema pela primeira vez Mdulo Backup.
17.10
Seo 18
ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA
USANDO MDULOS COPROCESSADORES
NOTA
Esta seo trata somente da configurao entre o controlador DF51 e o coprocessador DF65. No
entanto, esta caracterstica (adicionar configurao lgica) suportada tambm pelos controladores
DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97, mas usando o FFB (Flexible Function
Block) como foi visto na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis.
Introduo
Como j foi visto em captulos anteriores, o sistema DFI302 permite a instanciao de vrios blocos
funcionais, que podem acessar todos os mdulos de entrada e sada. Porm, em algumas
aplicaes, a lgica atravs de blocos funcionais no a mais adequada.
Atravs do uso do DF65 (mdulo coprocessador), possvel programar a lgica via linguagem
ladder e tambm interagir com todos os outros mdulos do sistema DFI302. Veja na figura a seguir
a viso geral do sistema:
Figura 18. 1 - Sistema DFI302 incluindo o coprocessador
Configurao do DF65
O coprocessador DF65 da Smar utiliza o software LogicView para sua configurao. Lembre-se de
que na comunicao processador (DF51) e coprocessador (DF65), o DF51 configurado como
Mestre e o DF65 como Escravo. A conexo fsica entre eles feita via DF68, quando a porta RS232 estiver sendo usada. Uma outra opo a utilizao do mdulo DF58 para uma conexo RS485.
Para ajustar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a chave de
comunicao do coprocessador DF65 na posio default, caso o usurio tenha esquecido de como
o DF65 foi configurado ou se for a primeira vez que esta comunicao testada.
18.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - E
Configurao de Comunicao Serial

No DF65, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma chave de
fenda deve-se assegurar que a chave mais inferior esteja deslizada apontando para a esquerda.
Nesta posio o coprocessador est com os parmetros default de comunicao Modbus, isto , o
Device ID, tambm chamado Device Address, 1, baud rate igual a 9600 bps e a paridade par.
Posteriormente esses parmetros podem ser alterados usando o LogicView, mas eles s tero
efeito se a chave de comunicao estiver na posio de No-Default (chave direita).
Camada Fsica e Time out

Para fazer com que o LogicView enxergue o DF51 preciso configurar os parmetros de
comunicao.
Atravs do FBTools, verifique o endereo de IP do DF51 para que ele possa ser configurado no
LogicView, assim toda configurao feita ser enviada para o DF65 via DF51, ou seja, o DF51
realizar um bypass Modbus.
Lembre-se que o baud rate do DF65 dever ser o mesmo do DF51 (9600 bps default).
No menu Tools do LogicView selecione Comm. Settings. Selecione a aba Interface e, em
seguida, escolha a opo Ethernet (Modbus/TCP). Digite o endereo IP do DF51 com o qual o
LogicView comunicar. Veja figura a seguir.
Figura 18. 2 Configurando o IP do DF51

Em seguida clique na aba Time out. So exibidos o Time out adicional e o nmero de vezes que o
computador deve tentar no caso de falha na comunicao.
18.2
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores
Figura 18. 3 Configurando o parmetro Time out

Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65.
No caso de startup de plantas com DF65 veja o manual do LogicView para maiores detalhes.
Alterando as configuraes de comunicao do DF65

Abrindo a caixa de dilogo DF65 Online atravs do menu ToolsOnline ou clicando em
,o
LogicView tentar conectar-se com o DF65 to logo o modo online for chamado. Se o LogicView
no puder detectar a presena do DF65, ele entrar em estado de time out e esperar com a caixa
de dilogo DF65 Online aberta. Isso possibilita que o usurio modifique alguns parmetros para
configurar corretamente a comunicao. No caso do LogicView encontrar uma CPU que se
encaixe aos parmetros j configurados, adicionar em Device, Version, Release, Configuration
Name e Status.
importante lembrar que o coprocessador DF65 possui uma chave de comunicao, indicando que
os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baud rate 9600
bps e a paridade par.
O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default embaixo de
Communication Parameter. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da porta
serial. Verifique o manual do LogicView para maiores detalhes.
Download da configurao Lgica

Certifique-se de que todos os passos anteriores foram realizados corretamente, isto :
Conexo fsica (cabos).

Localizao do DF51 na sub-rede via FBTools.
Configurao correta da comunicao serial entre DF65 e DF51 (DIP switches do DF65, baud
rate, paridade, canal de comunicao serial, etc).
18.3
Configurao correta da comunicao entre LogicView/DF65, isto , atravs da Ethernet

utilizando o DF51 como uma bridge realizando bypass dos dados Modbus.
No LogicView crie uma nova configurao de Lgica Ladder ou carregue uma estratgia de
controle j estabelecida e salva. Envie a configurao para o DF65.
Configurando os blocos Modbus no DF51

Para que ocorra a comunicao entre coprocessador e o DF51 preciso adicionar blocos Modbus
que controlem a comunicao, monitorao e troca de dados entre o DF65 e o DF51. Para tal
utilizam-se os blocos Modbus disponveis no sistema DFI302.
Para adicionar blocos Modbus no Syscon, o usurio dever trabalhar com duas verses de DD. O
usurio deve escolher Dev Rev= 02 e DD Rev= 01, e anexar os blocos inseridos dentro da Process
Cell. Para isso, basta clicar com o boto direito do mouse sobre FB VFB do DFI adicionado a
Fieldbus Networks e selecionar Attach Block, ou o usurio pode optar pela opo drag and drop
(arrastar os blocos).
No Syscon, na planta lgica, cujo tag, por exemplo, Area 1. Clique em Area1 New Process
Cell e escolha os blocos Modbus necessrios para sua configurao.
Para maiores informaes de como inserir os blocos Modbus, o usurio deve referir-se seo
Adicionando Modbus. O usurio deve incluir um bloco Resource e um bloco MBCF (Bloco de
Configurao Modbus) antes de iniciar a configurao dos blocos de superviso (MBSM) e controle
(MBCM).
Supervisionando dados do coprocessador DF65 atravs do bloco MBSM

Uma vez instanciado o bloco MBSM necessrio obter os endereos Modbus das variveis de
entrada e sada a serem monitoradas.
No LogicView, clique em Modbus Address, leia e anote o(s) endereo(s) Modbus desejado(s).
Na planta lgica do Syscon, crie um bloco MBSM e configure os parmetros necessrios atribuindo
os endereos Modbus das variveis.
O usurio poder ento monitorar variveis Modbus no Syscon.
Troca de dados entre coprocessador DF65 e o DF51 atravs do bloco MBCM

Adicione planta lgica um bloco MBCM. Obtenha os endereos Modbus das variveis a serem
controladas e monitoradas.
O bloco MBCM pode ser configurado para ler variveis Modbus e escrev-las no DF51, pode
tambm ler variveis Fieldbus e escrev-las no DF65. Este bloco permite que se estabelea
comunicao peer-to-peer entre dois escravos Modbus. Considere a figura abaixo:
Figura 18. 4 Configurando o bloco MBCM
18.4

A figura anterior mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM.
Variveis de entrada Modbus - dados lidos de transmissores, sensores discretos, etc. so
mapeados para o mundo Fieldbus atravs do bloco MBCM. O usurio insere o endereo Modbus
da varivel nos parmetros de configurao do bloco MBCM, certificando-se de que o endereo
seja inserido em um parmetro de sada do bloco.
Variveis de sada Modbus - dados a serem mapeados para o mundo Modbus como por exemplo
um sinal de alarme, uma temperatura lida em um instrumento Fieldbus, etc. podem ser enviados
para o sistema do coprocessador lgico atravs do bloco MBCM. O usurio dever inserir o
endereo Modbus onde deseja escrever o valor da varivel em um parmetro de entrada do bloco
MBCM.
Peer-to-Peer - pode-se ler uma varivel de um mdulo conectado ao DF65 e escrever seu valor em
outro mdulo atravs do bloco MBCM. No exemplo a seguir, descrevemos uma aplicao simples
destas funcionalidades. Para facilitar a explicao utilizamos mdulos de entrada e sada discretos,
porm possvel fazer o mesmo para variveis analgicas.
Exemplo de comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder
Figura 18. 5 Comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder

No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de chaves ON/OFF e um mdulo de
sada digital a rel. Duas configuraes sero feitas para implementar a comunicao, superviso e
troca de dados entre DF65 e DF51.
No LogicView, inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um mdulo
virtual. Em seguida, insira esta lgica ladder simples.
Figura 18. 6 Exemplo de lgica ladder
18.5

As chaves 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectadas aos contatos e as sadas destes contatos esto
ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27. Similarmente, uma varivel virtual
foi associada a um terceiro contato. Os endereos Modbus destas variveis so ento:
DF20_1 10001
DF20_2 10002
DF27_1 1
DF27_2 2
DF27_2 3
VM1
02001
No Syscon crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM. Lembrese de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro de sada do bloco
MBCM. Assim, quando se insere o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_
OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE, feita uma cpia da varivel Modbus da entrada
DF20_1. Em seguida, o parmetro LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_ ADRESS_OF_ VALUE deve
ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do bloco MBCM seja escrito no endereo
02001 que, no caso presente, uma varivel virtual associada a um contato.
Para finalizar, no Syscon abra a estratgia (parte lgica) da configurao estabelecida e conecte a
entrada IN_D1 com a sada OUT_D1.
Neste exemplo foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser utilizadas variveis e
mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros mdulos Fieldbus com mdulos
e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco de alarme pode ser associado sada de
um mdulo conectado ao DF65. A sada de bloco de PID pode ser associada sada de um
mdulo de sada analgica conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o
DF65 realiza o controle discreto, enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.
Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e

DF51
No LogicView
No LogicView, no menu Tools Comm Settings selecione Ethernet (Modbus TCP/IP) e

insira o IP do DF51 com qual o DF65 se comunicar.
Teste a comunicao entre LogicView e DF65, que feita via Ethernet e conexo serial entre
DF65 e DF51. Este ltimo faz bypass da informao Modbus. Em caso de falha, verificar,
atravs do FBTools, se o IP do DFI est correto. Verificar se as chaves de comunicao do
DF65 esto corretas. A quarta chave de cima para baixo (olhando de frente para o mdulo)
deve estar posicionada esquerda. Verificar se os cabos esto conectados corretamente.
No LogicView, crie uma nova configurao ou abra uma j existente. Faa o download da
configurao para o DF65.
No Syscon
Abra o Syscon. No menu Project File New, selecione Project. O Syscon abrir uma janela
para que seja salva a configurao.
18.6
Com o boto direito do mouse clique sobre Area1 e selecione New Process Cell. Atribua um
tag para esta clula. Com o boto direito do mouse clique sobre Process Cell e selecione
Expand. Na nova janela aberta clique com o boto direito do mouse e selecione New Control
Module atribuindo um tag.
Com o boto direito do mouse clique sobre Control Module e atravs da opo New Block
selecione os blocos Resource e MBCF configurando-os conforme citado anteriormente.
Adicione, em seguida, os blocos MBSM e MBCM conforme a necessidade do projeto. Com o
boto direito do mouse clique em Fieldbus Networks e selecione New Fieldbus.
Com o boto direito do mouse clique sobre New Fieldbus e selecione Expand. Clicando em
Fieldbus com o boto direito do mouse selecione New Bridge. Na janela que ser aberta,
selecione o fabricante Smar. No campo Device Type, selecione DF51 certificando-se de que a
DD suporta os blocos Modbus. Com o boto direito do mouse clique em FB VFB e selecione
Attach Block. Anexe todos os blocos criados anteriormente e caso seja necessrio, insira
outros blocos funcionais Modbus.
Com o boto direito do mouse selecione Strategy clicando sobre Control Module. Arraste os
blocos que precisam ter duas entradas configuradas na estratgia para esta janela recmcriada. Lembre-se de que os blocos Resource, MBCF e MBSM no precisam ser includos na
estratgia.
Na janela principal do projeto, clique com o boto direito sobre o cone do projeto e selecione
Export Tags no menu pop up aberto.
Com o boto direito do mouse clique sobre Fieldbus Networks e selecione Comm. Settings.
Certifique-se de que a Server ID seja Smar.DFIOLEServer.0.
Com o boto direito do mouse clique no DFI na janela principal do projeto. Certifique-se de que
o Device ID esteja correto .
Faa o download da configurao.
No bloco MBCF, selecione On Line Characterization e altere o parmetro ON_APPLY para

Apply.
O usurio poder monitorar simultaneamente via LogicView e Syscon. Para maiores detalhes
sobre configuraes, referir-se s sees de estratgias deste manual.
DF65 - Mdulo Coprocessador

DF65 - 28 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre de E/S Remota.
DF65R - 23 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre Redundante de E/S Remota.
DF65E - 52 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre de E/S Remota.
DF65ER - 44 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre Redundante de E/S Remota.
DF65
28K
1024
1024
Tamanho da memria para configurao

Pontos discretos (fsico + virtual)
Pontos Analgicos
DF65R
23K
1024
1024
DF65E
52K
2000
1024
DF65ER
44K
2000
1024
Descrio
O DF65 o coprocessador lgico do sistema DFI302. o mdulo que executa a configurao
programada e interage com todos os outros mdulos do sistema DF65.
DF65
P1 RS-232C
Modbus
+5VDC
RUN
HOLD
PGND
TX
RX
TX
P2
P3
D3/65 - Logic Coprocessor
TX
NOT USED
1
2
3
RIO
Baudrate
Modbus
Parameters
P3 Mod/RIO P2 Modbus
RX
P1
1Logic
G 8xCoprocessor
Temperature In
TX
GND
FORCE
RX
1
2
3
4
RX
RTS
CTS
T/R+
3B
T/R-
4B
GND
5B
T/R+
6B
T/R-
7B
GND
8B
FAIL
9B
Fail
V
10B
Fail
smar
Figura 18. 7 Mdulo do Coprocessador

18.7

Ele deve sempre ser colocado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do
rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0
sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao.
NOTAS
- O DF65 pode ler todos os Mdulos de E/S que possuem o circuito de ID desde que a opo
Use Mdulo com ID no LogicView esteja habilitada. necessrio desabilitar a opo no
LogicView se o sistema possuir mdulos que no suportem esta caracterstica.
- Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que
possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo.
- A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.
MEMRIA
Memria no voltil
DF65 - 28 kbytes, DF65R 23 kbytes
DF65E - 52 kbytes, DF65ER 44 kbytes
Tipo
Tamanho Disponvel
Pacote de Software
Sistema de Operao
CONFIGURAO/OTIMIZAO
LogicView Verso 6.50 ou superior.
Windows NT, Windows 2000, Windows XP
PORTAS DE COMUNICAO
3
1-EIA-232-C (P1)
Tipos
2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3)
Fmea DB9 para EIA-232-C (P1)
Conectores
Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota
Etiqueta
Veja mdulos e acessrios
P1: 9600 bps
P2 9600-115200 bps
Baud Rate/Endereo
P3 (Modbus): 9600 bps ~115200 bps
P3 (RIO): 57600 bps ~230400 bps
Protocolo
Modbus RTU (Escravo)
2 a 127, designado pelo usurio (1 o
Endereo do Escravo
endereo default)
Nmero Mximo de Sistemas DF65 por Rede
31
Quantidade
Fornecida pelo barramento IMB

Dissipao total mxima
Indicador de Fonte
FONTE INTERNA
5 Vdc @ 320 mA
1,6 W
LED Verde, +5Vdc
REL DE FALHA
Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado
Tipo de Sada
(NF)
Limites
6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx.
<13
Indicao do Status
LED Vermelho - Fail
Lgica da Indicao
LED aceso (contato fechado)
Proteo a Sobrecarga
Tempo de Operao
5 ms mximo
18.8
RUN
HOLD
FORCE
Rx (LED amarelo)
Tx (LED Verde)
P1
Rx (LED amarelo)
Tx (LED Verde)
P2
Rx (LED amarelo)
Tx (LED Verde)
P3
FAIL
Peso
Um Cabo
Dois Cabos
OUTROS LEDS
LED verde - indica que o programa est sendo executado
LED amarelo - indica que o programa est em hold
LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto
foradas
RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232)
TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA232)
LED vermelho - indicao de falha
DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57
pol.)
0,286 kg
CABO
2
14 AWG (2 mm )
2
20 AWG (0,5 mm )
NOTAS
Para aumentar a durabilidade do contato da sada de falha e para proteger o mdulo de

danos da tenso reversa, externamente conecte um diodo clamping em paralelo com cada
carga indutiva DC ou externamente conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada
carga indutiva AC.
Canais de Comunicao
O DF65 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes
(portas) identificadas por P1 (EIA-232), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485).
Os trs canais do coprocessador podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes
caractersticas:
- P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a
ponto;
- P2 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a
longas distncias em ambientes industriais;
- P3 pode funcionar como P2, ou atuar como canal mestre para mdulos de E/S remotos (RIO700-D3). Uma chave rotativa no mdulo da CPU seleciona o comportamento da porta P3;
- Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710
(Ethernet/Serial).
Por razes de comunicao o DF65 possui um ID Modbus que nico e um baud rate para P1 e
outro para P2 e P3. Os baud rates Modbus so configurveis atravs do software LogicView.
Restries:
o
o
o
Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do LogicView. Os outros
canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal.
Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo.
O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baud rate. O canal P1 possui um baud
rate dedicado.
18.9
Figura 18. 8 Canais de Comunicao da DF65

Na figura anterior:
12-
a porta P1 do DF65. Trata-se de uma porta serial EIA-232.

a porta SSIO utilizada apenas pelo DF65R redundante. (Veja o item Mdulo Coprocessador
redundante para maiores detalhes). No DF65 esta porta no utilizada.
3- So as DIP Switches utilizadas para alterar os parmetros de comunicao do Coprocessador.
4- Portas P2 e P3 da DF65. So canais seriais EIA-485.
Existem 3 portas de comunicao serial na DF65. Uma porta EIA-232 (P1) e duas portas EIA-485
(P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baud rate, paridade e outros
parmetros especficos.
Porta P1
Baud rate (9600 bps) para DF65.
Baud rate (9600 bps) para DF65R.
Paridade (par ou mpar).
RTS/CTS Timeout
CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso.
RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados.
O PC faz uma pergunta ao coprocessador que trata esta requisio. Em seguida, o coprocessador
envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado
no parmetro RTS/CTS Timeout.
Off Duty
o tempo disponvel para comunicao quando o coprocessador no estiver executando um
diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Off duty maior o tempo disponvel para comunicao.
Time Delay
O PC envia um frame para a DF65, diz-se que ele est enviando uma pergunta. O DF65 espera o
valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC.
18.10

NOTAS
Para que o sistema possua melhor performance recomenda-se que:
Off Dutty seja configurado como 20% do ciclo de execuo da Ladder;
O valor do Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o

processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz, recomenda-se que Time delay seja
configurado como 5 ms. Caso contrrio, recomenda-se deixar Time Delay com o valor default;
Quando a chave 4 das DIP Switches estiver na posio default ou se o valor de Off Dutty
for configurado para 0 (zero), o valor real do Off Dutty ser de 20% do ciclo (varredura dos
mdulos de E/S e execuo da rede Ladder).
Baud Rate da Comunicao e Endereo do Device

O mdulo da DF65 tem uma chave onde o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao
default (DCP, Switch 4 ON) ou os parmetros de comunicao programados (PCP, Switch 4 OFF).
Os parmetros default so endereo 1 e baud rate de 9600 bits/s.
Na posio PCP o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baud rate, usando o software
LogicView. O novo ajuste dos parmetros ser aceito somente aps a chave ser movida para a
posio PCP. Nesta posio o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de comunicao.
Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados atravs do LogicView.
Os valores default se aplicam a todos os trs canais: P1, P2 e P3. O usurio pode ajustar as DIP
Switches utilizando uma chave como mostra a figura abaixo:
Figura 18. 9 Ajustando os Parmetros de Comunicao do DF65
Modos de Operao
O DF65 pode atuar como:
o
o
Coprocessador comum com trs canais Modbus/RTU.

Coprocessador mestre em um sistema com E/S Remoto, onde 2 canais (P1 e P2)
funcionam como Modbus/RTU e P3 como canal remoto mestre.
Para alterar o modo de operao do DF65, o usurio deve mudar a posio da Rotary Switch
localizada na parte inferior do mdulo coprocessador. Veja a figura abaixo para localiz-la (vista
inferior do DF65).
Para ajustar a Rotary Switch do DF65, o usurio precisa de uma chave e deve utiliz-la como
mostra a figura abaixo:
18.11
Figura 18. 10 Localizando a Rotary Switch do DF65. No detalhe: A Rotary Switch
DF65 com Trs Canais Modbus RTU

Quando o DF65 usado como um coprocessador comum isto implica que nenhum mdulo de E/S
remoto est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis
como canais escravos Modbus/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre Modbus.
P1, P2 e P3 so canais escravos Modbus/RTU independentes. Eles podem ser usados ao mesmo
tempo. P1 recomendado para conexes ponto a ponto enquanto que P2 e P3 podem ser
utilizados em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade do
coprocessador atravs de dois computadores (mestres) ou em uma arquitetura redundante onde o
usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha.
Configurao:
A rotary switch deve estar na posio 8;
Um Modbus ID para P1, P2 e P3 configuradas atravs do LogicView;
O baud rate de P1, P2 e P3 so configurados atravs do LogicView.
DF65 Mestre em um Sistema com E/S Remota

O DF65 mestre em um sistema de E/S remoto. Isto significa que o DF65 atua como a unidade
principal de processamento reunindo os dados dos mdulos de E/S em seu prprio IMB e tambm
de qualquer mdulo de E/S remoto conectado a ele.
Neste caso, a porta P3 completamente dedicada para comunicao de dados de entrada e sada
(E/S) remotos. P1 e P2 so canais escravos Modbus/RTU independentes. P1 usado em uma
aplicao ponto a ponto enquanto que P2 pode ser usado em uma rede multidrop.
Configurao:
A rotary switch deve estar na posio zero;
Um ID Modbus para P1 e P2 configurveis atravs de software;
O baud rate de P1 e P2 so configurados atravs de software;
P3, o canal de entrada e sada remoto dedicado, possui baud rate prprio, ajustado pela
DIP switch frontal.
Factory Init
O usurio pode realizar um procedimento para que o DF65 assuma a configurao de fbrica. Este
procedimento chamado de factory init. Para realizar o Factory Init:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
18.12
Retirar a alimentao do DF65;

Colocar a rotary switch na posio 7;
Colocar a DIP switch 4 na posio Default;
Alimentar o DF65 e esperar o LED HOLD comear a piscar;
Retirar a alimentao do DF65;
Configurar a rotary switch.

NOTA
Aps o Factory Init, para um novo download, a rotary switch deve ser configurada.
DF66 - Interface de Comunicao de E/S Remota

DF66 - 28 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo).
DF66E - 52 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo).
Descrio
Os mdulos de E/S Remota esto localizados perto dos equipamentos de campo e proporcionam
uma arquitetura flexvel do sistema. As unidades de E/S remota usam os mesmos mdulos de E/S
designados p/ o sistema DF65 regular em combinao com o mdulo DF66.
O mdulo DF66 deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65 e DF65R.
O mdulo DF66E deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65E e DF65ER.
NOTA
A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.
Adicionando unidade de E/S Remota

Para adicionar sistema de E/S remota, primeiramente clique no boto Ir para Pgina de Mdulos
e, em seguida, clique no boto Add/Delete Remote E/S System. Ser mostrada a seguinte pgina:
Figura 18. 11 Adicionando sistemas de E/S remotos

Escolha um sistema de E/S Remota e clique no boto correspondente.
ATENO
O endereo e o baud rate do mdulo das interfaces DF66 tm que estar configurados. Os
mdulos da interface e da fonte de alimentao para E/S Remota aparecero automaticamente.
18.13
Figura 18. 12 Adicionando ou removendo sistemas de E/S remotos
Arquitetura de E/S Remota

O sistema de E/S Remota basicamente composto de uma unidade Mestre e at 6 unidades
escravas, que so conectadas por um cabo multidrop que pode alcanar um comprimento de
1200m. O comprimento do cabo e o baud rate dependem do nvel de rudo no meio ambiente da
aplicao.
O nmero total de mdulos por sistema ser limitado pelo rack/slot disponvel e pelo nmero de
pontos analgicos e discretos tratados pelo DF65. Cada E/S Remota necessita de pelo menos uma
fonte de alimentao. A estrutura do sistema de E/S Remota do DF65 mostrada a seguir:
Figura 18. 13 Arquitetura de um Sistema de E/S Remota
Ajuste do Baud Rate e dos Endereos

Configurao do Baud Rate
Cada E/S Remota (Mestre ou Escravo) tem uma chave DIP switch para ajustar o baud rate (taxa de
comunicao). A chave DIP switch est localizada no painel frontal do mdulo e pode ser acessada
com uma pequena chave de fenda.
18.14

Certifique-se de ter desligado o mdulo enquanto ajusta a chave. Tambm observe que tanto o
Mdulo Interface Mestre quanto o Escravo devem estar configurados com o mesmo baud rate.
Configurao do Endereo da Interface E/S Remota
Tambm tem uma chave rotativa dedicada embaixo do mdulo Escravo para ajustar o endereo do
device escravo. Cada unidade Remota conectada unidade Mestre tem que ter um nico
endereo. Endereos disponveis: 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.
Figura 18. 14 Configurao do Endereo da Interface E/S Remota
DF65R/DF65ER Mdulo Coprocessador Redundante

Introduo
A redundncia do DF65 baseada em um mecanismo hot-standby. Assim, apenas um
coprocessador executa a lgica ladder e tambm a comunicao com a interface HMI em um
momento especfico. O coprocessador ativo monitora as E/S remotas enquanto que o
coprocessador passivo monitora o status do coprocessador ativo atravs de uma outra porta
(SSIO).
Entretanto, existe comunicao entre os coprocessadores de modo a manter a sincronizao da
configurao e tambm fornecer dados dinmicos atualizados ao coprocessador passivo. Por
exemplo, as variveis Modbus.
O algoritmo responsvel pela escolha do coprocessador ativo tenta minimizar o nmero de
chaveamentos de controle. Assim, se o coprocessador est executando o papel de ativo, ele
permanece neste estado a menos que algo acontea colocando este coprocessador em piores
condies.
Terminologia e Descries Iniciais

Coprocessadores Principal e Backup
O status da redundncia depende de vrios fatores como: configurao do coprocessador, status
da comunicao atravs do canal SSIO, comunicaes com os mdulos de entrada e sada
remotos DF66. Este status define se o coprocessador executar a lgica ladder, bem como a
varredura de todos os mdulos DF66.
O coprocessador pode assumir dois estados: (ativo) e (passivo). O coprocessador ativo executa a
lgica ladder e faz a varredura das variveis Modbus. O coprocessador passivo verifica
periodicamente o coprocessador ativo para verificar se necessrio assumir o controle.
A configurao do papel de cada coprocessador configurado atravs da rotary switch localizada
no mdulo Coprocessador:
Rotary Switch na posio 0 (Principal): Quando ambos os coprocessadores esto ligados
simultaneamente e o estado de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo
antes do ltimo desligamento, o algoritmo verifica a posio da rotary switch (de ambos os
coprocessadores) para escolher qual coprocessador ser ativo e qual ser o passivo.
Rotary Switch na posio 9 (Backup): O coprocessador, quando configurado como backup,
garante o controle a outro coprocessador quando ambos so simultaneamente ligados e o estado
de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento.
Esta configurao utilizada somente quando os coprocessadores so ligados ao mesmo tempo e
quando ambos so passivos ou ativas antes do ltimo desligamento.
18.15

Transferncia de Configurao
Quando energizamos o sistema, a configurao do coprocessador ativo passado para
coprocessador passivo.
Esta transferncia sempre feita da ativa para passiva, nunca na direo contrria, e utiliza a porta
de entrada e sada sncrona (SSIO) do coprocessador. Este canal serial de comunicao sncrono
usado exclusivamente para transferir a configurao.
Durante este processo dois novos termos precisam ser definidos:
- Sender: Este o coprocessador responsvel pela comunicao. O coprocessador Sender
gerencia a transferncia entre os coprocessadores.
- Addresser: Este o coprocessador que recebe a configurao.
Sincronismo de Configurao entre Coprocessadores
Isto feito em duas fases principais:
Fase 1- Transferncia de Configurao
Quando um power-up sequencial acontecer, o primeiro coprocessador a ser ligado se torna ativo e
ele transferir a configurao para outro coprocessador.
Fase 2- Atualizando a transferncia
Aps a fase de transferncia de configurao necessrio transferir apenas as variveis dinmicas
e as configuraes que podem ser feitas sem o download da configurao.
ATENO
Isto se refere variveis Modbus, configurao das chaves no mdulo do coprocessador e
configuraes de comunicao.
Regras para selecionar Sender e Addresser
Quando o coprocessador detecta a presena de outro coprocessador atravs do canal SSIO, eles
trocam informaes de status para decidir qual coprocessador enviar (Sender) a configurao:
Trs casos principais podem ocorrer:
#
0
REGRA
Se o nome da configurao, data e hora de ambos os
coprocessadores so iguais e os status so Good-Config, as
regras para selecionar o coprocessador ativo sero aplicadas e o
coprocessador ativo tambm se torna o coprocessador Sender.
Se as configuraes forem diferentes e um procedimento de ligar
sequencial aconteceu e o coprocessador possui status GoodConfig, ento o primeiro coprocessador R a ser ligado ser o
coprocessador sender.
Todos os outros casos (configuraes diferentes e ligao
simultnea ou um ou ambos com status Bad-Config) implicaro
em: Os coprocessadores no transferiro a configurao.
Diagrama da Porta SSIO
Figura 18. 15 O canal SSIO da DF65R

18.16
CENRIO
Power up do
sistema configurado
Troca do mdulo
coprocessador
Primeiro power up
do sistema aps um
download do
firmware ou casos
anormais.

Para transferir a configurao do coprocessador ativo para o passivo, preciso usar um cabo
especial entre os dois coprocessadores. O cdigo de pedido deste cabo DF76.
Este cabo um cabo de 4 fios que implementa um canal full-duplex cujo baud rate 1.875
Mbits/segundo.
Arquitetura
Considere a figura abaixo:
Figura 18. 16 Exemplo de Arquitetura Redundante

A arquitetura acima mostra um exemplo do hardware usado na redundncia da DF65R
- Dois caminhos Ethernet;
- Dois mdulos DF51 permitem redundncia completa;
- Dois coprocessadores: main e backup;
- Um mdulo DF66 l as variveis Modbus.
NOTA
Os mdulos de entrada e sada so somente conectados nos racks onde esto presentes os
mdulos DF66.
18.17
Sequncia de Power Up
Disjuntores
- Um disjuntor para o coprocessador principal;
- Um disjuntor para coprocessador backup;
- Um disjuntor para os mdulos DF66.
Sequncia de Ligao
A sequncia de ligao (power up) se refere ordem pela qual cada coprocessador ligado. Existe
uma configurao especfica para os disjuntores:
1.
2.
3.
4.
5.
I-
Primeiro o disjuntor das fontes de alimentao dos mdulos DF66 so ligados.

Em seguida os dois disjuntores de cada coprocessador so ligados.
Antes dos coprocessadores comearem a procurar outro coprocessador, o estado de
ambos se torna passivo.
Aps um coprocessador ser ligado e se ele no encontrar outro coprocessador ativo ento,
durante t = 2s o coprocessador vai procurar por outro coprocessador.
Se o coprocessador no encontrar outro coprocessador ativo, ele se torna o
coprocessador ativo.
O algoritmo verifica qual coprocessador estava ativo no ltimo procedimento de power
down. O coprocessador ativo no ltimo power-down se torna o coprocessador ativo. O
coprocessador passivo no ltimo power down se torna o passivo atual.
II - Se ambos os coprocessadores estavam ativos ou passivos ao mesmo tempo no ltimo

procedimento de power down, o algoritmo verifica as rotary-keys para definir qual
coprocessador ser o ativo. Se a rotary key estiver na posio Main (0), ento o
coprocessador considerada ativo. Se a rotary key estiver na posio Backup (9) ento o
algoritmo considera este coprocessador como passivo.
Para maiores detalhes veja o diagrama de blocos na prxima pgina.
18.18
Figura 18. 17 Diagrama de blocos representando o algoritmo que decide qual

coprocessador ficar ativo
18.19
Verificar condies
No
CPU fica ativa
A CPU est
configurada?
Sim
No
CPU Main fica

ativa
Nri_BK>Nrio_main
Nrio_BK= nmero de mdulos RIO visto pela

CPU backup
Nrio_main= nmero de mdulos RIO visto
pela CPU Main
Sim
CPU Back up fica

ativa
Figura 18. 18 Diagrama de blocos representando o procedimento de verificar condies
Comunicao com os Mdulos de Entrada e Sada Remota (RIO)

Os mdulos de E/S Remota, DF66, so lidos somente se o nome da configurao e data so as
mesmas no coprocessador Main (principal) e coprocessador backup. O coprocessador passivo
envia comandos ciclicamente para verificar se necessrio assumir o controle.
Os mdulos DF66 so conectados ao sistema atravs de dois canais diferentes redundantes.
Existem duas portas a serem consideradas:
Porta ativa do DF66: a porta sendo lida pelo coprocessador ativo, i.e., atravs desta porta as
variveis Modbus so lidas e escritas.
Porta passiva do DF66: Nesta porta o coprocessador passivo verifica as condies das portas
ativa e passiva.
Procedimento de Switch
Durante o funcionamento normal do sistema, existe um procedimento de chaveamento. Ele
baseado no nmero de DF66s com as quais o coprocessador ativo pode se comunicar (NRIO
active) e o nmero de DF66 com as quais o coprocessador passivo pode se comunicar (NRIO
passive).
Se NRIO active for menor que NRIO passive, ento haver um procedimento de switching over que
faz o coprocessador ativo atual se tornar o coprocessador passivo e o antigo coprocessador
passivo, o coprocessador ativo atual. Este procedimento garante que o sistema leia sempre o maior
nmero de variveis de entrada e sada Modbus.
LEDs para Indicao de Status
18.20
Um LED RUN (verde, ON ou OFF) indica se o coprocessador est no estado ativo

enquanto o LED RUN piscando indica que o coprocessador est no estado passivo.
Um LED HOLD (amarelo, ON ou OFF) indica se o coprocessador foi configurado

corretamente enquanto que um LED HOLD piscando indica que no foi.
Um LED FORCE (vermelho, ON ou OFF) indica se o coprocessador est no modo ForceIN, Force-Out ou Safe-Out, ou no.
O LED FORCE est piscando. Isto significa que as configuraes de hardware no esto
corretas (rotary switch, BR para RIO ou verso de firmware).
Seo 19
CRIANDO UMA ESTRATGIA
FOUNDATION FIELDBUS USANDO O
DF62/DF63
Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia Fiedlbus utilizando como bridge o
controlador DF62. Conforme a malha de controle exibida abaixo:
PROJ_DF62
Figura 19. 1- Esquemtico do processo para controle de temperatura

valor desejado de temperatura.
A sada do Mestre ser o set point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula,
que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.
NOTA
Esta estratgia tambm pode ser realizada utilizando-se o controlador DF63.
19.1
DFI302 - Manual do Usurio AGO/14 - F
Iniciando uma rea

Passo 1
Para criar uma nova rea, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento
Figura 19. 2- Criando uma nova rea
na barra de
, na barra de
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo HSE Area. A figura a seguir
mostra as opes disponveis no Syscon:
19.2
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62
Figura 19. 3- Opes para criao de reas no Syscon

nova rea.

Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido
o nome PROJ_DF62.
funcionais.
Figura 19. 5 Divises da rea

Passo 2
Na janela principal, chamada Proj_DF62, clique no cone Fieldbus Networks,
, usando o boto
direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da
barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os
ajustes de comunicao abrir.
19.3
Figura 19. 6 Escolhendo o Server

Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e,
depois, clique OK.

Passo 3
Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New Fieldbus.
Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o
boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:
Figura 19. 7 Criao da rede HSE

Para organizar a tela, clique na janela da rea. Ento, no menu Window da barra de ferramentas
do Syscon selecione a opo Tile.
Adicionando a Bridge
Passo 4
Clicando com o boto direito sobre HSE Network 8, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando
sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para a
rea. Para o controle proposto, a opo Bridge dever ser escolhida. A escolha desta opo pode
ser confirmada pela figura seguinte.
* Este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem
criadas, este nmero ser incrementado.
19.4
Figura 19. 8 Inserindo a Bridge para a rea

Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura seguinte ser aberta:
Figura 19. 9 Configurando a Bridge

Escolha o equipamento DF62. Na caixa Device Tag, escreva DF62 ou algum outro tag e clique OK.
IMPORTANTE
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Voltando janela HSE Network 8, clicar com o boto direito sobre o smbolo da bridge, DF62, e
selecionar a opo Attributes na janela pop up aberta
19.5
Figura 19. 10 Configurando os atributos da bridge

Desta forma, possvel visualizar os atributos da bridge e, se necessrio, alterar seu tag. Clique
Ok. Veja figura seguinte.
Figura 19. 11 Atributos da bridge
Adicionando Equipamentos Fieldbus

Passo 5
Aps inserir a bridge, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta
configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF62 e clique com o boto direito sobre a
bridge que foi inserida, DF62. Escolha a opo New Fieldbus para configurar os canais do DF62.
Na figura abaixo pode ser vista a criao dos canais fieldbus:
19.6
Figura 19. 12 Criando os canais Fieldbus

Aps selecionar a opo New Fieldbus, a caixa de dilogo para escolha do tipo e atribuio de
tags aos canais fieldbus ser mostrada:
Figura 19. 13 Atribuindo tags aos canais Fieldbus

Escolha o tipo de fieldbus que ser configurado e atribua um tag a ele. Caso o usurio no atribua
um tag especfico, ser atribudo o tag padro Fieldbus 1 (este nmero depende se foi criado outro
canal anteriormente criao deste). Se o usurio deseja renomear este canal fieldbus, deve clicar
sobre o canal criado com o boto direito do mouse e escolher a opo Expand. Em seguida, a
janela do canal fieldbus ser exibida, ento deve-se clicar sobre este item com o boto direito do
mouse e selecionar a opo Attributes. Desta forma o usurio poder renomear o canal fieldbus
criado.
Retornando janela Proj_DF62, clique com o boto direito do mouse sobre o canal fieldbus criado
e, ento, na opo Expand. A figura seguinte exibe o canal criado:
Figura 19. 14 Criao do canal Fieldbus

Na janela H1_1, clique com o boto direito sobre a opo H1_1NewDevice. Veja na figura
seguinte a insero do equipamento rede:
19.7
Figura 19. 15 Inserindo equipamentos no canal Fieldbus

A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o
fabricante SMAR e, em seguida, o equipamento TT302. Atribua um tag ao equipamento e clique
OK:
Figura 19. 16 Configurando os Equipamentos Fieldbus

Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor (LD302) e o conversor (FI302) para a
vlvula de controle de vazo.
Depois de terminado o processo de configurao dos dispositivos (ex. de aplicao), o canal H1_1
ficar como mostra a prxima figura:
Figura 19. 17 Equipamentos presentes no canal Fieldbus
Adicionando os Blocos Funcionais

Passo 6
Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais. Para adicionar um novo bloco funcional
(FB), clique no sinal de expanso,
, e em seguida sobre o cone Virtual Field Device (FB VFD)
usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Block.
19.8

O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
Figura 19. 18 Selecionando Novos Blocos

funcionais da SMAR podem ser selecionados.
Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. Veja
a seguir a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).
Figura 19. 19 Adicionando blocos funcionais

Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um
controle em cascata.
NOTA
A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD),
Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto prinstanciados nos equipamentos.
A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada
na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e
Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.
19.9
Figura 19. 20 Composio do canal Fieldbus

Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente,
necessrio estabelecer um novo Process Cell.

Passo 7
Para criar uma nova, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o item
New Process Cell.
19.10
Figura 19. 21 Inserindo um Process Cell

Figura 19. 22 Atribuindo tag ao Process Cell

Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar
mais process cells, o procedimento acima deve ser repetido.
Aps inserir um Process Cell, a janela Proj_DF62 ficar como pode ser visto a seguir.
Figura 19. 23 Janela da rea com a insero do Process Cell
NOTA
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no
Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no
19.11
Criando um Control Module

Passo 8
Prosseguindo com a configurao, agora deve ser criado um Control Module na Application.
Clique no cone Process Cell_2 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 19. 24 Criando um Control Module

Para organizar a tela, clique na janela do Process Cell_2. Ento, v para o menu Window do
Syscon e, ento, selecione a opo Tile.
Em seguida, retorne para a janela Process Cell_2. Deve-se clicar sobre o item Process Cell_2 e
com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. Veja figura a seguir.
Figura 19. 25 Criao de um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a

aplicao. Para continuar, clique OK.
Figura 19. 26 Atribuindo tag ao Control Module
IMPORTANTE
19.12
Inserindo Blocos no Control Module

Passo 9
sobre o item Control Module 2 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block,
como mostra a figura seguinte.
Figura 19. 27 Anexando blocos

A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme mostrado abaixo.
Figura 19. 28 Inserindo blocos no Control Module

Os blocos que podem ser adicionados aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block.
Para o controle proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta
forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK.
No final do processo de Attach Block, a aplicao dos blocos funcionais ficar como mostra a
figura seguinte.
Figura 19. 29 Blocos inseridos no Control Module

Pode ser atribudo um novo tag ao Control Module clicando-se com o boto direito e selecionando
Attributes. Para o exemplo proposto ser atribudo Estrategia_ProjDF62.
19.13

Passo 10
Primeiro, clique sobre o cone Estrategia_ProjDF62 usando o boto direito do mouse e selecione o
item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura abaixo.

Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela H1_1. Para organizar estas
janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF62. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu
Window e, ento, escolha a opo Tile.
seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem area podero ser visualizadas ao
mesmo tempo.
A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre
as ferramentas de desenho, verifique o manual do Syscon
Adicionando Blocos na Janela Strategy

Passo 11
Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Estrategia_ProjDF62.
Em ordem, clique sobre o primeiro bloco,
, e arraste-o para dentro da janela de
estratgia. Um bloco funcional ser criado automaticamente.
A figura seguinte exibe um bloco funcional adicionado rea de estratgia:
Figura 19. 31 Bloco inserido na rea de estratgia

AI_LD302, PID_LD302, PID_TT302 e AO_FI302.
19.14
Passo 12
Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link,
ferramentas Strategy.
, na barra de
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TT302_AI. A caixa de
dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a
sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura abaixo.
Figura 19. 32 Interligando os blocos funcionais

Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao.
Os links que devero ser feitos nesta estratgia so:
Links Diretos:
OUT(AI_TT302) IN(PID_TT302)
OUT(PID_TT302) IN(PID_LD302)
OUT(PID_LD302) CAS_IN(AO_FI302)
OUT(AI_LD302) CAS_IN(PID_LD302)
Links de Retorno:
BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302)
BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302)
semelhante prxima figura.
19.15
Figura 19. 33 Interligao entre blocos

Passo 13
Os blocos funcionais que fazem parte da estratgia necessitam ser parametrizados de acordo com
a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.
A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so
configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no
modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando.
Para mudar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes:
esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao
offline:
19.16

2. Na janela H1_1
como pode ser visto na figura abaixo.
Figura 19. 35 Fazendo a caracterizao offline do bloco na janela do canal Fieldbus
19.17

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de Caracterizao do Bloco Funcional:
Figura 19. 36 Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional

Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar
somente uma vez e depois clicar em Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da
edio clique End Edit.
Figura 19. 37 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional
19.18

A lista de parmetros que necessitam ser configurados nesta rea exibida a seguir:
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
LD302
LD302_DF62
AI_LD302
PID_LD302
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
TT302
TT302_DF62
AI_TT302
PID_TT302
PARMETRO
BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI
MNEMONIC_1 = VAZAO
XD_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C)
OUT_SCALE.EU_0 = 0
CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT
PV-SCALE.EU_100 = 100
PV-SCALE.EU_0 = 0
PV-SCALE.UNITS_INDEX = %
OUT_SCALE.EU_0 = 0
GAIN = 0.5
RESET = 1
RATE = 0
PARMETRO
SENSOR_TYPE = PT100IEC
SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1
BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI
MNEMONIC_1 = TEMP
XD_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.UNITS_INDEX = C
OUT_SCALE.EU_0 = 0
CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT
PV_SCALE.EU_0 = 0
SP = 50
GAIN = 0.5
RESET = 1
RATE = 0
19.19

EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
FI302
FI302_DF62
AO_FI302
PARMETRO
TERMINAL_NUMBER = 1
BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO
MNEMONIC_1 = VALVULA
PV_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.EU_0 = 4
XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA
cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser
download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF62,
, e com o boto direito do mouse, selecionar a
clicando sobre o cone Fieldbus Networks,
opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de
downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.
19.20
Macrocyle do canal H1
O macrocycle de cada canal dependente da configurao, mas pode ser estimado atravs de
dados como nmero de links, dispositivos de campo e nmero de blocos. Os exemplos a seguir
ilustram melhor este clculo.
Dados para a configurao 1, com trfego alto:
50 objects links na rede H1 (30 ms por link)

8 dispositivos de campo por canal
4 blocos funcionais por dispositivo
Superviso de uma dynamic view por bloco
Tempo de Background
Para o background traffic, que o tempo usado para superviso e mensagens assncronas,
necessrio pelo menos 960 ms (8*4 = 32 views, 30 ms para cada uma). J para o foreground
traffic, tempo utilizado para links e controle, precisa-se de pelo menos 1500 ms (50 links e 30 ms
cada um). Desta forma, o macrocycle mnimo 2460 ms. Entretanto, usual a adio de uma
margem de segurana de 20%, gerando um macrocycle de 3 s. Assim, o nmero de dynamic views
por segundo 10 (32 views/ 3 s) e o tempo de publish/subscribe de 3 s (igual ao macrocycle).
Dados para a configurao 2, com trfego baixo:
4 object links na rede H1 (30 ms por link)

8 dispositivos de campo por canal
2 blocos funcionais por dispositivo
Superviso de uma dynamic view por bloco
Gerando os seguintes limites:
Background traffic: 480 ms (8*2 = 16 views, 30 ms para cada uma)

Foreground traffic: 120 ms (4 links e 30 ms para cada um)
Macrocycle: 720ms (600 ms + 20% de margem de segurana)
Nmero de dynamic views por segundo: 22 (16 views/ 0,720 s)
Tempo de publish/subscribe: 720 ms (macrocycle)
De uma maneira geral, o macrocycle pode ser estimado por:
Macrocycle = (Background traffic + Foreground traffic)*1.2

Background traffic = Nmero de views*30 ms
Foreground traffic = Nmero de links*30 ms
O tempo de 30 ms um valor mdio estimado para as operaes acima e atende a grande maioria
dos casos.
19.21
19.22
Seo 20
CRIANDO UMA CONFIGURAO
PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU
DF97
Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Controller o
controlador DF73. A arquitetura da rede de controle Profibus mostrada na figura abaixo.
possvel implementar a mesma estratgia usando os controladores DF95 ou DF97.
Set Point de temperatura. O vapor condensado recuperado atravs de um tanque intermedirio e
o nvel do tanque mantido atravs do controle de uma bomba de lquido que retorna o
condensado de volta ao processo.
PROJ_DF73
Figura 20. 1 Exemplo de processo

Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos Profibus: um AC
Drive (CFW09) para controle da bomba de condensado, um LD303 para medir a vazo de vapor,
um FI303 para controlar a vazo de vapor, um TT303 para medir a temperatura do produto e um
LD303 para medir o nvel do tanque.
20.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - G

Ethernet 1
DF73
Estacao
Supervisao
Profibus DP
DriveCFW09
Profibus DP/PA
Coupler
Profibus PA
FI303
Valvula
TT303
Temp.
LD303
Vazo
LD303
Nivel
Bomba
Liquido
Figura 20. 2 - Arquitetura da rede de controle Profibus DP e PA
20.2
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Os endereos, tags e mdulos atribudos aos equipamentos so os seguintes:
Mdulos que sero usados
Device
Device TAG
Endereo
FI303
FI303_Vazao
eSP+RB+RCASIN+RCASOUT+POS_D+CB
EMPTY_MODULE
EMPTY_MODULE
TT303
TT303_Temp
Analog Input (short)

EMPTY_MODULE
LD303
LD303_Vazao

Total_Settot
LD303
LD303_Nivel

EMPTY_MODULE
CFW09
Bomba_Liquido
6wIn/6wOut
A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF73 para o
exemplo proposto. No SYSTEM302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou
blocos funcionais. Os passos de 1 a 7 so necessrios para a configurao da rede Profibus. O
passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder. Do passo 8 em diante
mostrado como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas
configuraes, ou seja, fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais.
IMPORTANTE
Antes da configurao da rede Profibus necessrio previamente obter informaes de
configurao de cada equipamento escravo (endereamento do mdulo, taxa de comunicao,
tipo de comunicao cclica suportada e forma de mapeamento). necessrio tambm o
arquivo de identificao eletrnica do equipamento GSD. Estas informaes so obtidas com o
fabricante do respectivo equipamento Profibus.
20.3
Iniciando uma rea

Passo 1
Figura 20. 3 Criando uma nova rea
na barra de
, na barra de
20.4

nova rea.
Figura 20. 5- Nome da nova rea
o nome PROJ_DF73.
funcionais.

Passo 2
, usando o
os ajustes de comunicao abrir.
20.5

depois, clique OK.

Passo 3
Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de Fieldbus
Networks. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1 (este nmero
depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem criadas,
este nmero ser incrementado).
Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a
rede HSE criada:
Figura 20. 8 - Criao da rede HSE

Para organizar a tela, clique na janela da rea. Ento, selecione a opo Tile no menu Window da
barra de ferramentas do Syscon.
Adicionando o Controlador
Passo 4
rea. Para o controle proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo
pode ser confirmada pela figura a seguir.
20.6
Figura 20. 9 Inserindo o controlador para a rea

Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta:
Figura 20. 10 - Configurando o Controller

Escolha o device DF73. Na caixa Device Tag, escreva DF73 ou algum outro tag e clique OK.
Como dito anteriormente podem ser usados os controladores DF95 ou DF97 nesta rea. Os passos
seguintes so similares para esses controladores.
IMPORTANTE
A-Z a-z 0-9 { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \
DICA
possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de
templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente
criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template
atravs do menu principal File NewPredefined Area escolhendo DF73 Profibus
Controller HSE 1x Profibus DP ou DF73 Profibus Controller HSE 1x Profibus DP with FFB1131.
20.7
Adicionando equipamentos Profibus

IMPORTANTE
Antes de abrir o Network Configurator o usurio deve salvar a configurao no Syscon e s
depois ir para o prximo passo.
Passo 5
Aps inserir o controller, deve-se inserir os equipamentos de campo Profibus, que tambm so
integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF73 e clique com o boto
direito sobre o controller que foi inserido, DF73. Escolha a opo New Network para configurar os
canais do DF73. Na figura seguinte pode ser vista a criao do barramento Profibus:
Figura 20. 11 Criando o barramento Profibus

Quando a opo New Network selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A
Network Configurator a ferramenta de configurao da rede Profibus. Nela, o usurio tem
definida a estrutura do barramento Profibus (os equipamentos que compem esta rede, o baud rate
e o tipo de conexes). Para maiores informaes consulte o help da ferramenta.
Figura 20. 12 Janela da Network Configurator
20.8

Como o controller DF73 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele
aparecer na rede Profibus como equipamento Mestre. Os equipamentos Profibus que devero ser
inseridos so chamados de equipamentos Escravos.
IMPORTANTE
O endereo 1 na rede Profibus o endereo default do DF73. Recomenda-se deixar vago o
endereo 125 para movimentao de equipamentos na rede Profibus. O endereo 126 pode ser
usado para parametrizao acclica de equipamentos de campo.
Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto

(Insert Device) localizado na barra de
ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de
onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a
figura a seguir:
Inserir equipamento
Local onde o equipamento

Escravo dever ser inserido
Figura 20. 13 Posicionando o equipamento Escravo na rede Profibus

A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 20. 14 Inserindo o equipamento Escravo
20.9

Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Primeiramente
devem ser obtidas as informaes de configurao Profibus do equipamento escravo (ver manual
do respectivo equipamento). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo:
A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available devices;
B. Pressione o boto Add;
C. No campo Station address, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve
corresponder configurao fsica do equipamento na rede Profibus. Mais detalhes de como
configurar o endereo do equipamento veja manual especfico do equipamento);
D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag
ao equipamento, o tag default ser Device1;
E. Clique OK.
NOTA
Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede
Profibus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao
manual do Studio302.
Ao final, a rede Profibus ser como a da figura a seguir:
Figura 20. 15 Rede Profibus criada
Inserindo Equipamentos Escravos No Presentes na Lista Available

Devices
Os arquivos GSD contm a descrio de cada equipamento Profibus, que disponibilizada pelos
fabricantes dos equipamentos. Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos
equipamentos Profibus na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries dos
equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos. O SYSTEM302 j possui uma base
de dados de dispositivos GSD com os fabricantes mais comuns, mas possvel incluir novos
equipamentos na base de dados do SYSTEM302.
Caso haja algum equipamento que far parte da rede Profibus, mas no esteja na lista de
equipamentos que disponibilizada quando a rede est sendo criada, deve-se entrar em contato
com o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo GSD e, se houver, tambm o arquivo
*.bmp (correspondente ao desenho do equipamento).
20.10

Os arquivos GSD e BMP obtidos dos fabricantes devem ser copiados respectivamente para as
pastas a seguir, seguindo o caminho da instalao:
\SMAR\ NetWork Configurator\Fieldbus\Profibus\GSD
\SMAR\ NetWork Configurator\Fieldbus\Profibus\BMP
Configurando os Equipamentos Profibus

Passo 6
Aps a criao da rede Profibus, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique
sobre o equipamento Profibus correspondente ao medidor de vazo, com o boto direito do mouse.
Na pop up aberta, escolha a opo Slave Configuration para configurar os parmetros do
equipamento Escravo. A janela de configurao ser habilitada tambm clicando duas vezes sobre
o equipamento.
Figura 20. 16 Configurando os equipamentos escravos
20.11

Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos escravos ser disponibilizada:
Figura 20. 17 Configurando o equipamento escravo
IMPORTANTE
Recomenda-se que a opo Enable watchdog control seja sempre selecionada, pois no caso de
interrupo de comunicao os escravos que forem configurados com esta opo, vo atribuir
um valor de segurana nas suas sadas aps o watchdog time configurado.
A configurao dos dados feita atravs da escolha dos mdulos. Esta configurao poder ser
fixa (se o seu equipamento tiver um mdulo nico), ou dependente da seleo e nmero de
mdulos (se o seu equipamento tiver mais de um mdulo).
As configuraes para o PROJ_DF73 sero as seguintes:
O equipamento FI303 suporta at 3 canais de sada (vide manual FI303) e podemos ver que ao
inserir o FI303_Vazao que este suporta at 3 mdulos. Como estaremos controlando apenas uma
vlvula, usaremos somente um mdulo. Para os outros 2 usa-se o EMPTY_MODULE que indica ao
escravo que tais mdulos no sero usados.
O fabricante disponibiliza no GSD do seu equipamento os mdulos disponveis, a quantidade e
tamanho de cada mdulo.
20.12
Figura 20. 18 Configurando o FI303_Vazao

Para o equipamento TT303 - TT303_Temp foi escolhido tambm somente um mdulo. Embora
este tenha a capacidade para 2 entradas de temperatura (estamos fazendo apenas uma medio).
O EMPTY_MODULE foi adicionado para informar ao escravo que o segundo canal no ser usado.
Figura 20. 19 Configurando o TT303_Temp

20.13

Para o equipamento LD303_Vazao foram escolhidos 2 mdulos. O primeiro que corresponder
vazo propriamente dita e um segundo mdulo que responsvel pela totalizao. Este recurso
est presente no prprio transmissor e evitar que este clculo seja realizado no controlador.
Figura 20. 20 Configurando o LD303_Vazao

A configurao do equipamento LD303_Nivel idntica ao TT303_Temp, pois o mdulo
adicionado corresponder ao nvel do tanque, no necessitando de outras medidas. Assim aps
este, o EMPTY_MODULE deve ser adicionado.
20.14
Figura 20. 21 Configurando o LD303_Nivel

Para o equipamento Bomba_Liquido, podemos observar que suporta apenas um tipo de mdulo,
sua configurao pede a adio de apenas um mdulo (vide manual CFW09), que corresponder a
16 bits de status do inversor, 16 bits de controle, um inteiro usado para set point, um inteiro usado
para referncia de velocidade e demais inteiros que variam de acordo com o modelo e verso do
equipamento.
Figura 20. 22 Configurando o Bomba_Liquido

20.15

Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento
consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos devices para a memria
do mestre. O procedimento ser mostrado no prximo tpico.
Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos Profibus, a taxa de comunicao para a rede
Profibus deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na barra de
ferramentas, selecione SettingsBus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser aberta:
Figura 20. 23 Escolhendo a taxa de comunicao da rede Profibus

Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada, clique em Optimize e selecione By User. Clique em
Edit... caso seja necessrio configurar os parmetros de barramento. Caso avalie-se que no seja
necessrio, selecione Standard e clique OK. Parmetros de comunicao sero apresentados no
tpico Tempos da Rede Profibus, para maiores detalhes consulte este tpico
NOTA
A taxa e parmetros de comunicao so dependentes dos escravos presentes na rede. O GSD
de cada equipamento traz os baud rates suportados e o configurador ir alertar caso um
determinado escravo no suporte a taxa selecionada.
No esquea de salvar a configurao antes de sair da Network Configurator
Passo 7
Finalizados os passos anteriores, a configurao da rede Profibus pode ser salva e, ento, a
Network Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta.
Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede Profibus em pontos disponveis para
utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm so
configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede Profibus (tags de usurio, tipo de dados,
escalas, etc). Observe a figura a seguir:
20.16
Figura 20. 24 Janela da Mapping Tool

Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os
equipamentos que foram inseridos na rede Profibus com seus respectivos mdulos. Na janela
Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela
IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O
propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados.
Os itens com o smbolo
precisam ser configurados. Os equipamentos Profibus DP, como o
CFW09, requerem uma consulta ao seu manual buscando conhecer qual a funo de cada byte
presente no seu mdulo Profibus. O manual traz os significados dos bytes (uso como analgico ou
digital).
Segundo o Manual do drive, temos as seguintes atribuies para os bytes de entrada e sada que
desejamos usar:
20.17
Byte 0
Byte 0
Byte 0
Byte 0
Byte 0
Entradas Digitais
Bit 0
Status de Ligado
0=Parado / 1=Girando
Bit 1
Habilita Geral
0=Habilitado / 1=Desab.
Bit 4
Status de Local e Remoto
0=Local / 1=Remoto
Bit 5
Subtenso
0=Sem subtenso / 1=Com
Bit 7
Erro ativo
0=No / 1=Sim
Entradas Analgicas
Byte 1
Cdigo de Erro
(0-255)
Bytes 2 e 3
Velocidade do Motor
(0-8192)
Byte 0
Bit 0
Byte 0
Bit 1
Byte 0
Bit 4
Byte 0
Bit 7
Byte 1
Bit 0
Byte 1
Bit 1
Byte 1
Bit 4
Byte 1
Bit 7
Sadas Digitais
Mscara para Girar/Parar
1=Hab. / 0=Desab. Gira/Para
Mscara para Habilita Geral
1=Hab. / 0=Desab. Hab. Geral
Mscara para Sel. Local e Remoto
1=Hab. / 0=Desab. Local/Remoto
Mscara para Reset
1=Hab. / 0=Desab. Reset
Comando Girar/Parar
1=Gira. / 0=Para
Comando Habilita Geral
1=Hab. / 0=Desab. Geral
Comando Local e Remoto
0=Local / 1=Remoto
Comando Reset
0=No Reset / 1=Reset
Sadas Analgicas
Bytes 2 e 3
Referncia de Velocidade
(0-8192)
Clique sobre o item a ser configurado (por exemplo, no Bomba_Liquido->Module1->[1 Input]

6wIn/6wOut) e na parte de cima da janela sero mostrados os bytes disponveis. Veja figura a
seguir.
Figura 20. 25 Visualizao dos bytes disponveis

Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir:
Figura 20. 26 Configurando o tipo dos dados

Escolha o tipo de dados (Data type) da varivel do equipamento escravo. Os tipos disponveis
dependero do equipamento escolhido. No caso do Bomba_Liquido o tipo Bit que ser usado
para configurao:
20.18
Figura 20. 27 Configurando os pontos discretos de entrada

Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na
lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as
entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais.
Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados na Ladder

Passo 8
Como primeiramente os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, no utilizada a opo
Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag. Caso seja
selecionado Bit a seguinte janela aparecer:
Figura 20. 28 Configurando os bits

Aps a seleo dos bits necessrios aplicao, clique Finish e os pontos configurados
aparecero na janela da Mapping Tool.
Quando forem escolhidos tipos de dados analgicos ser necessrio definir os parmetros da
escala para estes pontos. A velocidade e referncia de velocidade do drive devem ser mapeados
como unsigned16 e a escala deve ser 0-8192 para o sensor0-sensor100. O cdigo de erro deve
ser mapeado como unsigned8 e sem escala (PV0-PV100 igual a sensor0-sensor100 sendo 0-255)
20.19
Figura 20. 29 Configurando os parmetros da escala

Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete,
ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.
Figura 20. 30 Alterando os atributos dos pontos mapeados
Preencha os campos necessrios e clique OK.

Aps mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool.
Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o
Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes
consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto
direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.
20.20
Figura 20. 31 Definindo os parmetros do FFB (1)

A seguinte janela se abrir:

Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio basta clicar OK.
20.21
De volta ao Syscon salve a configurao e faa um Export tags.
Figura 20. 33 Fazendo o Export Tags

Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit
Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada.
Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os
pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto
direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.
Figura 20. 34 Realizando o Refresh Data
20.22

Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.
Figura 20. 35 Network I/O no LogicView for FFB

Aps este procedimento os pontos de IO da rede Profibus j esto disponveis para serem
utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder
utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB.
Na figura abaixo mostrado o uso do EPID no LogicView for FFB para implementar o controle da
bomba de lquido. Todos os pontos de IO Profibus aparecem com o smbolo
na lgica ladder.
Figura 20. 36 Editando a lgica

Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou
ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Caso queira trabalhar tambm com blocos
necessrio seguir os passos de 9 a 12 para a edio de blocos funcionais. Aqui foi utilizada
somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao
salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon.
20.23

Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o
comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam
atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o
equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o
comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de
download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF73, clicando sobre o cone
Fieldbus Networks,
, e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para
maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao
manual do Syscon.
Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados em Blocos

Funcionais
Da mesma forma que foi feita a configurao atravs da ladder poder ser feita a configurao
utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de IO
Profibus do passo 8, mas agora utilizando blocos funcionais. Como foi dito anteriormente, para a
criao da rede e insero dos equipamentos os passos so comuns at o passo 7.
Passo 8
Na janela da Mapping Tool, para mapear os pontos de IO em blocos, necessrio preencher o
campo Block Type como mostrado na figura a seguir. Quando for escolhido None, como mostrado
no passo 8 do mapeamento em ladder, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder.
Para mapear a sada Bomba_SetPoint, por exemplo, escolha o tipo do dado como Unsigned 15.
Depois em Block type escolha Multiple Digital Output. D um tag para o bloco em Block Tag.
NOTA
Todo ponto da rede Profibus j automaticamente configurado para trabalhar na ladder. Para
mapear em blocos funcionais o usurio dever escolher esta opo configurando o campo
Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de IO.

Click Next e uma janela para a configurao dos bits abrir, selecione o bit 1. Clique em Finish e o
ponto configurado aparecer na janela da Mapping Tool.
NOTA
A Mapping Tool (MT) procura sempre minimizar o nmero de blocos criados na configurao.
Portanto, para um mesmo equipamento escravo, se no for escolhido nenhum tag de bloco a
MT ir alocar o ponto em um bloco j existente (isto verificado a disponibilidade de alocao, ou
seja, o bloco ser do mesmo tipo e existir pontos no alocados no bloco).
Caso o usurio informe um tag de bloco j existente, a MT ir utilizar este bloco para alocar o
ponto. Caso o usurio informe um tag de bloco que ainda no existe, ento a MT ir criar um
novo bloco.
20.24


Aps mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir.
Figura 20. 39 Pontos mapeados na Mapping Tool
20.25

Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada. De volta ao Syscon, os blocos que foram mapeados j
estaro inseridos na rea.
Figura 20. 40 Blocos mapeados no Syscon

Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando com o boto direito sobre ele. A
seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
Figura 20. 41 Verificando os atributos dos equipamentos

Os atributos do bloco podem ser verificados clicando com o boto direito sobre ele. A seguinte
janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
20.26
Figura 20. 42 Verificando os atributos dos blocos
Adicionando Outros Blocos Funcionais

Passo 9
Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais que sero necessrios estratgia.
, ento clique no
Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso,
cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New
Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
Figura 20. 43 Adicionando blocos

funcionais disponveis podem ser selecionados.
Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:
20.27
Figura 20. 44 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao equipamento

Para este exemplo, deve ser adicionado o bloco PID ao DF73.
A janela da rede Profibus pode ser vista na figura a seguir.
Figura 20. 45 Rede Profibus com os equipamentos e blocos funcionais inseridos

Passo 10
necessrio estabelecer uma nova process cell.
A Planta Lgica pode ser dividida em vrias partes, de acordo com a planta. Para criar uma nova
process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a opo New
Process Cell.
20.28
Figura 20. 46 Inserindo uma Process Cell

A caixa de dilogo para atribuio do tag Process Cell ser exibida:

Se o usurio deseja colocar um nome especfico, basta escrev-lo na caixa de tag e clicar OK. O
tag default Process Cell 1. Este nmero ser incrementado medida que novas process cells
forem criadas. Para criar outras, o procedimento acima deve ser repetido.
Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF73 ficar como na figura seguinte.
Figura 20. 48 Janela da rea com a insero da Process Cell

NOTA
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon.
Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar
em mais de uma Application.
20.29

Passo 11
Clique no cone Process Cell 1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Para organizar a tela, clique na janela da Process Cell 1. Ento, v para o menu Window e, ento,
Em seguida, retorne para a janela Process Cell 1. Deve-se clicar sobre o item Process Cell 1 e
com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. A figura seguinte mostra a criao
de um novo Control Module.
Figura 20. 50 Criando um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo para nomear o novo Control Module. Escreva um tag
correspondente a aplicao. Para continuar, clique OK.

IMPORTANTE
20.30

Passo 12
como mostra a figura seguinte:
Figura 20. 52 Anexando blocos ao Control Module

Figura 20. 53 - Inserindo blocos no Control Module

Os blocos que podem ser adicionados a aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block.
Para o exemplo do controle de abertura da vlvula, no final do processo de Attach BlocK, o Control
Module ficar como mostra a figura seguinte.

20.31

Passo 13
Primeiro, clique sobre o cone Control Module 1 usando o boto direito do mouse e selecione o
item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura seguinte:

Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o boto direito sobre o cone do
Control Module 1 e escolhendo a opo Attributes. Faa as alteraes necessrias e clique OK.
Para maiores informaes sobre o Control Module veja o manual do Syscon.
Figura 20. 56 Alterando os atributos do Control Module

Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da
janela Proj_DF73. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a
opo Tile.
mesmo tempo.
20.32

Passo 14
Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Liquid Pump.
, e arraste-o para dentro da
janela de estratgia. Um bloco funcional ser criado automaticamente.
A prxima figura exibe o bloco de IO da rede Profibus adicionado rea de estratgia:

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais
blocos.
Passo 15
Para fazer a conexo entre os blocos da estratgia necessrio utilizar o boto Link,
, na
barra de ferramentas Strategy. No exemplo proposto desejado ligar a sada OUT do bloco
LD303_NIVEL-AI (onde foi mapeada a medio de nvel) na entrada IN de um bloco PID.
Clique no boto Link e depois clique sobre o bloco funcional LD303_NIVEL-AI. A caixa de dilogo
para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do
bloco OUT e clique OK, conforme a figura a seguir.
20.33

boto direito do mouse e fazer os links necessrios.
semelhante figura seguinte:

Passo 16
Os blocos funcionais que fazem parte da rea necessitam ser parametrizados de acordo com a
aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.
20.34

modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e
aps ter sido feito o download para os equipamentos.
offline:
Figura 20. 60 Caracterizao offline na janela de estratgia

2. Na janela Profibus1
como pode ser visto na figura seguinte.
20.35
Figura 20. 61 Caracterizao offline na janela Profibus1

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco funcional:

somente uma vez e clicar Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio
clique End Edit.
20.36

Um parmetro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o parmetro
MODE_BLK que determina a operao do bloco - Fora de Servio (OOS), Manual (MAN) ou
Automtico (AUTO). Todos os blocos para esta rea devem estar com parmetro
MODE_BLK.TARGET em Auto.
Cada bloco tem uma configurao especfica dos parmetros. Para maiores informaes veja o
manual de Blocos Funcionais.
NOTA
Para os blocos de IO Profibus no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este
parmetro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de IO para mapear pontos de
IO local (IMB).
O controle de vazo para aquecimento do produto pode ser realizado da seguinte forma:
20.37
Figura 20. 64 Links entre blocos funcionais
Comissionamento e download da configurao para o controlador

download. O processo de download (no Syscon) pode ser feito de duas formas principais:
Download da planta - neste caso ser feito o download de todas as configuraes de

todos os controladores.
Download individual no controlador neste caso ser feito o download de todas as
configuraes somente do controlador.
A configurao do controlador pode ser realizada de varias formas dependendo da alterao que
foi feita. Porm o download feito pelo Syscon o mais recomendado, pois ele controla as
alteraes de todas as ferramentas.
Existem dois tipos de downloads do Syscon: download total e o download incremental. A principal
diferena que o download total limpa inicialmente a configurao antes do download da nova
configurao enquanto que o incremental somente faz o download do que foi alterado.
Por exemplo, retornando janela Proj_DF73, clicando sobre o cone Fieldbus Networks,
com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download.
20.38
,e
Figura 21. 65 Opes de download

Selecionando o download incremental o usurio pode clicar no boto Advanced Options e ento
selecionar vrios itens que sero feitos downloads.
Figura 21. 66 Opes avanadas de download

A opo NetIO Configuration se refere configurao da topologia da rede editada pelo Network
Configuratior e se selecionado no download incremental ser feito o download. Esta operao
deve ser realizada cuidadosamente, pois ela para a rede Profibus.
A opo NetIO Parametrization se refere configurao de parametrizao dos pontos dos
equipamentos de rede (tags dos pontos, escalas, tipos de dados) e quando habilitado indica se
ser feito ou no o download no download incremental.
Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, refira-se ao
manual do Syscon.
20.39
Procedimento de Manuteno do SYSTEM302

Nesta seo mostrado um resumo dos procedimentos de download que so recomendados nos
casos de manuteno de uma configurao usando o SYSTEM302.
Como no SYSTEM302 existem vrias formas de download aqui recomendada uma forma geral
para atender a maioria dos casos. Porm outras formas podem existir para proceder a mesma
alterao. Para saber mais consulte o manual do Syscon.
Na coluna Download Recomendado referenciado o download incremental do Syscon na planta
ou no controlador. Estas operaes so explicadas em detalhes no manual do Syscon.
EVENTO MANUTENO
FERRAMENTA
ALTERAO
DOWNLOAD RECOMENDADO
Fazer uma nova configurao do

SYSTEM302 com controlador Profibus
e com lgica ladder.
Syscon, Network
Configurator,
Mapping Tool,
LogicView for FFB
No Syscon fazer download

incremental da planta. (*)
Alterao somente da lgica ladder
LogicView for FFB
No LogicView for FFB fazer

download da lgica.
Acrescentar parmetros ao FFB e

construo de links HSE ou somente
acrescentar parmetros FFB para um
FFB que j possui link HSE
Syscon

incremental da planta sem opo
NetIO Configuration
Incluir ou remover um link FFB para

blocos internos dentro do mesmo
controlador.
Syscon

NetIO Configuration
Incluir um novo equipamento na rede

Profibus ou alterar sua configurao
(endereo, mapeamento cclico, tag)
Network
Configurator

incremental da planta com opes
NetIO Configuration e
NetIO Parametrization (*)
Mapping tool
Alterar configurao do equipamento da
rede (endereo, mapeamento cclico,
tag)
Network
Configurator
Mapping tool

Mudar parmetros de interface do

equipamento de campo (escala,
little/big endian, bytes acessados)
Mapping Tool

NetIO Parametrization
selecionada e sem opo NetIO
Configuration.
Mudar parmetros da midia (baud rate,

configuraes de comunicao).
Network
Configurator
No Network Configurator fazer

download da rede Profibus. (*)
Mudar parmetros de configurao de

hardware do equipamento de campo
(configurao acclica) ou habilitar ou
desabilitar equipamento escravo.
Network
Configurator

download da rede Profibus. (*)
Tabela 01 Procedimentos de download recomendados

Nota: (*) Estas operaes iro parar o canal de rede Profibus.
20.40
Tempos da Rede Profibus

O Network Configurator j apresenta todos os tempos da rede Profibus na forma de TBit, para
evitar modificaes quando h mudana no valor do baud rate. Vale lembrar que o valor de baud
rate est condicionado ao escravo que suporta o menor baud rate na rede e a distncia mxima da
rede Profibus DP.
Figura 20. 67 Editando os parmetros do barramento

Vamos ver o conceito de cada tempo separadamente:
Figura 20. 68 Parmetros de tempo
Slot Time (T SL ) Tempo mximo que o mestre aguarda a resposta de um escravo aps fazer uma
requisio para o mesmo. Caso no obtenha resposta aps este tempo o mestre tentar um retry.
Este tempo compreende exatamente o tempo entre o ltimo bit enviado e o primeiro bit recebido.
usado tambm na passagem de token.
Min. Station Delay of Responders (min_T SDR ) O menor perodo de tempo entre a recepo do
ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma estao. H um default na norma Profibus.
Max. Station Delay of Responders (max_T SDR ) O maior perodo de tempo entre a recepo do
ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma estao. Est relacionado no arquivo GSD de cada
equipamento.
20.41
Quiet Time (TQ) No caso de uso de um repetidor ou mudana de meio fsico que induza a um
atraso na linha, aplica-se um tempo em que a linha dever ficar em silncio. Para que seja
consistente TQ < min_TSDR.
Setup Time (TSET) Tempo mnimo de reao entre o mestre ter recebido uma resposta e enviar
uma nova requisio. Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento.
Target Rotation Time (T TR ) Tempo projetado para um ciclo de token (entre 2 recebimentos de
token) incluindo transaes de alta e baixa prioridade (cclicas e acclicas), erros e manuteno do
GAPL. Veremos com detalhes posteriormente.
GAP Actualization Factor (GAP) Usado para definir o TGUD (GAP Update Time). TGUD =
G.TTR , 0 < G < 100. O GAP o nome dado lista de endereos entre uma estao detectada e
outra. A cada GAP Update Time, o mestre examina o status de um equipamento do GAP List
(GAPL). Este procedimento faz parte da manuteno da rede.
Max. Retry Limit (Retry) Nmero mximo de retries que deve ser executado para fazer a leitura
do dado de uma estao.
Highest Station Address (HSA) Valor do endereo da estao de maior endereo configurada.
Endereos que esto entre o HSA e 127 no so examinados e so excludos da GAP List.
20.42
Poll Timeout Importante numa relao mestre para mestre. Este o tempo mximo que a
resposta deve ser dada a uma requisio de outro mestre.
Data Control Time A cada intervalo definido por Data Control Time, o mestre deve informar aos
escravos sobre seu estado de operao. Como regra, deve ser Data Control Time >= 6.Tw. O
mestre pode assumir 4 estados (OFFLINE, STOP, CLEAR, OPERATE).
Min Slave Interval O mestre deve garantir que o tempo entre duas leituras consecutivas no
mesmo escravo em 2 ciclos no deve ser menor que o escravo possa suportar. Este parmetro
especificado no GSD de cada escravo.
Watchdog control (T WD ) No caso de falha do mestre, o tempo que o escravo aguarda antes de
colocar suas sadas em fail_safe. Como regra, o Twd > TTR.

Dependendo do tipo de mensagem temos:
Idle Time (TID) composto por 2 componentes TID1 e TID2.
TID1 Tempo mximo calculado aps o mestre/ escravo ter recebido uma confirmao, resposta
ou token (somente mestre) e antes de enviar a prxima requisio/pass token.
Como alguns frames no tem confirmao (SDN Send Data with no Acknowledge) um
broadcast por exemplo, TID2 calculado de maneira diferente.
TID2 Tempo mximo calculado aps o mestre/ escravo ter enviado uma mensagem que no tem
confirmao e sua prxima requisio/pass token:
TID1 = max { TQ + 2.TSET + 2.Tbit + TSYN, min_TSDR }.
TID2 = max { TQ + 2.TSET + 2.Tbit + TSYN, max_TSDR }.
Margem de segurana: TSM = 2 Tbit + 2.TSET + TQ
TSYN Sync Time Intervalo de tempo mnimo no qual uma estao deve permanecer no estado
de idle (idle = 1) do meio de transmisso antes de iniciar uma nova requisio.
TSYN definido como 33 TBit. (TSYN=33TBit)
Auto Clear Caso uma requisio a um equipamento no tenha resposta dentro do nmero de
retries permitidos e a opo Auto Clear estiver ativa, o mestre retira o equipamento da condio de
data_exchange e zera todas as sadas do equipamento (memria de scan).
Valores Default da Norma Profibus
Valores em taxado so recomendaes de fabricantes no foram retirados da especificao

Profibus DP.
20.43
Valores recomendados
Os valores abaixo satisfazem as condies de bom funcionamento da rede, para uma grande
quantidade de configuraes:
Estes valores so default para configuraes Profibus no SYSTEM302.

O Watchdog Time (Twd) pode ser reduzido, no caso de uso de somente equipamentos Profibus
DP, recomenda-se o Min(2,5xTTR,1000ms).
Caso a configurao esteja sendo realizada para o DF95 ou DF97, para o uso de 12 Mbps o valor
do Slot Time (TSL) no deve ser inferior a 6000 tbit.
Valores requeridos quando h uso de equipamentos de outros fabricantes

Quando h presena de coupler DP/PA na rede Profibus, muitas vezes, os parmetros de rede
devem ser condicionados a valores especificados no manual destes. Aqui apresentamos uma
tabela de equipamentos comuns que exigem tais configuraes especiais:
Parmetro
Baud Rate
Slot Time
Min TSDR
Max TSDR
Setup Time
Quiet Time
GAP Factor
High Station Address
Max retry Limit
Watchdog Time
Target Rotation Time
20.44
Referncia no
Manual ou
Norma
BaudRate
TSL
MinTSDR
MaxTSDR
TSET
TQUI
GAP
HSA
Max Retry
TWD
TTR
Uso do DP/PA
Coupler Siemens
SIMATIC
45,45Kbps
640
12
400
95
0
10
126
3
5000
50000
Uso do DP/PA Coupler

Pepper+Fuchs Model:
KFD2-BR-1.PA.93
93,75Kbps
4095
22
1000
150
0
10
126
3
5000
50000
Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede Profibus. Pode ser atravs do
Network Configurator, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou atravs
dos LEDs do mdulo. Abaixo sero explicadas algumas formas de identificao.
Diagnstico da Rede Usando o Network Configurator

Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configurator necessrio primeiro
a conexo do Network Configurator ao controlador. Isto pode ser feito atravs da comunicao
serial (ligando um cabo serial do computador porta RS-232 do controlador) ou atravs da rede
Ethernet como mostrado a seguir.
Primeiramente deve-se informar qual mestre que ser utilizado na rede. Selecione o equipamento
mestre da configurao e depois na barra de ferramentas selecione SettingsDevice
Assignment. Na janela pop up aberta, selecione a opo CIF TCP/IP Driver e clique OK. Em
seguida, entre com o IP do mestre a ser utilizado.
Figura 20. 72 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre
Para fazer um diagnstico da rede, basta clicar no equipamento mestre e em OnlineDebug

Mode.
20.45
Figura 20. 73 Fazendo o diagnstico da rede
O trecho que est em vermelho indica um equipamento com alguma falha de configurao.
Clicando no equipamento aparece uma descrio da falha ocorrida.
Figura 20. 74 Descrio da falha do equipamento
O exemplo acima mostra que devido a algum problema fsico ou endereamento, o mestre no
recebe respostas para o n configurado.
20.46

IMPORTANTE
O Ident Number representa o modelo do equipamento e usado como chave para permitir a
configurao. Caso o Ident Number do equipamento (fsico) no corresponda ao que est
presente no seu GSD (configurao), a parametrizao no ser concluda e a configurao ser
abortada.

O exemplo acima mostra um erro de configurao do equipamento Profibus, pois o LD303 foi
configurado com 2 mdulos AI, e na verdade deveria ser configurado com AI e Totalizador ou AI e
EMPTY_MODULE, no caso de no se desejar fazer a totalizao de vazo.
IMPORTANTE
Caso um endereo esteja repetido na rede, isto , pelo menos 2 ns foram configurados com o
mesmo endereo, haver conflito e o mestre considerar a primeira resposta como vlida a cada
requisio, tornando o funcionamento instvel para ambos endereos. Neste caso o mestre ir
abortar continuamente a comunicao com ambos os equipamentos e notificar com diagnstico
de erro.
20.47
Diagnstico Estendido no Network Configurator

O DF73 como mestre Profibus DP, possui recursos para apresentar status de comunicao, status
de desconexo, erros de comunicao e nmero de retries.
O acesso ao diagnstico estendido realizado clicando no mestre e acessando o menu Online.
Figura 20. 77 Diagnstico estendido

A tela a seguir mostrada:
Figura 20. 78 Opes de diagnstico estendido

Communication error
Atravs do item Communication error possvel verificar o status de erro para cada um dos
escravos. Este status de erro no incremental (no registra os erros), mostra apenas o status de
erro no momento.
20.48
Figura 20. 79 Status dos erros de comunicao dos escravos

Disconnect Report
Mostra o nmero de quedas de comunicao resultantes de erros de comunicao. O contador
incrementado apenas quando o mestre estava em troca de dados com o escravo e aps esgotarem
todos os retries (ver Max Retry Limit).
Figura 20. 80 Relatrio de desconexes

Diagnostic Report
Mostra o nmero de novos diagnsticos que os escravos disponibilizaram. A cada troca de dados
(data exchange) so verificados bits que, quando configurados pelo escravo, informam que uma
nova informao de diagnstico est disponvel, requerendo ao mestre que faa um novo pedido de
diagnstico.
20.49
Figura 20. 81 Relatrio de novos diagnsticos

Retry for Slave
Mostra o nmero de tentativas de comunicao que foram realizadas para um determinado escravo
(ver Max Retry Limit) quando este no respondeu.
Figura 20. 82 Tentativas de comunicao
20.50
Seo 21
DEVICENET USANDO O DF79
Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Controller o
controlador DF79. Para ilustrar a configurao considere como exemplo um processo para controlar
o movimento de uma esteira para enchimento de garrafas com um determinado fluido. A esteira
movimentada at que o sensor detecte a presena da garrafa. Neste momento ligada uma vlvula
(on/off) para o enchimento da garrafa. A arquitetura da rede de controle DeviceNet mostrada na
figura abaixo.
PROJ_DF79
Figura 21. 1 Exemplo de processo

Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos DeviceNet: um AC
Drive para controle do motor da esteira, um sensor de presena para deteco da garrafa e um
carto de entrada e sada discreta para ligar e desligar a vlvula de enchimento das garrafas.
exemplo proposto. No SYSTEM302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou
blocos funcionais. Os passos de 1 a 7 so necessrios para a configurao da rede DeviceNet. O
passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder. Do passo 8 em diante
mostrado como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas
IMPORTANTE
Antes da configurao da rede DeviceNet necessrio previamente obter informaes de
configurao de cada equipamento escravo (endereamento do mdulo, taxa de comunicao,
tipo de comunicao cclica suportada e forma de mapeamento). necessrio tambm o
arquivo de identificao eletrnica do equipamento EDS. Estas informaes so obtidas com o
fabricante do respectivo equipamento DeviceNet.
21.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - H
Iniciando uma rea

Passo 1
Figura 21. 2 Criando uma nova Area
na barra de
, na barra de
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo HSE Area. A Figura 21.3
21.2
Criando uma Configurao usando o DF79

nova rea.
Figura 21. 4- Nome da nova rea

o nome PROJ_DF79.
funcionais.

