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Qu es Profibus?
Profibus: PROcess Field BUS

Bus
de
Campo:
Redes
digitales
bidireccionales, multipunto, montadas sobre
un bus serie que conectan dispositivos de
campo (DeviceNet, Fundation Fieldbus,
Modbus, Profibus, etc)
Comunicaciones Industriales
Profesor: Esteban Ocampo Echeverri
Caracteristicas
PROFIBUS es actualmente el lder de los

sistemas basados en buses de campo en
Europa y goza de una aceptacin mundial
(20% del mercado en 1999).
Estndar de bus de campo abierto
independiente del fabricante EN 50170 e
Internacional IEC 61158.
Origen Alemn
Caracteristicas
Por qu usar Profibus

1. Puede ser usado tanto para transmisin
crtica en el tiempo de datos a alta
velocidad, como para tareas de
comunicacin extensas y complejas.
2. Red independiente del Fabricante
3. Puede segn su versin usarse para
Ambientes peligrosos (Profibus PA)
4. Control de acceso al medio tipo
Maestro/Esclavo, Maestro/Maestro,
Multimaestro/ Esclavo
Otras Caracteristicas
Red basada en transmisin serial RS485

Existen tres variantes: Profibus DP, Profibus
FMS y Profibus PA.
A cada elemento se le asigna una direccin fija
y nica en el rango de 0 a 127 (7 bits).
32 elementos por segmento sin repetidor.
Hasta 255 Bytes por trama
Velocidad: Depende de la distancia desde
9.6Kbps hasta 1.5Mbps
Otras Caracteristicas
Tiene un Desarrollador: PROFIBUS USER

ORGANIZATION
1. Administrar y desarrollar la tecnologa
PROFIBUS
2. Integrar diferentes fabricantes y usuarios
3. Certificar y asegurar la calidad
4. Crear un catlogo con todos los productos
5. Desarrollar herramientas y equipos de
mantenimiento
www.profibus.com
Ventajas
Transmite pequeas cantidades de datos

Cubre necesidades de tiempo real
Cubre necesidades en lugares peligrosos
Fcil configuracin
Deteccin de elementos Plug and Play
Permite integracin entre una gran variedad
de equipos que adoptaron este protocolo
Cubre grandes distancias en su versin de
fibra Optica
Tipos de Profibus
Posicin de Profibus
Medios de Transmisin
Profibus DP / Profibus FMS
Transmisin RS485 y/o Fibra Optica
Profibus PA
Transmisin RS485
Profibus DP/FMS RS485
Lnea de Transmisin Balanceada

Par trenzado y apantallado.
Longitud mxima 1200 metros dependiendo
de la velocidad
9.6 / 19.2 / 93.75 kbits/s si longitud <=1200 m

187,5 kbit/s si longitud <=1000m
500 kbit/s si longitud <=600m
10/12 Mbit/s si longitud <=100m
Profibus DP/FMS
Transmisin Elctrica
transferencia de datos un
cable bifilar apantallado y
trenzado de seccin circular
Transmisin ptica
transferencia de datos un
cable bifilar de fibra o de
plstico de seccin circular
Versin libre de halgenos
Versin para enterrar o para
bandejas porta cables.
Conector tpico DB9
Profibus PA
Transmisin Elctrica
transferencia de datos un cable

bifilar apantallado y trenzado de
seccin circular
Acorde con la IEC 1158_2

Permite seguridad intrnseca
Hace posible que se alimente
a los dispositivos de campo a
travs del bus
Componentes DP/FMS Elctrica
Conectores
Repetidores
Terminadores
Acoplador DP/DP
Conectores
Repetidores
Inter-conexiona dos
segmentos
Amplia el nmero de
participantes
Amplia la distancia
Separacin galvnica de los
segmentos
Terminadores Activos
Se instala en cada extremo

del segmento.
No depende del elemento
Balancea la red de forma
activa.
En algunas ocaciones no es
obligatoria (Por ejemplo
cuando
los
conectores
tienen resistencias)
Acopladores DP/DP
Permite la comunicacin
entre 2 segmentos de
diferente velocidad.
Brinda
una
separacin
Galvnica entre segmentos.
Componentes DP/FMS ptica
Conversores ptico/ elctrico
Conversores ptico / Elctrico
Componentes Profibus PA
Conversores DP/PA
Derivaciones y terminadores
Conversores DP/PA
DP/PA Coupler
DP/PA Link
Vel. Red PA
45Kbit/s
Igual Velocidad
Diferente Velocidad
Derivaciones y terminadores
Prembulo
Red basada en transmisin serial RS485

