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So Paulo
2011
ii
So Paulo
2011
de agosto de 2011.
FICHA CATALOGRFICA
iii
iv
Agradecimentos
Resumo
Chapas de ao eltrico (0,7% Si e 0,3% Al) foram laminadas a diferentes
graus de deformao e recozidas (760 C, 2h) de modo a obter diferentes
tamanhos de gro por recristalizao. Um outro conjunto de chapas do
mesmo material foi recozido a tempos e temperaturas diferentes de modo a
obter tamanho de gro variado por crescimento de gro.
Hc =
a
c
d
Bmax + bBmax
TG
vi
Abstract
Electrical steel sheets (0,7% Si and 0,3% Al) were cold-rolled and annealed
(760 C, 2h) in order to obtain different grain sizes through recristallization.
Another set of sheets from the same material were annealed at different
temperatures and time-frames, so as to produce different grain sizes through
grain growth.
Grain size was measured through the intercept method and grain size
distribution parameters were determined via a semi-analytical method based
on measurement of individual grain areas upon micrographs. From quasistatic hysteresis measurements in an Epstein frame, the coercive field of each
sample was determined at various maximum induction values (0,6 0,8 1,0
1,2 1,4 e 1,5T).
The data set fits with less than 4% average deviation a phenomenological law
of the type:
Hc =
a
c
d
Bmax + bBmax
TG
In which Hc is the coercive field, TG is the grain size, Bmax is the maximum
induction value and!a, b, c and d are the fitting parameters.
Integrating Mager and Preisach models, a different equation for the data was
obtained, which offered an approximate value of c. In order for physical
models do fully explain the phenomenological equation, there is still need to
understand the parameter d.
vii
Sumrio
1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Histrico da teoria dos domnios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Micromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Modelo Jiles-Atherton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Modelo de Preisach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6. Recapitulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3. Materiais e mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Obteno das amostras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Medidas magnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Tamanho de gro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.2 Mtodo semi-automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.3 Ajuste lognormal da distribuio de TG . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5. Textura cristalogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.1 Preparao de amostra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2 Anlise EBSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6. Observao de domnios por efeito Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Modelamento micromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4. Resultados e discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1. Tamanho de gro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.1 Valores obtidos pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.2 Comparao entre os dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. Textura cristalogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3. Campo coercivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1. Modelo fenomenolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.2. Extenso do modelo de Mager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.3. Dependncia com a induo mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4. Visualizao de domnios por efeito Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5. Simulao micromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5. Concluses, sugestes para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6. Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7. Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
viii
ndice de tabelas
Tabela 1 Composio qumica do ao utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tabela 2 Deformao real e espessura das amostras recristalizadas . . . 27
Tabela 3 Parmetros de recozimento das amostras de crescimento . . . . 27
Tabela 4 Nmero de gros utilizados pelo mtodo semi-automtico . . . . 33
Tabela 5 Passo de anlise EBSD (step size) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tabela 6 Tamanho de gro pelo mtodo dos interceptos . . . . . . . . . . . . . 40
Tabela 7 Parmetros da distribuio lognormal de TG . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabela 8 Valores de TG obtido pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 9 Razo entre TG medido pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tabela 10 Valores de B50 obtidos no quadro de Epstein . . . . . . . . . . . . . 46
Tabela 11 Energia de anisotropia mdia obtida [27] a partir de EBSD . . . 47
Tabela 12 Parmetros de ajuste de Hc x 1/ em funo de Bmax . . . . . . 52
Tabela 13 Parmetros de ajuste de Hc x 1/dA em funo de Bmax . . . . . 54
Tabela 14 Comparao do modelo Mager estendido com resultados . . . 63
ix
ndice de Ilustraes
Ilustrao 1 Minhoca de remagnetizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ilustrao 2 Domnios de fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ilustrao 3 Erros comuns ao desenhar domnios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ilustrao 4 Curva anistertica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ilustrao 5 Entidade magntica / Histero de Preisach . . . . . . . . . . . . . . 19
Ilustrao 6 Trs histeres no plano de Preisach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ilustrao 7 Estados possveis do histero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ilustrao 8 Exemplo de plano de Preisach com H aplicado crescente . . 22
Ilustrao 9 Exemplo de plano de Preisach p/ material desmagnetizado . 23
Ilustrao 10 Escolha do filtro separator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ilustrao 11 Caractersticas do "separator" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ilustrao 12 Traando contornos manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ilustrao 13 Ferramenta "Magic Wand" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ilustrao 14 Escolha das medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ilustrao 15 Curva de recristalizao do ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Ilustrao 16 Largura da distribuio de tamanho de gro . . . . . . . . . . . . 41
Ilustrao 17 Valores de TG obtidos pelos dois mtodos . . . . . . . . . . . . . 43
Ilustrao 18 Comparao entre os ajustes de Hc com e dA para 1,5T . 45
Ilustrao 19 (Ausncia de) Correlao entre B50 Epstein e Ea . . . . . . . 47
Ilustrao 20 Valores de B50 medidos pelo ensaio Soken . . . . . . . . . . . . 48
Ilustrao 21 Comparao dos trs mtodos de anlise de textura . . . . . 49
Ilustrao 22 Figuras de polo inversas das amostras recristalizadas . . . . 50
Ilustrao 23 Figura de polo inversas das amostras de crescimento . . . . 51
Ilustrao 24 Campo coercivo em funo do inverso de TG . . . . . . . . . . .52
Ilustrao 25 Variao dos parmetros a e b com a induo mxima . . . 56
Ilustrao 26 Desvio de Hc pelas equaes fenomenolgicas. . . . . . . . . 57
Ilustrao 27 Minhoca de remagnetizao em gros cilndricos . . . . . . . . 60
Ilustrao 28 Identificao de gros com histeres com Hc . . . . . . . . . . . 65
Ilustrao 29 Converso de histeres desde o estado desmagnetizado . 66
Ilustrao 30 Relao de Bmax com Fmax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ilustrao 31 Histeres inertes para a amplitude Hmax . . . . . . . . . . . . . . 67
Ilustrao 32 Desvio de Hc para modelos fsico e fenomenolgicos . . . . 70
Ilustrao 33 Coeficiente angular de Hc x 1/TG em funo de Bmax . . . . 71
Ilustrao 34 Visualizao de domnios por efeito Kerr na regio A . . . . . 73
Ilustrao 35 Visualizao de domnios por efeito Kerr na regio B . . . . . 74
Ilustrao 36 Histerese de barra simulao OOMMF . . . . . . . . . . . . . . . . 75
ndice de Equaes
Equao 1 A variao da energia livre no crescimento de um domnio . . 9
Equao 2 Energia de troca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Equao 3 Energia de anisotropia magnetocristalina . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Equao 4 Energia de magnetostrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equao 5 Energia de Zeeman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equao 6 Energia devida ao campo desmagnetizante . . . . . . . . . . . . . . 13
Equao 7 Potencial magnetosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Equao 8 Ajuste de Langevin da curva anistertica [3] . . . . . . . . . . . . . .16
Equao 9 Campo efetivo [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Equao 10 Equao diferencial para M(H) [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Equao 11 Integral de M no modelo Preisach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Equao 12 Dados experimentais da distribuio de tamanho de gro . . 34
Equao 13 Parmetros de ajuste da distribuio de tamanho de gro . . 34
Equao 14 Frao de rea para gro com tamanho di . . . . . . . . . . . . . . 34
Equao 15 Frao de rea acumulada para gro com tamanho at di . .35
Equao 16 Mediana dM e esperana dA da distribuio de TG . . . . . . . . 35
Equao 17 Equaes fenomenolgicas para Hc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Equao 18 Aplicao numrica da energia desmagnetizante . . . . . . . . 59
Equao 19 Energia desmagnetizante no modelo Mager estendido . . . . 59
Equao 20 Balano energtico para crescimento longitudinal . . . . . . . . 60
Equao 21 Variao da energia desmagnetizante . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Equao 22 Consideraes para balano energtico . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Equao 23 Campo coercivo segundo o modelo Mager estendido . . . . . 61
Equao 24 Aplicao numrica de Hc Mager estendido . . . . . . . . . . . . . 62
Equao 25 Relao entre Bmax e Fmax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Equao 26 Relao entre histeres convertidos e disponveis . . . . . . . 67
Equao 27 Distribuio lognormal de gros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Equao 28 Dimetro do gro mdio convertido na histerese com Bmax . 68
Equao 29 Dependncia de Hc c/ Bmax e distribuio de TG . . . . . . . . . 68
Equao 30 Aplicao numrica da dependncia de Hc com Bmax e TG . 69
Equao 31 Variao do termo dependente de TG com Bmax . . . . . . . . . 71
1. Introduo
Na ltima pgina de seu livro sobre domnios magnticos [1], Hubert e
Schfer apresentam trs alternativas para o modelamento da histerese
magntica, as quais se provem de conceitos chave da teoria dos domnios
magnticos: o primeiro est ligado com o modelo de Preisach [2] da
histerese, o segundo com o modelo Jiles-Atherton [3], e o terceiro com o
trabalho de Bertotti et al.[4].
Como um comentrio sobre estas teorias os autores do livro acrescentam:
Uma das tarefas da anlise de domnios no futuro ser melhorar o elo entre
compreenso microscpica e descrio global de uso prtico.
Foi precisamente esta tarefa que no presente trabalho buscou-se cumprir,
tomando o campo coercivo, Hc, como a propriedade magntica de interesse
na escala macromtrica, e o tamanho de gro, TG, como varivel
microscpica de principal influncia.
O trabalho de Mager [9] nos d um ponto de partida para explorar esta
correlao, porque prev corretamente uma dependncia linear de Hc com
1/TG. Porm, ao assumir esta abordagem uma contradio aparente surge
no caminho. Graas a isso, nota-se uma dificuldade de insero deste efeito
na literatura do magnetismo [5].
