Caida de Rocas

II.
MARCO TERICO
2. MODELOS DE SIMULACIN DE CADAS DE ROCAS.
3. METODOLOGA EMPLEADA PARA LA OBTENCIN DE PARMETROS.
En este segundo bloque veremos

una descripcin de los distintos modelos de
simulacin
de
cadas
de
rocas,
sus
parmetros y el modo de obtener los valores

de estos parmetros en campo.
28
2. Modelos de simulacin
CAPITULO 2: MODELOS DE SIMULACIN DE CADAS

DE ROCAS
2.1. Introduccin a los Modelos de Simulacin de

Cadas de rocas
Los modelos de simulacin de cadas de rocas son programas informticos que
tratan de explicar el comportamiento de los desprendimientos, desde que se inicia el
movimiento hasta el momento en que la roca se detiene. Empleando los modelos de
simulacin de cadas de rocas podemos conocer en todo momento las trayectorias,
energa y altura de saltos de cada una de las rocas en su descenso por ladera, tal y
como se observa en la figura 2.1.
Figura 2.1: Velocidad mxima y altura mxima de saltos obtenidos en un perfil

de ejemplo por medio del modelo de simulacin CRSP
Las trayectorias, energas y altura de saltos obtenidos con el modelo nos servirn
para la propuesta de soluciones,
como el diseo y localizacin de pantallas
dinmicas, en nuestro caso.

Para que los resultados sean representativos de la realidad, los modelos de
simulacin deben reproducir un nmero suficientemente elevado de desprendimientos
29
y una caracterizacin adecuada de la zona de estudio. Estas caractersticas son: la
topografa, las caractersticas geolgicas de cada una de los materiales que entran en
juego, las zonas donde pueden producirse los desprendimientos, el volumen que
puede desprenderse, etc. Todos estos parmetros deben ser obtenidos tras una
elaborada fase de recopilacin de informacin, pues en caso de introducir parmetros
en el modelo que no sean del todo correctos, los resultados tampoco lo sern. Por ello
esta fase previa a la simulacin de cada de rocas es de extrema importancia.
2.2. Modelo conceptual

Un modelo conceptual es una interpretacin del comportamiento de un
determinado fenmeno, en nuestro caso la cada de rocas. Generalmente es ms
sencillo que la realidad y ms complejo que el modelo de simulacin, tal y como puede
observarse en la figura 2.2.
REALIDAD
Simplificacin 1
MODELO
CONCEPTUAL
EXPLICA
LA REALIDAD
Simplificacin 2
MODELO DE
SIMULACIN DE
CADA DE ROCAS
SIMULA
LA REALIDAD
Figura 2.2: Esquema donde se muestran las simplificaciones

efectuadas al pasar de la realidad al modelo conceptual y de ste
al modelo de simulacin.
En este modelo conceptual, los parmetros que determinan el comportamiento

en la cada de bloques son la geometra y las propiedades fsicas del talud, as como
la geometra y las propiedades fsicas de la roca desprendida [17]. Una explicacin
ms detallada puede observarse en la tabla 2.1.
30
ROCA
DESPRENDIDA
TALUD
FACTOR
GEOMETRA
PROPIEDADES
FISICAS
GEOMETRA
PROPIEDADES
FISICAS
PARMETRO
Inclinacin del talud
Longitud del talud
Rugosidad superficial
Coeficientes elsticos
Coeficientes friccionales
Tamao de la roca
Forma de la roca
Durabilidad
Masa de la roca
Coeficientes elsticos
Coeficientes friccionales
Tabla 2.1: Parmetros que determinan el comportamiento

en la cada de bloques
De todos estos parmetros, el factor ms importante en la trayectoria de la roca

es la geometra del talud [18].
La geometra del talud (pendiente, rugosidad) y las propiedades de los
materiales que lo forman (coeficientes elsticos y coeficientes friccionales) tienen una
gran variabilidad lateral, en funcin de la geomorfologa de la zona. Por otro lado, la
geometra de la roca desprendida (forma, tamao) y la zona de salida son factores que
no pueden conocerse a priori con exactitud.
Los tipos de movimientos que pueden tener los bloques durante su descenso
ladera abajo son:
Cada libre
Rebotes
Rodadura
Deslizamiento
El paso de uno a otro tipo de movimiento se produce en funcin del ngulo de
inclinacin del talud, tal y como puede observarse en la figura 2.3.
31
1
1
1
1
a. Cada libre
b. Rebotes
c. Rodadura-deslizamiento
Figura 2.3: Trayectorias de bloques a lo largo de distintos tipos de taludes.

Adaptado y modificado de [19].
Estos movimientos no se producen por separado, sino que se dan

combinaciones entre s, como por ejemplo: rodadura y deslizamiento, rodadura,
deslizamiento y rebote, cada libre y rodadura, etc. pero deben simplificarse para poder
introducirlos en el modelo de simulacin. Un ejemplo de esta combinacin de
movimientos puede observarse en la figura 2.4, en donde se muestra una
digitalizacin de una imagen de vdeo de un experimento realizado in situ:
Figura 2.4: Imagen de video digitalizada en donde

se aprecia la combinacin de los movimientos de
rodadura, deslizamiento y rebote. Obtenido de [20].
32
Tal y como afirman varios autores [17], la cada de rocas desde el mismo rea
fuente puede tener comportamientos muy distintos. En efecto, una pequea variacin
en alguno de los parmetros (forma de la roca, tamao, ngulo de impacto, pendiente,
etc.) originan trayectorias, saltos y energas distintas entre dos situaciones iniciales
parecidas. Es decir, una misma roca NUNCA seguir la misma trayectoria exacta, por
lo que con objeto de poder simular esta variabilidad de resultados consideramos un
rango de valores de los parmetros, en lugar de un valor nico o medio.
Este rango de valores puede ser ms o menos acotado en funcin de los
datos disponibles y de la precisin deseada. Un ejemplo de este rango de valores
puede observarse en la tabla 2.2:
Parmetros de restitucin
energtica
Tipo de material
Rn
Rt
0.37 0.42
0.87 0.92
Roca dura
0.33 0.37
0.83 0.87
Roca firme o bloques de roca con poco suelo o vegetacin
0.28 0.32
0.80 0.83
Pendiente de suelo blando con poca vegetacin
etc.
etc.
etc.
Tabla 2.2: ejemplo de rango de valores para definir los coeficientes de restitucin
energtica [17].
2.3. Modelos de simulacin existentes en bibliografa

