ndicedecontenidos:

1Introduccin

1.1Generalidades

1.2Tiposdecadenas

2Caracterizacindelsistema

2.1Anlisiscinemtico

2.2Transmisinde
esfuerzos

2.3Potenciatransmitida

3Ejemplodeclculodeuna
cadenadetransmisin

ANEXOS

A.1Principalesfrmulasparael
clculodecadenasde
transmisin

A.2Tabladecaractersticaspara
cadenasimplederodillos

A.3Aletasnormalizadaspara
cadenasderodillos

A.4Pionesyruedas
normalizadas

A.5Tabladevelocidades
mximasencadenas

A.6Tabladepresionesmximas
admisiblesenarticulacionesde
cadenas

DESARROLLODELCONTENIDO

1Introduccin
1.1Generalidades
Lascadenasdetransmisinsonlamejoropcinparaaplicacionesdondesequieratransmitirgrandesparesde
fuerzaydondelosejesdetransmisinsemuevanenunrangodevelocidadesdegiroentremediasybajas.

Lastransmisionesporcadenassontransmisionesrobustas,quepermitentrabajarencondicionesambientales
adversasycontemperaturaselevadas,aunquerequierendelubricacin.Ademsproporcionanunarelacinde
transmisinfijaentrelasvelocidadesyngulodegirodelosejesdeentradaysalida,loquepermitesu
aplicacinenautomocinymaquinariaengeneralquelorequiera.
Segnsufuncinadesarrollar,lascadenassedividenenlossiguientestipos:
Cadenasdetransmisindepotencia:cuyaaplicacinestransmitirlapotenciaentreejesquegiranaunas
determinadasvelocidades.
Cadenasdemanutencin:otambinllamadascadenastransportadoras.Sonuntipodecadenasquegracias
aunageometraespecficadesuseslabonesoenlaceslepermitendesempearunafuncindetransporteo
arrastredematerial.
Cadenasdecarga:otambinllamadasdebancosdefuerzas.Soncadenasquepermitentransmitirgrandes
cargas,ysonusadas,porejemplo,paraelevargrandespesos,oaccionarbancosdefuerza,entreotrosusos.

1.2Tiposdecadenas
Segnlageometraquepresentenloseslabonesoenlacesqueconformanlascadenas,ydentrodeladivisin
entrecadenasdetransmisindepotencia,demanutencinydecarga,staspuedenserasuvezdediversos
tipos,comoseexponeacontinuacin:
Cadenasdetransmisindepotencia:

Figura2.Cadenadecasquillosfijos
Eneltipoanteriordecadenasdecasquillosfijos,elcasquillonorotanigirarespectoalasplacasinterioresde
lacadena.

Figura3.Cadenadebujes

Figura4.Cadenaderodillos
Enlascadenasderodillossemontaunrodillocilndricoadicionalmontadosobreelcasquillodelacadena.
Losrodillossemontansueltos,demaneraquepuedengirarlibrementesobreelcasquillo.Estomejorael
rozamientoentrelacadenaylaruedadentadasobrelaqueengrana.
Acontinuacin,seadjuntadostiposdecadenasdetransmisindepotenciaqueofrecenunfuncionamiento
mssilenciosoyuniforme(figuras5y6).Noobstante,estostiposnosonrecomendablesparatransmitir
grandesparesdefuerzanivelocidadesdegiroselevadas,dadaelriesgoqueexistededesengranarlacadena
detransmisindelaruedadentada.

Figura5.CadenasilenciosadecasquillosocadenaGale

Figura6.Cadenasilenciosaconpasadordemediacaa

Cadenasdemanutencinytransportadoras:

Figura7.TiposdeCadenasdeManutencin

Cadenasdecarga:
Lamisinprincipaldelascadenasdecargaesladepodertransmitirelevadosnivelesdeesfuerzos.Paraello
debedisponerdeunamayorseccinresistentequelascadenasdetransmisinnormales.Estoseconsigue
aadiendomsplacasqueunanloseslabonesdelacadena.
Acontinuacinseincluyenalgunostiposdecadenasdecarga.