Por um lado, existe uma correlao facilmente observvel experimentalmente
traando-se a curva Hc x 1/TG, como j foi feito por outros autores no
passado [7, 32, 6, 13].
Por outro lado, existe uma compreenso profunda dos fenmenos fsicos que
ocorrem ao longo da histerese na escala nanomtrica, atravs da teoria de
domnios [11]. Mais ainda, a linha de pesquisa apresentada no presente
trabalho foi orientada por algumas referncias datando dos primrdios da
teoria dos domnios magnticos [7,8,9].
3
Jiles e Atherton afirmam explicitamente em seu artigo seminal [3] que no se
preocupam com a natureza dos defeitos cristalinos que servem como
impedimentos (pinning sites) movimentao das paredes de domnio.
Porm, aquilo que se pode controlar no processo de fabricao do ao
eltrico justamente a natureza dos defeitos cristalinos.
Como engenheiros de materiais, somos teis atravs daquilo que melhor
compreendemos: defeitos cristalinos. Justamente este ponto que muitas
vezes carece nos pesquisadores da rea do magnetismo, e que portanto
mais provoca questionamento da parte dos revisores dos artigos enviados a
revistas internacionais.
Relendo a concluso do artigo de Della Torre [11] estamos em condies de
entender porque um assunto to importante e relevante para a indstria cujos
principais artigos apareceram em 1940 ainda no foi claramente explicado:
Tanto o modelamento micromagntico quanto o modelo [de Preisach] da
histerese esto beira de se tornar campos maduros. Eles ainda no so
maduros porque no tiveram impacto sobre os projetistas devido
dificuldade dos clculos. Este impedimento pode ser sobrepujado por pacotes
de software que operem em computadores pessoais e que no requeiram
grandes conhecimentos matemticos. [...]
A fsica dos domnios magnticos j foi amplamente explorada, mas uma
engenharia que se apia nos conceitos por ela desenvolvidos est apenas
florescendo.
A concluso desta pequena reflexo que o melhor caminho a ser seguido
familiarizar-se com as alternativas de modelamento existentes, trazendo a
elas a contribuio de que compreende a microestrutura do material, sempre
com a propriedade final em vista.
Por isso, na reviso bibliogrfica que segue, objetivamos traar um panorama
geral das tcnicas de modelamento existentes. A partir desta reviso,
4
conclumos que o caminho a ser seguido para encontrar o mecanismo da
influncia de TG sobre Hc assumir as hipteses de Mager na escala
micromtrica, analisar se elas so vlidas a partir de simulaes
micromagnticas e por fim utilizar o modelo de Preisach para estend-las at
a escala macromtrica.
Na parte de experimental foi dedicado um esforo considervel para a
caracterizao da microestrutura. O levantamento da distribuio de TG e a
medio da textura cristalogrfica e permitem explorar com maior sutileza os
efeitos da microestrutura sobre as propriedades magnticas.
Exploramos a tcnica de modelamento micromagntico com programas como
Nmag e OOMMF, alm da observao de domnios por efeito Kerr, buscando
uma melhoria da compreenso de como os domnios magnticos preenchem
um ao eltrico no-orientado.
A medio do campo coercivo a diversas indues mximas permite romper
com a viso idealizada em que o material oscila sempre entre a saturao em
uma direo ou outra.
2. Reviso bibliogrfica
2.1. Introduo
Entre os diversos caminhos de estudo do efeito das variveis microestruturais
nas propriedades magnticas, podemos citar o modelo de histerese de
Preisach[1], o micromagnetismo de Brown[12], e o modelo Jiles-Atherton[3],
alm da abordagem de Bertotti et al.[4].
No mbito de modelamento, diferenciam-se, de forma geral, dois tipos: fsico
e fenomenolgico. O modelo fenomonolgico se baseia no ajuste matemtico
de uma funo aos dados experimentais. Acredita-se que quanto menos
parmetros possui esta funo, melhor o modelo. Alm disso, o modelo
muito forte quando ele permite interpolaes e extrapolaes para situaes
diferentes daquela na qual ele inicialmente foi traado.
A vantagem deste tipo de modelo que permite partir de uma base sem
suposies prvias e chegar diretamente s equaes que determinam o
fenmeno. Porm, os parmetros obtidos, como o expoente de algum termo,
ou um fator multiplicativo, podem no possuir nenhum significado fsico.
Como exemplo de modelos fenomenolgicos, temos os modelos da histerese
de Preisach e Jiles-Atherton. Bertotti afirma que a equivalncia de ambos foi
provada [13], algo esperado, visto que ambos descrevem com grande
preciso o mesmo formato de curva.
Ambos dependem da determinao experimental de funes que descrevem
os estados de equilbrio (mnimos locais de energia) pelos quais o material
passa ao longo da histerese, seja no caso de curva anistertica de Jiles, ou
no caso da distribuio de histeres no plano de Preisach. A pergunta passa
a ser, at que medida se pode correlacionar estas funes com variveis
microestruturais.
domnios.
Devido
dificuldade
dos
clculos
envolvidos,
texto
que
segue,
procuramos
traar
uma
viso
histrica
do
7
constitudos atravs de uma abordagem diferente, focada na descrio
matemtica da curva de histerese.
Aps a reviso histrica da teoria de domnios, observamos com maiores
detalhes o micromagnetismo, o modelo Jiles-Atherton e o modelo de
Preisach.
Ao longo desta exposio, procuramos a melhor alternativa para analisar o
comportamento da magnetizao frente geometria dos defeitos cristalinos.
Barkhausen, H., Zwei mit Hilfe der neuen Verstrker entdeckte Erscheinungen,
8
Por sua vez, Bloch3 notou que, devido energia de troca de Heisenberg, a
parede deveria ser constituda do momentos magnticos atmicos que se
rotacionam gradualmente de uma direo direo contrria, tendo assim
uma espessura de 200nm, por exemplo, no ferro.
No livro-texto de 1940 de Becker e Dring [15] foram resumidas diversas
outras propriedades recm-descobertas da magnetizao com relao
estrutura cristalina, como a existncia de eixos fceis de magnetizao,
magnetostrico e a presena de paredes de 90o relacionadas com tenses
elsticas.
Foi inspirado no trabalho de Dring que Mager escreveu seu curto artigo [8]
sobre a influncia do tamanho de gro no campo coercivo. O modelo de
Mager supe que a magnetizao de material se inicia pelo crescimento
longitudinal de domnios conjugados favoravelmente orientados cuja largura
no mximo igual ao tamanho de gro.
Bloch, F., Zur Theorie des Austauschproblems und der Remanezerscheinung der
9
Tanto Mager quanto Goodenough se serviram dos resultados experimentais
de Yensen [7], para propor uma lei de dependncia linear para a curva Hc e
1/TG. Ouando um domnio orientado paralelo ao campo externo cresce em
detrimento de um domnio orientado oposto a ele, podemos fazer o equilbrio
das energias envolvidas.
De forma simplificada, temos apenas a energia magnetosttica devida
mudana de orientao no volume do domnio, a qual depende da sua
largura terceira potncia e a energia devida ao aumento da parede do
domnio, a qual depende da sua largura ao quadrado.
Landau, L.D., Lifshitz, E., On the theory of the dispersion of magnetic permeability
10
desmagnetizante associada superfcie do material. Nel5 se serviu desse
conceito para propor domnios de fechamento ao redor de uma incluso no
magntica, alm de descrever o comportamento de diversas estruturas de
domnios.
energia
de
anisotropia
magnetocristalina
energia
Nel, L., Effet des cavits et des inclusions sur le champ coercitif, Cahiers de
11
racionalizao da observao experimental ao invs de realizar efetivas
predies tericas.
A abordagem do micromagnetismo possui a vantagem de no supor
antecipadamente a existncia de nenhuma estrutura em particular como
paredes de domnios, ou os domnios eles prprios; isto relevante porque
ele busca uma teoria que explique tambm o caso de partculas pequenas
estudadas por Kittel para as quais no h estrutura de domnios possvel,
alm de singularidades que surgem em alguns casos, como vrtices.
Um exemplo de suas diversas crticas o fato de que, exceo de Nel, os
pesquisadores mais proeminentes s reconheceram o modelo de domnios
de fechamento de Landau e Lifshitz depois de 1945 e Dring (bem como
Mager, acrescenta o autor deste texto) ignora completamente o campo
desmagnetizante em seus clculos. Isso fundamentou o hbito, infelizmente
comum at hoje, de desenhar domnios magnticos apontando em qualquer
direo fcil sem levar em conta a energia magnetosttica de campo
desmagnetizante:
12
2.3. Micromagnetismo
Na prtica, a teoria do micromagnetismo parte da suposio de que existe
uma funo contnua M(r) que determina a direo da magnetizao em cada
ponto de material. Isto no rigorosamente verdadeiro, j que na escala
atmica existem descontinuidades de M. A energia total depende ento de 5
contribuies distintas:
A energia de troca, EJ, de natureza quntica, a qual produz uma tendncia de
que as magnetizaes de pontos adjacentes tenham a mesma direo.
E mc =
# [K (" "
1
2
1
2
2
13
14
15
o clculo (on the fly). Com isso evita-se o clculo da matriz de interao
poupando memria e tempo de execuo.
O mtodo de elementos finitos utiliza uma malha tetraedral, permitindo uma
melhor aproximao de formas circulares ou elipsoidais, porm com um custo
de tempo de execuo e memria associado. Alm da questo da forma,
uma grande vantagem do mtodo dos elementos finitos a compatibilidade
com programas de criao de malhas, de forma que se pode simular com
maior facilidade a estrutura de um defeito cristalino.
