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ELGUIDER
Sistemas de regulacin
de marcha de bandas
Registro continuo
y regulacin de la posicin de la banda
ELGUIDER | Contenido
2 | Erhardt+Leimer Tecnologa lder en bandas continuas
ndice
Sinopsis
Mayor calidad y productividad mediante
Regulacin de marcha de la banda
Circuito de regulacin
5
Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER
Sistema de rodillos deslizables orientables
Sensor infrarrojo de borde FR 46
DRS 07
31
ELROLLER
DRS 10 Eco Line
32
VGS 14
41
Sensor de banda ancha FR 60
DRS 20 Eco Line
33
SRS 31
42
Sensor de borde por ultrasonido FX 46 10
DRS 12 Premium Line
34
SRS 41
43
Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52 11
DRS 22 Premium Line
35
SRS 51
44
Sensor de lneas de color FE 52 12
DRS 24
36
SRS 61
45
Cmara CCD OL 82
14
DRS 31
37
Ordenador de cmara DO 82
15
DRS 52
38
Fotoemisor
16
DRS 71
39
Modos de regulacin de posicin
18
Posicionamiento del sensor VS 45
20
Regulador de posicin DC 33
22
Unidades de control
24
Tecnologa de sensores
Redes/Diagnstico 26
Maestro de datos
Sistema de barras de inversin ELTURNER

VWS 47
Regulacin de estacin de bobinado ELWINDER
AG 25/26
49
AG 45/46
50
AG 57/58
51
27
Interfaces 28
Erhardt+Leimer | 3
ELGUIDER | Planteamiento del problema
Mayor calidad y productividad mediante

regulacin de la marcha de la banda
Los fabricantes y usuarios de mquinas para
procesamiento y acabado de materiales en
forma de banda se ven hoy en da confrontados con requisitos cada vez ms elevados: los
procesos de produccin deben ser realizados
ms rpidos y a la vez an ms precisos, la
calidad del resultado debe continuar creciendo
mientras que se deben reducir al mnimo los
gastos de personal, la maculatura y sobre todo
los tiempos de parada.
Una contribucin decisiva al cumplimiento de

estas exigencias la suministran la brindan sistemas de regulacin de marcha de la banda.
Tpicamente se alimenta la mquina con materiales en forma de banda desde un desbobinador, se perfeccionan y a continuacin se
vuelven a enrollar. En estas fases se pueden
presentar diferentes errores de posicionamiento, los que se muestran aqu a ttulo de
ejemplo. Eliminar estas magnitudes de influencia de errores y garantizar una alineacin de la

banda permanentemente exacta en posicin
as como una estructura de bobinado precisa
es la tarea de los sistemas de regulacin de
marcha de la banda E+L. Segn el tipo de
material, aplicacin y tarea Erhardt+Leimer
pone a disposicin para ello diferentes sistemas con la tecnologa ms avanzada de enlace por red: decisivamente para una mayor
calidad y productividad, que se rentabiliza!
Error tpico de posicin
s [mm
+x
+x
x
Desplazamiento de banda ante cambio de rodillo
Bobinas enrolladas defectuosamente
Errores de tambaleo
Rodillos telescpicos
Trayectoria de la banda en proceso
Evolucin de la presin
El circuito de regulacin
Cada automatizacin de un control se basa en
el fundamento del circuito de regulacin sencillo. Mismo planteamientos de problemas
complejos permiten reducirse en este circuito
de regulacin.
1. El punto de partida es la posicin actual de

la banda.
2. Un sensor registra sin contacto el valor real
de la banda. Segn el planteamiento del
problema y de acuerdo a las condiciones
del material este puede ser un sensor infrarrojo, de ultrasonido o de lneas.
3. El regulador compara el valor real de la
banda con el valor nominal predeterminado
y emite una seal de correccin adecuada
al accionador.
4. El accionador corrige la marcha de la

banda. Segn el caso de aplicacin y dependiendo del material, el accionador
puede ser un cuadrante alineador, un rodillo deslizable orientable, una barra de reenvo o un accionamiento lineal para una
estacin de arrollamiento.
1. Posicin de la banda
2. Sensores
+ Sensor de borde infrarrojo FR

+ Sensor de borde por ultrasonido FX
+ Sensor de lneas de color FE
+ Cmara CCD OL
4. Accionadores
+ Cuadrante alineador DR
+ Rodillo deslizable orientable SR
+ Barra de reenvo VW
+ Estacin de arrollamiento WS
CAN
...
3. Regulador digital DC
Regler
Schnittstelle
CAN
Bedienoberflche
...
Interfaces de usuario DO
Regler
Interfaces DI
Schnittstelle
Bedienoberflche
Erhardt+Leimer | 5
ELGUIDER | Tecnologa de sensores

+ Emisor infrarrojo de transparencia compacto
+ Campo de visin 3 mm con una resolucin de 0,01 mm
+ Registro de bordes o bien hilos
+ Exploracin con lnea CCD garantiza un
punto de trabajo estable independiente de
la transparencia del material
+ Regulador de exposicin para compensacin de ensuciamiento
+ Dispositivo de soplado integrado ante carga
de polvo extremada
+ Indicacin de barras para representacin de
la posicin actual del borde o bien para indicaciones de diagnstico
Muestra de material
Papel
Tejido de rejilla
Velln
Textil
Goma
Tejido cord para

neumticos
Escaneado de exploracin de borde
Escaneado de exploracin de hilo
Datos tcnicos
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal (ondulacin incluida)
Consumo de corriente
Temperatura ambiente
Rango de medicin
24 V DC
20 a 30 V CC
50 mA DC
10 a 50 C
2,5 mm
Resolucin
Linealidad
Longitud de onda
ScanRate
Longitud del conductor
Grado de proteccin
Peso
0,01 mm
0,2 mm
880 nm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0,2 kg
Presin de servicio Dispositivo de soplado
mn. 0,1 bar; mx. 0,2 bar
Filtro de unidad de mantenimiento
5 m
Contenido de aceite residual Unidad de mantenimiento < 0,01 mg/m3

Principio de funcionamiento FR 46
Anchura de horquilla
Medidas (L x A x H)
30 mm
76,2 x 27 x 92,4 mm

+ Sensor de borde infrarrojo de acuerdo al
principio de la retroreflexin
+ Campo de visin 10 mm con una resolucin de 0,02 mm
+ Evaluacin de bordes independiente de la
distancia en funcin de rayos de luz paralelos
+ Registro de bordes o bien hilos
+ Exploracin con lnea CCD garantiza un
punto de trabajo estable independientemente de la transparencia del material
+ Dispositivo de soplado opcional ante extremada carga de polvo
FR 52 con estribo reflector
Sensor infrarrojo de borde FR 52 para registro de tejido
Datos tcnicos
de rejilla
Tabla de seleccin
Estribo reflector
Tipo
FR_5000-95
FR_5000-97
FR_5000-98
(mm)
30
75
160
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango de medicin
Resolucin
Linealidad
Longitud de onda
ScanRate
Grado de proteccin
Peso
24 V DC
20 a 30 V CC
80 mA DC
10 a 50 C
10 mm
0,02 mm
0,1 mm
850 nm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0,3 kg
mn. 0,1 bar; mx. 0,2 bar
5 m
Contenido de aceite residual Unidad de manteni- < 0,01 mg/m3

miento
vase tabla de seleccin
Principio de funcionamiento FR 52
Medidas (L x A x H)
105 x 50 x 40 mm
Erhardt+Leimer | 7

Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60
+ Emisor infrarrojo de transparencia con gran
campo de visin de 150 mm
+ Desplazamiento electrnico de la banda en
el rea de visual del sensor sin regulacin
manual del sensor
+ Exploracin de materiales homogneos
como velln, tejidos y gneros de punto
hasta una transparencia de 70 %
+ Evaluacin simultnea de hasta cuatro bordes
+ Insensible a la luz externa
+ Punto de trabajo estable independiente de
la transparencia del material
+ Dispositivo de soplado opcional ante extremada carga de polvo
Configuraciones de bordes
+ Registro y evaluacin de un borde de banda + Registro y evaluacin de dos bordes de

banda
+ Aplicacin para bandas estrechas de 10 a
130 mm
+ Registro y evaluacin de cuatro bordes de

banda
+ Aplicacin para dos bandas estrechas de

10 a 55 mm
s[mm]
s[mm]
s[mm]
50
50
70
100
level [%]
level [%]
100
70
70
30%
Registro
de
100
30%
bordes de bandas transpar-
entes
level
[%]
100
30%
70
>30%
level [%]
100
30%
50
s[mm]
>30%
Registro
de bordes
100 de bandas ante ensu100
ciamientos
level [%]
level
[%]
level [%]
level [%]
s[mm]
100
>30%
>30%
50
s[mm]
s[mm]
s[mm]
+ Reconocimiento seguro de bordes con mx. + Un regulador de exposicin integrado cuida
70 % de transparencia de las bandas de
material
Tabla de seleccin
Tipo
Dispositivo de soplado
FR 6001
s
FR 6011
no
FR 60 en mquina de paales para beb
de una intensidad luminosa uniforme, an

en caso de ensuciamiento
+ Reconocimiento seguro de bandas transparentes an con intensos depsitos de polvo
Datos tcnicos
Rango de medicin
Tensin de trabajo
Valor nominal
Resolucin
Linealidad
ScanRate
Grado de proteccin
Peso
Evaluacin de cantidad de bordes
Consumo de aire Dispositivo de soplado
Contenido de aceite residual Unidad de mantenimiento
Medidas (L x A x H)
FR 6001
FR 6011
79 mm
24 V DC
20 a 30 V CC
150 mA DC
10 a 50 C
0,1 mm
0,2 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
1,25 kg
mx. 4 bordes (= 2 tiras estrechas)
2,0 bar
1,55 m3/h (a 2,0 bar)
5 m
< 0,01 mg/m3
40 mm
232 x 106 x 31 mm
221 x 106 x 31 mm
Erhardt+Leimer | 9
Sensor de borde por ultrasonido FX 46

