Una nueva plataforma para la exploracin

y produccin en reas marinas

Peter Carragher
Rose & Associates, LLP
Houston, Texas, EUA
Graham Hine
Liquid Robotics, Inc.
Sunnyvale, California, EUA
Patrick Legh-Smith
Gatwick, Inglaterra
Jeffrey Mayville
Rod Nelson
Houston, Texas
Sudhir Pai
Liquid Robotics Oil & Gas
Houston, Texas
Iain Parnum
Universidad de Curtin
Perth, Australia Occidental, Australia
Paul Shone
Chevron Energy Technology Company
Londres, Inglaterra
Jonathan Smith
Shell Exploration and Production Company
Houston, Texas
Christian Tichatschke
Total E&P Uruguay BV
Montevideo, Uruguay
Traduccin del artculo publicado en
Oilfield Review Invierno de 2013/2014: 25, no. 4.
Copyright 2014 Schlumberger.
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo,
se agradece a Joanne Masters y Jona Steenbrink, Liquid
Robotics Inc., Sunnyvale, California.
DART es una marca de la Administracin Nacional
Ocenica y Atmosfrica de EUA.
Wave Glider es una marca registrada de Liquid Robotics, Inc.

46

La disponibilidad de datos exactos es esencial para el desarrollo de los modelos

climticos y los pronsticos meteorolgicos utilizados en la planeacin de las
operaciones de E&P en reas marinas. Se ha desarrollado un nuevo vehculo marino
autnomo controlado en forma remota para transportar varios sensores destinados a
la ejecucin de levantamientos meteorolgicos y oceanogrficos detallados a travs
de vastas distancias y bajo condiciones extremas. El rol de esta nueva plataforma de
sensores se est expandiendo para sustentar un abanico an ms amplio de misiones.
Los ocanos cubren ms del 70% de la superficie
terrestre y han desempeado un rol dominante
en su historia geolgica. Si bien contienen una
porcin sustancial de los recursos naturales de
nuestro planeta, sus profundidades permanecen
mayormente inexploradas. El monitoreo a largo
plazo a travs de las vastas extensiones ocenicas, puede conducir a un mayor conocimiento de
los procesos que continan configurando el planeta y a la vez ayudar a los cientficos a descubrir
nuevos recursos y predecir el impacto de las fuerzas ocenicas que podran afectar el comercio o
alterar el curso de la vida cotidiana.
Las fuerzas de la naturaleza, tales como los
huracanes y los tifones, constituyen una amenaza
recurrente para las miles de comunidades costeras; los terremotos y los tsunamis se producen
con menos frecuencia, pero a menudo ocasionan
ms daos.1 Los episodios que azotan el planeta y
los patrones del tiempo influenciados por los ocanos no slo amenazan a los habitantes de las costas, sino que adems impactan la industria y el
comercio de todo el mundo. La industria del petrleo y el gas percibe los efectos meteorolgicos
en las fluctuaciones estacionales de la demanda.
En el ambiente marino, los efectos meteorolgicos obligan a los operadores a efectuar concesiones:
Es prudente movilizar un equipo de perforacin,
est muy alto el oleaje para descargar los equipos,
o son muy intensos los vientos para las operaciones con helicpteros? Los datos meteorolgicos y
oceanogrficos, o metocenicos especialmente
la altura de las olas y los perodos entre olas, la

velocidad y la direccin del viento, y las corrientes superficiales o subterrneas proporcionan

informacin crucial para la planeacin de los
movimientos y el emplazamiento de los equipos
de perforacin. Las brigadas a cargo de los levantamientos geofsicos deben evaluar los efectos de
las mareas y las corrientes en las estelas de los
cables ssmicos marinos a medida que son remolcados a travs del agua.2 La altura de las olas es un
parmetro clave utilizado en el diseo de las plataformas de produccin, y las lneas de conduccin
deben ser instaladas de manera tal de tolerar las
corrientes submarinas. El monitoreo ocenico desempea un rol integral en la evaluacin y gestin
de riesgos ya que proporciona informacin que
ayuda a los meteorlogos, planificadores y el personal de campo a evaluar la atencin que deben
prestar a las fuerzas de la naturaleza.
Pero a menudo el monitoreo constituye una
propuesta costosa. Las plataformas de sensores
convencionales, tales como boyas, embarcaciones,
aeronaves y satlites, son onerosas y sus fases de
planeacin, compra y construccin demandan plazos considerables. El personal de soporte de
estas plataformas y sus misiones tambin debe
ser entrenado y dirigido. Los sensores instalados
en los satlites y las aeronaves cazadoras de tormentas evalan la columna de aire y la superficie
de los ocanos pero son limitados en cuanto a
resistencia en el lugar del hecho, velocidad de
transmisin de datos de muestreo en tiempo real
y capacidad de medicin de las condiciones existentes en la interfaz mar-aire o debajo de sta.

Oilfield Review

Las embarcaciones oceanogrficas pueden recorrer grandes distancias y a la vez obtener diversas
mediciones, pero ni las embarcaciones ni la tripulacin estn preparadas para tolerar condiciones extremas y adems deben regresar a puerto
al cabo de un tiempo limitado para su reaprovisionamiento. Las boyas de observacin del ocano
tambin pueden equiparse con sensores, pero
dado que se encuentran ancladas en su lugar,
miden las condiciones existentes en una localizacin relativamente fija.3 El costo de construir,
desplegar o tripular una plataforma de levantamiento metocenico a menudo parte del orden
de varios millones de dlares y se incrementa con
las complejidades, los riesgos o las ambiciones de
la misin.
Existe un complemento, y en ciertos casos una
alternativa, con respecto a los satlites, los aviones y los barcos. Se trata de una plataforma de
sensores, mvil y automatizada, para el monitoreo de las condiciones ocenicas. Este concepto
forma parte de una progresin que condujo al

