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UNIS-MG

Resistncia dos Materiais II


Maro/2015

Prof. Esp. Douglas Jos de Sousa

Programa do Curso
Ementa:

Tenses nas Vigas.


Energia de Deformao.
Estudo da Flexo elstica de Vigas.
Flexo Assimtrica
Centro de Cisalhamento.
Esforos Combinados.
Estado Plano de Tenses.
Teoria das Falhas.

Metodologia/Atividade Didtica
Sero realizadas aulas tericas para introduo dos
conceitos pertinentes aos diversos assuntos apresentados;
Durante os exerccios, os alunos sero solicitados a
pesquisarem os temas com a realizao de exerccios
para avaliao, assim como de exerccios extra-sala;

A utilizao de livro base e a pesquisa de referncias


bibliogrficas sero tambm avaliadas nas aulas de
exerccios;

Distribuio das aulas


Dia Dia Dia Dia
Maro

14

21

28

Abril

11

18

25

Maio

16

23 30

Atividades Avaliativas
1 Prova 18/04/15 30 pontos;
2 Prova 30/05/15 45 pontos;
Trabalhos 25 pontos Todos os trabalhos valero
25 pontos. Sendo a nota final, a somatria obtida
pelo aluno dividido pelo nmero de trabalhos
realizados pela turma.

REGRAS DO JOGO.
Cumprimento de prazos e horrios;
tica;

Respeito;
Evoluo e crescimento;
Ser capaz de resolver problemas.

Viso Geral de Resistncia que devemos ter:


Apesar de nosso foco estar direcionado em eixos e vigas a
resistncia dos materiais est ligado em tudo o que nos rodeia;
Em casa: colher, faca, material do fogo, sacolas plsticas.....;
No trabalho: mquinas, equipamentos, computadores......;

Nos carros: Nos ltimos anos o Ferro Fundido Vermicular tem


conquistado um crescente espao na indstria automobilstica
na fabricao de cabeotes e blocos de motores, devido a sua
maior resistncia mecnica em relao ao ferro fundido
Cinzento, o que possibilita a fabricao de motores mais
eficientes, mais econmicos e menos poluentes. Dessa forma,
motores mais leves podem ser fabricados, em funo das
menores espessuras de paredes necessrias.

Bibliografia
Bibliografia Bsica

HIBBELER, R. C. Esttica-Mecnica para Engenharia. SP: Pearson Prentice Hall, 7. ed. 2010.
BEER & JOHNSTON, Resistncia dos Materiais. 3. ed. . So Paulo: Makron Books Ltda,
1995.
NASH, William A. Resistncia de Materiais. So Paulo: McGraw-Hill, 2001.
TIMOSHENKO, Stephen P. Resistncia dos Materiais. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 1983.

Bibliografia Complementar
- LINDENBERG Neto, H. Introduo Mecnica das Estruturas. SP: EPUSP-PEF, 1996.
- MILLER, G.R. & COOPER, S. C. Visual Mechanics - Beams & Stress States. Boston: PWS,
1998.
- POPOV. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Ed. Blcher, 1978.

UNIS-MG
Resistncia dos Materiais II
Tenso em Vigas

Prof. Esp. Douglas Jos de Sousa

DEFINIO DE RESITNCIA DOS MATERIAIS

Definio segundo Hibbeler:

o ramo da mecnica que estuda a relao entre as carga


externa aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade
das foras internas que agem no interior do corpo.

Introduo
Desenvolvimento histrico
A origem da resistncia dos materiais ou mecnica dos
materiais data de meados do sculo XVII, quando Galileu
realizou experimentos para estudar os efeitos de cargas sobre

hastes e vigas feitas de diferentes materiais.


Nesta poca tambm foram desenvolvidos estudos
experimentais por cientistas famosos como Sain-Venat,
Poisson, Lam, e Navier;

Introduo
Com o passar dos anos, depois de muitos dos problemas
fundamentais da mecnica dos materiais terem sidos
resolvidos, tornou-se necessrio usar tcnicas avanadas da
matemtica e da computao para resolver problemas
complexos;
Esse assunto se expandiu para outras reas da mecnica
avanada, como a teoria da elasticidade. A pesquisa nessas
reas contnua, tanto para atender necessidade de resolver
problemas avanados de Engenharia, quanto para justificar a
maior utilizao a que est sujeita a teoria fundamental da
mecnica dos materiais.

