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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL


PERODO ACADMICO: ABRIL/2014 SEPTIEMBRE/2014

1. PORTADA
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Informe de Proyecto Final
Ttulo:

Sistema de automatizacion de una Termoelctrica


alimentada por carbn.

Carrera:

Electrnica y Comunicaciones

rea Acadmica:

Fsica y Electrnica

Lnea de Investigacin:

Sistemas Electrnicos

Ciclo Acadmico y paralelo:

Sptimo Electrnica A

Alumnos participantes:

Arroyo Daniel
Guzmn Oscar
Llamba Omar
Nuez Freddy
Rosas Jessica
Santos Paola
Taipe Diego

Mdulo y Docente:

Control Industrial y PLCs Ing. Morales Edwin

Fecha de envi:

Lunes, 5 de enero del 2015

Fecha de entrega:

Jueves, 19 de febrero del 2015

2. INFORME DEL PROYECTO


2.1 Ttulo:

Sistema de automatizacionTermoelctrica alimentada por carbn.

2.2 Objetivos:
2.2.1

General:

Programar en el PLC S7-1200 un sistema de control de una termoelctrica


alimentada por carbn.

2.2.2

Especficos:

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Simular el funcionamiento de un filtro de carbn a la entrada de una


termoelctrica a travs de una clula detectora de impurezas.

Controlar eficazmente la temperatura de la caldera a travs de un sensor para


evitar el sobrecalentamiento.

Comprobar el funcionamiento del sistema diseado al cargar el programa en un


PLC siemens S7-200.

2.3 Introduccin:
Bienvenido al mundo del S7-1200, el ms nuevo de la gama de controladores SIMATIC
de Siemens. El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y
compacto para pequeos sistemas de automatizacin que requieran funciones simples
o avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su diseo compacto, su bajo coste y
sus potentes funciones, los sistemas de automatizacin S7-1200 son idneos para
controlar tareas sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC de ofrecer una automatizacin plenamente
integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la
herramienta de programacin STEP 7 proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir
las diferentes necesidades de automatizacin de cada caso.
El S7-1200 ayuda a facilitar las tareas ms complejas.
La solucin basada en el controlador SIMATIC S7-1200, diseado dentro de la categora
de "compactos", se compone del controlador SIMATIC S7-1200 y los paneles SIMATIC
HMI Basic, ambos programables con el software de configuracin SIMATIC STEP 7. La
posibilidad de programar ambos dispositivos con el mismo software reduce
significativamente los costes de desarrollo.
2.4 Palabras Clave:

S7-1200

Termoelctrica

PLC

Control

Sensor

Alarma

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2.5 Resumen
El presente informe explica el desarrollo de un sistema termoelctrico alimentado por
carbn, este consiste de una banda transportadora donde se encuentra un sensor de
proximidad ya que detecta si existe impurezas o es simplemente el carbn que
alimentara al sistema termoelctrico. En la etapa de combustin del carbn se
encuentra un sistema de ventilacin y una alarma de emergencia la cual se enciende
cuando la temperatura excede un lmite, a travs de la programacin en el PLC S71200.
2.6 Marco Terico:
El Autmata Programable
Un

autmata

programable,

tambin

denominado

PLC

(Controlador

Lgico

Programable), es un dispositivo electrnico capaz de gestionar los circuitos de


automatismos industriales de forma programada.

Figura 1. Diferentes modelos de automatas programables. (SIEMENS.AG)

En la actualidad el uso de los autmatas programables est generalizado en la industria,


aunque en otros sectores, como la domtica, tambin tiene gran presencia.
Los PLC permiten procesar de forma inteligente las seales procedentes de multitud de
variables fsicas que existen en los procesos industriales y actuar en consecuencia.
TERMOELCTRICA
Una central termoelctrica es una instalacin empleada en la generacin de energa
elctrica a partir de la energa liberada en forma de calor, normalmente mediante la
combustin de combustibles fsiles como petrleo, gas natural o carbn. Este calor es
empleado por un ciclo termodinmico convencional para mover un alternador y producir
energa elctrica.

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Figura 2. Diagrama de una central trmica de carbn de ciclo convencional

Diagrama de una central trmica de carbn de ciclo convencional


1. Torre de refrigeracin 10. Vlvula de control
19. Supercalentador
de gases
2. Bomba hidrulica
11.Turbina de vapor de
20. Ventilador de tiro
alta presin
forzado
3. Lnea de transmisin
12. Desgasificador
21. Recalentador
(trifsica)
4. Transformador
13. Calentador
22. Toma de aire de
(trifsico)
combustin
5. Generador elctrico
14. Cinta transportadora 23. Economizador
(trifsico)
de carbn
6. Turbina de vapor de
15. Tolva de carbn
24. Precalentador de
baja presin
aire
7. Bomba de
16. Pulverizador de
25. Precipitador
condensacin
carbn
electrosttico
8. Condensador de
17. Tambor de vapor
26. Ventilador de tiro
superficie
inducido
9. Turbina de media
18. Tolva de cenizas
27. Chimenea de
presin
emisiones
Tabla 1. Tabla de funciones de una central trmica de carbn de ciclo convencional

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PLC S7-1200
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatizacin. Gracias
a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200
es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

Figura 3. Estructura del CPU del PLC S7-1200

Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al


programa de control:

Todas las CPU ofrecen proteccin por contrasea (Pgina 82) que permite
configurar el acceso a sus funciones.

