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Joo Ricardo Filipini da Silveira

Modelamento do efeito do tamanho de gro


sobre o campo coercivo de aos eltricos

So Paulo
2011

ii

Joo Ricardo Filipini da Silveira

Modelamento do efeito do tamanho de gro


sobre o campo coercivo de aos eltricos

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do ttulo
de mestre em engenharia
metalrgica

rea de concentrao: engenharia


metalrgica e de materiais.

Orientador: Prof. Dr. Fernando


Jos Gomes Landgraf

So Paulo
2011

Autorizo a reproduo e divulgao total ou parcial deste trabalho para


fins de estudo ou pesquisa, desde que citada a fonte.

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob


responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,

de agosto de 2011.

Assinatura do autor ____________________________


Assinatura do orientador _______________________

FICHA CATALOGRFICA

Silveira, Joo Ricardo Filipini da


Modelamento do efeito do tamanho de gro sobre campo
coercivo em aos eltricos / J.R.F. da Silveira. -- ed.rev. -- So
Paulo, 2011.
131 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Metalrgica e de
Materiais.
1. Materiais magnticos 2. Ao eltrico I. Universidade de
So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
Metalrgica e de Materiais II. t.

iii

[...] Hay cines,


hay trenes, hay cacerolas.
Hay formulas hasta para describir
la espiral de una caracola.
Hay ms: hay trfico,
crditos, clusulas, salas vip [...]

Jorge Drexler, Guitarra y vos,


grifo do autor deste trabalho

iv

Agradecimentos

Gostaria de agradecer, no necessariamente nesta ordem,

a Miriam Soares Sousa, pela confeco da ilustrao 27;


a Daniel Rodrigues Jr., pelo apoio e companheirismo;
a Marcos Flvio de Campos, pela recomendao dos artigos do Sheiko sobre
o efeito *;
a Antnio Domingues dos Santos, pelo auxlio na observao de domnios
por efeito KERR;
a Lucas Vignoli Reis, pelas discusses epistemolgicas;
a Fernando Jos Gomes Landgraf, pela confiana.

Resumo
Chapas de ao eltrico (0,7% Si e 0,3% Al) foram laminadas a diferentes
graus de deformao e recozidas (760 C, 2h) de modo a obter diferentes
tamanhos de gro por recristalizao. Um outro conjunto de chapas do
mesmo material foi recozido a tempos e temperaturas diferentes de modo a
obter tamanho de gro variado por crescimento de gro.

Os tamanhos de gro foram medidos pelo mtodo dos interceptos e os


parmetros da distribuies de tamanho de gro determinados por um
mtodo semi-analtico que se baseia na medio das reas individuais de
cada gro na micrografia. A partir do ensaio quase-esttico de histerese
magntica no quadro de Epstein obtiveram-se os campos coercivos de cada
amostra, a diferentes indues mximas (0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 e 1,5T).

Notou-se que o conjunto dos dados se enquadra com menos de 4% de


desvio mdio absoluto uma lei fenomenolgica do tipo:

Hc =

a
c
d
Bmax + bBmax
TG

Na qual Hc o campo coercivo, TG o tamanho de gro, Bmax a induo


mxima do ensaio de
! histerese e a, b, c e d so os parmetros de ajuste.

A partir da insero do efeito do campo desmagnetizante no contorno de gro


no modelo fsico de Mager obteve-se uma boa estimativa para os valores dos
parmetros independentes da induo a e b, alm de propor um significado
fsico para os mesmos.

Com a integrao dos modelos Mager e Preisach, determinou-se uma


equao diferente para o ajuste dos dados, a qual oferece um valor
aproximado de c. Para que o modelo fsico explique completamente a relao
fenomenolgica resta ainda elucidar o parmetro d.

vi

Abstract
Electrical steel sheets (0,7% Si and 0,3% Al) were cold-rolled and annealed
(760 C, 2h) in order to obtain different grain sizes through recristallization.
Another set of sheets from the same material were annealed at different
temperatures and time-frames, so as to produce different grain sizes through
grain growth.

Grain size was measured through the intercept method and grain size
distribution parameters were determined via a semi-analytical method based
on measurement of individual grain areas upon micrographs. From quasistatic hysteresis measurements in an Epstein frame, the coercive field of each
sample was determined at various maximum induction values (0,6 0,8 1,0
1,2 1,4 e 1,5T).

The data set fits with less than 4% average deviation a phenomenological law
of the type:

Hc =

a
c
d
Bmax + bBmax
TG

In which Hc is the coercive field, TG is the grain size, Bmax is the maximum
induction value and!a, b, c and d are the fitting parameters.

By introducing the grain boundary demagnetizing field effect on Magers


physical model, a good estimate of the values of a and b was obtained, as
well as a reasonable explanation to their physical meaning.

Integrating Mager and Preisach models, a different equation for the data was
obtained, which offered an approximate value of c. In order for physical
models do fully explain the phenomenological equation, there is still need to
understand the parameter d.

vii

Sumrio
1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Histrico da teoria dos domnios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Micromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Modelo Jiles-Atherton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Modelo de Preisach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6. Recapitulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3. Materiais e mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Obteno das amostras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Medidas magnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Tamanho de gro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Mtodo semi-automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.3 Ajuste lognormal da distribuio de TG . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5. Textura cristalogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.1 Preparao de amostra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2 Anlise EBSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6. Observao de domnios por efeito Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Modelamento micromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4. Resultados e discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1. Tamanho de gro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.1 Valores obtidos pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.2 Comparao entre os dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. Textura cristalogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3. Campo coercivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1. Modelo fenomenolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.2. Extenso do modelo de Mager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.3. Dependncia com a induo mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4. Visualizao de domnios por efeito Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5. Simulao micromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5. Concluses, sugestes para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6. Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7. Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

viii

ndice de tabelas
Tabela 1 Composio qumica do ao utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tabela 2 Deformao real e espessura das amostras recristalizadas . . . 27
Tabela 3 Parmetros de recozimento das amostras de crescimento . . . . 27
Tabela 4 Nmero de gros utilizados pelo mtodo semi-automtico . . . . 33
Tabela 5 Passo de anlise EBSD (step size) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tabela 6 Tamanho de gro pelo mtodo dos interceptos . . . . . . . . . . . . . 40
Tabela 7 Parmetros da distribuio lognormal de TG . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabela 8 Valores de TG obtido pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 9 Razo entre TG medido pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tabela 10 Valores de B50 obtidos no quadro de Epstein . . . . . . . . . . . . . 46
Tabela 11 Energia de anisotropia mdia obtida [27] a partir de EBSD . . . 47
Tabela 12 Parmetros de ajuste de Hc x 1/ em funo de Bmax . . . . . . 52
Tabela 13 Parmetros de ajuste de Hc x 1/dA em funo de Bmax . . . . . 54
Tabela 14 Comparao do modelo Mager estendido com resultados . . . 63

ix

ndice de Ilustraes
Ilustrao 1 Minhoca de remagnetizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ilustrao 2 Domnios de fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ilustrao 3 Erros comuns ao desenhar domnios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ilustrao 4 Curva anistertica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ilustrao 5 Entidade magntica / Histero de Preisach . . . . . . . . . . . . . . 19
Ilustrao 6 Trs histeres no plano de Preisach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ilustrao 7 Estados possveis do histero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ilustrao 8 Exemplo de plano de Preisach com H aplicado crescente . . 22
Ilustrao 9 Exemplo de plano de Preisach p/ material desmagnetizado . 23
Ilustrao 10 Escolha do filtro separator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ilustrao 11 Caractersticas do "separator" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ilustrao 12 Traando contornos manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ilustrao 13 Ferramenta "Magic Wand" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ilustrao 14 Escolha das medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ilustrao 15 Curva de recristalizao do ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Ilustrao 16 Largura da distribuio de tamanho de gro . . . . . . . . . . . . 41
Ilustrao 17 Valores de TG obtidos pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . 43
Ilustrao 18 Comparao entre os ajustes de Hc com e dA para 1,5T . 45
Ilustrao 19 (Ausncia de) Correlao entre B50 Epstein e Ea . . . . . . . 47
Ilustrao 20 Valores de B50 medidos pelo ensaio Soken . . . . . . . . . . . . 48
Ilustrao 21 Comparao dos trs mtodos de anlise de textura . . . . . 49
Ilustrao 22 Figuras de polo inversas das amostras recristalizadas . . . . 50
Ilustrao 23 Figura de polo inversas das amostras de crescimento . . . . 51
Ilustrao 24 Campo coercivo em funo do inverso de TG . . . . . . . . . . .52
Ilustrao 25 Variao dos parmetros a e b com a induo mxima . . . 56
Ilustrao 26 Desvio de Hc pelas equaes fenomenolgicas. . . . . . . . . 57
Ilustrao 27 Minhoca de remagnetizao em gros cilndricos . . . . . . . . 60
Ilustrao 28 Identificao de gros com histeres com Hc . . . . . . . . . . . 65
Ilustrao 29 Converso de histeres desde o estado desmagnetizado . 66
Ilustrao 30 Relao de Bmax com Fmax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ilustrao 31 Histeres inertes para a amplitude Hmax . . . . . . . . . . . . . . 67
Ilustrao 32 Desvio de Hc para modelos fsico e fenomenolgicos . . . . 70
Ilustrao 33 Coeficiente angular de Hc x 1/TG em funo de Bmax . . . . 71
Ilustrao 34 Visualizao de domnios por efeito Kerr na regio A . . . . . 73
Ilustrao 35 Visualizao de domnios por efeito Kerr na regio B . . . . . 74
Ilustrao 36 Histerese de barra simulao OOMMF . . . . . . . . . . . . . . . . 75

ndice de Equaes
Equao 1 A variao da energia livre no crescimento de um domnio . . 9
Equao 2 Energia de troca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Equao 3 Energia de anisotropia magnetocristalina . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Equao 4 Energia de magnetostrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equao 5 Energia de Zeeman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equao 6 Energia devida ao campo desmagnetizante . . . . . . . . . . . . . . 13
Equao 7 Potencial magnetosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Equao 8 Ajuste de Langevin da curva anistertica [3] . . . . . . . . . . . . . .16
Equao 9 Campo efetivo [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Equao 10 Equao diferencial para M(H) [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Equao 11 Integral de M no modelo Preisach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Equao 12 Dados experimentais da distribuio de tamanho de gro . . 34
Equao 13 Parmetros de ajuste da distribuio de tamanho de gro . . 34
Equao 14 Frao de rea para gro com tamanho di . . . . . . . . . . . . . . 34
Equao 15 Frao de rea acumulada para gro com tamanho at di . .35
Equao 16 Mediana dM e esperana dA da distribuio de TG . . . . . . . . 35
Equao 17 Equaes fenomenolgicas para Hc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Equao 18 Aplicao numrica da energia desmagnetizante . . . . . . . . 59
Equao 19 Energia desmagnetizante no modelo Mager estendido . . . . 59
Equao 20 Balano energtico para crescimento longitudinal . . . . . . . . 60
Equao 21 Variao da energia desmagnetizante . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Equao 22 Consideraes para balano energtico . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Equao 23 Campo coercivo segundo o modelo Mager estendido . . . . . 61
Equao 24 Aplicao numrica de Hc Mager estendido . . . . . . . . . . . . . 62
Equao 25 Relao entre Bmax e Fmax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Equao 26 Relao entre histeres convertidos e disponveis . . . . . . . 67
Equao 27 Distribuio lognormal de gros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Equao 28 Dimetro do gro mdio convertido na histerese com Bmax . 68
Equao 29 Dependncia de Hc c/ Bmax e distribuio de TG . . . . . . . . . 68
Equao 30 Aplicao numrica da dependncia de Hc com Bmax e TG . 69
Equao 31 Variao do termo dependente de TG com Bmax . . . . . . . . . 71

1. Introduo
Na ltima pgina de seu livro sobre domnios magnticos [1], Hubert e
Schfer apresentam trs alternativas para o modelamento da histerese
magntica, as quais se provem de conceitos chave da teoria dos domnios
magnticos: o primeiro est ligado com o modelo de Preisach [2] da
histerese, o segundo com o modelo Jiles-Atherton [3], e o terceiro com o
trabalho de Bertotti et al.[4].
Como um comentrio sobre estas teorias os autores do livro acrescentam:
Uma das tarefas da anlise de domnios no futuro ser melhorar o elo entre
compreenso microscpica e descrio global de uso prtico.
Foi precisamente esta tarefa que no presente trabalho buscou-se cumprir,
tomando o campo coercivo, Hc, como a propriedade magntica de interesse
na escala macromtrica, e o tamanho de gro, TG, como varivel
microscpica de principal influncia.
O trabalho de Mager [9] nos d um ponto de partida para explorar esta
correlao, porque prev corretamente uma dependncia linear de Hc com
1/TG. Porm, ao assumir esta abordagem uma contradio aparente surge
no caminho. Graas a isso, nota-se uma dificuldade de insero deste efeito
na literatura do magnetismo [5].
Por um lado, existe uma correlao facilmente observvel experimentalmente
traando-se a curva Hc x 1/TG, como j foi feito por outros autores no
passado [7, 32, 6, 13].
Por outro lado, existe uma compreenso profunda dos fenmenos fsicos que
ocorrem ao longo da histerese na escala nanomtrica, atravs da teoria de
domnios [11]. Mais ainda, a linha de pesquisa apresentada no presente
trabalho foi orientada por algumas referncias datando dos primrdios da
teoria dos domnios magnticos [7,8,9].

Isto gera a impresso de que o tema est esgotado, j que a parte


experimental e terica do mesmo foram amplamente exploradas, e a linha de
pensamento de Mager foi superada por uma abordagem focada na curva de
histerese, nos modelos de Jiles-Atherton e Preisach.
Mas esta concepo errnea. No se trata aqui de reinventar a roda
repensando a razo fsica primordial por detrs do fenmeno, na pessoa da
mecnica estatstica, fsica quntica e termodinmica, o que j foi feito nas
teorias de Preisach, micromagnetismo e teoria das fases, respectivamente.
Pelo contrrio, se trata de abraar as tcnicas de modelamento existentes,
aplicando-as ao exemplo especfico da influncia do tamanho de gro e
outras variveis microestruturais.
Do ponto de vista experimental, no existe um estudo sistemtico que inclua
uma anlise da influncia de outras variveis na relao Hc x 1/TG, afora o
trabalho sobre incluses de Adler & Pfeiffer [10]. Como estamos lidando com
um sistema em que diversas variveis tm um papel significativo, tal estudo
necessrio para atestar generalidade da correlao estudada.
Ento, se existe uma literatura tanto experimental quanto terica que cobre
ou quase cobre o assunto Hc x 1/TG, elas no esto integradas entre si. No
existe uma ponte de natureza estatstica ou da cincia dos materiais que
permita estabelecer uma relao de causalidade entre o que se sabe na
escala nanomtrica e o que se mede na escala macromtrica.
Os modelos de Jiles-Atherton e Preisach, por exemplo, so de natureza
fenomenolgica e tm a descrio matemtica da curva de histerese
magntica como seu principal objetivo. No se tardam na anlise da
microestrutura a ponto de determinar o mecanismo segundo o qual ela
influencia as propriedades magnticas.

3
Jiles e Atherton afirmam explicitamente em seu artigo seminal [3] que no se
preocupam com a natureza dos defeitos cristalinos que servem como
impedimentos (pinning sites) movimentao das paredes de domnio.
Porm, aquilo que se pode controlar no processo de fabricao do ao
eltrico justamente a natureza dos defeitos cristalinos.
Como engenheiros de materiais, somos teis atravs daquilo que melhor
compreendemos: defeitos cristalinos. Justamente este ponto que muitas
vezes carece nos pesquisadores da rea do magnetismo, e que portanto
mais provoca questionamento da parte dos revisores dos artigos enviados a
revistas internacionais.
Relendo a concluso do artigo de Della Torre [11] estamos em condies de
entender porque um assunto to importante e relevante para a indstria cujos
principais artigos apareceram em 1940 ainda no foi claramente explicado:
Tanto o modelamento micromagntico quanto o modelo [de Preisach] da
histerese esto beira de se tornar campos maduros. Eles ainda no so
maduros porque no tiveram impacto sobre os projetistas devido
dificuldade dos clculos. Este impedimento pode ser sobrepujado por pacotes
de software que operem em computadores pessoais e que no requeiram
grandes conhecimentos matemticos. [...]
A fsica dos domnios magnticos j foi amplamente explorada, mas uma
engenharia que se apia nos conceitos por ela desenvolvidos est apenas
florescendo.
A concluso desta pequena reflexo que o melhor caminho a ser seguido
familiarizar-se com as alternativas de modelamento existentes, trazendo a
elas a contribuio de que compreende a microestrutura do material, sempre
com a propriedade final em vista.
Por isso, na reviso bibliogrfica que segue, objetivamos traar um panorama
geral das tcnicas de modelamento existentes. A partir desta reviso,

4
conclumos que o caminho a ser seguido para encontrar o mecanismo da
influncia de TG sobre Hc assumir as hipteses de Mager na escala
micromtrica, analisar se elas so vlidas a partir de simulaes
micromagnticas e por fim utilizar o modelo de Preisach para estend-las at
a escala macromtrica.
Na parte de experimental foi dedicado um esforo considervel para a
caracterizao da microestrutura. O levantamento da distribuio de TG e a
medio da textura cristalogrfica e permitem explorar com maior sutileza os
efeitos da microestrutura sobre as propriedades magnticas.
Exploramos a tcnica de modelamento micromagntico com programas como
Nmag e OOMMF, alm da observao de domnios por efeito Kerr, buscando
uma melhoria da compreenso de como os domnios magnticos preenchem
um ao eltrico no-orientado.
A medio do campo coercivo a diversas indues mximas permite romper
com a viso idealizada em que o material oscila sempre entre a saturao em
uma direo ou outra.

2. Reviso bibliogrfica
2.1. Introduo
Entre os diversos caminhos de estudo do efeito das variveis microestruturais
nas propriedades magnticas, podemos citar o modelo de histerese de
Preisach[1], o micromagnetismo de Brown[12], e o modelo Jiles-Atherton[3],
alm da abordagem de Bertotti et al.[4].
No mbito de modelamento, diferenciam-se, de forma geral, dois tipos: fsico
e fenomenolgico. O modelo fenomonolgico se baseia no ajuste matemtico
de uma funo aos dados experimentais. Acredita-se que quanto menos
parmetros possui esta funo, melhor o modelo. Alm disso, o modelo
muito forte quando ele permite interpolaes e extrapolaes para situaes
diferentes daquela na qual ele inicialmente foi traado.
A vantagem deste tipo de modelo que permite partir de uma base sem
suposies prvias e chegar diretamente s equaes que determinam o
fenmeno. Porm, os parmetros obtidos, como o expoente de algum termo,
ou um fator multiplicativo, podem no possuir nenhum significado fsico.
Como exemplo de modelos fenomenolgicos, temos os modelos da histerese
de Preisach e Jiles-Atherton. Bertotti afirma que a equivalncia de ambos foi
provada [13], algo esperado, visto que ambos descrevem com grande
preciso o mesmo formato de curva.
Ambos dependem da determinao experimental de funes que descrevem
os estados de equilbrio (mnimos locais de energia) pelos quais o material
passa ao longo da histerese, seja no caso de curva anistertica de Jiles, ou
no caso da distribuio de histeres no plano de Preisach. A pergunta passa
a ser, at que medida se pode correlacionar estas funes com variveis
microestruturais.