+ Sensor de borde por ultrasonido ultracompacto con evaluacin digital
+ Campo de visin 3 mm
+ Insensible contra ensuciamiento por polvo
+ Exploracin de materiales no permeables al
sonido como papel, pelculas plsticas y
metlicas independientemente de la transparencia del material
+ Compensacin interna de temperatura para
un punto de trabajo estable
la posicin actual del borde o bien indicaciones de diagnstico
Datos tcnicos
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango de medicin
Desviacin de linealidad (Rango de medicin 10 - 90
%)
Frecuencia de ultrasonido
Resolucin
ScanRate
Grado de proteccin
Altitud de instalacin
Peso
Principio de funcionamiento FX 46
Medidas (L x A x H)
24 V DC
20 a 30 V CC
80 mA DC
10 a 50 C
3 mm
1%
~ 200 kHz
0,02 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0 a 3000 m sobre el nivel del mar
0,2 kg
30 mm
77 x 27 x 93 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52

Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52
+ Sensor de borde por ultrasonido con evaluacin digital
+ Campo de visin 3 mm o bien 10 mm
+ Anchos de horquilla en 30, 60 y 124 mm
+ Insensible contra ensuciamiento por polvo
+ Exploracin de materiales no permeables al
sonido como papel, pelculas plsticas y
metlicas independientemente de la transparencia del material
+ Compensacin interna de temperatura para
un punto de trabajo estable
la posicin actual del borde o bien indicaciones de diagnstico
Sensor de borde por ultrasonido FX 5 en instalaciones de

produccin de pelculas
Tabla de seleccin
Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
Tipo
FX 4230
FX 4260
FX 4200
FX 5230
FX 5260
FX 5200
Rango de medi- Anchura de

cin
horquilla
(mm)
Vano (mm)
3
30
3
60
3
124
10
30
10
60
10
124
Principio de funcionamiento FX 42
Datos tcnicos
Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango de medicin
Desviacin de linealidad (Rango de medicin 10 - 90
%)
Frecuencia de ultrasonido
Resolucin
ScanRate
Grado de proteccin
Altitud de instalacin
Peso
Medidas (L x A x H)
24 V DC
20 a 30 V CC
170 mA DC
10 a 50 C
1%
~ 200 kHz
0,02 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0 a 3000 m sobre el nivel del mar
0,7 kg
105 x 50 x (vano + 80 mm)
Erhardt+Leimer | 11
Sensor de lneas de color FE 52 con ELPAD

Sensor de lneas de color FE 52
+ Sensor digital de matriz de color para registro de lneas y contrastes de color
+ Fuente de luz integrada con adaptacin
automtica a superficies mates y brillantes
+ rea de bsqueda regulable para ocultacin de contornos de interferencia
Unidad de mando DO 4021
+ Manejo intuitivo con display tctil a color

+ Representacin original 2D del criterio de
conduccin
+ Programacin sencilla de la referencia de

conduccin mediante display tctil a color
+ Indicacin de la calidad de palpado

+ Manejo del sensor de lente y regulador de
marcha de la banda
+ Conexin al FE 52 a travs de PoE (PowerOverEthernet)
Datos tcnicos
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Temperatura del entorno
Rango de medicin
Resolucin
Distancia sensor-banda
Velocidad de escaneo
Longitud del conductor al regulador
Grado de proteccin
Peso
24 V DC
20 a 30 V CC
300 mA CC
10 a 50 C
10 mm
0,02 mm
24 mm, 2 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 45
0,75 kg
Medidas (L x A x H)
126 x 80 x 46 mm
Unidad de mando DO 4021

Tensin de servicio
est alimentado por sensor de lente FE 52 a travs de PoE (PowerOverEthernet)
200 mA DC
10 a 50 C
Resolucin de display
320 x 240 pixel
Longitud del conductor a FE 52
mx. 20 m
Grado de proteccin
IP 54
Peso
0,5 kg
Principio de funcionamiento FE 52
Medidas (L x A x H)
100 x 100 x 29 mm
Criterios de conduccin
+ Exploracin de lneas, lnea clara sobre
fondo oscuro
+ Exploracin de lneas, lnea oscura sobre
fondo claro
+ Exploracin de contraste
Exploracin de lneas
+ Lnea continua con fondo uniforme

+ Lnea interrumpida con fondo uniforme
+ Lnea continua con influencias de interferencia en el fondo
+ Lnea interrumpida con influencias de interferencia en el fondo
Exploracin de contraste
+ Exploracin de borde de banda

+ Borde de contraste con fondo uniforme
+ Borde de contraste interrumpido con fondo
uniforme
+ Borde de contraste con influencias de interferencia en el fondo
+ Ancho de lnea 0,5 - 8 mm (ancho nominal 2 - + Borde de contraste interrumpido con influ3 mm)
+ Ancho mnimo del fondo a ambos lados 1

mm
+ Campo de visin restringible a ancho de
encias de interferencia en el fondo
+ Borde de contraste de color mnimo a

ambos lados 1 mm
+ Campo de visin restringible a 2 mm
lnea doble
Soporte del sensor VA 6

Para una exploracin precisa y exenta de oscilaciones de la lnea/borde de color es decisivo un soporte estable del sensor. Este posibilita una rpida y sencilla modificacin del
ngulo de exploracin sin influenciar la dis-
tancia de montaje. Independientemente de la

aplicacin se dispone de diferentes ejecuciones.
Tipo
VA 6007
VA 6027
VA 6107
VA 6127
Soporte del sensor variable
Fijacin
Cuadrado (mm)
20 x 20
20 x 20
40 x 40
40 x 40
Montaje
rgido
variable
rgido
variable
Soporte del sensor rgido
Erhardt+Leimer | 13
Cmara CCD OL 82
Cmara CCD OL 82
+ Cmara de lneas CCD para registro de criterios de conduccin en bandas en marcha.
til para registro de posicin, regulacin de
marcha de la banda y medicin de ancho
+ Reconocimiento exento de interferencias de
bordes de banda, talones de perfil, lneas
impresas o marcas de agua en el campo de
visin de la cmara
+ Campo de aplicacin amplio, debido a que
se pueden registrar simultneamente hasta
32 eventos en el rango de medicin
+ Elevada flexibilidad debido a objetivos seleccionables con una distancia focal de 28 o 50 mm
+ Chip de lneas CCD monocromtico con
5150 pixel; adicionalmente 8x evaluacin
de subpixel referidos al rango de medicin
+ Chip de lneas CCD ajustado mecnicamente
con precisin, de este modo sustitucin posible exenta de problemas de la electrnica de
la cmara sin una nueva calibracin adicional
+ Emisin precisa de la posicin en 1/100 mm
Clculo de distancia a la banda
Distancia nivel de chip - nivel de banda (mm)
Nivel de chip
Nivel principal de la lente
B1
Nivel de la banda
G
Leyenda
b
Distancia de la imagen
f
Distancia focal

(estndar 28 mm)
g
Distancia del objeto
A
Trayectoria de la banda
AB Ancho de trabajo
B
Tamao de imagen

(longitud de chip 36,05 mm)
B1 Distancia de seguridad

(estndar 25 mm)
G
Tamao del objeto
M Rango de medicin de la cmara CCD
X
Distancia nivel de chip-nivel de banda
B
f
f2 )
f-2
AB
OL 8250
+ 2) x (
f
g
b
X
Rango de medicin (mm)
OL 8228
M
36,05
B1
x=(
Chip-CCD
Rango de medicin y distancia cmara CCD-banda
Cmara CCD OL 82
Datos tcnicos
Cantidad de pixel
Resolucin en subpixel
Objetivo
Distancia mnima a la banda
Exactitud de medicin relativa de posicin de borde con correccin de objetivo
10 a 90 % del rango de medicin
Tiempo de ciclo
Longitud activa de chip
Rango espectral, mximo espectral
Interfaz al ordenador de la cmara
Distancia cmara - ordenador de la cmara
Peso
Grado de proteccin
Medidas
5150
Subpixelado 8x
f = 28/50 mm
300 mm (objetivo f = 28 mm), 500 mm (objetivo f = 50 mm)
0,02 %
0,6 ms, 1 cmara
1 ms, 2 cmaras
36,05 mm
400 a 850 nm, 500 nm
APIX
mx. 20 m
1,0 kg
IP 54
10 a 50 C
Cmara 88 x 141 mm
+ Pueden conectarse hasta dos cmaras al
ordenador de la cmara a travs de interfaz
APIX con una velocidad de transmisin de
500 MBit/s
+ Representacin sinptica de los parmetros
de puesta en servicio mediante display grfico
Mdulos funcionales-Software
+ Determinacin precisa de la posicin mediante plantilla de calibracin de adquisicin

opcional, para linealizacin de errores de
montaje y de lente
+ Sensibilidad invariable a travs de todo el
rango de medicin mediante nivelacin automtica de la incidencia de brillo en la
zona marginal de la ptica
+ Incorporacin sencilla en redes de clientes,
por ejemplo con protocolo Ethernet IP y
Ethernet EGD
+ Puesta en servicio sencilla con aplicaciones
estndar a travs de asistente de configuracin
Datos tcnicos
Sistema operativo
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
Interfaz
Peso
Grado de proteccin
Medidas (L x A x H)
Linux ncleo 2.6.26.8 RT 16