Passo 2
, usando o
Na janela principal, chamada PROJ_DF79, clique no cone Fieldbus Networks,
21.3

depois, clique OK.

Passo 3
Networks. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este
item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:

Passo 4
rea. Para este caso, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser
confirmada pela figura a seguir.
* Este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser
incrementado.
21.4
Figura 21. 8 Inserindo o controlador

Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta:

Escolha o equipamento DF79. Na caixa Device Tag, escreva DF79 ou algum outro tag e clique
OK.
IMPORTANTE
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \
DICA
templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente
criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template
atravs do menu principal FileNewPredefined Area escolhendo DF79 DeviceNet HSE ou
DF79 DeviceNet HSE with FFB-1131.
21.5
Adicionando equipamentos DeviceNet

IMPORTANTE
Antes de abrir o Network Configurator o usurio deve salvar a configurao no Syscon e s
depois ir para o prximo passo.
Passo 5
Aps inserir o controller para a rea, deve-se inserir os equipamentos de campo DeviceNet, que
tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF79 e clique
com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF79. Escolha a opo New Network para
configurar os canais do DF79. Na figura seguinte pode ser vista a criao do barramento
DeviceNet:
Figura 21. 10 Criando o barramento DeviceNet

Quando a opo New Network selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A
Network Configurator a ferramenta de configurao da rede DeviceNet. Nela, o usurio tem
definida a estrutura do barramento DeviceNet (os equipamentos que compem esta rede, o baud
rate e o tipo de conexes). Para maiores informaes consulte o help da ferramenta.
Figura 21. 11 Janela da Network Configurator

Como o controller DF79 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele
aparecer na rede DeviceNet como equipamento Mestre. Os equipamentos DeviceNet que devero
ser inseridos so chamados de equipamentos escravos.
21.6

IMPORTANTE
O endereo 0 na rede DeviceNet o endereo default do DF79 (MAC ID). Recomenda-se
deixar vago o endereo 63 para movimentao de equipamentos na rede DeviceNet.
(Insert Device) localizado na barra de

Para inserir um equipamento escravo, clique no boto
ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de
onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a
figura a seguir:
Inserir equipamento
Local onde o equipamento

Escravo dever ser inserido
Figura 21. 12 Posicionando o equipamento Escravo na rede DeviceNet
A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 21. 13 Inserindo o equipamento Escravo

Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o controle
proposto, o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade. Primeiramente devem ser
obtidas as informaes de configurao DeviceNet do equipamento escravo (ver manual do
respectivo equipamento). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo:
A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available devices;
B. Clique Add;
C. No campo MAC ID, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve
corresponder configurao fsica do equipamento na rede DeviceNet. Mais detalhes de como
configurar o endereo do equipamento veja manual especfico do equipamento);
21.7

D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag
ao equipamento, o tag default ser Device1;
E. Clique OK.
NOTA
DeviceNet e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se
ao manual do Studio302.
Insira tambm os equipamentos correspondentes Vlvula ON/OFF e tambm ao Motor da Esteira.

Ao final, a rede DeviceNet ser como a da figura a seguir:
Figura 21. 14 Rede DeviceNet criada
Inserindo Equipamentos Escravos No Presentes na Lista Available

Devices
Os arquivos EDS contm a descrio de cada equipamento DeviceNet, que disponibilizada pelos
fabricantes dos equipamentos. Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos
equipamentos DeviceNet na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries
dos equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos. O SYSTEM302 j possui uma
base de dados de dispositivos EDS com os fabricantes mais comuns, mas possvel incluir novos .
Caso haja algum equipamento que far parte da rede DeviceNet, mas no esteja na lista de
equipamentos que disponibilizada quando ela est sendo criada, deve-se entrar em contato com
o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo EDS e se houver tambm o arquivo *.ico
(correspondente ao cone do equipamento). Os novos arquivos devem ser inseridos nas seguintes
pastas:
Arquivos EDS: ...\Smar\Network Configurator\Fieldbus\DevNet\EDS
Desenhos ou bitmaps (*.ICO): ...\Smar\Network Configurator\Fieldbus\DevNet\BMP
21.8
NOTA
O desenho (cone) do mdulo somente ser associado ao EDS se existir dentro do EDS a
seguinte linha (que alguns fabricantes no incluem) dentro da seo [Device]:
Icon =nome do arquivo.ico. Por exemplo:
[Device]
:
Icon = thumbnail4.ico;
Para verificar se o desenho est associado ao EDS, crie no Network Configurator um EDS do
produto e verifique se o correto cone foi associado. Caso contrrio aparecer um desenho
padro do Network Configurator.
Configurando os Equipamentos DeviceNet

Passo 6
Aps a criao da rede DeviceNet, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique
sobre o equipamento DeviceNet correspondente ValvulaON_OFF, com o boto direito do mouse.
Na pop up aberta, escolha a opo Device Configuration para configurar os parmetros do
equipamento escravo. A janela de configurao ser habilitada tambm clicando duas vezes sobre
o equipamento.
Figura 21. 15 Configurando os equipamentos escravos

Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos escravos ser disponibilizada:
21.9
Figura 21. 16 Configurando o equipamento escravo

necessrio configurar o tipo de Conexo de E/S (IO Connection) e tambm a ordem dos dados
(dependendo da configurao dos cartes dos escravos). O DeviceNet suporta 4 tipos de
Conexes de E/S: Poll, Bit Strobe, Change of State e Cyclic. Os equipamentos podem suportar
diferentes configuraes. Na seo Tpicos avanados do Devicenet explicado em detalhes
cada um dos itens da janela acima. Consulte tambm o manual do equipamento escravo DeviceNet
para maiores informaes.
A configurao dos parmetros de controle (troca de dados de mensagens de E/S) feita atravs
da escolha dos tipos de dados e tamanho na seo Available predefined connection data types.
Esta configurao poder ser fixa (se o seu equipamento tiver um nmero de pontos de E/S fixo),
ou dependente do arranjo de cartes (se o escravo tiver um nmero de pontos de E/S varivel).
As configuraes para o PROJ_DF79 sero as seguintes:
O equipamento Sensor_Proximidade suporta comunicao de E/S do tipo Polling, Bit Strobe e
Change of State. Este ltimo dever ser escolhido para o exemplo proposto. Geralmente o
fabricante disponibiliza no EDS do seu equipamento somente os tipos suportados, neste caso
poderia ser qualquer umas das comunicaes disponveis. Os dados de comunicao dele so 1 bit
de dados, pois s possui uma entrada digital (foi selecionada a opo Sensor1 na seo
Configured I/O Connection data and offset address) como mostrado na figura seguinte.
21.10
Figura 21. 17 Configurando o Sensor_Proximidade
Para o equipamento ValvulaON_OFF foi escolhido um equipamento com nmero de E/S Varivel
onde foi adicionado os cartes: 4 entradas discretas e 4 sadas discretas. Neste caso o
equipamento escravo escolhido suporta os quatro tipos de comunicao de E/S. Para o exemplo
proposto foi escolhido comunicao Polling. A configurao dos cartes de E/S levaram a seguinte
configurao de dados: Digital_Input_11 com 2 bytes, porque o equipamento possui 4 entradas
digitais (1 byte) mais os status destas entradas (1 byte), e Digital_Output_11 com 1 byte, porque o
equipamento possui 4 sadas discretas (1 byte), como mostrado na figura a seguir.
21.11
Figura 21. 18 Configurando a ValvulaON_OFF
Para o equipamento Esteira tambm foi escolhido um equipamento com nmero de E/S Varivel
onde foi adicionado os seguintes cartes: 4 entradas discretas, 1 entrada analgica e 4 sadas
discretas. Neste caso o equipamento escravo escolhido suporta os quatro tipos de comunicao de
E/S. Para o nosso exemplo foi escolhido Polling. A configurao dos cartes de E/S levaram a
seguinte configurao de dados: Digital_Input_11 com 2 bytes, porque o equipamento possui 4
entradas digitais (1 byte) mais os status destas entradas (1 byte), Analog_Input_11 com 2 bytes,
porque a varivel analgica tem 12 bits de resoluo aceitando valores inteiros de 0 a 4095, ou
seja, 2 bytes, e Digital_Output_11 com 1 byte, porque o equipamento possui 4 sadas discretas (1
byte) como mostrado na figura a seguir.
21.12
Figura 21. 19 Configurando a Esteira
Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento
consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos equipamentos para a
memria do mestre. O procedimento ser mostrado no prximo tpico.
Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos DeviceNet, a taxa de comunicao para a
rede DeviceNet deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na
barra de ferramentas, selecione SettingsBus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser
aberta:
Figura 21. 20 Escolhendo a taxa de comunicao da rede DeviceNet

Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada e depois clique OK.
NOTA
Deve-se configurar a taxa de comunicao da rede DeviceNet de acordo com o equipamento
DeviceNet que possui a menor taxa de comunicao e todos os equipamentos DeviceNet
devem ser configurados com o mesmo Baud Rate.
No esquea de salvar a configurao antes de sair da Network Configurator
21.13

Passo 7
Finalizados os passos anteriores, a configurao da rede DeviceNet pode ser salva e, ento, a
Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede DeviceNet em pontos disponveis
para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm
so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede DeviceNet (tags de usurio, tipo de
dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir:

equipamentos que foram inseridos na rede DeviceNet com seus respectivos mdulos. Na janela
precisam ser configurados. Clique sobre o item a ser configurado (por
Os itens com o smbolo
exemplo, no Sensor1) e na parte de cima da janela sero mostrados os bytes disponveis. Para o
sensor foi configurado 1 byte de dados e somente o primeiro bit tem o valor do sensor. Veja figura a
seguir.
21.14
Figura 21. 22 Visualizao dos bytes disponveis

Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir:

dependero do equipamento escolhido. No caso do Sensor1 o tipo Bit que ser usado para
configurao. Neste exemplo foi escolhido bit, pois ser configurado 1 bit de dados apenas.
Os prximos passos mostram como utilizar os pontos criados no Network Configurator e
mapeados na Mapping Tool na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem
duas formas de utilizar os pontos de entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais.
Mapeando os Pontos de E/S DeviceNet para Serem Utilizados na

Ladder
Passo 8
Como primeiramente os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, no utilizada a opo
Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag. Caso seja
selecionado Bit a seguinte janela aparecer:
Figura 21. 24 Configurando os bits

21.15

Selecione os bits necessrios aplicao, clique em Finish e os pontos configurados aparecero
na janela da Mapping Tool. Aqui importante o usurio selecionar corretamente o bit da
informao que deseja. Por exemplo, para o Sensor_de_Proximidade que tem somente 1 bit de
dados, o bit selecionado o bit 0.
Quando forem escolhidos tipos de dados analgicos ser necessrio definir os parmetros da
escala para este ponto. Por exemplo, para Esteira que possui uma entrada analgica de 12 bits a
escala do sensor deve ser de 0 a 4095.


NOTA
Para os pontos analgicos importante saber a ordem dos bytes (big endian ou little endian). A
maioria dos equipamentos DeviceNet tem o padro little endian. Para visualizar ou alterar a
ordem dos bytes na Mapping Tool, clique no equipamento com o boto direito do mouse e
selecione bit ou little.
21.16

A seguinte janela abrir:
Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio, basta clicar OK.
21.17

pontos de E/S configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto


Aps este procedimento os pontos de E/S da rede DeviceNet j esto disponveis para serem
21.18

Na figura abaixo mostrado o ponto do sensor de proximidade ligado em um bloco TON
(temporizador). Todos os pontos de E/S DeviceNet aparecem com o smbolo
na lgica ladder.

necessrio seguir os passos de 9 a 12 para a edio de blocos funcionais. Aqui foi utilizada
somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao
salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon.
Fieldbus Networks,
manual do Syscon.
Mapeando os Pontos de E/S DeviceNet para Serem Utilizados em

Blocos Funcionais
utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de
E/S Devicenet do passo 8, mas agora utilizando blocos funcionais. Como foi dito anteriormente,
para a criao da rede e insero dos equipamentos os passos so comuns at o passo 7.
Passo 8
Na janela da Mapping Tool, para mapear os pontos de E/S em blocos, necessrio preencher o
campo Block Type como mostrado na figura a seguir. Quando for escolhido None, como mostrado
no passo 8 do mapeamento em ladder, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder.
Para mapear a entrada do Sensor_Proximidade, por exemplo, escolha o tipo do dado como Bit.
Depois em Block type escolha Multiple Digital Input. D um tag para o bloco em Block Tag.
NOTA
Todo ponto da rede DeviceNet j automaticamente configurado para trabalhar na ladder. Para
mapear em blocos funcionais o usurio dever escolher esta opo configurando o campo
Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de E/S.
21.19
Click Next e uma janela como a da figura 21.24 abrir, selecione o bit 1. Clique Finish e o ponto
configurado aparecer na janela da Mapping Tool.
NOTA
A Mapping Tool (MT) procura sempre minimizar o nmero de blocos criados na configurao.
Portanto, para um mesmo equipamento escravo, se no for escolhido nenhum tag de bloco a
MT ir alocar o ponto em um bloco j existente (isto verificado a disponibilidade de alocao, ou
seja, o bloco ser do mesmo tipo e existir pontos no alocados no bloco).
Caso o usurio informe um tag de bloco j existente, a MT ir utilizar este bloco para alocar o
ponto. Caso o usurio informe um tag de bloco que ainda no existe, ento a MT ir criar um
novo bloco.

Aps mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir.
21.20
Figura 21. 35 Pontos mapeados na Mapping Tool

Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada. De volta ao Syscon, os blocos que foram mapeados j
estaro inseridos na rea.
21.21
Figura 21. 36 Blocos mapeados no Syscon
Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A
seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
Figura 21. 37 Verificando os atributos dos equipamentos
Os atributos do bloco podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte
janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
21.22
Figura 21. 38 Verificando os atributos dos blocos
Adicionando Outros Blocos Funcionais

Passo 9
Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais que sero necessrios estratgia.
, ento clique no
Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso,
cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New
Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
Figura 21. 39 Adicionando blocos ao equipamento
funcionais disponveis podem ser selecionados.
Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:
21.23
Figura 21. 40 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao equipamento
Para este exemplo, devem ser adicionados os blocos Timer e Constante ao DF79.
A janela da rede DeviceNet pode ser vista na figura a seguir.
Figura 21. 41 Rede DeviceNet com os equipamentos e blocos funcionais inseridos
Criando Novos Process Cells

Passo 10
necessrio estabelecer um novo process cell.
A Planta Lgica pode ser dividida em vrios process cells, de acordo com a planta. Para criar um
novo, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a opo New Process
Cell.
21.24
Se o usurio desejar colocar um nome especfico, basta escrev-lo na caixa de tag e clicar OK. O
tag default Process Cell 1. Este nmero ser incrementado medida que novas reas forem
criadas. Para criar mais reas, o procedimento acima deve ser repetido.
Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF79 ficar como na figura seguinte.
Figura 21. 44 Janela da rea com a insero da Process Cell
NOTA
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no
Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no
21.25

Passo 11
Para organizar a tela, clique na janela da Process Cell 1. Ento, v para o menu Window e, ento,
com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. A figura seguinte mostra a criao
de um novo Control Module.
Figura 21. 46 Criando um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de
Aplicao. Para continuar, clique OK.
IMPORTANTE
21.26

Passo 12
Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique
como mostra a figura seguinte:
Figura 21. 48 Anexando blocos ao Control Module
Figura 21. 49 - Inserindo blocos no Control Module

Os blocos que podem ser adicionados Aplicao FB so disponibilizados na caixa Attach Block.
Para o exemplo do controle de abertura da vlvula, no final do processo de Attach BlocK, o Control
Module ficar como mostra a figura seguinte.

21.27

Passo 13
Primeiro, clique sobre o cone Control Module 1 usando o boto direito do mouse e selecione o
item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura seguinte:

Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o boto direito sobre o cone do
Control Module 1 e escolhendo a opo Attributes. Faa as alteraes necessrias e clique OK.
Para maiores informaes sobre o Control Module veja o manual do Syscon.
Figura 21. 52 Alterando os atributos do Control Module
Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da
janela Proj_DF79. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a
opo Tile.
mesmo tempo.

Passo 14
Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Estrategia_PROJDF79.
21.28

, e arraste-o para dentro da janela
de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente.
A prxima figura exibe o bloco de E/S da rede Devicenet adicionado rea de estratgia:

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais
blocos.
Passo 15
Para fazer a conexo entre os blocos da estratgia necessrio utilizar o boto Link,
, na
barra de ferramentas Strategy. No exemplo proposto desejado ligar a sada OUT_D1 do bloco
SensorProx (onde foi mapeado o sensor de proximidade) na entrada IN_D1 de um bloco TIMER.
Clique no boto Link e depois clique sobre o bloco funcional SensorProx_MDI. A caixa de dilogo
para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do
bloco OUT_D1 e clique OK, conforme a figura a seguir.

21.29

boto direito do mouse e fazer os links necessrios.
semelhante figura seguinte:

Passo 16
Os blocos funcionais que fazem parte da rea necessitam ser parametrizados de acordo com a
aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.
modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e
aps ter sido feito o download para os equipamentos.
offline:
21.30
Figura 21. 56 Caracterizao offline na janela de estratgia
2. Na janela DeviceNet1
como pode ser visto na figura seguinte.
Figura 21. 57 Caracterizao offline na janela DeviceNet1

21.31

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco funcional:
somente uma vez e clicar em Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio
clique End Edit.
21.32

MODE_BLK.TARGET em Auto.
Cada bloco tem uma configurao especifica dos parmetros. Para maiores informaes sobre
cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais.
NOTA
Para os blocos de E/S DeviceNet no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este
parmetro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de E/S para mapear pontos
de E/S local (IMB).

download. O processo de download (no Syscon) pode ser feito de duas formas principais:
Download da planta - neste caso ser feito o download de todas as configuraes de

todos os controladores
Download individual no controlador neste caso ser feito o download de todas as
configuraes somente do controlador.
A configurao do controlador pode ser realizada de varias formas dependendo da alterao que
foi feita. Porm o download feito pelo Syscon o mais recomendado, pois ele controla as
Existem dois tipos de downloads do Syscon: download total e o download incremental. A principal
diferena que o download total limpa inicialmente a configurao antes do download da nova
configurao enquanto que o incremental somente faz o download do que foi alterado.
Por exemplo, retornando janela Proj_DF79, clicando sobre o cone Fieldbus Networks,
com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download.
,e
Figura 21. 60 Opes de download

Selecionando o download incremental o usurio pode clicar no boto Advanced Options e ento
selecionar vrios itens que sero feitos downloads.
21.33
Figura 21. 61 Opes avanadas de download

A opo NetIO Configuration se refere configurao da topologia da rede editada pelo Network
Configuratior e se selecionado no download incremental ser feito o download. Esta operao
deve ser realizada cuidadosamente, pois ela para a rede DeviceNet.
A opo NetIO Parametrization se refere configurao de parametrizao dos pontos dos
equipamentos de rede (tags dos pontos, escalas, tipos de dados) e quando habilitado indica se
ser feito ou no o download no download incremental.
No tpico seguinte mostrado um guia de manuteno em que ser informado quais os tipos de
download recomendados dependendo da operao que esta sendo feita.
Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, refira-se ao
manual do Syscon.
21.34

Nesta seo mostrado um resumo dos procedimentos de download que so recomendados nos
casos de manuteno de uma configurao usando o SYSTEM302.
alterao. Para saber mais consulte o manual do Syscon.
EVENTO MANUTENO
FERRAMENTA
ALTERAO
Fazer uma nova configurao do

SYSTEM302 com controlador
DeviceNet e com lgica ladder.
Syscon, Network
Configurator,
Mapping Tool,
LogicView for FFB

incremental da planta. (*)
LogicView for FFB
No LogicView for FFB fazer

download da lgica.
Acrescentar parmetros ao FFB e

construo de links HSE ou somente
acrescentar parmetros FFB para um
FFB que j possui link HSE
Syscon

NetIO Configuration
Incluir ou remover um link FFB para

blocos internos dentro do mesmo
controlador.
Syscon

NetIO Configuration
Incluir um novo equipamento na rede

Devicenet ou alterar sua configurao
(endereo, mapeamento cclico, tag)
Network
Configurator

Mapping tool
Alterar configurao do equipamento da
rede (endereo, mapeamento cclico,
tag)
Network
Configurator
Mapping tool

Mudar parmetros de interface do

equipamento de campo (escala,
little/big endian, bytes acessados)
Mapping Tool

NetIO Parametrization
selecionada e sem opo NetIO
Configuration.
Mudar parmetros da midia (baud rate,

configuraes de comunicao).
Network
Configurator

download da rede DeviceNet. (*)
Mudar parmetros de configurao de

hardware do equipamento de campo
(configurao acclica) ou habilitar ou
desabilitar equipamento escravo.
Network
Configurator

download da rede DeviceNet. (*)
Tabela 01 Procedimentos de download recomendados

Nota: (*) Estas operaes iro parar o canal de rede DeviceNet.
21.35
Tpicos avanados do DeviceNet

O protocolo DeviceNet possui dois tipos bsicos de mensagens - mensagens de E/S (I/O messages
ou IO Connections) e mensagens explcitas (explicit messages). Cada uma delas adequada a um
determinado tipo de dado, conforme descrito abaixo:
Mensagens de E/S: tipo de telegrama sncrono dedicado movimentao de dados prioritrios
entre um produtor e um ou mais consumidores. Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de
dados que so:
Polled
Change of state
Bit-Strobed
Cyclic
Mtodo de comunicao em que o mestre gera uma mensagem de comando

direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do
escravo direcionada ao mestre.
Mtodo de comunicao em que a troca de dados entre mestre e escravo
ocorre
apenas
quando
houver
mudanas
nos
valores
monitorados/controlados, at um certo limite de tempo (heartbreaker).
Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo
que no tenha havido alteraes.
Mtodo de comunicao em que o mestre gera uma requisio tipo multicast
no barramento da rede e todos os escravos com comunicao bit-strobed
respondem um aps o outro.
Mtodo de comunicao em que o escravo atualiza seus dados no mestre da
rede em intervalos de tempo pr-definidos.
Mensagem explcita: tipo de telegrama de uso geral e no prioritrio. Utilizado principalmente em

tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento.
UCMM (Unconnected Message Manager): responsvel por processar requisies e repostas de
mensagens explcitas no conectadas (explicit messages). Estas caractersticas so suportadas
por equipamentos que suportam comunicao ponto a ponto.
Equipamentos que suportam UCMM precisam suportar mensagens do grupo 3. Os equipamentos
que no suportam UCMM suportam mensagens do grupo 2 Unconnected. Grupo 3 e grupo 2
Unconnected so tipos de mensagens acclicas que servem para inicialmente estabelecer conexo
entre o mestre e os escravos ou para troca de informaes acclicas entre eles.
O protocolo DeviceNet requer que uma conexo com um dispositivo deve ser previamente
estabelecida, a fim de trocar informaes com esse dispositivo. Para estabelecer uma conexo,
cada produto DeviceNet pode enviar uma mensagem UCMM grupo 3 ou Grupo 2 Unconnected.
Aps estabelecer a comunicao, a conexo ento utilizada para mover informaes de um n
para outro, ou para estabelecer conexo de E/S adicional. Uma vez que as conexes E/S tenham
sido estabelecidas, dados de E/S podem ser transferidos entre os dispositivos na rede.
ATENO
Para estabelecer uma comunicao com o equipamento, o mestre deve saber se ele suporta
ou no UCMM. Por default o DF79 assume que todo equipamento escravo no suporta
UCMM. As informaes sobre suporte ou no a UCMM so do prprio fabricante do
equipamento ou pode ser descoberta atravs do auto-detected device mostrado
posteriormente nesta seo.
Os termos produced (produzido) e consumed (consumido) so utilizados a seguir. Esses termos
tm como referncia o equipamento escravo, em que produced indica dados de leitura para o
mestre (DI, AI) que so produzidos pelo escravo, consumed indica dados de escrita do mestre (DO,
AO) que so consumidos pelo escravo.
Configurao de Mensagens de E/S no Network Configurator

A configurao das mensagens de E/S feita no Network Configurator como no passo 6
mostrado anteriormente. A figura seguinte mostra as informaes de IO connection.
21.36
Figura 21. 62 Janela de edio dos parmetros de IO Connection

As informaes de Actual chosen IO Connection so dependentes do equipamento escravo
configurado. Estas informaes so obtidas a partir do EDS do fabricante. Geralmente todos os
equipamentos suportam a comunicao do tipo Polled (Poll). possvel configurar mais de um tipo
de comunicao para o mesmo escravo desde que ele suporte-a, por exemplo, polled e bit strobed.
A opo UCMM check (Group 1, 2, 3) deve ser selecionada quando o escravo suportar mensagens
UCMM.
A taxa de pacote (Expected packet rate - EPR) tem o seguinte significado:
quando IO Connection Cyclic o EPR controla o tempo que o dado ser produzido.
quando IO Connection Change of state o EPR indica o tempo de watchdog da

conexo (heartbreaker).
O tempo de atraso de produo (Production inhibt time PIT) o tempo mnimo de atraso, em
milissegundos, para produo de novo dado. Neste caso o equipamento suprime novas produes
de dados at o PIT expirar.
O campo ao do watchdog (Watchdog Timeout Action) define a funo do watchdog quando o
temporizador do watchdog no equipamento expira. Neste caso pode ter as seguintes aes:
Transition to Timeout: A conexo vai para o estado de timeout e permanece neste

estado at que seja feito um reset ou que seja apagada.
Auto Delete: A conexo automaticamente apagada quando houver uma inatividade ou

ocorrer um watchdog timer.
Auto Reset: A conexo automaticamente reiniciada quando ocorrer uma inatividade ou

watchdog timeout.
O campo (Fragmented Timeout) o timeout em milissegundos quando existir mensagens
fragmentadas. Toda mensagem maior que 8 bytes ser fragmentada. Por exemplo, um
equipamento com mais que 8 bytes de dados produzidos ou consumidos gera uma mensagem
fragmentada.
Comunicao online do Network Configurator com o controlador

possvel comunicar diretamente com o DF79 atravs do Network Configurator. Esta
comunicao pode ser necessria para realizar algumas funes importantes como download de
configurao para o escravo DeviceNet, verificao de alguns diagnsticos da rede, visualizao e
mudanas de parmetros do escravo, mudanas de baud rate, entre outras.
Esta comunicao pode ser feita atravs da porta serial (ligando um cabo serial do computador
porta RS-232 do controlador) ou atravs da rede Ethernet. Para informar qual a porta de
comunicao a ser usada, selecione primeiro o equipamento mestre da configurao e depois na
barra de ferramentas do Network Configurator selecione SettingsDevice Assignment. A
seguinte janela abrir:
21.37
Figura 21. 63 Janela de escolha da via de comunicao com o controlador
Selecione a opo CIF TCP/IP Driver no caso de estar utilizando a porta TCP/IP para
comunicao, que o caso tpico, e clique OK. A janela da figura seguinte abrir. Ento entre com
o IP do mestre a ser utilizado e clique em Add.
Figura 21. 64 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre
No frame Board Selection uma linha referente ao controlador na rede deve aparecer. Selecione
essa linha e clique OK.
Aps estes passos o Network Configurator j comunicar online com o controlador. Nas sees
seguintes sero detalhadas as principais operaes de comunicao online com o controlador.
21.38
ATENO
Aps a comunicao online possvel fazer download de configurao pelo Network
Configurator. Porm este download no completo ao contrrio daquele feito pelo Syscon.
O download pelo Network Configurator somente trata da comunicao com os escravos e
no da lgica de controle.
Portanto, toda vez que for includo um equipamento, alterada a quantidade de parmetros de
IO message ou forem alterados os tags dos equipamentos necessrio um download pelo
Syscon.
Configurao de mensagem explcita

Para configurar os equipamentos que possuem configurao de mensagens explcitas (explicit
message) necessrio clicar no boto Parameter data na janela de configurao do equipamento.
Figura 21. 65 Opo Parameter Data
Ento mostrada uma janela com todos os parmetros do equipamento escravo como mostrado
na figura seguinte. A janela de parmetros dividida em duas partes: na parte de cima os
parmetros suportados (neste caso, so mostrados parmetros ReadOnly e ReadWrite) e na parte
de baixo os parmetros configurados pelo usurio.
21.39
Figura 21. 66 Janela de edio dos parmetros de Explicit message
Para configurar um determinado parmetro o usurio deve selecion-lo na seo Available

Parameters. Com um duplo clique o parmetro automaticamente entra em uma lista de parmetros
configurados pelo usurio em Customized Parameters. Nesta ltima seo possvel alterar seu
valor e salv-lo para ser feito o download com a configurao. Apenas os parmetros editveis
(ReadWrite) podero ser configurados pelo usurio.
ATENO
A mudana de parmetros de configurao feita de forma offline e para efetivao dos
novos valores no parmetro do equipamento escravo necessrio fazer download (que pode
ser tanto pelo Network Configurator quanto pelo Syscon). Porm todo download faz parar
o canal DeviceNet.
Leitura/Escrita online de parmetros do escravo

possvel alterar de forma online os parmetros do escravo atravs de mensagens explcitas. Por
exemplo, deseja-se mudar o valor do parmetro P0145 Field Weakening Speed do exemplo da
figura anterior sem parar a comunicao do escravo.
A alterao online dos parmetros do escravo feita atravs do comando Get device attribute /
Set device attribute.
Para fazer a alterao ou leitura de um parmetro, primeiramente, deve-se estabelecer a
comunicao online entre o Network configurator e o controlador, como mostrado anteriormente
no tpico Comunicao online do Network Configurator com o controlador. Ento, na janela
principal do Network configurator clique no menu Online e selecione Get/Set device attribute.
21.40
Figura 21. 67 Menu online opo Get/Set Device Attribute

Ento necessrio informar a classe, a instncia e o atributo do parmetro. Estas informaes so
obtidas da janela Parameter data com os valores em decimal. Por exemplo considerando o
exemplo da figura 21.66, para alterar o parmetro P0145 Field Weakening Speed necessrio
configurar a classe = 101 (0x65), instncia = 1 (0x01) e atributo = 145 (0x91). Por fim escolhe-se ler
(Get) ou escrever (Write). Os valores so mostrados sempre em hexadecimal. No tpico a seguir
mostrado um exemplo de get/set parameter.
ATENO
A mudana de parmetros online no salva os parmetros na configurao. Se um valor
diferente estiver configurado offline (como mostrado anteriormente), no prximo download os
parmetros configurados online podem no ter persistncia.
Mudana de endereo via software

A mudana de endereo de alguns equipamentos DeviceNet deve ser feita somente via software.
Nestes casos necessrio primeiramente comunicar com o escravo no seu endereo atual e na
janela Get device attribute / Set device attribute (mostrado anteriormente) e informar classe = 03,
atributo = 01, instncia = 01. Este endereamento padro e comum para todos os equipamentos.
Por exemplo, para mudar o endereo do equipamento PSH5 de 52 para 53 primeiramente deve ser
feita a comunicao online com o equipamento (no endereo 52). E ento na janela Get
attribute/set attribute basta configurar classe = 03, atributo = 01, instncia = 01 e valor = 35h (ou
53 em decimal). Um exemplo mostrado na figura seguinte:
21.41
Figura 21. 68 Janela de edio dos parmetros de Explicit message
ATENO
possvel tambm mudar o endereo de um escravo atravs da opo Live list do menu
Online do Network Configurator. No DF79, este procedimento pode travar o canal
DeviceNet e ser necessrio reiniciar o controlador. Consulte a seo Troubleshooting do
SYSTEM302 Handbook para obter mais detalhes.
Habilitando e desabilitando um equipamento da configurao

Uma outra caracterstica interessante do Network Configurator a possibilidade de habilitar e
desabilitar um equipamento escravo da configurao sem afetar qualquer configurao de
mapeamento ou lgica. Esta operao realizada dentro da janela de configurao do
equipamento Figura 21.16 selecionando ou no o check box activate device in actual
configuration.
Quando o equipamento est desabilitado aparece um X na janela principal do Network
configurator indicando que ele no est participando do scan do mestre. Neste estado apesar do
controlador no alterar a configurao de lgica e mapeamento do equipamento, ele no realiza
mais nenhuma operao com este equipamento (comunicao cclica e acclica).
Esta alterao precisa de um download de configurao para o controlador para que ele a
reconhea. Este download pode ser o do prprio Network Configuration ou um download do
Syscon, lembrando que esta operao faz parar o canal da rede DeviceNet.
Para habilitar novamente o equipamento deve proceder da mesma forma descrita acima. Com isso
o X desaparece da janela principal do Network Configurator e o controlador volta a atualizar os
dados do equipamento na lgica.
21.42
Figura 21. 69 Exemplo de Equipamento desabilitado (equipamento com MAC ID=2)
21.43
Diagnstico da rede DeviceNet

Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede DeviceNet. Pode ser atravs
do Network Configurator, atravs do bloco Transducer ou ainda atravs dos LEDs do mdulo.
Abaixo sero explicadas estas formas de identificao.
Diagnstico da Rede Usando o Network Configurator

Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configurator necessrio primeiro
sua conexo com o controlador (ver seo Comunicao online do Network Configurator com o
controlador). Ento possvel realizar os diagnsticos como Livelist, Start Debug Mode, IO
Monitor, entre outros. Abaixo so explicados cada um dos diagnsticos possveis pelo Network
Configurator.
Livelist
Um primeiro diagnstico que pode ser realizado o de Livelist dos equipamentos na rede. A
Livelist do DeviceNet acessada atravs do menu Online Livelist. Esta Livelist mostra os
endereos de todos os equipamentos ativos da rede configurados ou no.
Figura 21. 70 LiveList dos equipamentos na rede
ATENO
s vezes aps tentar acessar um equipamento que no est configurado necessrio fazer
um download pelo Network Configurator para reiniciar a comunicao da rede DeviceNet ou
do Network Configurator com o controlador. Porm, a partir do momento que j tiver a
configurao vlida no necessrio o download. Isso se faz necessrio quando, por
exemplo, existir uma rede configurada fisicamente, porm a Livelist no mostra nada do
equipamento.
Lembrando que todo download faz parar o canal DeviceNet.
Diagnstico Global
Outro diagnstico disponvel no Network Configurator o Global State Field. Este diagnstico
fornece uma viso geral dos equipamentos que esto configurados. Ele utilizado quando existem
muitos equipamentos na rede, pois ele concentra em uma mesma janela tanto o diagnstico do
mestre da rede como o estado dos equipamentos. Para acessar este diagnstico clicar em
OnlineGlobal State Field.
21.44
Figura 21. 71 Diagnstico global dos eventos da rede

A figura acima mostra um exemplo do diagnstico global. Cada parmetro da janela explicado em
detalhes a seguir:
Online master main state: indica o estado atual do mestre DeviceNet da rede. Estados possveis:
OFFLINE (00h), STOP (40h), CLEAR (80h) e OPERATE (C0h).
Collective status bits: estes bits indicam uma viso completa dos eventos globais da rede, tanto
provenientes do mestre quanto dos equipamentos.
BIT
GLOBAL_
ERROR
0
MENSAGEM
DESCRIO
PDUP
DUPLICATE-MAC-ID is performed - Se este bit ativado o

controlador est tratando a checagem do MAC_ID duplicado.
DUPLICATE-MAC-ID detected - Indica que o controlador
encontrou equipamentos na rede com o mesmo MAC_ID.
HOST-NOT-READY-NOTIFICATION - Se o bit est ativado
significa que o controlador no est disponvel para
comunicao.
EVENT-ERROR - O controlador detectou um curto-circuito no
barramento. O nmero de eventos detectados est na varivel
bus_error_Cnt.
FATAL-ERROR - Devido sobrecarga de informaes no
barramento, no possvel continuar a comunicao, no h
banda disponvel.
NON-EXCHANGE-ERROR - At o momento um ou mais
equipamentos no realizou a troca de dados cclica.
AUTO-CLEAR-ERROR - Controlador parou a comunicao
com todos os equipamentos e realizou o auto-clear.
CONTROL-ERROR - Erro de parametrizao
DMAC
NRDY
EVE
FAT
NEXC
ACLR
CTRL
Tabela 02 Descrio do parmetro Collective status bits e GLOBAL_ERROR
NOTA
Os bits apresentados na tabela 02 so referentes ao parmetro GLOBAL_ERROR do bloco
transducer descrito na prxima seo. Porm, os bits do Collective status bit so invertidos
em relao ao GLOBAL_ERROR, ou seja, para o Collective status bit o flag CTRL
corresponde ao bit 0 e PDUP corresponde ao bit 7.
21.45

Collective online error location and corresponding error: neste quadro especificado em qual
equipamento da rede o problema foi detectado, atravs de Error at remote address, bem como
uma breve descrio do erro correspondente, por meio de Corresponding error event. Se mais de
um equipamento na rede estiver com diagnstico a ser lido, prevalecer o equipamento de menor
MAC-ID nesse quadro.
Statistic bus information: neste quadro apresenta-se o diagnstico da rede fsica. Atravs de
Counter of detected bus off reports tem-se a contagem de baixa qualidade de transmisso no
barramento (bus off) e Counter of rejected telegram transmissions indica o nmero de
transmisses canceladas e reinicializaes no chip CAN.
Figura 21. 72 Exibio do Parameterized Devices status bits
Device specific status bits: neste quadro apresenta-se um quadro sintetizado do estado atual de
todos os equipamentos na rede.
21.46
Parameterized devices: encontram-se todos os equipamentos inclusos na rede e

presentes no ltimo download, mesmo que no existentes fisicamente ou que apresentem
problemas de qualquer natureza.
Activated devices: encontram-se todos os equipamentos que alcanaram o estgio de

exchange de dados indicando que os equipamentos j esto trocando mensagens de E/S
(ciclicas) entre mestre e escravo.. Note que na figura 21.72, em relao figura anterior, o
equipamento no MAC-ID 6 no est presente, uma vez que um evento de NEXC foi
relatado para seu endereo (Error at remote address)
Figura 21. 73 Exibio do Actived Devices status bits
Devices with Diagnostic: na figura seguinte apresenta-se a lista de equipamentos com

diagnsticos na rede. Note que os equipamentos com MAC-ID 6 e 7 aparecem na lista,
mas apenas o diagnstico do equipamento de menor MAC-ID figura no quadro Collective
online error location and corresponding error.
Figura 21. 74 Exibio de Devices with Diagnostic status bits
21.47

Clicando-se nos equipamentos faltosos, pode-se obter um diagnstico mais detalhado do erro
apresentado no equipamento, idntico quele apresentado no Start Debug Mode, que ser
mostrado no prximo item. Observe na figura seguinte que logo aps clicar no diagnstico para o
MAC-ID 7, o seu respectivo bit na lista Devices with diagnostic deixa de estar vermelho, ou seja, o
diagnstico foi lido e s voltar a estar marcado se houver mais uma ocorrncia para aquele
endereo.
Figura 21. 75 Detalhes do erro a partir da lista de Devices with Diagnostic status bits
Start Debug Mode

Uma outra forma de diagnstico fornecida pelo Network Configurator o diagnstico do estado
dos equipamentos na rede (Start Debug Mode). Para fazer este diagnstico, basta clicar no
equipamento mestre e em OnlineDebug Mode como mostrado na figura a seguir:
21.48
Figura 21. 76 Fazendo o diagnstico da rede

A figura anterior mostra em vermelho um equipamento com algum diagnstico disponvel. Clicando
no equipamento a ser verificado, mostrada uma janela com as informaes de diagnstico, veja
figura abaixo.