O modelo fsico parte do fundamento fsico do fenmeno e procura


estabelecer um equacionamento em que cada parmetro possui um
significado fsico bem claro. O problema com esta abordagem que, se o
mecanismo suposto no est correto, o modelo aparenta sustentar-se porque
descreve certas situaes, at que se descobre que no pode ser
extrapolado.
Como exemplo de modelo fsico, temos o modelo de Mager [8] da influncia
do Hc sobre TG, que apresenta a abordagem caracterstica dos incio do
sculo XX. Ele aborda especificamente a dependncia de Hc com TG, em um
artigo muito curto, o qual no permite o desenvolvimento completo de sua
teoria.
Talvez este modelo no possa ser efetivamente extrapolado para explicar um
mecanismo da histerese ela prpria (como deveria ocorrer, se as suposies
nele feitas fossem verdadeiras), mas ele representa o nico caminho aberto
nesta direo.
O principal modelo fsico o micromagnetismo, que tem suas razes na teoria
de

domnios.

Devido

dificuldade

dos

clculos

envolvidos,

micromagnetismo s pode ser utilizado com rigor atravs de mtodos


computacionais. Dessa forma, sua aplicabilidade fica restrita conforme a
capacidade de processamento da mquina utilizada.
Como no se pode observar domnios no interior do material, espera-se que,
medida que essas dificuldades computacionais so superadas, as
suposies de diversos pesquisadores sobre estruturas de domnios, como
Mager, possam enfim ser comprovadas ou refutadas por esta tcnica.
No

texto

que

segue,

procuramos

traar

uma

viso

histrica

do

desenvolvimento da teoria de domnios, para mostrar que o micromagnetismo


sua descendncia direta, enquanto os modelos fenomenolgicos foram

7
constitudos atravs de uma abordagem diferente, focada na descrio
matemtica da curva de histerese.
Aps a reviso histrica da teoria de domnios, observamos com maiores
detalhes o micromagnetismo, o modelo Jiles-Atherton e o modelo de
Preisach.
Ao longo desta exposio, procuramos a melhor alternativa para analisar o
comportamento da magnetizao frente geometria dos defeitos cristalinos.

2.2. Histrico da teoria dos domnios


Do ponto de vista histrico, a teoria do domnios magnticos muito
interessante. J em 1906, em sua teoria do ferromagnetismo, Weiss1 props
a existncia de regies extensas no interior do material dentro das quais a
magnetizao possua orientao constante.
Do ponto de vista experimental, podemos remontar aos experimentos de
Barkhausen2 em 1919, os quais confirmam a existncia de descontinuidades
no processo de magnetizao, causando um rudo caracterstico o qual
poderia ser tornado audvel com o uso de amplificadores. Devido sua
grande sensibilidade s caractersticas microestruturais, a anlise deste rudo
constitui at hoje uma linha de pesquisa promissora.
Na poca, para facilitar a interpretao destes fenmenos, lanou-se mo de
condies experimentais simplificadas, como o caso de fios tracionados, para
os quais a magnetizao ocorre com apenas um nico salto de Barkhausen.
Os famosos experimentos de Sixtus e Tonks [14] confirmaram a hiptese de
que isto se devia propagao de uma parede de domnio ao longo do fio.
1

Weiss, P., Journal de Physique, v. 6, pp. 661, 1907 apud [38].

Barkhausen, H., Zwei mit Hilfe der neuen Verstrker entdeckte Erscheinungen,

Physikalische Zeitschritf, v. 20, pp. 401-403, 1919 apud [1].

8
Por sua vez, Bloch3 notou que, devido energia de troca de Heisenberg, a
parede deveria ser constituda do momentos magnticos atmicos que se
rotacionam gradualmente de uma direo direo contrria, tendo assim
uma espessura de 200nm, por exemplo, no ferro.
No livro-texto de 1940 de Becker e Dring [15] foram resumidas diversas
outras propriedades recm-descobertas da magnetizao com relao
estrutura cristalina, como a existncia de eixos fceis de magnetizao,
magnetostrico e a presena de paredes de 90o relacionadas com tenses
elsticas.
Foi inspirado no trabalho de Dring que Mager escreveu seu curto artigo [8]
sobre a influncia do tamanho de gro no campo coercivo. O modelo de
Mager supe que a magnetizao de material se inicia pelo crescimento
longitudinal de domnios conjugados favoravelmente orientados cuja largura
no mximo igual ao tamanho de gro.

Ilustrao 1 Minhoca de remagnetizao, adaptado de [5].

O equacionamento o mesmo que utilizado por Dring [16] para interpretar o


crescimento de domnios elipsoidais nos experimentos de Sixtus & Tonks.
Este mesmo tema foi abordado de forma marginal em 1954 por Goodenough,
em seu extenso artigo [17] sobre campo coercivo.

Bloch, F., Zur Theorie des Austauschproblems und der Remanezerscheinung der

Ferromagnetika, Zeitschrif fr Physik, v.74, pp. 295-335, 1932 apud [1].

9
Tanto Mager quanto Goodenough se serviram dos resultados experimentais
de Yensen [7], para propor uma lei de dependncia linear para a curva Hc e
1/TG. Ouando um domnio orientado paralelo ao campo externo cresce em
detrimento de um domnio orientado oposto a ele, podemos fazer o equilbrio
das energias envolvidas.
De forma simplificada, temos apenas a energia magnetosttica devida
mudana de orientao no volume do domnio, a qual depende da sua
largura terceira potncia e a energia devida ao aumento da parede do
domnio, a qual depende da sua largura ao quadrado.

Equao 1 A variao da energia livre no crescimento de um domnio, ,


est ligada com a variao de seu volume, V, a variao de sua rea, A, o
campo aplicado, H, a polarizao de saturao, Js, a energia de parede, ,
sua largura, L, e constantes geomtricas c1 e c2.

Desta forma, se o campo coercivo aquele que permite o crescimento deste


domnio sem alterao da energia livre de Helmholtz, ento ele
proporcional ao inverso da largura do domnio. Acredita-se que a largura do
domnio est atrelada largura do gro devido ao efeito do campo
desmagnetizante no contorno de gro.
Por outro lado, em 1935, Landau e Lifshitz4 propuseram a estrutura de
domnios de fechamento, os quais minimizam a energia de campo
4

Landau, L.D., Lifshitz, E., On the theory of the dispersion of magnetic permeability

in ferromagnetic bodies, Physikalische Zeitschirft der Sowjetunion, v. 8, pp. 153-169,


1935 apud [1].

10
desmagnetizante associada superfcie do material. Nel5 se serviu desse
conceito para propor domnios de fechamento ao redor de uma incluso no
magntica, alm de descrever o comportamento de diversas estruturas de
domnios.

Ilustrao 2 Domnios de fechamento na superfcie e ao redor de uma


incluso no magntica, adaptado de [1].

Talvez este rico perodo tenha culminado com os trabalhos de Williams,


Bozorth e Shockley, [18] e a reviso de Kittel [19] ambos em 1949, ponto a
partir do qual a teoria de domnios passou a ser amplamente aceita.
Data desta poca tambm o modelo Stoner-Wohlfarth [20], que considera
apenas

energia

de

anisotropia

magnetocristalina

energia

magnetosttica de campo aplicado em uma partcula elipsoidal de


magnetizao uniforme.
Por fim, o micromagnetismo surge na viglia de todo este desenvolvimento,
nos anos 60, quando William Fuller Brown Jr. [11] tenta unificar as diferentes
contribuies numa formulao terica genrica que descende diretamente
das equaes de Maxwell.
Como ele prprio argumenta, a teoria de domnios magnticos foi constituda
por uma colcha de retalhos, funcionando por vezes como uma
5

Nel, L., Effet des cavits et des inclusions sur le champ coercitif, Cahiers de

11
racionalizao da observao experimental ao invs de realizar efetivas
predies tericas.
A abordagem do micromagnetismo possui a vantagem de no supor
antecipadamente a existncia de nenhuma estrutura em particular como
paredes de domnios, ou os domnios eles prprios; isto relevante porque
ele busca uma teoria que explique tambm o caso de partculas pequenas
estudadas por Kittel para as quais no h estrutura de domnios possvel,
alm de singularidades que surgem em alguns casos, como vrtices.
Um exemplo de suas diversas crticas o fato de que, exceo de Nel, os
pesquisadores mais proeminentes s reconheceram o modelo de domnios
de fechamento de Landau e Lifshitz depois de 1945 e Dring (bem como
Mager, acrescenta o autor deste texto) ignora completamente o campo
desmagnetizante em seus clculos. Isso fundamentou o hbito, infelizmente
comum at hoje, de desenhar domnios magnticos apontando em qualquer
direo fcil sem levar em conta a energia magnetosttica de campo
desmagnetizante:

Ilustrao 3 Erros comuns ao desenhar domnios em material


policristalino.

Physique, v. 25, 21-44, 1944 apud [1].

12

2.3. Micromagnetismo
Na prtica, a teoria do micromagnetismo parte da suposio de que existe
uma funo contnua M(r) que determina a direo da magnetizao em cada
ponto de material. Isto no rigorosamente verdadeiro, j que na escala
atmica existem descontinuidades de M. A energia total depende ento de 5
contribuies distintas:
A energia de troca, EJ, de natureza quntica, a qual produz uma tendncia de
que as magnetizaes de pontos adjacentes tenham a mesma direo.

Equao 2 Energia de troca, na qual C duas vezes a constante de troca


do material.

A energia de anisotropia magnetocristalina, Emc, dependente da cristalografia


do material, influenciando a magnetizao a cada ponto a se alinhar com
uma das direes de fcil magnetizao.

E mc =

# [K (" "
1

2
1

2
2

+ "12" 32 + " 22" 32 ) + K 2"12" 22" 32 dV

Equao 3 Energia de anisotropia magnetocristalina, na qual K1 e K2 so


as constantes de anisotropia magnetocristalina, e 1, 2, 3 so os

!cossenos do ngulos formados entre a magnetizao e os trs eixos do


reticulado no caso de um material cbico.

A energia de anisotropia magnetoelstica, Eme, dependente da cristalografia e


das tenses elsticas sobre o reticulado, levando M a se alinhar a certo
ngulo da tenso elstica conforme o material.

13

Equao 4 Energia de magnetostrico, na qual a magnetostrico


saturao, a tenso aplicada e o ngulo formado entre a direo da
tenso e a magnetizao.

A energia magnetosttica de campo externo (ou energia de Zeeman), Ems,


surge na presena de um campo magntico externo aplicado H0, criando a
tendncia de que M se alinhe a ele ponto a ponto.

Equao 5 Energia de Zeeman.

A energia magnetosttica de campo desmagnetizante, Edesmag, surge na


presena de um campo desmagnetizante Hdesmag, criando a tendncia de que
M possua a menor divergncia possvel por todo o espao.

Equao 6 Energia devida ao campo desmagnetizante.

E, por fim, a etapa mais onerosa o clculo do campo desmagnetizante


atravs do potencial magnetosttico:

14

Equao 7 Potencial magnetosttico, na qual r o vetor posio, r


percorre as regies a serem integradas, V o volume analisado, A a rea
da superfcie que separa dois meios e M a divergncia da magnetizao6 ao
longo desta superfcie.

O campo desmagnetizante pode ser obtido a partir das suas derivadas


parciais Hdesmag = -grad(mag).
Nota-se, por exemplo, que no existe um termo para a energia de parede de
domnio; isso se d porque se calcula a energia ponto a ponto, sem jamais se
perguntar se aquele ponto pertence a uma parede ou a um domnio.
Ao invs de supor uma estrutura de domnios particular e tentar calcular
analitica ou numericamente o valor de cada contribuio energtica, esta
abordagem permite obter diretamente o valor da funo M em cada ponto do
espao que minimiza a energia total. Com isso, evita-se uma etapa de clculo
que poderia induzir ao erro em muitos casos.
Para tanto, preciso lanar mo de mtodos computacionais. O clculo pode
ser resolvido com mtodos de elementos finitos ou diferenas finitas [11, 21].
O mtodo das diferenas finitas utiliza malhas regulares (compostas de
paraleleppedos), calculando os valores das incgnitas em cada n. Devido
estrutura da malha, as equaes de interao entre cada n e seus vizinhos
so idnticas, de forma que podem ser geradas medida que se desenvolve
6

A rigor, a definio de M a diferena entre as componentes normais da

magnetizao de um lado e de outro da superfcie: " M = M s # ( n 2 $ n1 ) . Porm, se a


magnetizao constante em ambos os lados de um superfcie plana, o valor da

divergncia da magnetizao, " # M , calculado para qualquer volume de altura

infinitesimal construdo ao redor desta superfcie, se reduz a M.

15
o clculo (on the fly). Com isso evita-se o clculo da matriz de interao
poupando memria e tempo de execuo.
O mtodo de elementos finitos utiliza uma malha tetraedral, permitindo uma
melhor aproximao de formas circulares ou elipsoidais, porm com um custo
de tempo de execuo e memria associado. Alm da questo da forma,
uma grande vantagem do mtodo dos elementos finitos a compatibilidade
com programas de criao de malhas, de forma que se pode simular com
maior facilidade a estrutura de um defeito cristalino.
Em 1992, Koehler [21] fez uma discretizao das frmulas de energia,
aplicando-a a uma rede de elementos finitos para o clculo da magnetizao
em pequenas partculas magnticas. Ele utilizou um mtodo de elementos de
fronteira para reduzir o tempo de processamento. Seu critrio para encontrar
condies de equilbrio se baseava num algoritmo de busca: fazem-se
palpites da direo de magnetizao e calcula-se a energia para cada caso,
baseados nos valores de E so feitos novos palpites da orientao de M e
assim por diante, at atingir um mnimo de E(M).
Atualmente, utiliza-se as equaes do micromagnetismo para calcular o
campo H efetivo em cada ponto da malha, devido a cada uma das 5
contribuies energticas, e depois calcula-se a magnetizao a partir da
equao de Landau-Lifshitz para cada instante de tempo (time-stepping),
com intervalos na ordem picosegundos.
Ao longo de uma histerese, por exemplo, quando a velocidade de rotao
(ngulo/picosegundo) da magnetizao atinge em cada ponto um valor
menor do que o limite determinado pelo usurio, considera-se que o sistema
est em equilbrio, e o campo externo alterado.
Existem

apenas

dois

programas

de

cdigo

livre

disponveis

para

modelamento micromagntico: OOMMF que trabalha com o mtodo das


diferenas finitas, mais simples de operar e permite acompanhar a
evoluo de sistema enquanto so realizadas as iterao; e NMAG que

16
trabalha com o mtodo dos elementos finitos, suporta maior complexidade,
mas depende de algumas etapas auxiliares para que se posso visualizar os
resultados por ele obtidos.
Em ambos os casos, em um computador de uso pessoal, no se pode
simular um volume maior de que 1m3, pois os ns da malha devem distar de
no mximo 20nm, para permitir o clculo correto da energia de troca. Esta
grande

requisio

de

capacidade

computacional

restringe

muito

aplicabilidade deste modelo.

2.4. Modelo Jiles-Atherton


Talvez por ser um modelo de natureza fenomenolgica, o modelo JilesAtherton tem uma simplicidade muito elegante, e muitos consideram como a
soluo definitiva para a histerese magntica. Muito embora esteja repleto de
argumentos da teoria de domnios magnticos, este modelo depende
fundamentalmente da escolha arbitrria da funo que melhor se enquadra
aos dados experimentais.
Est baseado na suposio de que a magnetizao do material ao longo de
uma curva anistertica em funo do campo efetivo pode ser aproximada por
uma funo de Langevin:

Equao 8 Ajuste de Langevin da curva anistertica [3], na qual Man a


magnetizao ansitertica, He o campo efetivo, a um parmetro de
aproximao, Ms deveria ser a magnetizao da saturao do material, mas
muitas vezes utilizado como um parmetro de ajuste adicional.

17
Sendo que o campo efetivo He descreve o efeito conjugado do campo
externo e de interaes entre domnios no interior do material atravs da
constante de campo mdio , a ser determinada experimentalmente:

Equao 9 Campo efetivo [3], na qual a constante de campo mdio, ,


um parmetro de aproximao.

A curva anistertica representa uma sucesso de estados de equlibrio, os


quais o material atinge conforme o campo aplicado. Est associada a um
comportamento idealizado em que as paredes do domnio se movem de
forma reversvel no interior do material, sem dispndio de energia:

Ilustrao 4 Curva anistertica.

Esta curva pode ser traada experimentalmente aplicando um H conhecido


Han, conjuntamente com um campo alternado de baixa frequncia e amplitude
decrescente Hrev at o ponto em que o mesmo se anule, ponto este em que
se mede a induo resultante.
Porm, para compreender o comportamento real do material considera-se
que existem impedimentos para a movimentao de paredes no seu interior.
A partir da, a energia armazenada na magnetizao a diferena entre a

18
energia armazenada no caso ideal, menos o trabalho realizado na superao
dos impedimentos. Alm disso, existe uma terceira componente da
magnetizao, que devida flexo de paredes de domnio.
Omitindo

equacionamento

das

contribuies

de

superao

de

impedimentos e flexo de paredes, somando todas as trs componentes,


temos:

Equao 10 Equao diferencial para M(H) [3], na qual c um parmetro


de aproximao e o termo relacionado com energia mdia de
impedimentos, k/ 0, deve ser somado no ramo ascendente da histerese e
subtrado no ramo descendente.

A soluo para esta equao diferencial uma funo M(H) a qual aproxima
muito bem as curvas de histerese de materiais policristalinos, dado que os
parmetros , c e k sejam determinados experimentalmente, o que se
escolha o valor correto para os parmetros a e Ms, utilizado na equao de
Langevin para Man.
A fora deste modelo est nos argumentos extremamente simples e
distanciados das vicissitudes da microestrutura utilizados para obter as
equaes. Como a dupla indica, os mecanismos propostos (superao de
impedimentos e flexo de paredes) e parte de seu equacionamento j haviam
sido explorados em outros trabalhos.
O ponto fraco o ajuste realizado curva anistertica com a funo de
Langevin. Muito embora esta curva possa ser determinada de forma
experimental, o fato de sua aproximao no estar baseada em nenhum
argumento terico caracteriza este modelo como fenomenolgico.

19
Esta viso da histerese, de que ocorrem transies no interior do material
passando por diversos mnimos locais de energia ao longo de uma curva
anistertica qual vem se adicionar contribuies de uma parcela reversvel
de flexo de paredes e uma parcela irreversvel de superao de
impedimentos muito atrativa e crvel.
Porm, como enfatizado diversas vezes no seu principal artigo [3], este
modelo no se preocupa com a natureza dos impedimentos nem sua
geometria. Ora, exatamente isto que os engenheiros de materiais so
capazes de controlar, natureza e geometria dos defeitos cristalinos. Ento,
por toda sua elegncia, o modelo Jiles-Atherton deixar a desejar como
ferramenta para projetar novos materiais.

2.5. Modelo de Preisach


O modelo do Preisach ignora completamente o mecanismo de magnetizao
e considera apenas o estado do sistema num dado instante do tempo. Cada
entidade magntica, chamada de histron ou histero, possui dois estados
possveis: sua magnetizao interna est alinhada no sentido positivo; ou no
sentido negativo. Este modelo escalar em princpio, j que a magnetizao
do histero s pode se orientar nestes dois sentidos, mas existem expanses
vetoriais do modelo para a aplicaes nos quais o campo rotacional.

Ilustrao 5 Entidade magntica / Histero de Preisach

O estado de cada histero depende do campo aplicado e do campo de


interao entre histeres. O modelo clssico de Preisach considera que,

20
embora o campo de interao se altere cada vez que um histero passa por
uma transio, ele se mantm estatisticamente constante.
Cada histero descrito pelos campos necessrios para provocar a transio
de um estado a outro. Estes dois campos seriam iguais em mdulo com
sinais opostos se no houvessem interaes no sistema. Num sistema com
interaes, este no o caso. Os histeres so caracterizados por sua
posio no semi-plano de Preisach, sendo que sua coordenada no eixo das
abscissas igual ao campo necessrio para realizar a transio do estado
positivo para o negativo e sua coordenada no eixo das ordenadas o campo
necessrio para realizar a transio contrria. requisito que i seja sempre
maior que i.

