FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

F . I . S . E E. INDUSTRIAL
I
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA
PERODO ACADMICO: MARZO/2013 AGOSTO/2013

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Proyecto Acadmico de Fin de Semestre
Ttulo:
Carrera:
rea Acadmica:
Lnea de Investigacin:
Ciclo Acadmico y paralelo:
Alumnos participantes:
Mdulo y Docente:
I.

Funcin de transferencia y ecuaciones de estado.

Electrnica y Comunicaciones.
Nombre del rea acadmica
Lnea de la Carrera
Sexto A
Cunalata Paredes Daniela Y.
Sistemas de Control Ing. Encalada Patricio

INFORME DEL PROYECTO

1.
2.

PP
YY

2.1 Ttulo
Funcin de transferencia y ecuaciones de estado.
2.2 Objetivos
General:
Insertar la funcin de transferencia en Labview y Matlab.
Especficos:
Manipulacin de los softwares Labview y Matlab.
Conocer el funcionamiento que cumple la funcin de transferencia.
Indagar sobre las ecuaciones de estado.
2.3 Resumen

El presente informe describe de una manera rpida informacin

sobre la funcin de transferencia y ecuaciones de estados, para
comprobacin de su correcto funcionamiento se realizara el
ingreso de dos ejemplos en los softwares Labview y Matlab.
Tomar en cuenta que para poder interpretar dichas funcines
necesitaremos los conocimientos necesarios.
2.4 Palabras clave: (Funcin, transferencia, Labview, Matlab, ecuaciones,
controladores.)
2.5 Materiales y Metodologa
2.5.1

Hardware

Cuadro 1.1: Materiales tipo Hardware

Can
tida
d
1
2.5.2

Descr
ipcin
Orden
ador

Software

Cuadro 1.2: Materiales tipo Hardware

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Can
tida
d
1
1

Descr
ipcin
Labvie
w
Matlab

Metodologa
LABVIEW: Es un entorno grfico de programacin. El lenguaje utilizado para
programar en l se llama Lenguaje G, donde la G simboliza que es un lenguaje
de tipo grfico.
MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una
herramienta de software matemtico que ofrece un entorno de desarrollo
integrado (IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M).

FUNCION DE TRANSFERENCIA
La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una
ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como el
cociente entre la transformada de Laplace de la salida (funcin de
respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (funcin de
excitacin) bajo la suposicin de que todas las condiciones iniciales
son cero.

ECUACIONES DE ESTADO
Accin de control proporcional
Para un controlador con accin de control proporcional, la relacin
entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:

u ( t ) =Kpe(t)

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o bien, en cantidades transformadas por el mtodo de Laplace,

U (S)
=Kp
E (S )
donde Kp se considera la ganancia proporcional.
Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operacin,
el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia
ajustable.
Accin de control integral.
En un controlador con accin de control integral, el valor de la salida
del controlador u(t) se cambia a una razn proporcional a la seal de
error e(t). Es decir,

du(t)
=Kie (t)
dt
t

u ( t ) =Ki e(t) dt
0

donde Ki es una constante ajustable. La funcin de transferencia del

controlador integral es

U (S) Ki
=
E (S ) S
Accin de control proporcional-integral.
La accin de control de un controlador proporcional-integral (PI) se
define mediante
t

Kp
u ( t ) =Kpe ( t ) + e(t) dt
Ti 0
o la funcin de transferencia del controlador es

U (S)
1
=Kp(1+
)
E (S )
Ti S
donde Ti se denomina tiempo integral.
Accin de control proporcional-derivativa.
La accin de control de un controlador proporcional-derivativa (PD) se
define mediante.

u ( t ) =Kpe ( t ) + KpTd

de(t )
dt

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y la funcin de transferencia es

U (S)
=Kp(1+TdS)
E (S )
Accin de control proporcional-integral-derivativa.
La combinacin de la accin de control proporcional, la accin de
control integral y la accin de control derivativa se denomina accin
de control proporcional-integral-derivativa. Esta accin combinada
tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de control
individuales. La ecuacin de un controlador con esta accin
combinada est dada por
t

de (t )
Kp
u ( t ) =Kpe ( t ) + e(t) d t+ KpTd
Ti 0
dt
o la funcin de transferencia es

U (S)
1
=Kp 1+
+ TdS
TiS
E (S )

donde Kp es la ganancia proporcional, Ti es el tiempo integral y Td es

el tiempo derivativo.
2.6 Procedimiento
LABVIEW
1. Crear nuevo proyecto en el software labview.
2.
MATLAB
1. Crear un nuevo proyecto.
2. Ingresar a la pantalla inical Command Windows, que aparece en la parte
derecha de nuestro programa, aqu es donde se ejecutan los comandos.
3. Para ingresar la funcin utilizamos las siguientes lneas de cdigos.
4. >> num=[ 2 , 3];
5. >> den=[ 4,8 ] ;
6. Obtenemos nuestra funcin de transferencia a partir de g=tf(num,den).
2.7 Resultados y Discusin
Resultados obtenidos al final de la ejecucin del proyecto. Incluir una breve
discusin; la discusin tiene como finalidad principal mostrar las relaciones
existentes entre los hechos y tambin se evalan e interpretan las implicaciones de
los resultados.
2.8 Conclusiones
Es la parte final del informe. Constituye la respuesta que propone el investigador o
emprendedor para el problema que origin el trabajo desarrollado, de acuerdo con
los datos recogidos y la teora aplicada.

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2.9 Referencias bibliogrficas

Las referencias bibliogrficas, aplicando la norma IEEE.
2.10. Fotografas y grficos
Es conveniente incluir algunas fotografas, esquema o planos en los que se pueda
observar la elaboracin del proyecto por parte de los integrantes del equipo.