24 V DC
20 a 30 V CC
600 mA con 2 cmaras
Bus-APIX para 2 cmaras
Bus CAN (CAN in, CAN out)
Tarjeta SD para actualizacin de software y
funcin de protocolo
2 x hembrillas enchufables Ethernet M12
1,5 kg
IP 43
10 a 50 C
244 x 171 x 88 mm
Erhardt+Leimer | 15
Fotoemisor
Fotoemisor FS 41/42
+ Fotoemisor LED compacto para el registro
de bandas de material en combinacin con
cmaras de lneas CCD
+ Disponible con cobertura de cristal mate
para procedimientos de luz transmitida y
cubierta de cristal transparente para procedimientos de luz incidente
+ Distribucin uniforme de luz e intensidad
de luz incrementada a travs de una lente
cilndrica preconectada
+ Montaje sencillo a travs de ranuras integradas en el perfil de aluminio
+ Aplicacin flexible a travs de un escalonamiento en 15 variantes de longitud
Procedimiento de luz incidente

En el procedimiento de luz incidente el emisor
de luz FS 41 se encuentra delante de la banda
con cobertura de cristal transparente. La luz es
reflejada por la banda. Este principio posibilita
junto al reconocimiento de bordes exteriores
tambin la deteccin de lneas, nervaduras o
ranuras sobre la superficie de la banda.
LED Emisor de luz FS 41/42 (luz roja)
LED Emisor de luz FS 41/42 (luz blanca)
Procedimiento de luz transmitida

En el procedimiento de luz transmitida el emisor de luz FS 42 se encuentra con cobertura de
cristal mate detrs de la banda a registrar. En
materiales no transparentes slo se registran
aqu los bordes exteriores.
FS 41/42 (luz roja)

Tensin de trabajo
Rango nominal
Longitud de onda LEDs
Densidad lumnica con luz transmitida
Ancho de campo lumnico de luz incidente
Ancho de campo lumnico de luz transmitida
Vida til
Grado de proteccin
Peso
Medidas
FS 4105 (luz blanca)
24 V DC
24 V DC
22 - 28 V DC
22 - 28 V DC
vase tabla
0,7 A
610 nm
529 nm (440 - 580)
700 cd/m2
1550 cd/m2
12 mm con 100 mm distancia 12 mm con 100 mm
11 mm en el emisor de luz
> 50000 h
(con una temperatura ambiente > 40 C y tensin
de servicio nominal 24 V DC)
0 - 50 C (con una temperatura ambiente de
> 40 C es necesario un enfriamiento adicional)
mx. IP 54 con clavija apropiada, enchufada
270 g (para mdulo bsico, longitud 166,5 mm)
230 g (para cada salto adicional de longitud)
35 x 49,5 x L
35 x 49,5 x 650/800
Tipo FS 4101
Cobertura transparente
Longitud de luz activa
L1 (mm)
Tipo FS 4201
Cobertura mate
Longitud de luz activa
L1 (mm)
(A)
Datos tcnicos
Longitud de emisor de
luz L (mm)
Seleccin tabla FS 41/42
166,5
294,5
422,5
550,5
678,5
806,5
934,5
1062,5
1190,5
1318,5
1446,5
1574,5
1702,5
1830,5
1958,5
81
209
337
465
593
721
849
977
1105
1233
1361
1489
1617
1745
1873
117
245
373
501
629
757
885
1013
1141
1269
1397
1525
1653
1781
1909
0,17
0,34
0,51
0,68
0,85
1,02
1,19
1,36
1,53
1,70
1,87
2,04
2,21
2,38
2,55
LED Emisor de luz FS 46

+ Fotoemisor LED compacto para el registro
de bandas de material en combinacin con
cmaras de lneas CCD
+ Para iluminacin puntual de ranuras o talones en materiales de goma
+ Ajuste flexible en tres ejes mediante cabezal articulado
Funcin
El emisor de luz se emplea para una iluminacin puntual de nervaduras o resaltos sobre
una banda/un objeto.
La banda refleja la luz con el procedimiento
de luz incidente. Este principio posibilita
mediante el aprovechamiento de luz y sombra
el reconocimiento de talones o ranuras en un
perfil de goma.
LED Emisor de luz FS 46
Datos tcnicos
10
10 30

Para una exploracin precisa y exenta de oscilaciones de los bordes de banda es decisivo
un soporte del sensor robusto. Para la primera
puesta en servicio de la cmara el soporte del
sensor permite ajustarse de forma precisa en
tres ejes.
Tensin de trabajo
Equipamiento
ngulo de radiacin
Intensidad de iluminacin
E (lux)
Mn.
Medio
Mx.
Grado de proteccin
Peso
24 V DC
1,7 A
1 Mdulo LED 10 W
10 dirigido
58
1604
13406
0 - 50 C
IP 67
0,7 kg
Plantilla de calibracin para OL 82

+ Plantilla de calibracin para linealizacin
del rango de medicin y para la calibracin
del punto cero de medicin
+ Longitudes: 270, 360, 540, 720, 900,
1080, 1260, 1440, 1620, 1800 y 1980 mm
Erhardt+Leimer | 17
Tipos de regulacin de posicin

La regulacin de una banda se diferencia en
principio de acuerdo al grado de su procesamiento. Bandas de material sin tratar slo
pueden ser reguladas por su borde, debido a
que por lo dems no presenta caractersticas
de contraste regulares.
Bandas tratadas ofrecen un amplio campo de

posibles criterios de regulacin. Pueden ser
reguladas de acuerdo a una lnea caracterstica impresa, por marca de agua, entalladuras o
adicionalmente segn un contraste adicional al
borde de la banda de libre eleccin.
Posicionamiento manual del sensor

Regulacin del borde de banda
Posicin motriz del sensor

Regulacin del borde de banda
Regulacin de acuerdo al borde de banda izquierdo o derecho

Regulacin de centro de banda
Regulacin de acuerdo al centro ideal de la banda/

mquina

Regulacin de contraste de banda
Regulacin de acuerdo a una lnea impresa o de

acuerdo a contrastes existentes
Regulacin de acuerdo al borde de banda izquierdo o derecho

Regulacin de centro de banda
Regulacin de acuerdo al centro de banda/mquina

ideal con un seguimiento simtrico del sensor (regulacin hbrida)

Regulacin de contraste de banda
Regulacin de acuerdo a una lnea impresa o de

acuerdo a contrastes existentes
Regulacin de acuerdo al centro de la banda fuera del

centro de la mquina con posicionamiento motriz del
sensor para cada lado (autmata de bsqueda de bordes)
Regulacin de contracolada
Contracolada es la unin de dos o ms bandas
en un material compuesto. Todas las bandas
de material que de renen de un mecanismo
de contracolada, deben estar all posicionadas
exactamente.
Cuanto mayor sea la exactitud con la que se

puedan cubrir las bandas, tanto ms econmico ser el proceso de contracolada. Esto se
refiere tanto a la entrada de material como a
la eliminacin de las tiras laterales (generacin
de maculatura).
Contracolada segn borde de banda con un

soporte de regulacin
Contracolada segn borde de banda con

dos soportes de regulacin
Contracolada segn centro de banda con

dos soportes de regulacin
Movimiento de vaivn de la banda

Bajo movimiento de vaivn se entiende el desplazamiento controlado de una banda por un
ciclo predeterminado. Este puede ser atravesado sobre base de tiempo o de longitud.
El movimiento de vaivn de la banda se emplea principalmente en la regulacin de marcha de la banda antes de estaciones de bobinado.
Medicin del ancho de la banda

Cuando se realiza el registro de ambos bordes
de la banda con un sensor, existe la posibilidad de calcular y visualizar adicionalmente el
ancho de banda actual.
Para grandes carreras de movimiento de vaivn, la posicin nominal del sensor se modifica de forma motriz.
En pequeos recorridos de movimiento de vaivn con

relacin al desplazamiento elctrico de la posicin
nominal dentro del rea del sensor.
Erhardt+Leimer | 19
Posicionamiento del sensor

Soporte de regulacin VS 45
+ Regulacin motriz lineal para sensores de
ultrasonido, infrarrojos y de lneas de color
+ Ejecuciones de 1 y 2 motores
+ Modelo compacto con electrnica de regulacin y motriz resistente a cortocircuitos
con supervisin de temperatura integrada
+ Conexin Bus CAN para una conexin sencilla al regulador de marcha de la banda
+ Funciones como preposicionamiento del
sensor, bsqueda de bordes,autopropulsin
y medicin de ancho posibles
+ Cable flexible alimentador integrado



Esta versin bsica dispone de un carro y una

unidad de accionamiento para posicionar el
sensor sobre el punto deseado.
Esta ejecucin contiene dos carros acoplados

entre s mediante una correa dentada y que
se desplazan conjuntamente hacia el interior
o hacia el exterior mediante una unidad de
accionamiento.
Este soporte de regulacin dispone de dos

carros cada uno con unidades de accionamiento independientes. De este modo es posible
desplazar el sensor izquierdo del derecho y
viceversa. A travs de una activacin sincrnica de los accionamientos tambin es realizable
un desplazamiento de banda sobre el rango
completo.
Soporte de regulacin VS 45 con sensor infrarrojo de borde FR 52
Datos tcnicos
M3
M2
FT
M1
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
24 V DC
20 a 30 V CC
1,4 A DC (1 accionamiento de
posicionamiento)
2,8 A DC (2 accionamientos de
posicionamiento)
Ancho de trabajo nominal VS 4515