Ilustrao 6 Trs histeres no plano de Preisach

Podemos supor a sobreposio de infinitos histeres no plano. Inclusive,


diversos histeres podem estar localizados no mesmo ponto. O sistema
ento caracterizado pela funo que descreve a probabilidade de se
encontrar um histero em um determinado ponto, a partir das coordenadas
do ponto. Esta a funo densidade de probabilidade de histeres P(,),
tambm chamada funo de Preisach normalizada.
A magnetizao do sistema depende no s do campo aplicado num dado
instante, mas tambm dos estados anteriores dos histeres. Se chamamos

21
os campos necessrios para desligar e ligar de e , respectivamente, o
que ocorre quando um campo < H < aplicado? O histero permanece
na exata mesma condio em que estava antes.

Ilustrao 7 Estados possveis do histero.

Para representar este fato, a cada ponto de semi-plano de Preisach preciso


atribuir (alm da densidade de histeres no ponto) tambm o estado atual
destes histeres, que no modelo clssico assume apenas os valores +1 ou 1. Existem modelos mais complexos nos quais h a possibilidade de estados
intermedirios.
Dessa forma, existe uma funo memria (,) que assume as valores +1
ou -1 para cada ponto do plano, relembrando os estados anteriores. A
magnetizao global o produto da funo densidade de probabilidade de
histeres vezes a funo de estado, integradas ao longo do semi-plano:

Equao 11 Integral de M no modelo Preisach, na qual P a densidade de


probabilidade de se encontrar um histero no ponto ( , ), e seu estado
(apenas +1 ou -1 no modelo clssico).

A interpretao geomtrica do modelo muito til para sua compreenso.


Existem aplicativos na rede [22] que permitem se familiarizar com suas
caractersticas.

22

Ilustrao 8 Exemplo de plano de Preisach com H aplicado crescente a


partir de -.

Partindo de um estado em que todos os histeres esto desligados, ou seja,


o material est saturado no sentido da magnetizao negativa (Hanterior = -),
medida que aumentamos o campo aplicado at H1, vemos o valor de i
ultrapassado causando a transio para o estado +1 de todos os histeres
que se localizam no plano de Preisach abaixo de uma linha horizontal cuja
interseco com o eixo y o valor de campo H1.
No caso representado na figura, para um campo aplicado H1 partindo do
estado saturado no sentido negativo, a magnetizao do material vale:
+9 histeres ligados -7 histeres desligados/ 16 histeres totais = 0,125*Ms
Quando reduzimos o campo a partir do valor H1, todos os histeres que se
encontram direita de uma linha vertical cuja interseco com o eixo x H2
sero desligados, pois o campo aplicado menor que o valor de seus i. Os
demais permanecem no mesmo estado anterior.

23

Ilustrao 9 Exemplo de plano de Preisach para material desmagnetizado.

Com essa transio alcanamos o estado desmagnetizado. A quantidade de


histeres que melhor caracteriza melhor cada material bem como suas
posies no plano de Preisach no podem ser obtidas de forma terica,
afinal, se trata de um modelo fenomenolgico. Porm, existem mtodos de
determinao

experimental

destas

variveis

medindo

curvas

de

magnetizao do material.

2.6. Recapitulao
Observando o histrico da teoria de domnios magnticos, notamos a
importncia do campo desmagnetizante em determinar os limites para o
surgimento e propagao de minhocas de remagnetizao no interior do
material.
Percebemos que o micromagnetismo o caminho que permite a
considerao desta contribuio em todo rigor, apoiando-se numa base
terica slida. No entanto, esta tcnica fortemente limitada pela capacidade
computacional exigida, impedindo a anlise de um material policristalino com
dimenses macromtricas.

24
Vemos tambm que os modelos de Jiles-Atherton e Preisach utilizam
artifcios matemticos que driblam a interpretao da microestrutura do
material em todo seu detalhe para poder descrever a histerese magntica.
No

presente

trabalho

propomos

clculo

simplificado

do

campo

desmagnetizante no contorno de gro em associao com a abordagem de


Mager, apoiado por uma verificao utilizando micromagnetismo.
Alm disso, buscamos a anlise detalhada da microestrutura atravs da
determinao da distribuio de tamanho de gro e textura cristalogrfica e
sua aplicao no modelo de Preisach.

25

3. Materiais e mtodos
3.1. Introduo
No presente trabalho buscou-se refinar os dados que do origem curva de
campo coercivo em funo de tamanho de gro, traada em trabalhos
anteriores [23].
preciso diferenciar entre dois grupos de amostras: Alm de servir-se de
amostras j obtidas no passado por deformao e recozimento, cujos
tamanhos de gro variaram por recristalizao, novas amostras foram
preparadas por recozimento direto, de forma que seu tamanho de gro variou
por crescimento de gro gerando textura cristalogrfica e distribuio de
tamanho de gro diferenciados.
Nas amostras recristalizadas, foram realizadas novas medidas de tamanho
de gro, pois acreditava-se que esta varivel era a maior fonte de erro. As
amostras utilizadas para metalografia haviam sido retiradas de regies que
sofreram menor deformao plstica do que as amostras analisadas por
ensaio magntico. Dessa vez, uma lmina de cada conjunto Epstein foi
destruda para realizar a anlise de tamanho de gro.
Ainda numa preocupao de melhorar a confiabilidade dos dados, as
medidas magnticas foram refeitas. Portanto, apesar da utilizao das
amostras de recristalizao, todas as medidas apresentadas neste trabalho
so novas. As amostras de crescimento de gro foram produzidas a partir de
chapas sobressalentes do mesmo ao.
Alm disso, outra varivel que acreditava-se influenciar os resultados, a
textura cristalogrfica, foi investigada. Para tanto, foram efetuados ensaios
magnticos de lmina nica no aparelho SOKEN para obteno de valores
da induo magntica a 5000A/m, B50, bem como difrao de eltrons retro-

26
espalhados (EBSD) meia espessura do material, no microscpio eletrnico
de varredura.
Por fim, para melhor compreender o efeito da induo mxima utilizada nas
medies, ensaios de histerese em regime quase-esttico (5mHz) foram
realizados a 0,6 - 0,8 - 1,0 - 1,2 - 1,4 e 1,5 T.
Paralelamente, foi conduzido um pequeno ensaio de visualizao de
domnios magnticos por efeito Kerr. Os resultados foram comparados com a
figura de plo inversa obtida por EBSD.
A primeira seo do texto que segue trata da obteno das amostras. Depois,
das medidas magnticas, tamanho de gro e textura cristalogrfica. Por fim,
comenta-se a observao de domnios.

3.2. Obteno das amostras


Uma chapa de ao para fins eltricos Usicore cordialmente cedida pela
Usiminas Cubato, cuja composio pode ser encontrada na Tabela 1, foi
cortada em guilhotina no para produzir 7 folhas, as quais foram laminadas a
diferentes graus de reduo de rea como visto na Tabela 2.
O corte das amostras foi realizado ora no Departamento de Engenharia
Mecnica da Escola Politcnica da USP ora no Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas, sob a assistncia de Sandra Munarim. A lminao foi
realizada em sua maioria no IPT, porm algumas amostras foram laminadas
no Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais (POLI USP)
com apoio do prof. Dr. Ronald Lesley Plaut.

27
Tabela 1 Composio qumica do ao utilizado
Elemento

Mn

Si

Cu

Al

% massa

24ppm

0,5

0,016

0,0086

0,69

0,066

0,312

Elemento

Nb

Ti

Mo

Ni

Cr

% massa

1ppm

0,0024

0,013

0,001

0,056

0,0108

0,025

Tabela 2 Deformao real e espessura das amostras recristalizadas


Nomenclatura

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

Espessura (um)

343

400

451

475

488

501

511

Deformao Real (%)

41

27

15

10

7,5

5,5

3,6

Estas amostras foram cortadas em conjuntos de 8 lminas Epstein


(300x30mm) e depois recozidas a 760oC por 2 horas em atmosfera
levemente oxidante (descarbonetante), de forma a obter diferentes tamanhos
de gro por recristalizao.
Alm disso, utilizou uma chapa adicional de ao de mesma composio para
obter 6 conjuntos Epstein (8 lminas, 300x30mm) os quais foram recozidos a
tempos e temperaturas diferentes, conforme Tabela 3, para produzir
diferentes tamanhos de gro por crescimento de gro:

Tabela 3 Parmetros de recozimento das amostras de crescimento de gro


Nomenclatura

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

Temperatura (oC)

600

680

760

850

850

850

Tempo (h)

12

exceo das amostras 680oC, 2h e 850oC, 12h foi utilizada atmosfera de


recozimento levemente oxidante, como no caso das amostras recristalizadas.

28

3.3. Medidas magnticas


A partir dos dados coletados no quadro de Epstein, a curva de histerese em
regime quase esttico (5mHz) foi traada para cada um dos 13 conjuntos
com 8 lminas s indues mximas de 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 e 1,5.
Obteve-se 600 pontos [Hi,Bi] por ciclo, num total de 3 ciclos por ensaio. Os
valores de Hc foram coletados atravs de um ajuste linear realizado em todos
os pontos para os quais |Bi| < 0,33|Bmax| supondo-se simetria para os valores
positivos e negativos de H.
Estas medidas foram realizadas utilizando um quadro Epstein com fluxmetro
Walker MF-3D conectado bobina secundria. A corrente primria foi suprida
por um amplificador de potncia KEPCO BOP 50-50 com um gerador de
onda HP 33120A/dc-15MHz e medida por um resistor shunt conectado a um
multmetro HP 334401A.
Os valores de corrente e induo foram coletados e gravados num banco de
dados a partir do qual calculou-se o campo aplicado e a induo magntica
no interior das amostras. Durante as medidas o campo B variou de forma
senoidal.
Tambm no quadro de Epstein foram medidas as curvas de magnetizao
para cada conjunto de amostras. A partir de um ajuste polinomial,
determinou-se o valor de induo a 5000A/cm, B50.
Alm disso, foram realizados ensaios de lmina nica no aparelho SOKEN
em 6 lminas de cada conjunto, em 3 pontos diferentes de cada lmina. Os
ensaios, cujo objetivo era averiguar variaes locais de textura cristalogrfica,
permitiram a obteno dos valores de B50.

29

3.4. Tamanho de gro

3.4.1 Introduo
Para as medidas de tamanho de gro, aps realizados os ensaios
magnticos no quadro de Epstein, foram cortados pedaos de 2cm2 de uma
lmina de cada conjunto com disco cermico, para ensaio metalogrfico.
Os pedaos foram embutidos em baquelita, lixados em lixas de carbeto de
silcio com granulometria decrescente, e polidos em panos com pasta de
diamante de 9, 6 e 1m, segundo tcnicas tradicionais. A estrutura de gros
foi revelada por ataque com reagente Nital 5-10%.
Foram capturados 12 campos escolhidos s cegas de cada amostra, os quais
foram analisados por dois mtodos:
Pelo mtodo clssico dos interceptos [24], contando-se o nmero de
interseces de contorno de gro com um crculo de tamanho
conhecido traado sobre as micrografias.
Por um mtodo semi-analtico, cuja descrio e detalhes se
encontram a seguir.

3.4.2 Mtodo semi-automtico


Os mesmos campos sobre os quais se fez a medida de intercepto mdio
foram analisados por um mtodo semi-automtico [25], conforme em
trabalhos anteriores [23], o qual permite a obteno da distribuio de
tamanho de gro a partir das reas individuais dos gros, medidas
diretamente da micrografia.
Este mtodo consiste no uso dos recursos do programa de anlise de
imagens Altra System, instalado no laboratrio de metalografia Hubertus

30
Colpaert, PMT-USP. Atravs de filtros que consideram o contraste de
luminosidade entre os diferentes pixeis, o programa reconhece os contornos
de gro, e mede a rea de cada gro em pixel.
O valor em pixel quadrado simplesmente o nmero total de pixeis,
considerado cada um com a mesma rea de 1 pixel2, ou seja, a soma dos
pixeis que constituem a figura (no existe 0,5 pixel2 para o software).
A seguir, estas reas so convertidas em micrmetros e delas se obtm o
dimetro equivalente, que definido como o dimetro do crculo de mesma
rea. A listo com os valores dos dimetros de cada gro utilizada para
obteno dos parmetros da distribuio de tamanho de gro segundo um
ajuste lognormal conforme discutido na seo seguinte, 3.4.3 Ajuste
lognormal da distribuio de TG.
As imagens foram capturadas em preto em branco, uma vez que se trata de
um ao ferrtico, para o qual a cor no acrescenta informao alguma. Caso
isso no tenha sido feito, conveniente obter um imagem preto e branco
utilizando filtros os separando os canais RGB.
O

programa

contm

uma

ferramenta de identificao de gro


implementada; se trata do filtro
separator, o qual foi utilizado
neste trabalho. Aps entrar no
programa e carregar a imagem
desejada,

com

seleciona-se o filtro.

Ilustrao 10 Escolha do filtro


separator

sua

escala,

31

Na Ilustrao 11, nota-se, em


vermelho, aquilo que o programa
detectou como sendo contornos de
gro. V-se na caixa de dilogo
Define Separator que ele est
configurado para localizar regies
que possuam pixeis muito mais
escuros

do

que

seu

arredor

(Boundary Shape = Dark).


isso que ocorre com o contorno de
gro do ao, no ataque pelo Nital,
Ilustrao 11 Caractersticas do

ele fica escuro em relao matriz.

"separator"

Alguns contornos no so reconhecidos, ou porque no foram revelados pelo


ataque qumico, ou porque a rotina do programa no consegue detect-los.
Clicando no boto Edit, (mostrado na Ilustrao 11) abrimos a caixa de
dilogo que nos permite modificar a seleo, acrescentando contornos ou
removendo-os.

32
A Ilustrao 12 mostra a mesma
regio que anteriormente, j com os
contornos editados manualmente
com a ferramenta Polygon. A
etapa de edio dos contornos o
que caracteriza este mtodo como
semi-automtico. Ela assegura que
nenhum dado foi registrado sem
verificao humana.

Ilustrao 12 Traando contornos


manualmente

A seguir, utilizando a ferramenta


Magic Wand, seleciona-se cada
gro.

Esta

uma

ferramenta

comum de programas de anlise de


imagens que seleciona uma rea
fechada com pixies de mesma
intensidade ou cor, colocando um
objeto de mesma forma por sobre
ela (em amarelo na Ilustrao 13).
O
Ilustrao 13 Ferramenta "Magic
Wand"

objeto

completamente

conhecido pelo programa. Suas


dimenses em pixies e demais
caractersticas

podem

consultadas a vontade.

ser

33
Foi selecionado que o programa
gerasse

uma

planilha

de

dados

contendo o dimetro e a rea de


cada gro.
As

planilhas

de

cada

imagem

analisada foram exportadas para o


Microsoft Excel.

Ilustrao 14 Escolha das medidas

Foram utilizados no mnimo 600 gros por amostra, sendo que a maior parte
das distribuies contm uma quantidade maior que 1800, como se pode ver
na tabela.

Tabela 4 Nmero de gros utilizados pelo mtodo semi-automtico


Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

no gros

892

1424

677

942

5823

2506

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

no gros

3983

3044

2982

2134

1869

3018

1876

Este valor depende da razo (tamanho de gro) x (aumento de captura) para


os campos analisados. Com preparao metalogrfica de melhor qualidade
possvel utilizar um aumento menor sem perda de informao. Foram
capturados 12 a 14 campos por amostra, exceo da amostra E858, a qual
teve 27 campos utilizados.
O nmero elevado de gros da amostra E858 se deve necessidade de
localizar um nmero suficiente de gros grandes, os quais so muito
escassos, para permitir que a distribuio contivesse um nmero suficiente
de membros em cada classe de tamanho, ou seja, no ficasse truncada para
os gros maiores.

34

3.4.3 Ajuste lognormal da distribuio de TG


Para caracterizar as distribuies de tamanho de gro obtidas, foi realizado
um ajuste lognormal. Muito embora se discuta a possibilidade de outros
ajustes, como uma funo gama, o ajuste lognormal uma tima
aproximao para distribuio de tamanho de gro [26].
A partir das reas dos gros, Ai, podem ser obtidos o dimetro equivalente
(dimetro de crculo de mesma rea) e a frao de rea:

Equao 12 Dados experimentais da distribuio de tamanho de gro.

Supondo que os tamanhos de gro seguem uma distribuio lognormal em


relao frao de rea, os parmetros da distribuio podem ser calculados
por:

Equao 13 Parmetros de ajuste da distribuio de tamanho de gro,


posio do pico, uA, e largura do pico, sA.

Os valores obtidos de tal maneira representam uma estimativa dos


parmetros com base nos valores experimentais de di e fi. Quando nmero
de gros analisados tende a infinito, uA e sA tendem aos valores reais. Dessa
forma, a frao de rea ocupada por gros de dimetro di fica:

Equao 14 Ajuste da distribuio de TG, frao de rea para gro com


tamanho di.

35
Por outro lado, a frao de rea ocupada por gro de dimetro menor de que
di, fica:

Equao 15 Ajuste da distribuio de TG, frao de rea acumulada para


gro com tamanho at di.

A mediana e a esperana, respectivamente:

Equao 16 Mediana dM e esperana dA da distribuio de TG.

importante diferenciar este valor do dimetro mdio ponderado pela frao


de rea, usado em trabalhos anteriores [23]. Ambos possuem o mesmo
significado fsico e devem convergir para um mesmo valor medida que o
nmero de gros analisados cresce, porm um calculado diretamente a
partir dos dimetros equivalentes e o outro a partir dos parmetros da
distribuio.

3.5. Textura cristalogrfica

3.5.1 Preparao de amostra


A partir de novos pedaos extrados das mesmas lminas utilizadas para
metalografia, foram preparados embutimentos de rea um pouco menor
(1cm2), para facilitar o polimento.
A seguir, as amostras embutidas foram lixadas at a meia espessura e
polidas, de maneira diferente de uma preparao metalogrfica tradicional.
Aps extensiva consulta literatura, o autor deste trabalho deparou-se com a

36
frase preparao metalogrfica cuidadosa um sem nmero de vezes, de
forma que parece adequado explicitar aqui algumas das sutilezas da
preparao de amostras para ensaio EBSD.
Essencialmente, s existe um defeito de preparao realmente frequente
para anlise de difrao de eltrons retroespalhados: deformao plstica.
Quando se realiza o lixamento, principalmente nas granulometrias mais altas,
ocorre deformao plstica aprecivel at camadas subsuperficiais, de forma
que necessrio remover material, sem no entanto causar nova deformao
plstica.
Isso pode ser atingido atravs de uma preparao metalogrfica cuidadosa,
mas, para materiais muito moles, como ao baixo carbono de tamanho de
gro grande, pode ser interessante recorrer ao ataque qumico. Todas as
amostras do presente trabalho foram lixadas com esta tcnica.
Primeiro realizou-se a remoo de uma camada de 150m medidos com o
paqumetro, para evitar de visualizar uma textura que seja apenas
caracterstica da superfcie da amostra.
A seguir, entre duas etapas de lixamento, realiza-se um ataque com reagente
Nital 5-10%, durante tanto tempo quanto seja necessrio para revelar a
estrutura de gros. Alm dos contornos, a superfcie de alguns gros sofre
corroso generalizada. Esta corroso pode ser mais intensa sobre as valas
dos riscos de lixamento. Isto um indicativo de que ocorreu deformao
plstica excessiva.
Isto ocorre porque os gros cuja face que aflora para a superfcie
constituda por um plano de alta densidade atmica apresentam menor
dureza e sofrem maior deformao subsuperficial, e o ataque mais intenso
sobre gros deformados plasticamente.
Realiza-se ento um novo lixamento num ngulo de 90o em lixa de mesma
granulometria, e revela-se novamente a estrutura com ataque. A cada

37
repetio, a corroso generalizada deve diminuir e restringir-se a um nmero
menor de gros. So feitas tantas iteraes quantas necessrias para notar
que no h mais melhoria, ento procede-se para a lixa seguinte na escala
de granulometria decrescente.
Aps este lixamento, o polimento com cada granulometria de pasta de
diamante deve ser realizado por um longo perodo (1-2h), evitando ao
mximo de pressionar a amostra contra o pano, e observando que pode
surgir relevo, devido ao mesmo problema de diferena de dureza entre gros.
Se a amostra for polida cuidadosamente e por tempo suficiente, a planicidade
ser boa e a etapa seguinte ficar muito facilitada. Entre dois polimentos no
se faz ataque porque gera relevo.
A etapa final consiste no polimento com slica coloidal, de granulometria
0,06m. A amostra deve ser observada periodicamente em microscpio
ptico de campo escuro, at notar que os riscos do polimento a 1m
desapareceram completamente. Dependendo da qualidade da slica e do
xito das etapas anteriores, o polimento final pode durar de 15 minutos a 1
hora. Alguns riscos ou a presena de pites de corroso causados pela slica
no so deletrios, provido que no sejam muito profundos.