Em 1992, Koehler [21] fez uma discretizao das frmulas de energia,
aplicando-a a uma rede de elementos finitos para o clculo da magnetizao
em pequenas partculas magnticas. Ele utilizou um mtodo de elementos de
fronteira para reduzir o tempo de processamento. Seu critrio para encontrar
condies de equilbrio se baseava num algoritmo de busca: fazem-se
palpites da direo de magnetizao e calcula-se a energia para cada caso,
baseados nos valores de E so feitos novos palpites da orientao de M e
assim por diante, at atingir um mnimo de E(M).
Atualmente, utiliza-se as equaes do micromagnetismo para calcular o
campo H efetivo em cada ponto da malha, devido a cada uma das 5
contribuies energticas, e depois calcula-se a magnetizao a partir da
equao de Landau-Lifshitz para cada instante de tempo (time-stepping),
com intervalos na ordem picosegundos.
Ao longo de uma histerese, por exemplo, quando a velocidade de rotao
(ngulo/picosegundo) da magnetizao atinge em cada ponto um valor
menor do que o limite determinado pelo usurio, considera-se que o sistema
est em equilbrio, e o campo externo alterado.
Existem
apenas
dois
programas
de
cdigo
livre
disponveis
para
16
trabalha com o mtodo dos elementos finitos, suporta maior complexidade,
mas depende de algumas etapas auxiliares para que se posso visualizar os
resultados por ele obtidos.
Em ambos os casos, em um computador de uso pessoal, no se pode
simular um volume maior de que 1m3, pois os ns da malha devem distar de
no mximo 20nm, para permitir o clculo correto da energia de troca. Esta
grande
requisio
de
capacidade
computacional
restringe
muito
17
Sendo que o campo efetivo He descreve o efeito conjugado do campo
externo e de interaes entre domnios no interior do material atravs da
constante de campo mdio , a ser determinada experimentalmente:
18
energia armazenada no caso ideal, menos o trabalho realizado na superao
dos impedimentos. Alm disso, existe uma terceira componente da
magnetizao, que devida flexo de paredes de domnio.
Omitindo
equacionamento
das
contribuies
de
superao
de
A soluo para esta equao diferencial uma funo M(H) a qual aproxima
muito bem as curvas de histerese de materiais policristalinos, dado que os
parmetros , c e k sejam determinados experimentalmente, o que se
escolha o valor correto para os parmetros a e Ms, utilizado na equao de
Langevin para Man.
A fora deste modelo est nos argumentos extremamente simples e
distanciados das vicissitudes da microestrutura utilizados para obter as
equaes. Como a dupla indica, os mecanismos propostos (superao de
impedimentos e flexo de paredes) e parte de seu equacionamento j haviam
sido explorados em outros trabalhos.
O ponto fraco o ajuste realizado curva anistertica com a funo de
Langevin. Muito embora esta curva possa ser determinada de forma
experimental, o fato de sua aproximao no estar baseada em nenhum
argumento terico caracteriza este modelo como fenomenolgico.
19
Esta viso da histerese, de que ocorrem transies no interior do material
passando por diversos mnimos locais de energia ao longo de uma curva
anistertica qual vem se adicionar contribuies de uma parcela reversvel
de flexo de paredes e uma parcela irreversvel de superao de
impedimentos muito atrativa e crvel.
Porm, como enfatizado diversas vezes no seu principal artigo [3], este
modelo no se preocupa com a natureza dos impedimentos nem sua
geometria. Ora, exatamente isto que os engenheiros de materiais so
capazes de controlar, natureza e geometria dos defeitos cristalinos. Ento,
por toda sua elegncia, o modelo Jiles-Atherton deixar a desejar como
ferramenta para projetar novos materiais.
20
embora o campo de interao se altere cada vez que um histero passa por
uma transio, ele se mantm estatisticamente constante.
Cada histero descrito pelos campos necessrios para provocar a transio
de um estado a outro. Estes dois campos seriam iguais em mdulo com
sinais opostos se no houvessem interaes no sistema. Num sistema com
interaes, este no o caso. Os histeres so caracterizados por sua
posio no semi-plano de Preisach, sendo que sua coordenada no eixo das
abscissas igual ao campo necessrio para realizar a transio do estado
positivo para o negativo e sua coordenada no eixo das ordenadas o campo
necessrio para realizar a transio contrria. requisito que i seja sempre
maior que i.
21
os campos necessrios para desligar e ligar de e , respectivamente, o
que ocorre quando um campo < H < aplicado? O histero permanece
na exata mesma condio em que estava antes.
22
23
experimental
destas
variveis
medindo
curvas
de
magnetizao do material.
2.6. Recapitulao
Observando o histrico da teoria de domnios magnticos, notamos a
importncia do campo desmagnetizante em determinar os limites para o
surgimento e propagao de minhocas de remagnetizao no interior do
material.
Percebemos que o micromagnetismo o caminho que permite a
considerao desta contribuio em todo rigor, apoiando-se numa base
terica slida. No entanto, esta tcnica fortemente limitada pela capacidade
computacional exigida, impedindo a anlise de um material policristalino com
dimenses macromtricas.
24
Vemos tambm que os modelos de Jiles-Atherton e Preisach utilizam
artifcios matemticos que driblam a interpretao da microestrutura do
material em todo seu detalhe para poder descrever a histerese magntica.
No
presente
trabalho
propomos
clculo
simplificado
do
campo
25
3. Materiais e mtodos
3.1. Introduo
No presente trabalho buscou-se refinar os dados que do origem curva de
campo coercivo em funo de tamanho de gro, traada em trabalhos
anteriores [23].
preciso diferenciar entre dois grupos de amostras: Alm de servir-se de
amostras j obtidas no passado por deformao e recozimento, cujos
tamanhos de gro variaram por recristalizao, novas amostras foram
preparadas por recozimento direto, de forma que seu tamanho de gro variou
por crescimento de gro gerando textura cristalogrfica e distribuio de
tamanho de gro diferenciados.
Nas amostras recristalizadas, foram realizadas novas medidas de tamanho
de gro, pois acreditava-se que esta varivel era a maior fonte de erro. As
amostras utilizadas para metalografia haviam sido retiradas de regies que
sofreram menor deformao plstica do que as amostras analisadas por
ensaio magntico. Dessa vez, uma lmina de cada conjunto Epstein foi
destruda para realizar a anlise de tamanho de gro.
Ainda numa preocupao de melhorar a confiabilidade dos dados, as
medidas magnticas foram refeitas. Portanto, apesar da utilizao das
amostras de recristalizao, todas as medidas apresentadas neste trabalho
so novas. As amostras de crescimento de gro foram produzidas a partir de
chapas sobressalentes do mesmo ao.
Alm disso, outra varivel que acreditava-se influenciar os resultados, a
textura cristalogrfica, foi investigada. Para tanto, foram efetuados ensaios
magnticos de lmina nica no aparelho SOKEN para obteno de valores
da induo magntica a 5000A/m, B50, bem como difrao de eltrons retro-
26
espalhados (EBSD) meia espessura do material, no microscpio eletrnico
de varredura.
Por fim, para melhor compreender o efeito da induo mxima utilizada nas
medies, ensaios de histerese em regime quase-esttico (5mHz) foram
realizados a 0,6 - 0,8 - 1,0 - 1,2 - 1,4 e 1,5 T.
Paralelamente, foi conduzido um pequeno ensaio de visualizao de
domnios magnticos por efeito Kerr. Os resultados foram comparados com a
figura de plo inversa obtida por EBSD.
A primeira seo do texto que segue trata da obteno das amostras. Depois,
das medidas magnticas, tamanho de gro e textura cristalogrfica. Por fim,
comenta-se a observao de domnios.
27
Tabela 1 Composio qumica do ao utilizado
Elemento
Mn
Si
Cu
Al
% massa
24ppm
0,5
0,016
0,0086
0,69
0,066
0,312
Elemento
Nb
Ti
Mo
Ni
Cr
% massa
1ppm
0,0024
0,013
0,001
0,056
0,0108
0,025
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
Espessura (um)
343
400
451
475
488
501
511
41
27
15
10
7,5
5,5
3,6
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
Temperatura (oC)
600
680
760
850
850
850
Tempo (h)
12
28
29
3.4.1 Introduo
Para as medidas de tamanho de gro, aps realizados os ensaios
magnticos no quadro de Epstein, foram cortados pedaos de 2cm2 de uma
lmina de cada conjunto com disco cermico, para ensaio metalogrfico.
Os pedaos foram embutidos em baquelita, lixados em lixas de carbeto de
silcio com granulometria decrescente, e polidos em panos com pasta de
diamante de 9, 6 e 1m, segundo tcnicas tradicionais. A estrutura de gros
foi revelada por ataque com reagente Nital 5-10%.
Foram capturados 12 campos escolhidos s cegas de cada amostra, os quais
foram analisados por dois mtodos:
Pelo mtodo clssico dos interceptos [24], contando-se o nmero de
interseces de contorno de gro com um crculo de tamanho
conhecido traado sobre as micrografias.
Por um mtodo semi-analtico, cuja descrio e detalhes se
encontram a seguir.
30
Colpaert, PMT-USP. Atravs de filtros que consideram o contraste de
luminosidade entre os diferentes pixeis, o programa reconhece os contornos
de gro, e mede a rea de cada gro em pixel.
O valor em pixel quadrado simplesmente o nmero total de pixeis,
considerado cada um com a mesma rea de 1 pixel2, ou seja, a soma dos
pixeis que constituem a figura (no existe 0,5 pixel2 para o software).
A seguir, estas reas so convertidas em micrmetros e delas se obtm o
dimetro equivalente, que definido como o dimetro do crculo de mesma
rea. A listo com os valores dos dimetros de cada gro utilizada para
obteno dos parmetros da distribuio de tamanho de gro segundo um
ajuste lognormal conforme discutido na seo seguinte, 3.4.3 Ajuste
lognormal da distribuio de TG.