Figura8.TiposdeCadenasdeCarga

2Caracterizacindelsistema
2.1Anlisiscinemtico
Entodacadenadetransmisin,cadavezqueseproduceelengranedeuneslabnconlaruedadentada,se
produceunavariacintantoenlatrayectoriacomolavelocidaddeleslabn.Esloqueseconocecomo"efecto
poligonal".

Figura9.Movimientodelacadenasobrelaruedadentada
Enlafiguraanteriorb,Brepresentanpuntospertenecientesalaruedayalacadenarespectivamente,esla
velocidadangularalaquegiralaruedadentadayDpessudimetroprimitivo.
Lavelocidadlinealdelarueda(vb)vieneexpresadaenfuncindesuvelocidadangulardegiro()ysu
dimetroprimitivo(Dp)como,

vb=

Dp

Porotrolado,ydebidoalllamadoefectopoligonal,laproyeccinhorizontaldelavelocidaddelpuntoBdela
cadena(vBx)varaalolargodelarcodeengrane.Estavariacindelavelocidadhorizontaldelacadenase
hacemenorconformeaumentaelnmerodedientes(z)delarueda.
Enefecto,siaumentaelnmerodedientes(z)delarueda,elnguloaentredientesdisminuye,porloquela
geometrapoligonaltiendeasemejarseaunacircunferencia,yelllamadoefectopoligonalseatenaporlo
quelavariacinhorizontaldelavelocidaddelacadena(vBx)alolargodelarcodeengranesehacemenor.
Noobstante,elnmerodedientesdelaruedanopuedeaumentarendemasa,dadoqueestosuponequela
alturadelosmismossehacemspequeaylaposibilidaddedesengranarlacadena,esdecir,quesesalgala
cadenadelaruedadentada,sermayor.
Enlaprcticasesuelenemplearlossiguientesnmerodedientestantoparalaruedamenor(pin)como
paralaruedamayor:

TablaA.Nmerodedientes,z

Pinoruedamenor

1719212325

Ruedamayor

38577695114

2.2Transmisindeesfuerzos
Elvalordelesfuerzoquetransmitelacadenaesmximoenlaprimeraarticulacindeleslabnqueengrana
conlaruedaporelramaltensodelacadena,yapartirdeahesteesfuerzovagradualmentedecreciendo
conformeavanzaporelarcodeengranehastasalirdelaruedaporelramaldelacadenaqueestmenos
tensado.

Figura10.Esfuerzosduranteelengranedelacadenaenlarueda
SiF0eselesfuerzomximoquesoportalacadenayqueseoriginaenlaprimeraarticulacindelamismaal
engranarconelprimerdientedelaruedaalentrarencontacto,elesfuerzoquesoportalacadenaenlas
siguientesarticulacionesvieneexpresadoporlasiguienteformulacin:

Fn=F0[

sen

]n

sen(+)

Siendonelnmerodearticulacindelacadena.
Porotrolado,lacadenaoriginaunareaccinsobrelaruedadentadaalengranarenlosdientes,queviene
expresadapor:

Gn=F0[

sen

]n1

sen(+)

Ambosvalores,tantoesfuerzosentrelasarticulacionesdelacadena(Fn)comolasreaccionessobrelarueda
(Gn),vandecreciendopaulatinamentedesdeelramaltensodelacadenahaciaelramalmenostenso.
Secompruebaqueenunadelasarticulacioneslareaccin(Gn)sobrelaruedallegaaserradial,esdecir,la
articulacindelacadenaaprietaelfondodelarueda.Enelrestodearticulacioneslareaccindelacadena
sobrelaruedaserealizasobreelflancodelosdientes.
Eldesgasteprogresivodelosdienteshacequelareaccinsobreelflancoserealicecadavezaunamayor
altura,llegandoelmomentoenquealserlaholguratanimportantelacadenasalteeldienteysesalgadela
rueda.
Porotrolado,lacomposicindelesfuerzototal(F0)quesoportalacadena,incluyeasuvezlossiguientes
tiposdeesfuerzossegnelorigen:
1.Unacomponentetiloesfuerzotilasociadoalpartransmitido(Fu);
2.Otracomponentedelesfuerzoasociadoalafuerzacentrfugadelacadena(Fc);