3.5.2 Anlise EBSD


Para a anlise EBSD, foi utilizado um microscpio eletrnico Philpis XL30
com detector de eltrons retroespalhados MTI VE 1000SIT, localizados no
laboratrio de microscopia eletrnica do Departamento de Engenharia
Metalrgia e de Materiais POLI-USP.
Aps preparao como descrita acima, cada amostra foi inserida na cmara
do microscpio, rotacionada a um ngulo de 70 (para melhorar a aquisio
dos eltrons retroespalhados) e posicionada para aquisio. Foi registrada a

38
orientao cristalogrfica conforme deduzida a partir do padro de linhas de
Kikuchi, ponto o ponto, para diversos pontos no superfcie da amostra.
O tempo mdio de aquisio se manteve em torno de 16 horas, mas variou
de amostra para amostra. A distncia entre cada dois pontos analisados,
referida no programa como step size, variou para cada amostra, pois estas
possuem diferentes tamanhos de gro.
Objetivou-se o melhor compromisso entre cobrir o maior nmero de gros por
amostra (passo alto) para legitimar a anlise, e apresentar um nmero
mnimo de pontos dentro do mesmo gro (passo baixo) para que se
estabelecesse de forma clara o formato e rea relativa dos gros. Algumas
amostras foram analisadas com step size mais elevado do que o lgico
segundo esta considerao (E762, E854 e S501) para poupar tempo de
anlise devido a questes de disponibilidade do aparelho.

Tabela 5 Passo de anlise EBSD (step size)


Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

Passo (m)

0,6

3,1

2,5

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

Passo (m)

1,3

1,5

2,5

3,3

7,4

A aquisio e tratamento dos dados foi realizada com o programa OIM


Analysis for Windows 3.07 (2001) da empresa TexSEM. Este programa
permite a elaborao de um mapa de gros, contendo a rea (em pontos
analisados) e orientao cristalogrfica de cada gro.
Sabendo o passo (step size) utilizado na anlise, possvel converter as
reas fornecidas pelo programa em valores em micrmetros. Aps uma
limpeza de rudo, na qual so removidos os pontos em que houve erro de
aquisio, possvel calcular a energia de anisotropia mdia Ea [27] de cada
amostra, utilizando a Equao 3.

39

3.6. Observao de domnios por efeito Kerr


A preparao de amostras para observao por efeito Kerr idntica
preparao

para

EBSD,

pois

ambas

tcnicas

possuem

mesma

sensibilidade deformao plstica.


A seguir, as amostras foram levadas at o Instituto de Fsica da USP, aonde,
com o auxlio do professor Antnio Domingues dos Santos, foram submetidas
a um campo magntico varivel e observadas em microscpio tico de luz
polarizada de forma a obter contraste longitudinal em termos da
magnetizao da superfcie do material.

3.7. Modelamento micromagntico


Foram realizados testes preliminares de modelamento micromagntico por
diferenas finitas no programa OOMMF [28, 29]. Utilizou-se um amostra de
dimenses 4x1x1m com tamanho de clula de 25nm. A evoluo no tempo
foi realizada com solver do tipo Euler no aplicativo Osxii, que realiza anlise
tridimensional.
A amostra foi divida na metade em duas regies com eixos de anisotropia
magnetocristalina cbica com orientaes diferentes. Neste

trabalho

so

apresentadas imagens mmDisp com pixeles em tons de cinza, refletindo o


ngulo da magnetizao do material com a horizontal.

40

4. Resultados e discusso
4.1. Tamanho de gro
Inicialmente exibimos os tamanhos de gro obtidos pelos dois mtodos e
mostramos sua coerncia entre si e com o esperado. Depois, entramos numa
discusso mais aprofundada para comparar o efeito da largura da distribuio
de tamanho de gro com a incerteza experimental.

4.1.1 Valores obtidos pelos dois mtodos


Temos os tamanhos de gro medidos pelo mtodo dos interceptos a seguir:
Tabela 6 Tamanho de gro pelo mtodo dos interceptos
Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

TG (m)

11

17

27

55

62

66

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

TG (m)

26

30

51

66

81

114

144

Como era de se esperar, o valor do


intercepto

mdio

das

amostras

recristalizadas variou na proporo


inversa do grau de deformao;
pode-se visualizar este resultado na
Ilustrao 15.
No

caso

das

crescimento de

amostras
gro,

este

de
valor

cresceu com o tempo e temperatura


Ilustrao 15 Curva de
recristalizao do ao

de recozimento, como notamos na


Tabela 6.

41
Considera-se que no caso da amostra E602, recozida a 600oC por 2horas,
no houve crescimento de gro, de forma que a mesma apresenta o tamanho
de gro inicial do material: =11um.
Os parmetros das distribuies de tamanho de gro obtidas pelo mtodo
semi-automtico podem ser encontrados na Tabela 7. No caso, uA est
relacionado com a mediana da distribuio, o que equivale posio do pico;
e sA com sua varincia, o que equivale largura do pico.
Tabela 7 Parmetros da distribuio lognormal de TG
Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

uA

2,8

3,3

3,7

4,4

4,6

4,6

sA

0,16

0,19

0,21

0,23

0,33

0,25

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

uA

3,7

3,8

4,4

4,7

4,8

5,2

5,4

sA

0,12

0,13

0,14

0,16

0,16

0,14

0,14

interessante notar que os valores de sA orbitam ao redor de uma constante


(0,14) para as amostras recristalizadas, indicando que este fenmeno
produz distribuies caractersticas de TG. Podemos visualizar os resultados
na Ilustrao 16.

Ilustrao 16 Largura da distribuio de tamanho de gro

42
Notamos tambm que sA cresce com o tempo e a temperatura de
recozimento, produzindo distribuies cada vez mais amplas para as
amostras de crescimento de gro, exceto para a amostra E8512. Isso
provavelmente se deve atmosfera diferente das demais utilizada em seu
recozimento, a qual pode ter gerado precipitados que retiveram o
crescimento dos gros.
Para analisar os valores de uA, pode-se comparar na Tabela 8 os valores de
tamanho de gro mdio obtidos pelos dois mtodos, pelos interceptos e dM
e dA a partir de uA como na Equao 16.

Tabela 8 Valores de TG obtido pelos dois mtodos


Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

(m)

11

17

27

55

62

66

dM (m)

16

26

39

85

99

104

dA (m)

18

29

43

95

117

118

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

(m)

26

30

51

66

81

114

144

dM (m)

39

47

83

107

120

188

226

dA (m)

42

50

89

116

130

201

243

Podemos ver que os valores de dM esto muito prximos de dA, porm o


ltimo se mantm sempre acima. Este resultado consequncia direta do
fato de que tanto dM como dA foram calculados a partir da Equao 16
utilizando os valores experimentalmente determinados para uA e sA.
possvel visualizar a relao entre e dA na Ilustrao 17:

43

Ilustrao 17 Valores de TG obtidos pelos dois mtodos

Notamos que, apesar de serem medidas diferentes do tamanho de gro, dA e


dM apresentam comportamento muito semelhante a : variam na proporo
inversa do gro de deformao para as amostras recristalizadas e crescem
com tempo e temperatura de recozimento para as amostras que sofreram
crescimento de gro.
Este fato atesta para a coerncia entre os dois mtodos. Inclusive, o
comportamento to semelhante que poderamos supor que existe uma
relao derivvel pela teoria de estereologia entre , uA e sA, afinal, se tratam
de medidas relacionadas a uma mesma grandeza, feitas no plano da
micrografia.

4.2.2 Comparao entre os dois mtodos


Do ponto de vista experimental, afora distores na distribuio, podemos
supor que h uma razo constante entre os tamanhos de gro obtidos pelos
dois mtodos (interceptos e reas), conforme constatado anteriormente [23].
Na Tabela 9 encontram-se as razes com relao a para dA e dM de cada
amostra. Nas ltimas colunas temos os valores da mdia e do desvio padro
de cada conjunto de amostras (recristalizao e crescimento de gro).

44
Tabela 9 Razo entre TG medido pelos dois mtodos
Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

Med.

D.P.

/ dM

0,66

0,64

0,68

0,65

0,62

0,63

0,65

0,02

/ dA

0,61

0,59

0,61

0,58

0,53

0,56

0,58

0,03

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

Med.

D.P.

/ dM

0,65

0,64

0,61

0,61

0,67

0,61

0,64

0,63

0,02

/ dA

0,62

0,60

0,57

0,56

0,62

0,57

0,59

0,59

0,02

De acordo com a idia de que h uma relao vinda da estereologia entre


estas variveis, como dM independe de sA, as razes / dM deveriam ser
iguais entre todas as amostras; por outro lado, como dA depende de sA, as
razes / dA deveriam ser diferentes entre duas amostras com sA diferente e
iguais entre amostras com sA igual.
Analisando os dados da Tabela 9 notamos que a razo / dM no
estritamente a mesma em todos os casos. Isso se deve impreciso
experimental. Devido s incertezas combinadas de , uA e sA vemos um
desvio padro de 0,02 nesta razo.
Quando analisamos a razo / dA para as amostras recristalizadas, notamos
o mesmo desvio padro, resultante da incerteza experimental. At aqui, as
hipteses se mantm.
Por fim, quando analisamos a razo / dA para as amostras de crescimento
de gro, vemos que o desvio padro mais elevado e as amostras com
distribuio mais larga (em particular E854, E858 e E8512) realmente
apresentam uma razo / dA menor do que as demais, como era de se
esperar de acordo com a Equao 16 (valores maiores de sA implicam em dA
mais elevado e razo / dA menor).
Porm, exceto pela amostra E858, a diferena to pequena (da mesma
magnitude que a incerteza experimental) que no se refletir em um

45
coeficiente de determinao, r2, mais elevado ao realizar-se o ajuste com Hc
com dA do o que seria obtido utilizando-se a varivel .
A concluso desta anlise : frente impreciso experimental, apenas uma
das amostras do conjunto, E858, apresentou largura de distribuio de
tamanho de gro suficientemente diferente das demais para permitir a anlise
do efeito da distribuio de tamanho de gro.
A relao entre Hc e TG ser explorada mais adiante, porm podemos desde
j notar qual ser a diferena entre realizar-se o ajuste com ou dA.

Ilustrao 18 Comparao entre os ajustes de Hc com e dA para Bmax de 1,5T

Na Ilustrao 18 vemos que a amostra E858 (marcada por uma bola cheia)
se aproxima mais da reta de ajuste quando utilizamos dA ao invs de , porm
o coeficiente de determinao, r2, no cresceu para reta como um todo.

4.2. Textura cristalogrfica


Foram realizadas medidas de textura cristalogrfica por trs mtodos
diferentes. As primeiras medidas relacionadas textura aqui apresentadas
so os valores de B50 obtidos a partir das curvas de magnetizao em ensaio
Epstein:

46
Tabela 10 Valores de B50 obtidos no quadro de Epstein
Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

B50 (T)

1,745

1,739

1,750

1,760

1,757

1,711

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

B50 (T)

1,724

1,724

1,724

1,734

1,724

1,724

1,718

Considera-se que, quanto maior o valor de B50, mais favorvel a textura


cristalogrfica na direo do campo aplicado, isto , maior a frao
volumtrica de gros do material que possuem uma direo de fcil
magnetizao alinhada com a direo do campo.
De acordo com os valores da Tabela 10, a partir da amostra E602 (B50 =
1,745), temos uma melhoria da textura cristalogrfica com o aumento de
tempo e temperatura de recozimento dos conjuntos de crescimento de gro,
exceo das amostras E682 e E8512, as quais foram recozidas em
atmosfera diferenciada. Isto pode se dever ao formao de precipitados
que impediram o crescimento de gros com textura favorvel.
Para as amostras recristalizadas, os valores de B50 giram em torno de 1,724,
se distanciando em dois casos apenas, por razes desconhecidas. Isto
coerente com o que foi observado para a largura da distribuio de tamanho
de gro sA. Ou seja, aps a recristalizao, independentemente da
particularidade de cada amostra (grau de deformao por exemplo), se
estabelece uma distribuio de TG com parmetros semelhantes.
No entanto, as medidas do quadro de Epstein produzem um nico valor para
as 8 lminas. Por isso, este valor pode ser influenciado por certos fatores
como deformaes plsticas em uma lmina, dificuldade de contanto entre as
lminas durante o ensaio e a prpria calibrao dos instrumentos de medida.
possvel que o valor obtido no reflita as variaes de textura locais, e que
ele seja influenciado por outros fatores afora a textura cristalogrfica.
Para averiguar se estes valores de B50 refletem realmente a textura

47
cristalogrfica, foram realizadas imagens de difrao de eltrons retroepalhados, EBSD. Os resultados podem ser encontrados na Tabela 11.

Tabela 11 Energia de anisotropia mdia obtida [27] a partir de EBSD


Amostra

E602

E682

E762

E854

E858

E8512

Ea (J/m3)

0,98

0,87

0,91

0,95

1,00

0,93

Amostra

S343

S400

S451

S475

S488

S501

S511

Ea (J/m3)

1,05

0,98

0,95

0,89

0,97

0,92

0,93

A comparao entre os resultados consta na Ilustrao 19.

Ilustrao 19 (Ausncia de) Correlao entre B50 Epstein e Ea.

Nota-se que no existe correlao entre B50 e Ea. Isto se deve provavelmente
ao fato de que a imagem EBSD reflete uma condio local de uma regio
muito pequena da amostra, enquanto o quadro de Epstein realiza medidas
globais.
J o ensaio a lmina nica permite a obteno de valores locais de B50, para
avaliar a variao de textura no interior de material. Na Ilustrao 20 vemos
os valores de B50 ao longo de 6 lminas, em 3 pontos de cada lmina, para
algumas amostras:

48

Ilustrao 20 Valores de B50 medidos pelo ensaio Soken.

Podemos notar que existem grandes variaes de B50, isto , comparveis


quelas observadas entre um conjunto e outro no quadro Epstein. Estas
variaes so presentes tanto no interior de uma lmina como de uma lmina
para outra do mesmo conjunto. Isto tambm ocorre com as demais amostras,
cujos valores foram omitidos para tornar o texto mais sucinto.
importante notar que a repetitibilidade das medidas foi muito elevada, de
forma que a variao dos valores de B50 Soken de cada ponto, aps diversas
repeties, nunca ultrapassou 0,003 T.
Por outro lado, tanto no caso do quadro de Epstein quanto no aparelho
Soken, os valores de B50 so determinados a partir de medidas de largura.
Ento, apesar da alta repetitibilidade, existe um erro (0,005T) que se propaga
a partir das medidas de largura feitas com paqumetro.
Os valores mdios e o desvio padro para os 18 pontos de cada conjunto
podem ser encontrado na Ilustrao 21, a qual rene todas as medidas de
textura cristalogrfica.

49

Ilustrao 21 Comparao dos trs mtodos de anlise de textura.

As medidas de Ea foram transformadas em B50 pela relao B50 = (1-0,2Ea)Js,


proposta com base em correlaes j estudadas para estas variveis [30]. As
barras de erro contm os valores do desvio padro obtido atravs das
medidas do ensaio Soken realizadas em 18 pontos diferentes.
Nota-se que, para as amostras recristalizadas, a diferena entre os trs
valores coerente com a ordem de grandeza do erro, indicando uma boa
confiabilidade da anlise. O valor mdio de B50 1,724 T, o que corresponde
com Ea = 0,97 J/m3.
Existem variaes locais de textura, as quais podem ser observadas por
anlise EBSD ou Soken, sobretudo na amostra S343, provavelmente devido
ao alto grau de deformao plstica recebido, o que causou algumas
dificuldades durante a laminao resultando num abaulamento excessivo das
amostras e provavelmente grande heterogeneidade de deformao plstica.
No entanto, estes valores no permitem a avaliao do efeito da textura no
Hc, afinal, a varivel Ea se mantm constante nesta amostras.
Para as amostras de crescimento de gro, h diferenas muito grandes nos
valores obtidos, a pesar da alta repetitibilidade dos B50 obtidos por Epstein e
Soken.

50
Para efeito de ilustrao, temos as figuras de polo inversas de cada amostra,
a seguir, na Ilustrao 22 e na Ilustrao 23:

Ilustrao 22 Figuras de polo inversas das amostras recristalizadas

51

Ilustrao 23 Figura de polo inversas das amostras de crescimento de gro

52

4.3. Campo coercivo


Em trabalhos anteriores [31], foi considerada a possibilidade de outros
ajustes, porm concluiu-se que um ajuste linear Hc x 1/TG o que melhor
permite a anlise dos dados.
Na Ilustrao 24, vemos os pontos de cada uma das 13 amostras para as
indues 0,6, 1,0 e 1,4 T junto com seus ajustes lineares. Os pontos para as
demais indues foram omitidos para facilitar a visualizao.

Ilustrao 24 Campo coercivo em funo do inverso de tamanho de gro.

Para permitir a anlise dos dados, temos os valores dos coeficientes linear, a,
e angular, b, bem como o coeficiente de determinao, r2, na Tabela 12.

Tabela 12 Parmetros de ajuste de Hc x 1/ em funo de Bmax


Bmax (T)

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,5

a (mA)

0,832

0,874

0,901

0,912

0,924

0,946

b (A/m)

16,9

19,7

22,0

24,3

26,2

26,3

r2

0,993

0,991

0,990

0,989

0,985

0,982

53
Nota-se que tanto o coeficiente linear (intercepto com eixo y) e o coeficiente
angular (inclinao) da reta crescem com o aumento da induo mxima.
Porm, o valor do coeficiente de determinao cai com Bmax. Isto se deve
possivelmente a algum fator microestrutural, o qual diferente entre as
amostras, e que se torna mais relevante a altas indues.
Vemos tambm que algumas amostras em particular se distanciam da reta
de ajuste, na regio 1 / 20. As razes para isto devem ser encontradas na
anlise da distribuio de tamanho de gro.
Muito embora no corresponda com as referncias clssicas de Yensen [7] e
Degauque [32], a inclinao obtida est em conformidade com outros
trabalhos (Bertotti [13]) que utilizaram aos eltricos modernos.
No que segue, discutiremos os resultados em trs etapas:
Na

primeira,

segundo

uma

abordagem

fenomenolgica

que

busca

contabilizar o efeito da induo mxima e tamanho de gro sobre Hc segundo


as equaes empricas bem conhecidas de Yensen [7] e Steinmetz [33];
Na segunda parte, consideramos os parmetros da reta Hc x 1/TG de acordo
com o equacionamento de Mager [9] estendido utilizando uma geometria
cilndrica e clculo simplificado do campo desmagentizante;
Na terceira parte, integramos o modelo de Preisach [2] abordagem Magerestendido, o que permite contabilizar os efeitos da induo mxima e da
distribuio de tamanho de gro.