desarrollo de los vehculos operados en forma

remota (ROVs), que se han convertido en dispositivos esenciales de inspeccin e intervencin para
las operaciones petroleras en aguas profundas.4
Con uno o dos pilotos calificados en la superficie, el
ROV puede hacer uso de herramientas y energa
para llevar a cabo tareas complejas en un ambiente
prohibitivamente oscuro, fro y de alta presin.
Algunos ROVs con el tiempo dejaron de utilizar
sus cables umbilicales de comando y control para
recibir los comandos a travs de sistemas telemtricos submarinos; ahora, en los levantamientos
submarinos, se utilizan como rutina vehculos
subacuticos autnomos (AUV). Estos vehculos
no tripulados han contribuido a expandir la
envolvente de las operaciones en aguas profundas, demostrando ser esenciales para el incremento de la productividad y la seguridad en uno
de los ambientes ms hostiles de la Tierra, pero
requieren soporte desde la superficie.5
El vehculo marino autnomo (AMV) Wave
Glider, desarrollado por Liquid Robotics, Inc., es

un vehculo hbrido para la superficie marina y

subacutico que ha llevado el concepto de autonoma ms all del de los vehculos AUV.6 Esta plataforma de sensores accionados por las olas permite
la recoleccin y transmisin de los datos recolectados en el mar, en misiones de hasta un ao de
duracin. El vehculo puede atravesar miles de
kilmetros de ocano para recoger datos oceanogrficos, tomar lecturas meteorolgicas y a la vez
mantener una posicin fija, o dar vueltas alrededor de un equipo de perforacin a una distancia
prefijada para proporcionar advertencias tempranas en caso de amenazas para la seguridad o
el medio ambiente.
Una vez desplegado, no utiliza tripulacin, no
requiere combustible y no produce emisiones, lo
que elimina tanto el riesgo para el personal como
el impacto ambiental. Por un costo muy inferior
al de una boya amarrada o al de una embarcacin
con tripulacin, el vehculo Wave Glider proporciona movilidad y autonoma a lo largo de grandes distancias para las misiones prolongadas de

1. Bunting T, Chapman C, Christie P, Singh SC y Sledzik J:

La ciencia de los Tsunamis, Oilfield Review 19, no. 3
(Invierno de 2007/2008): 419.
2. La estela es la desviacin lateral de un cable ssmico
marino respecto de la direccin de remolque prevista,
conforme las corrientes marinas desvan el cable de
su rumbo.
3. El dimetro exacto de esa localizacin fija es definido por
el crculo de vigilancia del sistema de anclaje de la boya,
que es una funcin de la longitud de la cadena que une
el ancla a la boya. Para tolerar condiciones extremas de

mareas y altura de las olas, la boya se ancla con una

cadena de acero cuyo largo normalmente triplica o
quintuplica la profundidad del agua. Si bien esta cadena
extra sirve para reducir la carga de impacto en los
aparejos de fondeo utilizados para anclar la boya,
tambin implica que la posicin exacta de una boya
variar con las mareas, los vientos y las corrientes.
4. Para obtener ms informacin sobre los vehculos ROV
en aplicaciones de aguas profundas, consulte: Downton
G, Gmez S, Haci M, Maidla E y Royce C: Robots al
rescate, Oilfield Review 22, no. 3 (Marzo de 2011): 1627.

5. Manley JE y Hine G: Persistent Unmanned Surface

Vehicles for Subsea Support, artculo OTC 21453,
presentado en la Conferencia de Tecnologa Marina,
Houston, 2 al 5 de mayo de 2011.
6. En el ao 2012, Liquid Robotics, Inc. y Schlumberger
formaron una unin transitoria de empresas denominada
Liquid Robotics Oil & Gas para extender los servicios de
los vehculos marinos autnomos a la industria del
petrleo y el gas.

Volumen 25, no.4

47

Estacin meteorolgica
Luz indicadora de posicin
Panel solar
Componentes electrnicos
de comando y control
Componentes electrnicos
de la carga til
Punto de levantamiento

Componentes electrnicos
de la carga til
Baha de carga de popa

Baha de carga de proa

Flotador de superficie

Cable umbilical
Potencia y comunicaciones

Timn
Aletas
Planeador sumergido

Puntos de fijacin de la carga til submarina

> Diseo del sistema Wave Glider. Este vehculo marino autnomo se divide en tres subsistemas
principales: el flotador de superficie, el cable umbilical y el planeador sumergido. Cada subsistema
puede ser configurado para satisfacer las necesidades del cliente.

monitoreo ocenico. Y ya han ejecutado cientos

de misiones,
recorriendo desde la regin del
Weather station
rtico
hasta
Australia
y desde las Islas Canarias
Location marker light
hasta Loch Ness en Escocia.

Este artculo analiza el desarrollo de esta plataforma autnoma de sensores para mltiples
misiones y describe sus aplicaciones; desde la
medicin de parmetros metocenicos hasta la

deteccin de manifestaciones de petrleo. Algunos

ejemplos del Golfo de Mxico y otras reas
demuestran cmo las plataformas de monitoreo
mviles, automatizadas y persistentes han
demostrado ser ventajosas para las campaas de
exploracin y produccin marinas.
El diseo del vehculo
El AMV Wave Glider utiliza la energa de las olas
para la propulsin, en tanto que la energa solar
suministra potencia al motor del timn, el sistema de navegacin y los componentes electrnicos de la carga til. Este AMV consta de un
flotador superficial y un planeador sumergido
conectados por un cable umbilical electromecnico (izquierda). Cada una de estas piezas puede
sustentar un arreglo de sensores para generar
una carga til de acuerdo con las necesidades de
cada misin. El flotador pesa alrededor de 68 kg
[150 lbm], incluyendo una carga til habitual.
El flotador mide 208 por 60 cm [82 por 24 pulgadas]. Su cubierta sustenta las antenas para el
sistema GPS, las comunicaciones satelitales y los
sistemas de prevencin de colisiones, adems de
un mstil con una luz indicadora de posicin y una
bandera para una mayor visibilidad. Su superficie
aloja adems dos paneles fotovoltaicos que realimentan continuamente las bateras de iones de
litio utilizadas para suministrar energa a los sistemas de navegacin y comunicaciones del vehculo,
y las cargas tiles de los sensores. Cuenta adems
con siete paquetes de bateras inteligentes, alojados

Solar panel
Command and control
electronics

Payload electronics

Payload electronics
Lift point

Aft payload bay

Forward payload bay

Amplitud
de la ola

Umbilical power
and communications

Wings

Rudder

Subsea payload attachment points

> Propulsin con las olas. El sistema Wave Glider transforma una porcin de su movimiento vertical en impulso de avance. Cuando el flotador de superficie
se eleva en la cresta de una ola, hace subir el planeador sumergido con el cable umbilical. Los seis pares de aletas articuladas del planeador son
presionadas hacia abajo a medida que el planeador se eleva y esa elevacin se traduce en un movimiento de avance y ascenso, que hace adelantar el
flotador (centro). Cuando el flotador se desplaza fuera de la cresta, las aletas del planeador se inclinan hacia arriba, lo que nuevamente se traduce en un
movimiento de avance (derecha). El movimiento de las olas es mayor en la superficie del agua y decrece con la profundidad. La magnitud de la fuerza de
propulsin de avance es proporcional a la diferencia entre las amplitudes de las olas en el flotador de superficie y en las aletas del planeador sumergido.