VS 4525
VS 4535
Velocidad de regulacin
nominal
Fuerza de regulacin
nominal
Carga
centrada por cada carro de
regulacin
Momento M1, M2, M3
Reproducibilidad
Condiciones del entorno
Grado de proteccin
Peso
mn. 250 mm
mn. 250 mm
1 a 70 mm/s (regulable)
mx. 5850 mm
mx. 5850 mm
mx. 5850 mm
20 N
mx. 50 N
mx. 2 Nm
0,1 mm
(por accionamiento de posicionamiento)
10 a 50 C
seco
IP 54
por 100 mm de salto 1 kg
VS 4515 con NB 1000 mm 15,7 kg
VS 4525 con NB 1000 mm 16,2 kg
VS 4535 con NB 1000 mm 16,7 kg
Erhardt+Leimer | 21
Regulador de posicin
+ Regulador de posicin digital altamente
compacto con etapa terminal integrada
para excitacin de motores reductores de
corriente continua
+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando tctil
+ Visualizacin de la aplicacin
+ Puesta en marcha cercana al usuario a
travs de asistentes de configuracin
+ Mando mltiple posible
+ Estructura de regulacin en cascada para
la regulacin precisa de accionadores proporcionales e integrales
+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opcional
+ Ampliacin posible por mdulos analgicos de entrada y salida
+ Seleccin del idioma especfico del pas
+ Posibilidad de Backup integrado para
memorizacin de las configuraciones del
dispositivo
+ Indicaciones de errores independientes del
idioma
Tarjeta de regulacin RK 4004
Estructura de regulacin para accionadores

proporcionales
La estructura de regulacin en cascada para
accionadores proporcionales dispone junto
a un regulador de posicin para la banda,
tambin sobre un regulador de revoluciones y
de corriente para el accionador.
Estructura de regulacin para accionadores

integrales
La estructura de regulacin en cascada para
accionadores integrales dispone junto a un
regulador de posicin para la banda, tambin
sobre un regulador de revoluciones, de posicin y de corriente para el accionador.
Estructura del regulador para accionadores con regulador de tres puntos (slo
posible con DC 03)
Regulador de tres puntos con magnitud de
ventana y de histresis configurable.
nist
n
nist
nsoll
ssoll
sist Stellglied
Accionadores proporcionales
+ Cuadrante alineador
+ Rodillos de desplazamiento orientable
+ Barras de reenvo
+ Estaciones de arrollado
ssoll Stellglied
sist
nsoll
ssoll Bahn
sist Bahn
Accionadores integrales
+ Cilindros basculantes
+ Cilindros de regulacin de segmentos
+ Dispositivos de estiramiento de bordes
+ Dispositivos de estiramiento transversal
ssoll
sist
Accionadores proporcionales
+ Estaciones de arrollado con accionamiento
trifsico
+ Barras de inversin con accionamiento
trifsico
Bus CAN
Velocidad de transmisin
CAN
Ethernet
Velocidad de transmisin
Conexin
Entradas digitales RK 4004
Nivel de conmutacin
Salida de estado digital
Nivel de conmutacin
Mdulo de entrada y salida LK 4203 cada uno con ocho

entradas y salidas digitales. Para todas las seales binarias para excitacin del regulador de posicin.
Mdulo de salida AK 4022 con cuatro salidas analgicas

seleccionables 0 - 10 V/4 - 20 mA/0 - 20 mA (12 Bit)
para salida de seales de sensor, posicin real del
motor, velocidad de banda, seal de control del regulador, ancho real, desviacin de anchuras, ancho nominal
Tabla de seleccin DC 03/23/33
Tensin de servicio -2 V (modulada con amplitud de pulso)
mx. 5 A
6 ms
10 a 50 C
IP 54
300 x 150 x 80 mm
250 kBit/s
100 MBit/s
RJ45
DC 0340
DC 0341
DC 0310
DC 0311
DC 0360
DC 0361
DC 2340
DC 2341
DC 3340
DC 0344
DC 3341
DC 3344
Ethernet
LK 4203
AK 4014
AK 4002
24 V DC
20 a 30 V CC
0,2 A CC
5,2 A CC
DO 4000
DO 2000
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente sin motor
con motor (mximo)
Tensin de salida
en borne de motor
Corriente de salida
Tiempo de ciclo
Grado de proteccin
Medidas (L x A x H)
Mdulo de entrada AK 4014 con cuatro entradas con 0 10 V (12 Bit) y +10 V CC de tensin de alimentacin de
sensores. Sensores o emisores de recorrido pueden entonces ser operados con regulador digital.
RK 4004
Datos tcnicos
Mdulos de entrada/salida
Tipo
Mdulos funcionales del regulador

+ Direccionamiento automtico del sensor
+ Desplazamiento de la banda en pasos de
1/10 mm y 1/100 mm posible
+ Desplazamiento de la banda y control de
rotura de la banda: reduccin automtica
de la velocidad de regulacin de la velocidad de ajuste ante desviacin excesiva de
la regulacin
+ Conduccin automtica: conmutacin automtica a sensor de bordes ante prdida
de la lnea
+ Dinmica mejorada por incremento de
corriente de motor por corto tiempo
+ Adaptacin del circuito de regulacin a las
magnitudes de proceso cambiantes p.ej. velocidad de banda
+ Zona muerta regulable ante bordes de
banda irregulares
+ Movimiento de vaivn del valor nominal
dependiente del tiempo y del recorrido posible
+ Limitacin de posiciones finales configurable
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
05
Low = 0 a 3 V CC, High = 10 a 30 V CC
1
mx. 0,5 A
Erhardt+Leimer | 23
Unidades de control
Unidad de control DO 40
+ Interfaz humano-mquina con guiado de
manejo intuitivo
+ Visualizacin y manejo de instalaciones de
regulacin de marcha de banda
+ Manejo mltiple de hasta ocho circuitos
de regulacin de marcha de banda
+ Seleccin del idioma especfico del pas
+ Posibilidad de Backup integrado para
memorizacin de las configuraciones del
dispositivo
+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando tctil
+ Puesta en marcha cercana al usuario a
travs de asistentes de configuracin
+ Indicaciones de errores independientes del
idioma
+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opcional
Unidad de control DO 40
Tabla de seleccin
Unidades de control DO 4
Tipo
Juego de
Carcasa de
montaje
pupitre
n
DO 4003
n
DO 4002
Datos tcnicos
Unidades de control DO 4
Tensin de servicio
Valor nominal
rea nominal
Interfaz CAN
Interfaz Ethernet
Dimensiones
Juego de montaje de marco frontal
Brecha de montaje para juego de
montaje
con carcasa para montaje de campo
Grado de proteccin juego de montaje
(lado frontal)
Grado de proteccin con carcasa
(para montaje de campo)
Peso
Idioma de manejo
DO 4002/3
24 V DC
20 a 30 V CC
200 mA DC
10 a 50 C
250 kBit/s
100 MBit/s
100 x 100 x 8 mm
90 x 90 mm
130 x 130 x 105 mm
IP 54
IP 54
1,3 kg
Alemn, Ingls, Francs, Hindi, Chino, Polaco
Interfaz de usuario OP 11
+ Interfaz humano-mquina con guiado de
manejo intuitivo
+ Visualizar y manejar aplicaciones especficas del cliente
+ Programacin sencilla y confortable con
software UniOP Designer 6
+ Conmutacin de idioma online
+ Grficos de vectores integrados incluyendo
varios niveles de imagen
+ Mensajes de valores lmite para indicacin
de estados de la instalacin
+ Administracin y reconocimiento de usuarios posible con hasta ocho contraseas
+ Interfaz Ethernet integrada
Tabla de seleccin
Interfaz de usuario OP
Tipo
Juego de
montaje
n
OP 1000
OP 1001
n
OP 1100
OP 1101
Datos tcnicos
Interfaces de usuario OP 1000
Carcasa
OP 10
OP 11
Tamao de display
5,7"
10,4"
Resolucin
320 x 240 pixel
640 x 480 pixel
Tensin de servicio Valor nominal
24 V DC
Tensin de servicio Rango nominal
18 a 30 V DC
Potencia consumida
1,0 A
1,2 A
0 a 45 C
Interfaces
RS-232
PC/Puerto impresora
Sub-D 15 polos (hembrilla)
Conexin PC/Puerto impresora
RS 232/RS 422/RS 485
Puerto PLC
Sub-D 15 polos (macho)
Conexin Puerto PLC
del mdulo de comunicaciones externo
Dependiente de Puerto Aux
Sub-D 9 polos (hembrilla)
Conexin Puerto Aux
10/100 Mbit/s
Transferencia de datos Ethernet
RJ 45/M12
Conexin Ethernet
Dimensiones
187 x 147 mm
287 x 232 mm
Marco frontal A x H (juego de montaje)
176 x 136 mm
276 x 221 mm
Brecha de montaje A x H
91 mm
Profundidad de montaje para juego de montaje 91 mm
300 x 200 x 120 mm 600 x 380 x 210
T
mm
Carcasa A x H x P
1,4 kg/4,9 kg
2,3 kg/9,5 kg
Peso con/sin carcasa
Grado de proteccin (en estado montado)
IP 65
IP 65
Indicacin
Erhardt+Leimer | 25
Red
Bus CAN
Todos los mdulos funcionales del sistema de
control digital DCS disponen de una interfaz
bus CAN y adems estn enlazados por red.
Esto no slo garantiza una adaptacin flexible del sistema de regulacin E+L a nuestros
planteamientos de problemas, sino cuida
tambin de un elevado grado de seguridad
contra interferencias con un gasto de cableado
razonablemente reducido.
S S S S S S
Un grupo de regulador puede contener hasta

16 participantes como por ejemplo sensores,
reguladores, interfaces o unidades de control.
Hasta ocho grupos de regulacin permiten ser
aplicados en una red CAN conjunta hasta una
longitud de 160 m. Para longitudes a partir de
160 m se dispone de una prolongacin CAN DI
0010 que simplemente se enchufa entre dos
redes CAN.