Es posible utilizar la "proteccin de know-how" (Pgina 83) para ocultar el cdigo


de un bloque especfico.

Adems, la proteccin anticopia (Pgina 84) permite vincular el programa a una


Memory

Card o CPU especfica.

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Tabla 2. Comparacin de los mdulos de CPU

Libreras de proyecto y globales para un acceso fcil


Las libreras globales y de proyecto permiten reutilizar los objetos guardados dentro de
un proyecto o en varios proyectos. As, es posible crear, por ejemplo plantillas de
bloques para utilizar en diferentes proyectos y adaptarlas a las necesidades particulares
de la tarea de automatizacin. En las libreras pueden guardarse diferentes objetos,
como FCs, FBs, DBs, configuracin de dispositivos, tipos de datos, tablas de
monitorizacin, sinpticos de proceso y faceplates. Tambin es posible guardar los
componentes de los dispositivos HMI en el proyecto.
Cada proyecto dispone de una librera de proyecto para guardar los objetos que se
utilizan en l ms de una vez.

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Es posible crear una librera global personalizada para guardar los objetos que se desee
para que estn disponibles para otros proyectos. Al crear una librera global nueva, sta
se guarda en una ubicacin del equipo o en una unidad de red.
Temporizadores
Los temporizadores son funciones de programacin que permiten el control de acciones
especficas en funcin del tiempo. Tipos: TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a
la conexin) TOF: OFF-DELAY (temporizador con retardo a la desconexin) TP:
MONOESTABLE

Figura 4. Diagrama de los temporizadores

2.7 Materiales y Equipos:

Computadora
PLC S7-1200
Tabla Triplex
Banda elstica
Foco 120V
Cocina
Lector de CD
Alambres

Equipo
Simulador del PLC S7-1200
PIC C Compiler
Materiales
Botonera
Sirena
Ventilador
Motores DC
PIC 18f4550
Protoboard

Tabla 3. Equipo para el Control automtico y manual de tolva con sensores de nivel de llenado

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2.8 Procedimiento y desarrollo:

El motor funcionara cuando se presiona el botn de puesta en marcha.

Cuando el sensor detecta una impureza se detiene la banda transportadora y


esta impureza es desechada por medio de otra.

Cuando el sensor detecta el carbn lo deja pasar hacia la caldera.

Al momento que se genera una temperatura alta el sistema de ventilacin se


enciende y luz parpadea peridicamente.

Pero si sobre pasa la temperatura lmite el sistema se detiene y la alarma de


emergencia comienza a funcionar.

Despus de solucionar las anomalas se realiza un reset y todo volver a


condiciones iniciales.

2.9 Discusin y Resultados:

Se desarroll la programacin para un sistema de control para una termoelctrica


alimentada por carbn.

El programa consta de una sensor que detectara las impurezas y las desechara
para evitar daos en la caldera adems posee un sensor de temperatura que
controla el nivel ptimo de la misma para evitar daos.

Adems cuando se soluciona las anomalas del sistema se presiona reset y vuelve a
funcionar.

2.10

Conclusiones:

La programacin de una termoelctrica alimentada por carbn requiere el uso de un


PLC de la serie S7-1200 AC-DC.

En el sistema presenta considerablemente la deteccin de un nivel muy alto de


temperatura lo cual da funcionamiento a la alarma de emergencia para el respectivo
reseteo del sistema.

Se comprob el funcionamiento del sistema realizado al cargar el programa en un


PLC siemens S7-1200 que cumple con las condiciones indicadas.

2.11

Recomendaciones:

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Instalar correctamente los drivers del PLC S7-1200 pues facilita la interaccin y
comunicacin entre el sistema y la PC.

Colocar una direccin IP diferente a la de la PC en el dispositivo PLC S7-1200 para


que exista un reconocimiento correcto del mismo

Tener en cuenta los voltajes del PLC tanto de entrada como los de salida.

2.12

Referencias bibliogrficas:

[1] Juan Carlos Martin, Mara Pilar Garca. Autmatas programables, editorial Editex, paginas 258 261.
Recuperado

desde:

http://books.google.com.ec/books?id=kx_Iw0-

UfDYC&pg=PA261&dq=logo+siemens&hl=es&sa=X&ei=-ZOnU7vEGuWa8gGyIGoBw&ved=0CCQQ6AEwAA#v=onepage&q&f=false
[2] Autmatas programables (PLC): Origen e Historia. Electrnica Unicrom. Recuperado desde:
http://www.unicrom.com/Art_OrigenHistoriaAutomatas.asp
[3] Lucas G. Bruno (Jueves, 4 de Febrero de 2010). Central Termoelctrica. Recuperado desde:
http://ingenieriaelectricaexplicada.blogspot.com/2010/02/funcionamiento-de-una-central.html

2.13

Anexos

Figura 5: Botoneras

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Figura 6: PLC S7-1200

Figura 7: Lector de CD

Figura 8: Cocina

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Figura 9: Tolva de Ceniza

Figura 10: Bandas Transportadoras

Figura 11: Conexin de Rels y PLC

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