Simulação Fraturamento Fadiga

CARLOS VITOR DE ALENCAR CARVALHO
SIMULAO BIDIMENSIONAL ADAPTATIVA

POR ELEMENTOS FINITOS
DE PROCESSOS DE FRATURAMENTO POR FADIGA
DISSERTAO DE MESTRADO
Departamento de Engenharia Civil

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO DE JANEIRO
Rio de Janeiro, Agosto de 1998
CARLOS VITOR DE ALENCAR CARVALHO
SIMULAO BIDIMENSIONAL ADAPTATIVA

POR ELEMENTOS FINITOS
DE PROCESSOS DE FRATURAMENTO POR FADIGA
Dissertao apresentada ao Departamento de

Engenharia Civil da PUC-Rio como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil - Estruturas
Orientador: Luiz Fernando C. R. Martha

Co-orientador: Tlio N. Bittencourt
Departamento de Engenharia Civil

Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro
Rio de Janeiro, abril de 1998
Aos meus pais, Francisco e Conceio e

aos meus irmos Eduardo e Helena.
AGRADECIMENTOS
Ao professor Luiz Fernando Martha pela sua orientao, dedicao, apoio e grande
amizade desenvolvida durante a elaborao deste trabalho.
Ao professor Tlio Bittencourt pela orientao sempre atenciosa na execuo deste
trabalho.
A Marcelo Tlio pela amizade e ajuda no desenvolvimento computacional deste
trabalho.
Aos professores do Departamento de Engenharia Civil da Puc -Rio (estruturas), pelos
conhecimentos transmitidos durante o curso de mestrado.
Aos professores da UFPa, Remo M. de Sousa, Antonio Malaquias Pereira, Jos Perilo
da Rosa Neto e Ronaldson Carneiro que sempre me incentivaram a seguir os caminhos da
pesquisa e da carreira acadmica e pelos conhecimentos cientficos transmitidos durante a
graduao.
Aos meus pais, Franci sco e Conceio, pelo grande amor, dedicao e incentivo a
atingir esta etapa. Aos meus irmos, Eduardo e Helena, pelo apoio.
As minhas tias Lucimar e Suzana, minha prima Daniela, por todo apoio prestado.
A Tereza Denyse pela amizade e auxlio sobre dvidas esclarecidas sobre o programa
utilizado neste trabalho.
A Joaquim, pela amizade e esclarecimento de dvidas sobre o seu trabalho que foi de
grande importncia para o sistema desenvolvido.
Aos amigos do curso, William, lcio, Marcelo Valverde, Alex Va ca, Waldo, Ricardo
Oliveira, Humberto, Karina, Aellington, Marco La Quitana, Marcos Noronha, Hernan, Aldo
Farfan, Givanildo, Glaucia, Craveiro, urea, Evandro, Zenon, Suzana, Stefane, Margareth,
Cristina, Cludia Campos, Andra Diniz, Alexandre Miranda, pela amizade e convvio durante
este perodo.
Aos amigos paraenses: Ricardo Alexandre, Alexandre Sampaio, Georgiana, Cristiana,
Alan, Luciana Lopes, Devaney, Regina, Leonardo Bello, Antonio Carlos pelos momentos de
alegria.
A todos amigos do TeCGraf, Paulo Radacki , Eduardo Tadeu, Eduardo Setton, Ivan Fbio,
Waldemar, Camilo, Lula, Joo Luiz, Arlindo, Andr Costa, Carla, Anselmo, Maurcio Mediano,
Antnio, Ana Elisa, Renato Borges, Andr Derraik, Ceclia, Cladia, Cerqueira, Cassino, Clnio,
Almendra, Neil, Sedrez, Peter, Gonzaga, Juliana, Ovdio, Scuri, Anderson, Anderson Oliveira, Becken,
Paula, Flvio, Yeda e Claudinei. por tranformar as simples horas de trabalho em agradveis
momentos.
difcil expressar em palavras o profunda amizade que sinto pelo ami gos, Alexandre
Lopes, Salete, Andr, Yvelyne e Janana. So verdadeiros amigos para qualquer hora.
E todos que colaboraram indiretamente pelo desenvolvimento deste trabalho.
Ao CNPq e ao convnio PUC-PETROBRS pelo auxlio financeiro.
RESUMO
Este trabalho descreve um ferramenta computacional baseada no mtodo dos

elementos finitos para a anlise de componentes estruturais e componentes de equipamentos
sujeitos a fadiga. Foram implementados modelos empricos conhecidos na literatura para
previso ou estimativa de vida til fadiga dos componentes solicitados por carregamentos de
amplitude constante. Tambm foram implementadas teorias que determinam a direo de
propagao das trincas, possibilitando a propagao automtica das trincas no modelo. Esta
ferramenta genrica pois capaz de tratar problemas com qualquer tipo de geometria
(modelos bidimensionais) e carregamento (amplitude constante). Ela precisa pois est
baseada em um processo numrico adaptativo e robusto. E ela prtica pois dirigida pelo
Engenheiro Projetista atravs de uma interface grfica interativa bastante flexvel e que permite
em todos os instantes a visualizao do modelo e de seus resultados e respostas.
ABSTRACT
This work describes a computational tool, based on the finite element method, for the
analysis of structural and equipament components subjected to fatigue. Well-known empiric
models were implemented for the fatigue life estimation of these components subjected to
constant amplitude loading. In addition, three theories that determine the direction of
propagation of the crack were implemented, allowing an automatic fracture propagation. The
resulting system is generic in the sense that it can treat problems of arbritary geometry (2D)
with generic loading (constant amplitude). It is precise in that it is based on a robust selfadaptive numerical procedure. And it is practical in that it is driven by the Engineer through a
flexible interactive graphics interface that allows the visualization of the model and its results
and responses at any time during the simulation.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Modos de carregamento..................................................................................2

Figura 1.2 - Distribuio de tenses (yy) na ponta da trinca ...............................................3
Figura 1.3 - Zona Plstica na ponta da trinca......................................................................3
Figura 1.4 - Variao de K no ciclo de carregamento com amplitude constante...................6
Figura 1.5 - Variao de K no ciclo de carregamento com amplitude varivel.....................7
Figura 2.1 - Contorno arbitrrio em torno da ponta da trinca........................................... 13
Figura 2.2 - rea para clculo da integral J ..................................................................... 14
Figura 2.3 - Experincia efetuada por Paris [1960] .......................................................... 16
Figura 2.4 - Curva da/dN vs. K ..................................................................................... 17
Figura 3.1 - Tenses nas proximidades da ponta da trinca em coordenada polares........... 23
Figura 3.2 - Fratura no modo combinado para as trs teorias........................................... 29
Figura 3.3 - Procedimento para determinao do ngulo de propagao para Gmx e Smin ... 30
Figura 4.1 - Janela principal do QUEBRA2D .................................................................. 35
Figura 4.2 - Representao de resultados nodais suavizados............................................ 37
Figura 4.3 - Configurao deformada.............................................................................. 37
Figura 4.4 - Grfico com o diagrama de campos escalares.............................................. 38
Figura 4.5 - Nmero de ciclos para atingir o tamanho da trinca especificado.................... 39
Figura 4.6 - Variao do fator de intensidade de tenses para o modo I ao longo da propagao
....................................................................................................................................... 39
Figura 4.7 - Variao do fator de intensidade de tenses para o modo II ao longo da
propagao................................................................................................. 40
Figura 5.1 - Modelo com a malha inicial, atributos e informaes geomtricas................. 42
Figura 5.2 - Modelo com a trinca inicial.......................................................................... 43
Figura 5.3 - Malha de elementos finitos refinada pelo processo adaptativo com a trinca inicial
................................................................................................................... 44
Figura 5.4 - Influncia das teorias de interao na propagao da trinca usando a IDE..... 44
Figura 5.5 - Influncia das tcnicas para o clculo da fator de intensidade de tenses na
propagao da trinca usando a teoria mx ..................................................................................45
Figura 5.6 - Histria do fator de intensidade de tenses para o modo I para a teoria mx . 45
Figura 5.7 - Histria do fator de intensidade de tenses para o Modo II para a teoria mx
46
...........................................................................................................................................................................................
Figura 5.8 - Comparao entre as histrias do fator de intensidade de tenses entre o