2.3.1. Modelos bidimensionales
Los modelos de simulacin bidimensionales han venido emplendose desde hace
ms de 30 aos. El primero de ellos fue desarrollado en 1980 por Piteau [21], pero sin
duda alguna uno de los modelos ms empleados en la literatura cientfica ha sido y
sigue siendo el programa CRSP: Colorado Rockfall Simulation Program [22], debido a
la ajustada prediccin del modelo [23], sencillez en su empleo y coste econmico
33
reducido. Otro modelo de simulacin en 2D a destacar es el denominado RocFall
(RocScience [25]).
A continuacin se describir en lneas generales el funcionamiento de estos
modelos:
El movimiento que describe un bloque en su trayectoria ladera abajo puede
describirse convenientemente por la ecuacin de una parbola si se desprecia la
friccin ejercida por el aire. El punto de impacto con la superficie del terreno se
determina por la interseccin entre la parbola que describe el movimiento del bloque
y la poligonal que se ajusta al perfil del talud [20]. La ecuacin del movimiento
parablico de la roca en un perfil bidimensional puede definirse en un sistema
coordenado como el mostrado en la tabla 2.3:
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
x = v0xt + x0
x' = v0x
x' = 0
y' = -gt + v0y
y' = -g
y = -0.5gt + v0yt + y0
Tabla 2.3: Ecuaciones del desplazamiento, velocidad y aceleracin de una

partcula en un movimiento parablico
Las coordenadas x e y del punto de impacto se determinan por la interseccin

entre la ecuacin de la parbola y la poligonal correspondiente a la superficie del
terreno, resolviendo el sistema de ecuaciones 2.1 y 2.2:
y=
( x x 0)
1 ( x x 0) 2
+ v0 y 2
+ y0
g
2
2
v0x
v0 x
y y1
x x1
=
y2 y1 x2 x1
Ecuacin 2.1
Ecuacin 2.2
34
Donde:
v0x,v0y = componentes de la velocidad inicial en el punto de origen del desprendimiento
x1, y1 = coordenadas iniciales del segmento en el que se produce el impacto
x2, y2 = coordenadas finales de dicho segmento
x0, y0 = coordenadas del origen
El rebote ocurre cuando la roca desprendida impacta contra la superficie del

talud. La magnitud del rebote viene definido por los coeficientes de restitucin
energtica, los cuales indican la cantidad de energa disipada durante el impacto. Una
explicacin ms detallada se realiza en el apartado 2.5.2: coeficientes de restitucin
energtica. El ngulo de impacto se define como funcin de la trayectoria de la roca y
del ngulo del talud
El movimiento de rotacin del bloque se describe convenientemente en
funcin de sus ejes principales de inercia, caracterizados por la forma geomtrica de la
roca. Sin embargo, el parmetro forma del bloque no se tiene en cuenta en el modelo
de simulacin Rotomap, empleado en el presente estudio, tal y como se explica
convenientemente en el apartado 10.1: Limitaciones del modelo.
En el modelo de simulacin en dos dimensiones partimos del supuesto en que
la trayectoria es conocida, basndonos en eventos de cadas de roca provocados en
campo. El conocer previamente la trayectoria no siempre es asumible, pues esta
puede variar en funcin del volumen del bloque, tal y como se explica en el apartado
10.2: aspectos positivos del modelo. Una prediccin ajustada de las cadas de rocas
es muy complicada debido a la naturaleza tridimensional real de la geometra del talud,
el cual cambia lateralmente debido a la presencia de canales, vaguadas,
convexidades y crestas longitudinales, cada uno de los cuales afectan a la trayectoria
[24].
Un ejemplo donde se aplica uno de estos modelos bidimensionales, en este
caso el modelo RocFall [25] puede observarse en la Figura 2.5.
35
Figura 2.5: Perfil bidimensional de simulacin de cada de rocas obtenido con el

programa RocFall [26].
Los resultados obtenidos por el modelo pueden obtenerse a lo largo del perfil,
tal y como se mostr en la figura 2.1 o bien en un punto del perfil determinado, llamado
punto de control, tal y como se muestra a continuacin en la figura 2.6:
36
(a) Energia en el punto de control
(b) Altura saltos en punto de

control
Porcentaje
100%
90%
100%
80%
90%
80%
70%
70%
60%
60%
50%
50%
40%
40%
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Energia (KJ)
10
15
20
25
altura (m )
Figura 2.6: Resultados obtenidos con un modelo bidimensional en un punto de

control de la trayectoria. (2.6.a) Energa. (2.6.b) Altura de saltos
2.3.2. Modelos tridimensionales

Mientras que en los modelos bidimensionales la trayectoria de la roca debe ser
definida de antemano en base a observaciones de campo, en los modelos
tridimensionales existen mltiples trayectorias y estas son definidas por el modelo de
simulacin en base al Modelo de Elevaciones Digitales.
Al igual que ocurre con el tamao, la forma y las propiedades geomecnicas de
los bloques, la localizacin del rea fuente a menudo no se conoce bien [24]. Si no se
conoce con exactitud la zona de salida, a no ser que la geometra del talud sea muy
canalizada, es una tarea imposible el conocer la trayectoria que seguir la roca. En la
zona de estudio del presente TFC existen variaciones laterales de concavidad y
convexidad del talud, pero no existen grandes canales de circulacin preferente de
rocas.
En lneas generales, el movimiento que describe un bloque en su trayectoria
ladera abajo puede describirse convenientemente si consideramos tres clases de
movimientos claramente diferenciadas: deslizamiento-rodadura, vuelo y rebote. El
bloque va rodando-deslizando sobre el talud hasta que el ngulo del talud sobrepasa
un determinado valor y se produce el vuelo-cada libre de la roca. Esta sucesin de
movimientos puede observarse en la figura 2.7
37
Figura 2.7: movimiento de cada libre,

deslizamiento y vuelco experimentado
por un bloque en su descenso por la
ladera. Obtenido de [20]
La cada libre puede definirse por medio de la ecuacin de una parbola si se

desprecia la friccin del aire. De acuerdo con [20], el punto de impacto con la
superficie del terreno se determina por la interseccin entre la parbola que describe el
movimiento del bloque y la poligonal que se ajusta al perfil del talud. Las ecuaciones
del movimiento que rigen el comportamiento de un bloque en su descenso por un talud
tridimensional pueden encontrarse desarrolladas en [27].
En las bsquedas bibliogrficas realizadas solamente se encontr referencia a

dos modelos tridimensionales: el modelo Eurobloc [27] y el Modelo Rotomap [28]. El
modelo Eurobloc est siendo utilizado por las empresas EuroConsult S.A. y
EuroGeotecnica S.A. en el Pla Director enfront la caiguda de blocs rocosos a la
Solana dAndorra la Vella en base a una topografa 1:5.000, tal y como se muestra en
la figura 2.8:
38
Figura 2.8: Ejemplo de simulacin realizada con

el modelo Eurobloc [27]
El modelo Rotomap, adquirido por el Departamento de Geodinmica y

Geofsica de la facultad de Geologa de la Universidad de Barcelona, es el modelo
empleado en el presente estudio.
2.4. Modelo de simulacin empleado en el presente

trabajo
El Departamento de Geodinmica y Geofsca de la Universidad de Barcelona
adquiri la licencia del programa Rotomap para su empleo en estudios de peligrosidad
por cada de rocas.
Este Trabajo Fin de Carrera es el primer estudio realizado con el programa
Rotomap en una universidad espaola, por lo que una de las tareas a desarrollar
durante este trabajo era el aprendizaje en el manejo del programa as como conocer la
posible aplicabilidad del modelo a otras zonas de estudio de cada de rocas. Adems
de obtener resultados con el modelo de simulacin para la zona de estudio, se tratar
de comprender el funcionamiento del programa y se describirn detalladamente los
pasos seguidos para la correcta simulacin, de modo que el presente Trabajo Fin de
39
Carrera sirva de ejemplo de aplicacin del modelo Rotomap a un caso real. Se
describirn los parmetros del modelo, la metodologa empleada para obtener estos
parmetros en campo y se har especial hincapi en conocer los aspectos positivos y
limitaciones del modelo con objeto de conocer su aplicabilidad futura.
Tal y como se comenta en el manual del usuario [28], el programa Rotomap ha
sido creado con el fin de realizar el anlisis estadstico de las trayectorias de los
bloques de roca y el proyecto de las obras de contencin, tpicamente pantallas
dinmicas
Un ejemplo obtenido del manual del usuario del programa Rotomap [28] puede
observarse en la figura 2.9. En ella se aprecia como las trayectorias seguidas por las
rocas se ajustan a la superficie del terreno
499600
499800
525
500
47
5
919600
400
919600
0
45
5
42
40
0
919400
42
5
919400
400
499600
Figura
2.9:
Diferentes
trayectorias
desde
los
distintos puntos de partida
por las rocas. En verde
claro
se
muestra
la
trayectoria con rodamiento
y en rojo la trayectoria con
salto. Obtenido del Manual
del usuario Rotomap [28].
499800
Al contrario que otros programas de simulacin de cada de rocas como el CRSP