Introduo
A resistncia dos materiais estuda as relaes entre as cargas
externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das
foras internas que agem no interior do corpo. Esse assunto
tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e
proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a
foras externas.
No clculo e dimensionamento de uma estrutura ou de uma
mquina so necessrios fazer uso dos princpios da esttica
para determinar as foras que agem sobre os elementos, como
no seu interior tambm.

Introduo
O tamanho dos elementos, sua deflexo e estabilidade
dependem no s das cargas internas mas tambm do tipo de
material que so feitos.

Introduo
Equilbrio de um corpo
Devido ao importante papel desempenhado pela esttica na
aplicao da resistncia dos materiais importante que seus
fundamentos sejam entendidos. Dessa forma, alguns dos
princpios essenciais da esttica que sero utilizados sero

revisados. (Ver Resumo).


Cargas externas: Um corpo pode ser submetido a vrios tipos
de cargas externas; todavia, qualquer uma delas pode ser
classificada como uma fora de superfcie ou uma fora de
corpo.

Introduo
Foras de superfcie: so causadas pelo contato direto de um
corpo com a superfcie de outro. Essas foras esto
distribudas pela rea de contato entre os corpos. Se essa rea
for pequena em comparao com a rea da superfcie total do

corpo, ento a fora de superfcie pode ser idealizada como


uma nica fora concentrada, aplicada a um ponto do corpo.

Introduo
Se a carga de superfcie for aplicada ao longo de uma rea
estreita, ela pode ser idealizada como uma carga distribuda
linear, W (s). A fora resultante Fr de W(s) equivalente a rea
sob a curva da carga distribuda e essa resultante age no
centroide C ou no centro geomtrico dessa rea.

Introduo
As reaes de apoio so foras que se desenvolvem nos apoio
ou pontos de contato entre os corpos.
O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras, para
impedir a translao do corpo ao longo de trajetria, e um
equilbrio de momentos, para impedir que um corpo gire.
Essas condies podem ser expressas matematicamente pelas
equaes vetoriais.
=0

= 0

Introduo
Nessas frmulas,

= 0 representa a soma de todas as

foras que agem sobre o corpo, e

= 0 a soma dos

momentos de todas as foras em torno de qualquer ponto O


dentro ou fora do corpo.

Introduo
Cargas resultantes internas: servem para determinar a fora
e o momento resultante que agem no interior de um corpo e
que so necessrios para manter a integridade do corpo quando
submetido a cargas externas.

Introduo

Para a obteno das cargas internas que agem sobre uma regio
especifica no interior de um corpo necessrio usar o mtodo das
seces ou corte imaginrio passando pela regio onde as
cargas internas devem ser determinadas.

Introduo

Dessa forma, duas partes do corpo so


separadas e o diagrama de corpo livre de uma
das parte desenhado.

Introduo
Podemos ver uma distribuio de foras internas agindo sobre
a rea exposta da seo, essas foras representam os efeitos
do material que est na parte superior do corpo agindo no
material adjacente na parte inferior.

Introduo
A resistncia dos materiais um estudo da relao entre as
cargas externas que agem sobre um corpo e a intensidade das
cargas internas no interior do corpo. Foras externas podem
ser aplicadas a um corpo como cargas de superfcie
distribudas ou concentradas.
O mtodo das sees usado para determinar as cargas
resultantes internas em um ponto localizado sobre a seo de
um corpo.

Exerccio 01
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo
transversal em C da viga mostrada na Figura abaixo.

Respostas: Hc=0, Vc=540N, Mc=1080N.m

Exerccio 02
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo
transversal que passa pelo ponto B.

Resposta: Hb=0; Vb= 1440KN; Mb=-1915,2 KN*M

Exerccio 03
Determinar as cargas resultantes internas que agem na seo
transversal em C do eixo mostrado abaixo. O eixo est apoiado
em mancais A e B que exercem somente foras verticais no
eixo.