3.Unaltimacomponenteasociadaalpesopropiodelacadenaoesfuerzodelacatenaria(Fp).Esta
componentedelesfuerzoenlascadenasdetransmisindepotenciaquesuelensermscortaesdespreciable,
peroenlascadenasdemanutencinydecarga,quesonmslargasypesadas,habrqueconsiderarlo.
Elesfuerzototal(F0)enlacadenaseobtienesumandolascomponentesanteriores:
F0=Fu+Fc+Fp
EnelanexoA.1queincluyelasprincipalesfrmulasdeclculodelascadenasdetransmisinsepuede
consultarlaformulacinqueproporcionalosvaloresdelasdistintascomponentesdelesfuerzo:Fu,FcyFp.

2.3Potenciatransmitida
Lapotenciatransmitidaporlacadenavienedeterminadaporelesfuerzotil(Fu)ysuvelocidadlineal
promedio(v):
P=Fuv
Siendo(Fu)elesfuerzotilasociadoalpardefuerzatransmitido,y(v)lavelocidadlinealpromediodela
cadena,queasuvezpuedeserexpresadaenfuncindelavelocidadangulardegiro()yeldimetro
primitivo(Dp)delaruedadentadacomo,

Dp

v=

Noobstante,paraelclculoydiseodelascadenasdetransmisinseusarlapotenciacorregidadeclculo
(Pc),obtenidaapartirdelapotenciatransmitida(P)anteriorafectadaporunoscoeficientesquetendren
cuentadiversosaspectosdelmontajeyusodelacadena:
Pc=K1K2K3K4K5P
Acontinuacinseexponecmoobtenerlosvaloresdelosanteriorescoeficientes:
CoeficienteK1:
Tieneencuentaqueelnmerodedientesdelaruedapequeaopinseadistintode19.Enefecto,siel
nmerodedientesdelpinesiguala19elcoeficiente(K1)tomadevalorlaunidad(K1=1).Encaso
contrario,sepuedetomarcomoprimeraaproximacinparaelvalorde(K1)laproporcionadaporlasiguiente
expresin:

19

K1=

Siendo(z)elnmerodedientesdelaruedapequeaopin.
Comosegundaopcinparacalcularelcoeficiente(K1)sepuedeemplearlasiguientetabla:

Tabla1.CoeficienteK1

CoeficienteK2:
Eselcoeficientedemultiplicidadquetieneencuentaelnmerodecadenasempleadasenlatransmisin(sies
simple,esdecir,conunacadena,obiensiesunatransmisincondoblecadena,otriple...)

Tabla2.CoeficienteK2

CoeficienteK3:
Tieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanlacadena.

Tabla3.CoeficienteK3
SiendonelnmerodeeslabonesoenlacesdelacadenayNeselnmeroderuedasdelatransmisin.

CoeficienteK4:
Eselfactordeservicioquetieneencuentalascondicionesenquetrabajalatransmisin:

Tabla4.CoeficienteK4

CoeficienteK5:
Eselcoeficientededuracinenfuncindelavidatilprevistaparalacadena.

Tabla5.CoeficienteK5

Unavezobtenidolosvaloresdelosdistintoscoeficientessecalculaelvalordelapotenciacorregidade
clculo(Pc)apartirdelaexpresinsiguientecomoyasehavisto:
Pc=K1K2K3K4K5P
Conelvalordelapotenciacorregidadeclculo(Pc)obtenidaylavelocidaddegirodelaruedapequeao
pinseentraenlassiguientestablasdelasqueseobtienelaserieytipodecadenanecesariaysupaso.