[22] RocFall [25], etc. el programa Rotomap [28] emplea una geometra tridimensional,
del terreno al igual que el programa Eurobloc [27], desarrollado por el grupo
Europroject.
40
Esto supone una importante mejora en el modelo, puesto que ya no estudiamos
una nica trayectoria, sino que el modelo genera las trayectorias ms probables en
funcin del tipo de movimiento seguido por la roca a partir de un origen conocido o
zona de salida. Un ejemplo de trayectoria seguida por la roca en una superficie
tridimensional se muestra en la figura 2.10:
Figura 2.10: Representacin tridimensional de la trayectoria

seguida por el bloque en una superficie bidimensional
En ella se observa como la trayectoria seguida por la roca a travs de la

superficie topogrfica puede representarse en el plano bidimensional altura frente a
longitud recorrida, tal y como se muestra en la figura 2.11, siendo este el perfil que
utilizan los modelos bidimensionales, en vez de emplear un Modelo tridimensional del
terreno.
41
Zona de salida
Zona de
llegada
Energa
v/2 max
397.7
397.5
397.2
228.0
229.8
397.1
223.8
225.6
397.0
219.4
221.2
397.0
215.2
217.0
397.0
210.9
212.6
397.2
206.3
208.1
397.3
201.7
203.5
397.5
197.4
199.1
397.6
193.1
194.8
397.7
188.1
189.8
397.8
183.2
185.0
397.8
178.4
180.1
397.8
173.6
175.3
397.9
168.7
170.4
398.0
163.5
165.2
398.0
158.7
160.3
397.8
153.8
155.5
397.5
149.0
150.6
397.4
144.1
145.7
397.4
139.3
140.9
397.5
134.4
136.0
397.8
129.6
131.2
398.5
124.7
126.3
399.7
120.4
122.0
401.3
116.1
117.6
403.4
111.8
113.3
405.7
107.4
108.9
406.9
103.1
104.6
407.5
98.8
100.3
408.4
94.5
96.0
410.4
89.5
90.9
412.8
84.4
85.8
416.1
79.3
80.6
420.3
75.2
76.2
426.2
71.0
71.9
431.1
66.9
67.5
436.7
62.0
62.3
445.7
57.6
57.9
454.1
53.2
53.5
461.0
48.9
49.1
466.8
44.5
44.7
471.3
40.2
40.3
473.9
35.9
36.0
476.1
31.2
31.3
479.5
27.0
27.1
482.9
22.7
22.8
486.8
9.2
17.8
4.4
13.6
4.4
9.2
distancia
progresiva
17.8
distancia
radial
13.6
cota
terreno
490.7
564 [m/s]
Program ROTOMAP - (C) 1991-2002 - www.geoandsoft.com
Figura 2.11: Perfil bidimensional de una de las trayectorias. En verde

claro el perfil del terreno; En verde oscuro los saltos y en rojo la
energa del bloque en cada punto; V=velocidad; Energa=0.5mv2
La base de funcionamiento de un modelo de simulacin de cada de rocas es

de tipo energtico: la roca se mueve ladera abajo cuando la suma de energa debida a
la accin gravitatoria es mayor que la suma de energa disipada durante la trayectoria.
En el momento en el que la energa disipada es igual que la energa suministrada al
sistema, el bloque se detiene.
A modo de ejemplo, en la figura 2.12 podemos ver un ejemplo de la energa
que posee una roca a lo largo de su trayectoria. Vemos como esta va aumentando
progresivamente hasta alcanzar un cierto instante en el que se produce un impacto
contra el sustrato, momento en el cual su energa desciende bruscamente.
42
Impacto 2
Impacto 1
Figura 2.12: Energa que posee la roca a lo largo de su trayectoria. Ntese

la influencia de los impactos 1 y 2 en el descenso brusco de energa.
Obtenido del manual del usuario del programa Rotomap [28]
En la simulacin de cada de rocas, la energa suministrada al sistema se

debe a los parmetros:
Volumen de la roca
Densidad de la roca
Pendiente
Por el contrario, la energa disipada por rozamiento o choque del bloque

rocoso durante su trayectoria ladera abajo es funcin de los siguientes parmetros:
Angulo lmite,
Coeficiente de restitucin energtica normal (Rn),
Coeficiente de restitucin energtica tangente (Rt),
Coeficiente de rozamiento rodadura-deslizamiento (Croz)
Estos tres ltimos parmetros (Rn, Rt y Croz) deben definirse para cada material
de la superficie de la ladera sobre la que se quiere realizar el estudio, de tal modo que
coincidan las energas y saltos observados en campo con los simulados en el modelo.
Para ello deberemos dividir la zona de estudio en distintas unidades con el mismo
comportamiento de rebote y rodadura-deslizamiento, realizando en campo una
cartografa temtica, tal y como se muestra en la figura 2.13.
43
Figura 2.13: ejemplo de cartografa

temtica en donde se muestran los
distintos materiales del talud, cada uno
de ellos de un color y un
comportamiento distinto en el modelo.
2.5. Parmetros del modelo de simulacin Rotomap

Los parmetros que deberemos conocer para el correcto funcionamiento del
modelo de simulacin Rotomap son: Modelo de Elevaciones Digitales, Coeficientes de
restitucin energtica, Coeficiente de rozamiento rodadura-deslizamiento, ngulo
lmite, Volumen y Densidad de la roca desprendida.
Tal y como puede observarse en la tabla 2.4 los parmetros 7.forma de la roca
y 8.durabilidad no son tenidos en cuenta en el modelo de simulacin empleado en la
presente tesina, por los motivos comentados en el apartado 10.1: Limitaciones del
modelo Rotomap.
FACTOR
Parmetro
GEOMETRA DEL TALUD
1.Pendiente en cada tramo

2.Rugosidad superficial
INTERACCION ENTRE LAS

PROPIEDADES ROCATALUD
3.Coeficientes de restitucin
energtica
4.ngulo lmite
5.Coeficiente de rozamiento
GEOMETRA DE LA ROCA
6.Tamao de la roca
7.Forma de la roca
PROPIEDADES FISICAS DE 8.Durabilidad

LA ROCA
9.Densidad de la roca
Tabla 2.4: Parmetros del modelo de simulacin Rotomap
44
Estos parmetros sern explicados ms detalladamente en cada uno de los
subapartados siguientes.
2.5.1. Pendiente: Modelo de Elevaciones Digitales