48

Oilfield Review

Volumen 25, no.4

Caractersticas de la superficie marina

Calma vtrea
Ondulada
Uniforme o con olas pequeas
Leve
Moderada
Tempestuosa
Muy tempestuosa
Alta
Muy alta
Fenomenalmente alta

de avance independiente de la direccin de las

olas mientras su flotador asciende y desciende con
cada ola y el planeador remolca el flotador hacia
adelante (pgina anterior, abajo).
La velocidad de avance depende de la fuerza
de flotabilidad total provista por el flotador cuando
se encuentra unido al peso del planeador. La masa
y la flotabilidad del vehculo varan con la carga
til, de modo que el flotador, el cable umbilical y el
planeador deben equilibrarse y ajustarse para
lograr un desempeo ptimo de la propulsin.
El AMV est diseado para operar en condiciones
variables entre un estado del mar equivalente a 0 y
un estado equivalente a 6 (arriba).
El vehculo puede alcanzar velocidades de
hasta 1 m/s [2 nudos] y, en condiciones normales
con olas de 0,3 a 1 m [1 a 3 pies], alcanza entre 0,5 y
0,75 m/s [1 y 1,5 nudos].9 Con esta velocidad, puede
recorrer aproximadamente 1 000 km [620 millas,
540 millas nuticas] en un mes. Adems, puede
obtener energa de las olas de baja amplitud y

alta frecuencia tales como las del oleaje

elico de manera que hasta en condiciones
calmas, su velocidad rara vez cae por debajo de
0,25 m/s [0,5 nudos].10
Este AMV ha demostrado su capacidad para
operar en estados extremos del mar. Un vehculo
Wave Glider, llamado G2, experiment una aproximacin con el huracn Isaac en agosto de 2012.
La tormenta pas a una distancia de 100 km
[60 millas] de la localizacin del G2 en el Golfo
de Mxico. Cuando el huracn vir en direccin
hacia el vehculo, su piloto que monitoreaba la
situacin desde el centro de soporte de operaciones (OSC) de Sunnyvale, en California, EUA
emiti una instruccin de cambio de rumbo que
lo alej del peligro. Equipado con sensores para
medir la velocidad del agua, la temperatura del
aire y del agua, la velocidad del viento y la presin baromtrica, el G2 transmiti los datos a
pesar de su proximidad a la tormenta (abajo).
Ms recientemente, en octubre de 2012, otro
100
Velocidad del viento, nudos

34
32
30
28
26
24
10

60
40
20
Tiempo

1 020

8
6
4
2
0

80

Tiempo
Presin baromtrica, mbar

7. Pai S: Wave GliderIntroduction to an Innovative

Autonomous Remotely Piloted Ocean Data Collection
Platform, artculo SPE 166626, presentado en la
Conferencia y Exhibicin del Petrleo y el Gas del
rea Marina de Europa de la SPE, Aberdeen, 3 al
6 de septiembre de 2013.
8. Leroy F y Hine G: Persistent Unmanned Surface
Vehicles for Well and Field Support, artculo OTC 22545,
presentado en la Conferencia de Tecnologa Marina,
Brasil, Ro de Janeiro, 4 al 6 de octubre de 2011.
9. Un nudo, o milla nutica por hora, equivale a 1,151 millas
terrestres por hora [1,852 km/h].
10. Dalgleish FR, Ouyang B, Vuorenkoski AK, Thomas JC
y Carragher PD: Towards Persistent Real-Time
Autonomous Surveillance and Mapping of Surface
Hydrocarbons, artculo OTC 24241, presentado en la
Conferencia de Tecnologa Marina, Houston, 6 al 9 de
mayo de 2013.

Altura de las olas, m

0
0 a 0,1
0,1 a 0,5
0,5 a 1,25
1,25 a 2,5
2,5 a 4
4a6
6a9
9 a 14
Ms de 14

> Tabla de estados del mar. La Organizacin Meteorolgica Mundial clasifica la

fuerza de los mares de acuerdo con la altura cada vez mayor de las olas. El AMV
Wave Glider puede operar con un valor del estado del mar de 6.

Temperatura en la superficie
del mar, C

La locomocin en el ocano
El sistema de propulsin del vehculo Wave Glider
es pasivo y mecnico; y convierte la energa del
movimiento de las olas en impulso.8 Este sistema
de propulsin explota la diferencia natural del
movimiento de las olas entre el flotador de superficie y el planeador sumergido. Las orejas o aletas
articuladas adosadas al planeador sumergido convierten la energa de las olas para generar ms de
1,3 kN [300 lbf] de impulso a medida que rotan en
sentido vertical. El vehculo produce un impulso

Estado del mar

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Altura significativa de
la ola, m

en el interior del flotador y aislados elctricamente

con un sistema de circuitos de descarga y monitoreo
que permite la utilizacin de slo dos bateras por
vez.7 Dos bahas de carga til sustentan un total de
18 kg [40 lbm] entre sensores y equipos.
El cable umbilical, de unos 5,8 m [19 pies] de
largo, proporciona una conexin flexible entre el
flotador de superficie y el planeador sumergido.
Este cable sirve adems como conducto para la
transmisin de los comandos de navegacin y la
energa al planeador.
El planeador sumergido tiene una longitud de
2 m [6,5 pies]. El planeador se desliza sobre seis
pares de aletas subacuticas que propulsan el sistema Wave Glider entero hacia adelante. La estructura del planeador sustenta un timn y su unidad
de control. La estructura pesa aproximadamente
68 kg y puede soportar varios sensores.
El flotador de superficie de perfil bajo, el
cable umbilical de alta resistencia y el planeador
robusto permiten que el vehculo contine operando a travs de los intensos vientos y las altas
olas del mar abierto. El planeador se encuentra
protegido de las condiciones climticas de la
superficie y acta como un ancla flotante para
contrarrestar los efectos del viento y el oleaje en
el flotador de superficie. El modelo actual, la plataforma Wave Glider SV2, ha sobrevivido a cinco
huracanes y tres ciclones tropicales y ha registrado ms de 560 000 km [300 000 millas nuticas] desde el ao 2009.