Existen tres variantes: Profibus DP, Profibus
FMS y Profibus PA.
A cada elemento se le asigna una direccin fija
y nica en el rango de 0 a 127 (7 bits).
32 elementos por segmento sin repetidor.
Hasta 255 Bytes por trama
Velocidad: Depende de la distancia desde
9.6Kbps hasta 1.5Mbps
Profibus DP / FMS
Cableado
Conectores
Repetidores
Terminadores
Acopladores DP/DP
Profibus PA
Cableado
Derivadores y
conectores
Conversores DP/PA
Tipos de Elementos
Existen 2 tipos de dispositivos en una Red

Profibus:
Maestros
Maestros Clase 1
Maestros Clase 2
Esclavos
Maestro - Esclavo
Maestro: Estaciones Activas, determina la
comunicacin de datos en el bus, puede enviar
mensajes sin necesidad de una peticin o
solicitud externa, cuando posee los derechos de
acceso al bus (token).
Esclavos DP:
Estaciones Pasivas,
slo
intercambia datos de usuario con el maestro DP
cuando el maestro DP ha cargado los
parmetros y la configuracin y cuando el
maestro lo solicita
Funciones Maestro Clase 1
Set_Prm and Chk_Cfg. Para la fase de

arranque. Para transmitir parmetros y
configuraciones a los esclavos-DP
Data_Exchange. Realiza el intercambio cclico
de datos de E/S con el esclavo DP asignado.
Slave_Diag. Lee informacin de diagnostico
del esclavo DP
Funciones Maestro Clase 2
Las Mismas Funciones del Clase 1

RD_Inp and RD_Outp. Permite lee datos de
E/S de los esclavos DP
Get_Cfg. Permite lee los datos de
configuracin actuales de un esclavo DP
Set_Slave_Add. Permite al maestro DP
asignara una nueva direccin a un esclavo.
Soportan funciones para la comunicacin con
maestros DP clase 1.
Requisitos Mnimos
Mnimo se requiere para una red:

Dos Maestros (De diferente Clase)
Un Maestro y Un Esclavo
Maestro
Clase 2
Maestro
Clase 1
Esclavo
Principio de funcionamiento
El acceso a la red es una combinacin de 2

mtodos:
Paso del Testigo

(Token Bus)
Maestro- Esclavo
Principio de Funcionamiento
Todas las estaciones activas disponen de control

de acceso al bus.
Las estaciones pasivas son neutras en lo que
respecta al acceso al bus. Es decir, no llevan a cabo
transmisiones por iniciativa propia, sino slo bajo
previa peticin de envo o recepcin.
Todas las estaciones activas constituyen, en un orden
definido, el anillo lgico con paso de testigo.
Cada una de ellas conoce a los restantes usuarios activos,

as como su orden en el anillo lgico.
El Token pasa de estacin activa en estacin activa segn
su direccin y el maestro con direccin superior pasa el
token a la inferior.
Cada estacin guarda una lista de

estaciones activas (LAS).
Si una maestra recibe el testigo de una
estacin que no est marcada en su LAS
como su predecesora (PS), no lo aceptar.
Si se produce un reintento de la misma PS, la
estacin asumir que el anillo lgico ha
cambiado y marcar la nueva maestra en la
lista como su predecesora
Anillo Logico
Cuando una estacin activa (TS) recibe una trama de

testigo (token frame) direccionada para ella,
procedente de la estacin registrada como previa
(PS) en su Lista de Estaciones Activas (LAS, List of
Active Stations), se convierte en el poseedor del
testigo y puede ejecutar ciclos de mensajes.
El tiempo durante el que puede transmitir viene
definido por el llamado tiempo de retencin del
testigo.
Una vez expirado el mismo, el usuario slo puede
emitir un mensaje de prioridad alta. Si no tiene que
emitir ningn mensaje, pasa el testigo a la estacin
que le sigue directamente en el anillo lgico.
Ciclos Profibus
Los Ciclos Profibus pueden ser sincronicos o

asinconicos. (Ciclo constante o ciclo variable
Ciclo Profibus-DP Variable
Intercambio de datos E/S
Servicios del manejo del bus