La pendiente es uno de los factores ms importantes, pues de ella depende la
energa suministrada a la roca. Un aumento de pendiente se traduce en un aumento
de energa cintica, mientras que un descenso de pendiente conlleva una menor
energa cintica. En efecto, una elevada pendiente a lo largo de la ladera permite que
el movimiento del bloque contine, siempre que la Energa suministrada sea mayor
que la Energa absorbida. Por el contrario, si la pendiente disminuye, tambin
disminuye la energa suministrada, por lo que el bloque podr disminuir su velocidad
llegando incluso a detenerse. El paso de cada libre a rebote y de ste a rodaduradeslizamiento est ntimamente relacionado con la variacin en el ngulo de la
pendiente de la ladera.
La pendiente se introduce en el programa de simulacin de cada de rocas
Rotomap por medio de la definicin de la superficie del terreno o del Modelo de
Elevaciones Digitales (MED). Para obtenerlo es necesario la existencia de un
programa previo que transforme un conjunto de puntos obtenidos en campo por medio
de medidas topogrficas en un conjunto de puntos de cotas conocidas e igualmente
espaciado en las coordenadas X e Y.
Para la generacin de una retcula regular a partir de un conjunto de puntos
obtenidos por medidas topogrficas existen varios mtodos, como por ejemplo el
Mtodo de la Media ponderada, el Kriging y el mtodo de la Superficie Polinmica
lmite. Estos mtodos son funciones de interpolacin de una variable (altitud) en un
punto P(X,Y) obtenida a partir de los puntos situados a su alrededor. La funcin de
interpolacin puede ser ms o menos compleja en funcin de las necesidades de cada
caso, si bien creemos que su descripcin queda fuera del alcance de este trabajo. Un
estudio ms detallado de cada uno de estos mtodos de interpolacin puede
realizarse en el manual del programa Isomap [28]. Un ejemplo de interpolacin puede
observarse en la figura 2.14. En este caso el valor de la cota en P es obtenido a partir
de los 4 puntos ms prximos (mtodo del vecino ms prximo)
45
Figura 2.14: ejemplo de interpolacin a partir de

los cuatro vecinos ms prximos
Para poder obtener dicho Modelo de Elevaciones Digitales, el programa

Rotomap [28] va acompaado de un modulo llamado Isomap [28]. Este programa se
encargar de obtener el MED a partir de un conjunto de puntos de cota conocida
ordenados aleatoriamente. De este modo
transformamos el conjunto de puntos
P(X,Y,Z) en una malla tridimensional regular formada por un conjunto de celdas

rectangulares que deben asemejarse lo ms posible a la superficie topogrfica real.
400
(b) Modelo de
Elevaciones Digitales
350
300
250
200
150
100
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
(a) Mapa topogrfico Digital
Figura 2.15: A la izquierda se muestra el rea del Mapa Topogrfico Digital a partir del
cual se gener el Modelo de Elevaciones Digitales, a la derecha de la figura.
46
Existen otros modos de definir la pendiente: como por ejemplo importando un
archivo con el Modelo de Elevaciones Digitales preexiste o bien definiendo las cotas
correspondientes a los nudos de una malla regular de puntos. Los Modelos de
Elevacin digital preexistentes en nuestra zona de estudio son de escasa resolucin,
por lo que tuvimos que crear un nuevo MED para la correcta simulacin del programa
de cada de rocas. La introduccin manual de cotas en cada uno de los nodos de la
malla es excesivamente costosa e imprecisa, por lo que ambas opciones (MED
preexistente e introduccin manual de cotas) se descartaron.
2.5.2. Coeficientes de Restitucin Energtica.

La magnitud del rebote viene definido por los coeficientes de restitucin
energtica, los cuales indican la cantidad de energa conservada tras el impacto o lo
que es lo mismo, la energa no disipada.
La velocidad tras el impacto es proporcional a la velocidad que tenia el bloque
inicialmente, siendo el coeficiente de proporcionalidad el coeficiente de restitucin
energtica. Expresando este concepto en forma de ecuaciones, tenemos que:
v2 = R v1
Ecuacin 2.3
En donde:
v2: Velocidad tras el impacto
v1: Velocidad inicial
R: Coeficiente de restitucin energtica
El concepto de coeficiente de Restitucin Energtica queda bien explicado de

manera grfica, tal y como puede observarse en la figura 2.16.
47
Altura de cada inicial
Energa total
Altura del rebote posterior al impacto
Energa disipada
Energa conservada
SUPERFCIE DE IMPACTO
Figura 2.16: Energa total, energa disipada y energa que se conserva tras el choque
De acuerdo con Gili et al [29], la energa disipada debido a la interaccin de la

roca al impactar contra el talud tiene un comportamiento elasto-plstico, tal y como se
muestra en la figura 2.17
Figura 2.17: Fuerzas de contacto entre el bloque y

el talud al producirse el impacto. W = Peso propio;
Fn = Fuerza Normal; Ft = Fuerza Tangencial.
Obtenido de Gili et al [29]
Para una mejor definicin del problema, se definen dos coeficientes de

restitucin energtica, el coeficiente de restitucin energtica normal y el coeficiente
48
de restitucin energtica tangencial, (perpendicular y paralelo a la superficie de
contacto respectivamente), tal y como se muestra en la figura 2.18
Figura 2.18: Coeficientes de restitucin energtica

(Rn =Coeficiente de restitucin energtica normal;
Rt = Coeficiente de restitucin energtica
tangencial) y Velocidad (Vn = Componente Normal
de la velocidad; Vt = componente Tangencial de la
velocidad). Obtenido del manual CRSP [22]
El coeficiente de restitucin normal (Rn) explica la relacin entre las

velocidades normales a la ladera antes y despus del impacto. Viene determinado por
la rigidez de la superficie de la ladera, cuanto ms deformable sea el material, menor
ser su coeficiente de restitucin normal
El coeficiente de restitucin tangencial (Rt) explica la relacin entre las
velocidades paralelas a la ladera antes y despus del impacto. La vegetacin y, en
menor grado el material de la ladera, influyen en el coeficiente tangencial [20 ]. Estos
coeficientes toman valores comprendidos entre 0 y 1, siendo el valor igual a uno en el
caso ideal en que no se produzca prdida energtica al producirse el choque e igual a
cero en el caso en que se disipe toda la energa tras el choque. En funcin del tipo de
materiales que se encuentran en el talud, se da una gradacin entre estos valores
extremos, tal y como puede verse en la tabla 2.5 con las recomendaciones del
Ministerio de fomento [20 ].
49
Parmetros de
restitucin energtica
Rn
Rt
0.37 0.50
0.33 0.37
0.87 0.95
0.83 0.87
0.30 0.33
0.68 0.75
0.25 0.30
0.50 0.60
Descripcin del material del talud