As imagens foram capturadas em preto em branco, uma vez que se trata de
um ao ferrtico, para o qual a cor no acrescenta informao alguma. Caso
isso no tenha sido feito, conveniente obter um imagem preto e branco
utilizando filtros os separando os canais RGB.
O
programa
contm
uma
com
seleciona-se o filtro.
sua
escala,
31
do
que
seu
arredor
"separator"
32
A Ilustrao 12 mostra a mesma
regio que anteriormente, j com os
contornos editados manualmente
com a ferramenta Polygon. A
etapa de edio dos contornos o
que caracteriza este mtodo como
semi-automtico. Ela assegura que
nenhum dado foi registrado sem
verificao humana.
Esta
uma
ferramenta
objeto
completamente
podem
consultadas a vontade.
ser
33
Foi selecionado que o programa
gerasse
uma
planilha
de
dados
planilhas
de
cada
imagem
Foram utilizados no mnimo 600 gros por amostra, sendo que a maior parte
das distribuies contm uma quantidade maior que 1800, como se pode ver
na tabela.
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
no gros
892
1424
677
942
5823
2506
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
no gros
3983
3044
2982
2134
1869
3018
1876
34
35
Por outro lado, a frao de rea ocupada por gro de dimetro menor de que
di, fica:
36
frase preparao metalogrfica cuidadosa um sem nmero de vezes, de
forma que parece adequado explicitar aqui algumas das sutilezas da
preparao de amostras para ensaio EBSD.
Essencialmente, s existe um defeito de preparao realmente frequente
para anlise de difrao de eltrons retroespalhados: deformao plstica.
Quando se realiza o lixamento, principalmente nas granulometrias mais altas,
ocorre deformao plstica aprecivel at camadas subsuperficiais, de forma
que necessrio remover material, sem no entanto causar nova deformao
plstica.
Isso pode ser atingido atravs de uma preparao metalogrfica cuidadosa,
mas, para materiais muito moles, como ao baixo carbono de tamanho de
gro grande, pode ser interessante recorrer ao ataque qumico. Todas as
amostras do presente trabalho foram lixadas com esta tcnica.
Primeiro realizou-se a remoo de uma camada de 150m medidos com o
paqumetro, para evitar de visualizar uma textura que seja apenas
caracterstica da superfcie da amostra.
A seguir, entre duas etapas de lixamento, realiza-se um ataque com reagente
Nital 5-10%, durante tanto tempo quanto seja necessrio para revelar a
estrutura de gros. Alm dos contornos, a superfcie de alguns gros sofre
corroso generalizada. Esta corroso pode ser mais intensa sobre as valas
dos riscos de lixamento. Isto um indicativo de que ocorreu deformao
plstica excessiva.
Isto ocorre porque os gros cuja face que aflora para a superfcie
constituda por um plano de alta densidade atmica apresentam menor
dureza e sofrem maior deformao subsuperficial, e o ataque mais intenso
sobre gros deformados plasticamente.
Realiza-se ento um novo lixamento num ngulo de 90o em lixa de mesma
granulometria, e revela-se novamente a estrutura com ataque. A cada
37
repetio, a corroso generalizada deve diminuir e restringir-se a um nmero
menor de gros. So feitas tantas iteraes quantas necessrias para notar
que no h mais melhoria, ento procede-se para a lixa seguinte na escala
de granulometria decrescente.
Aps este lixamento, o polimento com cada granulometria de pasta de
diamante deve ser realizado por um longo perodo (1-2h), evitando ao
mximo de pressionar a amostra contra o pano, e observando que pode
surgir relevo, devido ao mesmo problema de diferena de dureza entre gros.
Se a amostra for polida cuidadosamente e por tempo suficiente, a planicidade
ser boa e a etapa seguinte ficar muito facilitada. Entre dois polimentos no
se faz ataque porque gera relevo.
A etapa final consiste no polimento com slica coloidal, de granulometria
0,06m. A amostra deve ser observada periodicamente em microscpio
ptico de campo escuro, at notar que os riscos do polimento a 1m
desapareceram completamente. Dependendo da qualidade da slica e do
xito das etapas anteriores, o polimento final pode durar de 15 minutos a 1
hora. Alguns riscos ou a presena de pites de corroso causados pela slica
no so deletrios, provido que no sejam muito profundos.
38
orientao cristalogrfica conforme deduzida a partir do padro de linhas de
Kikuchi, ponto o ponto, para diversos pontos no superfcie da amostra.
O tempo mdio de aquisio se manteve em torno de 16 horas, mas variou
de amostra para amostra. A distncia entre cada dois pontos analisados,
referida no programa como step size, variou para cada amostra, pois estas
possuem diferentes tamanhos de gro.
Objetivou-se o melhor compromisso entre cobrir o maior nmero de gros por
amostra (passo alto) para legitimar a anlise, e apresentar um nmero
mnimo de pontos dentro do mesmo gro (passo baixo) para que se
estabelecesse de forma clara o formato e rea relativa dos gros. Algumas
amostras foram analisadas com step size mais elevado do que o lgico
segundo esta considerao (E762, E854 e S501) para poupar tempo de
anlise devido a questes de disponibilidade do aparelho.
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
Passo (m)
0,6
3,1
2,5
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
Passo (m)
1,3
1,5
2,5
3,3
7,4
39
para
EBSD,
pois
ambas
tcnicas
possuem
mesma
trabalho
so
40
4. Resultados e discusso
4.1. Tamanho de gro
Inicialmente exibimos os tamanhos de gro obtidos pelos dois mtodos e
mostramos sua coerncia entre si e com o esperado. Depois, entramos numa
discusso mais aprofundada para comparar o efeito da largura da distribuio
de tamanho de gro com a incerteza experimental.
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
TG (m)
11
17
27
55
62
66
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
TG (m)
26
30
51
66
81
114
144
mdio
das
amostras
caso
das
crescimento de
amostras
gro,
este
de
valor
41
Considera-se que no caso da amostra E602, recozida a 600oC por 2horas,
no houve crescimento de gro, de forma que a mesma apresenta o tamanho
de gro inicial do material: =11um.
Os parmetros das distribuies de tamanho de gro obtidas pelo mtodo
semi-automtico podem ser encontrados na Tabela 7. No caso, uA est
relacionado com a mediana da distribuio, o que equivale posio do pico;
e sA com sua varincia, o que equivale largura do pico.
Tabela 7 Parmetros da distribuio lognormal de TG
Amostra
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
uA
2,8
3,3
3,7
4,4
4,6
4,6
sA
0,16
0,19
0,21
0,23
0,33
0,25
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
uA
3,7
3,8
4,4
4,7
4,8
5,2
5,4
sA
0,12
0,13
0,14
0,16
0,16
0,14
0,14
42
Notamos tambm que sA cresce com o tempo e a temperatura de
recozimento, produzindo distribuies cada vez mais amplas para as
amostras de crescimento de gro, exceto para a amostra E8512. Isso
provavelmente se deve atmosfera diferente das demais utilizada em seu
recozimento, a qual pode ter gerado precipitados que retiveram o
crescimento dos gros.
Para analisar os valores de uA, pode-se comparar na Tabela 8 os valores de
tamanho de gro mdio obtidos pelos dois mtodos, pelos interceptos e dM
e dA a partir de uA como na Equao 16.
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
(m)
11
17
27
55
62
66
dM (m)
16
26
39
85
99
104
dA (m)
18
29
43
95
117
118
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
(m)
26
30
51
66
81
114
144
dM (m)
39
47
83
107
120
188
226
dA (m)
42
50
89
116
130
201
243
43
44
Tabela 9 Razo entre TG medido pelos dois mtodos
Amostra
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
Med.
D.P.
/ dM
0,66
0,64
0,68
0,65
0,62
0,63
0,65
0,02
/ dA
0,61
0,59
0,61
0,58
0,53
0,56
0,58
0,03
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
Med.
D.P.
/ dM
0,65
0,64
0,61
0,61
0,67
0,61
0,64
0,63
0,02
/ dA
0,62
0,60
0,57
0,56
0,62
0,57
0,59
0,59
0,02
45
coeficiente de determinao, r2, mais elevado ao realizar-se o ajuste com Hc
com dA do o que seria obtido utilizando-se a varivel .
A concluso desta anlise : frente impreciso experimental, apenas uma
das amostras do conjunto, E858, apresentou largura de distribuio de
tamanho de gro suficientemente diferente das demais para permitir a anlise
do efeito da distribuio de tamanho de gro.
A relao entre Hc e TG ser explorada mais adiante, porm podemos desde
j notar qual ser a diferena entre realizar-se o ajuste com ou dA.
Na Ilustrao 18 vemos que a amostra E858 (marcada por uma bola cheia)
se aproxima mais da reta de ajuste quando utilizamos dA ao invs de , porm
o coeficiente de determinao, r2, no cresceu para reta como um todo.
46
Tabela 10 Valores de B50 obtidos no quadro de Epstein
Amostra
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
B50 (T)
1,745
1,739
1,750
1,760
1,757
1,711
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
B50 (T)
1,724
1,724
1,724
1,734
1,724
1,724
1,718
47
cristalogrfica, foram realizadas imagens de difrao de eltrons retroepalhados, EBSD. Os resultados podem ser encontrados na Tabela 11.
E602
E682
E762
E854
E858
E8512
Ea (J/m3)
0,98
0,87
0,91
0,95
1,00
0,93
Amostra
S343
S400
S451
S475
S488
S501
S511
Ea (J/m3)
1,05
0,98
0,95
0,89
0,97
0,92
0,93
Nota-se que no existe correlao entre B50 e Ea. Isto se deve provavelmente
ao fato de que a imagem EBSD reflete uma condio local de uma regio
muito pequena da amostra, enquanto o quadro de Epstein realiza medidas
globais.