54

4.3.1. Modelo fenomenolgico


O objetivo do modelo fenomenolgico encontrar uma equao que permita
calcular o campo coercivo a partir de variveis microestruturais e da induo
mxima. O desafio se inicia j na escolha da varivel que caracteriza o
tamanho de gro.
J vimos na seo 4.2.2 Comparao entre os dois mtodos que as amostras
possuem distribuies muito semelhantes e que o efeito da largura ser
observvel apenas na amostra E858.
Tradicionalmente, o ajuste feito com o valor medido pelo mtodo dos
interceptos. Porm, considera-se que a varivel que melhor se presta ao
ajuste com Hc dA.
Um certo nmero de gros ocupando uma frao volumtrica grande ter
uma influncia maior sobre o campo coercivo do que o mesmo nmero de
gros ocupando uma frao volumtrica pequena. Por exemplo, se um
material tem 20 gros, 18 dos quais tm 1 m de dimetro, e 2 dos quais tm
100 m, de se esperar que o material se comporte como se o tamanho de
gro mdio fosse 100 m, ignorando os gros pequenos.
Se a frao volumtrica no material pode ser corretamente aproximada pela
frao de rea na micrografia, ento dA deveria fornecer um timo ajuste com
Hc. Podemos encontrar os parmetros de ajuste com relao a esta varivel
na Tabela 13.

Tabela 13 Parmetros de ajuste de Hc x 1/dA em funo de Bmax


Bmax (T)

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,5

a (mA)

1,35

1,42

1,47

1,48

1,50

1,54

b (A/m)

17,7

20,5

22,9

25,1

27,1

27,6

r2

0,992

0,991

0,990

0,989

0,985

0,981

55
Se compararmos os resultados Tabela 13 com os da Tabela 12, notamos que
o coeficiente linear, b, e o coeficiente de determinao, r2, se mantm muito
prximos nos dois os casos. Por outro lado, o coeficiente angular, a, se altera
fortemente quando realizamos o ajuste com 1 / dA ao invs de 1 / .
A partir da, tiramos a concluso de que o mtodo de determinao do
tamanho de gro no afeta o fato de tratar-se de uma lei Hc 1/TG, nem
mesmo a qualidade do ajuste, mas afeta os parmetros desta lei [23]. Essa
concluso tambm poderia ter sido tirada do fato de que existe uma razo
relativamente constante 0,64 entre estas duas medidas de TG.
Porm, com discutido anteriormente (4.2.2 Comparao entre os dois
mtodos) devido ao fato de dA contemplar a influncia de distribuio de
tamanho de gro, esta varivel permitir um melhor ajuste para a amostra
E858, a qual possui sA muito elevado. Para ilustrar a diferena da utilizao
de dA e , retomamos a Ilustrao 18 temos os pontos experimentais para
1,5T para ambos os casos:

Ilustrao 18 Comparao do ajuste linear de Hc com 1/ e 1/dA.

Nota-se, em particular, que a amostra de ampla distribuio de tamanho de


gro, E858, assinalada por uma bola cheia, se aproxima da reta no ajuste
com 1 / dA.

56
A seguir, inspirando-se na abordagem de Daniel Rodrigues [34], prope-se a
anlise dos parmetros de ajuste Hc x 1/TG em funo da induo mxima:

Ilustrao 25 Variao dos parmetros a e b com a induo mxima.

Na Ilustrao 25 vemos que uma lei de potncia se enquadra bem aos dados
e no h muita diferena quanto ao emprego de ou dA em termos do
expoente da variao de cada parmetro com induo mxima.
A partir da, podemos determinar duas equaes fenomenolgicas para Hc:

Hc =

0,9
0,13
0,5
Bmax + 22Bmax
l

Hc =

1,5
Bmax 0,13 + 23Bmax 0,5
dA

Equao 17 Equaes fenomenolgicas para Hc.

Estas equaes podem nos orientar com relao forma como Hc depende
das diferentes variveis consideradas.
A seguir, temos o valor percentual do desvio absoluto mdio em funo da

57
induo mxima, o qual nos permite verificar a qualidade das equaes
escolhidas:

Ilustrao 26 Desvio de Hc calculado pelas equaes fenomenolgicas.

Notamos na Ilustrao 26 que o desvio de Hc menor no caso do ajuste com


dA para as indues mximas de 0,8 e 1,0 T. No entanto, o desvio do ajuste
com dA maior para as altas indues de 1,4 e 1,5T. O desvio mdio para
todos os pontos no caso do ajuste com igual a 3,8%, e para dA tambm
3,8%.
A anlise mostra que podemos estabelecer uma relao fenomenolgica
entre as variveis Hc, TG e Bmax, cujo desvio mdio global fica abaixo de 4%.
Vimos tambm que, exceto pelo coeficiente angular, o ajuste muito
semelhante quer se utilize dA ou .

58

4.3.2. Extenso do modelo de Mager


Nesta seo nos propomos a estender o modelo de Mager com um termo
adicional que leva em conta o efeito do campo desmagnetizante no contorno
de gro.
Devido ao fato de que ele prev corretamente uma dependncia linear de Hc
com 1/TG, supe-se que o modelo de Mager fornece uma boa aproximao
para a estrutura de domnios que ocorre no interior do material durante a
histerese magntica.
Como no se pode observar o interior do material por efeitos magnetopticos, devemos buscar outros testes para determinar at que ponto e com
quais restries ou modificaes este modelo se adequa realidade.
Primeiramente, nesta seo, tentamos analisar o efeito do campo
desmagnetizante oriundo da divergncia da magnetizao contorno de gro.
Este efeito no foi abordado por Mager, e resta a dvida se ele melhora ou
piora a capacidade do modelo de prever os resultados experimentais.
Considerando-se um gro cilndrico, contendo dois domnios de orientaes
opostas, um crescendo em detrimento do outro, obteve-se atravs de um
mtodo semi-analtico a frmula da energia desmagnetizante no contorno de
gro. Vide anexo.
Ao substituir a frmula da energia devida ao campo desmagnetizante no
equacionamento de Mager, vemos o surgimento de um termo independente
do tamanho de gro, e de variveis que denunciam um comportamento
sinergstico entre TG e textura cristalogrfica, dois aspectos apoiados pelos
resultados experimentais.

59
Utilizamos o resultado obtido nos anexos de que a energia minimizada
quando o raio do domnio interno 0,7 vezes o raio do gro. Consideramos
ainda um gro cilndrico, cuja altura igual ao dimetro, V = (TG2/4)TG,
sabendo que F(0,7) = - 0,05484:
3

0$ M 2V
2 (TG )
"d = #
F (0,7) = 0$ M %
0,05484
4
16
Equao 18 Aplicao numrica sobre aproximao analtica da energia
devida ao campo desmagnetizante no contorno de gro.

!
Consideramos, segundo o mtodo * apresentado por Bozorth [35] e utilizado
por Sheiko [36] para determinar campo desmagnetizante no contorno de
gro, que uma leve rotao dos momentos magnticos dos domnios nos
dois lados do contorno pode reduzir a energia desmagnetizante em uma
ordem de grandeza, atravs do fator mulitiplicativo A:
3

0$ M 2V
1
(TG) 0,05484 & $ 2% (TG)
" d = #A
F (0,7) =
0$ M 2%
0 M
4
8,7
16
2540
Equao 19 Termo da energia devida ao campo desmagnetizante no
modelo Mager estendido.

!
Postulamos ento a existncia de uma estrutura de domnios cilndricos
concntricos atravessando diversos gros. No restante do material reina uma
condio de remanncia, com a magnetizao da maior parte do volume
alinhada numa direo particular (+z, por exemplo) e baixo ou quase nulo
campo desmagnetizante resultante. A transio para outra condio de
remanncia porm com sentido oposto (-z) se d atravs do crescimento
longitudinal de diversas minhocas de remagnetizao.

60

Ilustrao 27 Minhoca de remagnetizao atravessando gros cilndricos.

A condio para crescimento longitudinal vem do balano energtico:

Equao 20 Balano energtico para crescimento longitudinal, no qual


cos o cosseno do ngulo entre a magnetizao do domnio e o campo
aplicado, e C a variao da energia devida ao campo desmagnetizante.

Consideramos que o material passa de uma condio de remanncia na qual


a energia devida ao campo desmagnetizante negligencivel (Cremanencia = 0
devido presena de domnios de fechamento) para uma condio em que
h um domnio de remagnetizao cilndrico. Assim, como mostrado na
Equao 21, podemos aproximar a variao da energia de campo
desmagnetizante pelo valor calculado na Equao 19:

"C = C final # Cinicial = Ccilindro # Cremanencia = E d


Equao 21 Variao da energia desmagnetizante.

61
De posse da variao da energia desmagnetizante, podemos apresentar o
conjunto das consideraes para o equacionamento do balano energtico:

V = "R 2 (TG) ;

A = 2"R(TG)
3

J
(TG)
"C = s " cos 2 #$
;
0
2540

R = 0,7

(TG)
2

Equao 22 Consideraes para equacionamento de balano energtico,


nas quais R o raio do domnio em questo.

Aplicando as condies apresentadas na Equao 22 ao balano expresso


na Equao 20, temos:

0 = 2HJ s cos "# 0,7

(TG)

(TG)
$ % 2# 0,7
2

J s2
(TG)
+
& cos2 "#
0
2540

2"
J s $ cos 2 #
Hc =
+
0,7J s cos # (TG) 6200 cos #
Equao 23 Campo coercivo segundo o modelo Mager estendido, na qual

cos2 representa o quadrado da diferena entre os ngulos da

!
magnetizao com o campo aplicado de cada lado do contorno.

Vemos que esta equao indica:


- que o campo coercivo inversamente proporcional ao cosseno mdio do
ngulo entre a direo fcil e o campo aplicado;
- que existe um termo independente do tamanho de gro, o qual depende de
Js, do cosseno mdio e da desorientao mdia entre gros.

62
Cuja aplicao numrica fica:

2 "1,2 "10#3
2,14
0,01
=
+
"
m 2,14 " 0,8 " TG[ mm] "10#3 620 " 4 $ "10#7 0,8

[ ]

Hc A

Hc "

2
+ 34
TG

Equao 24 Aplicao numrica de Hc Mager estendido, tomando valores


mdios para cos2 e cos .

!
Segundo este modelo, o cruzamento com o eixo y (ou coeficiente linear) da
reta Hc x 1/TG seria a 34 A/m; vemos tambm que a inclinao prevista (ou
coeficiente angular) de 2mA.
Ao comparar estes valores com resultados experimentais, temos diferentes
opes de mtodo de medida de tamanho de gro e induo mxima
utilizada. Para o caso padro, tomando TG como intercepto mdio e a
induo mxima de 1,0T, vemos que estes valores so muito mais elevados
do que foi obtido experimentalmente.
No entanto, segundo o modelo fenomenolgico, para indues mximas
elevadas como Bmax = 2,14T, o valor experimental para o coeficiente linear se
aproximaria do modelado.
Vemos tambm que se considerarmos o caso extremo calculado a partir da
Equao 17 para o qual TG dA e a induo mxima Bmax = 2,14T, o valor
do coeficiente angular do modelo se aproxima da realidade. Os resultados
esto resumidos na Tabela 14.

63
Tabela 14 Comparao do modelo Mager estendido com resultados
Condies

Coeficiente angular (mA)

Coeficiente linear (A/m)

Modelo Mager-Ext.

2,0

34

Expr. TG (), Bmax = 1,0T

0,9

22

Fen. TG (), Bmax = 2,14T

1,0

32

Fen. TG (dA), Bmax = 2,14T

1,6

33

Na Equao 21 consideramos que o material partia de uma condio na qual


a energia desmagnetizante tinha um valor nulo devido presena de
domnios de fechamento. No entanto, possvel que esta condio ideal no
seja atingida.
Se a energia desmagnetizante remanncia for maior do que zero, ento a
variao de energia ser menor, e tambm o coeficiente linear previsto pelo
modelo. Assim, natural que o valor obtido no modelo esteja acima dos
valores experimentais.
Desta forma conclumos que a anlise do efeito do campo desmagnetizante
no contorno de gro tem um efeito positivo sobre o modelo de Mager,
adicionando o termo independente que faltava em seu equacionamento e
determinando seu valor mximo.
Quanto ao coeficiente angular, vemos na Tabela 14 que o valor calculado
pelo modelo est um pouco distante (33%) do obtido experimentalmente.
(Inclusive podemos considerar que o fato do valor do coeficiente linear se
aproximar do modelo para altas indues foi fortuito.)
Isso se deve ao fato de que a geometria utilizada para os clculos foi a de
uma

gro

cilndrico.

Dificilmente

uma

tal

simplificao

representa

corretamente o comportamento de gros nos mais distintos formatos, com


nmeros e formatos de faces variveis, com curvatura no contorno, com
estruturas ramificadas do domnios magnticos e assim por diante.

64
Considerando esta ressalva, podemos dizer que o ajuste do modelo est
satisfatrio.
Por outro lado, este modelo no permite levar em conta a variao de Hc com
a induo mxima, e os parmetros obtidos no modelo Mager estendido para
a reta Hc x 1/TG corresponderiam com os resultados experimentais apenas
para um caso muito especifico, o qual sequer foi medido (Bmax = 2,14T) mas
sim previsto pelo modelo fenomenolgico.
Na seo seguinte procuramos corrigir esta dvida incluindo a induo
mxima e os parmetros da distribuio de TG num modelo mais completo, o
qual prope a existncia de uma histerese magntica como um todo, e no
s

um

campo

remagnetizao.

chave

que

provoca

crescimento

de

domnios

de

65

4.3.3. Dependncia com a induo mxima


Para analisar o efeito da induo mxima, podemos supor, inspirando-se no
modelo de Preisach, que cada gro um histero. Neste caso, o campo
coercivo de cada gro igual ao valor calculado para o crescimento
longitudinal das minhocas de remagnetizao. Desconsiderando as foras
de interao, temos que, para cada gro, = -.

Ilustrao 28 Identificao de gros com histeres com Hc de Mager


estendido.

E a densidade de histeres ao longo desta reta dada pela distribuio de


tamanho de gro. Quando um campo crescente aplicado, temos
primeiramente converso dos gros maiores cujo pequeno, e a seguir
converso de gros cada vez menores.
Partindo do caso desmagnetizado, todos os gros esto repartidos de
alguma forma que B = 0. Quando aplica-se um campo decrescente, por
exemplo, at Hmax, o material atinge uma certa induo mxima Bmax(supondo
Jmax Bmax), a qual corresponde converso de uma certa frao de gros:

66

Ilustrao 29 Converso de histeres/gros a partir do estado


desmagnetizado.

Ilustrao 30 Relao de Bmax com Fmax.

medida que o material magnetizado at uma polarizao de Jmax,


temos a converso primeiro dos gros grandes e depois de gros cada
vez menores, at dmax. Isto corresponde com uma frao de rea
convertida igual a (1-Fmax).

Equao 25 Relao da induo mxima Bmax com a frao mxima


convertida Fmax.

67
A partir da, se invertemos o sentido do campo, iniciando um estmulo
alternado, sem nunca ultrapassar este Bmax, apenas os gros que j haviam
inicialmente sido convertidos estaro disponveis para as transies, o
restante ficando inerte.

Ilustrao 31 Histeres/Gros que no participam da histerese de


amplitude Hmax.

Atinge-se a condio da coercividade em que B = 0 quando a frao


convertida (1-Fp) igual frao disponvel (1-Fmax) dividida pela metade:

Equao 26 Relao entre as fraes de histeres/gros convertidos e


disponveis.

Ou seja, atinge-se B = 0, quando precisamente aquele gro p for convertido,


o qual divide os gros disponveis em dois grupos de magnetizao oposta e
frao de rea somada igual.
Tomando uma distribuio lognormal da frao de rea e sabendo que os
gros so convertidos sempre do maior para o menor, podemos determinar
qual o dimetro dp deste gro de acordo com a frao convertida.

68

Fp =

1 1 # ln d p " uA &
+ erf %
(
2 2 $
2sA '

Equao 27 Distribuio lognormal de gros.

Podemos enfim propor uma equao que relacione Bmax e dp, substituindo a
Equao 25 e a Equao 27 na Equao 26:

Equao 28 Dimetro do gro mdio convertido numa histerese com


amplitude Bmax.

Sendo que dp o tamanho do gro cuja converso garante que Btotal seja
igual a zero. A forma complicada desta expresso se deve apenas inverso
da frmula da distribuio de gro acumulada, Fp.
Ento, se os gro se comportam como histeres independentes, podemos
recuperar a Equao 23, e substituir o valor de tamanho de gro apropriado,
dp, o qual depende da induo mxima conforme obtido na Equao 28.

2"
J s % cos 2 #
Hc =
+
0,7J s cos # $ d p ( Bmax ) 6200 cos #
Equao 29 Dependncia de Hc com induo mxima e distribuio de TG.

!
A qual a equao desejada, correlacionando textura na forma do cosseno
mdio e da desorientao mdia, distribuio de tamanho de gro nos
parmetros largura e posio do pico, e induo mxima, estando os trs
ltimos includos na frmula de dp.

69
Alm disso, sabemos que esta equao tambm sensvel composio
qumica, pela sua influencia na energia de parede e na polarizao de
saturao, Js, as quais j foram substitudas por seus valores numricos na
seo anterior.
Ento, desconsiderando o crescimento lateral e as interaes entre os gros,
temos que a magnetizao varia com o campo aplicado atravs da converso
inicial dos gros mais moles (textura favorvel, TG grande) seguida pela
converso dos gro mais duros (textura desfavorvel, TG pequeno). Assim,
Hc o campo para converter o gro divisor de guas, causando B = 0.
Foram utilizados valores estimados do cosseno a partir dos B50 obtidos no
quadro de Epstein, por serem os valores de textura que melhor refletem o
comportamento geral do material.
O valor da desorientao mdia, cos , difcil de ser estimado. Para tanto,
preciso levar em considerao a forma e orientao dos contornos de gro,
alm de considerar a possibilidade de domnios de fechamento. Por
convenincia, foi utilizado um valor de 0,083.

2"
J s + cos 2 #
Hc =
+
% $1% B (
(
6200 cos #
0,7J s cos # exp' erf '1$ max * 2sA * exp( uA )
Js )
&
&
)
Hc =

1,6
19
+
$
'
$ B '
cos "
cos " exp& erf #1&1# max ) 2sA ) exp( uA )
% 2,14 (
%
(

Equao 30 Aplicao numrica da dependncia de Hc com a induo

mxima e distribuio de TG.

Aqui desaparece o problema da inclinao. Ao invs de determinar um valor


nico para todas as indues e questionar-se qual o melhor mtodo de
medida de tamanho de gro para realizar o ajuste, vemos que a inclinao
depende com o valor de induo mxima e que a melhor varivel para
realizar o ajuste a mediana da distribuio.

70
Novamente, apresentamos o desvio absoluto mdio em funo da induo
mxima:

Ilustrao 32 Desvio de Hc para modelos fsico e fenomenolgicos.