A janela dividida em vrios campos que detalham o diagnstico:
Device status flag
Device main state
Online error number
General error code
Additional error code
Heartbeat timeout counter
Cada um destes campos pode auxiliar na soluo do problema em questo. A seguir cada um
deles sero detalhados.
Device status flag apresenta o nvel mais geral do diagnstico do equipamento. Abaixo segue uma
descrio dos possveis valores que ele apresenta.
BIT
MENSAGEM
DESCRIO
No Response
Error Buffer overflow
Equipamento no responde a solicitao

de comunicao.
Equipamento com buffer interno no
consumido.
Parameterization Fault
Equipamento teve acesso negado a pelo
POSSVEL SOLUO DO
PROBLEMA
Checar instalaes, cabos e baud rate
Rede com tempo de scan baixo,
equipamento no consegue enviar
dados produzidos.
Host tentando escrever em atributo
21.49

menos um atributo configurado para
escrita.
Configuration Fault
UCMM Support
Deactivate
interno em momento inapropriado. Por

exemplo, tentativa de escrita num
setpoint de velocidade num inversor de
frequncia durante sua operao.
Falha na configurao - diferena entre a
Volume de produzido/consumido
configurao e o dado produzido e/ou
configurado de forma diferente do
consumido pelo equipamento..
disponvel no equipamento.
Quando selecionado significa que a
Equipamento pode estabelecer
conexo utilizada do tipo UCMM.
conexes entre outros equipamentos
que suportam UCMM, de forma direta.
Equipamento est desativado na
Equipamento ainda no comissionado
configurao atual.
e ainda no foi feito download da
configurao.
Tabela 03 Descrio do quadro Device status flags
Lembrando que produced indica dados que so produzidos pelo escravo e consumed indica dados
que so consumidos pelo escravo.
Device main state apresenta o estado atual do equipamento na rede, segundo a lista a seguir.
VALOR
0
1
Device inactive, not handled
Own MAC ID, state waiting for all incoming

duplicate MAC-ID requests
initialize internal predefined master slaves

structures
allocated predefined master slave connection

set request
wait for predefined master slave allocation

connection response
release predefined master slave connection

set request
wait for predefined master slave release

connection response
initialize internal I/O configured structures
allocate configured I/O connection request
10
11
12
13
21.50
MENSAGEM
State machine enter
wait for I/O allocation response

release I/O connection request
wait for I/O connection release response
read consumed connection size
14
wait for read consumed connection size

response
15
compare consumed connection size with

internal configured one
DESCRIO
Estado da mquina de entrada.
Equipamento inativo.
Estado de espera para todas as solicitaes de MAC-ID
duplicado.
Inicializa as estruturas internas pr-definidas dos escravos no
mestre.
Requisio para alocao da conexo escravo pr-definida.
Espera pela resposta da alocao da conexo mestre escravo
pr-definida.
Liberao da requisio da conexo mestre escravo prdefinida.
Espera pela resposta da liberao da conexo mestre escravo
pr-definida.
Inicia estruturas internas de E/S configuradas.
Requisio para alocao da conexo de E/S configurada.
Espera pela resposta da alocao de E/S.
Liberao da requisio de conexo de E/S.
Espera pela resposta da liberao da conexo de E/S.
Leitura do tamanho da conexo consumida.
Espera pela resposta da leitura do tamanho da conexo
consumida.
Compara o tamanho da conexo consumida com a configurada
internamente.

16
read produced connection size
17
wait for read produced connection size

response
18
compare produced connection size with

internal configured one
19
configure the I/O connection structures and

register it
20
21
22
23
24
25
26
27
28
set expected packet rate

wait for set expected packet rate response
I/O poll request 1'st time
wait for I/O poll response
I/O poll request 2'nd time
I/O poll request 3'rd time
heart beat timeout to the device
30
open unconnected explicit connection request

1'st time
31
wait for unconnected explicit connection

response
32
open unconnected explicit connection request

2'nd time
33
wait for unconnected explicit connection

response
34
close unconnected connection request
35
wait for close unconnected connection

response
36
release all established connections request
37
38
39
wait for connection release response

open user unconnected explicit connection
request
wait for user explicit connection response
Leitura do tamanho da conexo produzida.

Espera pela resposta da leitura do tamanho da conexo
produzida.
Compara o tamanho da conexo produzida com o tamanho
configurado internamente.
Configura as estruturas de conexo de E/S e registra-as.
Configura a taxa de pacote esperada.
Espera pela resposta da taxa de pacote configurada.
Primeira requisio de poll da E/S.
Espera pela resposta de poll de E/S.
Segunda requisio de poll da E/S.
Terceira requisio de poll da E/S.
Fim do tempo de espera do heartbeat do equipamento.
Primeira requisio de abertura de conexo explcita
desconectada.
Espera pela resposta da conexo explcita desconectada.
Segunda requisio de abertura de conexo explcita
desconectada.
Espera pela resposta da conexo explcita desconectada.
Requisio de fechamento da conexo desconectada.
Espera pela resposta do fechamento da conexo explcita
desconectada.
Requisio para liberao de todas as conexes estabelecidas.
Espera pela resposta da liberao da conexo.
Requisio de abertura de conexo explcita desconectada
configurada pelo usurio.
Espera pela resposta da conexo explcita configurada pelo
usurio.
40
user predefined master slave allocate

connection request
41
wait for user allocation response
Espera pela resposta da alocao definida pelo usurio.
42
user close unconnected connection request
Requisio de fechamento de conexo desconectada definida

pelo usurio.
Requisio para alocao de conexo mestre escravo prdefinida pelo usurio.
21.51

43
44
45
46
wait for user close unconnected response

get or set user defined attribute request
wait for user defined get or set attribute
response
send or wait fragmented get or set attribute
Espera pela resposta de fechamento da conexo desconectada

definida pelo usurio.
Requisio de ler ou escrever em atributo definido pelo usurio.
Espera pela resposta de ler ou escrever em atributo definido pelo
usurio.
Envia ou espera escrita ou leitura de atributo fragmentado.
Tabela 04 Descrio do campo device main state
Online error number aponta o erro atual relacionado ao equipamento, listados a seguir.
VALOR
MENSAGEM
FONTE DO
ERRO
DESCRIO/POSSVEL SOLUO
no error
device guarding failed, after device was

operational
Equipamento
escravo
Equipamento est com erro, aps ter

estado operacional.
Verifique se o equipamento est
operando.
device access timeout
Equipamento
escravo
Ocorreu estouro do tempo de acesso

ao equipamento.
Equipamento no responde, verifique
baud rate e seu MAC-ID
device rejects access with unknown error code
Equipamento
escravo
Equipamento rejeitou acesso com um

no conhecido cdigo de erro.
Use o diagnstico do equipamento
para obter o cdigo rejeitado.
30
32
Nenhum erro encontrado
35
device response in allocation phase with

connection error
Equipamento
escravo
Equipamento est respondendo na

fase de alocao com erro de
conexo.
para obter o cdigo rejeitado
adicional.
36
produced connection ( process data input length

in the view of the DEVICE) is different to the
configured one
Equipamento
escravo /
Configurao
Tamanho da conexo produzida

diferente da configurada.
para obter o tamanho real da
conexo produzida.
37
consumed connection ( process data output

length in the view of the DEVICE) size is different
to the configured one
Equipamento
escravo /
Configurao
Tamanho da conexo consumida

diferente da configurada.
conexo consumida.
Equipamento
escravo /
Controlador
Mensagem de resposta do servio do

equipamento no conhecida e no
foi tratada.
conexo consumida e/ou produzida.
38
21.52
device service response telegram unknown and

not handled

Conexo j recebeu comando de
requisio.
Conexo ser automaticamente
liberada.
Nmero de bytes da mensagem CAN
de leitura do tamanho da conexo
produzida ou consumida diferente
de 4.
Equipamento no tem operabilidade
com o controlador e est fora da
especificao.
39
connection already in request
Equipamento
escravo
40
number of CAN-message data bytes in read

produced or consumed connection size response
unequal 4
Equipamento
escravo
predefined master slave connection already exits
Equipamento
escravo /
Controlador
A conexo entre mestre e escravo j

existe.
Conexo ser automaticamente
liberada.
Equipamento
escravo
Erro de sequencia na resposta do

tipo polling do equipamento.
Os primeiros dois segmentos da
transferncia multiplexada foram
recebidos.
fragment error in device polling response
Equipamento
escravo
Erro de fragmentao na resposta do

O contador de fragmentao da
transferncia multiplexada difere do
esperado.
45
sequence error in device polling response
Equipamento
escravo

O segmento do meio ou ltimo foi
recebido antes do primeiro.
46
length in bit strobe device response unequal

produced connection size
Equipamento
escravo
47
sequence error in device COS or cyclic response
Equipamento
escravo
41
43
44
sequence error in device polling response
Tamanho da resposta do
equipamento tipo bit-strobe no
igual ao configurado.
tipo COS ou cyclic do equipamento.
Os primeiros dois segmentos da
transferncia multiplexada foram
recebidos.
fragment error in device COS or cyclic response
Equipamento
escravo
Erro de fragmentao na resposta

tipo COS ou cyclic do equipamento.
O contador de fragmentao da
transferncia multiplexada difere do
esperado.
49
sequence error in device COS or cyclic response
Equipamento
escravo
Erro de sequencia na resposta tipo

COS ou cyclic do equipamento.
O segmento do meio ou ltimo foi
recebido antes do primeiro.
50
length in COS or cyclic device response unequal

produced connection size
Equipamento
escravo
O tamanho da resposta do tipo COS

ou cyclic do equipamento no o
mesmo do tamanho esperado para
dado produzido.
48
21.53
UCMM group not supported
Equipamento
escravo
52
Device Keying failed: Vendor ID mismatch
Equipamento
escravo /
Configurao
53
Device Keying failed: Device Type mismatch
Equipamento
escravo /
Configurao
Device Keying failed: Product Code mismatch
Equipamento
escravo /
Configurao
Falha na chave do equipamento:

cdigo do produto no valido.
Verifique o Product Code
configurado com o Product Code
dos equipamentos.
Device Keying failed: Revision mismatch
Equipamento
escravo /
Configurao

Reviso no valida.
Verifique o Revision configurado
com o Revision dos equipamentos.
51
54
55
Grupo UCMM no suportado.

Mudar o grupo UCMM atual.
Vendor ID no valido.
Verifique o identificador do
fornecedor configurado com o
correspondente do equipamento.
Falha na chave do equipamento: Tipo
de equipamento no valido.
Verifique o Device Type configurado
com o DeviceType dos
equipamentos.
59
double device address configured in actual

configuration
Configurao
Endereo do Device duplo foi

configurado na configurao atual.
Cada equipamento na rede
DeviceNet deve ter seu prprio MACID
60
whole size indicator of one device data set is

corrupt
Configurao
Erro de download na base de dados

atual, contate o suporte tcnico.
61
size of the additional table for predefined master

slave connections is corrupt
Configurao

62
size of predefined master slave I/O configuration

table is corrupt
Configurao

63
predefined master slave I/O configuration does

not correspond to the additional table
Configurao
Nmero de mdulos de E/S e nmero

de endereos de offset configurados
so diferentes.
64
size indicator of parameter data table corrupt
Configurao
65
number of inputs declared in the additional table

does not correspond to the number in the I/O
configuration table
Configurao
21.54
Valor do tamanho do indicador

pequeno.
Cada entrada na configurao de E/S

deve ter somente uma entrada na
tabela adicional.
66
number of outputs declared in the additional table

does not correspond to the number in the I/O
configuration table
Configurao
Cada entrada na configurao de E/S

deve ter somente uma entrada na
tabela adicional.
67
unknown data type in I/O configuration detected
Configurao
Suporta somente BOOLEAN, BYTE,

WORD, DWORD e STRING
68
data type of a defined I/O module in a connection

does not correspond with the defined data size
Configurao
Os seguintes tipos e tamanhos so

vlidos BOOLEAN = 1 byte
UINT8 = 1 byte
UINT16 = 2 bytes
UINT32 = 4 bytes
69
configured output address of one module

oversteps the possible address range of 3584
bytes
Configurao
A imagem dos dados do processo

limitada em 3584 bytes.
70
configured input address of one module

oversteps the possible address range of 3584
bytes
Configurao
A imagem dos dados do processo

limitada em 3584 bytes.
71
one predefined connection type is unknown
Configurao
Suporta apenas cyclic, polled,

change of state, bit strobed
72
multiple connections defined in parallel
Configurao
Suporta somente um tipo de conexo

por equipamento.
73
the configured Exp_Packet_Rate value of one

connection is less than the Prod_Inhibit_Time
value
Configurao
A taxa de pacote esperada (EPR)

deve ser maior que o tempo de
impedimento de produo (PIT).
Tabela 05 Descrio do campo Online error number
21.55
General error code fornece mais detalhes do erro indicado por Online error number, tais como
natureza e fonte do erro. Estes valores so definidos na especificao DeviceNet e inseridos na
lista assim que o erro detectado. A seguir, um exemplo para o erro 35:
ONLINE_ERROR
35
DESCRIO
Equipamento rejeita comando
requisitado com uma resposta de
erro.
GENERAL_ERROR_CODES
Contedo do cdigo de erro da resposta
2 = Recursos indisponveis
8 = Servio no suportado
9 = Valor de atributo invlido
11 = J est no modo de requisio
12 = Conflito de estado do objeto
14 = Atributo no configurvel
15 = Violao de privilgio
16 = Conflito de estado do equipamento
17 = Dados de resposta muito grandes
19 = Dados insuficientes
20 = Atributo no suportado
21 = Muitos dados
22 = Objeto no existe
Additional error code fornece detalhes adicionais a respeito do erro ocorrido. Este cdigo de erro
pode ser inserido livremente pelo fabricante e s estar disponvel quando General error code for
diferente de zero.
Heartbeat timeout counter contabiliza o nmero de vezes que o escravo deixou de ser escaneado
na rede. Esta varivel pode indicar a qualidade da transmisso de mensagens para esse escravo,
uma vez que o parmetro de configurao Expected packet rate indica o tempo que um pacote de
dados ter para ser detectado. Clicando duas vezes no equipamento, a janela Device
Configuration aparece, e assim possvel configurar esse parmetro.
Na prxima seo so mostrados alguns erros mais comuns no comissionamento dos
equipamentos DeviceNet.
Erros mais comuns de comissionamento

Equipamento no existente
No erro mostrado na figura abaixo o Device Status Flag est indicando No Response o que
corresponde a um equipamento que no estava na rede ou ele no est respondendo.
Figura 21. 78 Janela de diagnstico do erro de equipamento no existente

Caso o equipamento esteja na rede e no est respondendo, as seguintes situaes devem ser
analisadas:
Fisicamente o equipamento pode no estar conectado corretamente (LED de rede est
vermelho);
Equipamento suporta comunicao UCMM e esta opo no est selecionada na
configurao (ver seo Configurao de Mensagens de E/S no Network Configurator)
A rede est mal configurada (tempo pequeno para EPR e PIT). Neste caso pode ser que o
21.56

mestre no esteja fazendo o scan deste equipamento devido ao tempo configurado de PIT
ser muito pequeno.
Falha de configurao do equipamento
O erro mostrado na figura 21.77 tem o seguinte significado: O Device Status Flag est indicando
Configuration fault e isto indica que existe um problema na configurao do equipamento. Os
campos Device main state e Online error number indicam que o equipamento est produzindo um
nmero de bytes diferente do esperado.
No exemplo citado acima foi configurado o nmero de bytes de E/S errado: o correto seria 8 bytes
carto de 4 entradas analgicas fixa. Porm foram configurados somente 2 bytes (como se fosse
utilizar somente a primeira entrada).
Falha na comunicao online entre Network Configurator e o Controlador

O Network Configurator possui dois campos de erros que sinalizam a comunicao entre o
Network Configurator e o controlador: SError e RError. Estes dois campos so comuns para toda
comunicao online do Network Configurator com o DF79 e chamado de Online Data
Manager. A figura abaixo mostra um exemplo da ocorrncia destes erros.
Figura 21. 79 Exemplo de SError e RError
Os campos SError e RError podem mostrar comunicao sem erros, quando os dois campos
forem iguais a zero, ou mostrar algum erro. Os cdigos de erros mais comuns so mostrados
abaixo. Mais informaes e outros cdigos de erros so mostrados no help do prprio Network
Configurator.
VALOR
DESCRIO
0
2025
Comunicao OK.
Estouro de tempo de espera da
mensagem.
Erro de envio.
8031
POSSIVEL SOLUO DO
PROBLEMA
Fechar o software e abrir

novamente.
Fechar o software e abrir
novamente.
Tabela 06 Descrio dos cdigos de SError e RError
21.57
O Auto-Detected devices
O Network Configurator permite reconhecer automaticamente a configurao de um equipamento
(opo Online Automatic network scan). Isto muito til quando no se conhece um
equipamento e deseja-se configur-lo pela primeira vez. Abaixo segue um exemplo de
autodeteco.
Figura 21. 80 Exemplo de autodeteco
No caso do exemplo acima o equipamento 2 suporta as comunicaes Cyclic, COS (Change of

state) e BitStrobe, porm a sugesto de configurao foi COS. No caso de escolhida a
comunicao COS os bytes de entrada seriam 2 (para o DF79 seria o produced para o escravo) e
os bytes de sada seriam 5 (consumed para o escravo).
Da mesma forma para o equipamento 15 que suporta somente a comunicao Polling e Explicit
message (dados acclicos), a sugerida a Polling. E para ela tem-se 8 bytes de entrada (produced)
e 2 bytes de sada (consumed).
Para efetivar a configurao proposta basta clicar em Automatic Configuration (porm lembre-se
que ele vai apagar a configurao anterior). Na coluna Choosen config sugerido que
comunicao cclica seja configurada, porm possvel mudar esta escolha.
NOTA
Na coluna Device name s vezes no so reconhecidos os equipamentos de alguns
fabricantes (isto por que alguns equipamentos no possuem todas as informaes no prprio
equipamento). Por exemplo, no foram reconhecidos os nomes dos equipamentos MAC ID 15
e 17.
Quando o equipamento suporta UCMM esta informao mostrada na coluna Supported
functions da figura anterior.
21.58
ATENO
Aps a autodeteco o usurio pode aceitar ou rejeitar a nova configurao. Se ele

aceitar a nova configurao todas as configuraes antigas so apagadas e ser
utilizado um arquivo EDS genrico que possui somente as caractersticas da
comunicao cclica (IO connection). Caso seja necessrio utilizar parmetros acclicos
(explicit message) necessrio escolher o EDS correto do fabricante.
O Automatic configuration somente identifica a quantidade de bytes, no especificando o
tipo de dados dos escravos. Desta forma um equipamento discreto e um analgico (com
Word, Dword ou Byte) sempre ter sua configurao mapeada no tipo bytes.
Ao realizar uma autodeteco preciso reiniciar a comunicao de todos os
equipamentos da rede. Portanto esta funo ir parar o canal DeviceNet.
Diagnstico dos equipamentos atravs dos LEDs dos equipamentos

Uma outra forma de diagnstico na rede DeviceNet atravs da verificao dos LEDs dos
equipamentos e do mestre DeviceNet. Estes LEDs tm funes padres da rede que sero comuns
para qualquer equipamento.
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs frontais do
controlador DF79.
LED
COR
COMPORTAMENTO
DESCRIO
Aceso: Comunicao DeviceNet foi ativada e todos os

equipamentos ativos na configurao esto operando
normalmente.
DN
ERR
Azul
Indica atividade
no canal
DeviceNet.
Indica se existe
algum erro
Vermelho
relacionado
rede DeviceNet.
Apagado: Rede DeviceNet no foi configurada ou inverso

dos cabos de alimentao ou de dados.
Piscando: Algum equipamento ativo na configurao no est
presente ou apresenta problema. Verifique o equipamento ou
desative-o na configurao (exige download).
Aceso: Erro na rede DeviceNet (curto na rede, rudo ou falta
de terminador); ou falta 24V, ou algum n est ausente ou com
erro.
Apagado: Rede DeviceNet configurada e todos os
equipamentos ativos esto operando normalmente.
Piscando: A comunicao DeviceNet foi desativada.
LINE
Verde
Indica
alimentao no
barramento.
Aceso: Foi detectada alimentao de 24V no canal.

Apagado: No foi detectada alimentao de 24V.
Piscando: NA
Tabela 07 Descrio dos LEDs da rede DeviceNet para o Controlador DF79

Legenda: NA - No se aplica.
21.59

A tabela abaixo mostra as descries tpicas dos LEDs da rede DeviceNet dos equipamentos
escravos.
LED
COR
Verde
DIAGNSTICO
Aceso: A comunicao no barramento
est normal.
AO
Aceso: Nenhuma.
Apagado: No foi detectada alimentao

do barramento.
Apagado: Alimentar o barramento com

24V.
Piscando: Mestre no est fazendo scan

E/S com o escravo.
Piscando: Verificar se existe mestre na

linha, caso exista repetir o download.
Net
No DF79 se o ponto for mapeado

no Network Configurator e no for
mapeado no Mapping tool o
controlador no vai configurar
nenhuma mensagem de E/S com
este equipamento.
Verificar tempos do scan da rede se

no esto pequenos.
Aceso: Existe uma falha fsica na linha

(foi detectado curto na linha).
Aceso: Verificar problemas na rede

DeviceNet:
Coliso de endereo.
Desligar
a
alimentao
do
equipamento ou da rede (reset do
equipamento).
Verificar se a impedncia da rede

est com 60 ohms (2 resistores de
120 ohms em cada extremidade).
Verificar se o equipamento o
nico naquele endereo (aps a
mudana de endereo dever ser
feito o reset do escravo).
Vermelho
Apagado: Comunicao fsica ok.
Apagado: Nenhuma.
Tabela 08 Descrio dos LEDs da rede DeviceNet para os escravos
Diagnstico atravs do bloco Transducer

Localizao do Diagnstico Global no Transducer de Comunicao
O transducer de comunicao um bloco presente no controlador DF79 e serve somente para
diagnosticar as condies de operao da rede DeviceNet e seus equipamentos, fornecendo o
status de funcionamento de forma online da conexo, configurao e comunicao.
O diagnstico global apresentado localiza-se no bloco DN_COMM_TRD a partir do offset 9, abaixo
do parmetro DN_BAUD_RATE at a lista de escravos com conexo E/S em funcionamento,
DN_IO_LIST.
21.60
Figura 21. 81 Localizao do diagnstico global no bloco DN_COMM_TRD
Na tabela abaixo est listada a relao entre as informaes retornadas na regio de diagnstico
global do Network Configurator e a sua respectiva apresentao no bloco transducer de
comunicao DN_COMM_TRD.
NETWORK CONFIGURATOR
GLOBAL STATE FIELD
Collective status bits
Online master state
Error at remote address
Corresponding error event
Counter of rejected telegrams transmissions
Counter of detected bus off report
Parameterized Devices
BLOCO TRANSDUCER
DN_COMM_TRD
DN_GLOBAL_ERR
DN_MASTER_STATE
DN_FAULTY_DEV_ADDR
DN_ERR_CODE
DN_BUS_ERR_CNT
DN_BUS_OFF_CNT
DN_CONFIGURED_LIST
DN_EXPLICIT_LIST
1
Activated Devices
DN_IO_LIST
Devices with diagnostic
DN_DIAGNOSIS_LIST
Tabela 09 Mapeamento das informaes de diagnstico global no bloco DN_COMM_TRD
Os mapas de bits para informaes de status so apresentados na forma de lista, constando o

endereo do escravo e seu respectivo status. Deve-se salientar que o endereamento iniciado em
1 at 64, portanto o mestre localiza-se no endereo 1 e todos os escravos tm seu valor de
endereo desviado em uma unidade.
No DN_COMM_TRD possvel verificar quais equipamentos esto com explicit messages (usadas para configurao do equipamento) ativadas.
O Network Configurator apenas observa se h troca de dados, servindo para isso tanto comunicao por scan de IOs quanto as mensagens de
configurao.
21.61
Figura 21. 82 Exemplo de lista de status expandida
Na tabela abaixo apresentam-se as denominaes empregadas para indicar os status na lista de

status, de forma a adaptar-se natureza da informao retornada.
LISTA DE STATUS
VERDADEIRO
FALSO
2
DN_LIVE_LIST
Online
Offline
DN_CONFIGURED_LIST
Configured
Pending
DN_EXPLICIT_LIST
Connected
No Connection
DN_IO_LIST
Connected
No Connection
DN_DIAGNOSIS_LIST
New
Old
Tabela 10 Denominaes empregadas nas listas de status
A posio 1 na lista de live list apresenta a denominao Master, indicando que o controlador ocupa esta posio por padro.
21.62
Localizao do Diagnstico Individual no Transducer de Comunicao
Figura 21. 83 Detalhe dos mtodos de navegao no Transducer DN_COMM_TRD
A fim de facilitar a obteno das informaes de diagnstico, o bloco DN_COMM_TRD apresenta o

parmetro DN_SLAVE_SELECTOR, com os seguintes comandos de navegao entre os
escravos:
OPO
AO
First
Salta para o primeiro escravo da Live list
Next
Avana para o prximo escravo da Live list
Previous
Retorna para o escravo anterior da Live list
Last
Salta para o ltimo escravo da Live list
Tabela 11 Comandos de navegao entre os escravos
Ou ainda, pode-se escolher o escravo diretamente, atravs do parmetro DN_MAC_ID. As
informaes de Device ID, Device Tag e Status so retornadas, respectivamente atravs dos
parmetros DN_DEVICE_ID, DN_DEVICE_TAG e DN_DEVICE_STATUS.
O item DN_DEVICE_STATUS retorna o byte de status apresentado na figura anterior. Na figura
abaixo esto listadas as possveis mensagens a serem recuperadas neste campo.
MENSAGEM
SIGNIFICADO
<None>
Escravo operando normalmente
NoResp
Escravo no responde
Prm_Fault
Escravo no permitiu a escrita em pelo menos um atributo
Cfg_Fault
Nmero de bytes consumidos ou produzidos no corresponde ao valor configurado
Deact
Escravo desativado na configurao atual
Tabela 12 Byte de status recuperado no transducer DN_COMM_TRD
21.63
Blocos especficos do controlador DeviceNet

DeviceNet Communication Transducer
Este bloco prov as seguintes caractersticas:
Live list dos equipamentos escravos;

Diagnstico dos equipamentos escravos;
Configurao online de parmetros de configurao dos escravos.
Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros.
Idx
Parmetro
Tipo do
Dado
Faixa Vlida
Valor
Inicial
Unidade Memria Views

Modo
Descrio
ST_REV
Uns6
0 ... 65535
Nenhuma
S/RO
2
3
4
5
TAG_DESC
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
VisStr(32)
Uns16
Uns8
DS-69
0 ... 65535
0 a 255
Auto;OOS
Space
0
0
OOS
Na
Nenhuma
Nenhuma
Na
S/--S/--S/--S/---
1, 2,
3, 4
--4
4
1, 3
6
7
Bitstr(2)
Unsig8
063
0, 0
0
E
Nenhuma
D/RO
S/RO
1, 3
2
BLOCK_ERR
MASTER_BUS_A
DDR
BAUD_RATE
Nenhuma
S/RO
9
10
GLOBAL_ERR
MASTER_STATE
Bitstr(2)
Uns8
0
0
D/RO
D/RO
1, 3
3
Ver Tabela 2
Este parmetro representa o estado
principal do mestre.
11
Uns8
D/RO
1, 3
Endereo do equipamento com falha.
12
FAULTY_DEV_AD
DR
ERR_CODE
Uns8
D/RO
1, 3
13
BUS_ERR_CNT
Uns16
D/RO
1, 3
14
BUS_OFF_CNT
Uns16
D/RO
1, 3
15
LIVE_LIST
Uns8[64]
D/RO
1, 3
16
DIAGNOSIS_
LIST
Uns8[64]
0: Online
1: Master
255: Offline
0: Old
1: New
Cdigo do erro para equipamento

com falha. Veja manual do usurio.
Nmero de transmisses com baixa
qualidade detectada.
Nmero de transmisses canceladas
e reinicializaes do chip CAN.
Lista de equipamentos conectados
na rede.
D/RO
17
Uns8[64]
D/RO
D/RO
19
IO_LIST
Uns8[64]
D/RO
20
DN_SCAN
Uns8
0:Pending
1:Configured
0:No Connect
1:Connected
0:No connect
1:Connected
0: Idle
1: Scan
2: Scanning
3: Error
18
CONFIGURED_
LIST
EXPLICIT_LIST
D/RW
21
NUM_LINKS
Uns8
S/RO
22
LINK_SEL
Uns8
0: First
D/RW
23
LINK_ID
Uns16
24
LINK_ID_REV
Uns32
25
NUM_DEV
Uns16
21.64
Unsig8
Uns8[64]
3: 125 kbps
2: 250 kbps
1: 500 kbps
Ver Tabela 2
0x00: Offline
0x40: Stop
0x80: Clear
0xC0: Operate
063
0: First
1: Next
2: Previous
3: Last
Endereo do mestre DeviceNet no

barramento.
Baud rate do barramento DeviceNet.
Lista de equipamentos com novas

informaes de diagnstico
disponveis.
Lista de equipamentos configurados.
Lista de equipamentos com
conexes explcitas estabelecidas.
Lista de equipamentos com
conexes de I/O estabelecidas.
Realiza scan automtico da rede
DeviceNet.
Define o nmero de barramentos

suportados.
Seleciona qual barramento ter as
informaes mostradas.
S/RW
S/RO
D/RO
1, 3
Identifica o barramento selecionado

atualmente.
Contm a reviso da Live list do
barramento atual.
Identifica o nmero de equipamentos
no barramento atual.

Idx
Parmetro
Tipo do
Dado
26
SLAVE_
SELECTOR
Uns8
27
MAC_ID
Uns8
28
DEVICE_ID
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
Faixa Vlida
Unidade Memria Views

Modo
D/RW
255
D/RW
1, 3
VisStr(32)
Spaces
D/RO
DEVICE_TAG
VisStr(32)
Spaces
S/RO
DEVICE_
STATUS
VENDOR_ID
Bitstr(2)
D/RO
1, 3
Uns16
D/RO
1, 3
PRODUCT_
CODE
SERIAL_
NUMBER
POL_
PRODUCED
POL_
CONSUMED
COS_
PRODUCED
COS_
CONSUMED
BIT_
PRODUCED
BIT_
CONSUMED
CYC_
PRODUCED
CYC_
CONSUMED
DEVICE_
ADDRESS
OBJ_CLASS
Uns16
D/RO
1, 3
Uns32
D/RO
1, 3
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
D/RO
Uns8
063
D/RW
Uns16
D/RW
OBJ_
INSTANCE
INST_
ATTRIBUTE
ATTR_
VALUE
GET_SET_
ATTRIBUTE
Uns16
D/RW
Uns16
D/RW
OctSt(32)
D/RW
Uns8
0: First
1: Previous
2: Next
3: Last
163 e 255
Valor
Inicial
Descrio
Seletor do endereo do escravo para
ler a informao de scan.
Seletor do endereo do escravo para

ler a informao de scan.
Identifica o ID do equipamento
selecionado no Seletor de
escravo/MAC_ID.
Identifica o tag do equipamento
escravo/MAC_ID.
Ver Tabela 3
Cdigo ID do fabricante de acordo
com a ODVA.
Cdigo do tipo do equipamento
especfico do fabricante.
Nmero serial do equipamento
especfico do fabricante.
Tamanho produzido na conexo
polling.
Tamanho consumido na conexo
polling.
Change of State.
Change Of State.
Tamanho produzido na conexo bit
strobe.
Tamanho consumido na conexo bit
strobe.
cclica.
cclica.
Endereo do escravo para
estabelecer uma conexo explcita.
Classe do objeto para estabelecer
uma conexo explcita.
Instncia do objeto para estabelecer
Nmero do atributo para estabelecer
Valor do atributo lido/escrito do/para
o equipamento.
Controle e status da operao
Get/Set.
0: Idle
0
D/RW
1: Get
2: Set
3: Error
DNM_CFG_
Uns8
0: Invalid
0
S/RO
Informa ao usurio se o DNM foi
STATUS
1: Updating
configurado.
2: Using
IO_MAP_CFG_
Uns8
0: Invalid
0
S/RO
Informa ao usurio se o mapeamento
STATUS
1: Updating
de I/O foi feito.
2: Using
Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico
Tabela 13 Descrio dos parmetros do bloco DeviceNet Communication Transducer
21.65
21.66
Seo 22
CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-i
USANDO O DF81
Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando o controlador DF81.
O objetivo desta aplicao industrial encher as garrafas com um fluido qumico. A esteira
movimenta as garrafas at o bico de enchimento, a garrafa detectada atravs de um sensor de
proximidade, a esteira deve parar e abrir a vlvula do bico de enchimento para encher a garrafa.
O nvel de lquido detectado atravs de um sensor de nvel, depois de detectado o nvel devemos
esperar por 10 segundos e acionar a esteira novamente para recomear o ciclo e, assim, encher a
prxima garrafa. Vamos tambm contar a quantidade de garrafas cheias.
A arquitetura da rede de controle AS-i mostrada na figura a seguir.
PROJ_DF81
Figura 22. 1 Exemplo de Processo com Rede AS-i

Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos AS-i: uma fonte de
alimentao para o controlador e outra para o barramento AS-i, um controlador DF81, um sensor
indutivo de proximidade para deteco da garrafa, um controlador de posio para ligar e desligar a
vlvula de enchimento das garrafas, um sensor de nvel e um mdulo Movimot da IFM Eletronic
para controle do motor da esteira.
22.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - I

Muitas vezes uma nica aplicao exige vrios mdulos de sensores. Os sensores de proximidade
indutivos e capacitivos oferecem as melhores solues, pois existem em vrios formatos, tm LED
integrado para visualizao, so fceis de montar e seguros no funcionamento.
Alm dos conhecidos mdulos de entradas/sadas com tecnologia IDC (conexo atravs de
"vampiros") e flat cable amarelo, a rede AS-i vem aumentando o nmero de escravos integrados
em atuadores. O mdulo compacto Movimot diretamente montado sobre o inversor de frequncia
fixado sobre o motor. Duas velocidades rotacionais e duas direes de rotao podem ser
controladas.
exemplo proposto. Para o DF81 possvel somente fazer uma lgica de controle via ladder. Os
pontos AS-i no so mapeamento em blocos MDI, MDO etc. O passo 8 mostra como fazer a
configurao utilizando Lgica Ladder.
Iniciando uma rea

Passo 1
Figura 22.2 Criando uma nova rea
22.2
na barra de
, na barra de
Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Area. Selecione a opo HSE Area. A figura seguinte
mostra as opes disponveis no Syscon.
Figura 22.3 - Opes para criao de reas no Syscon

nova rea.
Figura 22.4- Nome da nova rea
o nome PROJ_DF81.
funcionais.
Figura 22.5 Divises da rea
22.3

Passo 2
, usando o
Figura 22.6 - Escolhendo o Server

depois, clique OK.
22.4

Passo 3
* Este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE
forem criadas, este nmero ser incrementado.

Passo 4
rea. Para o controle proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo
pode ser confirmada pela figura a seguir.
Figura 22. 8 Inserindo o controlador para a rea
22.5

Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta.

Escolha o device DF81. Na caixa Device Tag, escreva DF81 ou algum outro tag e clique OK.
IMPORTANTE
A-Z a-z 0-9 { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:
~`!@#$%^&*=|:;,.<>?/'"\
DICA
templates (modelos). Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns
previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao
de template atravs do menu principal FileNewPredefined Area escolhendo DF81 AS-i
Controller HSE 2xAsi HSE ou DF81 AS-i Controller HSE 2xAsi with FFB-1131.
Adicionando Equipamentos AS-i

IMPORTANTE
Antes de abrir o Network Configuration Tool (ambiente para configurao de uma rede
especfica) o usurio deve salvar a configurao no Syscon, comissionar o controlador DF81 e
s depois ir para o prximo passo.
Passo 5
Aps inserir o controller para a rea, deve-se inserir os equipamentos de campo AS-i, que tambm
so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF81 e clique com o
boto direito sobre o controller que foi inserido, DF81. Escolha a opo New Network para
configurar um canal do DF81. O controlador DF81 possui 2 canais que podem ser configurados,
porm somente um de cada vez. Na figura a seguir pode ser vista a criao do barramento AS-i:
22.6
Figura 22. 10 Criando o barramento AS-i

Quando a opo New Network selecionada, a janela de definio do canal aberta. Neste caso,
necessrio definir um Tag para o canal, bem como escolher qual o canal que deseja criar atravs
da caixa Port (1 ou 2).
Figura 22. 11 Selecionando o canal a ser criado

Clicando OK, a janela da Network Configuration Tool aberta. O Network Configuration Tool
a ferramenta de configurao da rede AS-i. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento
AS-i (a configurao dos flags do mestre AS-i, os equipamentos que compem o canal, suas
configuraes de cdigos de IO, ID, ID1 e ID2). Para maiores informaes consulte o menu Ajuda
(Help) da ferramenta.
Como o controller DF81 j havia sido inserido anteriormente no Syscon e o canal configurado para
criao foi o Canal 1 no apresentava equipamentos na sua configurao ele aparecer na rede
AS-i vazio com apenas o canal instanciado. Esse canal representa um Mestre na rede AS-i o qual
deve ser nico. J os equipamentos AS-i que devero ser inseridos so chamados de
equipamentos Escravos.
IMPORTANTE
1)
A rede AS-i suporta apenas um mestre por barramento e seus endereos so os definidos
no momento da criao do canal (1 ou 2). Esses endereos so usados para a arquitetura
do SYSTEM302 e no para rede AS-i propriamente dita.
2)
permitida a edio de somente um canal por vez no Network Configuration Tool.
3)
permitido que se tenha no barramento apenas um escravo com endereo zero. Ele deve
obter um endereo vlido, para que depois seja inserido mais um escravo que por default
de fbrica vem com endereo zero.
22.7
Figura 22. 12 Janela da Network Configuration Tool

Esses escravos podem estar presentes em uma ou mais listas descritas a seguir.
List of Detected Devices (LDS): Cada escravo corresponde a um bit dessa lista, que ativado
quando o escravo foi detectado corretamente.
List of Activated Devices (LAS): Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando
ele foi ativado corretamente.
List of Projected Devices (LPS): Essa lista est na memria no voltil e representa os escravos
que se espera estarem conectados na rede AS-i quando ela ligada.
List of Peripheral Fault (LPF): Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando
detectado um sinal alto no pino FID do escravo.
Na fase de controle de execuo da rede AS-i so reportados ao host os estados do mestre atravs
de alguns ags descritos a seguir.
Flag
ASI_ECF_NORMAL_OPERATION
ASI_ECF_CONFIG_OK
ASI_ECF_PERIPHERAL_OK
ASI_ECF_ZERO_ADDR_DEV_DETECTED
ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_ASSIGNED
ASI_ECF_OFFLINE_READY
ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_AVAILABLE
ASI_ECF_CONFIG_MODE_ACTIVE
ASI_ECF_ASI_POWER_FAILURE
ASI_MHF_OFFLINE
ASI_MHF_AUTO_ADDRESS_ENABLE
ASI_MHF_DATA_EXCHANGE
22.8
Significado
Indica que o mestre est transitando ciclicamente
entre as fases de operao normal.
Esse ag ativado quando a congurao nominal e
a real detectada esto em acordo. Trata-se de uma
maneira simples de obter informao a respeito da
congurao.
Indica que List of Periphery Fault est vazia.
Indica a presena de um escravo com endereo "0" o que no permitido na operao normal.
Permite que o mestre atribua um novo endereo para
um escravo.
Ativado quando a fase ofine est completa.
Indica que existem condies para ocorrer o
endereamento automtico*.
Indica se o mestre est no modo "Congurao"
(True) ou "Protegido" (False).
Indica tenso no barramento abaixo do limite inferior.
Quando ativado pelo usurio, leva o mestre para a
fase ofine.
Indica que o endereamento automtico est ativado.
Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo.