J o ensaio a lmina nica permite a obteno de valores locais de B50, para
avaliar a variao de textura no interior de material. Na Ilustrao 20 vemos
os valores de B50 ao longo de 6 lminas, em 3 pontos de cada lmina, para
algumas amostras:
48
49
50
Para efeito de ilustrao, temos as figuras de polo inversas de cada amostra,
a seguir, na Ilustrao 22 e na Ilustrao 23:
51
52
Para permitir a anlise dos dados, temos os valores dos coeficientes linear, a,
e angular, b, bem como o coeficiente de determinao, r2, na Tabela 12.
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,5
a (mA)
0,832
0,874
0,901
0,912
0,924
0,946
b (A/m)
16,9
19,7
22,0
24,3
26,2
26,3
r2
0,993
0,991
0,990
0,989
0,985
0,982
53
Nota-se que tanto o coeficiente linear (intercepto com eixo y) e o coeficiente
angular (inclinao) da reta crescem com o aumento da induo mxima.
Porm, o valor do coeficiente de determinao cai com Bmax. Isto se deve
possivelmente a algum fator microestrutural, o qual diferente entre as
amostras, e que se torna mais relevante a altas indues.
Vemos tambm que algumas amostras em particular se distanciam da reta
de ajuste, na regio 1 / 20. As razes para isto devem ser encontradas na
anlise da distribuio de tamanho de gro.
Muito embora no corresponda com as referncias clssicas de Yensen [7] e
Degauque [32], a inclinao obtida est em conformidade com outros
trabalhos (Bertotti [13]) que utilizaram aos eltricos modernos.
No que segue, discutiremos os resultados em trs etapas:
Na
primeira,
segundo
uma
abordagem
fenomenolgica
que
busca
54
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,5
a (mA)
1,35
1,42
1,47
1,48
1,50
1,54
b (A/m)
17,7
20,5
22,9
25,1
27,1
27,6
r2
0,992
0,991
0,990
0,989
0,985
0,981
55
Se compararmos os resultados Tabela 13 com os da Tabela 12, notamos que
o coeficiente linear, b, e o coeficiente de determinao, r2, se mantm muito
prximos nos dois os casos. Por outro lado, o coeficiente angular, a, se altera
fortemente quando realizamos o ajuste com 1 / dA ao invs de 1 / .
A partir da, tiramos a concluso de que o mtodo de determinao do
tamanho de gro no afeta o fato de tratar-se de uma lei Hc 1/TG, nem
mesmo a qualidade do ajuste, mas afeta os parmetros desta lei [23]. Essa
concluso tambm poderia ter sido tirada do fato de que existe uma razo
relativamente constante 0,64 entre estas duas medidas de TG.
Porm, com discutido anteriormente (4.2.2 Comparao entre os dois
mtodos) devido ao fato de dA contemplar a influncia de distribuio de
tamanho de gro, esta varivel permitir um melhor ajuste para a amostra
E858, a qual possui sA muito elevado. Para ilustrar a diferena da utilizao
de dA e , retomamos a Ilustrao 18 temos os pontos experimentais para
1,5T para ambos os casos:
56
A seguir, inspirando-se na abordagem de Daniel Rodrigues [34], prope-se a
anlise dos parmetros de ajuste Hc x 1/TG em funo da induo mxima:
Na Ilustrao 25 vemos que uma lei de potncia se enquadra bem aos dados
e no h muita diferena quanto ao emprego de ou dA em termos do
expoente da variao de cada parmetro com induo mxima.
A partir da, podemos determinar duas equaes fenomenolgicas para Hc:
Hc =
0,9
0,13
0,5
Bmax + 22Bmax
l
Hc =
1,5
Bmax 0,13 + 23Bmax 0,5
dA
Estas equaes podem nos orientar com relao forma como Hc depende
das diferentes variveis consideradas.
A seguir, temos o valor percentual do desvio absoluto mdio em funo da
57
induo mxima, o qual nos permite verificar a qualidade das equaes
escolhidas:
58
59
Utilizamos o resultado obtido nos anexos de que a energia minimizada
quando o raio do domnio interno 0,7 vezes o raio do gro. Consideramos
ainda um gro cilndrico, cuja altura igual ao dimetro, V = (TG2/4)TG,
sabendo que F(0,7) = - 0,05484:
3
0$ M 2V
2 (TG )
"d = #
F (0,7) = 0$ M %
0,05484
4
16
Equao 18 Aplicao numrica sobre aproximao analtica da energia
devida ao campo desmagnetizante no contorno de gro.
!
Consideramos, segundo o mtodo * apresentado por Bozorth [35] e utilizado
por Sheiko [36] para determinar campo desmagnetizante no contorno de
gro, que uma leve rotao dos momentos magnticos dos domnios nos
dois lados do contorno pode reduzir a energia desmagnetizante em uma
ordem de grandeza, atravs do fator mulitiplicativo A:
3
0$ M 2V
1
(TG) 0,05484 & $ 2% (TG)
" d = #A
F (0,7) =
0$ M 2%
0 M
4
8,7
16
2540
Equao 19 Termo da energia devida ao campo desmagnetizante no
modelo Mager estendido.
!
Postulamos ento a existncia de uma estrutura de domnios cilndricos
concntricos atravessando diversos gros. No restante do material reina uma
condio de remanncia, com a magnetizao da maior parte do volume
alinhada numa direo particular (+z, por exemplo) e baixo ou quase nulo
campo desmagnetizante resultante. A transio para outra condio de
remanncia porm com sentido oposto (-z) se d atravs do crescimento
longitudinal de diversas minhocas de remagnetizao.
60
61
De posse da variao da energia desmagnetizante, podemos apresentar o
conjunto das consideraes para o equacionamento do balano energtico:
V = "R 2 (TG) ;
A = 2"R(TG)
3
J
(TG)
"C = s " cos 2 #$
;
0
2540
R = 0,7
(TG)
2
(TG)
(TG)
$ % 2# 0,7
2
J s2
(TG)
+
& cos2 "#
0
2540
2"
J s $ cos 2 #
Hc =
+
0,7J s cos # (TG) 6200 cos #
Equao 23 Campo coercivo segundo o modelo Mager estendido, na qual
!
magnetizao com o campo aplicado de cada lado do contorno.
62
Cuja aplicao numrica fica:
2 "1,2 "10#3
2,14
0,01
=
+
"
m 2,14 " 0,8 " TG[ mm] "10#3 620 " 4 $ "10#7 0,8
[ ]
Hc A
Hc "
2
+ 34
TG
!
Segundo este modelo, o cruzamento com o eixo y (ou coeficiente linear) da
reta Hc x 1/TG seria a 34 A/m; vemos tambm que a inclinao prevista (ou
coeficiente angular) de 2mA.
Ao comparar estes valores com resultados experimentais, temos diferentes
opes de mtodo de medida de tamanho de gro e induo mxima
utilizada. Para o caso padro, tomando TG como intercepto mdio e a
induo mxima de 1,0T, vemos que estes valores so muito mais elevados
do que foi obtido experimentalmente.
No entanto, segundo o modelo fenomenolgico, para indues mximas
elevadas como Bmax = 2,14T, o valor experimental para o coeficiente linear se
aproximaria do modelado.
Vemos tambm que se considerarmos o caso extremo calculado a partir da
Equao 17 para o qual TG dA e a induo mxima Bmax = 2,14T, o valor
do coeficiente angular do modelo se aproxima da realidade. Os resultados
esto resumidos na Tabela 14.
63
Tabela 14 Comparao do modelo Mager estendido com resultados
Condies
Modelo Mager-Ext.
2,0
34
0,9
22
1,0
32
1,6
33
gro
cilndrico.
Dificilmente
uma
tal
simplificao
representa
64
Considerando esta ressalva, podemos dizer que o ajuste do modelo est
satisfatrio.
Por outro lado, este modelo no permite levar em conta a variao de Hc com
a induo mxima, e os parmetros obtidos no modelo Mager estendido para
a reta Hc x 1/TG corresponderiam com os resultados experimentais apenas
para um caso muito especifico, o qual sequer foi medido (Bmax = 2,14T) mas
sim previsto pelo modelo fenomenolgico.
Na seo seguinte procuramos corrigir esta dvida incluindo a induo
mxima e os parmetros da distribuio de TG num modelo mais completo, o
qual prope a existncia de uma histerese magntica como um todo, e no
s
um
campo
remagnetizao.
chave
que
provoca
crescimento
de
domnios
de
65
66
67
A partir da, se invertemos o sentido do campo, iniciando um estmulo
alternado, sem nunca ultrapassar este Bmax, apenas os gros que j haviam
inicialmente sido convertidos estaro disponveis para as transies, o
restante ficando inerte.
68
Fp =
1 1 # ln d p " uA &
+ erf %
(
2 2 $
2sA '
Podemos enfim propor uma equao que relacione Bmax e dp, substituindo a
Equao 25 e a Equao 27 na Equao 26:
Sendo que dp o tamanho do gro cuja converso garante que Btotal seja
igual a zero. A forma complicada desta expresso se deve apenas inverso
da frmula da distribuio de gro acumulada, Fp.
Ento, se os gro se comportam como histeres independentes, podemos
recuperar a Equao 23, e substituir o valor de tamanho de gro apropriado,
dp, o qual depende da induo mxima conforme obtido na Equao 28.
2"
J s % cos 2 #
Hc =
+
0,7J s cos # $ d p ( Bmax ) 6200 cos #
Equao 29 Dependncia de Hc com induo mxima e distribuio de TG.
!
A qual a equao desejada, correlacionando textura na forma do cosseno
mdio e da desorientao mdia, distribuio de tamanho de gro nos
parmetros largura e posio do pico, e induo mxima, estando os trs
ltimos includos na frmula de dp.