Notamos que existe um desvio muito elevado para a induo de 0,6 T. Alm
disso, o desvio apresenta um mnimo e varia muito com a induo mxima, o
que indica que a regra de dependncia de Hc com Bmax no est boa.
Isso se deve ao fato de que, no modelo fsico, o termo independente de TG
(19/cos) no afetado pelo valor da induo mxima. No modelo
fenomenolgico vemos que este termo depende com a raiz quadrada de
Bmax.
Abaixo temos o grfico de como varia com Bmax o termo dependente do
tamanho de gro do ajuste Hc x 1/TG para os trs modelos: fenomenolgico
com TG(), fenomenolgico com TG(dA) e fsico com TG(dp). Porm, como no
modelo fsico o prprio tamanho de gro (dp) e no o coeficiente angular
que varia com a induo mxima, foi introduzida a funo a(Bmax):

71

Hc =

a( Bmax ) =
!

a
+b
exp( uA )

1,6
#
&
# B &
0,8exp%erf "1%1" max ( 2 ) 0,14 (
$ 2,14 '
$
'

Equao 31 Variao do termo dependente de TG com Bmax para o modelo


fsico.

!
Por este motivo, na Ilustrao 33 esto exibidos os valores de a como
definido na Equao 31, sob a legenda Hc x 1/exp(uA).

Ilustrao 33 Coeficiente angular dos ajustes Hc x 1/TG em funo de Bmax.

Vemos que a variao de a com Bmax, e portanto de 1/dp com Bmax, podem
ser aproximadas por uma funo do tipo potncia com expoente 0,11. Assim
conclumos que a pequena variao do coeficiente angular do ajuste Hc x
1/TG observada no modelo fenomenolgico pode ser explicada por um
modelo fsico no qual cada gro identificado a um histero.

72
Por fim, temos um desvio mdio geral de 6,2% para o modelo fsico, e o
desvio de 2,4% para a induo de 1T, ambos os quais atestam pela sua
aplicabilidade.
Obviamente o objetivo passa a ser a compreenso do mecanismo segundo o
qual o termo independente de TG varia com a raiz de Bmax. Numa perspectiva
otimista, podemos imaginar que alguma hiptese realizada no clculo da
energia desmagnetizante levou obteno de seu valor para indues
elevadas, e que o mesmo decairia com a raiz de Bmax.
Porm, a origem desta variao poderia estar em fenmenos completamente
diferentes, como, por exemplo, a interao de paredes de domnios com
incluses no magnticas.
particularmente interessante notar que, em trabalhos anteriores sobre o
modelo de Preisach, sem fazer nenhuma referncia microestrutura, obtevese tambm uma distribuio lognormal de histeres [37] para ms de
NdFeB. E essa a distribuio que melhor se enquadra ao tamanho de gro
das amostras estudadas neste trabalho.

73

4.4. Visualizao de domnios por efeito Kerr


Na sequncia de figuras que segue encontramos as micrografias de
microscpio

ptico

com

luz

polarizada

de

contraste

longitudinal.

Conjuntamente temos a figura de plo inversa obtida por EBSD marcada com
cubos que caracterizam a orientao dos gros.

Ilustrao 34 (Acima) Visualizao de domnios por


efeito Kerr na regio A com campo crescente a partir
de valor negativo na sequncia 1-2-3-4. (Ao lado)
Figura de plo inversa com ilustrao das orientaes
cristalogrficas dos gro tambm na regio A.

74
A intensidade do campo aplicado no suficiente para saturar o material.
Podemos notar que medida que o campo cresce, apenas os gros mais
magneticamente moles alteram sua magnetizao. Quando a face do cubo
est paralela superfcie do material, a magnetizao pode ocupar direes
prximas do campo externo, sem gerar campo desmagnetizante.
Dessa forma, no necessrio que se constitua uma estrutura complexa de
domnios de fechamento, liberdade esta que aumenta a permeabilidade do
gro.

4
Ilustrao 35 (Acima) Visualizao
de domnios por efeito Kerr na regio
B com campo crescente a partir de
valor negativo na sequncia 1-2-3-4.
(ao lado) Figura de plo inversa com
ilustrao

das

orientaes

cristalogrficas dos gro tambm na


regio B.

Notamos que nos gros duros aparecem estruturas de domnios em estrias,


orientadas na direo das arestas do cubo.

75

4.5. Simulao micromagntica


Na figura a seguir, podemos observar a estrutura de domnios durante a
histerese magntica da amostra simulada, cujos pixeles foram preenchidos
com tons de cinza variando conforme o cosseno do momento magtico com
a horizontal, de forma a se assemelhar s imagens obtidas por efeito Kerr.

Ilustrao 36 Histerese de barra com dois gros obtida por simulao


micromagntica no programa OOMMF.

Dimenses da amostra: 4000x1000x1000 nm. Estamos visualizando o corte


na altura de 500nm. Dimenso da clula 25nm. Ordem de grandeza do
campo aplicado 105 A/m.
A amostra est dividida na metade em dois gros com orientaes
cristalogrficas diferentes. No primeiro instante ela est quase saturada na
direo de x positivo. Cada figura representa um novo instante no qual o

76
campo foi reduzido. O conjunto de nove imagens representa o ramo
descendente da histerese magntica, partindo de +Hmax at -Hmax.
Quando o campo reduzido a partir da saturao, vemos nuclearem-se
pequenas regies com rotao da magnetizao nas extremidades da
amostra e no contorno de gro, devido ao campo desmagnetizante. Uma
estrutura de domnios de fechamento surge nas laterais da amostra.
A partir do 4o instante, j vemos uma estrutura semelhante minhoca de
remagnetizao atravessando o material como um todo. As regies escuras
representam magnetizao alinhada no sentido de x negativo. No 5o instante,
com campo aplicado nulo, temos a estrutura atravessando ambos os gros,
se alinhando com sua orientao fcil e evitando aflorar superfcie atravs
de repetitivos desvios de 90o.
A partir da a situao se inverte e temos o desaparecimento primeiro desta
estrutura e depois dos domnios de fechamento, at que o material se
encontra saturado no sentido de x negativo.
Embora promissoras no sentido de confirmar a estrutura da minhoca de
remagnetizao proposta por Mager, estas imagens devem ser tomadas com
cuidado. Testes indicam que o tamanho de clula de 25nm pode ser longo
demais para que o programa calcule corretamente a influncia de energia de
troca.
Alm disso, como estamos simulando uma amostra de dimenses
micromtricas solta no espao, a influncia do campo desmagnetizante
devido superfcie se sobrepe ao campo desmagnetizante devido ao
contorno de gro, possivelmente mascarando os resultados.
O principal desafio superar estas duas dificuldades: realizar simulaes
com uma malha mais fina sem ultrapassar as capacidades de memria do
computador e entender como transportar resultados obtidos em uma amostra
de poucos micrometros quadrados para um material macroscpico.

77

5. Concluses, sugestes para trabalhos futuros


Foi um trabalho muito divertido. A inclinao da reta Hc x 1/TG a 1,0T obtida
neste trabalho de 0,9 mA, resultado que est de acordo com trabalhos
recentes realizados em aos eltricos. Foi obtida uma amostra com
distribuio de tamanho de gro diferenciada. Comparando-a com amostras
de tamanho de gro muito prximo, vemos que aquela que quanto mais larga
a distribuio (maior desvio padro do TG) menor o campo coercivo.
H diferena entre a textura cristalogrfica das amostras recristalizadas e das
amostras de crescimento de gro. Porm, variaes de textura ao longo da
espessura das lminas e entre as diferentes lminas do mesmo conjunto so
to ou mais significativas do que as variaes entre um conjunto e outro.
Desta forma, no se pode estabelecer uma correlao nem da energia de
anisotropia mdia nem de B50 com o campo coercivo. Em trabalhos futuros,
seria necessrio partir de uma chapa de gro orientado e, se possvel,
atravs e deformao e recozimento, criar amostras com texturas
significativamente diferentes entre si.
Foram propostas duas frmulas fenomenolgicas para a influncia do
tamanho de gro e induo mxima no campo coercivo a partir das equaes
de Mager e Steinmetz. Em ambos os casos, notamos que a influncia da
induo mxima muita mais elevada no termo independente de TG.
Em uma delas, contabilizou-se a influncia da distribuio do tamanho de
gro a partir da varivel dA. A frmula que contm dA apresentou desvio (=
4%) equivalente quela que utilizou , o tamanho de gro medido pelo
mtodo dos interceptos.
Em termos de modelamento fsico, como um acrscimo ao equacionamento
de Mager podemos propor um termo independente o qual est associado
energia de campo desmagnetizante no contorno de gro. O valor obtido (34

78
A/m) se aproxima dos resultados experimentais (29 A/m a 1,5T), porm
apenas para indues elevadas. Considera-se que o valor foi sobreestimado, pois o modelo est baseado em uma estrutura idealizada na
remanncia, a qual teria energia desmagnetizante nula.
Quando consideramos um modelo de Preisach em que cada gro um
histero cujo campo de converso o Hc de Mager, podemos obter uma
frmula fsica para a influncia da textura cristalogrfica, distribuio do
tamanho de gro e induo mxima no campo coercivo.
O desvio mdio para esta frmula menor do que 10%, mas varia
demasiadamente com a induo. A variao do termo dependente de TG
(coeficiente angular) com Bmax est de acordo com o que foi determinado
pelo modelo fenomenolgico. Investigando-se o efeito da induo mxima no
termo independente de TG se poder encontrar uma expresso que se
adequa melhor realidade.
A partir da observao do domnios por efeito Kerr, notamos que, embora
haja interaes entre gros, na superfcie do material, o processo de
magnetizao ocorre com grande independncia em cada gro, e
condicionado pelo ngulo da direo fcil com a superfcie, ou seja, pelo
campo desmagnetizante.
Primeiras tentativas de simulao micromagntica por diferenas finitas
parecem comprovar a presena de uma estrutura de domnios do tipo
minhoca de remagnetizao em materiais policristalinos. Espera-se que
afinando a malha e reduzindo a influncia do campo desmagnetizante devido
superfcie se mantenham estes resultados.

79

6. Referncias
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microstructures, Springer-Verlag, Heidelberg, 1998
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80

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81

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gamma distribution functions, Scripta Metallurgica, v. 22, pp. 35-40, 1998
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and crystallographic texture of silicon steel, Journal of magnetism and
magnetic materials, v.274-276, pp. e565-e566, 2004
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Interagency report NISTIR 6376, NIST, Gaithersburg, MD, 1999
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82

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magnetic materials, v. 304, pp. e589-e992, 2006
[31] Rodrigues-Jr, D. L., et al., Efeito do tamanho de gro sobre as perdas
magnticas em aos eltricos, anais do 64o congresso anual da ABM, 2009
[32] Degauque, J., Astie, B., Porteseil, J. L., Influence of the grain size on the
magnetic and magnetomechanic properties of high-purity iron, Journal of
magnetism and magnetic materials, v.26, pp. 261-262, 1982
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para fins eltricos, 2009, 120p., Dissertao de mestrado (enga. de
materiais), Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo
[35] Bozorth, R.M. Ferromagnetism, Van Nostrand, 1951
[36] Sheiko, L., et al., Calculation of the magnetostatic energy referred to
magnetic charges on surfaces of the grain boundaries, Journal of magnetism
and magnetic materials, v. 215-126, pp. 24-25, 200
[37] Cornejo, D. R., Aplicao do modelo de Preisach em ms
nanocristalinos, 1998, 194p., Tese de doutorado (fsica do estado slido),
Instituitio de Fsica da Universidade de So Paulo, So Paulo
[38] Chikazumi, S., Physics of Magnetism, John Wiley & Sons, 1964

83

7. Apndice
7.1. Prlogo
Dentre as diferentes contribuies energticas que afetam a orientao dos
momentos magnticos atmicos em materiais magneticamente moles, aquela
que apresenta a maior dificuldade para ser calculada , sem dvida, a
energia magnetosttica devida ao campo desmagnetizante.
Seu valor s pode ser obtido de forma analtica em condies muito
simplificadas (comparado como o material real) ou de forma numrica atravs
de um clculo computacionalmente muito dispendioso.
Para evitar complicaes, aqui tentou-se reduzir o problema do campo
desmagnetizante no contorno de gro quilo que lhe mais essencial,
inspirando-se nas hipteses de MAGER [1]:
-

Geometria cilndrica, visto que durante a histerese a magnetizao


tende a alinhar-se paralelamente ao campo aplicado, sendo todas as
outras direes equivalentes;

Efeito da rotao homognea, fenmeno pelo qual se reduz o valor da


energia desmagnetizante;

Presena de dois domnios concntricos no gro (um ao redor do


outro), condio que permite relacionar o dimetro do domnio com o
tamanho de gro quando ocorre crescimento de um domnio de
remagnetizao no interior do gro.

Os resultados obtidos obviamente no devem ser tomados como a ltima


palavra em termos do valor da energia desmagnetizante, visto que uma
simetria cbica e arranjos de 2 domnios lado a lado tambm so comuns nos
esforos de modelamento da literatura.

84
Porm, atravs desta avaliao, podemos entender melhor qual a dinmica
do campo desmagnetizante no contorno de gro segundo as hipteses de
MAGER [1].
Numa postura muito conservadora, podemos encarar este texto no como
um clculo preciso que determina o valor da energia a ser comparado com
valores experimentais, mas sim como uma elucidao das ferramentas
matemticas que determinam o efeito de cada hiptese sobre o resultado
final, ou seja, um estudo do mtodo de determinao do valor da energia
magnetosttica devida ao campo desmagnetizante no contorno de gro.
importante notar que os mtodos aplicados aqui j foram, cada qual,
explorados por diferentes autores na literatura do magnetismo.
Se por um lado GOODENOUGH [2] explorou o clculo analtico ao longo do
eixo central de um gro cilndrico, por outro lado os mtodos numricos foram
empregados por RHODES & ROWLANDS [3] numa geometria retangular.
Alm disso, o mtodo * introduzido por BOZORTH [4] para contabilizar o
campo desmagnetizante que se produz na superfcie do material foi utilizado
por SHEIKO [5] para tratar do contorno de gro, porm em aos GO.
Aqui foram reunidas estas diferentes formulaes para o caso do crescimento
de um domnio de remagnetizao cilndrico, de forma a realizar o estudo do
modelamento matemtico do efeito do tamanho de gro sobre o campo
coercivo conforme feito na dissertao de mestrado do autor.

7.2. Introduo
Na formulao terica de MAGER [1], o campo desmagnetizante associado
ao

conjunto

de

domnios

de

remagnetizao

como

um

todo

foi

desconsiderado com base na afirmao de que, devido ao seu formato, com


um grande comprimento e pequeno raio, o fator desmagnetizante assume um

85
valor muito baixo.

Ilustrao 1 - Campo desmagnetizante associado estrutura de


remagnetizao como um todo

Aqui, mantm-se esta aproximao. No entanto, nota-se que o valor do


campo desmagnetizante associado a cada contorno de gro atravessado por
esta estrutura no pode ser desconsiderado frente ao campo aplicado.

Ilustrao 2 - Campo desmagnetizante associado ao contorno de gro

O objetivo final do clculo que segue consiste na obteno de uma expresso


analtica para a energia devido ao campo desmagnetizante associado ao
contorno de gro para que se possa tom-la em considerao na equao de
equilbrio energtico a qual fornece o campo coercivo em funo do tamanho
de gro e variveis associadas textura cristalogrfica.

A primeira etapa envolve a realizao de um clculo simplificado, vlido


apenas para o eixo central de um gro monodomnio cilndrico, caso este que

86
foi explorado por GOODENOUGH [2], e que possui uma formulao
semelhante ao clculo comum em livros-texto do campo observado no
exterior de um m cilndrico.

O objetivo da primeira etapa mostrar atravs de uma formulao familiar ao


pesquisador qual o processo que ser seguido para obter a expresso da
energia, em quais suposies ele se baseia e qual a equao obtida.

Nas etapas seguintes sero propostos fatores de correo que no alteram a


expresso obtida na etapa inicial. Desta forma, podemos partir de uma
equao determinada em condies simples e progredir at uma estimativa
mais razovel do valor da energia.

O primeiro fator de correo corresponde rotao homognea, fenmeno


pelo qual os momentos magnticos do gro todo se afastam por um pequeno
ngulo da direo de fcil magnetizao de forma a reduzir a divergncia da
magnetizao no contorno de gro. Este efeito foi contabilizado de acordo
com o mtodo *. Nota-se, como colocado por SHEIKO [5], que a energia cai
por uma ordem de grandeza devido a esta rotao.

Como um segundo fator de correo, temos que considerar o fato de que o


valor do potencial no eixo z mximo e decai medida em que nos
afastamos dele, com x e y crescentes. Atravs do clculo numrico podemos
obter os valores do potencial ao longo do gro todo e propor uma expresso
de decaimento exponencial a partir da expresso j conhecida para o eixo
z.

Por fim, consideramos o caso em que h dois domnios concntricos no gro,


um cilndrico interno e outro anelar, externo, ocupando completamente o
gro. Este caso pode ser reduzido a uma sobreposio de dois potenciais os
quais podem ser calculados com a equao conhecida e seu atenuamento

87
exponencial. O resulto final a energia magnetosttica devida ao campo
desmagnetizante em funo do raio do domnio interno.

7.3. Clculo analtico ao longo do eixo central


Para calcular a energia magnetosttica devida ao campo desmagnetizante
relacionado ao contorno de gro, utilizamos uma geometria simplificada
cilndrica. O clculo feito de forma analtica tomando-se os valores para o
potencial magnetosttico ao longo do eixo z.
Este clculo tem por objetivo elucidar as etapas necessrias para a obteno
da frmula da energia desmagnetizante em funo do tamanho de gro, a ser
utilizada para complementar o modelo de MAGER [1].
Dois aspectos so negligenciados nesta aproximao: o efeito *, ou seja,
rotao homognea dos momentos magnticos no interior do domnio para
reduzir a divergncia da magnetizao; e a reduo do valor do potencial
medida que nos distanciamos do eixo z.
Mais para frente veremos que ambos aspectos podem ser contabilizados
cada um por um fator multiplicativo. Desta forma, o desenvolvimento que vm
a

seguir

mostrar

de

forma

clara

equacionamento

da

energia

desmagnetizante, enquanto seu valor ser contabilizado aps o clculo dos


fatores multiplicativos.
O gro A aproximado por um cilindro de eixo principal orientado na direo
do campo externo aplicado Hext. Considera-se que cada gro est preenchido
por um nico domnio magntico, cuja orientao corresponde direo de
fcil magnetizao <100> mais prxima do campo externo. No interior do
gro A, esta direo faz um ngulo com o eixo central. No gro B, situado
imediatamente abaixo, este ngulo .

88
Desta

forma,

divergncia

podemos

da

definir

magnetizao

a
ao

longo da base cilndrica, M, em


funo

da

magnetizao

de

saturao do material, Ms:


r
divM = " M = M s (cos # $ cos % )
Equao 1 - Divergncia da
magnetizao.

!
Ilustrao 3 - Gro cilndrico e
referencial de coordenadas.

Notamos que muitas das aproximao realizadas ao longo deste texto s so


possveis pois M constante ao longo da base e lembramos que esta
varivel tambm comumente referida como densidade de polos
magnticos na superfcie, por analogia com a eletrosttica.
O clculo do campo desmagnetizante, Hd, pode ser obtido a partir da funo
potencial magntico:
r
H d = "#$mag
Equao 2 - Campo desmagnetizante

Sendo que a funo fi magnetosttico a integral da divergncia da


magnetizao dividida pela distncia do ponto em questo at cada ponto da
base cilndrica.

r
1
% mag (r ) =
4&

r
$#M r
! rr " rr' dr '
base

Equao 3 - Potencial magnetosttico.