Tabla6.Diagramasparalaseleccindecadenasdetransmisindepotencia

3Ejemplodeclculodeunacadenadetransmisin
Comoaplicacinprcticadeloanterior,enestecaptulosetratardecalcularunatransmisinporcadenas
queconectaunmotorelctrico(mquinamotriz)conuncompresordeairedepistn(mquinaconducida)y
querespondaalassiguientescaractersticastcnicascomodatosdeentrada:
Accionamiento:mediantemotorelctricodotadodeunmotorreductorenelejedesalidaconsistenteenun
sinfncoronaa600r.p.m.(revolucionesporminuto)
Potenciadelmotorelctrico:28kW.
Mquinaaccionada:compresordeairede1pistn,conejedeentradaa200r.p.m.(aprox.)
Relacindetransmisin:3
Duracinvidatilestimada:15000horas.
Distanciaentrecentrosderuedasdelatransmisin:1500mm(aprox.)

1)Nmerodedientesdelasruedasdelatransmisin:
Comolarelacindetransmisinentrelamquinaconductorayconducidaesde3,delaTablaAdelapartado
2.1,seseleccionaelnmerodedientesparaambasruedasdeentralasrecomendadasenlatablayquemejor
seaproximealarelacindetransmisinquesenecesita:
Nmerodedientesruedamenor(pin),z1=25
Nmerodedientesruedamayor,z2=76
Relacindetransmisinobtenida,r=76/25=3,04

2)Clculodelapotenciacorregidadeclculo(Pc):
Lapotenciacorregidadeclculo(Pc),obtenidaapartirdelapotenciatransmitida(P)secalculaapartirdela
siguienteexpresinvistaenelapartado2.3:
Pc=K1K2K3K4K5P
donde,
P=28kW,eslapotenciaquetransmitelamquinaconductora.

Loscoeficientescorrectoressecalculadelastablasvistasenelapartado2.3.
CoeficienteK1:
Elcoeficientesepuedeobtenerdelasiguienteexpresin:
K1=19/z1
Siendo(z1)elnmerodedientesdelaruedapequeaopin.Enestecaso,
K1=19/z1=19/25=0,76
ElcoeficientetambinsepuedeobtenerdelaTabla1,entrandoconelnmerodedientesdelpin.
CoeficienteK2:
Eselcoeficientedemultiplicidadquetieneencuentaelnmerodecadenasempleadasenlatransmisin,que
enestecasoaltratarsedeunacadenasimplevalelaunidad,segnlatabla2.
K2=1
CoeficienteK3:
Tieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanlacadena.Enestaprimeraiteracindel
clculo,alcarecerdeinformacinsobrelalongitudquesaldrdelacadena,sevaasuponerunacadenade
120eslabones,conloqueelcoeficientetomaelvalorunidad,segnlatabla3.
K3=1
Posteriormente,yunavezquesecalculeladistanciarealqueresultaentrecentrosderuedasyobtenidossus
dimetrossepodrconocerlalongitudexactadelacadena,conloquehabrquevolveraestepuntopara
obtenerelcoeficiente(K3)conmsexactitud.
CoeficienteK4:
Eselfactordeservicio.Enestecasoaltratarsedeunmotorelctricocomomquinaconductoraomotriz,y
deuncompresordeaireapistncomomquinaconducida,delatabla4resultauncoeficientedeserviciode
valor:
K4=1,8
CoeficienteK5:
Eselcoeficientededuracinenfuncindelavidatilprevistaparalacadena.Enestecaso,sesuponeuna
duracinde15000horas,porloquedelatabla5resultauncoeficientede:
K5=1
Unavezcalculadostodosloscoeficientesyasepuedeobtenerlapotenciacorregidadeclculo(Pc):
Pc=K1K2K3K4K5P=0,76111,8128=38,3kW

3)Seleccindeltipodecadena:
Laseleccindeltipodecadenaserealizautilizandolatabla6delapartado2.3yentrandoenellaconlos
siguientesvalores:
Potenciacorregidadeclculo(Pc):38,3kW;
Cadenasimple;
Velocidaddegirodelpin:600r.p.m.
ConestosvaloresresultaunacadenaTipo20B;depaso,p=31,75mm.