69
Alm disso, sabemos que esta equao tambm sensvel composio
qumica, pela sua influencia na energia de parede e na polarizao de
saturao, Js, as quais j foram substitudas por seus valores numricos na
seo anterior.
Ento, desconsiderando o crescimento lateral e as interaes entre os gros,
temos que a magnetizao varia com o campo aplicado atravs da converso
inicial dos gros mais moles (textura favorvel, TG grande) seguida pela
converso dos gro mais duros (textura desfavorvel, TG pequeno). Assim,
Hc o campo para converter o gro divisor de guas, causando B = 0.
Foram utilizados valores estimados do cosseno a partir dos B50 obtidos no
quadro de Epstein, por serem os valores de textura que melhor refletem o
comportamento geral do material.
O valor da desorientao mdia, cos , difcil de ser estimado. Para tanto,
preciso levar em considerao a forma e orientao dos contornos de gro,
alm de considerar a possibilidade de domnios de fechamento. Por
convenincia, foi utilizado um valor de 0,083.
2"
J s + cos 2 #
Hc =
+
% $1% B (
(
6200 cos #
0,7J s cos # exp' erf '1$ max * 2sA * exp( uA )
Js )
&
&
)
Hc =
1,6
19
+
$
'
$ B '
cos "
cos " exp& erf #1&1# max ) 2sA ) exp( uA )
% 2,14 (
%
(
70
Novamente, apresentamos o desvio absoluto mdio em funo da induo
mxima:
Notamos que existe um desvio muito elevado para a induo de 0,6 T. Alm
disso, o desvio apresenta um mnimo e varia muito com a induo mxima, o
que indica que a regra de dependncia de Hc com Bmax no est boa.
Isso se deve ao fato de que, no modelo fsico, o termo independente de TG
(19/cos) no afetado pelo valor da induo mxima. No modelo
fenomenolgico vemos que este termo depende com a raiz quadrada de
Bmax.
Abaixo temos o grfico de como varia com Bmax o termo dependente do
tamanho de gro do ajuste Hc x 1/TG para os trs modelos: fenomenolgico
com TG(), fenomenolgico com TG(dA) e fsico com TG(dp). Porm, como no
modelo fsico o prprio tamanho de gro (dp) e no o coeficiente angular
que varia com a induo mxima, foi introduzida a funo a(Bmax):
71
Hc =
a( Bmax ) =
!
a
+b
exp( uA )
1,6
#
&
# B &
0,8exp%erf "1%1" max ( 2 ) 0,14 (
$ 2,14 '
$
'
!
Por este motivo, na Ilustrao 33 esto exibidos os valores de a como
definido na Equao 31, sob a legenda Hc x 1/exp(uA).
Vemos que a variao de a com Bmax, e portanto de 1/dp com Bmax, podem
ser aproximadas por uma funo do tipo potncia com expoente 0,11. Assim
conclumos que a pequena variao do coeficiente angular do ajuste Hc x
1/TG observada no modelo fenomenolgico pode ser explicada por um
modelo fsico no qual cada gro identificado a um histero.
72
Por fim, temos um desvio mdio geral de 6,2% para o modelo fsico, e o
desvio de 2,4% para a induo de 1T, ambos os quais atestam pela sua
aplicabilidade.
Obviamente o objetivo passa a ser a compreenso do mecanismo segundo o
qual o termo independente de TG varia com a raiz de Bmax. Numa perspectiva
otimista, podemos imaginar que alguma hiptese realizada no clculo da
energia desmagnetizante levou obteno de seu valor para indues
elevadas, e que o mesmo decairia com a raiz de Bmax.
Porm, a origem desta variao poderia estar em fenmenos completamente
diferentes, como, por exemplo, a interao de paredes de domnios com
incluses no magnticas.
particularmente interessante notar que, em trabalhos anteriores sobre o
modelo de Preisach, sem fazer nenhuma referncia microestrutura, obtevese tambm uma distribuio lognormal de histeres [37] para ms de
NdFeB. E essa a distribuio que melhor se enquadra ao tamanho de gro
das amostras estudadas neste trabalho.
73
ptico
com
luz
polarizada
de
contraste
longitudinal.
Conjuntamente temos a figura de plo inversa obtida por EBSD marcada com
cubos que caracterizam a orientao dos gros.
74
A intensidade do campo aplicado no suficiente para saturar o material.
Podemos notar que medida que o campo cresce, apenas os gros mais
magneticamente moles alteram sua magnetizao. Quando a face do cubo
est paralela superfcie do material, a magnetizao pode ocupar direes
prximas do campo externo, sem gerar campo desmagnetizante.
Dessa forma, no necessrio que se constitua uma estrutura complexa de
domnios de fechamento, liberdade esta que aumenta a permeabilidade do
gro.
4
Ilustrao 35 (Acima) Visualizao
de domnios por efeito Kerr na regio
B com campo crescente a partir de
valor negativo na sequncia 1-2-3-4.
(ao lado) Figura de plo inversa com
ilustrao
das
orientaes
75
76
campo foi reduzido. O conjunto de nove imagens representa o ramo
descendente da histerese magntica, partindo de +Hmax at -Hmax.
Quando o campo reduzido a partir da saturao, vemos nuclearem-se
pequenas regies com rotao da magnetizao nas extremidades da
amostra e no contorno de gro, devido ao campo desmagnetizante. Uma
estrutura de domnios de fechamento surge nas laterais da amostra.
A partir do 4o instante, j vemos uma estrutura semelhante minhoca de
remagnetizao atravessando o material como um todo. As regies escuras
representam magnetizao alinhada no sentido de x negativo. No 5o instante,
com campo aplicado nulo, temos a estrutura atravessando ambos os gros,
se alinhando com sua orientao fcil e evitando aflorar superfcie atravs
de repetitivos desvios de 90o.
A partir da a situao se inverte e temos o desaparecimento primeiro desta
estrutura e depois dos domnios de fechamento, at que o material se
encontra saturado no sentido de x negativo.
Embora promissoras no sentido de confirmar a estrutura da minhoca de
remagnetizao proposta por Mager, estas imagens devem ser tomadas com
cuidado. Testes indicam que o tamanho de clula de 25nm pode ser longo
demais para que o programa calcule corretamente a influncia de energia de
troca.
Alm disso, como estamos simulando uma amostra de dimenses
micromtricas solta no espao, a influncia do campo desmagnetizante
devido superfcie se sobrepe ao campo desmagnetizante devido ao
contorno de gro, possivelmente mascarando os resultados.
O principal desafio superar estas duas dificuldades: realizar simulaes
com uma malha mais fina sem ultrapassar as capacidades de memria do
computador e entender como transportar resultados obtidos em uma amostra
de poucos micrometros quadrados para um material macroscpico.
77
78
A/m) se aproxima dos resultados experimentais (29 A/m a 1,5T), porm
apenas para indues elevadas. Considera-se que o valor foi sobreestimado, pois o modelo est baseado em uma estrutura idealizada na
remanncia, a qual teria energia desmagnetizante nula.
Quando consideramos um modelo de Preisach em que cada gro um
histero cujo campo de converso o Hc de Mager, podemos obter uma
frmula fsica para a influncia da textura cristalogrfica, distribuio do
tamanho de gro e induo mxima no campo coercivo.
O desvio mdio para esta frmula menor do que 10%, mas varia
demasiadamente com a induo. A variao do termo dependente de TG
(coeficiente angular) com Bmax est de acordo com o que foi determinado
pelo modelo fenomenolgico. Investigando-se o efeito da induo mxima no
termo independente de TG se poder encontrar uma expresso que se
adequa melhor realidade.
A partir da observao do domnios por efeito Kerr, notamos que, embora
haja interaes entre gros, na superfcie do material, o processo de
magnetizao ocorre com grande independncia em cada gro, e
condicionado pelo ngulo da direo fcil com a superfcie, ou seja, pelo
campo desmagnetizante.
Primeiras tentativas de simulao micromagntica por diferenas finitas
parecem comprovar a presena de uma estrutura de domnios do tipo
minhoca de remagnetizao em materiais policristalinos. Espera-se que
afinando a malha e reduzindo a influncia do campo desmagnetizante devido
superfcie se mantenham estes resultados.
79
6. Referncias
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microstructures, Springer-Verlag, Heidelberg, 1998
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80
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magnetic properties of the soft magnetic alloy 47,5% NiFe, IEEE
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and Jiles-Atherton to the simulation of hysteresis in soft magnetic materials,
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82
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magnetic charges on surfaces of the grain boundaries, Journal of magnetism
and magnetic materials, v. 215-126, pp. 24-25, 200
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nanocristalinos, 1998, 194p., Tese de doutorado (fsica do estado slido),
Instituitio de Fsica da Universidade de So Paulo, So Paulo
[38] Chikazumi, S., Physics of Magnetism, John Wiley & Sons, 1964
83
7. Apndice
7.1. Prlogo
Dentre as diferentes contribuies energticas que afetam a orientao dos
momentos magnticos atmicos em materiais magneticamente moles, aquela
que apresenta a maior dificuldade para ser calculada , sem dvida, a
energia magnetosttica devida ao campo desmagnetizante.
Seu valor s pode ser obtido de forma analtica em condies muito
simplificadas (comparado como o material real) ou de forma numrica atravs
de um clculo computacionalmente muito dispendioso.
Para evitar complicaes, aqui tentou-se reduzir o problema do campo
desmagnetizante no contorno de gro quilo que lhe mais essencial,
inspirando-se nas hipteses de MAGER [1]:
-
84
Porm, atravs desta avaliao, podemos entender melhor qual a dinmica
do campo desmagnetizante no contorno de gro segundo as hipteses de
MAGER [1].