FRANC2D e QUEBRA2D para o Modo I (IDE e mx) ............................ 48
FRANC2D e QUEBRA2D para o Modo II (IDE e mx ) .......................... 48
Figura 5.10 - Variao do ngulo para o FRANC2D e QUEBRA2D (IDE e mx ).......... 49
Figura 5.11 - Modelo aps a propagao......................................................................... 50
Figura 5.12 - Detalhe da regio afetada pela propagao ................................................. 50
Figura 5.13 - Estimativa do nmero do ciclos para o FRANC2D e o QUEBRA2D .......... 51
Figura 5.14 - Comparao entre o nmero de ciclos obtidos pelo FRANC2D e
QUEBRA2D utilizando o mesmo processo de clculo .............................. 52
Figura 5.15 - Nmero de ciclos para o modelo de Forman............................................... 52
Figura 5.16 - Nmero de ciclos para o modelo de Priddle................................................ 53
Figura 5.17 - Nmero de ciclos para o modelo de Walker................................................ 53
Figura 5.18 - Exemplo 2 com atributos e informaes geomtricas.................................. 54
Figura 5.19 - Trajetrias dos Exemplos 2.1 e 2.2 observadas em laboratrio ................... 55
Figura 5.20 - Modelo com a malha inicial para o Exemplo 2.1......................................... 55
Figura 5.21 - Exemplo 2.1 - Trajetrias obtidas para com incrementos de 1.0, 0.8 e 0.5,
(IDE e mx) ............................................................................................ 56
Figura 5.22 - Exemplo 2.2 - Trajetrias obtidas para com incrementos de 1.0, 0.8 e 0.5,
(IDE e mx) ............................................................................................ 56
Figura 5.23 - Exemplo 2.1 - Trajetrias obtidas para as trs teorias de propagao para IDE
com incremento de 0.5................................................................................ 57
com incremento de 0.5................................................................................ 57
Figura 5.25 - Exemplo 2.1- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D ............. 58
VI
Figura 5.26 - Exemplo 2.1 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D ...... 58
Figura 5.27 - Exemplo 2.2- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D ............. 59
Figura 5.28 - Exemplo 2.2 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D ...... 59
Figura 5.29 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com com modelo Walker e Paris . 60
Figura 5.30 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com o modelo de Forman............ 60
Figura 5.31 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com o modelo de Priddle............. 61
VII
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Valores usuais das constantes para aos do tipo ferrtico-perlticos........................19
Tabela 5.1 - Valores dos ngulos para as ts teorias de interao.............................................47
Tabela 5.2 - Valores do grfico da Figura 5.10......................................................................49
Tabela 5.3 - Posies iniciais da trincas................................................................................54
VIII
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Romanos
K
fator de intensidade de tenses
KI
fator de intensidade de tenses para o modo I
KII
fator de intensidade de tenses para o modo II
KIII
fator de intensidade de tenses para o modo III
distncia da ponta da trinca ao ponto considerado
ui
vetor de deslocamentos na direo i
da/dN
taxa de propagao
Ntotais
nmero de ciclos totais
Niniciais =
nmero de ciclos iniciais
Npropagao
nmero de ciclos correspondentes a propagao
tamanho da trinca
amplitude da variao do fator de intensidade de tenses
Kth
variao do fator de intensidade de tenses limiar
Kmin
fator de intensidade de tenses mnimo no ciclo
Kmax
fator de intensidade de tenses mximo no ci clo
Kmdio
fator de intensidade de tenses mdio no ciclo
KIC
tenacidade a fratura (fator de intensidade de tenses crtico)
razo do fator de intensidade de tenses no ciclo
Jk
componente da integral J de contorno na direo k
densidade de energia de deformao
IX
espessura
nk
componente do vetor unitrio normal ao contorno de integrao
nj
componente do vetor unitrio normal ao contorno de integrao
ti
presso externa nas faces das trincas
constante do material usa para as leis impricas de propagao
comprimento do arco ao longo do contorno
Smbolos Gregos
mdulo de cisalhamento
yy
componente da tenso na direo y
xx
componente da tenso na direo x
xy
tenso de cisalhamento na direo xy
componente da tenso na direo r
componente da tenso na direo
componente da tenso na direo r
contorno de integrao
contorno da rea anular na ponta da trinca
contorno da rea anular na ponta da trinca
ngulo de propagao
1
INTRODUO
Neste sculo, com a sofisticao dos materiais e estruturas, falhas por fissurao ou
trincamento causaram freqentes problemas em projetos nos diversos campos da engenharia,
problemas estes muitas vezes catastrficos. Fissuras esto presentes de alguma maneira em
todas as estruturas. Elas podem existir como um defeito bsico dos materiais constituintes,
aparecer durante a construo ou surgirem atravs de uma concentrao de tenses.
Desse modo, necessitou-se estudar mtodos que qualifiquem e, principalmente,
quantifiquem os efeitos da presena de fissuras nos materiais, surgindo assim o
desenvolvimento da teoria da Mecnica da Fratura. Vrios livros textos propem mtodos para
avaliar esses efeitos [Broek, 1984; Barsom, 1987; Anderson, 1995].
Essa nova metodologia se acrescentou aos conceitos tradicionais de projeto baseados
em resistncia, escoamento e instabilidade, que so insuficientes quando existem defeitos.
Um dos principais avanos iniciais dessa teoria foi a definio do fator de intensidade
de tenses como um parmetro que permite se ter uma avaliao do campo de tenses nas
proximidades da trinca.
Tal fator tem como valor limite um parmetro do material chamado de tenacidade
fratura, KIC. A importncia da definio do fator de intensidade de tenses est em se poder
avaliar quando uma fratura ir romper o material, ou se propagar.
A teoria da elasticidade, atravs das solues de Westergaard [Broek, 1984], relaciona
o fator de intensidade de tenses, K, com as tenses e com os deslocamentos na ponta de
trinca, que so dados pelas seguintes equaes:
ij =
K
2r
f ij ( )
i, j = x , y
(1.1)
Introduo
1/ 2
ui =
Kr