89
Para prosseguir com os clculos, posiciona-se a origem de um sistema de
coordenadas cilndricas no centro da base inferior do cilindro (gro A) de
forma que o versor z paralelo ao eixo central, e o versor ! est contido no
plano da base.
Devido simetria cilndrica, podemos expressar o vetor posio r em funo
de duas variveis, e z. Escrevemos o vetor r que percorre a base cilndrica
num sistema de coordenadas cartesiano conveniente, e ento o mdulo da
distncia fica:

r
r = (0, ",z)
r
r '= (",r,0)#$% = ( r cos ",rsen",0) XY%
!

r r
r " r' =

( # " r cos$ )

+ ( r cos $ ) + z 2

Equao 4 - Condies geomtricas para a integrao do potencial


magnetosttico.

Considerando que o raio da base vale R:

#
"mag ( r,z) = M
4$

2$ R

''
0 0

"mag ( r,z) =

(%
#M
4$

+ 2 % cos& + r cos 2 & + r 2 sen 2& + z 2 )


2

2$ R

''
0 0

(%

+ 2 % cos& + r + z

drd&

drd&

Equao 5 - Potencial magnetosttico sem soluo analtica.

!
A qual no possui soluo analtica. Como uma aproximao inicial, podemos
calcular

potencial

magntico,

campo

desmagnetizante

energia

magnetosttica utilizando os valores ao longo do eixo z, posio na qual =


0.

90

O clculo numrico mostra que estas funes todas apresentam um pico ao


longo do eixo central e decaem em valor medida que nos afastamos dele.
Portanto, ao realizar o clculo ao longo do eixo z, obtemos o valor mximo
para elas.
Por outro lado, tambm obtm-se a lei de dependncia da energia
magnetosttica devida ao campo desmagnetizante com o tamanho de gro, a
nica diferena que fora do eixo central os valores de Hd so menores,
ento o valor real da energia menor do que o obtido por esta aproximao.
Parte-se da equao do potencial magnetosttico ao longo do eixo central:

"

eixoz
mag

#
( r,z) = M
2

$
0

r
2

r +z

d% =

#M
2

R2 + z2 & z2

Equao 6 - Potencial magnetosttico ao longo do eixo central de um gro


monodomnio cilndrico.

A seguir, temos o campo desmagnetizante (para z > 0):

r
# '$
H deixoz = " M (
2 ) $%

) $$& (

R2 + z2 " z2 ,

) $z$ (

R2 + z2 " z2 ,

*
R2 + z2 " z2 +
,

r
# $
z
z '
H deixoz = " M %0,0,
"
(
2 &
R2 + z2
z2 )

'
r
" $
z
H deixoz = M &1#
)z
2 %
R2 + z2 (

Equao 7 - Campo desmagnetizante ao longo do eixo central de um gro

monodomnio cilndrico.

Por fim, a energia magnetosttica devido ao campo desmagnetizante pode

91
ser calculada de acordo com:
E d = " 0

$$$ H

r
#
M
dV " 0
d

groA

$$$ H

r
#
M
dV
d

groB

Equao 8 - Energia magnetosttica devida ao campo desmagnetizante no


contorno de gro.

A energia atribuda ao contorno envolve o efeito do campo desmagnetizante


que surge nele sobre ambos os gro que o compe. Por isso somamos a
integral no gro A com a mesma no gro B.
Como a energia depende do potencial magntico e este possui seu valor
mximo ao longo do eixo z decaindo medida que nos afastamos dele com
crescente, ao utilizar a expresso obtida para Hdeixoz, podemos majorar
(realizar uma estimativa a qual sabemos ser mais elevada do que o valor real
para) a energia.
Para facilitar a exposio, realiza-se o clculo para o gro A, sabendo que o
clculo no gro B ser quase idntico, por analogia. Consideramos que a
altura do cilindro vale L.
Ao realizar o produto escalar do campo desmagnetizante com a
magnetizao, vemos que Hd possui apenas uma componente na direo do
eixo z. Isso se deve utilizao do potencial magntico ao longo do eixo z.
Mesmo que no fosse feita esta aproximao, devido simetria cilndrica, o
produto escalar de Hd e M na direo de seria nulo.

max,A
d

=" 0
2

*# $
' z
M
&1"
) z/ 0 [ M s cos1z + M ssen1 cos23 ] 3d3d2dz
2
2
2
R + z ( /.
%
0 +

L 25 R

4 4 4 ,,
0 0

E dmax,A = "

L 2. R %
(
0# M
z
M s cos$ - - - '1"
*+d+d,dz
2
2
4
R
+
z
&
)
0 0 0

92

E dmax,A = "

L %
(
0# M
z
M s cos$R 2 , '1"
*2+dz
4
R2 + z2 )
0 &

E dmax,A = "

#0$ M
M s cos %R 2 L " R 2 + L2 + R
4

Equao 9 - Valor majorado para a energia desmagnetizante no gro A.

!
Por analogia, temos a energia no gro B, no qual o ngulo entre o eixo
central e a magnetizao e o campo desmagnetizante Hd ter sinal
contrrio.

E dmax,B =

"0# M
M s cos $R 2 L % R 2 + L2 + R
4

Equao 10 - Valor majorado para a energia desmagnetizante no gro B

!
Somando ambas, relembrando a definio de M e rearranjando:

E dmax,A + E dmax,B =

E dmax,tt =

"0# M 2 2
R L $ R 2 + L2 + R
4

%
% R (2 ( " 2
0" M 2 2 ' R
#R L 1+ $ 1+ ' * * = 0 M VG
' L
& L ) *)
4
4
&

Equao 11 - Valor majorado para a energia desmagnetizante devida ao

contorno de gro.

Esta anlise simplificada nos leva interessante concluso de que a energia


devida ao campo desmagnetizante varia com o quadrado da divergncia da
magnetizao (ou seja, com o quadrado da desorientao) e com o volume
do gro. O fator G depende apenas da razo R/L, ou seja, da forma do gro.
Este desenvolvimento matemtico idntico ao utilizado por GOODENOUGH

93
[2] no apndice 4 de seu artigo, sendo que ele exprimiu R como L/2, e
utilizou as variveis densidade de polos na superfcie, * = Is(cos1 cos2)
equivalente a M (exceto pela unidade da magnetizao e sinal) e densidade
de energia na superfcie 0 = Edmax/R2, equivalente energia total divida
pela rea da tampa.
Por fim, para chegar s equaes de GOODENOUGH [2] preciso realizar a
multiplicao por um fator 4 ao invs de 0 j que Is (e *) est no sistema
gaussiano de unidades.

%
r eixoz
H d = "2#$ * '1"
'
&

(
*;
2
2*
(L' 4) + z )
z

" 0 = #$ *2 LG

Equao 12 - Formulao de GOODENOUGH [2].

Podemos notar, por inspeo direta, que o valor de G quando L = 2R


aproximadamente

0,38.

Porm,

talvez

por

analogia

com

fator

desmagnetizante (N = M/Hd) em esferas uniformemente magnetizadas,


GOODENOUGH [2] afirma que G vale 1/3 para cilindros quadrados (cilindros
em que L = 2R).
interessante citar o resultado do artigo de RHODES & ROWLANDS [3]
quando os mesmos avaliaram para uma geometria retangular as autoenergias, Es, relacionadas com o campo desmagnetizante de cada superfcie
e as energias-mtuas, Em, relacionadas com a interao entre as diversas
superfcies.

Equao 13 - Formulao de RHODES & ROWLANDS [3].

Nas quais a divergncia da magnetizao e F uma funo adimensional

94
que varia com a forma do gro. Supondo que estas superfcies retangulares
fazem parte de um gro paraleleppedo com largura a, comprimento b e
altura c, o volume do gro V = abc pode ento ser expresso como V =
a3.b/a.c/a. Graas funo F, a qual contm os fatores b/a e c/a, as
equaes so expressas em funo de a3.

V-se que a dependncia da energia com o volume do gro e com o


quadrado da divergncia da magnetizao se mantm; e a equao tambm
afetada por um fator dependente da forma do gro.

7.5. Mtodo * de Bozorth


GOODENOUGH [2] afirma que, para calcular o efeito do campo
desmagnetizante sobre o campo coercivo, apenas os contornos de gro
aproximadamente normais ao campo aplicado so considerados. Portanto,
no h necessidade de uma correo devida rotao homognea segundo
o mtodo *.
Com efeito, quando o contorno aproximadamente normal ao campo (o
ngulo entre o campo e todas as direes contidas no plano do contorno
90o) o efeito da rotao homognea ser minimizado. Porm, atravs de uma
aplicao numrica, veremos que mesmo para estes contornos e mesmo
para pequenos ngulos entre a direo fcil de cada gro e o campo, h
necessidade de contabilizar o efeito da rotao homognea atravs do
mtodo * de BOZORTH [4].
Relembrando a frmula do campo desmagnetizante ao longo do eixo central
e substituindo para valores =100 e =200, a ttulo de exemplo, obtm-se:

95
'
r
" $
z
H deixoz = M &1#
)z
2 %
R2 + z2 (

H deixoz =

(
%
(
M s (cos" # cos $ ) %
z
z
!
=
0,0451+
M
+
1#
'1#
*
'
* = , + Ms
s
2
R2 + z2 )
R2 + z2 )
&
&

Equao 14 - Aplicao numrica para campo desmagnetizante ao londo do


eixo central.

Colocando um valor arbitrrio de R=1, temos o grfico de em funo da


distncia da base:

Mdulo do campo desmagnetizante em funo de Ms

intensidade do campo, _

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

distncia da base, z

Ilustrao 4 - Razo entre Hd e Ms ao longo do eixo z.

De forma que o campo desmagnetizante mximo exatamente sobre a base


e decai medida que em se afasta dela. O que notvel, que para
distncias entre R e 2R, ou seja, no seio de um gro cilndrico com altura e
dimetro iguais a 2R, o valor do campo desmagnetizante est na casa de
centsimos do Ms 10000A/m.
O campo externo aplicado, Hext, necessrio para que o material atinja esta
condio, na qual cada gro um monodomnio alinhado segundo a melhor
das direes de fcil magnetizao, porm sem que haja rotao reversvel,

96
est por volta de 400A/m, que a posio do joelho da histerese a 1,5T de
induo mxima. Dessa forma, ele est na ordem de dcimos de milsimos
da Ms.

H ext H ext 0
A
Tm 1
=
= 400 " 4# " 10 !7
"
T = 2,35 " 10 ! 4
Ms
Js
m
A 2,14
Equao 15 - Razo entre campo aplicado e Ms.

completamente incoerente que o campo desmagnetizante seja ordens de


grandeza maior do que o campo externo, porque a o campo efetivo sequer
estaria no sentido correto.
A diferena de inclinao dos gros A e B deve cair para menos de 3 para
que o Hd esteja na ordem de milsimos do Ms. Isso pouco provvel em
aos GNO, donde se conclui que esta diferena de ordens de grandeza no
pode se dever a ngulos e mal escolhidos.
Uma possvel soluo para este dilema est na rotao dos momentos
magnticos para fora das direes fceis nas proximidades do contorno de
gro, onde o campo desmagnetizante extremamente elevado.
Teramos ento uma larga parede de domnio, se estendendo do centro do
gro em direo ao contorno, sendo que no seu interior os momentos
magnticos se rotacionam progressivamente para fora da direo fcil at um
ngulo que permita anular a presena de polos magnticos.

97

<100> gro A

Mscos

<100> gro B
BAgro B

Mscos

Ilustrao 5 - "Longa parede no contorno de gro.

A implicao contraditria desta parede seria anular o efeito do campo


desmagnetizante por completo, de forma que o prprio efeito do tamanho de
gro no campo coercivo fosse negligencivel.
Mais ainda, nos aos de gro no orientado, ao contrrio do que foi relatado
por SHEIKO [6] para GO, a observao de domnios magnticos por efeito
Kerr no indica a presena de rotao inomognea.
Isso se deve ao fato de que a energia de anisotropia magnetocristalina
acumulada quando esta parede longa se produz muito menor no GO
(porque os ngulos so menores) do que seria necessrio no caso do GNO.
Portanto, consideramos apenas o caso de rotao homognea, no qual todos
os momentos magnticos do gro se encontram a um mesmo ngulo da
direo fcil de forma a reduzir a divergncia da magnetizao no contorno.
Devido ao grande aumento da energia de anisotropia magnetocristalina, por
se tratar do volume completo do gro, este ngulo dever ser bem pequeno.
O mtodo * introduzido por BOZORTH [4] permite calcular a contribuio de
uma pequena rotao da magnetizao provocada por Hd, atravs da simples

98
introduo de um fator multiplicativo.

M3 Ms

Hext
Mtotal = Ms

M1 = * H

Ilustrao 6 - Efeito do campo externo sobre Ms, no sistema 1 2 3.

No interior de um domnio magntico, considera-se que o vetor magnetizao


se mantm constante ao longo do eixo fcil (neste caso 3), com mdulo Ms.
No entanto, ao longo de outros eixos, devido a presena de campo aplicado,
pode

surgir

uma

pequena

componente

Mi = " * H .

valor

da

susceptibilidade dado por um equilbrio entre a energia magnetosttica


devido ao campo aplicado e a energia de anisotropia magnetocristalina. Para
!
as coordenadas esfricas convencionais, com H na direo de 1, fazendo as
aproximaes indicadas para ngulos pequenos, temos:

"1 = sen# cos $ ;

"1 = sen# cos $ % # &1;

" 2 = sen#sen$ ;

" 3 = cos#

" 2 = sen#sen$ % # & 0 ;

" 3 = cos# $ 1

E =!K1 (" 22" 32 + "12" 32 + "12"!22 ) # HJ s"1

E = K1 ( sen!2" cos 2 " + sen 4"sen 2# cos 2 # ) $!


HJ ssen" cos #

E = K1" 2 # HJ s"

!
!

Equao 16 - Equilbrio energtico na rotao homognea.

!
Sendo que a energia atinge seu mnimo para = HJs/2K1. Donde se conclui
que, para minimizar a energia acumulada, a magnetizao necessria vale M
= MS1 = HJS2/20K1 e a susceptibilidade * = JS2/20K1 para um campo

99
aplicado na direo 1 (ou 2 por simetria):
Dada a escolha de um sistema de coordenadas coincidente com as direes
de fcil magnetizao no ao, supe-se que a presena de campo
desmagnetizante em um domnio cuja magnetizao est orientada, por
exemplo, ao longo do eixo 3, leva ao surgimento de pequenas componentes
de magnetizao ao longo dos eixos 1 e 2, sem que a magnetizao em z
seja afetada:
$# * 0 0'$H* 1 '
r &
)& )
"M = & 0 # * 0)&H* 2 ) ;
0 0)(&%H* 3 )(
%& 0

r
r
M total = M s"3 + #M

Equao 17 - Tensor de susceptibilidade


efetiva para o sistema 1 2 3.
!

Este mtodo permite o conhecimento da dependncia de M com H ao longo


de um sistema de coordenadas 123 alinhado com as direes de fcil
# 1# 2# 3

magnetizao do gro A: ["M ]

# 1# 2# 3

= [ $ *]

# 1# 2# 3

[H ]

Porm, os valores do campo H so conhecidos para o sistema XYZ alinhado


!
com o contorno de gro, como calculado acima. Por simplicidade, vamos
considerar o caso em que X e 1 so coincidentes, dessa forma, a matriz de
mudana de base entre os sistemas se reduz a uma matriz com uma nica
rotao.

100

HXYZ

M3 Ms
M2 = * H

1, X

Ilustrao 7 - Posio relativa dos sistemas XYZ e 1 2 3.

" 1" 2" 3

[C ] XYZ

%1
0
0 (
'
*
= '0 cos# sen#*;
'&0 $sen# cos # *)

XYZ

[C ]" " "

1 2 3

%1
0
0 (
'
*
= '0 cos # $sen#*
'&0 sen# cos# *)

Equao 18 - Matrizes de mudana de base para os sistemas XYZ e 1 2 3.

De forma que o tensor da susceptibilidade efetiva para o sistema XYZ fica:

[" *]

XYZ

XYZ

# 1# 2# 3

= [C ]# # # [ " *]
1 2 3

# 1# 2# 3

[C ] XYZ

%1
0
'
= " * '0
cos 2 $
'&0 sen$ cos $

(
0
*
sen$ cos$ *
sen 2$ )*

Equao 19 - Tensor da susceptibilidade efetiva para o sistema XYZ.

!
E o acrscimo na magnetizao, sabendo que estamos considerando uma
rotao homognea e no h efeito de HY, porque seu valor ora positivo,
ora negativo, sendo simtrico com relao ao eixo central de um gro
cilndrico:

101

r
"M # z = $ * [0 sen% cos %

&H X )
( +
sen % ]( HY + = $ * ( sen% cos%HY + sen 2%H Z )
('H Z +*
2

"M = # * sen 2$ % H Z

Equao 20 - Acrscimo da magnetizao.

!
Ento consideramos que a presena de um campo desmagnetizante pode
provocar a surgimento de um desvio na magnetizao, o qual depende da
susceptibilidade efetiva do domnio, afetada por um fator geomtrico: *sen2
= sen2 JS2/20K1. Esta mudana na configurao da magnetizao, causa,
por sua vez, uma mudana no campo desmagnetizante.
preciso encontrar uma configurao auto-conformada, de forma que no
sejam necessrias diversas iteraes para encontrar o campo. Assim
poderemos encontrar a magnetizao M e o campo H que implicam um no
outro e so a soluo final do problema.
Desconsiderando a rotao, a funo potencial magnetosttico assume as
seguintes condies de contorno:

"#mag =

$ 2# $ 2# $ 2#
+
+
= 0,
$x 2 $y 2 $z 2
"#
"#
$
= $% M ,
"z z= +0 "z z=$0

para z > 0 ou z < 0;

para z=0.

Equao
! 21 - Condies de contorno a priori da funo potencial
magnetosttico, sem levar em conta o efeito da rotao.

A primeira condio equivale a dizer que no h divergncia de M no volume


do gro, portanto no h fontes volumtricas de campo desmagnetizante.

102
A segunda condio impe que a diferena entre o campo desmagnetizante
de um lado e do outro do contorno seja igual em mdulo com sentido oposto
diferena entre a magnetizao de um lado e de outro. O campo
desmagnetizante est representado pela derivada da funo potencial, e a
divergncia da magnetizao pela densidade de plos magnticos.
O problema passa a ser encontrar (, *,) que satisfaa:

"# mag =

$ 2# $ 2# $ 2#
+
+
= 0,
$x 2 $y 2 $z 2

"#
"#
$
"z z= +0 "z

para z > 0 ou z < 0;

= $% M + & * sen 2'


z=$0

"#
"z

, para z=0.
z=$0

Equao
! 22 - Condies de contorno levando em conta a rotao homognea.

Toma-se: (x, y, z) = A(x, y, z):


% "#
"#
A'
$
& "z z= +0 "z

*$ # ' $ #
A,&" M ) " &+ M
+% 2 ( % 2

z=$0

'$ # '
2
)/ = "# M + 0 * sen 1A& + M )
(.
% 2 (

$ " * sen 2# '


A&1+
) =1
2
%
(

A=

(
"#
2
* = $+ M + , * sen -A
"z
z=$0 )

2
! =
2 + " * sen 2#

1
2

1+

JS
sen 2#
4K10

1
1
2
2 '
2,14
2
8,7
1+
&7
2
4 $ 48000 $ 4 % 10 %

Equao 23 - Clculo do fator multiplicativo da rotao homognea.