Respostas: Hc=0; Vc= 58,8N; Mc=5,69N*m.

Exerccio 04
O guindaste da figura abaixo composto pela viga AB e roldanas
acopladas, alm do cabo e do motor. Determine as cargas internas
resultantes que agem na seo transversal em C se o motor estiver
levantando uma carga W de 2000 N. Despreze o peso das roldanas e
da viga.

Propriedades Mecnicas
Tenses em Vigas

Definem a resposta do material aplicao de foras (solicitao

mecnica).

Fora

tenso

Deformao

Principais Propriedades:
Resistncia
Fluncia

Elasticidade
Dureza

Ductilidade
Tenacidade

Determinao das Propriedades Ensaios Mecnicos

Tipos de Solicitao
Fora lenta (esttica)
Fora rpida (impacto)
Fora varivel (vibrao)

Altas temperaturas (oxidao, modificao nas propriedades)

Ensaios Mecnicos / Normas Tcnicas


# Tipos de Tenses:
Trao

Compresso

Cisalhamento

Toro

# Ensaios Mecnicos:
So utilizados para determinar as Propriedades Mecnicas do
material

Utilizao de corpos de prova de acordo com Normas Tcnicas


ASTM (American Society for Testing and Materials)
ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas)

Propriedades Mecnicas
F

A0

F
F

Trao

Cisalhamento

Toro

Testes mais Comuns


# Os testes (ensaios) mais comuns utilizados
no estudo de materiais so os ensaios de:

trao

compresso
toro

choque
desgaste
fadiga
dureza

Ensaio de Trao
o teste mais simples.
Permite determinar diversas propriedades mecnicas importantes.

Consiste em aplicar uma fora (carga) de intensidade crescente,


tracionando o material at sua ruptura.

Corpo de prova
Mquina de ensaio (MTS)
Clula de carga e extensmetro
Curvas:

fora x alongamento

tenso x deformao

Ensaio de Trao
Para executar o ensaio de trao ou compresso, prepara-se um corpo
de prova de material, antes do teste, duas pequenas marcas so
identificadas ao longo do comprimento do corpo de prova. Essas marcas so
localizadas longe de ambas as extremidades do corpo de prova, porque a
distribuio de tenso nas extremidades um tanto complexa devido ao

aperto nos acoplamentos onde a carga aplicada. Em seguida so medidos a


rea da seo transversal inicial do corpo de prova Ao, e o comprimento de
referencia Lo. ( em geral um corpo de prova tem do=13mm e Lo=50mm).

Ensaio de Trao
O que acontece com o material durante o teste de trao ?
A

aplicao

de

uma

fora (tenso) provoca a

deformao

(variao

dimensional) do material
at a sua ruptura.

Ensaio de trao

Lei de Hooke

A rea seo
transversal
L

F
L + DL

preciso ter em mente que dois testes de trao nem sempre sero

exatamente iguais, uma vez que, os resultados dependem de variveis como

a composio e as imperfeioes microscpicas do material, seu modo de


fabricao e a taxa de carga e temperatura utilizada durante os testes.

Tenso () x Deformao ()
= tenso (

= F/A0

Pa, Kgf/cm2, Kgf/mm2, N/ mm2)

F = fora (carga) aplicada ( N ou kN)


A0 = rea da seo reta transversal (m, cm2, mm2)
V = Fora de Cisalhamento

= tenso de Cisalhamento
Pa = N/m (SI)

= (li - l0)/l0 = Dl/l0

= deformao
l0 = comprimento inicial da amostra

li = comprimento instantneo
A deformao no possui unidade, porem pode-se ter: m/m; cm/cm; %

Exerccio 05

O comprimento de uma fita elstica no esticada de 375mm. Se a fita


for esticada ao redor de um cano de dimetro externo 125mm,
determine a deformao da fita.