Roca dura
Roca firme cubierta de grandes bloques
Escombrera formada por elementos
uniformemente distribuidos
Suelos cubiertos de vegetacin
Tabla 2.5 : Coeficientes de restitucin energtica en funcin del tipo de

material. Recomendaciones del ministerio de Fomento [20]
En el Anejo IV se adjunta una tabla ms detallada con los diferentes valores de

los coeficientes de restitucin energtica obtenidos por investigadores de diversas
nacionalidades en los ltimos 15 aos. Algunos de los valores de estos coeficientes
vienen en el manual del usuario del programa Rotomap, mientras que otros valores se
encontraron en artculos de revistas y consultando otros manuales.
Adems de en las tablas arriba mencionadas, el valor de estos parmetros que
debern ser introducidos en el modelo puede obtenerse a travs de:
Valores obtenidos por otros autores y valores recomendados por el
modelo de simulacin. Partimos de unos valores iniciales de Rn y Rt obtenidos en

tablas y vamos varindolos hasta que los resultados observados en campo coincidan
con los simulados. La calibracin del modelo se realiza a partir de un
desprendimiento ocurrido en el pasado del que se conozca la zona de salida, la
trayectoria recorrida y el volumen de la roca.
En muchas ocasiones no conocemos exactamente la zona de salida o si el
bloque se fractur otros ms pequeos antes de detenerse, por lo que, aparte de los
coeficientes Rn y Rt, la energa del bloque tambin es una incgnita, lo que dificulta
poder encontrar una solucin nica. En efecto, al ser el nmero de incgnitas superior
al de ecuaciones, esto ocasiona que existan varias soluciones posibles, por lo que en
los casos en los que no se conozca la localizacin exacta de la zona de salida y un
volumen aproximado de este, la metodologa aqu explicada no ser posible.
A partir de un ensayo de campo, en que dejemos caer un bloque desde
una altura conocida, de dimensiones y forma conocidas (medidas previamente) y una

trayectoria conocida (medida a posteriori). De nuevo y tras realizar un mnimo de
ensayos suficientemente representativo, resolvemos el sistema calibrando los
50
parmetros Rt y Rn (a partir de un rango de valores conocido previamente) hasta que
los resultados observados en campo coincidan con los resultados simulados. Un
ejemplo de aplicacin de esta metodologa puede obtenerse en Gili, J.A. y Gutirrez,
J.J [30]
A travs de las medidas en campo de las velocidades, antes y despus
del choque por medio de una vdeo cmara de alta velocidad, siguiendo la ley de
Newton sobre el choque de partculas, de acuerdo con Spang [32]. El coeficiente K se
calcula como se muestra en la ecuacin 2.4
K= (v2 - v1)/ (v2 - v1)
Ecuacin 2.4
Donde v1, v1 son las velocidades de la partcula antes y despus del choque
respectivamente y v2,, v2 son las velocidades del talud antes y despus del choque
respectivamente. En el caso de la cada de bloques, el desplazamiento del talud es
prcticamente nulo, por lo que la velocidad del talud ( v2) podemos despreciarla frente
a la velocidad de la partcula (v1), quedando finalmente la ecuacin 2.5
K= v1 / v1
Ecuacin 2.5
Esta metodologa es de gran precisin pero requiere de una tecnologa

adecuada, como una vdeo cmara de alta velocidad, por lo que su aplicacin se
restringe actualmente a las zonas de campo experimentales.
Los Coeficientes de Restitucin Energtica deben asignarse como ya hemos
dicho a cada uno de los materiales de la ladera. Para ello deberemos cartografiar las
diferentes unidades del terreno existentes en la ladera. Estas unidades se definen
como zonas con el mismo comportamiento de prdida energtica, es decir, con el
mismo valor de los parmetros Rn, Rt y coef. Rozamiento.
Ejemplos de distintas unidades del terreno son: roca dura e inalterada,
depsitos de cada de rocas (scree deposits), ladera con suelo de pequeo espesor,
ladera con vegetacin, etc. El figura 2.19 se muestra un ejemplo de esta cartografa
temtica, asignando distintos coeficientes a los distintos materiales del terreno.
51
Figura 2.19: ejemplo de cartografa temtica en donde se

muestran los distintos materiales del talud, con los distintos
valores de los parmetros Rn (Coeficiente de Restitucin Normal),
Rt (Coeficiente de Restitucin Tangencial) y Croz (Coeficiente de
Rozamiento Rodadura-Deslizamiento).
Los valores de los parmetros deben estar en funcin del volumen del
bloque considerado, pues el mismo material puede responder a un choque de manera
elstica (con recuperacin de su energa) o de manera plstica, con deformacin
irrecuperable (absorcin de parte de la energa debido a fractura y dislocacin del
material).
Otros programas como el elaborado por Hungr [33] incluyen una funcin de
plasticidad la cual absorbe energa de impacto del bloque de manera variable, en
funcin de su tamao.
2.5.3. ngulo lmite

El ngulo lmite es un parmetro que define el instante a partir del cual el
bloque pasa de un estado de cada libre a un estado de rodadura-deslizamiento y de
un estado de rodadura deslizamiento a otro de rebotes-cada libre. Para ello debern
definirse los valores de tres ngulos lmite, los cuales se explican a continuacin:
52
Angulo lmite vuelo = 1
Angulo lmite choque = 2
Angulo lmite rebote = 3
Durante la trayectoria del bloque por la ladera, si el incremento de pendiente
es mayor que 1 (ngulo lmite de vuelo), el bloque inicia su componente de vuelo. Si
el decremento de pendiente es mayor que 2 (ngulo lmite de choque), el bloque
choca contra la ladera. Si tras producirse el impacto contra la ladera, el angulo de la
trayectoria es mayor que 3, (ngulo lmite de rebote) luego entonces el bloque inicia
su componente de vuelo.
En funcin de la geometria del bloque y del material del sustrato, ser mayor o
menor la componente de rodadura-deslizamiento que de la componente de
movimiento debido a rebotes. Por ejemplo, los bloques de forma esfrica tienen mas
facilidad de desplazarse rodando que otros de forma angular que tenderan a
desplazarse rebotando contra el sustrato.
2.5.4. Coeficiente de Rozamiento Rodadura-Deslizamiento,

Tal y como afirma Azzoni [34] El coeficiente de rozamiento rodaduradeslizamiento es un parmetro empleado por algunos modelos de simulacin de cada
de rocas para simular la prdida de energa que se produce durante el movimiento de
rodadura-deslizamiento. Este parmetro es funcin del coeficiente de friccin dinmica
y del tamao de bloque desprendido en relacin con el tamao de bloque del depsito
del talud. Para la evaluacin del coeficiente, Stathan [35] propone la ecuacin 2.6
basada en un considerable nmero de ensayos de campo y de laboratorio:
d
tan d = tan 0 + K
D
Ecuacin 2.6
Donde:
tan d = Coeficiente de rozamiento rodadura-deslizamiento
53
0 = ngulo de friccin dinmica = ngulo con la que un bloque se mueve ladera

abajo con una velocidad estacionaria [35]. Si el bloque sigue su trayectoria por un
talud con una inclinacin superior a este ngulo, el bloque se acelera, mientras que si
el ngulo es inferior, el bloque decelera y finalmente se detiene. Este ngulo depende
tanto del tipo como de la forma del bloque, as como de la relacin de tamaos entre el
bloque que se desplaza y el tamao del bloque medio del depsito del talud [34].
K = Parmetro obtenido empricamente
d = Tamao de bloque de los materiales del talud
D = Dimetro de la roca con la que se realiza la simulacin
En la tabla 2.6 se muestra un rango de valores de los parmetros anteriores.
Tabla 2.6: Rango de valores de los parmetros Coeficiente de

