PROBLEMAS DE INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y GRFICOS DE FLUJO DE SEALES.

1. Dado el diagrama de bloques de la figura. Obtener la funcin de transferencia Y/X mediante reduccin de
bloques.

2. Reducir el siguiente diagrama de bloques a un solo bloque y obtener la funcin de transferencia Y/R.

3. Calcular la funcin de transferencia del doble circuito RC de la figura. Hacerlo de dos formas:
a) Manipulando a nivel de las ecuaciones para llegar a una expresin en la que aparezcan exclusivamente la
entrada y la salida.
b) Implementando cada ecuacin como parte del diagrama de bloques e interconectando a travs de las
distintas seales.

4. Sea y(t) la salida de un sistema continuo que se obtiene como respuesta a una entrada u(t). Se sabe que la
ecuacin diferencial que describe el comportamiento de dicho sistema, y que relaciona ambas variables es la
siguiente:

Calcular la expresin de la funcin de transferencia G(s), suponiendo condiciones iniciales nulas.

5. Deduzca las ecuaciones diferenciales lineales que dan origen al diagrama de bloques de la figura. Ayuda, una
de las ecuaciones es: () = () () 2()

6. Calcular, mediante la reduccin del diagrama de bloques, la funcin de transferencia Y(s)/R(s) del sistema
representado en la figura.

7. Representar en un diagrama de bloques las ecuaciones expresadas en el dominio de Laplace propuestas y

reducir el diagrama de bloques hasta obtener la funcin de transferencia M(s) que relaciona la entrada R(s) con
la salida C(s): M(s) = C(s)/R(s).
Ecuaciones:
E(s) = R(s) C(s)H3(s)
U1(s) = E(s)G1(s)
U3(s) = [U1(s) U2(s)]G2(s)
U2(s) = U4(s)H2(s)
U4(s) = [U3(s) + U5(s)]G3(s)
C(s) = U4(s)G4(s)
U5(s) = C(s)H1(s)
Nota: E(s), R(s), C(s) y U(s) son seales.
Gi(s) y Hi(s) son funciones de transferencia
8. Dado el sistema de ecuaciones:
() = () 4()
()
4
+ 5() = 4() 5()

()
+ 3() = 4()

()
= 5()

En las que X(t) representa a la variable de entrada, representar paso a paso el diagrama de bloques del sistema
y calcular la funcin la funcin de transferencia Y(s)/X(s).
9. Un sistema lineal multivariable invariante con el tiempo cuyas entradas r 1(t) y r2(t) salidas y y1(t) y y2(t) estn
descritas mediante el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales:
2 1 ()
1 ()
+ 2
+ 32 () = 1 () + 2 ()
2

2
2 ()
1 ()
1 ()
()
()
()
+
3
+

+
1
2
2
2

Encuentre las siguientes funciones de transferencia:

1 ()
|
1 ()

2 =0

2 ()
|
1 ()

1 ()
|
2 ()

2 =0

1 =0

2 ()
|
2 ()

1 =0

10. Aplique la frmula de ganancia a los GFS mostradas en las figuras para encontrar las siguientes funciones de
transferencia:
5
1

4
1

2
1

5
2

(a)

(b)
11. Encuentre las siguientes funciones de transferencia para la GFS mostrada en la figura. Comente por qu los
resultados para las partes (c) y (d) no son los mismos.
()

7
|
1 =0
8

()

7
|
8 =0
1

()

7
|
4 =0
8

()

7
|
4 =0
1

12. Un diagrama de bloques de un sistema de control realimentado se muestra en la figura.

(a) Aplicando la frmula de la ganancia del GFS en forma directa al diagrama de bloques para encontrar las
funciones de transferencia,
()
()
|
|
() =0
() =0
Exprese Y(s) en trminos de R(s) y N(s) cuando ambas entradas se aplican simultneamente.
(b) Exprese la relacin deseada entre las funciones de transferencia G1(s), G2(s), G3(s), G4(s), H1(s) y H2(s) de
tal forma que la salida Y(s) no sea afectada por la seal de perturbacin N(s).
Ing. Fidel Anda Guzmn