Numa postura muito conservadora, podemos encarar este texto no como
um clculo preciso que determina o valor da energia a ser comparado com
valores experimentais, mas sim como uma elucidao das ferramentas
matemticas que determinam o efeito de cada hiptese sobre o resultado
final, ou seja, um estudo do mtodo de determinao do valor da energia
magnetosttica devida ao campo desmagnetizante no contorno de gro.
importante notar que os mtodos aplicados aqui j foram, cada qual,
explorados por diferentes autores na literatura do magnetismo.
Se por um lado GOODENOUGH [2] explorou o clculo analtico ao longo do
eixo central de um gro cilndrico, por outro lado os mtodos numricos foram
empregados por RHODES & ROWLANDS [3] numa geometria retangular.
Alm disso, o mtodo * introduzido por BOZORTH [4] para contabilizar o
campo desmagnetizante que se produz na superfcie do material foi utilizado
por SHEIKO [5] para tratar do contorno de gro, porm em aos GO.
Aqui foram reunidas estas diferentes formulaes para o caso do crescimento
de um domnio de remagnetizao cilndrico, de forma a realizar o estudo do
modelamento matemtico do efeito do tamanho de gro sobre o campo
coercivo conforme feito na dissertao de mestrado do autor.
7.2. Introduo
Na formulao terica de MAGER [1], o campo desmagnetizante associado
ao
conjunto
de
domnios
de
remagnetizao
como
um
todo
foi
85
valor muito baixo.
86
foi explorado por GOODENOUGH [2], e que possui uma formulao
semelhante ao clculo comum em livros-texto do campo observado no
exterior de um m cilndrico.
87
exponencial. O resulto final a energia magnetosttica devida ao campo
desmagnetizante em funo do raio do domnio interno.
seguir
mostrar
de
forma
clara
equacionamento
da
energia
88
Desta
forma,
divergncia
podemos
da
definir
magnetizao
a
ao
da
magnetizao
de
!
Ilustrao 3 - Gro cilndrico e
referencial de coordenadas.
r
1
% mag (r ) =
4&
r
$#M r
! rr " rr' dr '
base
89
Para prosseguir com os clculos, posiciona-se a origem de um sistema de
coordenadas cilndricas no centro da base inferior do cilindro (gro A) de
forma que o versor z paralelo ao eixo central, e o versor ! est contido no
plano da base.
Devido simetria cilndrica, podemos expressar o vetor posio r em funo
de duas variveis, e z. Escrevemos o vetor r que percorre a base cilndrica
num sistema de coordenadas cartesiano conveniente, e ento o mdulo da
distncia fica:
r
r = (0, ",z)
r
r '= (",r,0)#$% = ( r cos ",rsen",0) XY%
!
r r
r " r' =
( # " r cos$ )
+ ( r cos $ ) + z 2
#
"mag ( r,z) = M
4$
2$ R
''
0 0
"mag ( r,z) =
(%
#M
4$
2$ R
''
0 0
(%
+ 2 % cos& + r + z
drd&
drd&
!
A qual no possui soluo analtica. Como uma aproximao inicial, podemos
calcular
potencial
magntico,
campo
desmagnetizante
energia
90
"
eixoz
mag
#
( r,z) = M
2
$
0
r
2
r +z
d% =
#M
2
R2 + z2 & z2
r
# '$
H deixoz = " M (
2 ) $%
) $$& (
R2 + z2 " z2 ,
) $z$ (
R2 + z2 " z2 ,
*
R2 + z2 " z2 +
,
r
# $
z
z '
H deixoz = " M %0,0,
"
(
2 &
R2 + z2
z2 )
'
r
" $
z
H deixoz = M &1#
)z
2 %
R2 + z2 (
monodomnio cilndrico.
91
ser calculada de acordo com:
E d = " 0
$$$ H
r
#
M
dV " 0
d
groA
$$$ H
r
#
M
dV
d
groB
max,A
d
=" 0
2
*# $
' z
M
&1"
) z/ 0 [ M s cos1z + M ssen1 cos23 ] 3d3d2dz
2
2
2
R + z ( /.
%
0 +
L 25 R
4 4 4 ,,
0 0
E dmax,A = "
L 2. R %
(
0# M
z
M s cos$ - - - '1"
*+d+d,dz
2
2
4
R
+
z
&
)
0 0 0
92
E dmax,A = "
L %
(
0# M
z
M s cos$R 2 , '1"
*2+dz
4
R2 + z2 )
0 &
E dmax,A = "
#0$ M
M s cos %R 2 L " R 2 + L2 + R
4
!
Por analogia, temos a energia no gro B, no qual o ngulo entre o eixo
central e a magnetizao e o campo desmagnetizante Hd ter sinal
contrrio.
E dmax,B =
"0# M
M s cos $R 2 L % R 2 + L2 + R
4
!
Somando ambas, relembrando a definio de M e rearranjando:
E dmax,A + E dmax,B =
E dmax,tt =
"0# M 2 2
R L $ R 2 + L2 + R
4
%
% R (2 ( " 2
0" M 2 2 ' R
#R L 1+ $ 1+ ' * * = 0 M VG
' L
& L ) *)
4
4
&
contorno de gro.
93
[2] no apndice 4 de seu artigo, sendo que ele exprimiu R como L/2, e
utilizou as variveis densidade de polos na superfcie, * = Is(cos1 cos2)
equivalente a M (exceto pela unidade da magnetizao e sinal) e densidade
de energia na superfcie 0 = Edmax/R2, equivalente energia total divida
pela rea da tampa.
Por fim, para chegar s equaes de GOODENOUGH [2] preciso realizar a
multiplicao por um fator 4 ao invs de 0 j que Is (e *) est no sistema
gaussiano de unidades.
%
r eixoz
H d = "2#$ * '1"
'
&
(
*;
2
2*
(L' 4) + z )
z
" 0 = #$ *2 LG
0,38.
Porm,
talvez
por
analogia
com
fator
94
que varia com a forma do gro. Supondo que estas superfcies retangulares
fazem parte de um gro paraleleppedo com largura a, comprimento b e
altura c, o volume do gro V = abc pode ento ser expresso como V =
a3.b/a.c/a. Graas funo F, a qual contm os fatores b/a e c/a, as
equaes so expressas em funo de a3.
95
'
r
" $
z
H deixoz = M &1#
)z
2 %
R2 + z2 (
H deixoz =
(
%
(
M s (cos" # cos $ ) %
z
z
!
=
0,0451+
M
+
1#
'1#
*
'
* = , + Ms
s
2
R2 + z2 )
R2 + z2 )
&
&
intensidade do campo, _
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
distncia da base, z
96
est por volta de 400A/m, que a posio do joelho da histerese a 1,5T de
induo mxima. Dessa forma, ele est na ordem de dcimos de milsimos
da Ms.
H ext H ext 0
A
Tm 1
=
= 400 " 4# " 10 !7
"
T = 2,35 " 10 ! 4
Ms
Js
m
A 2,14
Equao 15 - Razo entre campo aplicado e Ms.
97
<100> gro A
Mscos
<100> gro B
BAgro B
Mscos
98
introduo de um fator multiplicativo.
M3 Ms
Hext
Mtotal = Ms
M1 = * H
surgir
uma
pequena
componente
Mi = " * H .
valor
da
" 2 = sen#sen$ ;
" 3 = cos#
" 3 = cos# $ 1
E = K1" 2 # HJ s"
!
!
!
Sendo que a energia atinge seu mnimo para = HJs/2K1. Donde se conclui
que, para minimizar a energia acumulada, a magnetizao necessria vale M
= MS1 = HJS2/20K1 e a susceptibilidade * = JS2/20K1 para um campo
99
aplicado na direo 1 (ou 2 por simetria):
Dada a escolha de um sistema de coordenadas coincidente com as direes
de fcil magnetizao no ao, supe-se que a presena de campo
desmagnetizante em um domnio cuja magnetizao est orientada, por
exemplo, ao longo do eixo 3, leva ao surgimento de pequenas componentes
de magnetizao ao longo dos eixos 1 e 2, sem que a magnetizao em z
seja afetada:
$# * 0 0'$H* 1 '
r &
)& )
"M = & 0 # * 0)&H* 2 ) ;
0 0)(&%H* 3 )(
%& 0
r
r
M total = M s"3 + #M
# 1# 2# 3
= [ $ *]
# 1# 2# 3
[H ]
100
HXYZ
M3 Ms
M2 = * H
1, X
[C ] XYZ
%1
0
0 (
'
*
= '0 cos# sen#*;
'&0 $sen# cos # *)
XYZ
1 2 3
%1
0
0 (
'
*
= '0 cos # $sen#*
'&0 sen# cos# *)
[" *]
XYZ
XYZ
# 1# 2# 3
= [C ]# # # [ " *]
1 2 3
# 1# 2# 3
[C ] XYZ
%1
0
'
= " * '0
cos 2 $
'&0 sen$ cos $
(
0
*
sen$ cos$ *
sen 2$ )*
!
E o acrscimo na magnetizao, sabendo que estamos considerando uma
rotao homognea e no h efeito de HY, porque seu valor ora positivo,
ora negativo, sendo simtrico com relao ao eixo central de um gro
cilndrico:
101
r
"M # z = $ * [0 sen% cos %
&H X )
( +
sen % ]( HY + = $ * ( sen% cos%HY + sen 2%H Z )
('H Z +*
2
"M = # * sen 2$ % H Z
!
Ento consideramos que a presena de um campo desmagnetizante pode
provocar a surgimento de um desvio na magnetizao, o qual depende da
susceptibilidade efetiva do domnio, afetada por um fator geomtrico: *sen2
= sen2 JS2/20K1. Esta mudana na configurao da magnetizao, causa,
por sua vez, uma mudana no campo desmagnetizante.
preciso encontrar uma configurao auto-conformada, de forma que no
sejam necessrias diversas iteraes para encontrar o campo. Assim
poderemos encontrar a magnetizao M e o campo H que implicam um no
outro e so a soluo final do problema.