friccin
dinmica,
Coeficiente
de
rozamiento
rodadura-
deslizamiento y del Parmetro emprico K [35].
Existen unos valores recomendados del Coeficiente de Rozamiento rodaduradeslizamiento para distintos materiales del talud, tal y como se comentar ms
detalladamente en el apartado 3.5.
2.5.5. Volumen de la roca
54
La energa que posee la roca durante su cada ladera abajo es linealmente
proporcional a su volumen. En efecto, cuanto mayor sea el volumen de la roca, mayor
ser su masa, y por tanto su energa cintica.
Este parmetro es difcil de definirlo correctamente, puesto que para poder
realizar una correcta simulacin, deberemos estimar un volumen de roca que tenga un
comportamiento similar al observado en campo. Este volumen de simulacin depende
del volumen de roca movilizado inicialmente (volumen en la zona de salida) y del
volumen de la roca al final del recorrido (Volumen en la zona de llegada). Ambos
volmenes son distintos debido a la fragmentacin sufrida durante la trayectoria, tal y
como puede observarse en la figura 2.20.
Zona de salida
Zona de llegada
Figura 2.20: Esquema conceptual de la zona de salida y la zona de llegada de
los bloques rocosos tras producirse el desprendimiento. Adaptado de Y. Okura
et al [36].
El modelo de simulacin empleado en el presente estudio considera un volumen

de roca constante durante toda la trayectoria, cuando en la realidad la roca va
fragmentndose durante el camino, constituyendo esto una de las principales
limitaciones del modelo, tal y como se indicar ms adelante. Puesto que el volumen
de simulacin que deberemos introducir en el modelo ha de ser constante,
contrariamente a lo observado en la realidad, deberemos ingenirnoslas de algn
modo para poder estimar este parmetro correctamente.
55
El volumen de la roca con el que realizaremos la simulacin se puede conocer
en campo de dos modos: en la zona de salida (rea fuente, macizo rocoso) o en la
zona de llegada (zonas de acumulacin, canchales, etc..)
2.5.5.1.
Volumen de Salida
El tamao de la roca en el rea fuente o volumen de salida est limitado por las
familias de discontinuidades que se intersectan entre s. En efecto, las diaclasas,
estratificacin, foliacin, etc. forman superficies que delimitan bloques. El tamao o
volumen de cada bloque se determina por medio del grado o densidad de
discontinuidades [37].
Figura 2.21: Ejemplos de patrones de discontinuidades y de

tamao de bloques asociados, obtenido de A. Palmstrm [37]
El volumen del bloque (Vb) puede ser medido a partir de los espaciados
medios de cada una de las familias de discontinuidades empleando la ecuacin 2.7
[37].
Vb = S1 x S2 x S3 x (Sen) x (Sen) x (Sen)

Ecuacin 2.7
56
Donde S1, S2, S3 son los espaciados medios de cada una de las familias de
diaclasas y (), () y () son los ngulos existentes entre cada una de dichas familias.
Puesto que a menudo las familias de discontinuidades son perpendiculares, o al
menos esto suele asumirse para su simplificacin, el Volumen del bloque (Vb) queda:
Vb = S1 x S2 x S3 x (Sen90) x (Sen90) x (Sen90)
Ecuacin 2.8
O lo que es lo mismo:
Vb = S1 x S2 x S3
Ecuacin 2.9
Simplificndose con ello considerablemente el clculo y facilitndose la

obtencin de informacin en campo.
Otra opcin es el empleo de programas comerciales en los que, introduciendo
las coordenadas de un punto (x,y,z) de una de discontinuidad y su direccin y
buzamiento, obtenemos un plano correctamente referenciado. Repitiendo el proceso
para cada uno de los planos observados en campo, incluido el talud, obtenemos la
distribucin volumtrica de los cuerpos delimitados por esos planos, tal y como puede
observarse en la figura 2.22
Figura 2.22: Delimitacin de bloques a

partir de planos de discontinuidades [38]
57
Estos programas son muy interesantes desde el punto de vista terico pero
requieren una laboriosa toma de informacin en campo, por lo que su empleo ha sido
desestimado.
En aquellos casos en que el diaclasado sea muy irregular, puede resultar ms
cmodo el clculo directo de los volmenes de salida en campo. Por un lado se miden
directamente los bloques rocosos separados del sustrato susceptibles de movilizarse y
por otro, en las zonas de difcil acceso, se obtienen los volmenes a partir de
fotografas de detalle de las vertientes rocosas realizadas con vuelos de helicptero ,
de acuerdo con Altimir et al [39].
2.5.5.2.
Volumen de llegada
Para obtener el volumen de llegada y de acuerdo con los trabajos de A.Rendn [7]
y R.Copons [40], deberemos realizar estudios volumtricos sobre tarteras, delimitando
una serie de parcelas de estudio.
Se deben medir tres dimensiones del bloque, lo ms perpendicularmente posible
entre ellas, con objeto de asimilar el bloque a un paraleleppedo de dimensiones
(largo*ancho*alto) las dimensiones medias de los bloques. Puesto que los bloques
difcilmente se asemejan a un paraleleppedo, cada una de las dimensiones tomadas
ha de ser la dimensin promedio, ni la dimensin mxima ni la mnima, tendiendo de
este modo a promediar el volumen y minimizar los errores cometidos.
2.5.5.3.
Qu volumen consideramos?
El volumen que deberemos introducir en el modelo para realizar los clculos

podemos obtenerlo a partir de las medidas efectuadas en la zona de salida y en la de
llegada. Como explicaremos a continuacin, ninguno de estas dos medidas por
separado ha de ser la que introduzcamos en el modelo, sino que ha de ser un valor
comprendido entre ambas.
Si consideramos nicamente el volumen de salida, estaremos del lado de la
seguridad, sobrestimando en exceso el valor del volumen que puede llegar a la
proteccin, puesto que en la realidad el bloque se fracturar durante la trayectoria y
58
tendr menor energa que la obtenida con el modelo al suponer un volumen inicial
constante.
Si consideramos nicamente el volumen de llegada, estaremos del lado de la
inseguridad, pues la energa supuesta ser inferior a la real. Esto es debido a que el
bloque, antes de fracturarse tenia un mayor volumen y por tanto una mayor energa
cintica que la calculada si suponemos que no existe disminucin de volumen. Es
decir, deberemos tener en cuenta que con este volumen de llegada no estamos
midiendo la energa real del bloque a lo largo de toda su trayectoria, por lo que
deberemos corregir el volumen de clculo. A modo de ejemplo, tal y como puede
observarse en la figura 2.23, un bloque de 4m3 que se fragmente en dos bloques de
2m3 cada uno tendr en un punto determinado punto una energa mayor que si
realizamos la simulacin considerando un bloque con un volumen constante de 2m3.
Es decir, si nicamente consideramos el volumen de llegada estamos minorando la
energa de clculo.
Energa en la trayectoria
2500
Energa (Kj)
2000
Volumen = 2m3
Volumen = 4 m3
1500
1000
500
0
1
9 10 11 12 13 14 15
Distancia
Figura 2.23: Grafico donde se muestra la Energa de la roca

frente a la distancia recorrida para distintos volmenes de
simulacin, en un ejemplo obtenido con el programa CRSP
[22].
Por ello no podremos considerar nicamente el volumen de salida o el volumen

de llegada como volumen vlido, sino que deberemos obtener el volumen de
simulacin o volumen equivalente en funcin del volumen inicial, de la perdida de
59
volumen durante la trayectoria y del volumen final. En el hipottico caso en el que no
se produzca perdida de volumen durante la trayectoria, el volumen inicial ser igual al
volumen final, con lo que no ser necesario calcular el volumen equivalente.
2.5.5.4.
Variacin del volumen con la trayectoria
A lo largo de su trayectoria la roca va disminuyendo su forma y tamao debido a