: = 0,047

Exerccio 06
Durante a corrida da maratona de So Silvestre o p de um homem com
massa de 75 Kg submetido a uma fora 5 vezes a de seu peso. Determine
a tenso desenvolvida na Tbia T da perna desse homem na seo a-a.
Considere a seo circular com dimetro externo de 45 mm e dimetro
interno de 25 mm. Considere que a Fbula F no suporta nenhuma carga.

: = 3,35

Exerccio 07

A luminria de 80 Kg sustentada por duas hastes, AB e BC. Se AB


tiver dimetro de 10 mm e BC tiver dimetro de 8 mm, determine a
tenso em cada haste.

: = 8,05 ; = 7,86

Atividade Extra

O bloco de concreto tem as dimenses mostrada na figura. Se ele for


submetido a uma fora P=4KN aplicada em seu centro, determine a
tenso no material.

Lei de Hooke
A maioria dos materiais de engenharia exibem uma relao linear entre
tenso e deformao dentro da regio elstica. Por consequncia o

aumento da tenso provoca um aumento proporcional na deformao.


Esse fato foi descoberto por Robert Hooke, em 1976, para molas e
conhecido como lei de Hooke.

=
Aqui, E representa a constante de proporcionalidade, denominada
modulo de elasticidade ou modulo de Young, nome que deve a Thomas

Young, que publicou uma explicao sobre este modulo. O modulo de


elasticidade representa a inclinao dessa reta.

Grfico de Tenso x Deformao


Dentro de certos limites, a deformao proporcional

(a lei de Hooke obedecida)

tenso

=E

E = mdulo de elasticidade (mdulo de Young)

M = limite de resistncia trao


F = Tenso de ruptura real

Tipos de Deformao

Tenso [ ]

Plstica

Elstica
Deformao [ ]

Deformao Elstica
Precede a deformao plstica.

A deformao no permanente (reversvel)

o material retorna

posio inicial aps retirada a fora.

A Tenso proporcional deformao (Lei

=Ex

de Hooke)

= tenso
E = mdulo de elasticidade (mdulo de Young)

= deformao

Deformao Elstica: Anelasticidade

Anelasticidade: A maioria dos metais apresenta uma componente de

deformao elstica dependente do tempo, ou seja, aps retirada a carga


necessrio um certo tempo para que haja a recuperao do material (para o
material retornar ao seu tamanho inicial).

Metais: normalmente a componente


anelstica pequena.

Para alguns polmeros a componente


anelstica elevada (Comportamento

Viscoelstico)

Deformao Plstica
Ponto P: at este ponto vale a Lei de Hooke

E =

[Kgf/mm2]

# Caractersticas da Deformao
Plstica:

Est relacionado diretamente com as foras das ligaes inter-

atmicas, decorrente do deslocamento de tomos (ou molculas) para

novas posies na estrutura do metal.

Mdulo de Elasticidade: Exemplos


o mdulo de elasticidade mais rgido o material

(menor a sua deformao elstica)


MDULO DE

Coeficiente de

ELASTICIDADE [E]

Poisson []

O comportamento elstico
tambm observado quando

GPa

10 Psi

Magnsio

45

6.5

0,30

foras Compressivas, tenses

Alumnio

69

10

0,35

de cisalhamento ou de toro

Lato

97

14

0,34

so aplicadas ao material

Titnio

107

15.5

0.36

Cobre

110

16

0,35

Nquel

207

30

Ao

207

30

Tungstnio

407

59

* 1 psi = 6,90 x 10-3 MPa = 7,03 x 10-4 kg/mm2

Limite de Elasticidade

Ponto P: Corresponde mxima tenso

que o material suporta sem sofrer deformao

permanente.

a
b

E = Inclinao da reta

Exerccio 08
Um tubo de comprimento de 8,0 m, sujeito a uma tenso de
trao de 200 MPa. O material desse tubo visto no diagrama
tenso versus deformao a baixo. Calcule, o mdulo de
elasticidade desse material e seu alongamento.

Exerccio 08
Modulo de Elasticidade:

E = / =

200

0,001

= 200000 =

Para uma tenso de 200 MPa temos uma deformao = 0,001, como visto
no diagrama. Assim:

= => = = 0,001 8000

Deformao Elstica: Coeficiente de Poisson

Quando o material submetido a uma fora de trao

axial, um corpo deformvel no apenas se alonga, mas

tambm se contrai lateralmente e vice-versa (contrao


longitudinal -> alongamento lateral).