CAN CAN CAN CAN CAN CAN
Controller Controller Controller
CAN
DO
Interface
PLC/IPC
Interfaz de usuario
Ethernet
Mientras que una red a travs de bus CAN
est limitada a un mximo de ocho grupos
de reguladores, el enlace de red a travs de
Ethernet estn abierta hacia arriba. Dentro
de un grupo de reguladores DCS los mdulos
funcionales se comunican a travs de sistema
bus CAN.Un enlace de cada grupo de reguladores al control provisto por el cliente se
produce a travs de interfaz Ethernet. A travs
del soporte de protocolos como Ethernet/IP,
EGD, UPD est dado un enlace a los sistemas
de control ms habituales.
S S S S S S

CAN CAN CAN CAN CAN CAN
Controller Controller Controller
Ethernet
Ethernet
Ethernet Switch
PLC/IPC
Interfaz de usuario
Herramienta de diagnstico Canmon

Diagnstico confortable
Instalaciones complejas requieren una representacin sencilla sinptica de la red completa. La herramienta de software CANMON para
sistema operativo Windows forman la red CAN
en una forma estructurada y recibe a la vez
un confortable editor de Setup para configuracin de todos los parmetros de regulacin.
Adems CANMON posibilita la memorizacin e
impresin de la red CAN completa.
Servicio mundial a distancia
Una ventaja decisiva es su capacidad de
accin como herramienta de servicio tcnico.
Erhardt+Leimer ofrece con ello un innovador
servicio a distancia para la puesta en servicio,
diagnstico de funciones, eliminacin de casos
de anomalas, mantenimiento y reparacin de
todos los sistemas de regulacin E+L. Este
acceso directo mundial en el proceso de la
mquina a travs del Ethernet mundial posibilidad reducciones de costes sostenibles con
un mnimo de tiempo de reaccin.
CAN
DCS
Ethernet
DI G000
Service PC
Maestro de datos
Mdulo maestro de datos y de interfaces
DI G000
+ Procesador potente
+ Sistema operativo acreditado con Linux ncleo 2.6 incluyendo ampliacin a tiempo real
+ Opcional con mdulo de funciones de interfaces Ethernet/IP (Industrial Protocol), EGD
(Ethernet Global Protocol), PECOM Protocol
+ Opcional con lgica maestro para definiciones especiales adicionales p.ej. Breaker
Guider, calandra de cord textil, supervisin
de anchos, duplicacin
+ Funcionalidad E+L CAN completa mediante
mdulo funcional de software servidor CAN
+ Dongle enchufable para proteccin contra
copia de los mdulos funcionales de software
Integracin en red CAN E+L
+ Maestro de datos/Interfaz DI G000 se incorpora de serie en la red bus CAN E+L
+ Maestro de datos/Interfaz puede manejar
como mximo hasta ocho grupos de reguladores
+ Varias redes CAN permiten ser enlazadas
mediante Ethernet-Switch (1...n)
+ Para longitudes de cable > 100 m se pueden conectar otros Switch para ampliacin
Mdulo de funciones Maestro de datos

El ncleo del maestro de datos es una lgica
maestra integrada para una rpida realizacin
de aplicaciones del cliente.
Ventajas para el usuario:
+ Intercambio de datos con elevada velocidad
de transmisin a travs de conexin directa
Ethernet al ordenador provisto por el cliente
Principio de funcionamiento Maestro de datos
Soft-PLC
E+L Red CAN
Datos tcnicos
Sistema operativo
Frecuencia de reloj
Memoria
RAM
Flash
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
Interfaces
Sistema operativo Linux
Ethernet
Ethernet Switch
Proceso
Monitorizacin
PLC
provisto por el
cliente
Linux ncleo 2.6.18 RT7

533 MHz
32 MB
16 MB
24 V DC Conector enchufable
20 a 30 V CC
500 mA
Transmisin de datos Ethernet

Grado de proteccin
Humedad relativa del aire
- E+L Bus CAN (2 x) (Conector redondo M 16 3

polos)
- Ethernet (2 x) (Hembrilla enchufable RJ 45)
- USB (estndar B)
- RS 232 (9 polos D-Sub, macho)
mx. 100 Mbits/s
IP 00
10 a 50 C
10 a 90 %, no condensante
Medidas (L x A x H)
105 x 45 x 185 mm
Montaje
Riel de perfil de sombrero segn EN 50022 (horizontal o vertical)

0,53 kg
Interfaz
E+L CAN
E+L Red CAN
Mdulo maestro de datos y de interfaces DI G000
Peso
Erhardt+Leimer | 27
Interfaces
Interfaces DI
Las instalaciones de produccin modernas
disponen de una central de mandos o un
puesto de conduccin. En este caso los sistemas de regulacin de marcha de banda
pueden ser enlazados a diferentes sistemas
de bus o a un PLC/IPC.
E+L ofrece para ello diversas interfaces con
protocolos estndar. Cada interfaz recibe una
conexin CAN con el mdulo de controlador
bus correspondiente.
Interfaz Profibus DI B000 Profibus
Interfaz ControlNet DI D000 Control net
Interfaz CANopen DI F000 Can Open
DI G000 Interfaces Ethernet

+ Mdulo de funciones Ethernet/IP:
Ethernet/IP basado en la capa de aplicaciones CIP (Common Industrial Protocol)
para empleo en intercambio de datos entre
E+L Red CAN y controles Allen Bradley
(Serie CompactLogix y ControlLogix)
+ Mdulo de funciones EGD:
Protocolo EGD (Ethernet Global Data) para
intercambio de datos entre E+L Red CAN
y controles GE Fanuc
+ Mdulo de funciones PECOM:
Protocolo especfico del cliente para PECOM
Controles
+ Mdulo de funciones File Transfer:
Confortable descarga de software con Java
CANMON
+ Mdulo de funciones CAN-Server:
CAN-Server ya integrado para acceso directo
a E+L Red CAN con Java CANMON
Diagnstico, configuracin, copia de seguridad
de los parmetros, restauracin de la
configuracin del programa, descarga de
programas para participantes CAN con
capacidad flash
Interfaz Ethernet DI G000 Ethernet
Transferencia
de datos
CAN Server para E+L

Java CANMON
TELNET
Ethernet/IP para Allen

Bradley
Para GE Fanuc
Especfico
del cliente
Principio de funcionamiento Ethernet
FTP
CAN
TELNET
CIP
EGD
PECOM
UPD
TCP
Interfaz DeviceNet DI E000 Device net
IP (direccionamiento)
CSMA/CD
Physical Layer
Interfaz DI A
+ Interfaz con 16 entradas y salidas digitales
+ Entradas y salidas exentas de potencial
+ Resistente a cortocircuitos
Tabla de seleccin
Tipo
DI B000
DI D000
DI E000
DI F000
DI G000
DI A020
Tipo de la interfaz
Profibus DP
ControlNet
DeviceNet
CANopen
Ethernet
E/S
PC/IPC
PLC Siemens
PLC Allen Bradley
n
n
Datos tcnicos
DI A020
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
200 mA
Dimensiones
Montale de riel de perfil de sombrero
185 x 111 x 70
L x A x H en mm
Grado de proteccin Montaje de riel
de perfil de sombrero
Peso
0,2 kg
DI B000
DI D000
200 mA
200 mA
75 x 111 x 90
76 x 126 x 131
DI E000
24 V DC
20 a 30 V DC
200 mA
10 a 50 C
segn EN 50022
76 x 126 x 131
DI F000
DI G000
200 mA
500 mA
76 x 126 x 131
45 x 105 x 185
0,2 kg
0,53 kg
IP 00
0,2 kg
0,2 kg
0,2 kg
Erhardt+Leimer | 29
ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER
Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

Funcin
En un sistema de cuadrante alineador
ELGUIDER la banda es expuesta a un cudruple renvo de 90. La base la forma en este
caso un marco de regulacin basculante con
dos rodillos de renvo. Su punto de rotacin
se encuentra de forma imaginaria en el nivel
de entrada. Slo a travs de la basculacin
alrededor de este punto de rotacin se permite
encaminar una correccin lateral de la banda.
La condicin es siempre una fuerza de traccin suficiente para una unin por fuerza entre
la banda y el rodillo de regulacin.
rea de aplicacin
A travs de un aprovechamiento ptimo de los
rangos de elasticidad el cuadrante alineador
puede
ser empleado especialmente en
condiciones de espacio estrechas.
Aplicacin
Cuanto mayor la tensin de la banda, el
mdulo de elasticidad y la correccin necesaria, tanto ms largas deben ser concebidas las
longitudes de entrada, salida y transferencia.
De acuerdo a la experiencia estos tramos
deben corresponder a una longitud de 60 a
100 % del ancho de la banda. El sensor debe
ser posicionado en lo posible cerca, detrs del
rodillo de regulacin.
L1
A-A
B-B
45
45
L2
15
15
B-B
A-A
K
AB
1
1
Leyenda
A-A Distribucin de la tensin de banda en la entrada
B-B Distribucin de la tensin de banda en la salida
K
Correccin de la marcha de banda
a ngulo de correccin mx. 5
s1 Tensin bsica de la banda
s2 Distribucin de tensin por movimiento

de oscilacin del marco del rodillo en la entrada

de oscilacin del marco del rodillo de salida
1
Punto de rotacin
2
Rodillo de entrada
3
Marco del rodillo
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
L Longitud de transferencia
L1 Longitud de entrada
L2 Longitud de salida
AB Ancho de trabajo
ELGUIDER DRS 07
ELGUIDER DRS 07
+ Empleo en la industria del embalaje y la higiene
+ Modelo compacto con regulador apartado
para la mejor integracin posible en la
mquina del cliente
+ Adaptacin a diversos materiales a travs
de seleccin de sensor infrarrojo de borde
(FR 46, FR 60) y sensor de borde por ultrasonido (FX 46)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
55 N
+ Regulacin de precisin del sensor mecnica integrada
ELGUIDER DRS 07 con sensor infrarrojo de borde FR 46
Datos tcnicos
Regulador de posicin para