Tiempo

1 010
1 000
990
980
970

Tiempo

> Lecturas de los sensores de tormenta. Cuando el huracn Isaac vir en direccin hacia la plataforma
Wave Glider G2, los sensores del AMV registraron una cada significativa de la temperatura del agua,
registrndose vientos sostenidos de 40 nudos [74 km/h] y rfagas de hasta 74 nudos [137 km/h] con la
cada de la presin baromtrica a 988,3 mbar [14,3 lpc].

49

presencia de capas brillantes superficiales de

petrleo
registradores acsticos pasivos para detectar y
analizar las vocalizaciones de los mamferos
marinos.
Los clientes pueden monitorear el estado del
vehculo y los datos en tiempo real. Un esquema
de credenciales basado en cuentas proporciona
seguridad en las comunicaciones con el vehculo
a travs de Internet. Las actualizaciones se ejecutan generalmente segn los intervalos especificados por el cliente y oscilan entre 1 y 15 minutos.
Un disco rgido a bordo registra las frecuencias
de muestreo de mayor resolucin.

> Capacidad de mantenimiento de la estacin. Una boya de observacin de mar abierto (derecha)
fue amarrada al lado de un registrador de presin de fondo marino (BPR) para retransmitir los datos
del BPR a un grupo de cientficos ubicados en tierra firme. A pesar de haber sido amarrada al lado del
BPR, los vientos y las corrientes tendan a empujar la boya hacia el cuadrante sudeste de su crculo
de vigilancia de 3 400 m [11 000 pies]. Para determinar su confiabilidad como estacin retransmisora
de los datos del BPR, se prob un AMV Wave Glider (izquierda).

AMV Wave Glider atraves exitosamente vientos

de 130 km/hora [70 nudos] para transmitir los
datos meteorolgicos en tiempo real mientras el
huracn Sandy se desplazaba hacia el norte, a lo
largo de la costa este de EUA.11 En condiciones
tormentosas, el rendimiento del vehculo se
potencia como resultado del incremento de la
energa de las olas, lo que le permite mantener el
rumbo previsto.
El sistema de propulsin del vehculo Wave
Glider tambin le permite mantener la posicin
en una localizacin, an en presencia de corrientes de marea o corrientes en remolino. El sistema
sencillamente se dirige hacia un punto de ruta
(waypoint) designado; un conjunto programado
de coordenadas geogrficas. Cuando se aproxima a
los lmites de un crculo de vigilancia predefinido,
gira y regresa reiteradas veces al mismo punto.
El AMV puede mantener la posicin por mucho
tiempo con un crculo de vigilancia de hasta 50 m
[164 pies] de dimetro, dependiendo de las
corrientes y del estado del mar. Por el contrario,
los sistemas de amarre de boyas en las profundidades ocenicas emplean aparejos de fondeo que
producen un crculo de vigilancia mucho ms
amplio (arriba).
La plataforma de sensores
El sistema AMV Wave Glider puede alojar una amplia gama de sensores ya sea estndar o bien diseados a medida de las necesidades de la misin.

50

Un receptor GPS no slo determina la posicin

del vehculo, sino que adems proporciona una
marca de tiempo precisa para todos los datos
registrados en la misin. Los paneles fotovoltaicos mantienen cargadas las bateras de iones de
litio para sustentar los sistemas de WiFi, celulares o comunicaciones satelitales, el procesamiento de datos a bordo y varias cargas tiles.
De acuerdo con las especificaciones del cliente,
es posible configurar cargas tiles de sensores
adicionales:
sensores meteorolgicos para registrar la presin baromtrica, la temperatura del aire, la
direccin y la velocidad del viento y las rfagas
sensores de olas para registrar la altura, el
perodo y la direccin de las olas
mdems acsticos para recolectar datos de los
sensores instalados en estructuras submarinas
o en el fondo del mar
sensores batimtricos para mapear la profundidad del agua
sensores de corrientes para registrar la direccin y la velocidad
sensores de salinidad y temperatura del agua
sistemas de fluorometra para detectar la presencia de petrleo, turbidez y clorofila en el agua
magnetmetros para medir la magnitud y la
direccin de los campos magnticos
cmaras para proporcionar imgenes en tiempo
real; tambin utilizadas para monitorear la
proximidad con respecto al hielo o verificar la

Pilotaje por control remoto

El sistema AMV Wave Glider puede ser programado
para viajar directamente entre una localizacin y
otra o para seguir una ruta especfica definida por
mltiples conjuntos de coordenadas geogrficas o
puntos de ruta. El sistema GPS a bordo gua el vehculo desde un punto de ruta hasta otro. El vehculo
utiliza un receptor GPS de 12 canales como su principal sensor de navegacin, junto con una brjula
compensada por la inclinacin con acelermetros
triaxiales y un sensor de la velocidad del agua. Este
sistema ofrece una precisin de navegacin superior a 3 m [10 pies].12
Alternativamente, los pilotos del vehculo Wave
Glider pueden direccionar sus cargas en forma
remota (prxima pgina, arriba). La informacin
de comando y control se transmite por enlace satelital con una interfaz de usuario segura, basada en
la Red, para dirigir las unidades.13 El Sistema de
Manejo de los AMVs Wave Glider permite a los
pilotos emitir comandos de rumbo utilizando una
computadora con Internet o un telfono celular
que permita navegar en la Red.14
La prevencin de colisiones es crucial para el
xito de los programas de los vehculos autnomos. Una estrategia clave para el AMV es poder
ver y ser visto, de modo de ejecutar los comandos
de navegacin a tiempo para evitar accidentes.
Generalmente, se instalan un mstil, una bandera
y una luz para indicar visualmente la posicin del
flotador del AMV. Ms importante an es el hecho
de que el flotador transporta un paquete integrado
de componentes electrnicos para destacar
su posicin. Un intensificador de blancos de radar
11. Pai, referencia 7.
12. Pai, referencia 7.
13. Anderson BS y Beatman L: Autonomous Surface
Vehicle Operations in the Arctic: Regional Baseline
Data Acquisition, artculo OTC 23737, presentado
en la Conferencia de Tecnologa del rtico, Houston,
3 al 5 de diciembre de 2012.
14. Pai, referencia 7.
15. Dalgleish et al, referencia 10.