2
g ij ( )
(1.2)
onde, ij o tensor de tenses, u i o vetor dos deslocamentos, r a distncia da ponta da

trinca ao ponto considerado, o ngulo do plano da trinca, o mdulo de cisalhamento,
f ij ( )e g ij ( ) so funes adimensionais de e x e y so os eixos coordenados locais na

ponta da trinca. As equaes que descrevem o estado de tenses na ponta da trinca, sempre na
forma da equao (1.1), dependem do modo de carregamento (Figura 1.1):
Modo I - Modo de abertura ou modo trao.
Modo II - Modo cisalhamento (no plano).
Modo III - Modo cisalhamento (fora do plano) ou modo rasgamento.
modo I
modo II
modo III
Figura 1.1 - Modos de carregamento.
Existem fatores de intensidade de tenses para os trs modos de carregamento, KI, KII,
KIII. Estes fatores caracterizam a distribuio de tenses na ponta da trinca. Esta distribuio
exemplificada para tenses yy para o modo I na Figura 1.2.
Introduo
Figura 1.2 - Distribuio de tenses (yy) na ponta da trinca.
Observando a Figura 1.2, nota -se que a distribuio de tenses preve tenses infinitas
na ponta da trinca, o que no corresponde realidade. Logo, deve existir uma regio prxima
ponta da trinca com um comportamento no -linear, chamada de Zona Plstica (Figura 1.3).
Para que os conceitos da Mecnica da Fratura Elstica-Linear sejam vlidos essa zona deve ser
pequena em relao ao tamanho da trinca e distante o suficiente do contorno da estrutura
[Anderson, 1995].
Figura 1.3 - Zona Plstica na ponta da trinca.
O fator de intensidade de tenses foi tabelado para uma grande quantidade de casos
com diferentes configuraes de geometria e carregamento. No entanto, com o progresso da
Introduo
cincia e com o aumento da complexidade das estruturas tornou-se invivel obter solues
analticas para tal fator para todos os casos. Foi necessrio o desenvolvimento de tcnicas
numricas, como o mtodo dos elementos finitos [Bathe, 1989; Cook, 1989] ou o mtodo dos
elementos de contorno [Brebbia, 1989], para se obter uma soluo.
Desde a dcada de 70, o mtodo dos elementos finitos vem sendo fortemente utilizado
como uma ferramenta para solues numricas de problemas de engenharia. Para utilizao de
tal mtodo na anlise de problemas de fratura, foram necessrios estudos e pesquisas sobre
processos adaptativos, que possibilitem ao analista controlar a qualidade dos resultados da
anlise numrica e buscar uma malha tima que atenda anlise do modelo em questo, e o
desenvolvimento de elementos especiais para modelar o campo de tenses singulares nas
proximidades da fissura.
1.1 - Propagao por fadiga

Um dos problemas importantes que podem ser tratados pela mecnica da fratura o
fenmeno da fadiga (fratura provocada por solicitaes cclicas). O principal objetivo nestes
casos a determinao da taxa de propagao ( da/dN) de uma trinca submetida a tais
solicitaes cclicas. Esta taxa indica quanto a trinca cresce por ciclo de carregamento e
caracterizada pela variao do fator de intensidade de tenses no ciclo. O fenmeno da fadiga
tambm depende de outros fatores tais como corroso e temperatura.
As preocupaes com defeitos por fadiga tiveram incio no sculo XIX. Em 1852,
Wohler conduziu experincias com eixos sujeitos flexo e toro, aplicados de forma
cclica. Esses experimentos foram importantes porque formaram a base para montagem de um
diagrama que foi o primeiro mtodo lgico para prever o comportamento de componentes
mecnicos fadiga [Barsom, 1987]. Fadiga tem sido objeto de estudo em muitos projetos de
Introduo
engenharia desde o final do sculo XIX. Contudo, o maior desenvolvimento ocorreu em 1960,
com as experincias de Paris [1963].
A maioria dos equipamentos e estruturas est sujeito a carregamentos repetidos que
produzem fraturas com cargas bem menores do que aquelas que produzem fratura em
solicitaes monotnicas. Exemplos dessas estruturas so:
bombas, hlices e avies;
pontes, navios e estruturas offshore.
Na fadiga de alto ciclo as zonas plsticas so geralmente pequenas e, portanto, podem
ser aplicados os conceitos da Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE). Considerando -se
que a previso da vida til de estruturas submetidas fadiga de grande importncia no
projeto de uma obra ou equipamento, existe a necessidade de ferramentas prticas para a
anlise de estruturas sujeitas a este fenmeno. Esta foi uma das principais motivaes para o
desenvolvimento deste trabalho.
O estudo de estruturas com possibilidade de fratura por fadiga, indica que seu
comportamento depende da histria do carregamento cclico. Alm disso, Paris [1960]
mostrou ser a variao do fator de intensidade de tenses no ciclo ( K), e no a variao de
tenses, o parmetro que controla a propagao das trincas por fadiga. A mais simples histria
do fator de intensidade de tenses a do carregamento com amplitude constante (Figura 1.4).
Introduo
Figura 1.4 - Variao de K no ciclo de carregamento com amplitude constante.
Neste tipo de carregamento tem -se um ciclo de tenses bem definido, assim como seus
valores mais importantes para anlise. A seguinte nomenclatura usada para definio dos
valores mais usuais:
K min
K mnimo do ciclo
(1.3)
K mx
K mximo do ciclo
(1.4)
K mdio do ciclo
(1.5)
Amplitude da variao de K (1.6)
Razo de K no ciclo
K mdio =
1
(K mx + K min )
2
K = K mx K min
R=
K min
K mx
(1.7)
No caso do carregamento com amplitude varivel (Figura 1.5), as funes so muitos

complexas e a probabilidade da mesma amplitude ocorrer durante um particular intervalo de
tempo muito pequena, tornando muito difcil a sua representao por uma funo analtica.
Introduo
Exemplos desse tipo de carregamento so o vento em aeronaves, ondas em navios e

plataformas, etc.
Figura 1.5 - Variao de K no ciclo de carregamento com amplitude varivel.
Para o clculo da taxa de propagao surgiram vrios modelos empricos [Paris, 1963;
Forman, 1967; Walker, 1970; Priddle, 1976], cada um com sua aplicabilidade, vantagens e
limitaes.
Alm da determinao da taxa de propagao ( da/dN) importante tambm a previso
da direo de propagao das trincas. Para isso foram propostos alguns critrios, sendo trs os
mais usuais. O primeiro, proposto por Erdogan e Sih et al. [1963] baseia -se na Mxima Tenso
Circunferencial. De acordo com Sih, a trinca se propagar na direo perpendicular mxima
tenso circunferencial. No segundo critrio, Hussain e Underwood et al. [1974] se basearam na
Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial, estabelecendo que a trinca se propagar na
direo em que provoca uma mxima liberao de energia potencial. E no terceiro critrio,
novamente Sih et al. [1974] propuseram que a extenso da trinca ocorrer na direo em que a
densidade de energia de deformao for mnima.
Introduo
Hoje em dia (1998) esses critrios ainda so usados em programas de anlise e

praticamente no foram modificados. As modificaes que ocorreram, como incluso de
alguns termos no-lineares, certamente no influenciaram significativamente no valor numrico
do clculo da direo de propagao.
1.2 - Proposta da Dissertao