fenmenos de desgaste y fragmentacin. A continuacin explicaremos brevemente
cada uno de ellos:
Debido a desgaste y/o friccin la roca va cambiando su forma
progresivamente, fracturndose en las esquinas y alcanzando una forma cada

vez ms redondeada.
Figura 2.24: Cambio en la forma del bloque

con la distancia recorrida debido a desgaste y
rotura de las esquinas (A)Forma inicial;
(B)Rotura de las esquinas; (C) Comienzo del
redondeo. Obtenido de [20]
60
El grado de desgaste se puede introducir en el modelo como una
funcin lineal a lo largo de la trayectoria. Cuanto mayor sea la longitud recorrida,
mayor ser el desgaste. Cuanto mayor sea la resistencia de la roca matriz,
menor ser el desgaste. En una primera aproximacin, el grado de desgaste
puede conocerse a partir del estudio de la angulosidad de los bloques cados
cercanos
nuestra
subredondeados
lnea
de
proteccin:
angulosos,
subangulosos,
o redondeados. Cuanto menor sea la angulosidad, mayor
habr sido el grado de desgaste.
Debido a choque y fragmentacin, la roca va disminuyendo
progresivamente su tamao, con lo que pasamos de un volumen de salida inicial

a un volumen de llegada ms reducido.
V1
Fragmentacin
Situacin inicial:
Volumen de salida (Vo)
V2
V3
Situacin final:
Volumen de legada
Figura 2.25: Cambio en el volumen de un bloque debido a fragmentacin

tras producirse un impacto contra el sustrato. Volumen de salida (Vo) =
V1+V2+V3
El grado de fragmentacin se puede introducir en el modelo

comparando la energa de impacto con la energa necesaria para que la roca se
fracture. De acuerdo con [41], esta comparacin de energas se realiza para
cada punto de la trayectoria, de tal modo que si la Energa que posee el bloque
es mayor que la Energa de fragmentacin, luego entonces, el bloque se
fractura. Generalmente, esta fragmentacin en volmenes ms pequeos tiene
lugar sobre los planos de debilidad, como discontinuidades, estratificacin,
foliacin, etc. Como ya comentamos anteriormente, esta fragmentacin no es
tenida en cuenta en el modelo de simulacin empleado en la presente tesina.
61
Un ejemplo de trayectoria idealizada en donde se producen los fenmenos de
fragmentacin y desgaste puede observarse en la figura 2.26 donde se representa el
volumen frente a la trayectoria. El volumen a lo largo de la trayectoria sufre una
prdida constante debido a desgaste o friccin mientras que en un determinado
momento de la trayectoria se produce una fragmentacin del bloque, con un brusco
Volumen
escaln de disminucin de volumen.
Volumen inicial
Fragmentacin
Volumen final
Trayectoria
Figura 2.26: Volumen inicial, perdida de volumen debido a friccin y a
fragmentacin y volumen final.
En la zona de estudio del presente Trabajo Fin de Carrera la mayor parte de los
bloques son angulosos y estn limitados por caras planas, correspondientes a
superficies de discontinuidad, por lo que podemos afirmar que el grado de desgaste es
muy reducido. Esto es debido a que resistencia de la roca matriz en estado inalterado
es muy elevada, mientras que la resistencia de las discontinuidades es mucho menor.
Al ser la variacin de volumen debido al desgaste varios ordenes de magnitud
menor que la variacin de volumen debido a fragmentacin, desestimamos la prdida
de volumen debido a desgaste. Con este cambio en la variacin de volumen, la
pendiente de la recta trayectoria vs. Volumen de la figura 2.27 permanece constante.
62
Volumen
(1) Volumen inicial

(2) Descenso de Volumen
debido a FRAGMENTACION
(3) Volumen final
Trayectoria
Figura 2.27: (1) Volumen inicial; (2) Prdida de volumen debido a

fragmentacin; (3): Volumen final.
Como ya comentamos al inicio del apartado 2.5.5, la variacin del volumen con
la trayectoria no se tiene en cuenta el modelo de simulacin Rotomap ni en ninguno de
los modelos comerciales, por lo que deberemos suponer un volumen de simulacin
constante cuyo comportamiento energtico sea el mismo que el de un bloque que si
que se fractura durante su descenso por la ladera.
2.5.5.5.
Volumen equivalente
Una vez que conocemos el volumen inicial y el volumen final, definimos el

volumen equivalente como aquel volumen constante de roca durante toda la
trayectoria que se detiene en nuestro modelo a la misma distancia a la que se detiene
el bloque observado en campo. Es decir, un volumen de roca cuya energa se anula
en el mismo punto en el que se anul el bloque real medido en campo. Es importante
remarcar que este volumen equivalente no ha experimentado disminucin de volumen
a lo largo de su trayectoria. El concepto de volumen equivalente es puramente terico
y tal vez quede mejor explicado observando la figura 2.28. En ella puede observarse
como el volumen equivalente se encuentra entre el volumen inicial y el volumen final.
63
Volumen
Volumen inicial
Volumen equivalente
Volumen final
Trayectoria
Figura 2.28: Volumen inicial, volumen final y volumen equivalente. El
volumen equivalente supuesto para el modelo de simulacin debe
detenerse en el mismo punto en que se detuvo el bloque en la
realidad.
La
relacin
entre
el
volumen
inicial
final
es
una
constante
de
proporcionalidad, tal y como se muestra en la ecuacin 2.10.
Volumen final = cte. Volumen inicial
Ecuacin 2.10
Del mismo modo, la relacin entre el volumen equivalente y el volumen inicial

tambin ser una constante
Volumen equivalente = cte. Volumen inicial
Ecuacin 2.11
Si ambas relaciones son constantes, de las ecuaciones 2.10 y 2.11 podemos

deducir que la relacin entre el Volumen equivalente y el Volumen final tambin ser
constante.
Volumen equivalente = cte. Volumen inicial
Ecuacin 2.12
64
Este volumen equivalente estar en funcin del volumen inicial, de la perdida
de volumen, de cmo se produce esta perdida de volumen durante la trayectoria y del
volumen final. Ser necesaria una campaa de campo ms exhaustiva que corrobore
esta hiptesis de clculo y de valores concretos al coeficiente de proporcionalidad, si
bien este volumen equivalente es tenido en cuenta por Copons et al [40],
estableciendo un volumen de clculo o volumen corregido en funcin del Volumen de
salida y de volumen de llegada con el objetivo de tener mayor seguridad en los
clculos volumtricos.
Para obtener el volumen de llegada, las medidas volumtricas de los bloques
se realizan en parcelas de mayor cota que la zona que queremos proteger. Sabiendo
que la distribucin volumtrica de los bloques aumenta con la distancia, deberemos
aumentar el volumen de simulacin teniendo en cuenta tambin el volumen de salida.
Con objeto de tener esto en cuenta, Copons et al [40] aumentan el volumen de calculo
por medio del volumen corregido, calculndose este como se muestra en la ecuacin
2.13
Vc =
4Vll + Vs
5
Ecuacin 2.13
Donde:
Vc = Volumen corregido
Vll = Volumen de llegada

Vs = Volumen de salida
Aplicando esta correccin, la distribucin volumtrica del volumen corregido
estar situada entre la distribucin volumtrica del volumen en los canchales (Volumen
de llegada) y la distribucin volumtrica del volumen en la vertiente rocosa (volumen
de salida), tal y como se indica en la figura 2.29.
65
Figura 2.29: Curvas de las distribuciones volumetricas acumuladas de

los bloques en los canchales (zona de llegada), de la vertiente rocosa
(zona de salida) y del volumen corregido.Obtenido de Copon et al [40]
2.5.6. Densidad de la roca