Inicializacin de los Esclavos DP
Diagnostico y Alarmas
Lectura/Escritura datos no cclicos
Repeticin de Telegramas en caso
de Falla
Ciclo Profibus-DP Constante
Servicios de Transferencia
Hay cuatro servicios de transferencia de

datos:
SDA Send Data with Acknowledge
SDN Send Data with No Acknowledge

SRD Send and Request Data with Reply
CSRD Cyclic Send and Request Data with Reply
SDA (Send Data with Acknowledgement)
Permite al usuario en una estacin maestra enviar

datos a una nica estacin remota y recibir
inmediatamente la confirmacin.
Entre la transferencia de los datos y la recepcin
de su reconocimiento ningn otro trfico tiene
lugar en el bus
Si dentro del Slot Time no se recibe la
confirmacin, se realizar el nmero indicado de
reintentos, tras los cuales se remitir un
reconocimiento negativo al usuario local
SDN (Send Data with No Acknowledgement)
Adems de enviar datos a una nica estacin, permite

enviar a todas las estaciones (broadcast) o a un grupo
de ellas (multicast)
Para estos dos casos los bits 1 a 7 de la direccin
destino deben estar a 1 (direccin global 127).
El usuario local recibe confirmacin de la
transferencia de los datos, pero no de si se han
recibido correctamente. No hay reintentos
Una vez que los datos son enviados alcanzan todos
los usuarios remotos a la vez, solo los que
identifiquen su propia direccin y que hayan recibido
sin error lo procesarn
SRD (Send and Request Data with Reply)
Permite transferir datos a una nica estacin remota y

al mismo tiempo solicitar datos que el usuario remoto
haba dejado disponibles previamente.
Tan pronto como se recibe la trama sin error, se
transmiten los datos solicitados
Si ocurre un error durante la transferencia, la capa
FDL (Capa de Aplicacin) del usuario local repite
tanto los datos como la peticin
Entre la transmisin original y la respuesta ningn otro
trfico tiene lugar en el bus
CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply)
La funcionalidad de este servicio es la misma que la

del SRD.
Las acciones se realizan cclicamente con cada
estacin de las incluidas en la lista Poll List definida
por el usuario local.
En la lista tambin se deben indicar el nmero y la secuencia

de las transferencias y peticiones
Despus de cada transferencia y peticin se espera

una respuesta o confirmacin inmediata
Prembulo
Maestro: Estaciones Activas, determina la
comunicacin de datos en el bus, puede enviar
mensajes sin necesidad de una peticin o
solicitud externa, cuando posee los derechos de
acceso al bus (token).
Esclavos DP:
Estaciones Pasivas,
slo
intercambia datos de usuario con el maestro DP
cuando el maestro DP ha cargado los
parmetros y la configuracin y cuando el
maestro lo solicita
Principio de funcionamiento
El acceso a la red es una combinacin de 2

mtodos:
Paso del Testigo

(Token Bus)
Maestro- Esclavo
Servicios de Transferencia
Hay cuatro servicios de transferencia de

datos:
SDA Send Data with Acknowledge
SDN Send Data with No Acknowledge

SRD Send and Request Data with Reply
CSRD Cyclic Send and Request Data with Reply
Variantes de Profibus
Hay tres variantes de profibus:
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message

Specification)
PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery)
PROFIBUS-PA (Process Automation).
Consideraciones de Diseo
Debido a que profibus ofrece grandes

variantes debemos tener en cuenta para el
diseo:
Cantidad y tipos de elementos
Ubicacin Locativa de cada elemento
Especificaciones
y Drivers de cada
elemento.
Tipos de reas
Velocidad requerida
Cuntos elementos ingresar en la red?

Solo se aceptan 32 elementos por
segmento.
Hasta 126 elementos por red (son 128
direcciones 0-127 pero reservadas 126
y 127)
La direccin 126 la usa un Maestro
clase 2 para volver a parmetros de
fabrica un maestro clase 1

La direccin 127 se usa para
comunicacin Broadcast.
Qu tipo de Elementos ingresar a la red?
Cuntos Maestros clase 1, cuntos
Clase 2 y cuntos esclavos.
Solo
existe
comunicacin
entre
Maestros si son Tipo 1 y Tipo 2.
Existe comunicacin de los esclavos con
cualquier Maestro de la Red.
Ubicacin Locativa
Dnde estarn ubicados los elementos

dentro de la planta o mquina?
Cules estn a grandes distancias
(Posibles candidatos a Fibra ptica).
Cuntas Redes debo implementar para
ser eficiente en mi diseo.
Dnde empieza y termina mi red.
Cules elementos se encuentran cerca.
Realizar Mapa fsico de la Red.
Especificaciones y Drivers
Qu caractersticas o parmetros voy a