103
Donde se conclui, por fim, que a forma da funo potencial magntico e a
direo do campo desmagnetizante no so alterados; ou seja, possvel
contabilizar o efeito da rotao atravs de um simples fator multiplicativo.
Este fator multiplicativo reduz em uma ordem de grandeza o valor do campo
desmagnetizante, mas o mesmo ainda permanece muito acima do esperado.
Hd 1150 A/m
Hext 400 A/m
Muito embora pontualmente o campo desmagnetizante seja muito elevado,
considera-se que energeticamente no favorvel que haja inverso da
magnetizao devido contribuio da energia de troca.

7.6. Clculo semi-analtico para o gro todo

7.6.1 Introduo
Ser adotada a rota tradicional com auxilio de integrao numrica pelo
mtodo de Simpson, dividida em duas etapas:
Primeiro obtm-se a funo potencial magnetosttico, a qual representa uma
soluo para as equaes diferenciais que so resultado direto da lei de
Gauss do magnetismo.
A seguir temos a forma reduzida do potencial a ser utilizada nos clculos
numricos. A funo potencial mag multiplicada pela divergncia da
magnetizao, para que a funo revele apenas o formato da curva e seja
adimensional.

104
2$
r
4$
1
" (R, r ) = #mag
= ( r r dS = (
% M 'V r & r '
0

(
0

1
r r )d)d*
r & r'

Equao 24 - Forma reduzida do potencial magnetosttico.

!
Aps calcular pelo mtodo de Simpson o valor desta integral em funo da
posio r, podemos propor uma equao para o potencial que se ajusta bem
aos valores obtidos, e que no poderia ser obtida pela integrao direta.
Assim, temos uma aproximao semi-analtica para .

Em um segundo momento temos a energia magnetosttica devido ao campo


desmagnetizante, a qual pode ser obtida pela integrao, ao longo do volume
do gro, do produto escalar entre o campo desmagnetizante e a
magnetizao.

Para facilitar o clculo, nota-se que no h necessidade de calcular o campo


desmagnetizante por derivao do potencial magnetosttico. Como Hd ser
novamente integrado, podemos utilizar diretamente no clculo da energia
magnetosttica.
Partimos

da

varivel reduzida (), a qual corresponde

magnetosttica real divida pelo quadrado

energia

da divergncia alm da

permeabilidade do vcuo, para obter no final uma equao adimensional


dependente da energia em funo do potencial.

"(R,L) = #

4"
#M 2

8$
8$ ( 0
*#
2 Ed = #
0% M
0% M 2 ) 2

4"

( M $ (%&' )dV = #
mag

2
M

' M&H

r * #M

+
dV - =
,

( M $ ,+% 4" &) /.dV =

105

1
=!
"M

1
"M

' %&

%&

%& *

- [ M x + M y + M z] # )($ %x x $ %y y $ %z z,+dV =
x

) '(

'(

'( ,

/ [ M sen# cos$x + M sen#sen$y + M cos#z] % +*& 'x x & 'y y & 'z z.-dV
s

Equao 25 - Incio do clculo da forma reduzida da energia desmagnetizante.

Devido natureza cilndrica do problema, a integral do produto escalar entre


o campo desmagnetizante e a magnetizao se anulam ao longo dos eixos x
e y. Como tem direo radial no plano x0y, ao longo da integrao, para
cada ngulo de 0 a , teremos um caso complementar de a 2 no qual o
produto escalar de com a magnetizao tem o mesmo valor porm sinal
contrrio.

Ilustrao 8 - Simetria cilndrica de Hd.

A ttulo de exemplo, temos a seguir o valor da integral calculada para o gro


A, na direo x.

106

"

M ssen#!L
"
.
$M
0

(
. *2%
0 )
R

1
#M

L R 2)

$%

* * * $x M sen& cos'(d'd(dz =
s

R +z " z

2%
+
("0,5 & cos2 ' +
& cos'
exp*
-& cos '- d&dz = 0
2
2
R2 + z2
) R +z ,
,0

Equao 26 - Contribuio nula para Ed ao longo da direo x no gro A.

Por analogia vemos que o resultado tambm nulo na direo y e para o


gro B. Dessa forma, pode-se ignorar as componentes em x e y ao calcular a
frmula

reduzida

da

energia

magnetosttica

devida

ao

campo

desmagnetizante.

"(R,L) =

1
#M

r r
1 . L 2+
M $ H d dV =
0% %
#M / 0 0

"(R,L) =

M s cos &

M s cos# $ M s cos %
&M

R 2, L

0 2+
'(
)d)d*dz + % %
'z
-L 0

'(

'(

2, R

+ + + 'z )dzd*d) = $ + + )[( (r,z)]


0

% M cos , 'z )d)d*dz32 =

L
0

d)d*

2( R

"(R,L) =

' ' [# (r,0) $ # (r,L)]%d%d&


0

Equao 27 - Finalizao do clculo da forma reduzida da energia desmagnetizante.

Desta forma, a frmula aproximada para pode ser integrada diretamente


para fornecer a equao da energia. Estes valores so ento comparados
com os valores para a energia obtidos por mtodos numricos.

7.6.2 Potencial magnetosttico


Parte-se do equacionamento para o gro cilndrico, como feito no clculo
para o eixo z, porm, consideramos um vetor posio r = (0,,z) afastado do
eixo z, ao invs do vetor (0,0,z) utilizado anteriormente.

107

O vetor posio r :
E o vetor r que percorre a base:
Ento o mdulo da distncia fica:
Equao 28 - Condies geomtricas
para integrao do potencial.

Considerando que o raio da base vale R:

Equao 29 - Potencial magnetosttico adimensional da base do cilindro.

A qual no possui soluo analtica. Partimos ento para uma integrao


numrica utilizando o mtodo do Simpson. A mesma resulta numa funo
com formato de sino, simtrica com descontinuidade no ponto zero ao longo
do eixo z, e simtrica sem descontinuidade com um mximo no ponto zero
com relao ao eixo . Por simetria, vemos que a funo no depende de .

108

Ilustrao 9 Valores numricos obtidos por integrao pelo mtodo de


Simpson para a Equao 29.

O erro realizado ao cometer esta aproximao pode ser majorado, segundo o


mtodo de Simpson pela equao:

Equao 30 - Estimativa do erro cometido na integrao pelo mtodo de


Simpson.

109

Ilustrao 10 - Valores numricos para a Equao 30.

A figura mostra que o erro mximo praticamente nulo, exceto na regio z =


0. Isso se deve ao fato de que a frmula do erro utiliza valores da derivada
quarta da funo, a qual tende a infinito nesta regio, devido
descontinuidade de quando atravessa-se o contorno de gro. Se o passo
de integrao reduzido, o valor da derivada cresce, mas (b-a) diminui, de
forma que o erro cai. Para o passo escolhido, o erro se manteve abaixo de
0,8%, atestando qualidade dos valores obtidos.

Atravs de tentativa e erro, foi obtida uma funo analtica de grande


simplicidade a qual se aproxima relativamente bem dos valores de obtidos
pelo mtodo numrico. Seja:

Equao 31 - Aproximao analtica para o potencial magnetosttico.

110

Ilustrao 11 - Valores numricos para a Equao 31.

O erro percentual cometido ao adotar esta expresso pode chegar a valores


relativos elevados de at 50%, como visto na figura abaixo. No entanto, o
valor absoluto do erro sempre se mantm baixo. Sobretudo, no interior do
domnio em questo (o qual para este exemplo se estende at 5 unidades), o
valor do erro relativo permanece inferior a 10%, de forma que podemos
considerar que a expresso obtida aproxima de forma satisfatria os
resultados numricos.

111

Ilustrao 12 - Erro percentual cometido ao utilizar aproximao analtica


para .

Assim completamos a etapa inicial dos clculos. Existe uma integral


facilmente obtenvel para o potencial magnetosttico no contorno de gro,
para a qual no h soluo analtica. Aps calcular seus valores
numericamente, encontramos uma expresso analtica que a aproxima. O
erro relativo desta aproximao atinge valores muito altos quando z = 0 e x >
e, porm nosso intervalo de interesse se estende apenas na regio para a
qual x < e, de forma que consideramos a aproximao como adequada.

7.6.3 Energia magnetosttica


Obtm-se os valores da energia magnetosttica devida ao campo
desmagnetizante tambm atravs de integrao numrica pelo mtodo de
Simpson, a partir dos valores j calculados para o potencial magnetosttico.

112
2( R

"(R,L) =

' ' [# (r,0) $ # (r,L)]%d%d&


0

Equao 32 - Energia devida ao campo desmagnetizante a partir da integral

do potencial magnetosttico.

Temos a energia em funo do raio da tampa:

Ilustrao 13 - Energia devida ao campo desmagnetizante em funo do raio


do contorno de gro.

Notamos, como j era de se esperar pelo clculo realizado ao longo do eixo


central, que a energia devida ao campo desmagnetizante varia com o cubo
do raio de um cilindro quadrado, ou seja, com seu volume.

Podemos visualizar este resultado atravs da aproximao analtica de ,


tomando L = 2R:

113
2( R

"( R,L) =

' ' [# (R, $,0) % # (R, $,L)]$d$d&


0

2# R

"( R,L) = 2#

- - !( R

0 0

2#
& $0,5 % 2 )
+ 0 2 $ 0 2 exp( 2
%d%d, $ 2# 2+
'R + 0 *
0

2# R

"( R) = 2#R 2 R 2

$%

--R
0

&$0,5 % 2 )
2
exp(
+d%d, $ 2# 5R
2
R
'
*

-(
0

& $0,5 % 2 )
R 2 + L2 $ L2 exp( 2
%d%d,
2+
'R + L *

&

2# R

5R 2 $ 4R 2

%
+d%d,
) - - 5R$% exp('$0,5
5R *
2

, & $0,5 % R 2 )
, &$0,5 % R 2 )
& $0,5 % 0 2 )/
&$0,5 % 0 2 )/
2
2
3
"( R) = (2# ) R 3 .exp(
+ $ exp(
+1 $ (2# ) 5 5 $ 2 R . exp(
+ $ exp(
+1
2
2
2
2
*
' R
*0
' 5R *0
- ' R
- ' 5R *

Equao 33 - Aproximao analtica para a energia desmagnetizante


!

adimensional.

Para simplificar a expresso, introduzimos o fator geomtrico Q, tomando


55-10 1,18:

Q( R) " exp[#0,5] #1,18exp[#0,1] + 0,18 " #0,28


2

"( R) = (2# ) R 3 Q( R)

Equao 34 - Utilizao do fator geomtrico Q.

!
Relembrando "( R,s,t ) =

8#E d
, temos, com V = R22R:
2
0$ M

E d = " ( R)

0# M 2
# 2 # 2
2
= (2$ ) R 3 Q 0 M = 0 M VQ
8$
8$
4

Equao 35 - Energia magnetosttica devida ao campo desmagnetizante num

gro monodomnio cilndrico.

114

De forma que obtemos a mesma equao que no caso simplificado,


calculado utilizando os valores ao longo do eixo central. A energia
magnetosttica devida ao campo desmagnetizante depende do quadrado da
divergncia da magnetizao, do volume de gro e de um fator geomtrico.
Aqui notamos a presena do fator geomtrico Q, assim chamado pois
adimensional

seu

valor

depende

exclusivamente

das

restries

geomtricas que impusemos ao formular o problema. Se ao invs de um gro


cilndrico tivssemos um gro cbico, o desenvolvimento matemtico seria
muito semelhante, resultando numa equao final quase idntica, exceto pelo
valor do fator geomtrico.
No presente caso, o fator Q no diz respeito apenas geometria cilndrica,
mas tambm escolha da funo de aproximao para , isto , ele nos
permite contabilizar o fato de que os valores da funo potencial decaem
medida que nos afastamos do eixo z atravs de uma atenuao exponencial
verificada pelo clculo numrico.
O fator geomtrico G calculado por GOODENOUGH [2] se encontrava nas
proximidades de 1/3 para L = 2R, como comentado em seu artigo. Aqui
notamos que o valor cai de G=0,38 para Q=0,28 quando consideramos a
diminuio do valor do potencial medida que nos afastamos do eixo z.
Desta forma, percebe-se que a atenuao exponencial resulta em valores
inferiores e mais prximos da realidade para a energia em relao
aproximao de GOODENOUGH [2].

7.7. Aplicao para dois domnios


Considera-se que a inverso da magnetizao do material se inicia atravs
do crescimento de domnios de remagnetizao. Quando quase todo material
se encontra magnetizado, por exemplo, na direo +z, medida que um

115
campo cada vez mais intenso aplicado na direo -z, alguns poucos
domnios que possuem a mesma direo do campo crescem, em detrimento
dos outros, at que quase todo material esteja magnetizado na direo -z.
A questo passa a ser sobrepor dois domnios cilndricos concntricos de
magnetizaes opostas e raios diferentes e calcular como varia a energia
quando um cresce lateralmente em relao ao outro. Para facilitar a
integrao, possvel reformular o problema e calcular os potenciais de cada
domnio de forma independente.

Ilustrao 14 - Sobreposio de potenciais magnetostticos para


representar dois domnios no contorno de gro. esquerda: definio das
variveis e e f em funo da posio dos domnios magnticos. direita:
valores ao longo do gro das duas componentes do potencial
magnetosttico bem como sua soma, o valor total.

"mag = "1 + "2

"1 =
!

#M
% ( &,z, f ) ;
4$

"2 = #

$M
& ( ',z,e)
2%

Equao 36 - Diviso do potencial magnetosttico em duas componentes.

116

Como a divergncia da magnetizao um fator escalar constante em cada


rea, podemos reescrever o perfil no contorno como a soma de dois
potenciais. Para obter a energia total, temos o recurso de calcular as
energias devidas ao campo desmagnetizante gerado por cada potencial
separadamente, atravs de seu produto escalar com a magnetizao dentro
de cada domnio:

"1 = #

"1 = #

"1 =

2)
0 !
%
2 0

0# M
2

0
2

L 2( e

%%%
0 0 0

r r

M1 $H1d &d&d'dz # 0
2

% (#$ M )[&1( f , ',0) # &1( f , ',L)]'d'd( #


0

2$ e

#M

) ) 4$ [% ( f , &,0) ' % ( f , &,L)]&d&d( '


0

"1 = #

L 2( f

% % %M

r
$H1d &d&d'dz

0 0 e

0 2 )
%
2 0

0# M
2

% (+$ )[& ( f , ',0) # & ( f , ',L)]'d'd(


M

2$ f

#M

) ) 4$ [% ( f , &,0) ' % ( f , &,L)]&d&d(


0

0 $ M 2
{#&( f ,0,e) + &( f ,e, f )}
2 4%

Equao 37 - Componente energtica de campo desmagnetizante num gro

! com 2 domnios devida ao domnio externo.

E, analogamente para E2:

"2 = # 0
2

L 2( e

%%%
0 0 0

r r

M1 $H d2 &d&d'dz # 0
2

"2 = #

L 2( f

% % %M

r2
$
H
2
d &d&d'dz

0 0 e

0 $ M 2
{&(e,0,e) # &(e,e, f )}
2 2%

Equao 38 - Componente energtica devida ao domnio interno.

A energia total do sistema simplesmente: Ed = E1 + E2. Lembrando que os


valores da funo reduzida podem ser obtidos diretamente por integrao
numrica, oferecendo os resultados seguintes, com f = 5 e e [0,5]:

117

Ilustrao 15 - Perfil de energia desmagnetizante em funo da largura do


domnio interno.

Nota-se que a energia do domnio interno cresce com sua largura, sendo que
a energia do domnio externo decai. A energia total, a qual corresponde
soma das duas, atinge um mnimo quando a largura do domnio interno
corresponde a 0,7 vezes a largura do gro.
O que, para o mtodo analtico, com p = e/f e introduzindo a funo
geomtrica F(p), corresponde a:

0 $ M 2
"d = #
{#&( f ,0,e) + &( f ,e, f ) + 2&(e,0,e) # 2&(e,e, f )}
2 4%

"d = #

0$ M 2
VF ( p)
4

)
,
# "0,5 &
# "0,1&
F ( p) = p 3 +"2exp% !2 ( + 2,36exp% 2 ( "1,485. " 2exp("0,5 p 2 ) + 2,36exp("0,1p 2 ) " 0,64
$ p '
$ p '
*
-

Equao 39 - Aproximao analtica para a energia desmagnetizante num gro


!

cilndrico com 2 domnios concntricos.

Sabendo que o fator geomtrico para dois domnios, F, se reduz ao fator para
um domnio, Q, quando o domnio interno ocupa o gro todo: F(1) = Q = 0,28.

118
Assim, com f = 5 e e [0,5]:

Ilustrao 16 - Valores numricos para a Equao 39.

Percebemos que o comportamento o semelhante integrao numrica; a


energia de campo desmagnetizante devido regio externa parte de um
valor positivo e decai, medida que o domnio central preenche o gro e a
energia devido regio no interior do domnio parte do valor zero e cresce
continuamente.
A energia total, a qual corresponde soma das duas outras tem seu valor
mximo em dois casos equivalentes, quando no h domnio de
remagnetizao, ou quando ele j ocupa o gro todo.
O erro da aproximao analtica na energia total, objetivo final dos clculos,
fica entre 0 e 35%, com mdia 15.
Aps realizar testes para o mtodo numrico, com diferentes parmetros de
integrao, determinou-se que esta energia atinge um mnimo para uma
razo entre o raio do domnio e o raio do gro de aproximadamente 0,7.
No trabalho de formatura do autor mencionou-se a importncia deste
resultado, pois viu-se que a razo entre o tamanho de domnio e o tamanho
de gro havia sido abordada de forma incompleta por MAGER [1] e

119
GOODENOUGH [2].

Podemos notar grandes semelhanas entre este resultado e a alternativa de


gro retangular, explorada tambm por mtodos numricos por RHODES &
ROWLANDS [3]. Eles estudaram o caso de uma partcula na forma de um
prisma quadrado, dividido por uma parede planar entre dois domnios de
magnetizao paralela e antiparalela aresta mais longa.

Ilustrao 17 - Geometria retangular com domnios lado a lado utilizada por


RHODES & ROWLANDS [3].

O grfico da energia desmagnetizante adimensional (Ad = Ed/a32) em funo


da posio relativa da parede (p = b1/a) se assemelha muito com o obtido
para a geometria cilndrica:

120

Ilustrao 18 - Energia desmagnetizante adimensional em funo da posio


da parede de domnio, adaptado de [3].

Uma funo que varia suavemente com p, parte de um mximo quando no


h domnio de remagnetizao (p = 0), passa por um mnimo quando ele
ocupa metade do volume do gro (p = 0,5) e volta a atingir um mximo
quando o domnio de remagnetizao ocupa o gro todo.

121

7.8. Referncias
[1] Mager, A., About the influence of the grain size on coercitivity, Annalen
der Physic, pp. 11-15, 1952
[2] GOODENOUGH, J. B., A theory of domain creation and coercive force,
Physical Review, v. 95, pp. 917-932, 1954
[3] RHODES, P., ROWLANDS, G., Demagnetizing energies of uniformly
magnetised rectangular blocks, Proceedings of the Leeds Philosophical and
Literary Society, pp. 191-210, 1954
[4] WILLIAMS, H.J., BOZORTH, R.M., SHOCKLEY, W., Magnetic domain
patterns on single crystars of silicon iron, Physical Review, v. 54, pp. 155178, 1949
[5] SHEIKO, L., et al., Calculation of the magnetostatic energy referred to
magnetic charges on surfaces of the grain boundaries, Journal of Magnetism
and Magnetic Materials, v. 215-126, pp. 24-25, 2000
[6] SHEIKO, L., et al., Experimental investigation of *-effect near the grain
boundaries in grain-oriented silicon steel sheets, Journal of Magnetism an d
Magnetic materials, v. 215-216, pp. 86-88, 2000

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