DR 07
Tabla de seleccin
DC 0640
DC 1640
DC 1646
Bus CAN
RT 4007
RK 4050
Tipo
Regulador de posicin DC
DRS 07
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
Ancho nominal NB
Longitud de transferencia L
Dimetro del rodillo D
Recorrido de regulacin nominal
Velocidad de la banda
Tensin de banda
Precisin de regulacin
Frecuencia de error
Grado de proteccin
Rango de medicin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
mx. 900 mA
125 mm
105 mm
30 mm
mx. 7,5 mm
20 mm/s
mx. 200 m/min.
mx. 55 N
< 0,2 mm (dependiendo del material)
mx. 2 Hz
10 a 50 C
IP 54
3 mm
79 mm
3 mm
ELGUIDER DR 07 en mquina embaladora
Erhardt+Leimer | 31
ELGUIDER DRS 10 Eco Line

+ Cuadrante alineador altamente compacto
con tcnica de manejo y regulacin integrada
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
por empleo de sensores infrarrojos de
borde (FR 43) o sensores de borde por ultrasonido (FX 43)
200 N
+ Regulacin de precisin del sensor mecnica opcional
+ Se dispone de diversas superficies de rodillos a eleccin
ELGUIDER DRS 10
con sensor infrarrojo de borde FR 43
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
ELGUIDER DRS 10
160
200
250
300
L
(mm)
200
180
NB
(mm)
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 10
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
mx. 1,5 A CC
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia vase tabla de seleccin
L
40/60 mm
L 180/200 mm
Recorrido nominal de regulacin
L 180 mm 19 mm
L 200 mm
21 mm
Velocidad de regulacin L 180 mm
32 mm/s
35 mm/s
Velocidad de banda mx.
300 m/min
Tensin de la banda
200 N
< 0,15 mm
Frecuencia de error
2Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
3 mm
3 mm
ELGUIDER DRS 10 en mquina de paales para bebs
ELGUIDER DRS 20 Eco Line

por empleo de sensores infrarrojos de
borde (FR 43) o sensores de borde por ultrasonido (FX 43)
200 N
+ Regulacin de precisin del sensor mecnica opcional
+ Se dispone de diversas superficies de rodillos a eleccin
ELGUIDER DRS 20
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
ELGUIDER DRS 20
200
250
300
350
400
450
L
(mm)
300
250
NB
(mm)
NB = Ancho nominal
DRS 20
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
mx. 1,5 A
L
60/80 mm
Recorrido de regulacin nominal L 250 mm 14 mm
25 mm/s
29 mm/s
Velocidad de banda mx.
300 m/min
Tensin de la banda
200 N
< 0,15 mm
Frecuencia de error
2Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
3 mm
3 mm
ELGUIDER DRS 20 en mquina de impresin digital
Erhardt+Leimer | 33
ELGUIDER DRS 12 Premium Line

+ Adaptacin sencilla a diversos materiales
mediante el empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 46, FR 60), sensor de borde
por ultrasonido (FX 46) o sensor de lneas
de color (FE 52)
300 N
+ Accionamiento dinmico para correccin de
errores de entrada altamente frecuentes
+ Mesa de fijacin y corte opcional integrable
en el marco superior
+ Empleo en la industria de impresin, embalaje e higiene
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
ELGUIDER DRS 12
160
200
250
300
L
(mm)
200
180
NB
(mm)
NB = Ancho nominal
DRS 12
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal con fuente de alimentacin
100 a 240 V, 50/60 Hz
mx. 2,5 A DC
L
40/60 mm
120 mm/s regulable
135 mm/s regulable
Tensin de la banda
mx. 300 N
Frecuencia de error
mx. 8 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
3 mm
79 mm
3 mm
10 mm
ELGUIDER DRS 12 en mquina de impresin de etiquetas
ELGUIDER DRS 22 Premium Line

de borde (FR 46, FR 60), sensor de borde
por ultrasonido (FX 46) o sensor de lneas
de color (FE 52)
300 N
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
ELGUIDER DRS 22
200
250
300
350
400
450
L
(mm)
300
250
ELGUIDER DRS 22 con sensor de borde por

ultrasonido FX 46
NB
(mm)
NB = Ancho nominal
DRS 22
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentacin 100 a 240 V, 50/60 Hz
mx. 2,5 A DC
Ancho nominal NB / Longitud de transferen- vase tabla de seleccin
cia L
60/80 mm
100 mm/s regulable
115 mm/s regulable
Tensin de la banda NB 200/250/300/350 mx. 300 N (mx. 200 N con NB 400/450 mm)
mm
Frecuencia de error
mx. 8 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
3 mm
79 mm
3 mm
10 mm
ELGUIDER DRS 22 en mquina de impresin de etiquetas
Erhardt+Leimer | 35
ELGUIDER DRS 24
+ Cuadrante alineador altamente compacto con
tcnica de manejo y regulacin integrada

de borde (FR 52), sensores de borde por ultrasonido (FX 52) o sensor de lneas de
color (FE 50)
700 N
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
DRS 24
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
ELGUIDER DRS 24
400
500
600
700
800
900
1000
1100
L
(mm)
600
500
400
NB
(mm)
NB = Ancho nominal
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia L

Recorrido de regulacin nominal L 400 mm
Tensin de banda
Frecuencia de error
Grado de proteccin
24 V DC
20 a 30 V CC
100 a 240 V / 200 a 240 V, 50/60 Hz
4,5 A DC (posicionamiento manual del sensor)
5,6 A DC (1 accionamiento motriz de posicionamiento)
80/100 mm
15 mm
21 mm
25 mm
70 mm/s regulable
mx. 700 N
mx. 8 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) 10 mm ( 3 mm)
10 mm
ELGUIDER DRS 24 en mquina de impresin de formularios
ELGUIDER DRS 31
+ Cuadrante alineador compacto con tecnologa de regulacin integrada y manejo escalonado
de borde (FR 52), sensores de borde por ultrasonido (FX 52) o sensor de lneas de
color (FE 50)
700 N
+ Posicionamiento motriz del sensor opcional
+ Empleo en la industria plstica y de embalajes
ELGUIDER DRS 31 con sensor de borde por

ultrasonido FX 52
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
ELGUIDER DRS 31
L
(mm)
DRS 31
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal con fuente de alimentacin
n n n n n
n n n n n n
n n n n n n n
n n n n n n n n
n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n
n n n n n
NB
(mm)
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
NB = Ancho nominal
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V 50/60 Hz
mx. 3,8 A DC (posic.sensor manual)
mx. 5,3 A DC (1 accionamiento de posicionamiento)
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia L

Dimetro del rodillo L 400 a 600
80/100 mm
Dimetro del rodillo L 700 a 2200
100/120/160 mm
Recorrido de regulacin nominal L 400 a 600 mx. 15 mm
Recorrido de regulacin nominal L 700 a 1100 mx. 25 mm
Recorrido de regulacin nominal L 1200 a 2200mx. 50 mm
25 mm/s regulable
Tensin de la banda
mx. 700 N
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
ELGUIDER DRS 31 en extrusora de lmina soplada
Erhardt+Leimer | 37
ELGUIDER DRS 52
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
2900 N
+ Posicionamiento motriz del sensor integrado
+ Opcional con rodillo sensor PD 30
+ Empleo en la industria grfica
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
L
(mm)
ELGUIDER DRS 52
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n
n n n n n n
n n
NB
(mm)
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
NB = Ancho nominal
DRS 52
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
6,8 A DC
L
Dimetro del rodillo DR 5211 n
80/100 mm
Dimetro del rodillos DR 5221 n
100/120/130 mm
120/130 mm
160 mm
Recorrido de regulacin nominal DR 5211 n 25 mm
25 mm/s regulable
Tensin de banda
mx. 1,2 N/mm ancho de banda
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
10 mm
ELGUIDER DRS 52 en mquina impresora offset de rodillos
ELGUIDER DRS 71
ultrasonido (FX 42, 52)
2000 N
+ Posicionamiento motriz del sensor opcional
+ Empleo en la industria de procesamiento de
papel
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
L
(mm)
ELGUIDER DRS 71
n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n
n n n n n n n
n n n n n n n
NB
(mm)
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
2500
2400
2300
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
NB = Ancho nominal
DRS 71
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de ali- 115 a 460 V, 50/60 Hz
mentacin
(Posicionamiento manual del sensor) 6,8 A DC
(1 accionamiento motriz de posicio- 7,3 A DC
namiento)
Ancho nominal NB/Longitud de trans-vase tabla de seleccin
ferencia L
100/120/160/200 mm
L 600 a 700 mm
mx. 25 mm
L 800 a 1300 mm
mx. 50 mm
L 800 a 2500 mm
mx. 80 mm
25 mm/s regulable
Tensin de banda
2000 N (modelo
reforzado 3000 N)
< 0,1 mm
(dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 10 mm ( 3 mm)
52 (FX 42)
ELGUIDER DRS 71 en cortadora transversal de clasificacin
Erhardt+Leimer | 39
ELGUIDER | Sistema de rodillos deslizables orientables ELROLLER
Sistema de rodillos deslizables orientables