4)Clculodeldimetrodelasruedas:
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerlosdimetrosprimitivos(Dp)
delasruedasmediantelaexpresin:

Dp=

sen(/z)

donde,
p,eselpasoenmm.
z,eselnmerodedientes.
Enestecasosetieneque:
Ruedapin:

Dp1=

31,75

=253,32mm

sen(/25)

RuedaMayor:

Dp2=

31,75

=768,30mm

sen(/76)

5)Clculodelalongituddelacadena(L):
Mediantelasiguienteexpresinsepuedecalcularlalongitudtotal(L)delacadena:

L(z1+z2)2

=+(z2z1)+O1O2cos

p2p

donde,
L,eslalongitudtotaldelacadenaenmm;
p,eselpasodelacadena,enmm;
z1,eselnmerodedientesdelpin;
z2,eselnmerodedientesdelaruedamayor;
O1O2,esladistanciaentrecentrosdelasruedas,enmm;
,eselngulodecontacto,enradianes.Analticamenteseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:

=sen1(

R2R1

O1O2

siendoR2yR1losrespectivosradiosdelasruedasmayorypin.
LaexpresinL/p(longitud/pasodelacadena)indicaelnmerodeeslabonesconquecuentalacadena,ydebe
serunnmeroentero,porloquehabrqueajustarladistanciaentrecentrosO1O2paraqueestosecumpla.En
lasiguientetablaseindicanlosresultadosdeaplicarlaexpresinanteriorenunprocesoqueesiterativo:

O1O2
mm

radianes

L/p
(ndeeslabones)

1500

0,172

146,39

1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Porlotanto,seobtieneunacadenadelassiguientescaractersticas:
Longitudtotal(L):4635,5mm,queseobtienemultiplicandoelnmerodeeslabonesobtenidos(146)porel
paso(31,75mm.)
Distanciaentrecentrosdelasruedas(O1O2):1494mm.
Conlalongitudrealdelacadena(L=4635,5mm)ysunmerodeeslabones(n=146)serecalculael
coeficienteK3quetieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanalacadena.Volviendoa
latabla3resulta,
K3=0,8
Conestevalorsevuelvearecalcularlapotenciacorregidadeclculo(Pc):
Pc=K1K2K3K4K5P=0,7610,81,8128=30,64kW
Denuevo,laseleccindeltipodecadenaserealizautilizandolatabla6delapartado2.3entrandoconlos
siguientesvalores:
Potenciacorregidadeclculo(Pc):30,64kW;

Cadenasimple;
Velocidaddegirodelpin:600r.p.m.
ConestosvaloresresultadenuevounacadenaTipo20B,depaso:31,75mm.

6)Comprobacindelavelocidadlineal(v):
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerelvalordelavelocidadlineal
promedio(v)delacadenaapartirdelasiguienteexpresin:

pziNi

v=

60

donde,
p,eselpasodelacadena
zi,eselnmerodedientesdelaruedaiconsiderada
Ni,eslavelocidaddegiro(enr.p.m.)delaruedaiconsiderada.
Enestecasoquenosocupa,sisetomalaruedapinsetieneque:
p=31,75mm(0,03175m);
z1=25dientes;
N1=600r.p.m.
Porloquelavelocidadlinealdelacadenaresultaserde:

v=

0,0317525600

=7,94m/s

60

Estevaloresinferioralos16m/squemarcacomolmitemximolatablaincluidaenelanexoA5de
velocidadesmximasencadenas,queparaunacadenadepaso31,75mmmarcalossiguientesvaloreslmites:

Pasodelacadena
(mm)

Velocidaddegiro
mxima
(r.p.m.)