Deste modo, preciso que o usurio projete a rede AS-i que est ou estar presente no campo.
Essa projeo pode ser dada de duas formas: o usurio pode inserir cada escravo manualmente
(no preciso que ele esteja fisicamente no campo) ou, ento, realizar o Upload dos escravos
detectados para em seguida projetar essa informao no mestre AS-i, ou seja, realizar o
procedimento de Download. Esses procedimentos so descritos a seguir.
Inserindo Equipamentos na Topologia

Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto
(Insert Devices) localizado na barra de
ferramentas, ou atravs do menu ToolsInsert Devices. Posicione o cursor do mouse sobre o
canal e clique no boto Insert Devices.
A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura a seguir.
Figura 22.13 Inserindo o equipamento Escravo

Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o controle
proposto, o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade. Primeiramente, devem ser
obtidas as informaes da configurao AS-i do equipamento escravo (cdigos de IO, ID, ID1, ID2).
Siga os passos a seguir para a insero do equipamento escravo:
A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Templates. Utilize os filtros para
encontrar o equipamento em questo;
B. Clique Add;
C. No campo Address, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve
corresponder configurao fsica do equipamento na rede AS-i);
D. No campo Device Tag, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag
ao equipamento, o tag default ser Device 1;
E. Clique OK.
22.9
Figura 22.14 Rede AS-i criada

NOTA
Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede AS-i
e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do
Studio302.
Insira tambm os equipamentos correspondentes Vlvula ON/OFF, sensor de nvel e tambm o
Motor da Esteira. Ao final, a rede AS-i ser como a da figura a seguir.
Uma vez que as propriedades de cada equipamento so iguais s dos equipamentos que esto ou
sero instalados, o prximo passo realizar a operao de Download da configurao projetada.
No entanto, preciso que o mestre esteja no modo de configurao, como mostrado na figura a
seguir. Caso o flag esteja desativado (False), basta alterar essa condio e realizar um Download
apenas do Canal (AS-i CH1). V no menu Online, opo Download->AS-i Channel.
22.10
Figura 22.15 Flag Config Mode Habilitado
Realizando o Upload de Equipamentos Detectados

A segunda forma de projetar uma rede AS-i realizar o Upload dos equipamentos dectados, ou
seja, fisicamente instalados no campo, pois desta forma todos os parmetros j pr-configurados
pelo fabricante sero automaticamente carregados na Topologia Offline. A seguir so apresentados
os passos para realizao do procedimento de Upload dos equipamentos detectados.
(Toggle Start/Stop Communication) para iniciar a comunicao;
A. Clique no boto
B. Selecione o canal (AS-i CH1) clique com o boto direito e selecione Upload
ChannelDetected Devices. Esse procedimento tambm pode ser realizado pelo menu Online e
opo UploadDetected Devices;
C. Neste momento aparecer uma nova janela (veja a seguir) comparando a configurao da
Topologia Offline com a configurao presente no campo;
D. Clique Confirm Upload;
Figura 22.16 Upload dos Equipamentos Detectados

22.11
Figura 22.17 Comparao entre os Equipamentos da Topologia Offline e os Detectados

Para finalizar necessrio o Download da configurao para projetar os equipamentos na
(Propagate DownStream).
memria do mestre AS-i. Para isso, basta voc selecionar o boto
Existem ainda as opes de Download selecionando o canal ou, ento, pelo menu Online. Para
maiores informaes sobre as diferenas entre esses Downloads consulte o menu Ajuda (Help)
da ferramenta.
22.12
Inserindo Novos Equipamentos AS-i na Lista Padro

O SYSTEM302 j possui uma base de dados de equipamentos AS-i mais comuns no mercado.
Caso haja algum equipamento que precise de uma parametrizao especfica e no esteja na lista
de equipamentos disponibilizada pode-se utilizar o Device Profile Editor para criao de um novo
Template de equipamento.
(Device Profile Editor) localizado na barra de
Para criar um novo equipamento clique no boto
ferramentas, ou atravs do menu ToolsDevice Profile Editor. A janela para a criao do
equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura a seguir.
Selecione a aba Customize e entre com a parametrizao especfica do equipamento escravo.
Clique Save para guardar esse equipamento da lista padro. Clique Close para fechar o Device
Profile Editor, o equipamento j estar disponvel para utilizao na lista da janela Insert Devices.
Figura 22.18 Criao de Novos Equipamentos Escravos
Configurando os Equipamentos AS-i

Passo 6
Aps a criao da rede AS-i, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre
o equipamento AS-i correspondente Vlvula_ONOFF. Do lado direto da janela da Topologia
Offline, sero apresentadas as propriedades do equipamento.
Basicamente, voc tem as informaes necessrias para a arquitetura do SYSTEM302 (Tag,
Description, Model e Vendor) e as configuraes da rede AS-i (Address, IO Config, ID Code, ID
Code 1 e ID Code 2 e Projected Parameters). Todas essas informaes esto disponveis no
manual do equipamento e devem ser configuradas corretamente.
22.13
Figura 22.19 Configurando o equipamento escravo

NOTA
Na ferramenta de configurao da rede AS-i no h a opo de Save para salvar uma
configurao. Toda configurao criada ou alterao so automaticamente guardadas no
Database do Studio302 (Workspace).
Passo 7
Finalizados os passos anteriores, a ferramenta Network Configuration Tool pode ser fechada.
Logo, a ferramenta Mapping Tool, automaticamente, aberta. Esta ferramenta responsvel por
mapear os pontos da rede AS-i em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder. Nesta
ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede AS-i (tags de
usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir.
NOTA
No caso da rede AS-i no h o mapeamento dos pontos da rede AS-i em Blocos Funcionais, em
funo das prprias caractersticas da rede AS-i que est vinculada aos pontos discretos
aplicados na Lgica Ladder.
22.14

equipamentos que foram inseridos na rede AS-i com seus respectivos mdulos. Na janela
NOTA
Todos os pontos da rede AS-i so automaticamente configurados e possuem apenas o Data
type do tipo bit.
Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configuration Tool
na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente na rede AS-i existe apenas uma nica
forma para de mapear as entradas e sadas lgica ladder.
Mapeando os Pontos de IO AS-i para Serem Utilizados na Ladder

Passo 8
Os pontos so mapeados automaticamente na rede AS-i e estaro disponveis para utilizao na
ladder. Veja na figura a seguir que os bits j foram automaticamente selecionados pela ferramenta.
Por padro todas as entradas e sadas dos equipamentos sero mapeadas.
22.15
Figura 22. 21 Os bits so automaticamente configurados

Clique Cancel para voc voltar para tela inicial e em OK para fechar a Mapping Tool.
22.16

A seguinte janela se abrir:

Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio, basta clicar OK.

pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clique com o boto
22.17


Aps este procedimento os pontos de IO da rede AS-i j esto disponveis para serem utilizados na
lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na
lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB.
Na figura a seguir mostrado a lgica ladder com relao ao exemplo proposto. O ponto do sensor
de proximidade ligado em um bloco TON (temporizador). Todos os pontos de IO AS-i aparecem
com o smbolo
22.18
na lgica ladder.

ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Aqui foi utilizada somente a ladder para
configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no
LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon.
Fieldbus Networks,
manual do Syscon.
Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede AS-i. Pode ser atravs do
Network Configuration Tool, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou
atravs dos LEDs do mdulo. A seguir sero explicadas algumas formas de identificao.
Diagnstico da Rede Usando o Network Configuration Tool

Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configuration Tool necessrio
primeiro a conexo do Network Configuration Tool ao controlador. Isso possvel clicando o
boto
(Toggle Start/Stop Communication). Em seguida, clique com boto do lado direito sobre
o canal e selecione a opo Online Mode como mostrado na figura a seguir.
22.19
Figura 22. 28 Selecionando a visualizao do modo Online

Realizado esse procedimento ser aberta a janela do Online Mode (veja figura a seguir). Essa
visualizao trar a maioria das informaes necessrias sobre a rede AS-i instalada.
Figura 22. 29 Diagnstico da Rede AS-i
22.20

A figura anterior mostra problemas com equipamentos 3 e 10 que foram para a LPF e, por outro
lado, houve a sinalizao em vermelho do flag Peripheral OK do Mestre AS-i indicando que
existem equipamentos com problemas na rede. Alm disso, existem ainda os parmetros como
StatusRegister e CommErrors.
O StatusRegister indica a informao registrada na memria no voltil do escravo (maiores
informaes veja em Blocos especficos do controlador AS-i).
O CommErrors representa o nmero de falhas de comunicao que ocorreu entre o mestre e um
determinado escravo. Para este caso existe um incremento de 3, pois o nmero mximo de
tentativas de comunicaes do mestre com o escravo em cada ciclo de comunicao.
Diagnstico da Rede Usando o Bloco Transducer de Comunicao

Na figura a seguir apresentado o Bloco Transducer de Comunicao AS-i. Neste bloco foram
mapeados os principais parmetros da rede AS-i que tambm pode ser visualizado no Network
Configuration Tool. A diferena que as escritas em determinados parmetros so limitadas ao
usurio deixando esse tratamento para a ferramenta de configurao prpria da rede.
Figura 22. 30 Bloco Transducer de Comunicao da Rede AS-i
22.21
Diagnstico da Rede Usando os LEDs do Controlador

A seguir apresentado uma tabela de indicao do estado do barramentos AS-i atravs do LEDs
do controlador.
LED
AS-i
PWR1
AS-i CFG1
AS-i
PWR2
AS-I CFG2
COR/ESTADO
Vermelho
Verde
DESCRIO
COMPORTAMENTO
Aceso
Apagado
Indicao de falha de alimentao do

canal (Power Fail)
LED vermelho ligado e verde

apagado.
Piscando
Rapidamente
Apagado
Canal alimentado (Power On) e mestre

no executando (Not ready)
Piscadas rpidas e em intervalos

pr-definidos do LED vermelho e o
verde apagado.
Apagado
Piscando
Rapidamente
Canal alimentado (Power On), no h

falha de alimentao, porm mestre no
estado Offline
LED vermelho apagado e piscadas

rpidas em intervalos pr-definidos
do LED verde.
Apagado
Piscando
Lentamente
Apagado
Aceso
Indica
quando
o
flag
NORMAL_OPERATION
est
desativado
(off)
OU
seu
flag
CONFIG_OK no est ativo OU o
mestre est no modo de configurao
Indica
operao
normal,
flag
CONFIG_OK ativado e o mestre est
em modo protegido
LED vermelho apagado e verde

pisca lentamente.
LED vermelho permanece

apagado e o verde aceso.
Tabela 22.1 Descrio dos estados dos LEDs do controlador
22.22
Blocos Especficos do Controlador AS-i

AS-i Communication Transducer
Este bloco tem as seguintes caractersticas:
Listas dos equipamentos (LPS, LDS, LAS, LPF);
Visualizao dos parmetros de configurao dos escravos.
Faixa Vlida/
Opes
ST_REV
TAG_DESC
STRATEGY
Tipo de Dado
(Tamanho)
Unsigned16
OctString(32)
Unsigned16
ALERT_KEY
Unsigned8
1 - 255
5
6
MODE_BLK
BLOCK_ERR
DS-69
Bitstring(2)
ASI_NUM_LINKS
Unsigned8
Idx
Parmetro
1
2
3
1-2
0: First
1: Next
2:Previous
3:Last
255: Host
Valor
Default
0
Espaos
0
Unid. Memria/ Modo

Na
Na
Na
S
S
S
Descrio
Na
O/S
Na
E
S
D / RO
Na
S / RO
Este parmetro define o nmero

de
barramentos/canais
suportados para o DF81.
S/RW
Seleciona quais barramentos

tero
as
informaes
disponveis nos itens 11 a 17.
ASI_LINK_SEL
Unsigned8
ASI_LINK_ID
Unsigned16
4096
Na
D / RW
10
ASI_LINK_ID_REV
Unsigned8
Na
D / RO
11
ASI_NUM_DEV
Unsigned16
1-63
Na
D / RO
12
ASI_MASTER_NUMBER
Unsigned8
1-2
Na
D / RW
13
ASI_MASTER_FLAGS
DS-293
O/S
D / RO
Not
applicable
D/RW
Identifica
o
tipo
de
endereamento do equipamento
para as lista do mestre AS-i.
Na
D / RO
Lista
dos
equipamentos
projetados para rede AS-i.
Na
D / RO
Lista
dos
equipamentos
detectados na rede AS-i.
Na
D / RO
Lista
dos
equipamentos
ativados na rede AS-i.
Na
D / RO
Lista dos equipamentos com

falhas na AS-i.
14
ASI_DEVICE_ADDRESS_T
YPE
15
ASI_DEVICE_PROJECTED
_LIST
Unsigned8(32)
16
ASI_DEVICE_DETECTED_
LIST
Unsigned8(32)
17
ASI_DEV9CE_ACTIVATED
_LIST
Unsigned8(32)
18
ASI_DEVICE_PER_FAULT
S_LIST
Unsigned8(32)
Unsigned8
0: Not applicable.
1: Original version:
from 1 to 31.
2: Extended version:
from 1A to 31A.
3: Extended version:
from 1B to 31B.
4: Version not
supported.
0: Not Projected
1: Projected
2: Used by an old
version device
0: Not Detected
1: Detected
2: Used by an old
version device
0: Not Activated
1: Activated
2: Used by an old
version device
0: Peripheral_OK
1: Peripheral Fault
2: Used by an old
version device
Este parmetro identifica o

barramento
DF81
atual
selecionado no Seletor de Links.
Contm a reviso da live list do
atual barramento DF81.
Identifica
o
nmero
dos
equipamentos
AS-i
no
barramento atual do DF81. So
no mximo 62 escravos, mias 1
que identifica o mestre
Este parmetro seleciona o
mestre/canal a ser monitorado.
Estrutura que contm flags de
execuo e de controle do
mestre AS-i
22.23

Idx
19
Tipo de Dado
(Tamanho)
Parmetro
ASI_DEVICE_ADDRESS
Unsigned8
20
ASI_DEVICE_SEL
Unsigned16
21
ASI_DEVICE_ID
22
ASI_DEVICE_TAG
Faixa Vlida/
Opes
1-63
0:First
1:Next
2:Previous
3:Last
255: Host
Valor
Default
63
Unid. Memria/ Modo
Na
D / RW
Identifica
o
endereo
do
equipamento. 0 Endereo 63
usado para identificar o mestre
da rede e o endereo 0 no
vlido
Seleciona qual equipamento no
atual barramento DF81 ter a
informao mostrada nos itens
19 a 29.
S/RW
VisibleString(3
2)
Espaos
Na
D / RO
VisibleString(3
2)
Espaos
Na
D / RO
23
ASI_DEVICE_STATUS
Unsigned8
0: Good. No status
register is set.
1: Flag S0: Address
Volatile Fault.
2: Flag S1: Peripheral
Error.
3: Flag S2: Reserved.
4: Flag S3: Read
Error Non-Volatile
Memory.
5: Bad. Could not
evaluate status
register flags.
6: Not Applicable.
24
ASI_COMM_ERRORS
Unsigned8
0-255
25
ASI_DEVICE_CDI
DS-297
O/S
Na
S/RO
26
ASI_DEVICE_PCD
DS-297
O/S
Na
S/RO
27
ASI_DEVICE_PI
Unsigned8
S/RO
28
ASI_DEVICE_PP
Unsigned8
S/RO
0: 0000
1: 0001
...
15: 1111
16: Not applicable.
0: 0000
1: 0001
...
15: 1111
16: Not applicable.
Descrio
D/RO
Na
D/RO
Identifica o ID do equipamento
no device selecionado no
Seletor de Equipamentos.
Identifica o tag do equipamento
do device selecionado no
Seletor de Equipamentos. This
tag comes from the network
configuration tool.
Identifica
o
status
de
comunicao do mestre AS-i
com o equipamento selecionado
no Seletor de Equipamentos.
Identifica
os
erros
de
comunicao entre mestre AS-i
com o equipamento selecionado
no Seletor de Equipamentos.
Identifica a configurao atual
do equipamento selecionado no
Identifica
a
configurao
projetada
do
equipamento
Equipamentos.
Identifica os parmetros atuais
do equipamento selecionado no
Identifica
os
projetados do
selecionado no
Equipamentos.
parmetros
equipamento
Seletor de
Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico
Tabela 22.2 Descrio dos parmetros do bloco AS-i Communication Transducer
22.24

O bloco transducer AS-i apresenta duas estruturas especiais a DS-293 e DS-297. Seus parmetros
so apresentados a seguir.
Descrio da Estrutura DS-293 (Flags do Mestre AS-i)
Flag
ASI_ECF_NORMAL_OPERATION
ASI_ECF_CONFIG_OK
ASI_ECF_PERIPHERAL_OK
ASI_ECF_ZERO_ADDR_DEV_DETECTED
ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_ASSIGNED
ASI_ECF_OFFLINE_READY
ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_AVAILABLE
ASI_ECF_CONFIG_MODE_ACTIVE
ASI_ECF_ASI_POWER_FAILURE
ASI_MHF_OFFLINE
ASI_MHF_AUTO_ADDRESS_ENABLE
ASI_MHF_DATA_EXCHANGE
Significado
Indica que o mestre est transitando ciclicamente
entre as fases de operao normal.
Esse ag ativado quando a congurao nominal e
a real detectada esto em acordo. Trata-se de uma
maneira simples de obter informao a respeito da
congurao
Indica que List of Periphery Fault est vazia
Indica a presena de um escravo com endereo "0" o que no permitido na operao normal
Permite que o mestre atribua um novo endereo para
um escravo
Ativado quando a fase ofine est completa
Indica que existem condies para ocorrer o
endereamento automtico*
Indica se o mestre est no modo "Congurao"
(True) ou "Protegido" (False)
indica tenso no barramento abaixo do limite inferior
Quando ativado pelo usurio, leva o mestre para a
fase ofine
Indica que o endereamento automtico est ativado
Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo
*Por uma questo de terminologia, pode ocorrer confuso entre este ag e o

Auto_Address_Enable. Notar que o primeiro denido pelo usurio, permitindo o auto
endereamento caso as condies sejam satisfeitas, o que indicado pelo ag
Auto_Address_Available.
importante notar que quatro desses ags so habilitados pelo usurio - host - e afetam o
comportamento do mestre: os dois ltimos da lista, o ag Auto_Address_Available e o ag Config
Mode. Todos os outros no podem ser alterados pelo usurio e so controlados pelo prprio
mestre.
Descrio da Estrutura DS-297 (Configurao dos Escravos AS-i)

Parmetro
ASI_DEVICE_IO_CODE
ASI_DEVICE_ID_CODE
ASI_DEVICE_EXT_ID_CODE1
ASI_DEVICE_EXT_ID_CODE2
Significado
Atravs dessa requisio o mestre recebe como resposta a
congurao de entradas e sadas (IO conguration) de um
escravo. Juntamente com o cdigo de ID do escravo (ID code) a
congurao de IO identica univocamente um tipo de escravo.
O cdigo ID dos escravos conformes com a verso 2.1 da
especicao possuem, alm do cdigo de ID original, lido pelo
mestre atravs da requisio "Read ID Code", dois outros cdigos
- "Extended ID Code 1" e "Extended ID Code 2". Em conjunto eles
servem para identicar escravos diferentes. Os escravos
conformes nova especicao, por exemplo, possuem ID code
"A", em hexadecimal, enquanto um ID code "B" indica um escravo
"safety at work". Todos os escravos com ID code igual a "A"
possuem tambm os outros dois cdigos de ID.
Essa chamada, semelhante anterior, usada para se ler o
cdigo estendido 1 do escravo, quando ele existe. Esse cdigo,
diferentemente original, pode ser modicado pelo usurio.
Esse cdigo estende as possibilidades de congurao dos
escravos, e assim como o cdigo ID original no pode ser
modicado pelo usurio, sendo denido de forma no-voltil pelo
fabricante.
22.25
22.26
Seo 23
MODBUS USANDO O DF89
Introduo
Nesta seo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como controlador o DF89.
O controlador DF89 pode trabalhar em vrios cenrios Modbus. Portanto sero abordados
diferentes cenrios de aplicao ao longo dos tpicos desta seo.
NOTA
As caractersticas do DF89 descritas nesta seo somente esto disponveis a partir do
firmware verso 4 (V4.x.x) com Device Description 4.xx.
As caractersticas de configurao do Modbus das verses anteriores ao firmware 4 so as

mesmas descritas na seo Adicionando Modbus deste manual.
O DF89 somente possui porta RS-485 a partir do nmero de srie SN623.
Os mdulos com nmero de srie inferior ao SN623 suportam o firmware verso 4 e as

caractersticas descritas neste captulo somente para a porta serial RS-232.
Para ilustrar a configurao considere como exemplo um processo que possui dois transmissores,
um PLC escravo, uma IHM e uma estao de superviso (HMI). A arquitetura da rede mostrada
na figura abaixo. Os cenrios existentes nesse processo usado como exemplo so:
1)
2)
3)
4)
O DF89 faz o papel de mestre Modbus RTU do PLC escravo (PLC_ID1) e do transmissor
escravo (TRM_ID2) na porta serial RS-485.
O DF89 faz o papel de mestre Modbus TCP do transmissor escravo (TRM_ID3) na Ethernet.
O DF89 escravo Modbus TCP da IHM (IHM Master).
A estao de superviso (HMI Master) pode ler os dados do DF89 (concentrador) ou ler os
dados diretamente dos escravos na porta serial do DF89 (Bypass).
Figura 23. 1 Exemplo de processo usando vrios cenrios Modbus com o DF89
A configurao de cada um destes cenrios explicada passo a passo, nos tpicos que se
seguem. No inicio, os passos de 1 a 4 so comuns para todos os cenrios. A partir do passo 5
existiro diferenas de acordo com o cenrio.
23.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - J

No SYSTEM302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou blocos funcionais.
Os passos de 5 a 8 so necessrios para a configurao da rede Modbus. O passo 9 mostra como
mapear os pontos da rede Modbus em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em
lgica de Blocos Funcionais. O passo 10 mostra como fazer a lgica usando ladder e o passo 10
mostra como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas
IMPORTANTE
Antes da configurao da rede Modbus necessrio previamente obter informaes de
configurao de cada equipamento escravo como taxa de comunicao, tipo de dados,
endereamento dos pontos e funes suportadas. Estas informaes so obtidas com o
fabricante do respectivo equipamento Modbus.
Criando uma rea Bsica

Neste tpico ser mostrado como criar uma rea bsica de DF89 que poder ser utilizada em
qualquer um dos cenrios.
Passo 1
Para criar uma rea (na linguagem do SYSTEM302), clique com o boto direito dentro da janela
Areas do Studio302 e escolha New Area como mostrado na figura seguinte.
Figura 23. 2 - Opes para criao de nova rea no Studio302

Ento ser mostrada uma janela para o usurio escolher o tipo de configurao que deseja. Como
o controlador DF89 um equipamento HSE, pode sem escolhidos HSE Area ou Predefined, que
a forma que utiliza um template.
Na janela seguinte so mostrados os tipos de templates existentes. Para todos os controladores
existem as opes com bloco FFB1131 ou sem ele. Aqui ser utilizado o template de um DF89
usando o FFB1131.
23.2
Figura 23. 3 - Janela de configuraes pr-definidas
Escolha o template e clique OK.

Passo 2
O usurio deve entrar com o nome da rea como mostrado na figura abaixo.

Digite o nome PROJ_DF89 para o exemplo proposto no campo Area Name e clique OK. Ento a
nova rea ser criada com o controlador DF89. Veja figura seguinte.
23.3
Figura 23. 5 Syscon com as janelas da rea e do canal HSE

Na figura acima mostrada a janela do Syscon, sendo que a da esquerda mostra a rede fieldbus
HSE (HSE Network 1) e abaixo dela existe somente um controlador, DF89, com tag default
(ModbusController 1). Abaixo do controlador DF89 j foram criados os dois canais suportados por
este equipamento: Modbus 1, que corresponde ao canal serial, e Modbus 2 que corresponde ao
canal TCP.
A segunda janela da direita representa a expanso (ou a viso) do canal HSE que tem somente o
ModbusController 1. Outros controladores HSE podem ser adicionados bastando clicar em cima
do canal e pedir para adicionar novos equipamentos.
Passo 3
Estes tags default podem ser alterados, para isto basta clicar no correspondente tag na janela
principal com o boto direito e escolher Attributes. O exemplo da figura abaixo foi alterado o tag do
DF89 para Area1_DF89.
Figura 23. 6 Janela de atributos do controlador
23.4

Para alterar o tag dos canais basta, na janela principal, clicar sobre o canal (por exemplo no
Modbus 1) e pedir para expandir a janela. Uma nova janela abrir. No alto da janela clique no tag
do canal como o boto direito do mouse e escolha Attributes. Na figura abaixo so mostradas as
configuraes do controlador e dos canais com os novos tags. Foram alterados os tags dos canais:
HSE de HSE Network 1 para Area1 Canal HSE
DF89 Modbus Serial de Modbus 1 para DF89 Modbus RTU
DF89 Modbus TCP de Modbus 2 para DF89 Modbus TCP
Para facilitar a visualizao, o boto Details
na toolbar mostra o tipo do objeto entre chaves { }:
canal, controlador, bloco . Na figura abaixo so mostrados os novos tags com os respectivos tipos.
Figura 23. 7 Syscon com as Janelas da rea (acima esquerda), do canal HSE (abaixo
esquerda) e do canal serial (acima direita)
IMPORTANTE
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

ATENO
Aqui foi usado o mtodo mais fcil de criar uma configurao, baseada no template. Neste caso,
a configurao criada com todos os canais necessrios. Caso o usurio no queira um
determinado canal ele pode ser excludo.
Existe outra forma de criar a configurao em que o controlador e o canal so criados
manualmente. Para isso, no passo 1 da figura 23.3, o tipo de rea a ser escolhida deve ser a
opo HSE Area. Neste caso ser criada somente uma configurao HSE vazia. O passo 4
descrito a seguir mostra como criar um controlador a partir da janela HSE. Para mais detalhes
refira-se ao manual do Syscon.
A opo de criao a partir de um template somente est disponvel para novas reas.
Passo 4
Este passo somente servir para adicionar um novo controlador ou quando for criada a
configurao somente com o HSE Host. No exemplo deste seo no necessrio este passo.
Para adicionar um controlador DF89, na janela do canal HSE, clique com o boto direito sobre o
Area1 Canal HSE, escolha New Controller e, em seguida, DF89 como mostrado na figura
seguinte.
23.5
Figura 23. 8 Criando o Controlador DF89 Manualmente

O novo controlador ser adicionado. Ento ainda na janela da rea clique com o boto direito do
mouse e escolha New Network. Aparecer a janela mostrada na figura abaixo. Preencha o tipo e o
tag do canal. Clique OK e automaticamente abrir o SmarNetConf.
Figura 23. 9 Criando o canal Modbus
Configurao do DF89 como Mestre Modbus Serial

Nesta seo sero detalhados todos os passos para fazer a seguinte configurao:
- Adicionar equipamentos no canal serial do DF89
- Adicionar pontos Modbus nos equipamentos
- Mapear os pontos Modbus para lgica do SYSTEM302
Para o exemplo do processo da figura 23.1 so utilizados um PLC escravo (PLC_ID1) e um
transmissor (TRM_ID2) que so ligados no canal RS-485 do DF89 usando Modbus RTU.
IMPORTANTE
No cenrio de mestre Modbus serial o DF89 possui dois meios fsicos RS-232 e RS-485, porm
o DF89 somente possui uma porta serial. Ou seja, somente poder trabalhar com a mesma
configurao (baudrate, stop bit, paridade e timeout) para ambos os meios (RS-232 e RS-485).
O DF89 suporta at 32 equipamentos no canal serial. Por isso somente existe um canal serial.
23.6

Passo 5
Configurao da rede Modbus

O SmarNetConf ou Network Configurator a ferramenta de configurao da rede Modbus. Nela,
o usurio definir os parmetros da rede, todos os escravos que a compem e todos os parmetros
necessrios para comunicao Modbus. O SmarNetConf somente tem a viso do respectivo canal
(Serial ou TCP), ou seja, na viso do canal serial ele somente mostrar os equipamentos
correspondentes daquele canal escolhido.
Toda vez que o usurio precisar configurar o canal do DF89 como Mestre Modbus ele deve usar o
SmarNetConf. Isto ser possvel nos seguintes casos :
O DF89 mestre de escravos Modbus RTU no canal serial (RS-232/RS-485);
O DF89 bypass de equipamentos na porta serial;
O DF89 mestre de escravos Modbus TCP no canal TCP (ETH1);

Maiores detalhes sero dados nas sees respectivas dos cenrios. Para outras informaes sobre
o SmarNetConf consulte o help da ferramenta.
Para abrir o SmarNetConf primeiramente expanda a janela do canal, neste exemplo o canal serial
DF89 Modbus RTU. Selecione o canal e clique com o boto direito do mouse. Escolha a opo
Modify Configuration. Veja figura seguinte.
Figura 23. 10 Abrindo SmarNetConf para configurar equipamento da rede Modbus Serial
A figura abaixo mostra a janela principal do SmarNetConf do canal serial.
23.7
Figura 23. 11 Janela principal do Configurador Modbus SmarNetConf

O configurador possui trs janelas principais como mostrado na figura anterior: a janela de
topologia (Topology) esquerda, que mostra em estrutura de rvore os equipamentos da rede em
determinado canal, a janela de propriedades (Properties) direita mostra todas as propriedades
do item selecionado na janela de topologia e, por fim, a janela de eventos e logs de erros (Output
Window) na parte inferior da janela.
Na janela de propriedades do canal devem ser preenchidos os parmetros do canal Baudrate,
Stop Bit, paridade, timeout, etc. Cada um destes parmetros so detalhados na seo
Parametrizao do SmarNetConf.
NOTA
Todos os equipamentos devem ter a mesma parametrizao de meio (Baudrate, Stop Bit e
paridade). O DF89 considera o parmetro databits sempre igual a 8.
Passo 6
Configurando os equipamentos Modbus

Aps a criao da rede Modbus, os equipamentos devero ser configurados. Para inserir um
equipamento escravo, clique no boto Insert Device localizado na barra de ferramentas, ou atravs
do menu InsertDevice. A figura seguinte mostra a janela de insero de equipamentos escravos,
nela o usurio pode adicionar um ou vrios equipamentos do mesmo tipo.
23.8
Figura 23. 12 Adicionando equipamentos na rede Modbus

Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o exemplo
proposto, sero includos no canal serial dois equipamentos. Primeiramente obtenha as
informaes de configurao Modbus do equipamento escravo (veja seu manual). Siga os passos
abaixo para a insero do equipamento escravo:
A. Preencha os campos Model, Description e ID do equipamento;
B. Selecionar a quantidade de equipamentos de determinado tipo;
C. Clique Add. Neste momento ser mostrada uma tabela com a quantidade de equipamentos
selecionados;
D. No campo ID, atribua um endereo para este equipamento.
E. No campo Tag dado o tag do equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao
equipamento, ser atribudo um tag default;
F. Clique OK. Ento na janela principal sero includos os equipamentos adicionados.
NOTA
Modbus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao
Os dois equipamentos (PLC_ID1 e TRM_ID2) do exemplo proposto, no canal serial, so mostrados
na figura seguinte na tela do SmarNetconf.
Passo 7
Editando as propriedades do equipamento

Aps a adio do equipamento, as propriedades dele podem ser alteradas. As principais
propriedades so tag, ID e se o equipamento est ou no habilitado. Outras propriedades podem
ser alteradas nesta janela. Uma explicao de cada propriedade mostrada na seo Parmetros
do SmarNetConf.
Por exemplo, para editar as propriedades do PLC_ID1, clique sobre o equipamento Modbus
correspondente, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Edit Device
Properties para configurar os parmetros do equipamento escravo.
23.9
Figura 23. 13 Editando as propriedades do equipamento

Passo 8
Adicionando comandos ao equipamento

As variveis do escravo que sero supervisionadas ou escritas so mapeadas em comandos. Estes
comandos podem ser individuais ou mltiplos. Por exemplo, deseja-se supervisionar os pontos
analgicos nos endereos 40001 e 40010. Esta superviso pode ser atravs de dois comandos
individuais (cmd1 para leitura de 40001 e cmd2 para leitura de 40010) ou um comando mltiplo
(cmd1- leitura a partir do ponto 40001 com 10 registros). Esta ultima forma a mais comum e a
mais otimizada.
A janela de configurao dos comandos acessada clicando sobre o equipamento Modbus
correspondente, por exemplo no PLC_ID1, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta,
escolha a opo Insert Commands para configurar os comandos Modbus do equipamento. A
figura seguinte mostra um exemplo da janela de adio de comandos.
Figura 23. 14 Configurando os comandos Modbus do equipamento

Na janela de configurao dos comandos mostrado na figura acima existe uma barra de
ferramentas em que possvel adicionar, apagar, checar se a configurao est correta, salvar a
configurao, importar e exportar para uma planilha no formato xls. Mais informaes sobre estas
caractersticas refira-se ao help do SmarNetConf.
23.10

Para cada comando criado, criada uma linha na tabela at o limite de 30 comandos por
equipamento. No protocolo Modbus, o endereamento leva em conta as funes, o offset e o
nmero de registros. Ento para cada comando o usurio deve se atentar ao mapeamento destes
trs parmetros. A descrio detalhada de cada um destes comandos e mostrada na prxima
seo Parmetros do SmarNetConf.
O DF89 trabalhando como mestre admite as funes Modbus mostradas na tabela abaixo. Na
coluna tipo de dado RW significa que ele suporta leitura e escrita e RO somente suporta leitura.
Funo
Modbus
1
2
3
4
5
6
15
16
Descrio
Tipo de
dado
Read Coils (0x)
Discrete Input (RW)
Read Discrete Inputs (1x)
Discrete Input (RO)
Read Holding registers (4x)
Analog Input (RW)
Read Input registers (3x)
Analog Input (RO)
Write Single Coil (0x)
Discrete Output
Write Single Register (4x)
Analog Output
Write Multiple Coils (0x)
Discrete Output
Write Multiple Registers (4x)
Analog Output
Tabela 23. 1 Funes Modbus Suportadas
Aps a incluso dos comandos necessrio checar a configurao e ento salv-la. Este
salvamento indica que ser efetivada toda a configurao de comandos do equipamento na base
de dados do SYSTEM302. Para isso no pode haver inconsistncias nos comandos montados
(como a incluso de pontos repetidos nos comandos ou um comando maior que o limite. Isto feito
pelos botes de Check
e Save
na barra de ferramentas do SmarNetConf.
Os campos Scan e Optimization so parmetros avanados que podem ser deixados no Default.
O campo Scan indica o tempo mnimo desejado entre o scan do respectivo comando. O campo
Optimization indica que se deseja ou no que o comando Modbus seja otimizado. Neste ltimo, no
caso do usurio escolher no otimizar, ento aquele comando ser enviado da forma que foi
configurado.
Por fim os campos Start Address e End Address so formas de visualizar o endereo Modbus
dos pontos. O Start Address representa o inicio da faixa Modbus endereada, enquanto que o End
Address representa o fim naquele comando. Esta forma de visualizao pode ser de 5 dgitos
(seguindo a especificao Modbus Modcon) ou de 6 dgitos (seguindo a especificao Modbus 2.0).
A propriedade Digits Address do equipamento indica se a visualizao ser com 5 ou 6 dgitos.
Por exemplo, na figura 23.13 utilizou-se a visualizao de 5 dgitos. O primeiro comando foi
mapeado da seguinte forma: funo de leitura analgica 03, offset igual a 10 e nmero de
registros igual a 10. Isto representa o endereamento dos registros Modbus 40010 a 40019. Caso
fosse escolhido a visualizao de 6 dgitos ento os correspondentes endereos Modbus
StartAddress seria 400010 e o EndAddress seria 400019.
Figura 23. 15 Configurando os comandos do PLC_ID1

23.11
Finalizados os passos anteriores, a configurao do canal Modbus pode ser salva e, ento, a Smar
No se esquea de salvar a configurao de comandos antes de sair do Smar Network

Configurator. Este o nico ponto que precisa de salvar manualmente. As mudanas de
propriedades do canal ou do equipamento so salvas automaticamente.
Passo 09
Mapeamento dos pontos Modbus para lgica do SYSTEM302

A ferramenta Mapping tool responsvel por mapear os pontos da rede Modbus em pontos
disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta
tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede Modbus (tags de usurio,
tipo de dados, escalas, etc.). Observe a figura a seguir:

Como pode ser visto na figura anterior, so exibidos na janela Network Topology View os
equipamentos que foram inseridos na rede Modbus com seus respectivos comandos. Na janela
Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IO
Point Group View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O
Por default a Mapping Tool automaticamente mapeia todos os registros criados no SmarNetConf
com funes discretas (funes Modbus 1, 2, 5, 15) como tipo booleano. O usurio pode alterar
somente os tags dos pontos. Os pontos analgicos, que aparecem com o smbolo , precisam ser
configurados.
Para a configurao do ponto, clique sobre o comando a ser configurado, na figura seguinte, por
exemplo, ser no Tag2. Lembrando que no SmarNetConf o Tag2 foi mapeado na faixa de
23.12

registros Modbus de 49951 a 49954.
Figura 23. 17 Mapeamento dos pontos analgicos na Mapping Tool

Na parte de cima da janela sero mostrados com a cor branca os bytes disponveis. Clicando no
byte aparecer uma janela para configurao do ponto. Para o nosso exemplo do Tag2 foi clicado
no primeiro byte disponvel. Segundo a janela de mapeamento ele corresponde ao endereo 49951
(Byte Offset 1).
dependero do equipamento escolhido e deve ser obtido no manual do equipamento escravo. Para
o nosso exemplo o tipo de dado do ponto 49951 Unsigned16. Para pontos analgicos tambm
possvel configurar escala para cada ponto. Mais informaes sobre o Data type sero mostradas
na seo Tpicos Avanados. A figura abaixo mostra a configurao de escala do ponto.

ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes. A Mapping tool
cria automaticamente a descrio com o endereo Modbus. Isto til para identificar o ponto
atravs do endereo Modbus dentro da lgica ladder. Preencha os campos necessrios e clique
OK.
23.13

Para os tipos analgicos com data types de 4 bytes (float, uns32 e signed32) possvel ainda
escolher entre o dado no formato direto ou invertido (swapped). Esta informao do equipamento
diz se ele usa dado no formato swapped ou no. Para configurar o swapped basta clicar com boto
direito do mouse no equipamento na Mapping tool e escolher Swapped como mostrado na figura
abaixo. Na seo Tpicos Avanados explicado em detalhes o tipo de dado swapped.
Figura 23. 20 Exemplo de configurao

De volta ao Syscon salve a configurao.
23.14
Configurao do DF89 como Mestre Modbus TCP

- Adicionar equipamentos no canal TCP do DF89
- Adicionar pontos Modbus nos escravos
- Mapear os pontos Modbus para o SYSTEM302
Para o exemplo do processo da figura 23.1, na configurao como Mestre Modbus TCP utilizado
um transmissor escravo (PLC_ID3).
Para configurar o canal Modbus TCP o procedimento o mesmo usado no canal serial, partir do
passo 5, em que a ferramenta de configurao dos escravos Modbus TCP tambm o
SmarNetConf. Para isso, na janela mostrada na figura 23.7 escolha expandir o canal TCP.
Partindo da janela da rea expanda o canal TCP (DF89 Modbus TCP). Selecione o canal (no alto
da janela) e clique com o boto direito do mouse. Escolher a opo Modify Configuration.
A figura abaixo mostra a janela principal do SmarNetConf do canal TCP.
Figura 23. 21 Janela principal do Configurador Modbus SmarNetConf

O parmetro CHECK SECOND. COMM. possui funcionalidade semelhante ao parmetro
CHECK_COMM_STANDBY do bloco MBCF utilizado em outros controladores da linha DFI302.
Assim o DF89 secundrio (standby) realizar um teste de comunicao com os equipamentos
escravos na periodicidade configurada neste parmetro.
Configurando os equipamentos Modbus

Para inserir um equipamento escravo, clique no boto Insert Device localizado na barra de
ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice ou no canal TCP com o boto direito do mouse
como mostrado na figura acima. A janela mostrada na figura seguinte a janela de insero de
equipamentos escravos, em que o usurio pode adicionar um ou vrios equipamentos do mesmo
tipo.
23.15
Figura 23. 22 Adicionando equipamentos na rede Modbus

Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o exemplo
proposto, ser includo no canal somente um equipamento. Primeiramente obtenha as informaes
de configurao Modbus do equipamento escravo atravs de seu manual. Siga os passos abaixo
para a insero do equipamento escravo:
A. Preencha Model, Description e ID do equipamento;
B. Preencha o endereo IP do equipamento no campo 1st IP (first IP) . No caso do equipamento
ser redundante ser preenchido o 2nd IP (Second IP) como o caminho redundante. Para mais
detalhes veja a seo de redundncia.
C. Selecionar a quantidade de equipamentos de um determinado tipo. No nosso caso ser
somente 1.
D. Clique Add. Neste momento ser mostrada uma tabela com a quantidade de equipamentos
selecionados.
E. No campo ID, atribua um endereo para este equipamento.
F. No campo Tag dado o tag do equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao
equipamento, ser atribuindo um tag default;
G. Clique OK. Ento na janela principal ser includo o equipamento adicionado.
NOTA
Modbus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao
Editando as propriedades e os comandos do equipamento

Aps a adio do equipamento, as propriedades dele podem ser alteradas. Para alterar as
propriedades do equipamento, adicionar e apagar comandos siga os mesmos procedimentos
descritos para o canal serial. As propriedades dos equipamentos e dos comandos so descritas em
detalhes na seo Parmetros do SmarNetConf.
Para o exemplo no canal TCP tem-se um equipamento (TRM_ID3). A figura seguinte mostra a tela
do SmarNetconf com o equipamento TRM_ID3 do exemplo proposto.
23.16
Figura 23. 23 Exemplo das propriedades do canal TCP
Fazendo lgica com os Pontos de E/S Modbus

- Fazer uma lgica em blocos ou em ladder com os pontos Modbus do escravo
- Fazer download da configurao
At agora foram criados os equipamentos escravos Modbus TCP e Serial e tambm mapeados os
pontos. Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator
na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as
entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais. Cada ferramenta possui sua biblioteca de
blocos especifica. possvel misturar as duas lgicas atravs do bloco FFB 1131.
Inicialmente sero mostrados os passos para utilizar somente a Ladder. Aps isso ser explicado
como montar a lgica usando blocos funcionais. A escolha de qual ferramenta usar do usurio.
Mapeando os pontos Modbus para serem utilizados na Ladder

Passo 10
Como os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, voltando figura 23.17, no ser
necessrio utilizar a opo Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo
Group tag ou deixar o tag default (Group Tag importante para a utilizao em blocos). Por fim
escolhido o User Tag que ser o tag mostrado na lgica ladder. No nosso exemplo o User Tag do
ponto 49951 ser PLC_ID1_AI1 mostrado na figura 23.25.
Algumas vezes (principalmente quando o LogicView for FFB j estava aberto) os pontos
mapeados na Mapping Tool no aparecem no LogicView for FFB. Neste caso necessrio
executar o comando Refresh Data para que os pontos de E/S configurados na Mapping Tool
sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do
LogicView for FFB. Veja figura seguinte.
23.17

Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Na Janela
Object Properties gerado inicialmente uma descrio que contm o endereo Modbus da
varivel. Na figura abaixo, a janela do lado esquerdo a Hierarchy com todos os pontos Modbus
mapeados na Mapping tool. No LogicView for FFB so mostrados todos os pontos dos dois
canais. Do lado direito da figura mostrada a janela Object properties do ponto selecionado
PLC_ID1_AI_1 que foi configurado no endereo Modbus 49951.

Aps este procedimento os pontos de E/S da rede Modbus j esto disponveis para serem
23.18

Na figura abaixo so mostrados dois pontos Modbus utilizados na lgica ladder. O ponto discreto
PLC_ID1_D1_1 e o ponto analgico PLC_ID1_AI_1. Todos os pontos de E/S Modbus aparecem
com o smbolo (MB) na lgica ladder.

