ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE PLCs

PRACTICA
2: MEMORIAS (MARCAS), ENCLAVAMIENTOS SR Y DETECTORES DE FLANCO.
OBJETIVOS:
Conocer la forma de cablear elementos electricos al PLC.
Comprender la logica de la programacion ladder.
Entender e implementar la logica de los botones maestro de encendido y apagado.
Realizar un ejercicio practico mincluyendo la conexion y programacion de PLCs.
Al inicio de la pr
actica habr
a coloquio, estudiar todo el contenido de la gua y
sus anexos. Llevar los materiales de trabajo tales como: multmetro, cables de
conexi
on y desarmadores). Tomar en cuenta el informe 1, especialemente los
pasos para cargar el programa al PLC Allen Bradley ya que el estudiante debe
ser capaz de efectuar esa tarea por s mismo.

MARCO TEORICO:
MEMORIAS (MARCAS)
Las marcas son bobinas internas que permiten manejar diferentes rutinas de programacion
en donde se necesite un enclavamiento. El n
umero de bobinas internas vara de PLC a PLC,
en el Siemens S7-200 las marcas empiezan desde M0.0 y terminan en M31.7 (32 bytes)[2] y el
Siemens S7-1200 1212C posee 4096 bytes [1]:
ENCLAVAMIENTOS SR
Los enclavamientos SR pueden ser de dos tipos: set o reset. Estas funciones son aplicables
a las bobinas, no importa si estas se usan en las salidas (QB.b) o si son internas (MB.b), donde
B es el byte y b es el bit de la variable a ocupar.
La bobina de set, activa el bit especificado una vez que un nivel logico alto llega a ella.
La bobina de reset, desactiva el bit especificado una vez que un nivel logico alto llega a
ella.
A continuacion se muestra un grafico de lo enunciado anteriormente (grafico 1):
DETECTORES DE FLANCO
Los detectores de flanco tienen como funcion, percibir rapidamente el cambio de estado de
una se
nal, es decir, si la se
nal cambia de 0 a 1 o de 1 a 0, el detector de flanco correspondiente
sensara este cambio y actuara sobre una variable. Los detectores de flanco son de dos tipos:
positivo (P) y negativo (N)

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Figura 1: Funcionamiento de enclavamientos SR [3].

El detector de flanco positivo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transicion

positiva (de 0 a 1).
El detector de flanco negativo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transicion
negativa (de 1 a 0).
Un resumen de lo descrito anteriormente se puede observar en el grafico 2:

Figura 2: Funcionamiento de detectores de flanco [4].

EJERCICIO PRACTICO:
En la sesion de laboratorio se llevara a cabo un ejercicio en el cual se usaran elementos de
entrada y salida en conjunto con un PLC micrologix 1100 de la marca Allen Bradley. Seguir
los siguientes pasos para terminar la actividad:

INFORME: En el informe NO incluir teora, solo resolver los numerales planteados a continuacion:
1. Procedimiento.
Descripcion del proceso implementado en la practica, lo que se realizo con el PLC y sus
elementos y con que objetivo.
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2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la

salida del PLC con sus respectivas direcciones.
3. Diagrama de Conexiones.
Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC.
4. Ejercicio de Aplicaci
on.
Se desea establer una puerta automatica con un sistema de seguridad el cual contiene
5 pulsadores (P1 hasta P5). La contrase
na a ser implementada sera P2-P4-P1-P3 El
pulsador P5 confirmara la contrase
na y si esta es correcta, se abrira la puerta automatica
completamente y se detendra de inmediato una vez que el sensor de la parte superior
haya detectado la apertura completa de la puerta. Si la contrase
na es incorrecta se debe
encender una lampara de color rojo. El sistema volvera a sus condiciones iniciales con un
pulsador adicional (P6) que cerrara la puerta o apagara el foco (dependiendo del caso).
Ademas, el sistema contara con un boton de paro de emergencia (P7) el cual detendra al
proceso ante cualquier emergencia. Complementar el ejercicio realizando los pasos 2 y 3
en el presente numeral.
La resolucion del ejercicio sera en el software STEP-7 MICROWIN junto con el uso de los
simuladores respectivos para comprobar su funcionamiento. Cada segmento de programacion debe contener comentarios explicando la logica de los elementos implementados. Los
archivos adjuntos al informe a presentar son: La programacion en LADDER en STEP7, el archivo exportable con extension .AWL para el simulador S7-200 y el archivo de
simulacion con extension .SIM del PC-SIMU.
5. Consulta:
En la automatizacion de un proceso de llenado y empaque de botellas, en que variables utilizara el enclavamiento SR de las bobinas?. PONER EN UNA TABLA LOS
COMPONENTES EN LOS QUE VA A UTILIZAR LAS BOBINAS DE ENCLAVAMIENTO SR
Realizar una tabla comparativa entre los elementos de: marcas, enclavamientos y
detectores de flanco de los software de programacion de Siemens Microwin Step 7 y
Allen Bradley RSlogix500. Establecer semejanzas y diferencias.
Realizar un grafico en donde se ejemplifique el funcionamiento de los detectores de
flanco P y N. Explicar el funcionamiento del bloque.
Consultar hasta cuantas marcas internas aceptan los siguientes tipos de PLCs: Siemens S7200, S7300, S7400, S71200, S71500 y Allen Bradley Micrologix 1100, 1200,
1400, 1500.
6. Conclusiones y Recomendaciones
Son personales y respecto a lo hecho en la practica, cada integrante del grupo debe aportar
al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean convenientes.
7. Referencia
Textos, paginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resolucion del
informe. No escribir bibliografa ambigua, ejemplo: www.google.com.
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Referencias
[1] SIEMENS, SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200, pag 12.
[2] SIEMENS, Manual del sistema de automatizacion S7-200, pag 501.
[3] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/6abobinas %20set %20y %20reset.htm.
[4] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/5aconsulta %20flancos.htm.
Quito, 20 de octubre de 2015
Realizado por:

Revisado por:

Ing. Oscar Gonzales

Instructor de Laboratorio

Ing. Ricardo Soto, MSc

Jefe de Laboratorio

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