Este trabalho prope a implementao de alguns modelos encontrados na literatura que
tratam da previso ou estimativa de vida fadiga, bem como de modelos para a determinao
da direo de propagao de trincas discretas. Essas implementaes foram feitas em um
sistema grfico interativo, chamado QUEBRA2D, que apresenta uma estratgia auto adaptativa confivel, robusta e eficiente para anlise de modelos bidimensionais de elementos
finitos para processos de fraturamento [Arajo et al. 1997a]. Esta estratgia usa um estimador
de erro a posteriori e um refinamento do tipo h, isto , baseado na variao do tamanho do
elemento finito.
O principal objetivo deste trabalho criar uma ferramenta computacional para o
projeto de componentes estruturais e componentes de equipamentos submetidos ao fenmeno
de fadiga que seja realmente genrica, precisa e prtica. Ela genrica, pois pode tratar de
problemas com qualquer tipo de geometria (modelos bidimensionais) e carregamento. Ela
precisa, pois est baseada em um processo numrico adaptativo. E ela prtica, pois dirigida
pelo Engenheiro Projetista atravs de uma interface grfica interativa bastante flexvel e que
permite em todos os instantes a visualizao do modelo e de seus resultados e respostas.
Esta dissertao esta baseada nos trabalhos desenvolvidos pelo Grupo de Fratura de
Cornell, liderado pelo Prof. Anthony Ingraffea. As principais contribuies deste trabalho,
alm da interface grfica interativa, so as implementaes de vrios modelos para obteno
Introduo
das curvas da vida til a fadiga. Como este trabalho trata apenas de casos bidimensionais sero
considerados somente os modos I e II ou o modo combinado destes dois.
Na simulao de propagao de trincas a geometria muda a cada passo de propagao,
logo a malha de elementos finitos tem que ser atualizada. Existem trabalhos do Grupo de
Fratura de Cornell que fazem essa atualizao apenas nos elementos que esto sob influncia
da trinca [Wawzrynek, 1989; Bittencourt et al., 1992, 1996]. Neste trabalho toda a malha
refeita. Isso s foi possvel devido eficincia do algoritmo de gerao de malhas de elementos
finitos[Cavalcante, 1994]. As trincas podem ser introduzidas em qualquer parte do modelo e
em qualquer momento, tanto na malha inicial como durante o processo adaptativo. Um cdigo
de elementos finitos baseado em programao orientada a objetos [Martha et al., 1996]
empregado para a anlise. Com o resultado desta anlise, so calculados os fatores de
intensidade de tenses e determinados os ngulos de propagao das trincas e da nova posio
da ponta da trinca. Este processo repetido at que um valor limite do fator de intensidade de
tenses seja atingido ou at atingir o nmero de passos especificado pelo usurio.
Portanto cada passo da simulao da propagao de trincas consiste de:
Anlise de elementos finitos de uma malha inicial com as trincas iniciais definidas pelo
usurio.
Clculo dos fatores de intensidade de tenses;
Determinao da direo e da posio da ponta trinca;
Atualizao da geometria do modelo;
Gerao automtica e adaptativa da nova malha.
Introduo
10
1.3 - Organizao da Dissertao

O trabalho est dividido em quatro captulos:
No captulo I foi mostrado o objetivo da dissertao, bem como uma introduo dos
fatores que motivaram este trabalho.
O captulo II discute as hipteses, limitaes, vantagens e desvantagens dos modelos
de previso da taxa de propagao de trinc as discretas fadiga. Por ser a variao do fator de
intensidade de tenses o principal parmetro que influencia a propagao de trincas por fadiga,
esse captulo tambm resume alguns procedimentos para se calcular em numericamente fatores
de intensidade de tenses em modelos de elementos finitos.
O captulo III explica os critrios para determinao da direo de propagao das
trincas submetidas a modo misto de fraturamento.
O captulo IV fala sobre o sistema grfico interativo desenvolvido, mostrando
principalmente sua funcionalidade e facilidades de modelagem e de visualizao dos resultados.
A estratgia de gerao adaptativa de malhas de elementos finitos resumida.
No captulo V so mostrados alguns exemplos da estratgia de simulao de
propagao de trincas, fazendo comparaes entre os diversos modelos e critrios
implementados.
No captulo VI so apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.
2
MODELOS DE PREVISO DA TAXA DE PROPAGAO DE
TRINCAS POR FADIGA
Este captulo descreve alguns conceitos bsicos sobre fadiga, sua definio e fatores
que a influenciam. So mostrados alguns dos modelos empricos existentes na literatura (e que
foram implementados neste trabalho) para a previso ou estimativa da taxa de propagao de
trincas por fadiga (da/dN), mostrando suas hipteses, vantagens e limitaes. Como a variao
do fator de intensidade de tenses de grande importncia para a estimativa da taxa de
propagao, tambm feito um resumo dos principais mtodos para a determinao numrica
deste fator em um modelo de elementos finitos.
2.1 - Mtodos para Determinao do Fator de Intensidade de Tenses

A determinao numrica do fator de intensidade de tenses em regime elstico linear
pode ser feita atravs de mtodos que utilizam as tenses e deslocamentos resultantes de uma
da anlise de elementos finitos e de mtodos que utilizam a taxa de liberao de energia
potencial. Este trabalho determina o fator de intensidade de tenses atravs de trs mtodos
(veja [Arajo et al. 1997b]):
Tcnica de Correlao dos Deslocamentos (TCD).
Mtodo via taxa de liberao de energia potencial calculada por uma tcnica de
Fechamento da Trinca Modificado (FTM).
Mtodo via integral J calculada pela Integral de Domnio Equivalente (IDE).
2.1.1 - Tcnica de Correlaes dos Deslocamentos (TCD)
Modelos de previso da taxa de propagao de trincas por fadiga
12
A idia bsica desta tcnica para calcular numericamente fatores de intensidade de

tenses correlacionar os deslocamentos em determinados pontos nodais da trinca, obtidos
pela anlise de elementos finitos, com as solues analticas. Para modelos bidimensionais, esta
tcnica possibilita o clculo de K para os modos I (abertura da trinca) e II (cisalhamento no
plano). Esta tcnica utilizada quando elementos especiais esto presentes na ponta da trinca,
e permite calcular separadamente os fatores de intensidade de tenses quando a estrutura est
submetida ao modo misto de carregamento.
Em geral os elementos especiais utilizados so elementos finitos quadrticos
isoparamtricos com os ns de meio de lado prximos ponta da trinca deslocados para do
lado, na direo da ponta da trinca. Este procedimento faz com que o elemento possa
representar adequadamente o campo de deslocamentos prximo ponta da trinca, dado pela
equao (1.2).
Esta tcnica tem problemas de preciso numrica e dependente da discretizao da
malha utilizada. Maiores detalhes sobre este mtodo pode ser encontrado em [Shih, 1976].
2.1.2 - Mtodo de Fechamento da Trinca Modificado (FTM)

Este mtodo, utilizado primeiramente por Rybicki e Kanninen et al. [1977], se baseia
no modelo de Irwin da integral de fechamento da trinca. Este conceito supe que a abertura
atrs da ponta de trinca no se altera entre dois pontos consecutivos de propagao.
Considerando que o trabalho para fechar uma trinca igual energia gasta para abri-la, podese dizer que o trabalho necessrio para aumentar a trinca de a para a+
a o mesmo que o
necessrio para faz-la voltar ao comprimento original. Com isso Irwin obteve uma expresso
para a taxa de liberao de energia potencial por incremento de trinca (G), que somente uma
estimativa do trabalho realizado pelas tenses sobre os deslocamentos produzidos pelo
13
aumento virtual da trinca. Em regime linear elstico possvel relacionar a taxa de liberao de
energia com os fatores de intensidade de tenses para os modos I e II [Broek, 1984]. Maiores
informaes sobre esse mtodo pode ser encontrado na referncia [Raju, 1987].
2.1.3 - Mtodo da Integral de Domnio Equivalente (IDE)