Desconsiderando a rotao, a funo potencial magnetosttico assume as
seguintes condies de contorno:
"#mag =
$ 2# $ 2# $ 2#
+
+
= 0,
$x 2 $y 2 $z 2
"#
"#
$
= $% M ,
"z z= +0 "z z=$0
para z=0.
Equao
! 21 - Condies de contorno a priori da funo potencial
magnetosttico, sem levar em conta o efeito da rotao.
102
A segunda condio impe que a diferena entre o campo desmagnetizante
de um lado e do outro do contorno seja igual em mdulo com sentido oposto
diferena entre a magnetizao de um lado e de outro. O campo
desmagnetizante est representado pela derivada da funo potencial, e a
divergncia da magnetizao pela densidade de plos magnticos.
O problema passa a ser encontrar (, *,) que satisfaa:
"# mag =
$ 2# $ 2# $ 2#
+
+
= 0,
$x 2 $y 2 $z 2
"#
"#
$
"z z= +0 "z
"#
"z
, para z=0.
z=$0
Equao
! 22 - Condies de contorno levando em conta a rotao homognea.
*$ # ' $ #
A,&" M ) " &+ M
+% 2 ( % 2
z=$0
'$ # '
2
)/ = "# M + 0 * sen 1A& + M )
(.
% 2 (
A=
(
"#
2
* = $+ M + , * sen -A
"z
z=$0 )
2
! =
2 + " * sen 2#
1
2
1+
JS
sen 2#
4K10
1
1
2
2 '
2,14
2
8,7
1+
&7
2
4 $ 48000 $ 4 % 10 %
103
Donde se conclui, por fim, que a forma da funo potencial magntico e a
direo do campo desmagnetizante no so alterados; ou seja, possvel
contabilizar o efeito da rotao atravs de um simples fator multiplicativo.
Este fator multiplicativo reduz em uma ordem de grandeza o valor do campo
desmagnetizante, mas o mesmo ainda permanece muito acima do esperado.
Hd 1150 A/m
Hext 400 A/m
Muito embora pontualmente o campo desmagnetizante seja muito elevado,
considera-se que energeticamente no favorvel que haja inverso da
magnetizao devido contribuio da energia de troca.
7.6.1 Introduo
Ser adotada a rota tradicional com auxilio de integrao numrica pelo
mtodo de Simpson, dividida em duas etapas:
Primeiro obtm-se a funo potencial magnetosttico, a qual representa uma
soluo para as equaes diferenciais que so resultado direto da lei de
Gauss do magnetismo.
A seguir temos a forma reduzida do potencial a ser utilizada nos clculos
numricos. A funo potencial mag multiplicada pela divergncia da
magnetizao, para que a funo revele apenas o formato da curva e seja
adimensional.
104
2$
r
4$
1
" (R, r ) = #mag
= ( r r dS = (
% M 'V r & r '
0
(
0
1
r r )d)d*
r & r'
!
Aps calcular pelo mtodo de Simpson o valor desta integral em funo da
posio r, podemos propor uma equao para o potencial que se ajusta bem
aos valores obtidos, e que no poderia ser obtida pela integrao direta.
Assim, temos uma aproximao semi-analtica para .
da
energia
da divergncia alm da
"(R,L) = #
4"
#M 2
8$
8$ ( 0
*#
2 Ed = #
0% M
0% M 2 ) 2
4"
( M $ (%&' )dV = #
mag
2
M
' M&H
r * #M
+
dV - =
,
105
1
=!
"M
1
"M
' %&
%&
%& *
- [ M x + M y + M z] # )($ %x x $ %y y $ %z z,+dV =
x
) '(
'(
'( ,
/ [ M sen# cos$x + M sen#sen$y + M cos#z] % +*& 'x x & 'y y & 'z z.-dV
s
106
"
M ssen#!L
"
.
$M
0
(
. *2%
0 )
R
1
#M
L R 2)
$%
* * * $x M sen& cos'(d'd(dz =
s
R +z " z
2%
+
("0,5 & cos2 ' +
& cos'
exp*
-& cos '- d&dz = 0
2
2
R2 + z2
) R +z ,
,0
reduzida
da
energia
magnetosttica
devida
ao
campo
desmagnetizante.
"(R,L) =
1
#M
r r
1 . L 2+
M $ H d dV =
0% %
#M / 0 0
"(R,L) =
M s cos &
M s cos# $ M s cos %
&M
R 2, L
0 2+
'(
)d)d*dz + % %
'z
-L 0
'(
'(
2, R
L
0
d)d*
2( R
"(R,L) =
107
O vetor posio r :
E o vetor r que percorre a base:
Ento o mdulo da distncia fica:
Equao 28 - Condies geomtricas
para integrao do potencial.
108
109
110
111
112
2( R
"(R,L) =
do potencial magnetosttico.
113
2( R
"( R,L) =
2# R
"( R,L) = 2#
- - !( R
0 0
2#
& $0,5 % 2 )
+ 0 2 $ 0 2 exp( 2
%d%d, $ 2# 2+
'R + 0 *
0
2# R
"( R) = 2#R 2 R 2
$%
--R
0
&$0,5 % 2 )
2
exp(
+d%d, $ 2# 5R
2
R
'
*
-(
0
& $0,5 % 2 )
R 2 + L2 $ L2 exp( 2
%d%d,
2+
'R + L *
&
2# R
5R 2 $ 4R 2
%
+d%d,
) - - 5R$% exp('$0,5
5R *
2
, & $0,5 % R 2 )
, &$0,5 % R 2 )
& $0,5 % 0 2 )/
&$0,5 % 0 2 )/
2
2
3
"( R) = (2# ) R 3 .exp(
+ $ exp(
+1 $ (2# ) 5 5 $ 2 R . exp(
+ $ exp(
+1
2
2
2
2
*
' R
*0
' 5R *0
- ' R
- ' 5R *
adimensional.
"( R) = (2# ) R 3 Q( R)
!
Relembrando "( R,s,t ) =
8#E d
, temos, com V = R22R:
2
0$ M
E d = " ( R)
0# M 2
# 2 # 2
2
= (2$ ) R 3 Q 0 M = 0 M VQ
8$
8$
4
114
seu
valor
depende
exclusivamente
das
restries
115
campo cada vez mais intenso aplicado na direo -z, alguns poucos
domnios que possuem a mesma direo do campo crescem, em detrimento
dos outros, at que quase todo material esteja magnetizado na direo -z.
A questo passa a ser sobrepor dois domnios cilndricos concntricos de
magnetizaes opostas e raios diferentes e calcular como varia a energia
quando um cresce lateralmente em relao ao outro. Para facilitar a
integrao, possvel reformular o problema e calcular os potenciais de cada
domnio de forma independente.
"1 =
!
#M
% ( &,z, f ) ;
4$
"2 = #
$M
& ( ',z,e)
2%
116
"1 = #
"1 = #
"1 =
2)
0 !
%
2 0
0# M
2
0
2
L 2( e
%%%
0 0 0
r r
M1 $H1d &d&d'dz # 0
2
2$ e
#M
"1 = #
L 2( f
% % %M
r
$H1d &d&d'dz
0 0 e
0 2 )
%
2 0
0# M
2
2$ f
#M
0 $ M 2
{#&( f ,0,e) + &( f ,e, f )}
2 4%
"2 = # 0
2
L 2( e
%%%
0 0 0
r r
M1 $H d2 &d&d'dz # 0
2
"2 = #
L 2( f
% % %M
r2
$
H
2
d &d&d'dz
0 0 e
0 $ M 2
{&(e,0,e) # &(e,e, f )}
2 2%
117
Nota-se que a energia do domnio interno cresce com sua largura, sendo que
a energia do domnio externo decai. A energia total, a qual corresponde
soma das duas, atinge um mnimo quando a largura do domnio interno
corresponde a 0,7 vezes a largura do gro.
O que, para o mtodo analtico, com p = e/f e introduzindo a funo
geomtrica F(p), corresponde a:
0 $ M 2
"d = #
{#&( f ,0,e) + &( f ,e, f ) + 2&(e,0,e) # 2&(e,e, f )}
2 4%
"d = #
0$ M 2
VF ( p)
4
)
,
# "0,5 &
# "0,1&
F ( p) = p 3 +"2exp% !2 ( + 2,36exp% 2 ( "1,485. " 2exp("0,5 p 2 ) + 2,36exp("0,1p 2 ) " 0,64
$ p '
$ p '
*
-
Sabendo que o fator geomtrico para dois domnios, F, se reduz ao fator para
um domnio, Q, quando o domnio interno ocupa o gro todo: F(1) = Q = 0,28.
118
Assim, com f = 5 e e [0,5]:
119
GOODENOUGH [2].
120
121
7.8. Referncias
[1] Mager, A., About the influence of the grain size on coercitivity, Annalen
der Physic, pp. 11-15, 1952
[2] GOODENOUGH, J. B., A theory of domain creation and coercive force,
Physical Review, v. 95, pp. 917-932, 1954
[3] RHODES, P., ROWLANDS, G., Demagnetizing energies of uniformly
magnetised rectangular blocks, Proceedings of the Leeds Philosophical and
Literary Society, pp. 191-210, 1954
[4] WILLIAMS, H.J., BOZORTH, R.M., SHOCKLEY, W., Magnetic domain
patterns on single crystars of silicon iron, Physical Review, v. 54, pp. 155178, 1949
[5] SHEIKO, L., et al., Calculation of the magnetostatic energy referred to
magnetic charges on surfaces of the grain boundaries, Journal of Magnetism
and Magnetic Materials, v. 215-126, pp. 24-25, 2000
[6] SHEIKO, L., et al., Experimental investigation of *-effect near the grain
boundaries in grain-oriented silicon steel sheets, Journal of Magnetism an d
Magnetic materials, v. 215-216, pp. 86-88, 2000