La densidad de la roca la definiremos basndonos en tablas de valores de
propiedades fsicas de rocas metamrficas, en concreto de un gneis.
2.5.7. Zona de salida

La zona de salida se define por medio de las coordenadas de los puntos P(X,Y)
desde los que se producirn los desprendimientos en la simulacin.
Podremos considerar una o varios puntos desde donde se originarn los
desprendimientos en cada simulacin. Consideraremos un nico punto de salida de
66
rocas en aquellos casos en los que las observaciones realizadas en campo hayan
detectado bloques susceptibles de desprenderse del macizo, y estos se encuentren
claramente localizados. Consideraremos varios puntos de salida cuando detectemos
un rea inestable de grandes dimensiones o en aquellos casos en donde no
conozcamos con seguridad la zona exacta desde la que se producen los
desprendimientos.
En el modelo de simulacin Rotomap, los puntos de salida se definen por
medio de sus coordenadas (X,Y), quedando la coordenada Z definida directamente
gracias al Modelo de Elevaciones Digitales.
A partir de este punto de salida la roca iniciar su descenso por la ladera
siguiendo la inicialmente la lnea de mxima pendiente, si bien puede definirse un
ngulo de variacin inicial con respecto a esta direccin. Desde cada punto de
salida puede elegirse el nmero de bloques que se quieren simular, siguiendo las
rocas distintas trayectorias en funcin de la variacin inicial de dicho ngulo de salida.
Un ejemplo de esta variacin de la direccin inicial puede observarse en la figura 2.30
Figura 2.30: variacin inicial en el

ngulo de salida. Ntese como a
partir de cada punto de salida se
producen varias posibles trayectorias,
mostradas en la figura en color verde
oscuro [28].
2.5.8. Velocidad de salida

La velocidad de salida es la velocidad inicial que poseen los bloques en el
instante en el que se inicia el desprendimiento. Es un parmetro que vara mucho en
67
funcin del tipo de desprendimiento (cada libre, vuelco, deslizamiento...), por lo que a
la hora de realizar las simulaciones deberemos obtener una velocidad inicial que se
ajuste a los resultados observados en campo.
En el modelo de simulacin Rotomap podemos definir la velocidad de salida
dentro de un rango de valores (valor mnimo y mximo), as como el nmero de
velocidades de partida con el que queremos realizar la simulacin. El rango de valores
comnmente empleado en la literatura cientfica oscila entre 1 y 3 metros por segundo
[20], si bien ms adelante haremos un estudio ms detallado de su modo de
obtencin, as como de la influencia del parmetro velocidad de salida en los
resultados obtenidos con el modelo.
2.5.9. Caractersticas de las protecciones

Uno de los parmetros que podemos introducir en el modelo de simulacin de
cadas Rotomap es las caractersticas de las protecciones: localizacin, energa de
absorcin y altura de las pantallas dinmicas.
Estas protecciones se interpondrn en la trayectoria de los desprendimientos,
consiguiendo su detencin en aquellos casos en los que la energa de absorcin de la
pantalla sea igual o mayor que la energa que posee la roca en ese punto.
Adems debe cumplirse que la altura de la medida de proteccin sea menor
que la altura de saltos de las rocas en ese punto, pues en caso contrario la pantalla se
ver rebasada por la roca aunque la energa de absorcin con que est diseada la
medida de proteccin sea mucho mayor que la energa que posea la roca en ese
punto.
68

Caida de Rocas

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II.

En este segundo bloque veremos

parmetros y el modo de obtener los valores

CAPITULO 2: MODELOS DE SIMULACIN DE CADAS

2.1. Introduccin a los Modelos de Simulacin de

Figura 2.1: Velocidad mxima y altura mxima de saltos obtenidos en un perfil

como el diseo y localizacin de pantallas

dinmicas, en nuestro caso.

2.2. Modelo conceptual

Figura 2.2: Esquema donde se muestran las simplificaciones

En este modelo conceptual, los parmetros que determinan el comportamiento

Tabla 2.1: Parmetros que determinan el comportamiento

De todos estos parmetros, el factor ms importante en la trayectoria de la roca

Figura 2.3: Trayectorias de bloques a lo largo de distintos tipos de taludes.

Estos movimientos no se producen por separado, sino que se dan

Figura 2.4: Imagen de video digitalizada en donde

Roca firme o bloques de roca con poco suelo o vegetacin

Pendiente de suelo blando con poca vegetacin

2.3. Modelos de simulacin existentes en bibliografa

y' = -gt + v0y

Tabla 2.3: Ecuaciones del desplazamiento, velocidad y aceleracin de una

Las coordenadas x e y del punto de impacto se determinan por la interseccin

El rebote ocurre cuando la roca desprendida impacta contra la superficie del

Figura 2.5: Perfil bidimensional de simulacin de cada de rocas obtenido con el

(a) Energia en el punto de control

(b) Altura saltos en punto de

Figura 2.6: Resultados obtenidos con un modelo bidimensional en un punto de

2.3.2. Modelos tridimensionales

Figura 2.7: movimiento de cada libre,

La cada libre puede definirse por medio de la ecuacin de una parbola si se

En las bsquedas bibliogrficas realizadas solamente se encontr referencia a

Figura 2.8: Ejemplo de simulacin realizada con

El modelo Rotomap, adquirido por el Departamento de Geodinmica y

2.4. Modelo de simulacin empleado en el presente

Al contrario que otros programas de simulacin de cada de rocas como el CRSP

Figura 2.10: Representacin tridimensional de la trayectoria

En ella se observa como la trayectoria seguida por la roca a travs de la

Program ROTOMAP - (C) 1991-2002 - www.geoandsoft.com

Figura 2.11: Perfil bidimensional de una de las trayectorias. En verde

La base de funcionamiento de un modelo de simulacin de cada de rocas es

Figura 2.12: Energa que posee la roca a lo largo de su trayectoria. Ntese

En la simulacin de cada de rocas, la energa suministrada al sistema se

Por el contrario, la energa disipada por rozamiento o choque del bloque

Figura 2.13: ejemplo de cartografa

2.5. Parmetros del modelo de simulacin Rotomap

GEOMETRA DEL TALUD

1.Pendiente en cada tramo

INTERACCION ENTRE LAS

PROPIEDADES FISICAS DE 8.Durabilidad

2.5.1. Pendiente: Modelo de Elevaciones Digitales

Figura 2.14: ejemplo de interpolacin a partir de

Para poder obtener dicho Modelo de Elevaciones Digitales, el programa

transformamos el conjunto de puntos

P(X,Y,Z) en una malla tridimensional regular formada por un conjunto de celdas

(a) Mapa topogrfico Digital

2.5.2. Coeficientes de Restitucin Energtica.

El concepto de coeficiente de Restitucin Energtica queda bien explicado de

Altura de cada inicial

Altura del rebote posterior al impacto

De acuerdo con Gili et al [29], la energa disipada debido a la interaccin de la

Figura 2.17: Fuerzas de contacto entre el bloque y

Para una mejor definicin del problema, se definen dos coeficientes de

Figura 2.18: Coeficientes de restitucin energtica

El coeficiente de restitucin normal (Rn) explica la relacin entre las