Oilfield Review

produce un blanco inconfundible en las pantallas

de los radares de las embarcaciones cercanas.
Y un sistema de comunicaciones satelitales, un
sensor de rumbo azimutal y un GPS se conectan a
un sistema de identificacin automtica (AIS)
para rastrear el movimiento de la embarcacin.
Es requisito que las embarcaciones comerciales estn provistas de sistemas de radar y AIS
(derecha, extremo inferior). El AIS, cuyos datos
se muestran en la pantalla del radar para ayudar
a los navegantes de una embarcacin cercana a
rastrear el rumbo del vehculo autnomo, proporciona la capacidad para interrogar e intercambiar
en forma automtica datos de posicin, rumbo y
velocidad en forma automtica. Los datos recprocos del AIS son retransmitidos automticamente
desde el AMV a los pilotos del Wave Glider en tierra firme y stos tambin monitorean el trfico
martimo y emiten comandos de navegacin del
AMV para evitar colisiones.
Aplicaciones de E&P
Las plataformas de sensores Wave Glider se adecuan a diversas aplicaciones y misiones cientficas.
Su persistencia y alcance permiten a estos AMVs
recolectar datos de series de tiempo a travs de
vastas reas geogrficas, lo que posibilita un tipo
de investigacin cientfica que no era posible o
econmica utilizando los datos recolectados
desde boyas, embarcaciones o satlites.
La deteccin de manifestaciones superficiales de hidrocarburos naturales es quizs el
mtodo ms antiguo de exploracin petrolera.
Desde el punto de vista de un gelogo, el petrleo
presente en la superficie del mar constituye un
buen indicador de la existencia de ms reservas por
debajo del lecho marino. A los ecologistas y oceangrafos les interesa saber adems cmo podra afectar el carbono orgnico de estas manifestaciones
los ambientes bentnicos y bentopelgicos adyacentes y las comunidades quimiosintticas que
stos sustentan.15
Las interacciones, mezclas y disoluciones biolgicas consumen o dispersan una porcin de los
hidrocarburos a medida que stos se elevan a travs de la columna de agua, pero algunas burbujas o
gotas pequeas de hidrocarburos finalmente llegan a la superficie. All, se dispersan y forman una
mancha o capa brillante superficial de petrleo,
cuyo ancho y profundidad dependen de las condiciones de la superficie del mar; especialmente la
agitacin de las olas, la temperatura y la evaporacin, que afectan la velocidad de dispersin.
Estas manchas ocurren con regularidad, pero a
menudo duran poco tiempo. Pueden ser observadas visualmente o detectarse mediante radares de

Volumen 25, no.4

> Estacin de control con pilotos. En un centro de soporte de operaciones terrestre, los pilotos
monitorean el trfico martimo, las condiciones del mar y los parmetros de operacin de los AMVs
durante las 24 horas del da.

apertura sinttica (SAR) instalados en satlites.

No obstante, las rbitas de los satlites SAR en
general no admiten ms de dos pasadas diarias
por un sitio determinado. Las plataformas de sensores automatizadas, que miden los parmetros
relacionados con los hidrocarburos y otros parmetros ambientales y transmiten los datos a los
investigadores apostados en tierra firme, consti-

tuyen una alternativa efectiva con respecto a las

mediciones satelitales o las mediciones obtenidas
a bordo de embarcaciones.
Las plataformas de sensores Wave Glider han
sido utilizadas en una misin de dos meses de
duracin llevada a cabo en el rea del Can del
Mississippi del Golfo de Mxico para evaluar los
manaderos naturales de petrleo presentes en

Buque de motor Richard Etheridge

11,4 nudos, 139
CPA 0,20 nm, 8 min

Buque de motor Nathan Bruckenthal

13,4 nudos, 156
CPA 0,14 nm, 2 min

Buque de motor
Douglas Munro
8,7 nudos, 318
CPA 0,18 nm, 1 min
Embarcacin
propia

> Visualizacin tpica de un sistema AIS. La posicin de las embarcaciones, su velocidad, rumbo,
punto de aproximacin ms cercano (CPA) proyectado en millas nuticas (nm) y el tiempo estimado al
CPA se muestran en una presentacin cartogrfica electrnica. El sistema AIS actualiza esta informacin
crucial varias veces por minuto. La embarcacin en la que aparece esta visualizacin (crculo naranja)
pasar cerca de otras tres embarcaciones (rojo) si mantiene su ruta y velocidad actuales.

51

0,268
28,132

Concentracin de hidrocarburos equivalentes, g/L

28,130

Latitud

28,128

28,126

28,124

28,122

0,258

0,249

0,239

0,230

28,120

28,118
89,148

89,146

89,144

89,142

89,140

89,138

89,136

89,134

89,132

0,220

Longitud

> Patrn de exploracin hexagonal. Los sensores de radar de apertura sinttica instalados en satlites
(verde) detectaron una capa superficial brillante resultante de un manadero del Golfo de Mxico.
Durante una salida del Wave Glider, el vehculo de teledeteccin observ un incremento de las
concentraciones de hidrocarburos. La trayectoria del Wave Glider se encuentra codificada en colores
de acuerdo con la concentracin de hidrocarburos. Los eventos detectados, (puntos grandes) en los
que los picos o las transiciones bruscas son registrados en mltiples sensores, muestran dnde el
AMV encontr mayores concentraciones de hidrocarburos semivoltiles, lo que indica la presencia
de acumulaciones nuevas.

Estacin meteorolgica

Perfilador de
corrientes

Medidor de
retrodifusin
Transmismetro

Sensor de la
velocidad del agua

Sensores de la conductividad,
la temperatura y la presin del agua,
y del oxgeno disuelto

Sonar remolcado

> AMV con sonar remolcado. Esta plataforma de sensores obtuvo mediciones de referencia de la
suspensin de partculas en la columna de agua a lo largo de la ruta de dragado de una lnea de
conduccin propuesta. El AMV fue configurado para obtener mediciones del tiempo en la superficie y la
velocidad y la direccin de las corrientes, junto con mediciones del oxgeno disuelto y la conductividad,
temperatura y presin del agua. Los sensores del sonar remolcado obtuvieron mediciones de la turbidez.