O Coeficiente de Poisson () uma constante que defini

a razo (negativa) entre as deformaes lateral

longitudinal

z do material.

Deformao Elstica: Coeficiente de Poisson


Para maioria dos slidos no porosos, seu valor encontra-se, em geral,
entre 1/4 e 1/3
O coef. de Poisson tambm usado na relao entre os mdulos de

elasticidade ao cisalhamento ( G ) e de elasticidade ( E ) de materiais


isotrpicos, pela relao:

E = 2G (1 + )

Para a maioria dos metais G 0,4E

Nos materiais isotrpicos suas propriedades mecnicas so as mesmas em


todas as direes.

Coef. de Poisson x Tenso de Cisalhamento


Tenso de Cisalhamento ( ) a relao entre a fora aplicada e a
rea submetida ao cisalhamento:
F = fora (ou carga)

= F / A0

A0 = rea da seo

Tenses de cisalhamento produzem deslocamento de um plano de tomos


em relao ao plano adjacente

A deformao elstica de cisalhamento ( ) dada por:

= tg

= G

G = mdulo de cisalhamento (ou mdulo transversal)

= deformao de cisalhamento
(est relacionada ao ngulo de toro)

Deformao Plstica: Escoamento


Esse fenmeno nitidamente observado em alguns metais de natureza
dctil, como aos com baixo teor de carbono.

Caracteriza-se por um grande alongamento sem acrscimo de carga.


Para a maioria dos materiais metlicos, a deformao elstica persiste
apenas at deformaes de 0,005. Aps este ponto ocorre a

deformao plstica (no-reversvel).


A lei de Hooke no mais vlida !

Deformao Plstica
y = tenso de escoamento (d a capacidade de um material resistir deformao
plstica)
Curva

a:

comportamento

transio

elstico

para

do
o

plstico gradual, iniciando uma


curvatura a partir do ponto P.
Curva b: em alguns aos (e

outros

materiais)

limite

de

escoamento bem definido, ou

seja, o material escoa deformandose plasticamente sem aumento da

tenso.

Limite de Resistncia Trao


O Limite de Resistncia Trao - LRT, corresponde tenso

mxima (ponto M) aplicada ao material antes da ruptura. (se esta tenso


for mantida ocorrer a fratura do material)
calculada dividindo-se a carga (fora) mxima suportada pelo

material pela rea de seo reta inicial


LRT

Unidades: MPa; psi

1 MPa = 145 psi


1 psi = 7,03 x 10-4 kgf/mm2

Ductibilidade
Def.: Representa uma medida do grau de deformao plstica que o
material suportou quando de sua fratura, ou seja, corresponde
elongao total do material devido deformao plstica.
Pode ser expressa como:

Alongamento Percentual:

AL% = [(lf l0)/l0] x 100


Onde l0 e lf correspondem, respectivamente,
aos comprimentos inicial e final (aps a
ruptura) do material.

Dctil x Frgil

Materiais

frgeis:

so

considerados,

de

maneira aproximada, como sendo aqueles que


possuem uma deformao de fratura que

inferior a 5%.

Resilincia
Def.: a capacidade de um material absorver energia quando este
deformado elasticamente e depois, com o descarregamento, ter essa
energia recuperada.

A propriedade associada dada pelo mdulo


Ur = 1/2 (e x e) = (e)2/2E

A rea sob a curva, que representa a

de resilincia (Ur)

absoro de energia por unidade de volume,


corresponde ao mdulo de Resilincia Ur.

Tenacidade
Def.: Corresponde capacidade do material de absorver energia at sua

ruptura.
Unidade [Energia/volume]
Depende: da geometria do corpo de

prova e da maneira como a carga


(fora) aplicada.
Para pequenas taxas de deformao, a tenacidade determinada pela
rea da curva de tenso-deformao (teste de trao)

A tenacidade fratura uma propriedade indicativa da resistncia do


material fratura quando este possui uma trinca.