Velocidadlinealmxima

31,75

1600

16

(m/s)

(*)ExtractodelatabladevelocidadesmximasencadenasdelanexoA5

7)Comprobacindelesfuerzototalsoportadoporlacadena:
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerelvalordelesfuerzotil(Fu)
quedesarrollalacadenaapartirdelasiguienteexpresin:

Fu=

donde,
Fu,eselesfuerzotilquedesarrollalacadena
P,eslapotenciatransmitida,enestecaso,28kW(28000W)
v,eslavelocidadlinealpromedio,obtenidaenelapartadoanterior(7,94m/s)
Sustituyendovaloresresultaunesfuerzotilde:

Fu=

28000

=3526N

7,94

Elotrocomponentedelesfuerzo,eldebidoalafuerzacentrfugadelacadena(Fc),vienedeterminadoporla
siguienteexpresin:
Fc=Mv2
SiendoMlamasaunitaria(kg/m)delacadena.
DelatabladecaractersticastcnicasparacadenasimplederodillosqueseincluyeenelanexoA2sepuede
obtenerqueparaunacadenaTipo20Bypaso31,75mmresultanlassiguientescaractersticas:
Pesounitario(M):3,70kg/m
CargadeRotura(R):10000kp
Sustituyendovaloresparaelcasoquenosocuparesultaunesfuerzodebidoalafuerzacentrfugadelacadena
de:
Fc=Mv2=3,707,942=233N
Porlotantoelesfuerzototalquesoportalacadenavale:
F0=Fu+Fc=3526+233=3759N(383,31kp)
Porloqueresultauncoeficientedeseguridadde:

Cs=

R10000

==26

F0383,31

SeconsideradebuenaprcticadisponerdeuncoeficientedeseguridaddealmenosCs>12,porloquese
cumpleconlacadenaseleccionada.

8)Comprobacindelapresinmximadecontacto:
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1lapresindecontacto(Ps)queejercelacadena
sobreelflancodeldientedelaruedasepuedecalcularapartirdelasiguienteexpresin:

F0

Ps=

dl

donde,
F0,eselesfuerzototalquetransmitelacadena
d,eseldimetrodelperno(bulnoeje)delacadena
l,eslalongituddelcasquillodelacadena.Enlastablasdecaractersticasdelacadenaqueseincluyenenel
anexoA2tambinaparececomoelanchodeleslabninterior.
Denuevo,delatabladecaractersticastcnicasparacadenasimplederodillosqueseincluyeenelanexoA2
sepuedeobtenerparaunacadenaTipo20Bypaso31,75mmlosparmetrosanteriores:
Dimetrodelpernooeje(d):10,17mm
Longituddelcasquillooanchuradeleslabninterior(l):29,01mm
Sustituyendo,resultaunapresinotensindecontactode:

Ps=

3759

=12,74MPa

10,1729,01

ValorqueesinferioralaPsMx=17MPa,segnsepuedeextraerdelatablaconlaspresionesmximas
admisiblesenlasarticulacionesdelanexoA.6.
Porlotanto,lacadenaseleccionadaCUMPLE.

ResultadoFinal:

Cadena:

Serie:20B
Paso:31,75mm
Tipo:cadenasimplederodillos
Desarrolloolongitud:4635,5mm
Ndeeslabonesoenlaces:146
Distanciaentrecentrosdelasruedas:1494mm

Ruedamenoropin:
Nmerodedientes:25
Dimetroprimitivo:253,32mm

Ruedamayor:
Nmerodedientes:76
Dimetroprimitivo:768,30mm

ANEXOS

A.1Principalesfrmulasparaelclculodecadenasdetransmisin

A.2Tabladecaractersticasparacadenasimplederodillos

A.3Aletasnormalizadasparacadenasderodillos

A.4Pionesyruedasnormalizadas

A.5Tabladevelocidadesmximasencadenas

A.6Tabladepresionesmximasadmisiblesenlasarticulacionesdecadenas

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