52

las proximidades de los domos salinos y los volcanes de lodo. La carga til cientfica del AMV consisti en un sensor de velocidad del agua, instalado
en el flotador, una estacin meteorolgica instalada
en el mstil, un fluormetro para medir las concentraciones bajas de hidrocarburos semivoltiles y
dos sensores pticos para medir las concentraciones de material orgnico disuelto y suspendido por
medio de la tcnica de fluorescencia.16 Previo al
despliegue del AMV, se calibr la respuesta de los
sensores pticos para conocer las concentraciones de petrleo crudo en las diversas etapas de
alteracin superficial en un centro de pruebas con
tanques de almacenamiento temporal. Los datos
resultantes de los sensores del Wave Glider ayudaron a los cientficos a mapear la localizacin y la
extensin de las capas brillantes superficiales de
petrleo (izquierda).
Del otro lado del mundo, la Unidad de
Tecnologa Ambiental de Chevron, en colaboracin con el Centro de Ciencia y Tecnologa Marina
de la Universidad de Curtin en Perth, Australia
Occidental, despleg una configuracin nica de
sensores en dos plataformas de sensores Wave
Glider.17 Los AMVs obtuvieron datos de turbidez
de referencia previo al inicio de las operaciones
de dragado para una lnea de conduccin del rea
marina de Australia. Desplegadas en tres salidas,
las plataformas de sensores AMV llevaron a cabo
levantamientos metocenicos y obtuvieron mediciones para evaluar la turbidez a travs de las
reas afectadas por el dragado.
Durante la primera salida, el sistema obtuvo
varias mediciones metocanicas, incluidas la
direccin y la magnitud de las corrientes ocenicas, la temperatura del aire, la velocidad y la
direccin del viento, la presin atmosfrica, y la
temperatura y la salinidad del agua. Estos datos
proporcionaron valiosa informacin ambiental de
referencia que ayud a los cientficos a planificar
las salidas posteriores (prxima pgina).
La siguiente salida, efectuada para obtener
datos detallados sobre la suspensin de las partculas, tambin demostr la capacidad de remolque del planeador Wave Glider. Un AMV arrastr
un mdulo de sensores de sonar remolcados por
detrs del planeador sumergido para medir la
turbidez (izquierda). El sonar remolcado midi la
transmisin ptica para determinar la atenuacin
de la luz y midi la retrodifusin con tres longitudes
de onda diferentes para calcular los sedimentos
suspendidos y el tamao medio de las partculas.
Luego de establecer una referencia previa al dragado, los AMVs fueron desplegados nuevamente
para medir los sedimentos suspendidos durante
la operacin de dragado.

Oilfield Review

Azimut de las corrientes

Profundidad, m

180

360

20

40

12

24

Tiempo transcurrido, horas

36

48

60

48

60

Velocidad de las corrientes, m/s

Profundidad, m

.25

.50

20

40

12

24

Tiempo transcurrido, horas

36

> Corrientes y profundidad. En el rea marina de Australia Occidental, un AMV Wave Glider registr sondeos del fondo marino hasta 60 m [200 pies] de
profundidad, junto con la velocidad y la direccin de las corrientes. La influencia de las mareas en la direccin de las corrientes es pronunciada en las
profundidades ms someras y la direccin cambia en incrementos de aproximadamente seis horas (rojo y azul, extremo superior). Las corrientes mostraron
variaciones irregulares de la velocidad a lo largo del trayecto del levantamiento (extremo inferior). Todas las mediciones estn vinculadas al tiempo y las
coordenadas GPS.

La tercera salida permiti a los cientficos

comparar los datos obtenidos con los sensores
del sonar durante la segunda salida con los datos
obtenidos con un sensor ptico diferente para
rastrear los sedimentos suspendidos y la distribucin granulomtrica. Esta comparacin de los
resultados de los sensores de ltima generacin
ayud al operador a determinar el mejor sistema
de sensores para los despliegues futuros. Una vez
concluido el dragado, se llevar a cabo un levantamiento final. La repeticin de estos levantamientos (tcnica de lapsos de tiempo) permitir a

Volumen 25, no.4

los cientficos comparar los perfiles antes, durante

y despus del dragado para evaluar cualquier
impacto ambiental en el corto o el largo plazo.
El AMV tambin ha ayudado a los geofsicos a
disear levantamientos ssmicos. Las embarcaciones ssmicas emplean varios cables ssmicos
acsticos, remolcados en paralelo, para adquirir
datos geofsicos. Estos cables ssmicos marinos, de
varios miles de metros de largo, no siempre siguen
la embarcacin ssmica directamente en lnea,
sino que se desvan lateralmente en respuesta a
las mareas y las corrientes con que se encuentran.

Si bien los cables ssmicos marinos son orientables, esta estela puede producir vacos en la cobertura de los datos obtenidos en un rea y obligar a la
embarcacin ssmica a regresar a esa rea para
readquirir y rellenar los datos faltantes. A fin de
contrarrestar los efectos de las mareas y las
corrientes, los planificadores de levantamientos a
16. Dalgleish et al, referencia 10.
17. Pai S y Shone P: Remotely Piloted Ocean Vehicles to
Conduct METOC and Turbidity Pre-Site Survey, artculo
presentado en la 75a Conferencia y Exhibicin de la
EAGE, Londres, 10 al 13 de junio de 2013.

