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4.1.3.

- Cantidad del movimiento lineal y angular para


un sistema de partculas
La suma de las fuerzas externas sobre un sistema de partculas es igual
a la razn de cambio de su cantidad de movimiento lineal total. Sea un
sistema de N partculas donde m, es la masa de la i-sima partcula y r,
su vector de posicin respecto al punto fijo O (Fig. 7.2). Sea fij la fuerza
ejercida por la j-sima partcula sobre la i-sima partcula, y sea

fi

la

fuerza externa sobre la i-sima partcula (es decir, la fuerza total ejercida
por cuerpos ajenos al sistema). La segunda ley de Newton establece que
la fuerza total sobre la i-sima partcula es igual al producto de su masa
por la razn de cambio de su cantidad de movimiento lineal.
(7.1)

Donde vI = drI/dt es la velocidad de la i-sima partcula. Escribiendo esta


ecuacin para cada partcula del sistema y sumando de i=1a N,
obtenemos:
(7.2)

Fig 7.2 Sistema de partculas. El vector r, es


el vector de posicin de la i-sima partcula.
El primer trmino del lado izquierdo de esta
ecuacin es la suma de las fuerzas internas
sobre el sistema de partculas. Como
consecuencia de la tercera ley de Newton (fji + fij = O), este trmino es
igual a cero:

El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (7.2) es la suma de las


fuerzas externas sobre el sistema. Denotndolo con F, concluimos que
la suma de las fuerzas externas sobre el sistema es igual a la razn de
cambio de su cantidad de movimiento lineal total:

Sea m la suma de las masas de las partculas:

La posicin del centro de masa del sistema es:

Por lo que la velocidad del centro de masa es:

Usando esta expresin podemos escribir la Ec. (7~3) como:

La fuerza externa total sobre un sistema de partculas es igual a la razn


de cambio del producto de su masa total por la velocidad de su centro
de masa. Como cualquier cuerpo o coleccin de cuerpos, incluyendo un
cuerpo rgido, se puede considerar como un sistema de partculas, este
resultado es uno de los ms generales y elegantes de la mecnica.
Adems, si la masa total m es constante, obtenemos:

donde a = dv/ dt es la aceleracin del centro de masa. La fuerza externa


total es igual al producto de la masa total por la aceleracin del centro
de masa

Principios del momento y momento angular

Ahora obtenemos relaciones entre la suma de los momentos debidos a


las fuerzas externas sobre un sistema de partculas y la razn de cambio
de su momento angular total. La posicin de la i-sima partcula del
sistema respecto a O est relacionada con su posicin respecto al centro
de masa (Fig. 7.3) por:

Fig (7.3). El vector R, es el vector de posicin


de la i-sima partcula respecto
al centro de masa.

Al multiplicar esta ecuacin por mi' sumando de 1 a N, y usar la Ec. (7.4)


encontramos que las posiciones delas partculas respecto alcentro de
masa estn relacionadas por

El momento angular total del sistema respecto a O es la suma de los


momentos angulares de las partculas

donde vi = drJ/dt. El momento angular del sistema respecto a su centro


de masa (es decir, el momento angular respecto al punto fijo que
coincide con el centro de masa en el instante presente) es:

Usando las Ecs. (7.5) Y(7.6) se puede demostrar que:

Esto expresa el momento angular total respecto a O como la suma de


los momentos angulares respecto a O debido a la velocidad v del centro
de masa del sistema y el momento angular total respecto al centro de
masa (Fig. 7.4).

Fig.(7.4). El momento angular


respecto a O es igual a la
suma del momento angular
respecto al centro de masa
y el momento angular respecto a
O debido a la velocidad
del centro de masa
Para obtener relaciones entre el momento total ejercido sobre el sistema
y su momento angular total, partimos de la segunda ley de Newton.
Formamos el producto vectorial de la Ec. (7.1) con el vector de posicin
r, y sumamos de i = 1 a N:

El trmino del lado derecho de esta ecuacin es la razn de cambio del


momento angular total del sistema respecto a O:

(El segundo trmino entre corchetes desaparece porque elproducto


vectorial de dos vectores paralelos es igual a cero.) El primer trmino del
lado izquierdo de la Ec. (7.10) es la suma de los momentos respecto a O
de las fuerzas internas, y desaparece silas fuerzas internas entre cada
par de partculas no slo son iguales y opuestas sino que tambin estn
dirigidas a lo largo de la recta entre las dos partculas. (Esta hiptesis es
vlida excepto en sistemas que implican fuerzas electromagnticas
entre partculas cargadas.) Por ejemplo, sean las partculas 1 y 2 de la

Fig. 7.5. Si las fuerzas internas estn dirigidas a lo largo de la recta entre
las partculas, podemos escribir el momento respecto a O debido a f21
como r1 x f21, y el momento total respecto a O debido a las fuerzas que
las dos partculas ejercen entre s es:

Fig. (7.5). Partculas 1 y 2 y las


fuerzas que ejercen entre
s. Si las fuerzas actan a lo largo
de la lnea entre las
partculas, su momento total
respecto a O es cero

El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (7.10) es la suma de los


momentos respecto a O debido a las fuerzas y pares externos, que
denotamos con Mo' Por tanto, la Ec. (7.10) establece que la suma de
los momentos respecto a O de las fuerzas y pares externos es igual a la
razn de cambio del momento angular del sistema respecto a O:

Usando la Ec. (7.9), tambin podemos escribir este resultado en funcin


del momento angular total respecto al centro de masa,

donde a es la aceleracin del centro de masa. Tambin necesitamos


determinar la relacin entre la suma de los momentos respecto al centro
de masa del sistema, que denotamos con M, y el momento angular
respecto a su centro de masa. Podemos obtener este resultado de la Ec.
(7.12) haciendo que el punto fijo O coincida con el centro de masa en el
instante presente. En ese caso Mo = M y r=O, Y vemos que la suma de

los momentos respecto al centro de masa es igual a la razn de cambio


del momento angular respecto al centro de masa: