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Esta regla es vlida para cualquier caso que se de. En el caso anterior el
conductor sube (direccin de la fuerza generada sobre l).
Cmo Funciona un Motor Elctrico? Principio de Funcionamiento
Y si ahora en lugar de un conductor tenemos una espira por la
que circula corriente?
Es como si tenemos 2 conductores enfrentados (por uno entra la corriente
y por el otro sale), un lado de la espira sube y el otro baja, ya que por un
lado la corriente entra y por el otro lado de la espira la corriente sale. Y
esto que produce? Pues produce un giro de la espira, un par de fuerzas en
sentido contrario. Hemos conseguido hacer girar una espira por medio de la
corriente elctrica. Ya tenemos nuestro motor!!!.
Veamos el dibujo, fjate en el sentido de las corrientes I a un lado y al
otro de la espira son contrarios, esto hace que se produzcan fuerzas
opuestas a cada lado de la espira = Par de Fuerzas = Giro.
LA DINAMO Y EL ALTERNADOR
DINAMO
Para conseguir sacar la corriente generada en la espira,
colocamos unos colectores que giren con cada uno de los
extremos de la espira y unas escobillas fijas por donde
sacamos la corriente (ver imagen de mas abajo).
Si nos fijamos en los colectores estos estn cortados. El
motivo es para que por fuera de la espira la corriente siempre
vaya en el mismo sentido (corriente continua). Giremos
mentalmente la espira y analicemos que si los colectores
fueran anillos completos (sin cortar) la corriente por fuera de
la espira saldra por la escobilla (fija sin moverse) en un
sentido y cuando la espira gira media vuelta saldra por el
sentido contrario, es decir estaramos generando corriente
alterna, y no sera una dinamo sera un alternador (generador
de corriente alterna). Esto lo podemos ver en el dibujo de
abajo en alternador.Esquema de la dinamo:
un
alternador
de
una
EL TRANSFORMADOR ELECTRICOS
La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que har circular, por ella,
una corriente alterna. - Esta corriente inducir un flujo magntico en el
ncleo de hierro - Como el bobinado secundario est arrollado sobre el
mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a travs de las espiras
de ste.
Al haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del "Secundario", se
generar por el alambre del secundario un voltaje Habra una corriente si
hay una carga (el secundario est conectado a una resistencia por ejemplo).
La razn de la transformacin del voltaje entre el bobinado "Primario" y el
"Secundario" depende del nmero de vueltas que tenga cada uno. Si el
nmero de vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario
habr el triple de voltaje.
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al
devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida
en el secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de
los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .
TIPOS DE TRANSFORMADORES
Qu es un Contactor?
SERVOMOTOR
Qu es un Servomotor?
Un servomotor es un motor elctrico al que podemos controlar tanto su
velocidad como la posicin del eje que gira (tambin llamada direccin del
eje).
Los servomotores no gira su eje 360 (aunque ahora hay algunos que si
lo permiten), como los motores normales, solo giran 180 hacia la
izquierda o hacia la derecha (ida y retorno).
Partes de un Servomotor
Un servomotor es un sistema compuesto por un
- Un motor elctrico: es el encargado de generar el movimiento, a
travs de su eje.
- Un sistema de regulacin: formado por engranajes, que acta sobre
el motor para regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes,
normalmente ruedas dentadas, podemos aumentar la velocidad y el par
o disminuirlas.
- Un sistema de control o sensor: circuito electrnico que controla el
movimiento del motor mediante el envo de pulsos elctricos.
- Un potencimetro: conectado al eje central del motor que nos
permite saber en todo momento el ngulo en el que se encuentra el
eje del motor.
Puede venir todo en una caja formando el servo, pero normalmente el
servo no trae incluido el sistema de control. Si pone encoder incluido,
quiere decir que si viene el sistema de control incluido en el servo.