53

Velocidad de las corrientes transversales

a la direccin de la embarcacin, en nudos
5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

06:00, 24 de marzo

Babor

Estribor
00:00, 24 de marzo

18:00, 23 de marzo

12:00, 23 de marzo

> Datos de las corrientes. La velocidad de las corrientes a travs de un rea de levantamiento
fue transmitida al WG Columbus (inserto) para ayudar a predecir las posiciones del cable ssmico
marino a medida que la embarcacin pasaba cerca de una plataforma de produccin y de otras
obstrucciones potenciales.

menudo orientan los levantamientos en lnea con

la direccin de la corriente predominante.
La estela del cable ssmico marino se vuelve
un problema an mayor cuando se adquieren

levantamientos en las proximidades de objetos

fijos, tales como boyas, equipos de perforacin o
plataformas de produccin. Como soporte de la
operacin de una embarcacin ssmica de

Satlite

AMV Wave Glider

AUV

ROV

Colector mltiple

> Puerta de enlace de comunicaciones. Como soporte de las operaciones petroleras, el AMV Wave
Glider constituir un enlace til para la retransmisin de datos y comandos entre el fondo marino y
las instalaciones del operador. En este ejemplo, el AMV puede manejar las comunicaciones con un
AUV sumergido, un ROV y un colector mltiple submarino adems de plataformas, un satlite y una
nave de soporte en la superficie (de Manley y Hine, referencia 5). (Copyright 2008, Conferencia de
Tecnologa Marina. Reproducido con la autorizacin de OTC. Se prohbe cualquier otra reproduccin
sin autorizacin.)

54

WesternGeco en el Golfo de Mxico, se desplegaron tres vehculos sensores Wave Glider para
reportar los datos meteorolgicos y de las corrientes en tiempo real, en las proximidades de los equipos y las plataformas de perforacin del rea del
levantamiento. Cada AMV utiliz un perfilador acstico de corriente Doppler (ADCP) para medir la
velocidad y direccin de las corrientes. Los datos
fueron enviados a travs de un servicio seguro de
Internet al jefe de brigada a bordo de la embarcacin ssmica WG Columbus (izquierda). Esta informacin ayud al jefe de brigada de levantamiento
ssmico a determinar cun cerca podra la embarcacin sortear las obstrucciones y a la vez evitar el
enredo del cable ssmico marino.18
En un caso similar, Total utiliz los perfiladores ADCP como asistencia en el diseo de levantamientos ssmicos en el rea marina de Uruguay.
En ese pas, un grupo de geofsicos procuraba
estudiar un rea cerca de la confluencia de dos
corrientes ocenicas. Para adaptar la adquisicin
a las corrientes prevalecientes en forma diaria y
de ese modo incrementar la seguridad operacional, Total despleg un AMV Wave Glider para medir
la intensidad de las corrientes. Los datos fueron
transmitidos en tiempo real va satlite mientras
el levantamiento se encontraba en curso.
Los AMVs Wave Glider tambin pueden proporcionar una plataforma persistente para facilitar la comunicacin con los sensores y equipos
submarinos mediante un mdem acstico, ya sea
para el control operacional o para evaluar los activos submarinos (izquierda). Shell ha utilizado los
mdems acsticos Wave Glider en pruebas de
referenciamiento para recolectar datos de los
transpondedores submarinos de monitoreo de presin del Golfo de Mxico. En la mayora de los
casos, dichos datos pueden ser registrados, transferidos va satlite y analizados en cualquier lugar
del mundo.
Ms all del campo petrolero
Los episodios acaecidos en la dcada pasada
sealan la devastacin que ocasionaron a las
comunidades costeras los terremotos marinos o
las grandes tormentas. Para alertar a las comunidades acerca de los peligros inminentes, los cientficos necesitan contar con datos relevantes en
tiempo real. En el caso de los tsunamis, los sensores desplegados en boyas pueden ayudar a localizar el epicentro de un sismo y medir la magnitud
del desplazamiento del fondo marino. Para monitorear dichos datos, se ha instalado un arreglo de
boyas de datos ocenicos. La Administracin
Nacional Ocenica y Atmosfrica (NOAA) de EUA
monitorea los datos de la red DART (Evaluacin y
Aviso de Tsunami en la Profundidad del Ocano),

Oilfield Review

Satlite

Centro de alerta
temprana de tsunamis
AMV Wave Glider

Registrador de presin de fondo marino

> Monitoreo de los tsunamis. La NOAA utiliza las lecturas de presin de fondo para detectar la actividad ssmica que podra producir un tsunami. Una plataforma de
sensores Wave Glider ha sido empleada para retransmitir los datos en tiempo real desde un BPR a un centro de alerta temprana de tsunamis instalado en tierra firme.

establecida para detectar tsunamis y adquirir

datos para efectuar pronsticos en tiempo real.
Actualmente, la NOAA cuenta con 39 estaciones
de monitoreo DART en su red y las estaciones de
otras naciones tambin aportan datos. Cada estacin DART consiste en un registrador de presin
de fondo marino (BPR) con una boya de superficie anclada a su lado. Un enlace acstico transmite los datos y comandos entre la boya y el BPR,
que recolecta las lecturas de presin y temperatura a intervalos de 15 segundos. Los datos son
retransmitidos del BPR a la boya, y luego el satlite de comunicaciones los transmite a los centros de alerta de tsunamis de todo el mundo.19
Los cientficos de la NOAA reconocieron que el
mantenimiento de algunas de las estaciones DART
despus de su despliegue presentara desafos operacionales. Cuando una estacin experimenta una
falla, el costo de movilizar una embarcacin para
efectuar reparaciones puede exceder el presupuesto del programa. Para incrementar la red, la
NOAA ha desplegado un AMV Wave Glider con un
mdem acstico de baja frecuencia para obtener
observaciones de tsunamis en tiempo real. Este tsunmetro mvil autnomo acta como una puerta
de enlace de comunicaciones para la transmisin
de datos ssmicos en vivo desde el fondo hasta la
superficie del ocano y su posterior retransmisin
a la costa va satlite (arriba). El AMV, que tambin recolecta informacin meteorolgica en
tiempo real, puede ser programado para viajar a