comunicar en cada elemento?
Mapa de Variables.
Redes por tipo de elementos:
Red
de instrumentos, Red de
variadores, periferia distribuida, etc
Qu Driver necesito para cada elemento?
En un Fichero GSD (GerteStammdaten
-Datei) est contenida la informacin del
equipo
Tipo de reas
Qu clasificacin tienen las reas donde

estn ubicados los elementos de mi red?
Existen
clasificaciones de Clase,
Divisin, Zona y Grupo para reas
peligrosas.
Clases:
Clase I: gases y vapores inflamables estn o pueden estar
presentes en el aire en cantidades suficientes como para
producir una explosin o mezclas de ignicin.
Clase II:
consideran peligrosos por la presencia de polvos
combustibles.
Tipo de reas
Clase III:
Sirve para identificar que grado de

proteccin y qu tecnologa debemos
usar para nuestra red.
presencia de fibras (pelusa de algodn, rayn,

lino) u otros objetos voltiles que son susceptibles a una fcil
ignicin.
Velocidad requerida
Qu Velocidad debo poner a mi red?

Segn la distancia las velocidades
recomendadas son para FMS/DP:
o
o
o
o
9.6 / 19.2 / 93.75 kbit/s si longitud <=1200 m

187,5 kbit/s si longitud <=1000m
10/12 Mbit/s si longitud <=100m
Segn tipo de red (Profibus PA

FMS/DP) (Vel. Profibus PA 45Kbit/s)
Simbologa
Conector Profibus sin resistencia
Conector Profibus con Resistencia en ON

Conector profibus con Resistencia en OFF
Terminador de Red Activo (DP)
Repetidor
Acoplador DP/DP
Conversor DP/PA Coupler
Conversor DP/PA Link
Derivador PA
Derivador PA con Terminador
Simbologa
Conv. DP- Fibra (Optical Link Module)
Y Link DP
Lineal DP/FMS
Cuntos elementos se pueden

configurar mximo?
En esta topologa hay un solo segmento
por tanto 32 elementos mx.
32 equipos Maestros/Esclavos
rbol DP/FMS
Qu podramos lograr
cambiando el repetidor por un
acoplador DP/DP?

configurar mximo?
En esta topologa hay dos segmentos
1 repetidor y 62 equipos M/E
Redundante DP/FMS

configurar mximo?
En esta topologa hay un solo segmento
32 equipos Maestros/Esclavos
Profibus DP/FMS (ptico)
Grandes Distancias
Fibra ptica

configurar mximo?
En esta topologa hay dos segmentos
2 conversores y 62 equipos M/E
Profibus DP/FMS (Anillo ptico)
Grandes Distancias
Fibra ptica

configurar mximo?
En esta topologa hay tres segmentos
3 conversores y 93 equipos M/E
Profibus PA con DP/PA Coupler

rea no Clasificada

configurar mximo?
En esta topologa hay un segmento
pero una parte EX. 32 elementos mx.
32 equipos M/E (de los cuales solo 9
pueden de intrnsecamente seguros)
rea Clasificada
Para profibus PA
intrnsecamente seguro
mximo 9 elem. por segmento
Profibus PA con DP/PA Link

configurar mximo?
En esta topologa hay Tres segmentos
1 DP/PA Link y 93 equipos M/E
Modernizacin de maquinara
Modernizacin de maquinara
Flexibilidad en diseo
Especial para reas clasificadas

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Profibus: PROcess Field BUS

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

PROFIBUS es actualmente el lder de los

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Por qu usar Profibus

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Red basada en transmisin serial RS485

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Tiene un Desarrollador: PROFIBUS USER

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Transmite pequeas cantidades de datos

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profibus DP / Profibus FMS

Transmisin RS485 y/o Fibra Optica

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profibus DP/FMS RS485

Lnea de Transmisin Balanceada

9.6 / 19.2 / 93.75 kbits/s si longitud <=1200 m

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

transferencia de datos un cable

Acorde con la IEC 1158_2

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Componentes DP/FMS Elctrica

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Se instala en cada extremo

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Componentes DP/FMS ptica

Conversores ptico/ elctrico

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Conversores ptico / Elctrico

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Red basada en transmisin serial RS485

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Existen 2 tipos de dispositivos en una Red

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Funciones Maestro Clase 1

Set_Prm and Chk_Cfg. Para la fase de

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Funciones Maestro Clase 2

Las Mismas Funciones del Clase 1

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Mnimo se requiere para una red:

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

El acceso a la red es una combinacin de 2

Paso del Testigo

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Todas las estaciones activas disponen de control

Cada una de ellas conoce a los restantes usuarios activos,

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Cada estacin guarda una lista de

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri

Profesor: Esteban Ocampo Echeverri