ELROLLER
Funcin
Los sistemas de rodillos deslizables orientables ELROLLER corrigen la posicin de la banda
ya en el nivel de entrada. Estn constituidos
de un marco bsico fijo y uno de regulacin
mvil. Este lleva uno o dos rodillos de regulacin y bascula alrededor de un punto de
rotacin imaginario en el nivel de entrada. El
punto de rotacin debe, por una parte estar
alejado lo suficiente para que la correccin de
marcha de la banda no acte sobre el rodillo
de entrada. Por otra parte debe estar alejado
del rodillo de regulacin de tal manera, que
se aprovechen las posibilidades elsticas de
la banda pero que no sea sobresolicitada.
Un rodillo deslizante orientable se denomina
como accionador proporcional. Por esta razn
debe actuar con unin por fuerza y no puede
permitir ningn deslizamiento entre la banda y
el rodillo de regulacin.
L3
L1
L2
A-A
B-B
2
L4
B-B
A-A
K
AB
rea de aplicacin
Los sistemas ELROLLER se emplean siempre
all donde por razones tcnicas de procesos
est dada una alimentacin larga.
L3
L1
L2
L4
B-B
Aplicacin
Segn las condiciones de espacio, los rodillos
deslizables orientables pueden estar equipados con uno o dos rodillos de regulacin.
En la ejecucin con un rodillo de regulacin
la banda se conduce con un arco abrazado
de 90. En una ejecucin con dos rodillos
de regulacin es posible un arco abrazado
menor. La banda en este caso marcha casi
al mismo nivel al del rodillo de salida. Para el
montaje de un ELROLLER vale: la longitud de
entrada debe corresponder al doble o al triple
de la anchura de banda, la longitud de salida
debe estar entre 50 y 100 % de la anchura
de banda. El sensor deben ser posicionado en
lo posible cerca detrs del rodillo de regulacin. A travs del tiempo de reaccin breve
se alcanza entonces una mayor dinmica de
regulacin.
A-A
B-B
A-A
K
AB
Leyenda
K
a ngulo de correccin

de oscilacin del marco del rodillo en la entrada

de oscilacin del marco del rodillo de salida
1
Punto de rotacin
2
Rodillo de entrada
3
Rodillo(s) de regulacin
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
L1 Longitud de entrada al punto de rotacin
L2 Longitud de entrada del punto de rotacin al rodillo

deslizante orientable
ELROLLER VGS 14
+ Rodillo deslizante orientable con punto de
rotacin imaginario regulable en el nivel de
entrada
500 N
+ Empleo en la industria plstica y de embalajes
ELROLLER VGS 14
Datos tcnicos
ELROLLER VGS 14 en mquina para bolsas
VGS 14
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
1,6 A DC
Ancho nominal NB
400 a 2000 mm
80/100 mm
mx. 50/75/100 mm
25 mm/s regulable
Tensin de banda
mx. 500 N
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
10 mm
ELROLLER VGS 14 en mquina de impresin flexogrfica
Erhardt+Leimer | 41
ELGUIDER | Sistema de rodillo deslizante orientable ELROLLER
ELROLLER SRS 31
+ rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
300 N
+ Empleo en la industria de goma y embalaje
ELROLLER SRS 31
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
SRS 31
Tipo
NB mn.
(mm)
SR 3119 200
SR 3129 300
NB mx.
(mm)
250
350
SRS 31
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Ancho nominal NB
Tensin de banda
Frecuencia de error
Grado de proteccin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
1,6 A DC
200/250/300/350 mm
60/80 mm
mx. 22 mm
20 mm/s regulable
mx. 300 N
mx. 2 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
10 mm
ELROLLER SRS 31 en instalacin de doblado
ELROLLER SRS 41
+ rodillo deslizante orientable compacto con
de arco abrazado
+ Regulador de posicin integrado con ahorro
de espacio
700 N
+ Opcional con posicionamiento motriz del
sensor
+ Empleo en la industria del papel, neumticos y plsticos
Tabla de seleccin
SRS 41
Tipo
NB mn.
(mm)
SR 4111
400
SR 4121
900
SR 4131 1100
ELROLLER SRS 41 con sensor de borde por ultrasonido FX 42
Datos tcnicos
NB mx.
(mm)
800
1500
2000
SRS 41
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente
de alimentacin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
Frecuencia de error
Grado de proteccin
1,6 A DC (regulacin manual del sensor)

3,6 A DC (regulacin manual del sensor)
400 a 2000 mm
80 mm
100/120/160 mm
mx. 25 mm
mx. 50 mm
mx. 75 mm
25 mm/s regulable
mx. 700 N
< 0,15 mm (dependiendo del
material)
mx. 2 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)
10 mm
10 mm ( 3 mm)
Ancho nominal NB
Recorrido de regulacin
nominal
AG 2491
AG 2591
NB 400 a 800 mm
NB 900 a 2000 mm
NB 400 a 800 mm
NB 900 a 1500 mm
NB 1100 a 2000 mm
Tensin de banda
ELROLLER SRS 41 en mquina de impresin flexogrfica
ELROLLER SRS 14 en instalacin de doblado y ensamblado
Erhardt+Leimer | 43
ELGUIDER | Sistema de rodillo deslizante orientable ELROLLER
ELROLLER SRS 51
+ Rodillo deslizante orientable compacto con
de arco abrazado
de espacio
2000 N
+ Opcional con posicionamiento motriz del
sensor
+ Empleo en la industria de acabados
Tabla de seleccin
SRS 51
Tipo
NB mn.
(mm)
SR 5111 1100
SR 5121 1500
SR 5131 2500
ELROLLER SRS 51 con sensor de borde por ultrasonido FX 42
Datos tcnicos
NB mx.
(mm)
2000
3000
4000
SRS 51
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 25913,6 A DC (regulacin manual del sensor)

Accionamiento de ajuste AG 26915,6 A DC (regulacin manual del sensor)
Ancho nominal NB
1100 a 4000 mm
Dimetro del rodillo D NB 1100 a 2000 mm
100/120/160 mm
NB 1500 a 3000 mm
100/120/160 mm
NB 2500 a 4000 mm
160/200 mm
Recorrido de regulacin NB 1100 a 2000 mm
mx. 75 mm
nominal
NB 1500 a 3000 mm
mx. 100 mm
NB 2500 a 4000 mm
mx. 175 mm
25 mm/s regulable
Tensin de banda
mx. 2000 N
material)
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
ELROLLER SRS 51 en instalacin de recubrimiento
10 mm
10 mm ( 3 mm)
ELROLLER SRS 61
+ Rodillo deslizante orientable compacto con
de arco abrazado
de espacio
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de 20 kN
+ Opcional con posicionamiento motriz del sensor
+ Empleo en la industria del papel, acabados
y neumticos
ELROLLER SRS 61 con sensor infrarrojo de borde FR 52
Tabla de seleccin
Tensin de la
banda (mx) (N)
5000
SR 6111 1300
3000 160/200
/240
75
5000
SR 6115 1200
1300 210/240
50 20000
SR 6115 1400
3000 210/240
75 20000
SR 6141 1300
2000
75
5000
SR 6151 2000
6000
100
5000
SR 6161 2000
6000
200
5000
SR 6171 6000
10000
rodillo (mm)
50
NB mx.(mm)
1200 160/200
/240
NB mn. (mm)
SR 6111 1100
Tipo
Recorrido de regulacin (mm)
SRS 61
200 10000
Datos tcnicos
SRS 61
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente
de alimentacin
Accionamiento de ajuste
AG 2691
Ancho nominal NB
nominal
Tensin de banda
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
5,6 A DC (regulacin manual del
sensor)
1100 a 10000 mm
Frecuencia de error
Grado de proteccin
25 mm/s regulable
material)
mx. 1 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
10 mm
10 mm ( 3 mm)
ELROLLER SRS 61 en instalacin de calandria
Erhardt+Leimer | 45
ELGUIDER | Sistema de barras de inversin ELTURNER
Sistema de barras de inversin ELTURNER

Funcin
La regulacin de marcha de la banda con
sistema de barras de inversin ELTURNER se
basa en el siguiente principio: en un ngulo
de 45 con relacin al eje longitudinal y transversal de la banda se encuentra montada una
barra la cual es abrazada por la banda con un
arco de 180. De este modo resulta primero el
efecto que la banda est sujeta a un cambio
de direccin de 90. Para corregir simultneamente la marcha de la banda, la barra de
inversin se desplaza de acuerdo a la seal de
regulacin, paralelamente al nivel de entrada y
la banda de salida se desplaza lateralmente en
direccin transversal.
rea de aplicacin
Los sistemas de regulacin por barras de
inversin se emplean preferentemente cuando
tras el renvo de 90 de una banda, en funcin de las condiciones de espacio no puede
ser ubicado ningn sistema ELGUIDER o
ELROLLER.
L1
A
A-A
K
AB
1
3
A
B
B-B
L2
Aplicacin Barra de inversin

con cuadrante alineador

En el empleo de la barra de inversin tiene
que estar dada la unin por fuerza puntual
entre la barra y la banda. Para cuidar la superficie de la banda, se puede evitar la friccin
mediante un colchn de aire aplicado entre la
barra de inversin y la banda. De este modo
puede ser realizada una exactitud de regulacin de hasta 1 mm. Para una mejor dinmica
de regulacin se debe desplazar adicionalmente a la barra de inversin, un rodillo de
gua. La distancia entre el rodillo de conduccin y de fijacin debe corresponder a la mitad
de un ancho de la banda. El sensor debe ser
montado en lo posible inmediatamente tras el
rodillo de salida.
L2
L1
A-A
B-B
AB
Aplicacin Barra de inversin con cuadrante alineador