Volumen 25, no.4

localizaciones determinadas o regresar a la costa

cuando se imparte el comando.
El pronstico preciso de las tormentas tambin
es crucial para la proteccin de las vidas y los activos de las comunidades costeras. Habiendo desarrollado herramientas para predecir el curso
general que puede adoptar una tormenta, la NOAA
ahora intenta mejorar las predicciones acerca de
su intensidad. A lo largo de la costa este y la costa
del golfo de EUA, las mayores amenazas provienen de los huracanes. En un esfuerzo para comprender mejor cmo se incrementa o se reduce la
intensidad de los huracanes, la NOAA est apuntando a la interfaz mar-aire, donde las aguas clidas transfieren la energa trmica al sistema de
tormentas suprayacente. Los especialistas en el
clima consideran que las temperaturas por debajo
de la superficie del ocano pueden contribuir significativamente a este intercambio de energa ya
que los vientos de tormenta y los maremotos agitan las aguas por debajo de la superficie.
No obstante, la extraccin de datos del centro
de un huracn puede ser difcil. Los aviones cazatormentas vuelan en direccin hacia estos sistemas climticos violentos a varios miles de pies por
encima del ocano. Ellos exploran la tormenta
utilizando un radar para medir las condiciones
existentes en la superficie del ocano o lanzan los
sensores para obtener un perfil vertical detallado
de las condiciones atmosfricas presentes en el
interior de la tormenta.20 Los satlites observan

las temperaturas de la superficie desde cientos o

miles de millas por encima del agua, pero estas
mediciones pueden ser oscurecidas por la nubosidad y no proporcionan informacin sobre el
calor intercambiado en las aguas agitadas por las
tormentas debajo de la superficie. Adems, necesitan ser comparadas con las mediciones en sitio
obtenidas en el ambiente real de la tormenta.
Dichas mediciones slo pueden recogerse aventurndose en la tormenta propiamente dicha.
18. Pai, referencia 7.
19. Manley y Hine, referencia 5.
Para obtener ms informacin sobre el sistema DART,
consulte: Deep-Ocean Assessment and Reporting of
Tsunamis (DART) Description, NOAA National Data
Buoy Center (Centro Nacional de Datos de Boyas de
la NOAA), http://www.ndbc.noaa.gov/dart/dart.shtml
(Se accedi el 20 de noviembre de 2013).
Green DS: Transitioning NOAA Moored Buoy
Systems From Research to Operations, en Actas
de la Conferencia MTS/IEEE OCEANS 2006, Boston,
Massachusetts, EUA, 15 al 21 de septiembre de 2006.
20. Las sondas eyectables obtienen un perfil vertical de las
condiciones a medida que descienden en paracadas a
travs de una tormenta. La temperatura, la humedad, la
presin, la velocidad del viento, la direccin del viento y
las coordenadas GPS son transmitidas a la aeronave de
lanzamiento cada 0,5 segundo. Un lanzamiento desde
7 000 m [20 000 pies] puede insumir 7 minutos.
Para obtener ms informacin sobre las capacidades de
la sonda eyectable, consulte: GPS Dropsonde,
Corporacin Universitaria para la Investigacin
Atmosfrica y Centro Nacional de Investigacin
Atmosfrica, Laboratorio de Observacin de la Tierra,
https://www.eol.ucar.edu/node/3145 (Se accedi el
6 de diciembre de 2013).

55

> La onda del futuro. El prototipo Wave Glider SV3 actual est provisto de un sistema de propulsin elctrico con una hlice de arrastre bajo (cono negro
debajo de la aleta vertical). Este modelo ms grande alojar una carga til de 45 kg [100 lbm].

Dado que estos ambientes son demasiado turbulentos para las embarcaciones meteorolgicas
tripuladas o las aeronaves de investigacin, los
cientficos de la NOAA estn probando las plataformas de sensores mviles autnomas para observar esta transferencia de energa. La NOAA ha
utilizado el AMV Wave Glider en el Ocano
Atlntico para recolectar datos crticos en reas
cuyo acceso por otros medios resultara muy arduo
o muy peligroso. Para el monitoreo de un rea al
norte de Puerto Rico, la plataforma de sensores
est equipada con una estacin meteorolgica
estndar para medir la temperatura, la humedad,
la presin baromtrica, la velocidad y la direccin
del viento y las rfagas. Adems, est provista de un
sensor de oleaje direccional y una cadena con termistor para medir la temperatura del agua desde la
superficie hasta 7 m [23 pies] de profundidad.
Esta plataforma de sensores demostr que es posible obtener mediciones de temperatura de alta
calidad de la porcin superior del ocano y transmitirlas a distancia en tiempo real, utilizando
vehculos autnomos en un ambiente riguroso.
21. Leroy y Hine, referencia 8.
22. Leroy y Hine, referencia 8.

56

Un AMV tambin permite a los cientficos recolectar datos de varias localizaciones a medida que el
vehculo da vueltas a travs de la tormenta.
La onda del futuro
Luego de viajar 14 meses y recorrer 14 800 km
[9 200 millas] a travs del Ocano Pacfico, el AMV
Wave Glider ha logrado un historial de confiabilidad.
Esta plataforma autnoma de sensores demostr
ser capaz de ejecutar varias funciones importantes de monitoreo marino previamente asignadas a
embarcaciones tripuladas; sin embargo, durante
un tiempo ms largo y a un costo ms bajo que los
mtodos tradicionales. Adems, su capacidad de
mantenimiento de la posicin le permite reproducir las funciones de persistencia y medicin de una
boya de monitoreo marino amarrada. En este
modo, el vehculo reduce significativamente los
costos, el tiempo y los riesgos incurridos por las
embarcaciones y las brigadas para desplegar, recuperar y mantener una red tradicional de boyas.
Su tamao compacto ofrece adems gran flexibilidad y adaptabilidad para un despliegue rpido
en situaciones imprevistas o en rpido cambio
para monitorear las condiciones existentes en,
sobre o debajo de la superficie del ocano.21

A medida que las actividades de exploracin y

produccin marinas accedan a reas ms profundas y ms remotas de los ocanos, los equipos de
perforacin, las plataformas de produccin, las
embarcaciones y las lneas de conduccin empleados en estas operaciones utilizarn el soporte de los
vehculos autnomos cada vez con ms frecuencia.
La capacidad para operar en la interfaz mar-aire o
debajo de sta le servir al cliente del AMV para la
retransmisin de comunicaciones entre las instalaciones de superficie y las del subsuelo.
Una nueva generacin de vehculos Wave
Glider ms grandes, con diseos especficos, proporcionar soporte a las instalaciones de pozos del
subsuelo y las operaciones de campo. El modelo
SV3 ser un 35% ms largo que los modelos previos
y transportar una carga til ms grande. Los sistemas futuros podrn generar electricidad a partir
del movimiento de las olas y adems podrn
incluir sistemas de propulsin elctrica auxiliares
para mejorar las capacidades de maniobrabilidad
y prevencin de colisiones (arriba).22 La prxima
generacin de vehculos autnomos Wave Glider
ser esencial para extender las fronteras de la
exploracin y la produccin.
MV

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