Aqui termina a configurao somente do canal serial usando ladder. Salve a configurao do
LogicView for FFB e retorne para o Syscon.
funcionais necessrio seguir o passo 11 para a edio de blocos funcionais.
Seguindo o exemplo proposto ainda necessrio configurar tambm o canal TCP. Se desejar
configurar o canal TCP sem utilizar blocos funcionais pule para o passo Configurando Canal TCP.
Se desejar fazer o download somente da configurao at este ponto passe para o passo
Download de configurao.
Passo 11
Mapeando os pontos Modbus para serem utilizados em Blocos

Funcionais
utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de
E/S Modbus do passo 10, mas agora utilizando blocos funcionais.
Para mapear os pontos de E/S em blocos, na janela da Mapping Tool como na figura 23.17,
necessrio preencher o campo Block Type. Quando for escolhido None, como mostrado no passo
10, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder.
O usurio somente poder escolher mapear os pontos de E/S em blocos funcionais do tipo
mltiplas entradas analgicas ou discretas (MAI e MDI) ou mltiplas sadas analgica ou discreta
(MDO e MAO).
Neste ponto o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Neste caso ele poder
utilizar outros blocos funcionais para montar a estratgia de controle desejada. Para interligar os
blocos ele precisa fazer links entre eles. Para abrir uma estratgia de controle no Syscon
necessrio criar um mdulo de controle (Control Module) e ento as estratgias (Strategy). Para
saber como montar uma lgica de controle no Syscon recomenda-se verificar seu manual.
23.19

MODE_BLK.TARGET em Auto. Cada bloco tem uma configurao especifica dos parmetros. Para
maiores informaes sobre cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais.
NOTA
Para os blocos de E/S Modbus no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este
parmetro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de E/S para mapear pontos
de E/S local (IMB).

Syscon detectar o equipamento no comissionado e o download deste equipamento ser
abortado. O comissionamento consiste em associar um controlador DF89 da rede com o
configurador da configurao. E tambm ser atribudo o mesmo tag da configurao ao
controlador.
Para comissionar basta habilitar a comunicao online com os equipamentos da rede atravs do
boto ON da barra de ferramentas do Syscon mostrado na figura abaixo.
Figura 23. 27 Habilitando o modo Online

Ento, clique no controlador ou no canal e escolha Commission. Mais informaes sobre como
fazer comissionamento refira-se ao manual do Syscon.
Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O
processo de download pode ser feito de vrios pontos do Syscon e depender do que se deseja
fazer - download de todos os controladores, download de somente de um controlador, etc.. Porm o
download do Syscon o mais recomendado por ser o mais completo, pois ele controla as
No Syscon, h dois procedimentos de download: o modo convencional (no incremental) e o
download incremental.
O download convencional ou no incremental, a configurao inteira armazenada em

cada equipamento apagada e ento a nova configurao descarregada nos
equipamentos.
O download incremental inclui uma fase que compara a configurao armazenada no
equipamento fsico, na planta, com a configurao do Syscon, armazenado no Database
do Studio302, e somente as diferenas so descarregadas, evitando que informaes
desnecessrias sejam enviadas para o equipamento. Para esta opo, o usurio pode
limitar o escopo do download.
A figura abaixo mostra o download do equipamento, onde existe a opo de fazer o download
incremental ou no (que neste caso seria o download total).
23.20
Figura 23. 28 Fazendo o download

A operao de download pode afetar uma rede de equipamentos (quando seleciona uma rede
Fieldbus, uma rede HSE ou um canal de um Linking Device), ou o download pode afetar um
equipamento em particular, que pode ser um equipamento HSE (Bridge, Linking Device,
Controlador) ou um equipamento H1. Neste ltimo caso, a operao tambm chamada de
download parcial.
A operao de download s est disponvel quando o Syscon est no modo on-line, comunicando
com a planta e com os equipamentos que j foram comissionados.
NOTA
Se o usurio acabou de realizar um comissionamento o Syscon j sugere um download.
s vezes, aps o comissionamento necessrio clicar no boto Refresh ao lado direito do
boto de online no toolbar do Windows.
Caso o usurio opte pelo download incremental ele deve selecionar a opo na janela acima. Ento
aparecer uma janela com as opes de configurao do download incremental. Caso exista
alguma das opes selecionadas significa que ele vai comparar inicialmente aquela opo com o
controlador e somente vai fazer o download se existirem diferenas. Antes do download, o Syscon
ainda vai mostrar uma janela com as diferenas para o usurio. Somente quando o usurio verificar
as diferenas que realmente ser feito o download da nova configurao.
Figura 23. 29 Selecionando as opes de download

No exemplo em questo deseja-se fazer o download somente do PROJ_DF89. Ento, clique sobre
o controlador, com o boto direito do mouse, selecione a opo Download. Na janela de download
selecionar Start.
Aps a finalizao do download o usurio j pode verificar no seu equipamento a superviso dos
23.21

parmetros da lgica. Para superviso dos parmetros (tanto da ladder quanto de blocos) ele
primeiramente deve fazer um Export tags. Este procedimento indica que vai atualizar o banco de
dados com as informaes de superviso desejada. O Export tags feito na janela da rea
clicando com o boto direito no seu nome.

Aps esta operao o usurio pode supervisionar os parmetros da configurao. Novas alteraes
da lgica ladder ou de blocos podero ser feitas. Somente quando for feito alguma nova incluso
de pontos de E/S ou de blocos funcionais deve ser repetido este procedimento de Export Tags.
Configurao do DF89 como Escravo Modbus

O DF89 pode trabalhar como escravo Modbus Serial ou TCP. Neste caso qualquer equipamento
Mestre Modbus pode ler pontos do prprio controlador DF89, sejam pontos de E/S convencionais,
pontos de E/S Modbus de escravos escaneados pelo prprio DF89 ou outros pontos internos do
DF89. No exemplo da figura 23.1 o DF89 escravo Modbus de uma IHM Modbus TCP.
Para configurar o DF89 como escravo Modbus, primeiramente deve ser criado um bloco no Syscon
- Modbus Slave Configuration. Para isso, clique com o boto direito do mouse sobre o
HSE_FB_VFB do controlador DF89 como mostrado na figura seguinte.
Figura 23. 31 Incluindo um novo bloco no controlador

Ento deve ser criado o bloco Modbus Slave Configuration. Este bloco representa toda a
configurao do DF89 como escravo Modbus (Serial ou TCP).
Aps a criao do bloco o usurio poder configurar os parmetros. Como escravo Modbus TCP os
parmetros principais so MODE_BLK e o DEVICE_ADDRESS. No exemplo da figura 23.1 o DF89
tem o endereo Modbus 25.
23.22
Figura 23. 32 Parmetros de configurao como Escravo Modbus

Para a configurao como escravo Modbus Serial siga o seguinte procedimento:
1) No pode haver canal serial criado no Syscon. Isso porque o DF89 somente tem um canal
serial. O canal serial como mestre tem prioridade sobre a funo escravo.
2) Devem ser configurados os parmetros MODE_BLK e DEVICE_ADDRESS no bloco MBSCF:
3) Devem ser configurados os parmetros da mdia serial no bloco MBSCF: Baudrate, StopBits e
Paridade.
4) Pode ser verificado se a serial est habilitada como escravo ou como mestre no parmetro
SERIAL_CHANNEL do bloco Modbus Transducer.
Somente os pontos mapeados na lgica ladder podem ser mapeados como escravos Modbus.
Cada ponto Modbus mapeado na ladder tem um respectivo endereo Modbus. Para obter
informaes do ponto clique nele e verifique a janela Object Properties do LogicView for FFB
como mostrado na figura seguinte.
Figura 23. 33 Exemplo de obteno do endereo Modbus do ponto da Ladder

No exemplo da figura acima, o contato V0004 tem um endereo Modbus MB Address = 1541.
1)
2)
3)
NOTAS
Todos os pontos analgicos so do tipo ponto flutuante (float).
Somente so admitidos funes Modbus de escrita mltiplas, ou seja, funo 15 e 16.
O DF89 j sai de fabrica como escravo Modbus TCP e Serial no endereo 247 e com
baudrate 9600/1/Even.
23.23
Configurao do DF89 somente como Bypass Modbus

Outra caracterstica do DF89 trabalhar como Bypass Modbus. Ou seja, um equipamento mestre
Modbus TCP pode acessar um equipamento escravo Modbus serial que esta abaixo do DF89.
A configurao do DF89 como Bypass feito criando um canal serial. Se o usurio desejar
somente trabalhar como Bypass basta criar o canal serial no SmarNetConf e configurar a mdia
serial.
Para o exemplo da figura 23.1, o canal serial com equipamentos j foi criado, portanto ele j esta
suportando o bypass automaticamente. Um exemplo seria a IHM Master TCP acessar qualquer
ponto do escravo TRM_ID2 ou PLC_ID1 somente colocando o ID do respectivo equipamento (ID 1
ou ID2) e o IP do DF89.
NOTAS
Para trabalhar como Bypass o endereo do escravo Modbus no pode ser o mesmo do
DEVICE_ADDRESS do bloco MBSCF.
A configurao da mdia somente feita no SmarNetConf. No caso do bypass pode ser
utilizado o download pelo prprio SmarNetConf na modificao de qualquer parmetro
da mdia.
O Bypass suportado pelas duas portas Ethernet do DF89 - ETH1 e ETH2.
No caso da redundncia tambm possvel acessar a porta secundria como Bypass,
bastando configurar o parmetro do equipamento BYPASS_SECONDARY no
SmarNetConf.
Tpicos avanados do Modbus

Existem duas especificaes principais de Modbus: uma antiga, que foi criada pela empresa
Modcon precursora do Modbus, segue o guia de referncia Modcon PI-MBUS-300 de 1996. A
verso atual do Modbus segue a especificao da Modbus Organization - Application Protocol
Specification - a partir de 2002. As duas especificaes so totalmente compatveis, somente
existe uma diferena de visualizao e tamanho da faixa de endereamento.
O registro Modbus um nmero de 2 bytes (Word) que indica um determinado parmetro do
equipamento escravo. Por exemplo, o endereo 1 indica um ponto de E/S, enquanto o endereo 2,
indica outro ponto de E/S. Este endereamento para o Modbus Modcon possui faixas especficas
dependendo da funo mostrada abaixo. Lembrando que a funo no protocolo Modbus indica se
desejado trabalhar com leitura ou escrita de registro. As funes suportadas e a descrio de cada
funo esta na tabela 23.1.
Funo 1, 5, 15 faixa endereamento Modbus Modcon 0xxxx (0001 10000)
Funo 2 faixa endereamento Modbus Modcon 1xxxx (10001 20000)
A Funo 3, 6, 16 faixa endereamento Modbus Modcon 4xxxx (40001 50000)
Funo 4 faixa endereamento Modbus Modcon 3xxxx (30001 40000)

Para a verso atual tambm chamado de Modbus estendido, esta faixa no precisa mais existir j
que o formato do frame j desconsiderava esta faixa. Isto fez com que a faixa de endereamento
no ficasse restrita aos 10000 registros da faixa.
Uma forma, muito adotada para referenciar estas faixas pela quantidade de bytes no endereo
Modbus, ou seja, se ele usa 5 ou 6 dgitos. Na tabela abaixo mostrado uma comparao com os
endereamentos antigos e novos para alguns exemplos de endereos.
EXEMPLO DE
ENTRADA DO USURIO
Funo
Endereo
Inicial
1
2000
3
10
2
2500
4
1533
3
15200
VISO
5 DGITOS
Endereo
Inicial
2000
40010
12500
31533
No tem como visualizar
VISO
6 DGITOS
Endereo
Inicial
2000
400010
102500
301533
115200
MODBUS
NO BARRAMENTO
Funo
Endereo
inicial
1
1999
3
9
2
2499
4
1532
3
15199
Tabela 23. 2 Exemplo de endereo Modbus no protocolo antigo (5 dgitos) ou Atual (6

dgitos) e como fica o protocolo internamente (Modbus na linha)
23.24

A tabela anterior mostra exemplos de endereamento Modbus usando as duas especificaes
Modbus: Modcon (com 5 dgitos) e atual (com 6 dgitos).
As colunas de entrada do usurio mostram um exemplo de determinada funo e registro Modbus.
A coluna Modbus no barramento mostra como seria o endereamento do protocolo Modbus. Esta
coluna o usurio geralmente no v, pois algo interno do protocolo, para comunicao entre os
equipamentos. Neste caso, o endereo inicial no barramento sempre um endereo relativo
descontado a base da funo e nica para as duas representaes.
O que pode ser observado na tabela 23.2 que as duas vises do protocolo no tm diferenas
para a comunicao, ou seja, elas geram o mesmo comando no barramento. Ento o usurio
escolhe qual a forma que ele quer trabalhar, na forma antiga ou na atual. A nica diferena ser
quando o equipamento tiver uma faixa de endereos muito grande (maior que 10000 registros) e
ento somente ser possvel utilizar a forma de 6 dgitos.
NOTA
O DF89 suporta o protocolo Modbus TCP e o Modbus RTU serial. Para os dois protocolos o
padro dos comandos Modbus, segundo a especificao antiga ou atual, o mesmo e so
totalmente suportados pelo controlador. A visualizao default para o DF89 com 5 dgitos
que a forma ainda mais usada.
Existem outras extenses no padronizadas do protocolo Modbus como Enron e Daniel que
no so suportadas pelo DF89.
Tipos de dados suportados

No Modbus os pontos so mapeados em registros. Estes registros dependendo do tipo da varivel
diferem. Para tipos discretos (funes 1, 2, 5 ou 15), cada registro ocupa 1 bit de dados. No caso
dos tipos analgicos (funes 3, 4, 6 ou 16), cada registro ocupa uma word (2 bytes). Alm desta
informao necessrio saber quais os tipos de dados que correspondem a estes registros. As
informaes dos tipos de dados (data types) suportados pelo Modbus do DF89 so os seguintes:
Funo
Modbus
1, 2, 5 ou 15
3, 4, 6 ou 16
3, 4, 6 ou 16
3, 4 ,6 ou 16
3, 4, 6 ou 16
3, 4, 6 ou 16
3, 4, 6 ou 16
3, 4, 6 ou 16
Data types
Tamanho
Nr de Registros
Suportados
em Bytes
Modbus Necessrios
BIT
1/8
1
UNSIGNED 8
1
1
UNSIGNED 16
2
1
UNSIGNED 32
4
2
FLOAT_SINGLE
4
2
SIGNED 8
1
1
SIGNED 16
2
1
SIGNED 32
4
2
Tabela 23. 3 Tipos de dados suportados
Alm destes tipos de dados, o dado analgico de tamanho de 4 bytes pode ser swapped ou no.
Neste caso, o tipo de dados swapped tem uma inverso do dado (littleendian) com relao ao tipo
de dado no swapped (big-endian). Esta informao selecionada no equipamento dentro da
Mapping tool e valida para todo o equipamento.
Por exemplo, considerando um nmero de 4 bytes 12345678 alocados nos endereos Modbus
40001 e 40002:
Datatype
Unsigned32
Swapped Unsigned32
Registro
40001
5678
1234
Registro
40002
1234
5678
23.25
Superviso e Controle usando DF89

As variveis Modbus no equipamento escravo podem ser mapeadas no DF89 pelo usurio nos
seguintes cenrios de uso: superviso ou controle. Como superviso, as variveis so lidas
ciclicamente via Modbus do equipamento escravo e armazenadas na memria do DF89 e podem
ser escritas por demanda. Como controle, as variveis so lidas ciclicamente (e no admitem
escritas) ou escritas ciclicamente (e nunca so lidas).
Caracterstica
Configurao
de
comando
Modbus no SmarNetConf
Cenrio de uso: Superviso

Apenas comando Modbus de leitura:
- Read Coil (comando 1)
- Read Holding Register (comando 3)
Tipo de varivel Modbus no

equipamento escravo e tipo de
comando Modbus possvel.
Coil (endereo 0x.xxx ou 0xx.xxx) e

Holding Register (endereo 4x.xxx ou 4xx.xxx)
: Comando Modbus de leitura
Varivel modbus no DF89 (cache)
Freqncia do envio do comando

Modbus para leitura
Freqncia do envio do comando
Modbus para escrita
Aplicao
Discrete Input (endereo 1x.xxx ou 1xx.xxx) ou

Input Register (endereo 3x.xxx ou 3xx.xxx)
com tipo de dado float.
Cclico,
conforme
configurao
do
SmarNetConf.
Sob demanda do usurio. Quando ocorrer a
escrita via Smar.DfiOleServer
DF89 funciona como concentradora para um
OPC
Server/Client
(faz
scan
dos
equipamentos escravos e guarda em memria
do DF89 para acesso por um host).
Apesar da varivel modbus no DF89 ser um
Discrete Input ou Input Register, a escrita via
Smar.DfiOleServer ser convertida em um
comando Modbus de escrita para o
equipamento escravo.
Cenrio de uso: Controle

Comando Modbus de leitura ou escrita:
- Read Discrete Input (comando 2)
- Read Input Register (comando 4)
- Read Coil (comando 1)
- Read Holding Register (comando 3)
- Write Single Coil (comando 5)
- Write Single Register (comando 6)
- Write Multiple Coil (comando 15)
- Write Multiple Register (comando 16)
Discrete Input (endereo 1x.xxx ou 1xx.xxx) e
Input Register (endereo 3x.xxx ou 3xx.xxx) :
Comando Modbus de leitura
Coil (endereo 0x.xxx ou 0xx.xxx) e
: Comando Modbus de leitura ou escrita
Se comando Modbus de leitura:
Discrete Input (endereo 1x.xxx ou 1xx.xxx) ou
Input Register (endereo 3x.xxx ou 3xx.xxx)
com tipo de dado float.
Se comando Modbus de escrita:
Coil (endereo 0x.xxx ou 0xx.xxx) ou
Cclico,
conforme
configurao
do
SmarNetConf.
Cclico,
conforme
configurao
do
SmarNetConf.
DF89 transfere ciclicamente uma varivel :
- de um equipamento Modbus para outro
equipamento Modbus
- de um equipamento Modbus para um
equipamento FF
- de um equipamento FF para um
equipamento Modbus.
Superviso
Por exemplo, na IHM do exemplo da figura 23.1 deseja-se mapear o ponto 40020, que seria um
setpoint de um PID, e um contato 2001 que seria um boto liga/Desliga de uma bomba. O ponto
ser criado no SmarNetConf e na Mapping tool como mostrado nos passos de 5 a 9 e ficaria da
seguinte forma.
Funo Modbus
(SmarNetConf)
Read Coils (01)
Read Holding Registers (03)
Start Address
(SmarNetConf)
2001
40020
Tag Ponto
(Mapping Tool)
PLC_ID1_DI_1
PLC_ID1_AI_1
Descrio
Liga/Desliga Bomba
SP do PID
Estes pontos foram utilizados na ladder em uma determinada estratgia de controle e tambm
poderiam ser mapeados no supervisrio via Smar.DfiOleServer. No supervisrio, o valor dos pontos
PLC_ID1_DI_1 e PLC_ID1_AI_1 podem ser alterados pelo usurio, a alterao ser mapeada em
um comando Modbus de escrita (funo 5, 6,1 5 ou 16) e ser enviada para o escravo. O valor da
prxima leitura j dever ser o valor realmente efetivado no escravo. Se o ponto continuar com o
23.26

valor anterior significa que a escrita no foi reconhecida pelo escravo.
Na ladder no possvel alterar o valor do setpoint, pois a alterao online da ladder no admite
escrever em parmetros de entrada como este.
Peer-to-Peer de ponto de E/S
Um ponto mapeado como peer-to-peer deve ser lido de algum equipamento escravo e escrito em
outro equipamento escravo.
Por exemplo, se deseja ler o valor do setpoint de PLC_ID1 e escrever no setpoint de TRM_ID2.
Ento, neste caso, deve ser mapeado o setpoint de PLC_ID1 com uma funo de leitura qualquer
(funo 1, 2, 3 ou 4) e mapear uma funo de escrita do TRM_ID2 qualquer (funo 5, 6, 15 ou 16).
Desta forma, pode-se usar lgica ladder ou lgica de blocos funcionais para fazer com que o ponto
mapeado como PLC_ID1.PID1_SP seja escrito em TRM_ID2.PID2_SP.
Tempo de scan entre comandos

O DF89 possui a caracterstica adicional de escolha do scan time por comando. Por default este
parmetro vem com o valor 500 ms e deve atender a maioria das aplicaes. Este valor pode ser
ajustado de 0 a 65500 ms (65,5 s).
O scan time Modbus permite o usurio colocar tempos diferentes para cada comando, sendo eles
mltiplos de 100 ms. Para variveis em que o processo precisa com uma periodicidade menor,
como variveis analgicas, podem ser colocadas em um scan time Modbus mais lento, por
exemplo, em relao a pontos discretos.
O scan time tambm til para priorizar o bypass. O scan time somente se refere aos comandos
determinados para o DF89 executar como mestre Modbus e no influencia em nada o bypass
Modbus. Ento, se for colocado um scan time de 1000 ms e se tem somente um comando, o DF89
far o scan do comando a cada um segundo, o restante do tempo ele poder atender o bypass. Ou
seja, isso faz com que a superviso usando bypass seja muito mais rpida, pois a banda para
bypass maior neste caso.
Este tempo o tempo desejado pelo usurio. Porm, como o scan depende de outros comandos
para ser executado s vezes este tempo no consegue ser efetivado, tendo um scan muito maior
do que o desejado. Por exemplo, imagine que o usurio tem 5 comandos para realizar para um
dado equipamento (5 comandos j contando a otimizao). E suponha que o usurio deixou o
tempo de 200 ms para todos os comandos. Se o tempo para cada comando for de 100 ms ento o
tempo para fazer todo o scan seria de 500 ms. Como o usurio configurou 200 ms (tempo
desejado) o tempo nunca conseguir ser realizado, pois o scan ocorre no mnimo a cada 500 ms.
Agora se o usurio alterar o tempo para 1000 ms ento existira uma folga entre o scan de 500 ms.
Otimizao de comandos
O DF89 possui a caracterstica adicional de otimizao de comandos. Esta otimizao consiste em
diminuir o nmero de comandos enviados na linha e otimizar a comunicao Modbus. Por default,
esta opo sempre selecionada. Recomenda-se somente utilizar a opo no selecionada
quando o escravo Modbus realmente no suportar os comandos otimizados.
Habilitando e desabilitando um equipamento da configurao

Outra caracterstica interessante do Network Configurator a possibilidade de habilitar e
desabilitar um equipamento escravo da configurao sem afetar qualquer configurao de
mapeamento ou lgica. Esta operao realizada na janela de propriedades do equipamento em
que o usurio habilita ou no o scan do equipamento.
Quando o equipamento est desabilitado, apesar de no serem alterados a configurao de lgica
e mapeamento do equipamento, o controlador no realiza mais nenhuma operao com este
equipamento, ou seja, no envia nenhum comando ao escravo.
A figura seguinte mostra um exemplo de configurao com equipamentos desabilitados. Quando o
23.27

equipamento est desabilitado aparece um (x) vermelho no desenho do equipamento. Na figura
seguinte somente os equipamentos 10, 18 e 30 esto habilitados. Esta opo muito til quando
existem equipamentos em manuteno.
Figura 23. 34 Exemplo de configurao com equipamentos habilitados e desabilitados

Esta alterao de habilitao precisa de um download para que o controlador a reconhea. Este
download pode ser o do prprio Smar Network Configuration ou um download do Syscon.
Para habilitar novamente o equipamento, retorne janela de propriedades do equipamento e faa
novo download.
Comunicao online do Network Configurator com o controlador

possvel comunicar diretamente com o DF89 atravs do SmarNetConf. Esta comunicao pode
facilitar algumas funes como download de parmetros do canal, do escravo, entre outras. Esta
comunicao realizada atravs da rede Ethernet.
Para habilitar a comunicao Modbus pelo SmarNetConf primeiramente habilite a comunicao
com o servidor OPC.
23.28

Nesta seo apresentado um resumo dos procedimentos de download que so recomendados
nos casos de manuteno de uma configurao usando o SYSTEM302.
alterao, consulte o manual do Syscon.
FERRAMENTA
ALTERAO
EVENTO MANUTENO
Fazer uma nova configurao do SYSTEM302 com
controlador Modbus e com lgica ladder. Bloco FFB no
tem links HSE para outros controladores.
Incluir um novo equipamento ou incluir um novo comando
na rede Modbus.
Alterar configurao do equipamento da rede Modbus
(endereo do equipamento, endereamento dos pontos
Modbus)
Mudar parmetros especficos do canal Modbus (baud
rate, timeout ou outro parmetro).
Habilitar ou desabilitar equipamento Modbus mantendo
toda a configurao Modbus.
Acrescentar parmetros ao bloco FFB e construo de
links HSE ou somente acrescentar parmetros FFB para
um FFB que j possui link HSE.
Incluir ou remover um link FFB para blocos internos dentro
do mesmo controlador.
Mudar parmetros de mapeamento dos pontos de E/S
(escala, tags do ponto, alterao de bytes acessados ou
swapped).
Mudar parmetros de configurao de equipamento
escravo Modbus (tag, modelo ou nmero de dgitos de
visualizao) ou habilitar ou desabilitar equipamento
escravo.
Syscon, Network
Configurator, Mapping
Tool, LogicView for FFB
Network Configurator,
Mapping Tool
Network Configurator
No Syscon fazer download incremental da

planta com todas as opes selecionadas ou
um download no controlador. (*)
planta com todas as opes selecionadas.(*)
No Syscon fazer download incremental no
controlador. (*)
No Network Configurator fazer download da

rede Modbus. (*)
rede Modbus. (*)
planta. (*)
Syscon
Syscon
Mapping Tool
LogicView for FFB

controlador sem as opes NetIO habilitadas.
controlador com opo Net IO Parametrization
habilitada.
rede Modbus.
No LogicView for FFB fazer download da

lgica.
Tabela 23.4 Procedimentos de download recomendados

* Estas operaes iro parar o canal de rede Modbus.
23.29
Parmetros do Smar Network Configurator

Parmetros do Canal Serial
Categoria
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Unidade
Descrio
RTS CTS Timeout
0-65535
ms
Time delay
0-65535
ms
Especifica o tempo mximo de espera para CTS se tornar

ativo aps enviar RTS nas portas seriais
Tempo de espera entre uma recepo (Rx) e a prxima
transmisso (Tx).
Baud rate
9600
Define o baud rate das portas seriais.
Even
Define a paridade das portas seriais.
Retry Count
0:110, 1:300,
2:600, 3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400,
9:57600,
10:115200
0:Even, 1:Odd,
2:None.
0-5
Retry period
0-65536
10000
Stop bit
Timeout
0:1, 1:2
0-65536
1
1000
Advanced
Media
Parity
E
ms
Nmero de retransmisses se o mestre no receber uma

resposta do escravo.
Tempo para fazer nova verificao (livelist) para os
equipamentos que falharam o scan.
Define o nmero de stop bits para as portas seriais.
Tempo a se esperar por uma resposta do escravo aps
enviar um comando para as portas seriais.
Misc
Port number
Tag
Type
1
Tag do Canal
Serial
Redundancy
Check second.
comm.
0-Desabilita teste
1-65535 tempo
de intervalo entre
cada teste
True/False
Secondary Bypass
ms
False
Parmetro configurado para a porta secundria

(redundncia) se usurio desejar o teste da comunicao
entre os equipamentos escravos. Este ser o tempo em
MS da checagem da livelist.
Parmetro configurado para a porta secundria
(redundncia) se desejar utilizar o caminho como bypass.
(um mestre TCP acessar o escravo serial abaixo do
DF89).
Parmetros do Canal TCP

Categoria
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Unidade
Retry Count
0-5
Retry period
0-65536
ms
Timeout
0-65536
1000
ms
Descrio
Media
Nmero de retransmisses se o mestre no receber uma
Tempo para fazer nova verificao (livelist) para os
equipamentos que falharam o scan.
Tempo a se esperar por uma resposta do escravo aps
enviar um comando para as portas TCP.
Misc
Port number
Tag
Type
(read only)
(read only)
(read only)
2
Tag do Canal
TCP
ms
Parmetro configurado para o DF89 secundrio. Se o

usurio desejar o teste da comunicao peridico com os
equipamentos escravos para avaliar a comunicao.
Redundancy
Check second.
comm.
Secondary
Bypass
23.30
0-Desabilita teste
1-65535 tempo de
intervalo entre cada
teste
0 False
1 True
False
Parmetros do Equipamento Serial

Categoria
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Digits address
5 ou 6
Live List
1 Use Modbus function 8.

2 Use the First command
Enabled
0 False
1 True
Slave address
1-247
Unidade
Descrio
Advanced
Indica se o campo Modbus_Address
mostrar o nmero com 5 ou 6 dgitos
indicando se o padro antigo (Modbus
Modicon) ou novo.
Este parmetro indica qual comando ser
utilizado pelo mestre para checar se o
equipamento est vivo (livelist). Por default
utilizado o comando de loop back (funo 8),
porm pode ser que o equipamento no
suporte este comando. Neste caso o usurio
poder optar pela opo 2, ento, ser
enviado o primeiro comando configurado.
Main
Este campo define se o comando deve ser
executado e em que condies.
Se o parmetro estiver configurado como 0, o
comando est desabilitado e no ser
executado na sequencia normal de polling.
comando ser executado a cada scan da lista
de comandos.
Este parmetro especifica o endereo do n,
na rede, do escravo Modbus que ser
considerado. Valores 1 a 247 so permitidos.
Misc
Description
Model
Tag
Type
Vendor
Tag do equipamento.
Serial
Parmetros do Equipamento TCP

Categoria
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Digits address
5 ou 6
Live List
1 Use Modbus function 8.

2 Use the First command
Enabled
0 False
1 True
Slave address
1-247
Unidade
Descrio
Advanced
Indica se o campo Modbus_Address mostrar o
nmero com 5 ou 6 dgitos, indicando se o padro
antigo (Modbus Modicon) ou novo.
Este parmetro indica qual comando ser utilizado
pelo mestre para checar se o equipamento est vivo
(livelist). Por default utilizado o comando de loop
back (funo 8), porm pode ser que o equipamento
no suporte este comando. Neste caso, o usurio
poder optar pela opo 2, ento, ser enviado o
primeiro comando configurado.
Main
IP
IP2
Spaces
Spaces
Este campo define se o comando deve ser executado

e em que condies.
comando est desabilitado e no ser executado na
sequencia normal de polling.
comando ser executado a cada scan da lista de
comandos.
Este parmetro especifica o endereo do n, na rede,
do escravo Modbus que ser considerado. Valores 1 a
247 so permitidos.
Endereo IP Principal do equipamento
Endereo IP Redundante do equipamento. Ver casos
de redundncia.
Misc
Description
Model
Tag
Type
Vendor
Tag do equipamento.
TCP
23.31
Parmetros dos Comandos do equipamento (serial ou TCP)

Parmetro
Faixa Vlida
Tag
Function
Default
1
Offset
As opes de
acordo com tabela
de funes
Modbus
suportadas.
0 a 65535
Registers
0 a 65535
Scan
0 a 65500
(mltiplos de 100)
Optimization
0 False
1 True
Unidade
Tag do equipamento.
Este parmetro especifica a funo Modbus que ser
executada pelo comando (leitura, escrita de pontos analgicos
ou discretos).
Estes cdigos de funes so definidos pelo protocolo Modbus.
500
Descrio
ms
Start addr.
Este parmetro especifica o registro inicial Modbus ou o

endereo do ponto digital a ser considerado pelo comando no
equipamento escravo Modbus. Refira-se documentao de
cada equipamento escravo na rede para atribuio de seus
registros e endereos de pontos digitais.
Este parmetro especifica o nmero de registros e pontos
digitais a serem associados ao comando. Funes 5 e 6
ignoram este campo e elas somente se aplicam a um nico
ponto de dados.
Para funes 1, 2 e 15, configure o nmero de registros a
serem associados ao comando.
Para funes 3, 4 e 16, configure o nmero de registros
analgicos a serem associados ao comando.
Obs.: registro que pode ser associado a ponto depende do tipo
de dado. Ver mais sobre associao de registros e pontos no
item tipo de dados suportados descrito nesta seo.
Este parmetro especifica o intervalo mnimo para executar
comandos periodicamente. Este parmetro deve ser mltiplo de
100. Portanto, se o scan time 500, o comando ser executado
no MNIMO a cada 500 ms.
Quando o parmetro true (selecionado), indica que ser
utilizada a otimizao do comando Modbus, em que o algoritmo
interno tentar agrupar vrios pontos do mesmo tipo e do
mesmo equipamento no mesmo comando.
Este campo uma composio da funo e do
Relative_Address, que ser o endereo Modbus na linguagem
do usurio. Ele depender tambm do parmetro
Nr_digits_addr. Veja montagem do Modbus_Address.
Funes Modbus Suportadas

A tabela abaixo mostra todas as funes Modbus suportadas pelo DF89 e sua respectiva
descrio. Este cdigo de funo segue a especificao Modbus atual da Modbus Organization:ApplicationProtocolSpecification.
Funo
Modbus
1
2
3
4
5
6
15
16
Parmetro MODBUS_FUNCTION
Classe
Descrio
RW
Leitura de Pontos Discretos de Entrada/Sada.
RO
Leitura de Pontos Discretos de Entrada
RW
Leitura de Pontos Analgicos de Entrada/Sada.
RO
Leitura de Pontos Analgicos de Entrada
W
Escrita de Ponto Discreto (Somente 1 registro)
W
Escrita de Ponto Analgico (Somente 1 registro)
W
Escrita de Pontos Discretos (1 ou mais registros)
W
Escrita de Pontos Analgicos (1 ou mais registros)
RW Read and Write suporta leitura e escrita; RO; Read Only Somente leitura; W Somente Escrita.
Read Coils (0x)

Read Discrete Inputs (1x)
Read Holding registers (4x)
Read Input registers (3x)
Write Single Coil (0x)
Write Single Register (4x)
Write Multiple Coils (0x)
Write Multiple Registers (4x)
Alm destas funes tambm suportada a funo de checagem do equipamento (funo 8

check). Esta funo utilizada na inicializao do equipamento para saber se ele est vivo ou no
(livelist). No parmetro Livelist do equipamento o usurio poder escolher entre usar esta funo
ou a primeira funo definida na tabela de comandos.
23.32
Blocos especficos do Controlador DF89

Modbus Communication Transducer
Este bloco prov as seguintes funcionalidades:

Configurao online de parmetros de configurao dos escravos.

IDX
Parmetro
Tipo de
dados
Faixa Vlida
Default
Memria
Modo
ST_REV
Uns16
RO
TAG_DESC
Octet
RW
STRATEGY
Uns16
RW
Unidade
ALERT_KEY
UNS8
RW
MODE_BLK
DS_69
RW
BLOCK_ERR
Bitstr
RO
SERIAL_CHANNEL
Uns8
0 : Slave
1 : Master
RO
BAUD_RATE
uns8
9600
RO
STOP_BITS
uns8
3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400, 9:57600,
10:115200
0:1; 1:2
RO
10
PARITY
uns8
Even
RO
11
SERIAL_TIMEOUT
Uns16
0:Even
1:Odd
2:None
Positive
1000
RO
12
SERIAL_NR_RETRIES
Uns8
Positive
RO
13
SERIAL_RETRY_PERIOD
Uns16
Positive
5000
RO
ms
14
RTS_CTS_TIMEOUT
uns16
Positive
RO
ms
15
TIME_DELAY
uns16
Positive
RO
ms
16
SERIAL_CHK_COM_SEC
uns16
Positive
RO
sec
17
BYPASS_SECONDARY
uns8
0=False;
1=True
RO
18
SERIAL_ENABLE_DEVS
Uns8
RO
19
SERIAL_LIVE_LIST
Uns8
RO
Descrio
Mostra se a porta serial est

sendo usada como mestre ou
escravo Modbus.
Mostra o baud rate atual
usado na porta serial mestre
ou escrava.
ms
Mostra o stop bit atual usado

na porta serial mestre ou
escrava.
Mostra a paridade atual
usada na porta serial mestre
ou escrava.
Tempo de espera pela
resposta do escravo usando
a porta serial.
Nmero de tentativas de
reenvio do comando que
falhou na porta serial.
Perodo de tempo para
reenviar o comando para o
escravo que no est
respondendo.
Especifica o tempo mximo
de espera para CTS se tornar
ativo depois de configurado
RTS nas portas seriais.
Tempo de espera entre a
recepo (Rx) e a prxima
transmisso (Tx).
Indica para a redundncia se
foi configurado que ser feito
checagem do caminho
secundrio.
Indica para Redundncia se o
usurio pode usar ou no o
caminho secundrio como
bypass.
Lista dos equipamentos
habilitados na rede serial. O
nmero representa o
device_address do escravo.
conectados na rede serial. O
nmero representa o
23.33

20
SERIAL_ERR_CNT
Uns32
RO
21
SERIAL_SCAN_TIME
Uns32
RO
22
TCP_TIMEOUT
uns16
Positive
RO
23
TCP_NR_RETRIES
uns8
Positive
RO
24
TCP_RETRY_PERIOD
uns16
Positive
RO
25
TCP_CHK_COM_SEC
uns16
Positive
RO
26
TCP_ENABLE_DEVS
Uns8
RO
27
TCP_LIVE_LIST
Uns8
RO
28
TCP_ERR_CNT
Uns32
RO
29
TCP_SCAN_TIME
Uns32
RO
30
RESET_COUNTERS
Uns8
RW
31
NUM_LINKS
Uns8
RO
32
LINK_SEL
Uns8
First
RW
33
LINK_ID
uns16
RW
34
LINK_ID_REV
Uns32
RO
35
NUM_DEV
Uns16
RO
36
SLAVE_SELECTOR
Uns8
0: First ; 1: Next ; 2:
Previous ; 3: Last
First
RW
37
SLAVE_ADDR
uns8
1 to 247
RW
38
UPDATE_EVT
DS-73
39
BLOCK_ALM
DS-72
23.34
0: First ; 1: Next ; 2:
Previous ; 3: Last
Contador do nmero de erros

seriais. Use o
RESET_COUNTERS para
reiniciar este contador.
Tempo usado pela porta
serial para realizar o scan
das variveis Modbus.
Tempo de espera pela

resposta de um escravo
depois de enviar um
comando na porta TCP.
Nmero de retransmisses
se no for recebida a
Perodo de tempo para
reenviar o comando para o
escravo que no est
respondendo.
Indica para a redundncia se
foi configurado que ser feito
checagem do caminho
secundrio.
habilitados na rede TCP. O
nmero representa o
conectados na rede TCP.
Contador do nmero de erros
TCP. Use o
RESET_COUNTERS para
reiniciar este contador.
Tempo usado pela porta TCP
para realizar o scan das
variveis Modbus.
Reinicia os contadores de
erros TCP e Serial.
Define o nmero de
barramentos suportados. Uso
interno da LiveList.
Seleciona qual barramento
ter suas informaes
mostradas. Uso interno da
LiveList.
Identifica o barramento
atualmente selecionado. Uso
interno da LiveList.
Reviso da Live list do
barramento atual. Uso
interno.
Nmero de equipamentos no
barramento atual para uso
interno da livelist.
Seletor do endereo escravo
para ler a informao da
LiveList. Uso interno.
Endereo do parmetro do
escravo para Live List. Uso
interno.
Modbus Slave Configuration

Idx
Parmetro
Tipo de
dados
Faixa Vlida
Default
Memria
Modo
UNS16
RO
ST_REV
TAG_DESC
OCT(32)
Spaces
RW
STRATEGY
UNS16
RW
ALERT_KEY
UNS8
1 to 255
RW
MODE_BLK
DS_69
OOS , AUTO
OOS
BLOCK_ERR
Bitstr(2)
DEVICE_ADDRESS
BAUD_RATE
RW
RO
uns8
1 to 247
RW
uns8
0:110, 1:300,
2:600, 3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400, 9:57600,
10:115200
9600
RW
STOP_BITS
uns8
0:1, 1:2
RW
10
PARITY
uns8
0:Even, 1:Odd,
2:None
Even
RW
11
RTS_CTS_TIMEOUT
uns16
RW
12
ENABLE_CHK_COM_
SEC
Uns8
0-False ;
1-True
RW
13
UPDATE_EVT
DS-73
14
BLOCK_ALM
DS-72
Unidade
Descrio
Define o endereo Modbus

DFI302 quando
trabalhando como escravo
Modbus.
Define o baudrate da porta
serial do DFI302 quando
Modbus
ms
Define o stop bit da porta

Modbus
Define a paridade da porta
Modbus
Quando o valor diferente
de zero indica que a funo
RTS_CTS est habilitada e
o valor o timeout da
conexo. Usado quando o
DFI302 est trabalhando
como escravo Modbus.
Quando o DFI302 est
Modbus, este flag habilita a
redundncia, checa a
comunicao no
secundrio.
23.35
Redundncia e Modbus
A redundncia no Modbus pressupe um grande nmero de cenrios possveis. Alguns so
suportados outros no. As restries que devem ser consideradas so:
1. A comunicao Modbus TCP no DF89 se estabelece em ambas as portas de comunicao
(ETH1 e ETH2). Porm, recomenda-se o uso das duas portas apenas nos cenrios em que o DF89
atue como escravo. O DF89 atuando como mestre no deveria ser configurado para utilizar a ETH2
sob pena de duplicar o trfego da comunicao e prejudicar sua performance.
2. Quando o DF89 operar somente como escravo, existir resposta s requisies Modbus nas
duas portas Ethernet (ETH1 e ETH2).
3. As condies de switchover so relacionadas s Bad conditions no controlador primrio (veja a
descrio dessas Bad conditions na seo Adicionando Redundncia aos controladores DFI302
HSE). Como escravos Modbus, os controladores no vo gerar uma condio de switchover por
causa de falhas de comunicao. sempre o mestre que alterna em tais condies. Quando
usando TCP e todos os IPs na mesma sub-rede o mestre deve decidir quando chavear a requisio
para outra conexo Ethernet escrava.
4. Como mestre Modbus, o DF89 (tanto TCP quanto serial RTU) somente chavearo se o primrio
no tiver nenhuma resposta de todos os mdulos escravos.
DF89 Redundante como mestre e PLC com duas portas Ethernet como escravo, usando
Modbus TCP
H dois cenrios possveis, no primeiro apenas uma sub-rede empregada e todos os IPs dos
equipamentos encontram-se na mesma sub-rede.
No segundo cenrio, duas sub-redes so empregadas sendo que cada equipamento possui uma
porta Ethernet conectada a uma das sub-redes, veja figura seguinte. O segundo cenrio o mais
recomendado caso a disponibilidade da comunicao Modbus seja um fator importante, pois neste
caso havendo a falha de um switch a outra rede/sub-rede cobrir esta falha.
Figura 23. 35 - Topologias de rede para DF89 Mestre redundante e PLC escravo com duas
portas Ethernet
23.36
O PLC redundante tanto pode utilizar dois cartes Ethernet ou um carto com duas portas Ethernet.
Uma vez que o DF89 primrio executa as requisies, assume-se que qualquer uma das conexes
com o PLC escravo pode receber e processar a requisio. Se uma conexo no est operando
adequadamente, o DF89 primrio usar outra conexo disponvel (chaveamento de conexo).
Caso o DF89 primrio no tenha resposta para nenhuma das conexes e o DF89 secundrio tenha
resposta para pelo menos uma das conexes, o par DF89 chavear (cenrio de Bad Condition/
chaveamento de controlador).
DF89 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus RTU
Neste cenrio, o DF89 redundante, usa a porta serial RS-485 e est conectado via multidrop ao
PLC redundante (ambas as portas). Uma vez ativo, o DF89 executa as requisies (veja R1 na
figura seguinte). Assume-se que somente um escravo processar a requisio. Em caso de alguma
Bad condition o DF89 chavear (veja R2 na figura seguinte).
Figura 23. 36 - DF89 Mestre redundante e PLC redundante escravo, usando Modbus RTU
DF89 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus TCP
Neste cenrio, os DF89s primrio e secundrio respondem a todas as leituras requisitadas pelo
PLC mestre. A escrita ser executada somente pelo DF89 primrio. Se por qualquer motivo o DF89
secundrio recebe uma escrita, ento esta requisio ser encaminhada via caminho redundante
do DF89 secundrio para o DF89 primrio.
DF89 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus RTU
Neste cenrio, apenas o DF89 primrio responder s leituras e escritas requisitadas pelo PLC
mestre.
23.37
23.38
Seo 24
CRIANDO UMA ESTRATGIA
FOUNDATION FIELDBUS USANDO O
DF100
Introduo
Nesta seo ser mostrada a configurao de uma estratgia Fieldbus utilizando o controlador
DF100. A figura abaixo mostra um moinho de bolas (rotativo) cuja temperatura do produto precisa
ser monitorada.
PROJ_DF100
Figura 24. 1- Monitorao da temperatura num moinho de bolas
O objetivo monitorar a temperatura do produto no centro do moinho de bolas. A temperatura do

produto ser medida por dois transmissores de temperatura sem fio (wireless), instalados no casco
do moinho, na sua parte central, em posies diametralmente opostas. As temperaturas medidas
sero transmitidas a partir de cada um dos transmissores de temperatura para o DF100
(WirelessHART Gateway) via comunicao WirelessHART. No DF100, instalado nas proximidades
do moinho e conectado rede de controle HSE, existiro blocos transdutores especiais que
mapearo as temperaturas recebidas dos transmissores. Alm dos transdutores, haver no DF100
blocos funcionais que sero usados para calcular a temperatura mdia do moinho a partir das duas
temperaturas medidas.
24.1
DFI302 - Manual do Usurio AGO/14 - K
Iniciando uma rea

Passo 1
Para criar uma nova rea, clique dentro da janela Areas com o boto direito do mouse e ento
selecione o item New Area.
Figura 24. 2- Criando uma nova rea
na barra de
, na barra de
24.2

nova rea.

Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique OK. Para este exemplo, foi escolhido
o nome PROJ_DF100.
Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle e/ou
monitorao.
(de recurso, transdutores e funcionais).

Passo 2
, usando o
Na janela principal, chamada PROJ_DF100, clique no cone Fieldbus Networks,
boto direito do mouse, escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas,
clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes de
comunicao ser aberta.
24.3
Figura 24. 6 Escolhendo o Server

Selecione, se necessrio, a opo Smar.HSEOLEServer.0 e, depois, clique OK.

Passo 3
Figura 24. 7 Criao da rede HSE

Para organizar a tela, clique na janela da rea. Ento, no menu Window da barra de ferramentas
do Syscon selecione a opo Tile.
Passo 4
sobre New sero disponibilizadas as opes para adio de Device, Bridge ou Controller para a
rea. Para a estratgia proposta, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo
pode ser confirmada pela figura seguinte.
* Este nmero pode ser diferente de (1) e depende se anteriormente outra rea foi criada. Conforme novas
reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado.
24.4
Figura 24. 8 Inserindo um Controlador para a rea
Aps inserir um novo controlador, a janela representada pela figura seguinte ser aberta:
Figura 24. 9 Configurando o Controlador

Escolha o equipamento DF100 na caixa de seleo Device Type. Na caixa de texto Device Tag,
digite DF100 e clique OK.
IMPORTANTE
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Neste momento os seguintes blocos sero criados na configurao:
O bloco de recurso;
O bloco transdutor de diagnstico;
O bloco transdutor para o Gateway HART (Transducer Block for HART Gateway - TBHG);
Um bloco transdutor para o primeiro instrumento de campo HART ou WirelessHART
(Transducer Block for WirelessHART - TBWH).
24.5
Figura 24. 10 Blocos criados aps adio do controlador

De maneira bem simplificada, podemos entender que o DF100 (WirelessHART Gateway) e os
1
instrumentos de campo HART e WirelessHART sero mapeados no SYSTEM302 por meio de
blocos transdutores. Isso possvel devido tecnologia HSE WIO, embarcada no DF100.
O DF100 ser mapeado pelo bloco transdutor (nico e mandatrio) denominado Transducer Block
for HART Gateway (TBHG). Por outro lado, cada instrumento de campo HART e WirelessHART
ser mapeado por blocos transdutores denominados Transducer Blocks for WirelessHART
(TBWH). Existiro tantos blocos TBWH, quantos forem os instrumentos de campo HART e
WirelessHART desejados na configurao.
Adicionando Transdutores e Blocos Funcionais HSE WIO

Passo 5
O primeiro bloco transdutor HSE WIO o TBHG, criado automaticamente quando o controlador
DF100 foi adicionado Planta Fsica. Certifique-se que seu parmetro MODE_BLK esteja
parametrizado para Auto (Automtico) antes de efetuar o download da configurao no DF100.
Este bloco, uma vez monitorado em modo Online, evidencia a lista dos instrumentos de campo
HART e/ou WirelessHART correntemente conectados ao DF100. Desta forma, podemos entender
que o TBHG fornece ao sistema e ao usurio a Live List dos instrumentos de campo conectados ao
DF100, via rede WirelessHART. Veja o Manual de Instrues dos Blocos Funcionais Library B para
obter informaes adicionais sobre o bloco TBHG.
O prximo passo associar o bloco TBWH ao primeiro transmissor de temperatura sem fio deste
exemplo. Este TBWH tambm foi criado automaticamente (com o tag DF100-TBWH-1) quando o
controlador DF100 foi adicionado. Precisamos atribuir o Long Tag do transmissor (supostamente
2
TI-400W-01 ) ao Block Tag do bloco TBWH. As duas figuras abaixo mostram a associao do
TBWH ao transmissor.
O DF100 integra instrumentos de campo HART, 4 a 20 mA convencionais, via o uso de adaptadores WirelessHART.
Em modo online, os Long Tags dos transmissores conectados ao DF100 podem ser consultados a partir dos parmetros LIVE_LIST_TAG_x do
bloco TBHG.
24.6
Figura 24. 11 Alterando os atributos do bloco TBWH
Figura 24. 12 Atribuindo o tag do bloco TBWH

Dependendo da estratgia, pode-se adicionar tantos blocos transdutores do tipo TBWH, quantos
forem os instrumentos de campo HART e WirelessHART suportados pelo DF100 (ver seo sobre
Especificaes Tcnicas). Para nosso exemplo, adicionaremos apenas outro bloco TBWH, que
mapear o segundo transmissor de temperatura. Usaremos seu Long Tag como TI-400W-02.
Para adicionar um novo bloco, clique no sinal de expanso ao lado do controlador DF100,
,e
em seguida sobre o cone Virtual Field Device (HSE_FB_VFD) usando o boto direito do mouse.
Selecione o item New Block.
24.7
Figura 24. 13 Adio de novos blocos

A caixa de dilogo New Block aparecer. Na opo Block Type os blocos projetados para o
controlador podero ser selecionados.
Selecione o bloco desejado na caixa de seleo Block Type e, ento, atribua a ele um tag na caixa
de texto Block Tag. Clique OK. A figura abaixo mostra a adio do segundo bloco transdutor
TBWH (RIO Wireless HART Transducer Block) que mapear o transmissor cujo Long Tag TI400W-02.
Figura 24. 14 Adio de um bloco TBWH

Como regra geral, para cada um dos blocos TBWH adicionados, recomenda-se:
24.8
Atribuir o Long Tag do instrumento de campo HART ou WirelessHART ao Block Tag do

TBWH.
Parametrizar o parmetro MODE_BLK para Auto (automtico) antes de efetuar o download da
configurao no DF100.
Figura 24. 15 Parametrizao do parmetro MODE_BLK
Parametrizar o parmetro HART_EXPD_DEV_INFO com os atributos esperados para o

instrumento de campo que ser mapeado pelo TBWH. Veja o Manual de Instrues dos Blocos
3
Funcionais Library B bem como o manual do instrumento de campo HART ou WirelessHART
para parametrizar adequadamente os atributos deste parmetro.
Figura 24. 16 Parametrizao do parmetro HART_EXPD_DEV_INFO
Em modo online, se o instrumento de campo desejado estiver conectado ao DF100 e comissionado, recomenda-se parametrizar os atributos do
parmetro HART_EXPD_DEV_INFO com os valores dos respectivos atributos do parmetro HART_ACTL_DEV_INFO.
24.9

NOTA
Os atributos acima parametrizados so especficos para o instrumento de campo considerado neste exemplo
usamos instrumentos de campo Smar TT400 WirelessHART. Sendo assim, importante notar que os valores atribudos
aos atributos do parmetro HART_EXPD_DEV_INFO dependem do tipo de instrumento (presso, temperatura,
densidade, etc) e da verso de firmware do instrumento.
A tabela abaixo sumariza os valores dos atributos do parmetro HART_EXPD_DEV_INFO para alguns instrumentos
de campo WirelessHART da Smar:
Atributo
LD400WH
Firmware 3.0.1
TT400WH
Firmware 2.0.1
TT481WH
Firmware 1.0.0
HART_VERSION
NUM_OF_PROCESS_VARIABLES
11
12
18
HART_DD_REVISION
HART_DEVICE_REVISION
15882
15888
15881
15890
HART_MANUFACTURER_ID
62
62
62
62
HART_DISTRIBUTOR_ID
62
62
62
62
Unused
Unused
Unused
Unused
129
129
129
129
HART_DEVICE_TYPE
ANALOG_DISABLE
HART_DEVICE_PROFILE
24.10
DT400WH
Firmware 1.0.0
Sabendo-se que o segundo transmissor de temperatura usado neste exemplo, cujo tag TI400W-02, tambm um Smar TT400 WirelessHART com firmware idntico ao do transmissor
TI-400W-01, parametrize o parmetro HART_EXPD_DEV_INFO de seu TBWH exatamente
como foi feito acima para o TI-400W-01.
Parametrizar cada um dos nomes que sero atribudos s variveis HART_PV, HART_SV,
HART_TV, HART_QV, HART_5V, HART_6V, HART_7V, HART_8V e PRIMARY_VALUE.
Esses nomes devem ser parametrizados no parmetro VAR_NAMES9. Os nomes (valores)
parametrizados aos atributos (1) a (9) desse parmetro referem-se aos nomes que identificaro
de forma nica (no escopo do DF100 que contem o TBWH) as variveis HART_PV a
PRIMARY_VALUE, respectivamente. Este procedimento necessrio, pois os blocos
funcionais HSE WIO de entrada usaro esses nomes para enderear os valores das variveis
HART. A figura abaixo mostra a parametrizao do VAR_NAME que identificar a varivel
HART_PV do transmissor TI-400W-01. Importante notar que apenas um VAR_NAME foi
parametrizado e que, dependendo da estratgia adotada, nem todos os VAR_NAMEs
precisaro ser parametrizados. Veja o Manual de Instrues dos Blocos Funcionais Library B
para obter informaes adicionais sobre o bloco transdutor TBWH, seus parmetros e
parametrizaes necessrias.
Figura 24. 17 Parametrizao do parmetro VAR_NAMES9 do TBWH TI-400W-01

De forma semelhante, o parmetro VAR_NAME do bloco TBWH cujo tag TI-400W-02 ser
parametrizado com o valor TI-400W-02_Temperatura_do_moinho.
24.11
Figura 24. 18 Parametrizao do parmetro VAR_NAMES9 do TBWH TI-400W-02
Parametrizar o parmetro LOCAL_MOD_MAP com o valor do endereo Modbus que o bloco

TBWH dever ter para uso com Modbus. O primeiro TBWH deve ser parametrizado com
LOCAL_MOD_MAP igual a 0, o segundo com 1 e assim sucessivamente at 99. Ver seo
Adicionando Modbus para obter informaes adicionais sobre mapeamento e endereamento
Modbus.
Figura 24. 19 Parametrizao do parmetro LOCAL_MOD_MAP
A partir de agora, adicionaremos configurao os blocos funcionais HSE WIO de entrada. No

DF100 esto disponveis os blocos WIO Analog Input (WAI) e Multiple Analog Input 16 (MAI16).
Esses blocos so variaes HSE WIO para os blocos convencionais Analog Input (AI) e Multiple
Analog Input (MAI), respectivamente. Apesar de possurem algoritmos semelhantes, os blocos
24.12

funcionais HSE WIO de entrada possuem, alm de tipos de dados especificamente desenvolvidos
para a tecnologia HSE WIO, parmetros denominados CHANNEL_TAG. Um bloco funcional HSE
WIO de entrada (como o WAI ou o MAI16) usa o parmetro CHANNEL_TAG, ao invs do
parmetro CHANNEL, para enderear corretamente uma varivel HART, proveniente de um bloco
transdutor TBWH. Sabendo-se disso, alm das parametrizaes j conhecidas para os blocos
funcionais convencionais de entrada mencionados, necessrio que se parametrizem os
parmetros CHANNEL_TAG com os nomes das variveis HART. Em outras palavras, os nomes
parametrizados para o CHANNEL_TAG podem ser quaisquer nomes dentre aqueles
parametrizados nos parmetros VAR_NAMES9 dos blocos transdutores TBWH. Refira-se ao
Manual dos Blocos Funcionais para informaes adicionais sobre os blocos funcionais HSE WIO,
seus parmetros e parametrizaes necessrias.
Para a configurao deste exemplo, adicionaremos dois blocos WAI. A adio dos blocos WAI
semelhante adio do bloco TBWH, descrita acima. Cada um dos blocos WAI enderear um
transmissor de temperatura sem fio (e seus dados) via bloco transdutor TBWH. Para cada WAI
deste exemplo, o CHANNEL_TAG ser parametrizado com o respectivo VAR_NAME atribudo
varivel HART_PV (ver parametrizao do bloco TBWH, acima) do transmissor de temperatura
sem fio endereado. As duas figuras a seguir exemplificam as parametrizaes dos
CHANNEL_TAG dos WAI que enderearo os transmissores de temperatura TI-400W-01 e TI400W-02, respectivamente.
Figura 24. 20 Parametrizao do CHANNEL_TAG que enderea a HART_PV do TI-400W-01
24.13
Figura 24. 21 Parametrizao do CHANNEL_TAG que enderea a HART_PV do TI-400W-02

Com a adio dos WAI finalizamos a adio dos blocos transdutores e funcionais HSE WIO
configurados at este momento. Ver a figura abaixo.
Figura 24. 22 Blocos transdutores e funcionais HSE WIO
Adicionando Blocos Funcionais Convencionais

Passo 6
O usurio tambm poder adicionar outros blocos funcionais convencionais, isto , no HSE WIO
especficos. Para tanto, na caixa de dilogo New Block, selecione o bloco funcional desejado na
caixa de seleo Block Type e, ento, na caixa de texto Block Tag, atribua um tag ao bloco.
Clique OK. A figura abaixo mostra a adio do bloco funcional ARTH (AR Block).
24.14
Figura 24. 23 Adio de bloco funcional convencional

Para este exemplo, o bloco ARTH complementa a estratgia e ser utilizado no DF100 para
calcular a temperatura mdia no moinho.
NOTA
Apenas foram adicionados blocos transdutores e funcionais no DF100 (WirelessHART
Gateway). Os instrumentos de campo HART e WirelessHART no suportam blocos funcionais.
Eles so apenas mapeados no DF100 atravs dos blocos transdutores TBWH.
A configurao com todos os blocos transdutores e funcionais, convencionais ou no,
apresentada na figura seguinte.
Figura 24. 24 Configurao sem fio completa

Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias (Application, Planta Lgica).
Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova Process Cell.

Passo 7
Para criar uma nova process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e
24.15

selecione o item New Process Cell.

A caixa de dilogo para atribuio do tag Process Cell ser exibida:
Figura 24. 26 Atribuindo tag Process Cell

Se o usurio desejar, pode um tag process cell. Neste caso, basta digitar o tag desejado na caixa
de texto Tag e clicar OK. Neste exemplo no atribuiremos um tag process cell, que, portanto,
receber um tag padronizado aps clicarmos OK. Para criar process cells adicionais, o
procedimento acima deve ser repetido.
Aps inserir uma Process Cell, a janela PROJ_DF100 ficar como pode ser visto a seguir.
Figura 24. 27 Janela da rea com a insero do Process Cell
NOTA
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon.
Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar
em mais de uma Application.
24.16

Passo 8
Prosseguindo com a configurao, criaremos agora um Control Module na Application.

Para organizar a tela, clique na janela do Process Cell 1. Ento, v para o menu Window do
Syscon e, ento, selecione a opo Tile.
com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. Veja figura a seguir.
Figura 24. 29 Criao de um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente

aplicao. Para continuar, clique OK.
IMPORTANTE
24.17

Passo 9
Agora podemos inserir os blocos funcionais que participaro da estratgia de monitorao de
temperatura do moinho na Planta Lgica. Clique sobre o item Control Module 2 com o boto
direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte.
Figura 24. 31 Anexando blocos

A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme mostrado abaixo.
Figura 24. 32 Inserindo blocos no Control Module

Os blocos que podem ser adicionados aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block.
Para a estratgia proposta, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta
No final do processo de Attach Block, a aplicao dos blocos funcionais ficar como mostra a
figura seguinte.

Pode ser atribudo um novo tag ao Control Module clicando-se com o boto direito e selecionando
Attributes. Para o exemplo proposto ser atribudo Temperatura Moinho de Bolas.
24.18

Passo 10
Primeiro, clique sobre o cone Temperatura Moinho de Bolas usando o boto direito do mouse e
selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura abaixo.

Sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que
pertencem rea podero ser visualizadas ao mesmo tempo.
A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para conhecer mais detalhes
sobre as ferramentas de desenho, verifique o manual do Syscon

Passo 11
Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Temperatura Moinho de
Bolas.
Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, WAI-TI-400W-01, e arraste-o para dentro da janela de
estratgia. Um bloco funcional ser criado automaticamente.
A figura seguinte exibe o bloco funcional adicionado rea de estratgia:

WAI-TI-400W-02 e ARITMETICO.
24.19
Passo 12
Para interligar blocos, use o boto Link,
, existente na barra de ferramentas Strategy.
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional WAI-TI-400W-01. A
caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada do bloco aparecer.
Selecione a sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura abaixo.
Mova o cursor do mouse at a entrada do bloco que se deseja fazer a ligao.

Os links diretos que devero ser feitos nesta estratgia so:
OUT(WAI-TI-400W-01) IN_1(ARITMETICO)
OUT(WAI-TI-400W-02) IN_2(ARITMETICO)
semelhante prxima figura.
Figura 24. 37 Interligao entre blocos
24.20

Passo 13
Os blocos funcionais que fazem parte da estratgia necessitam ser parametrizados de acordo com
a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.
modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando.
Para caracterizar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes:
offline:

Aparecer a caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional:
24.21
Figura 24. 39 Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional
Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja editar. Outra opo clicar somente
uma vez e depois clicar no boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da
edio clique no boto End Edit.
24.22

EQUIPAMENTO
DF100
TAG
DF100
BLOCO
DF100-RB-1
DF100-DIAG-1
DF100-TBHG-1
TI-400W-01
TI-400W-02
WAI-TI-400W-01
WAI-TI-400W-02
ARITMETICO
PARMETRO
HART_EXPD_DEV_INFO.
HART_VERSION = 7
NUM_OF_PROCESS_VARIABLES = 12
HART_DD_REVISION = 0
HART_DEVICE_REVISION = 2
HART_DEVICE_TYPE = 15881
MANUFACTURER_ID = 62
DISTRIBUTOR_ID = 62
ANALOG_DISABLE = Unused
DEVICE_PROFILE = 129
VAR_NAMES9[1] = TI-400W-01_Temperatura_do_moinho
LOCAL_MOD_MAP = 0
HART_EXPD_DEV_INFO.
HART_VERSION = 7
NUM_OF_PROCESS_VARIABLES = 12
HART_DD_REVISION = 0
HART_DEVICE_REVISION = 2
HART_DEVICE_TYPE = 15881
MANUFACTURER_ID = 62
DISTRIBUTOR_ID = 62
ANALOG_DISABLE = Unused
DEVICE_PROFILE = 129
VAR_NAMES9[1] = TI-400W-02_Temperatura_do_moinho
LOCAL_MOD_MAP = 1
CHANNEL_TAG = TI-400W-01_Temperatura_do_moinho
CHANNEL_TAG = TI-400W-02_Temperatura_do_moinho
ARITH_TYPE = Average
necessrio fazer o comissionamento do DF100. Se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o controlador no comissionado e o download do mesmo ser cancelado.
Finalizado o comissionamento, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download
pode ser feito, por exemplo, retornando janela PROJ_DF100, clicando sobre o cone Fieldbus
, e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores
Networks,
detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do
Syscon.
Blocos convencionais do DF100
Resource (RS2)
Bloco transdutor de diagnstico (DIAG)
Blocos funcionais de controle e clculo
Controle PID (PID)
Controle PID otimizado (EPID)
Controle PID avanado (APID)
Aritmtico (ARTH)
Divisor de sada (SPLT)
Caracterizador de sinal otimizado (ECHAR)
Integrador (INTG)
Alarme analgico otimizado (EAALM)
Seletor de entrada (ISEL)

24.23
Gerador de rampas de setpoint (SPG)

Gerador de rampas de setpoint otimizado (ESPG)
Temporizador e lgica (TIME)
Lead lag (LLAG)
Seletor de sada ou limitador dinmico (OSDL)
Constante e contained RW (CTRW)
Flip-flop e edge trigger (FFET)
Data transfer analgico (ADT)
Data transfer discreto (DDT)
Blocos especficos do DF100

Abaixo esto listados os blocos especificamente definidos para o DF100. Para informaes
adicionais sobre os mesmos ver Manual de Instrues dos Blocos Funcionais Library B.
24.24
Transdutor do Gateway HART (TBHG)

Transdutor do Equipamento WirelessHART (TBWH)
Entrada Analgica ROM (ROMAI)
Mltiplas Entradas Analgicas 16 (MAI16)
Suporte ao Protocolo Modbus

Caractersticas suportadas
Porta RS-485: nvel fsico EIA-485, Modbus RTU, caractersticas configuradas no bloco MBCF
o BAUD_RATE: at 19,2 Kbps
o STOP_BITS: 1 ou 2
o PARITY: Par, mpar ou nenhum
o MASTER_SLAVE: Mestre ou Escravo
Portas ETH1 e ETH2: nvel fsico Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP
o Modbus TCP/IP : protocolo multimestre
o ETH1: DF100 pode desempenhar simultaneamente o papel de mestre e escravo e
no requer configurao
o ETH2: DF100 desempenha apenas o papel de escravo
Bypass: Funcionalidade de bridge, converso de meio fsico. Quando a porta RS-485 est
configurada como Mestre, comandos Modbus enviados via TCP/IP para o IP Address de um
determinado controlador, mas cujo ID diferente deste DF100, o comando retransmitido na
porta RS-485 e a resposta que vier nesta porta ser retransmitida na porta Ethernet.
O endereo do DF100 nas redes Modbus configurado no bloco MBCF parmetro
DEVICE_ADDRESS. Este identificador (ID) do equipamento o mesmo para as trs portas
(RS-485, ETH1 e ETH2).
possvel configurar o swap dos registros atravs do bloco MBCF parmetro RTS_CTS,
sendo que o mesmo se aplica a todas as portas (RS-485, ETH1 e ETH2).
Exemplificando a funcionalidade do swap de registros, a ordem dos bytes na mensagem
Modbus a seguinte se no foi configurado o swap (RTS_CTS = False)
101.325 = 0x42 (MSB) 0xCA 0xA6 0x66 (LSB)
Registro 402.601 = 0xA6 0x66
Registro 402.602 = 0x42 0xCA
Na mensagem de resposta na qual tenham sido solicitados os dois registros tem-se:
0xA6 0x66 0x42 0xCA
Se configurado para realizar swap de registros (RTS_CTS = True) tem-se:
Registro 402.601 = 0x42 0xCA
Registro 402.602 = 0xA6 0x66
Na mensagem de resposta na qual tenham sido solicitados os dois registros tem-se:
0x42 0xCA 0xA6 0x66
Tipos de comandos padres suportados como mestre e escravo:

CDIGO DA
FUNO
03
04
06
16
DESCRIO
Leitura de um range de Holding Registers (variveis de leitura e escrita)
Leitura de um range de Input Registers (variveis de leitura)
Escrita num nico Holding Register
Escrita num range de Multiple Registers
Mapeamento Nativo: Variveis mapeadas no Modbus independentemente de configurao.

Variveis de instrumentos de campo so mapeados como variveis Modbus em Input Register
(somente leitura) ou Holding Register (leitura e escrita). Ver o item Mapeamento Nativo para
detalhes.
Mapeamento Configurado: Atravs da configurao do bloco Modbus MBCS, pode-se mapear
alguns parmetros de blocos do prprio DF100 (objetivando um sequenciamento de endereos
e assim utilizar os comandos de leitura ou escrita em range de registros) como Holding
Register.
Mapeamento Nativo
Variveis mapeadas
Vrios parmetros dos blocos TBWH do DF100 esto mapeados no Modbus. Em outras palavras,
como o TBWH mapeia instrumentos de campo, um conjunto de variveis de cada instrumento de
campo est mapeado no Modbus. Para cada bloco TBWH instanciado cujo parmetro
24.25

4
LOCAL_MOD_MAP esteja corretamente parametrizado , os seguintes parmetros / variveis

estaro disponveis ao Modbus:
Tag do bloco TBWH;

FD_SIMULATE;
LIVE_LIST_ST;
HART_PV;
HART_SV;
HART_TV;
HART_QV;
HART_5V;
HART_6V;
HART_7V;
HART_8V;
PRIMARY_VALUE
VAR_UNITS9;
HART_VAR_CODES8.
NOTAS
Todos os bits do Field Diagnostics esto mapeados. Ver definio do Field Diagnostics para
o DF100.
Para as variveis HART_PV a HART_8V e PRIMARY_VAULE esto mapeados Status e
Valor.
1.
2.
Variveis Discretas de Entrada (Discrete Inputs)

O endereo Modbus de qualquer varivel discreta de entrada pode ser calculado a partir da
equao abaixo.
EndereoModbusDI = 104.001 + LOCAL_MOD_MAP * 50 + Offset

Onde:
EndereoModbusDI: endereo Modbus da varivel discreta de entrada.
LOCAL_MOD_MAP: valor do parmetro de mesmo nome configurado pelo usurio no bloco
TBWH.
Offset: deslocamento da varivel em relao ao endereo base.
A tabela seguinte apresenta as variveis discretas de entrada do DF100 que esto mapeadas no
Modbus, bem como seus respectivos comprimentos (em nmero de bits), deslocamentos (offsets) e
endereos Modbus.
NOTA
Os endereos Modbus foram calculados para alguns valores do LOCAL_MOD_MAP. Se
necessitar do endereo Modbus de qualquer outra varivel discreta de entrada cujo
LOCAL_MOD_MAP no esteja na tabela, use a equao acima para calcul-lo.
Varivel Discreta
de Entrada
Nmero de
Bits
Offset
LOCAL_MOD_MAP
FD_SIMULATE
32
0
1
2
3
4
5
10
20
30
40
50
99
0 104001 104051 104101 104151 104201 104251 104501 105001 105501 106001 106501 108951
LIVE_LIST_ST
32 104033 104083 104133 104183 104233 104283 104533 105033 105533 106033 106533 108983
O intervalo de valores vlidos para o parmetro LOCAL_MOD_MAP est definido na tabela Descrio dos parmetros do bloco TBWH.
24.26

Variveis Input Register
O endereo Modbus de qualquer varivel Input Register pode ser calculado a partir da equao
abaixo.
EndereoModbusIR = 300.001 + LOCAL_MOD_MAP * 80 + Offset

Onde:
EndereoModbusIR: endereo Modbus da varivel input register.
TBWH.
A tabela seguinte apresenta as variveis input register do DF100 que esto mapeadas no Modbus,
bem como seus respectivos comprimentos (em nmero de registros), deslocamentos (offsets) e
endereos Modbus.
NOTA
necessitar do endereo Modbus de qualquer outra varivel input register cujo
Varivel Input Register
Nmero
Registros
Offset
LOCAL_MOD_MAP
0
10
20
40
50
99
HART_PV.Status
300001
300081
300161
300241
300321
300401
300801
301601
302401 303201
304001
307921
HART_PV.Value
300002
300082
300162
300242
300322
300402
300802
301602
302402 303202
304002
307922
HART_SV.Status
300004
300084
300164
300244
300324
300404
300804
301604
302404 303204
304004
307924
HART_SV.Value
300005
300085
300165
300245
300325
300405
300805
301605
302405 303205
304005
307925
HART_TV.Status
300007
300087
300167
300247
300327
300407
300807
301607
302407 303207
304007
307927
HART_TV.Value
300008
300088
300168
300248
300328
300408
300808
301608
302408 303208
304008
307928
HART_QV.Status
300010
300090
300170
300250
300330
300410
300810
301610
302410 303210
304010
307930
HART_QV.Value
10
300011
300091
300171
300251
300331
300411
300811
301611
302411 303211
304011
307931
HART_5V.Status
12
300013
300093
300173
300253
300333
300413
300813
301613
302413 303213
304013
307933
HART_5V.Value
13
300014
300094
300174
300254
300334
300414
300814
301614
302414 303214
304014
307934
HART_6V.Status
15
300016
300096
300176
300256
300336
300416
300816
301616
302416 303216
304016
307936
HART_6V.Value
16
300017
300097
300177
300257
300337
300417
300817
301617
302417 303217
304017
307937
HART_7V.Status
18
300019
300099
300179
300259
300339
300419
300819
301619
302419 303219
304019
307939
HART_7V.Value
19
300020
300100
300180
300260
300340
300420
300820
301620
302420 303220
304020
307940
HART_8V.Status
21
300022
300102
300182
300262
300342
300422
300822
301622
302422 303222
304022
307942
HART_8V.Value
22
300023
300103
300183
300263
300343
300423
300823
301623
302423 303223
304023
307943
PRIMARY_VALUE.Status
24
300025
300105
300185
300265
300345
300425
300825
301625
302425 303225
304025
307945
PRIMARY_VALUE.Value
30
25
300026
300106
300186
300266
300346
300426
300826
301626
302426 303226
304026
307946
BLOCK_TAG
16
27
300028
300108
300188
300268
300348
300428
300828
301628
302428 303228
304028
307948
VAR_UNITS9
43
300044
300124
300204
300284
300364
300444
300844
301644
302444 303244
304044
307964
24.27

Variveis Holding Register
O endereo Modbus de qualquer varivel Holding Register pode ser calculado a partir da equao
abaixo.
EndereoModbusHR = 404.001 + LOCAL_MOD_MAP * 20 + Offset

Onde:
EndereoModbusHR: endereo Modbus da varivel holding register.
TBWH.
A tabela abaixo apresenta as variveis holding regsiter do DF100 que esto mapeadas no Modbus,
bem como seus respectivos comprimentos (em nmero de registros), deslocamentos (offsets) e
endereos Modbus.
NOTA
necessitar do endereo Modbus de qualquer outra varivel holding register cujo
Varivel Holding
Register
Nmero de
Registros
Offset
LOCAL_MOD_MAP
0
HART_VAR_CODES8
50
99
0 404001 404021 404041 404061 404081 404101 404201 404401 404601 404801 405001
10
20
30
40
405981
Notas Gerais sobre o Endereamento Nativo

Se a solicitao de registro em comandos Modbus envolver (exclusivamente ou no)
endereos da Reserva, o DF100 responder com valor zero para tais registros.
O Modbus do DF100 baseado na verso Cenrio Combinado. Logo, o DF100 possibilita
habilitar/desabilitar o swap dos registros de variveis do tipo float atravs do parmetro
RTS_CTS do bloco Modbus MBCF.
Os endereos Modbus, de qualquer ponto Modbus disponvel no DF100, tambm podem ser
consultados via pgina informativa do Web Server do DF100 veja figura seguinte. Aps
lan-la, se necessrio, use as setas de avano decrescente ou crescente para determinar o
valor desejado para o LOCAL_MOD_MAP. Uma vez determinado o valor do
LOCAL_MOD_MAP, os endereos Modbus sero atualizados automaticamente.
24.28
Figura 24. 41 Pgina web com endereos Modbus para LOCAL_MOD_MAP igual a zero
Modbus Cenrio Combinado

O DF100 suporta o Modbus Cenrio Combinado, no qual capaz de desempenhar o papel como
mestre e escravo simultaneamente via Modbus TCP/IP independentemente de qualquer
configurao.
A seleo entre mestre e escravo se aplicaria apenas porta RS-485, que poderia estar
comunicando simultaneamente ao Modbus TCP/IP nas portas ETH1 e ETH2.
24.29
24.30
Seo 25
ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS
CONTROLADORES DFI302 HSE
Introduo
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do
processo industrial, os seguintes controladores DFI302 da linha HSE da Smar suportam
redundncia: DF62, DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97. A estratgia de redundncia Hot
Standby empregada, de forma que, o controlador Primrio o que executa todas as tarefas e o
controlador Secundrio aquele que, continuamente sincronizado com o Primrio, permanece
pronto para assumir o processo caso ocorra alguma falha no controlador Primrio. Este evento, em
que o Secundrio assume o processo trocando a sua funo para Primrio, tambm chamado de
switch over ou chaveamento e ocorre sem nenhum sobressalto e de maneira autnoma.
Nestes controladores a redundncia implementada do tipo Device D-3, em conformidade com a
especificao High Speed Ethernet (HSE) Redundancy Specification FF-593 da Fieldbus
Foundation. Por esta capacidade (Device D-3), durante todo o tempo de operao, o par
controlador visto como um nico equipamento pelo configurador. Assim, aes como
comissionamento, descomissionamento, download de configurao e parametrizaes afetam
ambos os controladores (Primrio e Secundrio).
Os diferentes tipos de falhas, como falhas nas portas de comunicao, so sinalizadas mesmo que
ocorram no Secundrio, isto permite manuteno proativa e desta forma garante a disponibilidade
da prpria redundncia.
Esta nova gerao de redundncia Hot Standby dos controladores DFI302 HSE dotada de maior
capacidade de diagnstico e deteco de falhas, autonomia durante a inicializao e transparncia
para o aplicativo configurador.
IMPORTANTE
As caractersticas citadas a seguir so vlidas para os controladores DF62, DF63, DF73, DF75,
TM
DF89, DF95 e DF97, com exceo das informaes referentes aos canais FOUNDATION fieldbus
H1 as quais so vlidas apenas aos controladores DF62/DF63.
assumido que o usurio esteja familiarizado com os softwares Studio302 e Syscon. Em caso
de dvida, referir-se aos respectivos manuais.
Redundncia Hot Standby

Com a Redundncia Hot Standby, a redundncia completa do sistema alcanada, aumentando
consideravelmente a tolerncia a falhas, a disponibilidade e a segurana do processo. Todas as
funcionalidades e bases de dados do controlador so dotadas de redundncia:
-
Redundncia de equipamento.
Redundncia de rede (ou de LAN, para os controladores com duas portas Ethernet DF63,
DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97).
Gateway Ethernet 4 portas FOUNDATION fieldbus H1;
Link Active Scheduler (LAS ou escalonador da comunicao nos canais FOUNDATION fieldbus
H1);
Controlador (executando blocos funcionais, inclusive FFB/Lgica Ladder);
Superviso;
Gateway Modbus 4 portas FOUNDATION fieldbus H1;
Redundncia do canal de sincronismo;
Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no

redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um
download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio
de um controlador danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do
usurio. O novo controlador inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a
configurao do controlador em operao.
25.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - L
Preparando um Sistema Redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem
ser redundantes, mas a arquitetura do sistema como um todo deve ser projetada como redundante.
Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior sua confiabilidade e
disponibilidade.
Arquiteturas de rede Ethernet

Nos tpicos seguintes so apresentadas as arquiteturas de rede Ethernet necessrias para os
controladores com duas portas Ethernet (DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97), e tambm para
o DF62 que por possuir uma porta Ethernet requer uma arquitetura diferente de rede.
Para ambos os casos o endereamento IP dos controladores e das placas de rede deve seguir a
Classe C (mscara de sub-rede 255.255.255.0), o que implica que todos os endereos IP de uma
mesma sub-rede devem possuir os trs primeiros bytes iguais.
Convenciona-se identificar em cada par de controladores, um dos controladores como A e o outro
como B o que pode estar associado com a posio dos controladores no painel. Ex: controladores
da esquerda: A e controladores da direita: B. Esta designao (A e B) uma importante referncia
para alguns dos procedimentos desta seo bem como para efeito de documentao da lista de IPs
dos controladores. Esta uma identificao esttica, diferente do papel dos controladores
(Primrio/Secundrio) o qual um estado dinmico do par e pode assumir qualquer sequncia
dependendo das falhas que venham a causar um chaveamento (switch over).
IMPORTANTE
extremamente recomendado que as redes Ethernet de automao estejam fisicamente separadas
de outras redes como por exemplo, a rede corporativa da planta, de uso geral. Isto necessrio
para garantir a segurana e o bom funcionamento da rede Ethernet de automao.
Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet
Figura 25. 1 Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet
25.2
Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

Na Figura 25.1 so apresentados os requisitos de rede, detalhados a seguir:
Para controladores com duas portas Ethernet os ns das redes devem ser iguais (ltimo byte
dos endereos IP devem ser iguais), devendo ser utilizada uma sub-rede para a porta ETH1 e
outra sub-rede para a porta ETH2.
Exemplo: primeira porta do DF63 (ETH1) = 192.168.164.34, segunda porta do mesmo DF63
(ETH2) = 192.168.165.34.
Desta forma haver duas sub-redes: 192.168.164.X (rede em vermelho) e 192.168.165.X (rede
em azul), a primeira servindo a todas as portas ETH1 e a segunda servindo a todas as portas
ETH2 de todos os controladores. Estas duas sub-redes devem ser projetadas para serem
fisicamente separadas, utilizando elementos de rede distintos.
As estaes de trabalho devem possuir duas placas de rede (NIC1 e NIC2) e cada uma dever
ter o IP configurado em uma das sub-redes, conforme explicado anteriormente. Ex.: NIC1 =
192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.165.250.
Assim, para os controladores com duas portas Ethernet, a redundncia de rede obtida utilizandose a arquitetura de rede descrita acima. Deste modo, uma eventual falha que afete um dos
segmentos da rede, ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de
rede no afetado pela falha.
Arquitetura de rede para o controlador DF62
Figura 25. 2 Arquitetura de rede para o controlador DF62

Na Figura 25.2 so apresentados os requisitos de rede para o DF62, detalhados a seguir:
Dever ser utilizada apenas uma sub-rede (na figura acima a rede em vermelho representa
uma nica sub-rede). Exemplo: todos os endereos IP na faixa 192.168.164.X (somente o
ltimo byte muda). Porm devero ser utilizados dois switches e duas placas de rede (NIC1 e
NIC2), pois desta forma ainda teremos redundncia de rede nos segmentos entre as estaes
de trabalho e os switches. As placas de rede podero ter endereos IP quaisquer, mas
obrigatoriamente na mesma sub-rede. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 =
192.168.164.251.
25.3
Os controladores A devero estar conectados ao switch 1 e os controladores B devero estar

conectados ao switch 2 (ver Figura 25.2). Ou seja, para cada par de controladores, um dos
DF62 ser conectado a um switch e o outro DF62 do mesmo par ser conectado ao outro
switch.
IMPORTANTE
obrigatrio que os switches estejam interligados por dois caminhos. Isto necessrio para
garantir que uma s falha no cabo de interconexo entre os switches no afete os links de controle
HSE que podem existir entre diferentes pares de controladores. Nesta situao, obrigatrio que os
switches suportem o protocolo RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) e estejam com este recurso
habilitado. Preferencialmente as portas dos switches devem ser do tipo auto sensing para evitar
preocupaes com tipos de cabo e portas a utilizar para estas interligaes.
Para maior segurana do projeto, as interligaes entre os switches devem ser realizadas com a
anlise de um administrador de rede ou profissional de TI. O uso de switches sem suporte a RSTP
poder provocar uma interrupo da rede Ethernet.
Desta forma, para um sistema com pares de controladores DF62, utilizando-se a arquitetura de
rede descrita anteriormente, obtida redundncia de rede entre as estaes de trabalho e os
switches. Uma eventual falha que venha a ocorrer em um segmento entre as estaes de trabalho
e os switches ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede
no afetado pela falha.
J para uma falha que ocorra em um segmento entre os switches e os controladores e que afete o
controlador Primrio atual, ser coberta pela redundncia dos controladores atravs do
chaveamento (switch over) dos controladores.
Nas tabelas 25.1 e 25.2 apresentado um exemplo de configurao de IPs para as duas
arquiteturas descritas nesta seo, tanto para as estaes de trabalho quanto para os
controladores envolvidos.
Controladores
Controladores com duas portas
com uma porta
Ethernet
Ethernet
NIC1
192.168.164.250
192.168.164.250
Estao 1
NIC2
192.168.164.251
192.168.165.250
NIC1
Estao 2
192.168.164.252
192.168.164.251
NIC2
192.168.164.253
192.168.165.251
Tabela 25.1 Exemplo de lista de endereos IP para as estaes de trabalho, considerando
os dois tipos de arquiteturas de rede
Controladores
Controladores com duas portas
com uma porta
Ethernet
Ethernet
Pares
Controladores IPs porta ETH
IPs porta ETH1
IPs porta ETH2
DF A
192.168.164.10
192.168.164.10
192.168.165.10
PAR 1
DF B
192.168.164.11
192.168.164.11
192.168.165.11
DF A
192.168.164.12
192.168.164.12
192.168.165.12
PAR 2
DF B
192.168.164.13
192.168.164.13
192.168.165.13
DF A
192.168.164.14
192.168.164.14
192.168.165.14
PAR 3
DF B
192.168.164.15
192.168.164.15
192.168.165.15
Tabela 25.2 Exemplo de lista de endereos IP para os controladores, considerando os dois
tipos de arquiteturas de rede
25.4
Configurando o Server Manager e o Syscon