A taxa de liberao de energia potencial em regime elstico linear pode ser avaliada
pela integral J, que tem como base a lei de conservao da energia. Quem primeiro estudou
esta integral foi Rice [1968]. uma integral de contorno cujo valor no varia ao longo de
qualquer caminho de integrao que rodeie a trinca. definida como J = J 1 + J 2 , sendo:
u
J k = Wn k ij n j i ds
x k
(2.1)
Nesta expresso, k a direo de um dos eixos coordenados ( x,y), qualquer

caminho que comece na face inferior da trinca, envolva a ponta da trinca e termine na face
superior (Figura 2.1), W a densidade de energia de deformao, nk e n j so as componentes
do vetor unitrio normal ao contorno de int egrao e s o comprimento de arco ao longo do
contorno.
Figura 2.1 - Contorno arbitrrio em torno da ponta da trinca.
14
Essa integral foi desenvolvida inicialmente para avaliar a tenacidade a fratura de

materiais em regime elasto-plstico. Mas para o caso do regime elstico linear seu valor igual
ao da taxa de liberao de energia.
O clculo da integral de contorno J na forma mostrada pela equao (2.1) no
adequado para ser feito numericamente atravs de um modelo de elementos finitos. Pode-se
evitar isso utilizando o teorema da divergncia, transformando a integral de contorno em uma
integral de domnio equivalente. O contorno C mostrado na Figura 2.1, substitudo por uma
rea anelar mostrada na Figura 2.2. Para isso utilizada uma funo peso q(x,y), que assume
um valor unitrio para 1 e zero para 2. Re-escrevendo a equao (2.1) tem-se:
q
u q
ij i
J k = W
dA
x
x
x
k
j
k
A
x
A
xi
u j
ij
qdA
x k
t
S
u i
qdS
x k
(2.2)
onde ti a presso externa nas faces da trinca.
Figura 2.2 - rea para clculo da integral J.
Assim como no Mtodo de Fechamento da Trinca Modificado, uma vez calculada a

taxa de liberao de energia (aqui via integral J), pode-se avaliar os fatores de intensidade de
tenses. Maiores informaes podem ser obtidas na referncia [Anderson, 1995].
2.2 - Conceitos Bsicos da Propagao por Fadiga
15
Fadiga um processo de defeito cumulativo causado por cargas cclicas em regies da

estrutura onde existem alta concentraes de tenses. Este fenmeno tem como principal
caracterstica a propagao paulatina de uma trinca, causada pelas repeties dos
carregamentos aplicados sobre a pea. Em presena de um ambiente agressivo, conhecida
como fadiga corrosiva. Depois de um certo nmero de repeties do carregamento, o defeito
acumulado causa o incio e a subseqente propagao da fissura ou fissuras nas regies
plasticamente defeituosas. Esse processo pode em muitos casos causar fratura dos
componentes da estrutura. Quanto maior a concentrao de tenses na estrutura, menor ser
nmero de ciclos para a inicializao da fissura por fadiga [Barsom, 1987].
Muitos parmetros afetam a resistncia de componentes estruturais fadiga. Esses
parmetros so relativos a solicitaes (carregamento), geometria, propriedades dos materiais
e ambiente externo.
Os parmetros de solicitao incluem estados de tenses, razo entre os fatores de
intensidade de tenses mximo e mnimo, carregamentos constantes ou variveis, freqncias
ou tenses mximas. A geometria da estrutura deteminante principalmente o gradiente das
tenses e os fatores de intensidade de tenses, e as propriedades mecnicas e metalrgicas
caracterizam o comportamento do material. Os parmetros do ambiente externo incluem
temperaturas e agressividade do ambiente.
2.2.1 Curva da/dN vs. K

Conforme dito anteriormente, no incio da dcada de 60, Paris mostrou
convincentemente atravs de uma experincia ser a variao do fator de intensidade de tenses
(K), e no a tenso, o parmetro em si que controla a propagao das trincas por fadiga.
16
Neste experimento, feito com a chapa mostrada na Figura 2.3, somente o modo I (abertura da
trinca) est sendo considerado.
Figura 2.3 - Experincia efetuada por Paris [1960].
Foram utilizadas duas chapas idnticas, feitas do mesmo material e com uma trinca
central de mesmo comprimento. A chapa 1 foi carregada nos bordos enquanto a chapa 2 foi
carregada nas faces da trinca, mantendo-se a mesma tenso nas duas chapas. Na chapa 1 (K)
aumentava medida que a trinca crescia, enquanto na chapa 2 (K) decrescia medida que a
trinca crescia. Paris mostrou que apenas quando se relacionava a taxa de propagao da trinca
por ciclos (da/dN) com K, os pontos experimentais gerados tanto na chapa 1 quanto na chapa
2 coincidiam.
Plotando da/dN vs. K, na forma logartmica, tem-se uma curva com 3 fases bem
distintas (Figura 2.4). Esta curva de grande importncia na prtica, pois com esse tipo de
informao pode-se obter previses sobre a vida til da estrutura. As trs fases so:
Fase I: Tem como principal caracterstica o limiar abaixo do qual os carregamentos
no causam danos pea trincada e a trinca no se propaga. Este limiar recebe o nome de
17
limiar de propagao de trincas por fadiga, e caracterizado por um fator de intensidade de

tenses limiar (Kth-threshold).
Figura 2.2 - Curva da/dN vs. K.
Fase II: Nesta fase tem-se a propagao da trinca de forma estvel. Em muitos casos a
quantificao da taxa de propagao desta fase suficiente para se projetar estruturas e
componentes estruturais fadiga, uma vez que a trinca se propaga de maneira estvel,
possibilitando uma estimativa da vida til da estrutura ou componente estrutural.
Fase III: Nesta fase a propagao da trinca se d de forma instvel e o limite que
marca esse comportamento e dado por Kmx = KIC (KIC a tenacidade fratura).
2.2.2 - Modelos Empricos

Existem alguns modelos empricos bem conhecidos que procuram avaliar o fenmeno
de fadiga atravs de parmetros que so ajustados por resultados obtidos em testes
experimentais. Estes modelos descrevem, pelo menos em parte, a forma da curva da/dN vs.
K, e consideram os efeitos de Kth, de KIC, da razo entre os fatores de intensidade de tenso
18
mximo e mnimo R (ou por K mx = K /(1 R ) ). Dentre eles vale a pena iniciar com o mais
clssico, chamado de modelo de Paris [1963]:
da
= C K m
dN
(2.3)
Este modelo descreve o comportamento a fadiga do material apenas na fase II e no

leva em considerao a razo R. Os parmetros C e m so constantes empricas (obtidas
experimentalmente) dependentes do material utilizado. O parmetro C representa o coeficiente
linear do trecho reto da curva de Figura 2.4, enquanto m representa o coeficiente angular.
Forman [1967] props um outro modelo emprico, mais sofisticado, que leva em
considerao a razo R, modelando tanto a fase II como a fase III:
da
C K m 1
=
dN K IC
1
K
max
(2.4)
Walker [1970] props um modelo similar ao modelo de Paris (Fase II) mas que
incorpora os efeitos de R.
p
da
1
= C K ( m + p )
dN
1 R
(2.5)
Esse modelo possui trs parmetros experimentais, C, m e p, sendo p um parmetro

emprico adicional. Priddle [1976] props um modelo para modelar as trs fases da curva
da/dN vs. K, mas no inclui os efeitos da razo R.
m
K K th
da
= C
K K
dN
mx
IC
(2.6)
O valor de Kth funo de R e pode ser avaliado para metais conforme as regras
abaixo [Barsom 1987]:
K th = 6.4(1 0.85 R )Mpa m
R>0.1
(2.6)
19
K th = 7.04(1 0.85 R )ksi in
R>0.1
(2.7)
K th = 5.5ksi in
R<0.1
(2.8)
K th = 6.0Mpa m
R<0.1
(2.9)
Na tabela 2.1, como exemplo, so mostrados alguns valores usuais das constantes
citadas acima para os aos do tipo ferrtico-perlticos [Barsom; 1987; Dowling; 1993]:
Modelo
Paris
710-9
3.00
--
Walker
710-9
2.00
1.00
Forman
210-6
2.90
--
Priddle
210-6
2.00
--
Tabela 2.1 - Valores usuais das constantes para aos do tipo ferrtico-perlticos.
Todos os modelos citados so de ampla aceitao na engenharia, mas, por serem