Para posicionar un servomotor tenemos que aplicarle un pulso, cuya
duracin determinar el ngulo de giro del motor. Recibe los pulsos de
entrada y ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos
recibidos.
Un pulso es sencillamente enviar corriente elctrica al motor durante un
tiempo determinado. Puedo enviar un corriente durante 0,5ms (un pulso) o
durante 1,5ms (otro pulso diferente). Para el pulso de 0,5ms el eje del
motor estar en una posicin y para un pulso de 1,5ms el eje del motor
estar en otra posicin.
regla de tres.
Tambin hay servos que solo tiene dos o tres posiciones. Por ejemplo si
mantuviramos el pulso un tiempo menor de 1,5ms el motor se quedara en
su posicin inicial. Para pulsos entre 1,5ms y 2,5ms el motor estara en la
posicin intermedia y para pulsos mayores de 2,5 se colocara en la posicin
final (solo 3 posiciones).
Conexin de un Servomotor
Un servomotor tiene 3 cables:
- Un cable Rojo para alimentacin (el positivo). La tensin de
alimentacin depende del servo.
- Un cable Negro para conexin a tierra (el negativo o GND).
- Un cable Blanco que es la lnea de control por la que se le enva la
seal para comunicar el ngulo en el que se debe posicionar segn el pulso.
Este cable ir a la controladora.
Normalmente las controladoras estn diseadas para conectar los 3
cables en ellas, ya que tambin disponen de conexiones de alimentacin
para el servomotor.
Tipos de Servomotores
Hay 4 tipos fundamentales de servomotores:
- Servomotores de corriente continua (cc): los ms habituales.
funcionan con un pequeo motor de corriente continua. El servomotor se
controla por PWM (modulacin por ancho de pulso), como ya explicamos.
Aqui puedes ver el motor electrico mas sencilllo que se puede construir. Si
quieres ver su principio de funcionamiento vete a: EL MOTOR HOMOPOLAR
CAMPO MAGNTICO
Un campo magntico es una regin del espacio donde existen
fuerzas magnticas (fuerzas que atraen o repelen metales) o tambin
llamado magnetismo. Un campo magntico tiene dos polos, polo Norte (N) y
polo sur (S). Estos polos se encuentran en los extremos del campo. Si
tenemos dos campos, sus polos opuestos har que se atraigan y sus polos
iguales har que los dos campo se separen. El ejemplo ms claro son los
imanes. Los imanes a su alrededor crean un campo magntico, zona donde
son atrados ciertos metales (como el hierro).
elctrica. Es por eso que os dejamos este video muy didctico en el que
explica perfectamente las lneas generadas por el campo y de forma muy
sencilla.
MOTORES TERMICOS
SISTEMA DE FRENOS
Qu es el Sistema de Frenos?
El sistema de frenos es aquel que est destinado a reducir o parar el
movimiento de uno o varios elementos de una mquina cuando es
necesario.
La energa mecnica del movimiento se convierte en calorfica mediante la
friccin entre dos piezas llamadas frenos durante el frenado. Los frenos ms
utilizados son los de disco, los de tambor y los de cinta.
Aqu podemos ver un sistema de frenos que lleva unos frenos de disco y
otros de tambor:
campana.
Frenos de disco
Se componen bsicamente de un disco, colocado en el eje de giro, y
dos piezas o pastillas fijas que se aplican sobre ambas caras del disco
para reducir su movimiento.
Frenos de Tambor
El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por
un par de zapatas, tambin llamadas pastillas o ferodos que
presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el
cual, est conectado al eje que hace girar las ruedas.
En la imagen se ve un sistema de frenos de tambor con circuito
neumtico (de aire).
En esta otra imagen puedes ver las partes de unos frenos de tambor:
Frenos de Cinta
Estos frenos se suelen utilizar para frenar mquinas giratorias. Son muy
sencillos, al tirar de un palanca la cinta roza con el disco o tambor
frenndole. el eje de la mquina a frenar ir en el interior del disco. Al
frenar el disco se frena el eje y la mquina deja de girar.