Esta combinacin de cuadrante alineador y
barra de inversin provoca una inversin de
la banda y cuida a la vez de una regulacin de
posicin precisa en el rango de 0,1 mm.
Leyenda
K
s2 Distribucin de tensin en movimiento de regulacin

hacia la izquierda
s3 Distribucin de tensin en movimiento de regulacin

hacia la derecha
1
Marco de ajuste
2
Rodillo de entrada
3
Barra de inversin
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
6
Punto de rotacin
L Longitud de
transferencia
AB Ancho de trabajo
ELTURNER VWS
+ Adaptacin individual de las barras de inversin al entorno de la mquina
+ Componentes de regulacin y sistemas

completos con barra de inversin disponibles
+ Opcional barra de inversin con ventilacin

neumtica
ELTURNER VWS con sensor de borde por ultrasonido FX 42
Datos tcnicos
ELTURNER VWS en mquina de impresin flexogrfica
VWS
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 2491

Accionamiento de ajuste AG 2591
Ancho nominal NB
Dimetro de la barra de inversin
Tensin de banda
Frecuencia de error
Grado de proteccin
1,6 A DC
3,6 A DC
5,6 A DC
400 a 3000 mm
80/100/120/160/200 mm
mx. 25/50/75/100 mm
25 mm/s regulable
mx. 2000 N
< 1 mm (dependiendo del material)
mx. 0,5 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
10 mm
10 mm ( 3 mm)
ELTURNER VWS en instalacin de produccin con alimentacin de banda lateral
Erhardt+Leimer | 47
ELGUIDER | Regulacin de estacin de bobinado ELWINDER
Regulacin de estacin de bobinado ELWINDER

Funcin
Tpicamente se encuentran en procesos de
produccin
con bandas en marcha, en la entrada de la
mquina estaciones desbobinadoras y en la
salida de rebobinado. En el desbobinador la
estacin de bobinado se desplaza mediante un
accionamiento lineal para introducir al proceso
la banda en la posicin deseada. En contrapartida durante el rebobinado de la estacin de
bobinado se reconduce la posicin de la banda
en constante modificacin mediante un accionamiento lineal, para mantener la estructura
de bobinado con bordes rectos.
Desbobinador
L1
A-
A-A
rea de aplicacin
Regulador de marcha de la banda con estaciones de bobinado ELWINDER se emplean
siempre all, cuando por
condiciones de espacio estrechas no puede
ser ubicado ningn sistema ELGUIDER o
ENROLLER.
Aplicacin Desbobinador
En el desbobinador el sensor se fija en la
mquina, para determinar la posicin nominal de la banda. El registro de posicin debe
producirse en este caso lo ms cerca posible
del ltimo rodillo conductor de la estacin de
bobinado.
Aplicacin Desbobinador con rodillo de
marcha sincrnica
Cuando por razones de espacio no se puede
ubicar un rodillo conductor sobre la estacin
de bobinado, permite ejecutarse este rodillo de
marcha sincrnica como acoplada elctrica y
sincrnicamente.
AB
Rebobinador
L1
A-
A-A
AB
Aplicacin Rebobinado
En el rebobinado el sensor se fija en la estacin de bobinado para predeterminar la posicin
nominal de la estacin de bobinado. El registro
de posicin en este caso debe ser realizado lo
ms cerca posible del ltimo rodillo conductor
de la mquina. El tramo de regulacin L1
depende de la elasticidad de la banda. Cuanto
mayor el rango de elasticidad en direccin
transversal tanto ms corto puede ser el tramo
L1. De acuerdo a la experiencia el tramo de
regulacin debe ser de medio ancho de banda.
Leyenda
A-A Distribucin de tensin de la banda en el tramo de
regulacin
K
AB Ancho de trabajo
1
Accionamiento lineal
2
Rodillos de entrada
3
Estacin de bobinado
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
L1 Tramo de regulacin

Accionamiento elctrico de ajuste AG 25/26

+ Accionamiento elctrico de ajuste con potente motor de corriente continua, engranaje planetario de juego reducido y husillo de
bolas circulantes preciso
+ Construccin orientable con montaje robusto de pie y de brida
+ Emisor incremental integrado para registro
de revoluciones y posicin
+ Emisor de referencia integrado para calibracin de la posicin
AG 25
AG 26
Tabla de seleccin
Accionamiento de ajustes
AG recto
F
s
Tipo
v
(mm/s) (N) (mm)
25 50
AG 2571 24
1000 n n
AG 2571 10
2500 n n
AG 2671 15
3000 n n
AG 2671 7,5
5300 n n
Datos tcnicos
75 100 150
n n
n n
n n n
n n n
v mx. Velocidad de regulacin (mm/s)

F mx. Fuerza de regulacin (N)
s mx. Recorrido de regulacin (mm)
WSS 51 con accionamiento de ajuste

Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
(posicionamiento manual del sensor)
(posicionamiento motriz del sensor)
Recorrido de regulacin mecnico mx.
Recorrido de regulacin nominal limitado
elctricamente
Velocidad de regulacin nominal
Fuerza de regulacin nominal
Precisin de regulacin (dependiendo del
material)
Frecuencia de error
Clase de proteccin Accionamiento de
ajuste
Peso Accionamiento de ajuste
AG 257
AG 267
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
3,8 A DC
5,3 A DC
25/50/75/100 mm
23/48/73/98 mm
24 mm/s
10 mm/s
1000 N
2500 N
5,8 A DC
7,3 A DC
25/50/75/100/150 mm
23/48/73/98/148 mm
15 mm/s
7,5 mm/s
3000 N
5300 N
< 0,2 mm
mx. 0,5 Hz
10 a 50 C
IP 54
7,9 kg
13,4 kg
ELWINDER WSS 52 en cortador de bobinas
Erhardt+Leimer | 49
ELGUIDER | Accionamientos de ajuste elctricos
Accionamientos de ajuste elctricos AG 45/46

+ Accionamiento de ajuste elctrico con po-
tente motor de corriente continua, engranaje planetario de juego reducido y husillo de

bolas circulantes de precisin en ejecucin
U para condiciones de espacio estrechas
+ Construccin orientable con montaje robusto de pie y de brida
Tabla de seleccin
Accionamiento de ajuste AG ejecucin U
F
Tipo
v
s
(mm/s) (N) (mm)
25 50 75 100 150
AG 4571 24
1000 n n n n
AG 4571 10
2500 n n n n
AG 4671 20
2400 n n n n n
AG 4671 7
5300 n n n n n
Datos tcnicos
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
(posicionamiento manual del sensor)
(posicionamiento motriz del sensor)
Accionamiento de ajuste mecnico
Accionamiento de ajuste elctrico
Precisin de regulacin (dependiendo del
material)
Frecuencia de error
Clase de proteccin Accionamiento de
ajuste
Peso Accionamiento de ajuste
ELWINDER WSS 51 en cortadoras de bobinas
AG 457
AG 467
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
3,8 A DC
5,3 A DC
25/50/75/100 mm
23/48/73/98 mm
5,8 A DC
7,3 A DC
25/50/75/100/150 mm
23/48/73/98/148 mm
24 mm/s
10 mm/s
20 mm/s
7 mm/s
1000 N
2500 N
2400 N
5300 N
< 0,2 mm
mx. 0,5 Hz
10 a 50 C
IP 54
9,3 kg
15,6 kg
Accionamientos de ajuste elctricos AG 57/58

+ Accionamiento elctrico de ajuste con potente motor de corriente continua, engranaje planetario de juego reducido y husillo de
bolas circulantes preciso
+ Guiado lineal preciso con soporte de par
+ Aplicable en combinacin con el regulador
de posicin DC 55
Tabla de seleccin
Accionamiento de ajuste AG 57/58
F
Tipo
v
s
(mm/s) (kN) (mm)
50 100 150 200 300 500
AG
5791
AG
5871
18 10
9 20
n n n n n
n n n n n

Datos tcnicos
AG 57
Tensin de trabajo
1 x 110 a 600 V, 50/60 Hz
Recorrido de regulacin nominal mecnico
Recorrido de regulacin nominal elctrico
Recorrido de regulacin mecnico - 4 mm
18 mm/s
10 kN
Frecuencia de error
mx. 0,5 Hz
10 a 50C
Clase de proteccin Accionamiento de ajuste
IP 54
Peso
51 kg 55 kg 59 kg 63 kg 71 kg
57 kg 61 kg
50 100 150 200 300
100 150
ELWINDER WSS 53 en mquina de rebobinado
AG 58
9 mm/s
20 kN
67 kg 73 kg 89 kg
200 300 500
ELWINDER WSS 53 en cortadora de bobinas
Erhardt+Leimer | 51
Casa matriz:
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen Alemania
Tel.: +49(0)821/2435-0
info@erhardt-leimer.com www.erhardt-leimer.com
Filiales:
E+L Elektroanlagen Augsburg, Alemania E+L Automatisierungstechnik Augsburg,Alemania
E+L Corrugated Bielefeld, Alemania E+L Bradford, Inglaterra E+L Mulhouse, Francia
E+L Stezzano, Italia E+L Bucarest, Rumana E+L Burlington, Canad E+L Duncan, S.C., Estados Unidos
E+L Mxico D.F., Mxico E+L Guarulhos-So Paulo, Brasil E+L Ahmedabad, La India
E+L Hangzhou, China E+L Tao Yuan, Taiwn E+L Tokyo/Ishikawa, Japn
Modificaciones tcnicas reservadas GRU--250623-ES-03 09/2013 363857
http://www.erhardt-leimer.de/
index/en/Web+Guiding+Syste
ms+ELGUIDER--780.html

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