empricos, so superficiais quanto ao entendimento dos mecanismos internos que levam o
material a apresentar determinados comportamentos fsicos. Outra limitao est no alto custo
dos experimentos para obteno dos parmetros e no alto grau de capacitao dos tcnicos
requerida para a realizao dos testes experimentais.
2.2.3 - Estimativa de vida fadiga para carregamento com amplitude

constante.
Considerando que K aumenta com o comprimento da trinca durante carregamento
com amplitude constante e considerando que da/dN depende de K, pode-se concluir que a
razo de crescimento no ser constante, mas aumenta com o comprimento da trinca. Este
comportamento da taxa da/dN obriga o uso de procedimentos numricos de integrao para
estimar a vida til e o crescimento da trinca [Barsom, 1987].
20
Como mostrado nos modelos descritos anteriormente, a taxa de crescimento da trinca

da/dN dada como funo de K e R, e pode ser representada na forma geral por
da
= f (K , R , K th , K IC )
dN
(2.7)
O nmero de ciclos para o crescimento da trinca pode ser calculado resolvendo a

equao para dN. Integrando os dois lados da equao (2.7), tem -se:
Nj
aj
Ni
ai
dN = N f N i = N if =
da
f (K , R , K th , K IC )
(2.8)
Esta integral fornece o nmero de ciclos necessrios para a trinca crescer de um

tamanho inicial ai, correspondente a Ni, para um tamanho final af, correpondente a Nf. A
variao do nmero dada por Nif. A integral pode ser avaliada analiticamente ou
numericamente, desde que a variao do fator de intensidade de tenses seja conhecida.
Desse modo, o procedimento para analisar o comportamento do crescimen to de trincas
submetidas fadiga mostrado abaixo:
(a) Atravs de uma adequada inspeo no elemento estrutural com defeito estimar o
tamanho inicial ao da trinca presente, bem como o nmero de ciclos necessrio para inici-la.
Neste trabalho, a escolha das posies das trincas iniciais e dos tamanhos iniciais feita
arbitrariamente pelo engenheiro analista.
(b) Escolher o modelo emprico conveniente para a determinao da estimativa da vida
fadiga.
(c) Assumir um incremento a para o crescimento de cada trinca para cada passo.
(d) Escolher o mtodo para o clculo do fator de intensidade de tenses. Neste
trabalho, estes fatores so calculados numericamente pelos mtodos citados anteriormente.
21
(e) Integrar a expresso do modelo de propagao escolhido para determinar o nmero

de ciclos necessrio para cada trinca atingir um tamanho crtico. Neste trabalho, esta
integrao feita numericamente.
O nmero de ciclos totais (Ntotal) dado pela soma do nmero de ciclos estimados para
a inicializao da trinca (Ninicial) e o nmero de ciclos da propagao da trinca ( Npropagao).
Ntotal = N inicial + N propagao
(2.9)
Vale ressaltar que o procedimento descrito acima baseado em uma

propagao fundamentalmente de modo I de fraturamento. Isso porque os modelos empricos
esto baseados apenas no modo de abertura. No entanto, neste trabalho, assim como nos
trabalhos do grupo de Cornell, o procedimento estendido a modos mistos de propagao.
Isso s tem validade porque permitido que as trincas propaguem mud ando de direo. Como
conseqncia da mudana de orientao das trincas, a ordem de grandeza do fator de
intensidade de tenso para modo II ser bem menor do que para o modo I, isto , quando
permitido que a trinca mude de direo, o seu comportamento pode ser considerado como
fundamentalmente de modo I, o que justifica o uso desses modelos empricos.
No captulo que se segue so descritos os procedimentos numricos utilizados para se
determinar a direo de propagao de uma trinca em regime elstico-linear.
3
TEORIAS DE INTERAO PARA DETERMINAO DA
DIREO DE PROPAGAO
Este captulo descreve as hipteses e os critrios para a determinao da direo de

propagao das trincas. Este trabalho est baseado fundamentalmente nos desenvolvimentos
do Grupo de Fr atura de Cornell [Bittencourt et al. 1992, 1996]. Existem trs critrios para o
clculo numrico da direo de propagao de uma trinca: (1) Mxima Tenso Circunferencial
(mx), (2) Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial (Gmx) e (3) Mnima Densidade de
Energia de Deformao (Smin). O critrio da mxima tenso circunferencial mais simples de
ser deduzido, apresentando uma soluo fechada. Os outros dois critrios so resolvidos
atravs de processos iterativos utilizando o resultado obtido no cr itrio (1) para incio das
iteraes.
3.1 Critrio da Mxima Tenso Circunferencial ( )

mx
As tenses na ponta da trinca para o modo I e II so dadas pela soma das tenses
obtidas para cada modo separadamente (solues de Westergaard) [Broek, 1984]. Como
resultado so obtidas as seguintes equaes em coordenadas polares (Figura 3.1):
r =
r =
1
2r
1
2r
1
2r
( 2 ) {K [1 + sen ( 2 )]+
cos
( 2 ) [K cos ( 2 ) 3 2 K
cos
( 2 )[K sen +
cos
( )}
3 K sen 2 K tg
II
2 II
2
II
sen
K II (3cos 1)]
(3.1)
(3.2)
(3.3)
Teorias de Interao para a determinao da direo de propagao
23
Estas expresses so vlidas tanto para estado plano de tenses quanto pa ra estado plano de
deformaes.
Figura 3.1 - Tenses nas proximidades da ponta da trinca em coordenada polares.
O critrio da mxima tenso circunferencial, proposto por Erdogan e Sih et al. [1963],
estabelece que:
A extenso da fissura se iniciar na sua ponta na direo radial.
A extenso da fissura se iniciar em um plano perpendicular direo onde mx
mxima e, logo, r = 0.
A extenso monotnica (sem fadiga) ocorrer quando mx atingir um valor crtico
correspondente a uma constante do material. (KIC para o modo I).
Sabendo que r = 0, tem-se que:
( 2 )[K sen + K
cos
II
(3cos 1)]= 0
(3.4)
Da equao (3.1):
( 2 ) [K cos ( 2 ) 3 2 K
cos
Resolvendo as equaes, tem-se:
II
sen = 2r
(3.5)
24
Soluo trivial:
( )
= para cos = 0.
2
(3.6)
Soluo no-trivial:
K I sen + K II (3cos 1) = 0
(3.7)
Analisando a equao (3.7) para os dois modos puros, tem -se:

Para o Modo I puro:
KII = 0
(3.8)
K I sen = 0
(3.9)
Da equao (3.9), tem-se:

= 0
(3.10)
Para o modo II puro:

KI = 0
(3.11)
K II (3cos 1) = 0
(3.12)
Resolvendo a equao (3.12) tem -se:

= 70.5
(3.13)
Considerando o modo misto, pode -se resolver a equao (3.7), para , encontrando-se:
1 K I 1 K I

= 2arctg
4 K II 4
K II
+ 8
O sinal do ngulo nas expresses (3.13) e (3.14) dependende do sinal de KII.