Si quieres ver los frenos ABS visita el siguiente enlace: Frenos ABS.
REFRIGERACIN DE GAS
Se emplea aire como elemento refrigerante. Fueron los primeros
dispositivos empleados en obtener bajas temperaturas. En lugar de utilizar
una vlvula de expansin utiliza una turbina para realizar la expansin
adiabtica. El trabajo que genera se aprovecha para mover un ventilador
situado en el evaporador.
SISTEMA DE REFRIGERACIN DE VAPOR
Se utilizan fluidos criognicos, que son sometidos a sucesivas
condensaciones y evaporaciones para disminuir la temperatura. Utiliza
vlvula de expansin no produciendo trabajo.
1) condensador,
2) vlvula de expansin,
3) evaporador,
4) compresor.
Compresor: Es el elemento que suministra energa al sistema. El
refrigerante llega en estado gaseoso al compresor y aumenta su presin.
Condensador: El condensador es un intercambiador de calor, en el que
se disipa el calor absorbido en el evaporador (ms adelante) y la energa del
compresor. En el condensador el refrigerante cambia de fase pasando de
gas a lquido.
Sistema de expansin : El refrigerante lquido entra en el Dispositivo de
expansin donde reduce su presin. Al reducirse su presin se reduce
bruscamente su temperatura. No se coloca una turbina porque el objetivo
no es producir trabajo.
Evaporador: El refrigerante a baja temperatura y presin pasa por el
evaporador, que al igual que el condensador es un intercambiador de calor,
MOTORES DE GAS
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ALMACENAJE
Una de sus principales dificultades est en el almacenaje, ya que estamos
hablando de un lquido altamente inflamable; pero con el paso de los aos,
la seguridad de este sistema ha alcanzado tal nivel, que es tan seguro como
un motor de gasolina. Es por ello, que se utiliza al GLP como una opcin de
apoyo al motor de gasolina, con lo que muchos motores tienen ambos
sistemas.
Con esto, los fabricantes recomiendan usar la versin GLP para encender
el motor y a bajas revoluciones para luego cambiar automticamente a la
opcin gasolina. A la larga representa un menor consumo y una mejor
conservacin del medio ambiente sin mayor prdida de performance.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las ventajas y desventajas de cambiar un vehculo de gasolina a gas
son:
- VENTAJAS: Elimina las detonaciones o cascabeleo, Aumenta la vida til
del aceite, Aumenta la vida til del motor, Mayor durabilidad de las bujas,
Menor contaminacin, Combustible limpio (menos CO2), Doble
disponibilidad de combustible, Ahorro en combustible entre un 40% y 55%,
Combustible ms seguro, Perodos de mantenimientos ms largos.
- DESVENTAJAS: Prdida de potencia que llega a ser ms apreciable
cuanto mayor es el motor. Mayor consumo de carburante rondando los 11
litros cada 100 kilmetros, pese a que se compensa en parte con el bajo
coste. Pocas estaciones de servicio en algunos pases. Requiera la
instalacin de un segundo depsito que, normalmente, se sita en el
espacio que ocupa la rueda de repuesto. Gran tamao del cilindro de carga.
Arriba a la derecha y en el men superior tienes ms enlaces relacionados
que te pueden interesar.
Y si te ha Gustado Haz clic arriba a la derecha en Me gusta. Gracias.
Por ltimo te dejamos esta presentacin por si te gusta ms verlo de esta
forma.
velocidad en otra fuerza y/o velocidad diferente. Por ejemplo unas poleas
permiten convertir una fuerza en otra diferente, por eso podemos levantar
un peso muy grande con una fuerza pequea. Si estas interesado te
recomendamos este enlace Mecanismos
- Mquina : Una mquina es un conjunto de mecanismos unidos para
desarrollar un trabajo. En el siguiente enlace puedes ver las Mquinas
Elctricas
MECANISMO
MAQUINA