Sistemas Innovativos de Diseno Sismo-Resistente

Francisco Soto Contreras

Agosto 2015

Introducci
on

Nociones de Din
amica de Estructuras

Formulaci
on de problemas din
amicos

Para efectos pr
acticos consideremos la siguiente estructura sometida a un sismo.

Donde se tiene que un desplazamiento del suelo a causa del terremoto de xg

y el desplazamiento relativo a la base de cada piso debido a la deformacion de
las columnas es u. Luego se tiene que el desplazamiento absoluto de cada piso
es:
x(t) = xg + u
Adem
as el edificio cuenta con disipadores de energa metalicos cada dos pisos.
para estos se asume que la fuerza que aportan estos elementos dependen de la
deformaci
on y la velocidad.
f (v, v,
z) = vector de fuerzas de los sistemas de proteccion ssmica (SPS).
Adem
as se consideran variables auxiliares para representar la deformacion relativa de los SPS (v). Los cuales, por compatibilidad geometrica, se pueden
expresar de la siguiente manera:

v = Lu
v = Lu
Donde recordemos los grados de libertad u representan el desplazamiento relativo horizontal de piso. Es decir la deformacion de los SPS puede ser compatibilizada con la deformaci
on del edificio modelado mediante la matriz cinematica
L. Para el ejemplo tipificado en la figura anterior se tiene:


0 1 0 1
L=
0 1 0 0
Y los vectores quedaran definidos como:
 
 
v1
f
v=
;f = 1
v2
f2
Realizando equilibrio de fuerzas del diagrama de cuerpo libre de la figura
anterior:
m
x = ku cu LT f
Donde f representa el efecto resistente de los SPS
M
as general a
un es considerar la accion fuerzas externas en la ecuacion
anterior:
m
x + ku + cu + LT f = P (t)
Planteamos el equilibrio energico, entre tk = kh y tk+1 = (k + 1)h.
Z

k+1
T

dx m
x+
k

k+1

k+1

dx cu +

k+1

dx ku +

k+1

k+1

dxT m
x

dx m
x=
k

k+1

=
k

dxT
= x T
dt
x
dt = dx
Reemplazando:
k+1

dx T mdx =

dt
dt

dxT
mx
dt
dt

Pero:

dx L f =

Para la energa cinetica se tiene:

Z

1 T
x mx
2

k+1

dxT P (t)

Recordando que x = rxg + u.

Z

k+1

k+1

(rxg + u)
T m(rdx g + du)

x mdx =
k

k
k+1

(u T + xg T rT )m(rdx g + du)

=
k

 k+1 Z k+1

 k+1
Z k+1


1 T T
1 T
x g r mrx g 
+
xTg rT m
u mu 
udt +
u T mr
xdt +
2
2
k
k
k
k


Donde las secciones sin integrar representan: 21 x Tg rT mrx g representa la en

erga cinetica del sistema por el movimiento como cuerpo rgido y 12 u T mu
representa la energa cinetica relativa
Para la energa potencial elastica:


k+1

dxT ku =

k+1

d(rdxg + du)T ku

k
k+1

dxTg rT ku +

=
k

k+1

duT ku

k
k+1

=
k

k+1
1 T 
T T
dxg r ku + u ku
2
k

Para la energa disipada por el amortiguador viscoso se tiene:

Z

k+1

dxT cu =

k+1

d(rxg + u)T cu

k+1

(rdxg + du)T cu

=
k

k+1

(duT + dxTg rT )cu

=
k

k+1
T

k+1

dxTg rT cu

du cu +
k

Z
=
k

k
k+1

u T cudt
+
{z
}

k+1

dxTg rT cu

Es decir la energa disipada por amortiguamiento viscoso en el sistema siempre

es positiva.

Mientras que para las fuerzas producidas por los SPS:

Z k+1
Z k+1
T T
dx L f =
d(rxg + u)T LT f
k

k+1

(rdxg + du)T LT f

=
k

k+1

(duT + dxTg rT )LT f

=
k

Z
=

k+1
T

du L f +
k

k+1

(dxTg rT )LT f

Reemplazando cada una de estas expresiones en la formula de equilibrio

energetico y agrupando terminos semejantes, se obtiene la siguiente expresion,
donde todos los terminos agrupados por la variable x se anulan, haciendo desaparecer esta variable:
k+1 Z k+1
k+1 Z k+1
Z k+1

1 T 
1 T
T
T T

+
u cudt+

+
du L f =
duT (P (t)mr
xg )
u mu 
u ku
2
2
k
k
k
k
k
Y de modo general escribimos:
Ek + Ev + Ee + ESP S = Einput
Si hacemos un cambio de coordenadas de forma:
u = q
Reemplazando y pre-multiplicando por T .
k+1 Z k+1
k+1 Z k+1
Z k+1


1 T T
1 T T
T
T
T T T


+
+
q ( m)q
q ( c)qdt+

q ( k)q 
dq L f =
dq T T Pef
2
2
k
k
k
k
k
Si se escogen los vectores como los vectores propios del sistema, entonces
los terminos entre parentesis se diagonalizan logrando de esta forma desacoplar
las ecuaciones y resolver de manera individual para posteriormente recomponer
la respuesta.
m
e = T m
e
c = T c
e
k = T k

1 T
q m
e q +
2

Z
k

k+1

1
qT e
cqdt
+ qT e
kq +
2

Z
k

k+1

dq T T LT f =

Z
k

k+1

dq T T Pef