Se KII > 0
< 0
Se KII < 0
> 0
(3.14)
25
Pode-se observar que as equaes (3.10) e (3.13) mostram os limites inferior e superior
(em mdulo), respectivamente, do ngulo de propagao da trinca, e seus valores
intermedirios so dados pela expresso (3.14).
3.2 Critrio da Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial (Gmx)

Este critrio se baseia na taxa de liberao de energia por crescimento da trinca, G, que
mede a energia potencial que liberada durante o processo de fraturamento. Para propagaes
colineares (que no mudam de direo) em regime elstico linear, o fator de intensidade de
tenses pode ser facilmente relacionado com G atravs das seguintes espresses, onde
G = G I + G II , sendo G I a taxa para modo I puro e G II a taxa para modo II puro:
GI =
k+ 1 2
KI
8
(3.15)
G II =
k+ 1 2
K II ,
8
(3.16)
onde k :
k = 3 4
k=
3
1+
em estado de deformao plana, e

em estado de tenso plana
e o coeficiente de Poisson.
Porm, nem sempre a propagao da fratura colinear, como, por exemplo, no
fraturamento em modo misto. Neste caso a extenso da fissura ocorre em uma direo
arbitrria. Hussain e Underwood et al. [1974] sugeriram que esta extenso ocorre na direo
que provoca a mxima taxa de liberao de energia de fraturamento. Para isso estabeleceram
uma equao em G (total) utilizando uma funo de mapeamento com variveis complexas,
26
onde define uma direo radial com respeito ponta da trinca corrente. Utilizando essa
tcnica, Hussain e Underwood chegaram seguinte expresso:

4
1
1
G( )=
1 + 3cos2 K I2 + 8sen cos K I K II + 9 5cos2 K II2 (3.17)
E 3 + cos 1 +
[(
) ]
Observa-se que a expresso resultante para G() no diferencia estado plano de tenses
e estado plano de deformaes. Da mesma forma como G(), os fatores de intensidade de
tenses KI e KII tambm foram definidos como funes de , conforme as equaes abaixo.

4
1
K I ( ) =
2
1 +
3 + cos
1
K II ( ) =
2
1 +
3 + cos
K I cos + K II sin
2
K II cos K I sin
2
(3.18)
(3.19)
Os fatores KI() e KII() representam os valores de KI e KII para uma direo de

propagao dada por , no limite quando o incremento de propagao tende a zero [Hussain e
Underwood, 1974].
Desse modo pode-se estender a interpretao das equaes 3.15 e 3.16, colocando GI,
GII, KI e KII como funo de , obtendo assim:
G I ( ) =
G II ( ) =
k+ 1 2
K I ( )
8
k+ 1 2
K II ( )
8
(3.20)
(3.21)
A taxa de liberao total de energia dada por:

G() = GI () + GII ()
(3.22)
Logo o critrio da mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial (G()mx), estabelece

que:
27
A extenso monotnica (sem fadiga) da fissura ocorrer na direo em que h uma

mxima liberao de energia.
A extenso ocorre quando a taxa de liberao de energia igual a um valor crtico Gc,
onde Gc uma constante do material, dada por (veja expresso (3.15)):
GC =
k+ 1 2
K IC
8
(3.23)
3.3 Critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao (S
min)
Neste critrio, proposto por Sih et al. [1974], a direo do crescimento da trinca
governada pelo valor da densidade de energia de deformao, S, nas proximidades da trinca. A
Figura 3.1 mostra as tenses em coordenadas polares na ponta da trinca, que so dadas pelas
equaes 3.1, 3.2 e 3.3.
As componentes dos deslocamentos nas direes radial e circunferencial [Anderson,
1995; Hussain e Underwood, 1974] so descritas por:
{ [
( )
( )] [
( )
( )]}
(3.24)
{ [
( )
( )] [
( )
( )]}
(3.25)
ur =
1 r
K I (2k 1)cos cos 3 K II (2k 1)sen 3sen 3
2
2
2
2
4 2
v =
1 r
K I (2k 1)sen + sen 3 K II (2k 1)cos 3cos 3
2
2
2
2
4 2
A energia de deformao do elemento de rea dA = rd dr dada por

dW =
1 u r
1 v
u
1 u r v v
r
+ r +
+
+ r
dA
2 r
r
r
r r
r
(3.26)
Substituindo as equaes 3.1, 3.2, 3.3, 3.24 e 3.25 na equao 3.26 e fazendo algumas
operaes algbricas, chega-se expresso da energia de deformao na forma quadrtica
mostrada na equao:
dW 1
= a11 K I2 + 2a12 K I K II + a 22 K II2
dA r
(3.27)
28
onde os coeficientes aij (i,j = 1,2) so dados por:

a11 =
1
[(1 + cos )(k cos )]
16
(3.28)
a12 =
1
sen [
2cos (k 1)]
16
(3.29)
a 22 =
1
[(k + 1)(1 cos )+ (1 + cos )(3cos 1)]
16
(3.30)
A expresso que multiplica o termo 1/r na equao 3.27 denominada de fator de densidade
de energia de deformao que denominado S:
S ( )= a11 K I2 + 2a12 K I K II + a 22 K II2
(3.31)
O valor de S representa a intensidade de dW/dA no interior do elemento infinitesimal, e

deixa de ser vlido para valores de r muito pequenos, sendo limitado por um valor crtico ro.
Sih et al. propuseram o seguinte critrio de propagao:
A extenso monotnica (sem fadiga) da fissura ocorrer quando S() for igual a um
valor crtico Scr que uma constante do material.
A extenso ocorre na direo em que a densidade de energia de deformao for
mnima.
O valor crtico Scr pode ser facilmente relacionado com o fator de intensidade de
tenses atravs da expresso 3.32 (para somente modo I). Isto resulta em:
S cr =
k 1 2
K IC
8
(3.32)
interessante observar a partir da equao (3.32) que este critrio faz uma distino
entre estado plano de tenses e estado plano de deformaes.
3.4 Curvas de Interao

Pode-se representar as trs teorias para determinao da direo de propagao de
trincas podem ser representadas atravs de curvas de interao. O lugar geomtrico de
29
fraturamento em modo combinado para os trs critrios pode ser visto na Fi gura 3.2. Pelos
critrios, uma fratura propagar quando KI e KII atingirem valores que ultrapassam as
respectivas curvas de interao.
Figura 3.2 - Fratura no modo combinado para as trs teorias.
3.5 Procedimento para soluo do ngulo de propagao.