Exerccio 09
Um material apresenta o diagrama tenso X deformao de
acordo com a figura abaixo. Calcules os mdulos de elasticidade,
resilincia e tenacidade desse material.

Exerccio 09
Modulo de Elasticidade:

E = tg =

=
=

200
0,001

0,001200
2

= 200000 =

= 0,1

0,001200
0,0020,001
+

2
2

200 + 250 + 0,008 250 = 2,325

Comparativo

Propriedades Mecnicas x Temperatura


# A temperatura uma varivel que influencia as propriedades
mecnicas dos materiais.

O aumento da temperatura provoca:


Mdulo de Elasticidade
Fora
ductibilidade

Resumo

Mdulo de Elasticidade: Exemplos


o mdulo de elasticidade

mais rgido o material

(menor a sua deformao elstica)


MDULO DE

Coeficiente de

ELASTICIDADE [E]

Poisson []

GPa

106 Psi

Magnsio

45

6.5

0,30

Alumnio

69

10

0,35

Lato

97

14

0,34

Titnio

107

15.5

0.36

Cobre

110

16

0,35

Nquel

207

30

Ao

207

30

Tungstnio

407

59

* 1 psi = 6,90 x 10-3 MPa = 7,03 x 10-4 kg/mm2

O comportamento elstico

tambm observado quando


foras Compressivas, tenses
de cisalhamento ou de toro
so aplicadas ao material

Ensaio de trao SAE 1045

Ensaio de dobramento SAE 1020

Diagrama Tenso x Deformao


SAE1020

Exerccio 10
Um pedao de cobre originalmente com 305 mm de
comprimento tracionado com uma tenso de 276 MPa.
Se a sua deformao inteiramente elstica, qual ser o
alongamento resultante ?
= E.

= Dl / l0

Tabela: E = 110 x 103 MPa

Continuao
= E.
Dl =

= Dl / l0

Tabela: E = 110 x 103 MPa

.l0 / E = (276 x 305) / (110 x 103)


Dl = 0,77 mm

Exerccio 11

Um corpo de prova de alumnio mostrado na figura tem dimetro


do=25mm e comprimento de referencia Lo= 250mm. Se uma fora de
165 KN provocar um alongamento de 1,20 mm no comprimento de
referencia, determine o modulo de elasticidade. Determine tambm qual

a contrao do dimetro que a fora provoca no corpo de prova.


Considere:

G al= 26 Gpa

=440 Mpa

=coe. poisson

G=

(+)

G al= modulo de rigidez


e= energia de deformao

; =

Resposta: E al= 70 Gpa


contrao= 0,0416mm

Exerccio 12
Uma tenso de trao deve ser aplicada ao longo do eixo
referente ao comprimento de um basto cilndrico de lato, que
possui um dimetro de 10 mm. Determine a magnitude da carga
exigida para produzir uma alterao de 2,5 x 10-3 mm no
dimetro. A deformao puramente elstica

d
di

Dados:

d = 10 mm = 1X 10-2 m
Dd = 2,5 x 10-3 mm

z = Dl / l0 = (li - l0) / l0
x = -

li

l
0

= Dd / d0 = (- 2,5 x 10-3) / 10 =

z = - x / = - (- 2,5 x 10-4) / 0,35 = 7,14 x 10-4


= z.E = (7,14 x 10-4) . (101 x 109) = 72,1 MPa
F = .A0

O sinal - deve-se reduo


no dimetro do material

- 2,5 x 10-4

= . r 2 = (72,1 x 106) x
F = 5663 N

Para o lato = 0,35 (tabela)

Para o lato
(tabela)

0.0052.

E = 101 GPa

Tabela-2;

Alfabeto grego
Letra

Nome

Letra

Nome

Alfa

Csi/Xi

Beta

micron

Gama

Pi

Delta

()

San

psilon

()

Qoppa

()

Digama

Zeta

Sigma

Eta

Tau

Teta

psilon

Iota

Fi

Capa

Qui/Chi

Lambda

Psi

Mu/Mi

mega

Nu/Ni

(t)

Sampi

FIM!!