Na barra de ferramentas do Studio302 clique no boto
para abrir a janela do Server Manager.
Figura 25. 3 Server Manager

Clique na opo Network e a seguinte janela abrir.
Figura 25. 4 Server Manager: Aba General

Na aba General configure o nmero de NICs (placas de rede) usadas na mquina como 2 (sistema
redundante).
Selecione os endereos de IP dos NICs a serem usados pelo Server Manager.
25.5

Ainda no Server Manager, na aba HSE Redundancy, configurar os campos conforme figura a
seguir.
Figura 25. 5 Server Manager: Aba HSE Redundancy

Selecione ON para Device Redundancy. Havendo duas placas de rede, haver redundncia de
rede e sendo este o caso selecione ON para LAN Redundancy (mesmo que utilizando DF62).
Na caixa de texto Device Index, digite um valor entre 1 e 9 para cada mquina, diferente para cada
uma delas. Na rede HSE o Device Index representa o endereo de rede de cada equipamento para
fins de roteamento, da a necessidade de ser nico.
No configurador Syscon, os cuidados a serem tomados na configurao da estratgia de controle
so:
- Clicar com o boto direito sobre cada controlador que ser redundante e escolher a opo
Attributes;
- Configurar o item Is Redundant (HSE Only) como habilitado.
Canais de sincronismo
Uma porta serial RS232 dedicada ao sincronismo entre os controladores Primrio e Secundrio
utilizando o cabo DF82 (0,5 m) ou DF83 (1,8 m). Veja as duas figuras seguintes.
Figura 25. 6 Etiqueta para localizao da porta de sincronismo(esquerda) e a porta de

sincronismo na parte inferior do mdulo controlador (direita)
25.6

Assim, a distncia entre os controladores limitada em 1,8 m, portanto devem ser instalados
preferencialmente em um mesmo painel, podendo utilizar fontes de alimentao e no-breaks
independentes.
DIFERENCIAL
Os controladores DFI302 HSE tm o diferencial de possuir redundncia de canal de sincronismo,
com at trs caminhos possveis para sua realizao: entre as portas ETH1, entre as portas ETH2 e
pela porta serial. Isto significa maior disponibilidade da prpria redundncia do equipamento.
IMPORTANTE
O sincronismo entre os controladores ocorre pela porta serial sobretudo durante a inicializao.
Aps a inicializao dos controladores, em condio de regime, o sincronismo realizado atravs
das portas Ethernet, o que garante uma maior taxa de transferncia para o sincronismo. Havendo
falha na comunicao em uma porta Ethernet, o sincronismo estabelecido pela outra porta.
Havendo falha na comunicao em ambas as portas Ethernet, o sincronismo passa a ser
realizado pela porta serial de sincronismo.
Caso de exceo: a aplicao ladder, caso utilizada, requer que o sincronismo seja realizado
pelas portas Ethernet por demandar maior taxa de transferncia. Caso ocorra falha em ambas as
portas Ethernet, o par controlador deixar ter o sincronismo da aplicao ladder e, portanto, a
redundncia no estar mais totalmente disponvel, pois o Secundrio no estar atualizado para
assumir caso ocorra uma falha do Primrio. importante que as falhas sejam reparadas para que
se tenha a redundncia disponvel novamente.
obrigatrio que o cabo serial de sincronismo (DF82/DF83) permanea o tempo todo conectado.
Esta conexo ponto a ponto o que determina a formao de um par controlador redundante
durante a inicializao da planta e tambm durante a reinicializao aps paradas programadas.
Canais FOUNDATION fieldbus H1

Segmentos FOUNDATION fieldbus H1 redundantes: para cada canal FOUNDATION fieldbus H1, de
um ponto comum no painel, pode ser ramificado um segmento at o controlador Primrio e outro
segmento at o controlador Secundrio oferecendo tolerncia a falhas nestes segmentos.
Acesso ao barramento de E/S

Para possibilitar o acesso aos mdulos de Entrada e Sada (E/S) de forma redundante,
necessria uma topologia adequada de hardware utilizando o rack DF78 ou DF92. Nos primeiros
dois slots (Power Supply 1 e Power Supply 2) devem ser inseridas as fontes de alimentao DF50
(AC/DC) ou DF56 (DC/DC), provendo assim redundncia de fonte de alimentao. E os
controladores devem ser inseridos lado a lado nos slots CPU 1 e CPU 2. As duas figuras seguintes
ilustram o uso do rack DF78.
O rack DF78 ou DF92 permite acessar os mdulos de E/S de forma segura e transparente quando
forem utilizados controladores redundantes. possvel tambm a extrao/insero a quente (Hot
Swap) dos controladores para fins de manuteno.
25.7
Figura 25. 8 Exemplo de disposio dos mdulos no rack DF78 (DF50-DF50-CPU1-CPU2)
Funcionamento da Redundncia Hot Standby

Inicializao da redundncia
O controlador que inicializado primeiro se torna o Primrio. Caso ocorra de ambos os
controladores que formam um par serem inicializados ao mesmo tempo, ambos iro assumir a
mesma funo em que operavam anteriormente (informao no-voltil).
Na ausncia de informao no-voltil (partida imediatamente aps a atualizao do firmware ou
modo Factory Init) e caso ambos os controladores sejam inicializados ao mesmo tempo, o
controlador que possuir o maior Serial Number ser eleito Primrio e o seu parceiro ser o
Secundrio.
IMPORTANTE
Os controladores possuem condies de definir sua funo (Primrio ou Secundrio) de forma
autnoma durante a inicializao, no sendo necessria nenhuma ao do usurio.
Alm das informaes dadas acima, durante todo o tempo de operao do par controlador e em
condies sem falhas, tambm tem-se o seguinte:
25.8
no h diferena fsica entre o controlador Primrio e o Secundrio;

no h preferncia entre um controlador e outro ou entre uma posio ou outra do rack para
determinar qual controlador deve ser o Primrio.
Transparncia Operacional
Nos configuradores Syscon e LogicView for FFB a redundncia vista de forma transparente
para o usurio, ou seja, o par redundante visto como um nico equipamento. Este conceito
conhecido como transparncia operacional da redundncia.
Na prtica, o configurador sempre estar conectado ao controlador que estiver como Primrio no
momento. Assim, todas as aes de download ou configurao realizadas no configurador tero
como destino o Primrio atual. O sincronismo implementado no firmware dos controladores
responsvel por atualizar constantemente o Secundrio. Havendo um switch over, o novo Primrio
reconhecido automaticamente pelo configurador, de forma que em nenhum momento o usurio
tenha que tomar cuidados adicionais devido redundncia durante as aes de operao ou
manuteno da planta.
Condies que levam a um switch over

As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando os
controladores trocam de funo. O Secundrio assume a funo de Primrio e vice-versa de uma
forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos:
Falhas gerais
Quando todo um controlador falha:
- Falha de hardware;
- Falha na alimentao;
- Remoo do controlador do rack.
Falhas de m condio
Quando uma das portas de um controlador Primrio falha:
- Falha de todos os cabos Ethernet diretamente conectados ao Primrio;
- Falha em um canal H1 (hardware ou cabos) do Primrio;
- Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; caso esteja operando como mestre).
O sistema capaz de checar qual controlador est em melhores condies, elegendo-o como
Primrio. Como regra geral, assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez
ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira
falha j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar
totalmente disponvel (em caso de falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de falha
geral).
Para o caso de falha geral, assim que o controlador em falha se recuperar, ou for substitudo, os
controladores se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece
automaticamente o novo controlador inserido. Aps uma falha, o tempo mximo de switch over
pode variar dependendo do tipo de falha, mas tipicamente est abaixo de 2 segundos.
Para monitorar o estado da redundncia, alguns parmetros disponveis no bloco funcional
Redundancy Transducer (TRDRED) devem ser usados. Veja a tabela a seguir. Para maiores
detalhes veja o manual de Blocos Funcionais.
25.9

PARMETRO
FAIXA VLIDA/OPES
RED_PRIMARY_SN
0 ~ 65535
RED_SECONDARY_SN
0 ~ 65535
DESCRIO
Indica o nmero serial do controlador
Primrio.
Indica o nmero serial do controlador
Secundrio.
Indica o estado de sincronismo do par
controlador.
0: Valor default logo aps inicializao.

1: Operao no-redundante (estado
Stand Alone).
2: Verificando configurao para
0: Not defined
1: Stand Alone
2: Synchronizing
3: Updating Secondary
4: Synchronized
RED_SYNC_STATUS
5: WARNING: Role Conflict

6: WARNING: Sync Cable Fail
7: WARNING: Updating Secondary
Fail
sincronizar.
3: Primrio transferindo configurao
para o Secundrio.
4: Sincronizado. Primrio atualiza o
Secundrio continuamente com as
variveis dinmicas de processo.
5: Conflito de funo. No foi possvel
resolver de maneira autnoma a funo
(Primrio/Secundrio).
6: Falha em todos os cabos de
sincronismo (redundncia indisponvel).
7: Falha do Primrio antes do
sincronismo ter sido completado
(redundncia indisponvel).
Bit
0: Modbus
1: H1-1
RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS
2: H1-2
3: H1-3
4: H1-4
Ms condies no controlador Primrio/
5: Live List
Secundrio.
6: ETH1
7: Reserved
RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS 8: ETH2
9: Serial Sync Cable
10: Unable to Sync
Tabela 25.3 Descrio dos principais parmetros do bloco funcional Redundancy
Transducer
25.10

BIT
VARIVEL
Modbus
1
2
3
4
H1-1
H1-2
H1-3
H1-4
LiveList
6
7
8
9
ETH1
Reserved
ETH2
Serial Sync Cable
10
Unable to Sync
INDICAO
Quando trabalhando como mestre e o equipamento
escravo Modbus no responde, significa que a
comunicao Modbus est em ms condies. As
causas podem ser falha no caminho da comunicao
ou falha no equipamento escravo.
Falha no canal H1, especificando o canal com falha.
A Live List H1 no foi completada no controlador
Secundrio.
Falha de sincronismo na porta ETH1.
Falha de sincronismo na porta ETH2.
Falha no cabo serial de sincronismo.
Verses de firmware com incompatibilidade de
sincronismo.
Tabela 25.4 Descrio dos bits dos parmetros RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS e

RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS
IMPORTANTE
Para saber como proceder em relao aos warnings do parmetro RED_SYNC_STATUS e as
indicaes dos parmetros BAD_CONDITIONS, consulte o tpico Soluo de Problemas.
Comportamento do LED Standby

Os possveis padres de piscagem para o LED Standby nos controladores esto resumidos a
seguir. Uma representao dada na figura seguinte.
a. PRIMRIO EM STAND ALONE: LED Standby apagado o tempo todo, indicando que no existe
nenhum parceiro conectado.
b. SECUNDRIO SINCRONIZADO: LED Standby aceso o tempo todo, indicando que o secundrio
encontra-se completamente sincronizado com o primrio e a redundncia est disponvel.
c. PRIMRIO COM PARCEIRO: A cada trs segundos, o LED Standby do Primrio pisca
brevemente, indicando que o Primrio possui um parceiro.
d. SECUNDRIO SINCRONIZANDO: LED Standby piscando lentamente, cerca de um segundo
apagado e um segundo aceso, indicando que sincronismo da configurao est em andamento.
e. CONFLITO DE FUNO: LED Standby piscando rpido, indicando que o controlador no
conseguiu definir a sua funo durante a partida. O Primrio ter uma pausa de dois segundos a
cada 10 piscadas, o Secundrio piscar continuamente.
f. PRIMRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar duas vezes no Primrio, rapidamente, a
cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo.
g. SECUNDRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar quatro vezes no Secundrio,

rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo.
h. FALHA NO PRIMRIO DURANTE ATUALIZAO DO SECUNDRIO: LED Standby piscar trs
vezes no Secundrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando que houve falha geral do
Primrio antes do status "Synchronized" ser alcanado.
25.11
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 25. 9 Comportamento do LED Standby
Procedimentos para a Redundncia Hot Standby

Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.
IMPORTANTE
Antes de executar quaisquer dos procedimentos a seguir, certifique-se de ter seguido as orientaes
do tpico Preparando um Sistema Redundante.
Nesta seo os seguintes termos e suas respectivas definies so usadas:
- Modo Hold: interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador assim como de todas as
suas tarefas na planta.
- Modo Run: coloca o firmware novamente em execuo.
- Modo Factory Init: restaura as configuraes de fbrica, apagando as configuraes atribudas pelo
usurio.
Para maiores informaes sobre estes termos e sobre como realizar a atualizao do firmware
refira-se seo Configurando ou seo Solucionando Problemas deste manual.
.
Configurando um sistema redundante pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby,
na partida da planta.
1 Com o rack no alimentado, conecte o cabo serial de sincronismo em cada um dos
controladores.
2 Conecte ambos os controladores atravs dos canais H1 (1 a 4), caso seja o DF62/DF63.
Conecte os cabos Ethernet s portas correspondentes dos controladores.
3 Ligue a alimentao para o rack onde os controladores esto inseridos. Os controladores iro
decidir autonomamente quem ficar com as funes Primrio e Secundrio. Aguarde at que um
dos controladores apresente o LED Standby aceso de forma permanente, indicando que as funes
foram definidas e o par controlador est sincronizado.
25.12
4 - No Studio302, clicando em Areas

, escolha a configurao desejada. Clique nesta
configurao e a mesma ser aberta no configurador Syscon. No Syscon, clique em On-Line
Mode
. Execute o comissionamento dos controladores e equipamentos de campo. Execute o
download da configurao clicando com o boto direito em Fieldbus Networks

. Se houver
dvida em relao a estas operaes, referir-se ao manual do Syscon, especialmente a seo
Criando uma configurao FOUNDATION fieldbus.
5 O par controlador ir sincronizar a configurao (o LED Standby ficar piscando). Quando o par
controlador estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente no Secundrio), o
controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas
do processo.
Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros
BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser
feitas.
Trocando a configurao
Execute o download da nova configurao ao equipamento comissionado no Syscon. O par
controlador ressincronizar automaticamente.
Substituio de um mdulo controlador com falha

Para conseguirmos um processo de troca com bastante segurana, devemos garantir alguns
passos na insero do novo controlador:
1 - Com o novo mdulo controlador fora do rack, desligue por pelo menos 30 segundos a chave da
bateria, que se encontra na parte inferior do controlador. Coloque OFF na posio BATTERY,
aguarde 30 segundos e retorne para ON.
2 - Conecte obrigatoriamente o cabo de sincronismo (DF82/DF83) antes de inserir o novo
controlador. Isto evitar problemas de conflito de funo entre os controladores.
3 - Se puder, conecte todos os cabos: alm do cabo de sincronismo, os canais H1 (1 a 4) no caso
de DF62/DF63 e as portas Ethernet.
4 - Insira o novo controlador no rack.
5 - Caso todos os cabos tenham sido conectados com antecedncia antes da insero do novo
controlador, ser iniciado o sincronismo automaticamente (o LED Standby dever ficar piscando no
novo controlador). Quando o sistema estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma
permanente), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as
variveis dinmicas do processo.
6 - Caso apenas o cabo de sincronismo tenha sido conectado com antecedncia, pode ser
necessrio a insero a quente dos cabos H1 (no DF62/DF63). Neste caso, coloque o controlador
em Hold (no execuo), insira os cabos H1, tambm os cabos Ethernet e retorne o controlador
para modo Run (execuo).
7 - Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS,
a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
8 Qualquer situao diferente de Synchronized deve-se referenciar ao tpico de comportamento
do LED Standby para diagnosticar a situao.
25.13
Adicionando controladores redundantes a um sistema noredundante

Um controlador no-redundante na verdade possui suporte a operao em redundncia, operando
como Primrio e em estado Stand Alone.
Assim, um sistema no-redundante em operao pode ter controladores redundantes adicionados
posteriormente sem interrupo do processo. necessrio apenas que o sistema no-redundante
tenha previsto os cuidados conforme a seo Preparando um sistema redundante. O procedimento
o mesmo da seo anterior (Substituio de um mdulo controlador com falha).

possvel realizar um upgrade dos controladores para verses mais atuais de firmware que
agreguem melhorias ou novas caractersticas sem que seja necessria a interrupo do processo.
No procedimento a seguir, para fins de referncia, designamos um dos controladores como A e o
outro como B. Pode-se imaginar o controlador A como sendo aquele que ao incio da execuo do
procedimento era o Primrio. Ou seja, estas referncias A e B so estticas, podendo mesmo ser
relacionadas como sendo A - controlador da esquerda no painel e B - controlador da direita no
painel.
Siga os seguintes passos:
1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros
BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do controlador A (o Primrio
atual). Neste momento, o outro controlador (B) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual.
2 Aps finalizar a atualizao do firmware de A, o par controlador ir sincronizar com o Primrio
atual (B) transferindo toda a configurao para o outro (A). Aguarde o sistema ter o status
Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS.
3 Usando o FBTools, atualize o firmware do controlador Primrio atual (B). Neste momento, o
outro controlador (A) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual.
4 Aps finalizar a atualizao do firmware, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual
(A) transferindo toda a configurao para o outro (B). Assim que o sistema tiver o status
Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente
disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Terminado este procedimento ambos os controladores estaro com o firmware atualizado e com a
configurao original preservada sem que tenha sido necessria a interrupo do processo da
planta.
Soluo de problemas
Conflito de funo
Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada
tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 5: WARNING: Role Conflict) como pelo LED de
Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby).
H chance de ocorrer conflito apenas quando um certo controlador j teve um parceiro operando
em redundncia quando ento um dos controladores trocado sem que tenha sido efetuado
Factory Init no novo controlador inserido. Em tal situao a redundncia no define o papel do novo
controlador por razes de segurana e responsabilidade do usurio decidir qual controlador
possui a configurao esperada.
Soluo: usurio deve efetuar o modo Factory Init no controlador que deseja que se torne o
Secundrio (este controlador ter toda a configurao apagada e receber a configurao do outro
controlador).
25.14
Correo de falha de cabos de sincronismo

Havendo a falha de algum dos caminhos de sincronismo (Serial, ETH1, ETH2) a mesma
sinalizada pelos parmetros BAD_CONDITIONS, respectivamente com: Serial Sync Cable, ETH1
e ETH2 (ver Tabela 25.4). Ainda que o canal de sincronismo seja redundante (dotado de at trs
caminhos), recomendado que to logo uma falha seja sinalizada em algum dos caminhos o
mesmo seja corrigido.
As indicaes de m condio em ETH1 e ETH2 sero sinalizadas tanto para o controlador
Primrio como para o Secundrio. Sua indicao informa que os controladores esto
impossibilitados de realizar sincronismo por um determinado caminho (ETH1/ETH2). O diagnstico
individual de cada uma das portas Ethernet pode ser realizado atravs dos parmetros
ethLinkStatus disponveis via SNMP.
Exemplo tpico de cenrio de falha
A indicao de ethLinkStatus em zero para ambas as portas indica que ambas possuem o cabo
Ethernet conectado (media presence). Esta condio de LinkStatus tambm sinalizada via LEDs
ETH1 LNK e ETH2 LNK no frontal dos controladores. Se nesta condio surge a indicao de bad
condition para ambas as portas (ETH1 e ETH2), pode ser um indicativo de que, em algum dos
controladores, os cabos foram conectados de forma invertida (cabo ETH1 na porta ETH2, cabo
ETH2 na porta ETH1).
Soluo:
- Verificar se os conectores esto devidamente encaixados;
- Verificar os cabos de sincronismo com indicativo de falha bem como os elementos de rede caso
seja uma falha nas portas Ethernet;
- Verificar se as portas esto conectadas s respectivas redes (porta ETH1 rede 1, porta ETH2
rede 2).
Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado.

Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada
tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 7: WARNING: Updating Secondary Fail) como
pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby).
H chance de ocorrer esta falha apenas quando o par redundante ainda no est com o parmetro
RED_SYNC_STATUS em Synchronized quando ento o Primrio desligado. Em tal situao,
quando a redundncia ainda no est disponvel, o Secundrio no tem condies de assumir a
planta de modo seguro. Nesta situao o Secundrio permanece com a mesma funo e sinaliza
este estado como condio de segurana.
Soluo:
- Para o caso em que o usurio souber que o Primrio recm-desligado possui a configurao
completa, colocar o Secundrio em Hold e em seguida ligar o Primrio. Alguns segundos aps isto,
retirar o Secundrio de Hold. Os controladores iro sincronizar e somente aps o status
Synchronized e <none> nos parmetros BAD CONDITIONS, simulaes de falhas podem ser
feitas.
- Para o caso em que o usurio no confiar na configurao do Primrio, realizar o mesmo
procedimento do caso acima, porm repetir o download da configurao.

Falhas de cabo em segmentos H1 que afetem somente um dos controladores (Primrio ou
Secundrio) so acusadas nos parmetros BAD CONDITIONS permitindo a manuteno imediata.
Se a falha ocorrer em um segmento de cabo H1 que afete o controlador Primrio, a redundncia ir
cobrir esta falha, realizando um switch over.
Se a falha afetar somente o Secundrio, a falha no afetar o processo, mas ainda assim ser
acusada pelo parmetro RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS permitindo uma manuteno
proativa.
Para a realizao da manuteno, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na
linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo, o que indesejado. Para evitar este
problema, o procedimento abaixo deve ser seguido.
25.15

1 Coloque o controlador afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold.
3 Retire o controlador do modo Hold. O controlador ser automaticamente reconhecido pelo
controlador Primrio. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos
parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel novamente.
Correo de ms condies Modbus

- Verificar se h falhas no cabeamento dos caminhos relacionados a topologia de comunicao
Modbus.
- Verificar a parametrizao dos blocos funcionais Modbus.
- Verificar se os conversores/equipamentos utilizados na topologia de comunicao Modbus esto
funcionando normalmente.
- Verificar se o equipamento Modbus Escravo est corretamente configurado e em funcionamento.
Correo de ms condies Live List

Verificar:
- Se o cabeamento H1 apresenta algum problema de conexo ou rudo;
- Problemas com os terminadores (BT302): mau contato, falta ou excesso de BT302;
- Aterramento mal feito;
- gua nas caixas de passagem ou dentro dos equipamentos;
- Transmissores com baixa isolao;
- Placa digital de algum transmissor com problema;
Caso seja necessria uma investigao mais aprofundada, recomenda-se a utilizao do aplicativo
FBView integrante do SYSTEM302. O manual do FBView, com os tpicos Qualidade do Sinal e
Live List traz os procedimentos necessrios.
Correo de ms condies Incompatibilidade de sincronismo

Ao realizar o procedimento Atualizao do firmware sem interrupo do processo geralmente
ocorrer momentaneamente a situao de um controlador estar com uma verso de firmware e
outro estar com outra verso de firmware. As seguintes situaes momentneas podem surgir:
a) Secundrio com verso de firmware mais atual que a do Primrio (Upgrade): o sincronismo
dito compatvel e o par controlador sincroniza normalmente. Ou seja, este cenrio perfeitamente
suportado desde que verses de firmware envolvidas sejam compatveis. Verses incompatveis
so mostradas a seguir, caso no qual o par controlador no sincronizar indicando esta situao
como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS.:
DF62/DF63/DF73/DF75: incompatvel a verso de firmware 1.x com 2.x.
b) Secundrio com verso de firmware menos atual que a do Primrio (Downgrade): o sincronismo
dito incompatvel e o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to
Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ou seja, este cenrio no suportado no contexto da
redundncia.
Soluo para o caso b:
Este cenrio (Downgrade) deve ser evitado. Uma vez que uma planta esteja operando com uma
verso de firmware nos controladores, se por algum motivo deseja-se coloc-la em operao com
uma verso de firmware anterior nos controladores a alternativa , com a parada da planta, realizar
a troca de firmware de todos os controladores (Primrios e Secundrios) e ento efetuar o
procedimento do tpico Configurando um sistema redundante pela primeira vez.
25.16
Seo 26
ADICIONANDO REDUNDNCIA COM
MDULOS DE E/S REDUNDANTES
Introduo
Para atender os requisitos de tolerncia a falhas, disponibilidade do sistema e segurana nos
processos industriais, os controladores da linha DFI302 trabalham com a estratgia de redundncia
Hot Standby, em que todos os nveis, incluindo sinais de entradas e sadas convencionais, possam
ser configurados e instalados em modo redundante.
Nesta estratgia, os controladores Primrio e Secundrio so conectados a um conjunto de
scanners de E/S redundantes, que so dedicados para ler e escrever nos cartes de E/S. O
caminho completo do sensor estao de operao totalmente redundante. Em caso de uma
falha, o usurio ser alertado e a disponibilidade ser garantida sem sobressaltos.
IMPORTANTE
As caractersticas descritas nesta seo so suportadas pelos controladores DF62, DF63, DF73,
DF75, DF89, DF95 e DF97. Consulte-nos para verificar a disponibilidade para os outros
controladores da linha DFI302.
R-Series Cdigos de Pedido

Os seguintes componentes so necessrios para construir um sistema de E/S redundante no
DFI302.
RACKS E ACESSRIOS
DF106
Rack Mestre - 6 slots para redundncia de E/S
DF110 -1
Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S - Blocos terminais (borneiras)
DF110 -2
Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S Cabeamento via interfaces
DF109
Cabo de derivao (0,40m)
DF119
Cabo principal (1,0m) para DF106-DF109 ou DF106-DF110

SCANNERS
DF107
Scanner Mestre para redundncia de E/S
DF108
Scanner Escravo para redundncia de E/S

MDULOS DE E/S
DF111
1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24 Vdc Fonte
DF112
1 Grupo de 16 Sadas Digitais Redundantes 24 Vdc - Dreno
DF113
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Corrente Redundantes
DF114
1 Grupo de 8 Sadas Analgicas de Corrente Redundantes
Os seguintes componentes podem complementar o sistema de redundncia de E/S do DFI302, RSeries.

Cdigo
Descrio
DF87
Fonte de Alimentao para Backplane 20-30Vdc (5A, diagnstico avanado)
DF0-R
Mdulo cego para slots vazios
ITF-CR-10
ITF-CR-15
ITF-CR-20
Cabos para interfaces (1 m a 5 m)
26.1

ITF-CR-25
ITF-CR-30
ITF-CR-35
ITF-CR-40
ITF-CR-45
ITF-CR-50
ITF-DIG
Painel de interfaces passivo para mdulo de 16 entradas e/ou sadas digitais - DC

Obs. Os componentes ativos devem ser conectados externamente
ITF-AN-IOR
Painel de interfaces para mdulo de 8 entradas e/ou sadas analgicas

Obs. Exclusivo para R-Series
Viso Geral do Sistema de E/S Redundante R-Series

Para ter um verdadeiro sistema redundante de E/S convencionais, todas as partes e caminhos
devem ser redundantes. A topologia do hardware para segmentos redundantes de entradas e
sadas baseada nos controladores da linha DFI302 pode ser vista na figura seguinte. O sistema
suporta at 16 pares de mdulos de E/S R-Series. Isto significa 128 valores de E/S analgicos ou
256 discretos, ou uma mistura deles.
Figura 26. 1 - Viso geral do sistema de E/S convencional redundante

Na ferramenta para configurao de lgicas do SYSTEM302, LogicView for FFB, selecione a
opo IO redundancy durante a fase de configurao do hardware, e depois nenhuma
configurao extra necessria, uma vez que, a redundncia de E/S totalmente transparente sob
a perspectiva do controle lgico.
26.2
Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes
Figura 26. 2 - Configurando os mdulos de E/S no LogicView for FFB
IMPORTANTE
No possvel configurar os mdulos R-Series atravs do bloco HCT no Syscon. As
configuraes dos parmetros dos mdulos devem ser feitas atravs do LogicView for FFB.
Para mais detalhes consulte seu manual.
Cada par de mdulos de E/S redundante verifica as condies um do outro, trabalhando de
maneira autnoma, independente do scan do controlador e garante o chaveamento em menos de
100 microssegundos. No caso de falha do mdulo de E/S primrio, o mdulo secundrio assume o
controle assegurando que os instrumentos de campo digitais permaneam alimentados e o
processo sem distrbios.
Nenhum ponto de falha existe nesta arquitetura, o que significa que qualquer falha de hardware
coberta por um segundo hardware trabalhando de forma hot standby. Durante a operao, cada
mdulo de E/S tem uma referncia interna de alta preciso que usada pelos cartes de E/S
analgicos para autodiagnstico. A sada do carto de E/S tem um circuito de realimentao digital
para assegurar que sua sada est casada com a requisio do controlador principal.
Os scanners continuamente medem as condies de cada mdulo de E/S para atualizar os
controladores principais. Estes podem usar os status dos mdulos de E/S no controle lgico como
intertravamento de segurana e fornecer a mesma riqueza de informaes s estaes de IHM.
O status do diagnstico do sistema completo est disponvel, como parmetros OPC e Simple
Network Management Protocol (SNMP), para estaes de IHM atravs de seus respectivos
servidores.
Quando a manuteno necessria, o sistema permite hot swap dos mdulos, incluindo fontes de
alimentao, controladores, scanners e mdulos de E/S.
Os racks foram construdos para evitar qualquer tipo de manuteno. Nenhum componente ativo
est montado no rack.
Para mais informaes sobre caractersticas tcnicas dos mdulos, racks e scanners R-Series
refira-se ao manual dos Mdulos de Entrada/Sada Digitais e Analgicas do DFI302.
26.3
Adicionando os mdulos de E/S R-Series a um sistema redundante

As informaes desta seo so apenas complementares, no tem como objetivo explicar como os
blocos funcionais so instanciados e nem como controladores ou equipamentos so configurados.
Para maiores informaes sobre configuraes de estratgias de controle refira-se ao manual do
usurio do Syscon. Sobre elaborao de lgicas para controle discreto e configurao dos
mdulos E/S redundantes refira-se ao manual do LogicView for FFB.
Iniciando uma rea

Figura 26. 3 - Criao de reas no Studio302
na barra de
, na barra de
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo Predefined Area. A figura a
seguir mostra as opes disponveis no Syscon:
26.4

Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve escolher o tipo de
template a ser utilizado. Neste caso, foi escolhido o controlador DF75 com bloco FFB.
Figura 26. 5 - Opes de template no Syscon

o nome PROJ_RSERIES.
26.5

funcionais.
A rea se apresentar da seguinte forma:
Figura 26. 7 rea PROJ_RSERIES criada no Syscon
Criando uma lgica a partir do bloco FFB

Clique com o boto direito sobre o bloco DF75-FFB2-1 e escolha a opo Edit Logic.
Figura 26. 8 Opo Edit Logic
O LogicView for FFB abrir da seguinte forma:
26.6
Figura 26. 9 Editando a configurao no LogicView for FFB
Configurando o hardware no LogicView for FFB

Na janela Hierarchy clique com o boto direito em Hardware e escolha a opo Hardware
Configuration.
Figura 26. 10 Configurando o hardware no LogicView for FFB

26.7

A seguinte janela abrir:
Figura 26. 11 Selecionando a plataforma de E/S

Escolha a opo R-Series (I/O Redundancy) e clique Ok. A seguinte janela abrir para escolha
dos mdulos que compem o sistema.
Figura 26. 12 Configurando o hardware

O controlador e a fonte de alimentao j vm pr-configurados. Para escolher os mdulos de E/S
redundantes clique no rack desejado e os pares podero ser definidos. Veja figura seguinte:
26.8
Figura 26. 13 Escolhendo os pares redundantes

Aps escolher os mdulos que formaro os pares redundantes, clique OK. O prximo passo
configurar a lgica na rea de trabalho do LogicView for FFB.
Configurando a IHM para acessar diagnsticos disponveis em OPC

As informaes de diagnstico do sistema de E/S redundante esto disponveis atravs do servidor
Smar SNMP OPC Server for DFI302. Aps conectar o Cliente OPC ao servidor mencionado, um
espao de endereamento contendo as informaes de diagnstico sero apresentadas conforme
tabela a seguir.
Considere que o sistema formado por at 4 racks (rack 0, 1, 2 e 3), 4 pares de mdulos E/S por
rack (pares 0, 1, 2 e 3), mdulos A (esquerda) e B (direita) por par, at 16 pontos por mdulo
(pontos 0, 1, 2 at 15).
Na tabela a seguir encontra-se especificada a lista de itens de diagnstico disponveis no SNMP:
ITEM
iored.msStatus
iored.ss0Status
iored.ss1Status
iored.ss2Status
DESCRIO
Status detalhado para mdulo MS.
(MS o Scanner Mestre DF107). Quando este
valor for proveniente do mdulo A, somente o
Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o
mdulo B e controlador B.
Status detalhado para mdulo SS0.
(SS o Scanner Escravo DF108). SS0
significa o mdulo DF108 do rack 0. Quando
este valor for proveniente do mdulo A, somente
o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para
o mdulo B e controlador B.
SINTAXE SNMP
INTEGER
(Tabela 2)
ACESSO
read-only
INTEGER
(Tabela 3)
read-only
INTEGER
(Tabela 3)
read-only
INTEGER
(Tabela 3)
read-only
26.9

ITEM
iored.ss3Status
iored.module00Astatus
iored.module33Bstatus
iored.pair00.point000
DESCRIO
Status detalhado para mdulo E/S 00A.
(E/S 00A o mdulo de entrada ou sada no
rack 0 par 0 mdulo A). Diferentemente dos
status dos scanners, neste caso, qualquer
controlador (A ou B) pode obter os mdulos A ou
B simultaneamente.
SINTAXE SNMP
INTEGER
(Tabela 3)
ACESSO
read-only
INTEGER
(Tabela 4)
read-only
Status detalhado para mdulo E/S 33B.

(E/S 33B o mdulo de entrada ou sada no
rack 3 par 3 mdulo B). Diferentemente dos
status dos scanners, neste caso, qualquer
controlador (A ou B) pode obter os mdulos A ou
B simultaneamente.
Status detalhado para point0 par 00.
(ponto 0 do par 0 do rack 0)
INTEGER
(Tabela 4)
read-only
INTEGER
(Tabela 5)
read-only

(ponto15 do par 0 do rack 0)
INTEGER
(Tabela 5)
read-only

(ponto 0 do par 3 do rack 3)
INTEGER
(Tabela 5)
read-only

(ponto15 do par 3 do rack 3)
INTEGER
(Tabela 5)
read-only
.
Mesma regra at o ltimo par:
Tabela 1 - SNMP_IOR
Status MS (Scanner Mestre - DF107)

iored.msStatus
BIT
0
Current in PWR1
(corrente da fonte de alimentao 1)
0: Bad - 1: Good
Current in PWR2
0: Bad - 1: Good
Voltage 1
(tenso da fonte de alimentao 1)
0: Bad - 1: Good
Voltage 2
0: Bad - 1: Good
Partner MS
(comunicao com Scanner Mestre parceiro)
Controller MS
(comunicao com Controlador)
Reserved
(Reservado)
0: Bad - 1: Good
Module
(Estado geral do mdulo)
0: Bad - 1: Good
Tabela 2 Status MS
26.10
Valor
0: Bad - 1: Good

Status SS (Scanner Escravo - DF108)
iored.ssXStatus
BIT
Valor
Current in PWR1
0: Bad - 1: Good
Current in PWR2
0: Bad - 1: Good
Voltage 1
0: Bad - 1: Good
Voltage 2
0: Bad - 1: Good
Partner SS
(comunicao com Scanner Escravo parceiro)
Reserved
(Reservado)
Reserved
(Reservado)
0: Bad - 1: Good
Module
0: Bad - 1: Good
0: Bad - 1: Good
Tabela 3 Status SS
BIT
Status do Mdulo de Entrada ou Sada

iored.moduleXXYstatus
Valor
HS_PWR_0_5V
(tenso interna da placa HS)
0: Bad - 1: Good
HS_PWR_1_5V
(tenso interna da placa HS)
0: Bad - 1: Good
LS_INT_VCC
(tenso interna da placa LS)
0: Bad - 1: Good
LS_EXT_VCC
(tenso externa da placa LS)
0: Bad - 1: Good
LS_ACTIVE_IDLE_FAIL_Status_b0
(status interno da placa LS)
LS_ACTIVE_IDLE_FAIL_Status_b1
(status interno da placa LS)
00: FAIL
01: ACT
10: IDLE
11: FAIL
IO_STATUS
0: Bad - 1: Good
Module_Status
0: Bad - 1: Good
Tabela 4 Status do mdulo
Valor
Status do Ponto
iored.pairXX.pointYY
GOOD
(status do ponto indica boas condies)
Vlido para todos os mdulos
Error Max Positive

(erro mximo positivo)
Vlido para mdulos analgicos
Error Max Negative

(erro mximo negativo)
Vlido para mdulos analgicos
Error
(status do ponto com Erro)
Vlido para mdulos digitais
255
Tabela 5 Status do Ponto

26.11

Para as tabelas 2, 3 e 4, o valor sendo maior que 127, indica que o mdulo se encontra em boas
condies. Caso queira avaliar detalhes, possvel interpretar cada bit.
26.12
Anexo A
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso
DFI302 Fieldbus Universal Bridge
Proposta N:
DADOS DA EMPRESA
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________
Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________
CONTATO COMERCIAL
Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________
E-mail: _______________________________________________________________________________________________________
CONTATO TCNICO
Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________
Email: _______________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________
Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________
INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________
Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________
Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________
DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor)
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO

______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_
Telefone: _________ _________________________
_________ _________________________
E-mail: ________________________________________________________________________
Ramal: ______________________
Data: ______/ ______/ _________
Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia disponvel em: http://www.smar.com/brasil/suporte.asp
A.1
A.2

DFI302MP

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AGO / 14

Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.

Prevenindo Descargas Eletrostticas

PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no

Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

Estrutura do manual do DFI302

A Instalao e configurao bsica

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

Especificaes tcnicas para os controladores

Criando uma estratgia fieldbus usando o DF51

Adicionando configurao lgica usando mdulos coprocessadores

F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF

Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF62/DF63

G - Configurando estratgias com os controladores

Criando uma configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

H - Configurando estratgias com os controladores

Criando uma configurao DeviceNet usando o DF79

I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi

Criando uma configurao AS-i usando o DF81

J - Configurando estratgias com os controladores Modbus

Criando uma configurao Modbus usando o DF89

K - Configurando estratgias com os controladores

Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF100

Adicionando redundncia aos controladores DFI302 HSE

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

Adicionando redundncia com mdulos de entrada e sada redundantes R-Series

Existem muitos tipos de mdulos de entrada/sada disponveis para a plataforma de automao

N - Interfaces para painis

ALTA CONFIABILIDADE....................................................................................................................................... 1.6

SEO 2 - INSTALANDO ......................................................................................................................... 2.1

INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ........................................................... 2.13

INSTALANDO OS MDULOS NO RACK ........................................................................................................... 2.17

DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF1A E MDULOS ...................................................................... 2.56

SEO 3 - CONFIGURANDO ................................................................................................................... 3.1

ALTERANDO O ENDEREO DE IP ................................................................................................................... 3.16

CONFIGURANDO RTC....................................................................................................................................... 3.22

SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................ 4.1

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

CONFORMIDADE OPC ........................................................................................................................................ 4.1

DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER ............................................................................................................. 4.10

SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ......................................................................................... 5.1

SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................ 6.1

SEO 7 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131

SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S ....................................................................................... 8.1

CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS ..................................................................................................................... 8.12

SEO 9 - INSTALANDO RACKS............................................................................................................ 9.1

DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES ............................................................................. 9.2

DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ......................................................................................... 9.3

SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ........................................................................................ 10.1

SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES........................................ 11.1

ESPECIFICAES PARA O DF62 .................................................................................................................... 11.6

ESPECIFICAES PARA O DF63 .................................................................................................................. 11.12

ESPECIFICAES PARA O DF73 .................................................................................................................. 11.18

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

ESPECIFICAES PARA O DF75 .................................................................................................................. 11.25

ESPECIFICAES PARA O DF79 .................................................................................................................. 11.31

ESPECIFICAES PARA O DF81 .................................................................................................................. 11.37

ESPECIFICAES PARA O DF89 .................................................................................................................. 11.45

ESPECIFICAES PARA O DF95 .................................................................................................................. 11.51

ESPECIFICAES PARA O DF97 .................................................................................................................. 11.58

ESPECIFICAES PARA O DF100 ................................................................................................................ 11.65

SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS .............................................................................. 12.1