Conforme dito anteriormente, o clculo do ngulo de propagao que maximiza Gmx e
minimiza Smin determinado utilizando processo iterativos a partir de uma estimativa inicial
dada pela primeira teoria mx. Foi utilizado o seguinte procedimento: Postula-se que existe
uma funo contnua f() no intervalo [0, 1] e f (0 ) f (1 )< 0 (Figura 3.3) [Kreyszig, 1993].
30
Figura 3.3 - Procedimento para determinao do ngulo de propagao para Gmx e Smin.
A funo f() substituda por uma reta que passa por f(0) e f(1) e o valor n+1
(n=1,2,3,.....) usado como aproximao do valor r. Essas aproximaes so obtidas pela
seguinte frmula de recorrncia:
n+ 1 = n
f ( n )( n 1 )
n
n n 1
(3.33)
No caso em questo, escolhido um intervalo [0, 1] que possua o ngulo calculado

em mx. Esse intervalo diminudo at que tolerncia especificada para o clculo de Gmx e
Smin seja satisfeita. A tolerncia utilizada foi de 0.001.
4
SISTEMA GRFICO INTERATIVO
Este trabalho de pesquisa se insere na linha de pesquisa de Computao Grfica

Aplicada do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio. Nesta linha so desenvolvidos
diversas ferramentas computacionais, dentre as quais o sistema desenvolvido em parte por este
trabalho, denominado QUEBRA2D.
O QUEBRA2D um programa grfico interativo para simulao de processos
bidimensionais de fraturamento estrutural, baseado em uma estratgia de gerao adaptativa de
malhas de elementos finitos [Cavalcante, 1994]. O processo adaptativo primeiramente requer
os resultados da anlise de uma malha inicial de elementos finitos, geralmente grosseira, com
as descries geomtricas, as condies de contorno e seus atributos. Posteriormente feita
uma discretizao do contorno das regies do domnio com base nas propriedades geomtricas
e nos tamanhos caractersticos dos elementos de bordo (vizinhos s curvas do contorno)
determinadas a partir da estimativa de erro calculada pelo mtodo de anlise.
E importante verificar que uma das grandes vantagens dessa estratgia que a
discretizao das curvas do contorno feita independente da discretizao do domnio do
modelo, resultando em uma discretizao mais regular no contorno.
Com o contorno discretizado feita a gerao da nova malha. Essa gerao baseada
na tcnica de quadtree e por uma tcnica de triangularizao de Delaunay, onde a quadtree
gera a malha no interior do modelo deixando uma faixa prxima ao contorno para ser gerada
pela triangularizao de Delaunay. Esse processo repetido at que o erro de discretizao
estimado atinja um valor pr-definido.
Abaixo so destacadas algumas funcionalidades do programa:
consulta dos atributos de um n e de um elemento;
Sistema Grfico Interativo
32
obteno das isofaixas ou isolinhas de resultados escalares nos ns e em pontos de

Gauss;
disponibilidade do clculo do fator de intensidade de tenses por trs mtodos:
Tcnica de Correlaes dos Deslocamentos
Mtodo de Fechamento da Trinca Modificado
Mtodo da Integral de Domnio Equivalente
disponibilidade do clculo da direo de propagao da trinca pelas seguintes teorias:
Mxima Tenso Circunferencial (mx)
Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial (Gmx)
Mnima Densidade de Energia de Deformao (Smin)
plotagem de barras (vetores) para a visualizao de resultados vetoriais;
visualizao de configurao deformada do modelo;
grficos com a histria dos resultados ao longo dos passos, para uma anlise dinmica
ou no-linear;
grficos ao longo de elementos finitos de interface;
grficos de resultados escalares ao longo de uma linha de corte no modelo;
grficos para anlise de problemas de fadiga, com possibilidade de escolha de vrios
modelos de previso da vida til da estrutura;
grficos com as histrias do fatores de intensidade de tenses para o modo I e II;
resultado de integral de curva gerada nos grficos;
especificao de zoom, distoro e translao;
visualizao dos atributos dos ns e dos elementos;
visualizao da animao do modelo ao longo de diversos passos.
33
O programa fornece informaes qualitativas e quantitativas sobre a malha e os

resultados referentes mesma. A anlise quantitativa feita atravs de funes de consulta,
que fornecem informaes tais como nmero de ns, incidncia do elemento ou restries de
um n. A anlise qualitativa consiste basicamente na representao de resultados, que podem
ser de dois tipos: resultados escalares, como componentes de tenso ou campo de temperatura,
e resultados vetoriais, como campo de deslocamentos ou campo de velocidades. Os resultados
de campos escalares podem ser fornecidos nos pontos nodais, de forma suavizada ou no, ou
nos pontos de Gauss. De maneira a auxiliar na visualizao do modelo, existem funes para
manipular a vista, tais como a possibilidade de mudar os limites da janela de vizualizao ou
fazer um zoom em todo o modelo ou alguma regio do mesmo, conforme ser abordado
adiante. O programa ainda permite visualizar a animao do modelo com a resposta de um
determinado caso e campo ao longo de diversos passos. A entrada de dados de um modelo no
programa feita atravs de um arquivo com um formato especial, chamado de arquivo
neutro, especificado em [TeCGraf1, 1992], e dois arquivos que possuem a descrio das
condies de contorno das curvas e atributos das regies [Cavalcante, 1992].
O programa foi implementado em linguagem C, utilizando o sistema de interface
IUP/LUA [TeCGraf2, 1995] e o sistema grfico CD [TeCGraf3, 1997]. Alm disso, o
programa utiliza trs arquivos de interface (quebra2dfunc.lua, quebra2d.lua e icos.lua). Esse
ambiente permite a portabilidade automtica, sem alterao de cdigo, para vrias plataformas,
como as estaes de trabalho baseada no sistema operacional Unix (Sun Sparcstation, Silicon
Graphics e IBM RS6000) e micro-computadores da linha PC (Windows 95).
4.1 -Visualizao no QUEBRA2D

Nesta seo faz-se uma descrio das funcionalidade visuais do programa. O mesmo
possui uma interface que permite ao usurio abrir vrias janelas de resultados que podem ser
34
visualizados simultaneamente, favorecendo muito a anlise do modelo. Alm disso, possui

janelas de grficos e de animao.
4.1.1 -Representao dos Resultados

Quanto visualizao dos resultados, o programa permit e representar resultados
escalares e vetoriais. O primeiro caracteriza-se por um valor escalar e o segundo por dois
valores, referentes s componentes de um vetor. Para o programa no importa a natureza da
grandeza que est sendo representada, ou seja, um campo escalar de temperatura
representado da mesma maneira que, por exemplo um campo escalar de uma componente de
tenso x .
A representao dos resultados (mapa de cores em forma de isofaixas ou isolinhas)
pode ser visualizada na janela principal (Figura 4.1), onde os parmetros de resposta podem
ser modificados atravs de elementos de interface disponveis no dilogo. Esses elementos so
listas com caso, passo e campo de representao do resultado.
35
Figura 4.1 - Janela principal do QUEBRA2D.
Duas observaes tornam-se relevantes a respeito dessas representaes de resultados.

A primeira que cada janela de resultados aberta possui seus prprios parmetros
especificados, o que possibilita a visualizao de duas ou mais janelas de resultados com
respostas diferentes. A segunda a idia de nvel corrente existente para cada janela de
resultados, ou seja, a priori existem valores previamente definidos para estes parmetros, e o
usurio s precisa escolher os parmetros desejados na sua resposta; alm disso, para se alterar
uma opo de resposta, necessrio apenas reescolher a opo desejada, pois as outras se
mantm inalteradas. Como exemplo desse procedimento, pode-se supor que exista uma janela
de resultados aberta representando um campo escalar de tenso na direo X, referente ao
caso 1, passo 3, e com resultados em pontos de Gauss. O usurio pode, ento, visualizar o
campo de tenso na direo Y selecionando apenas a tenso desejada no bloco de definio da
representao escalar, sem precisar especificar novamente o caso, o passo e o tipo de
representao. Do mesmo modo, considerando o exemplo dado, o usurio pode desejar
visualizar a tenso na direo X nos pontos nodais e no nos pontos de Gauss. Para isso basta
apenas escolher a opo do tipo de representao no bloco para definio da representao
escalar, sem precisar modificar nenhum dos outros parmetros correntes.
A visualizao dos resultados escalares, atravs das isofaixas ou isolinhas est baseada
em trabalhos anteriores da linha de pesquisa [Guimares, 1992; TecGraf4, 1997], e pode ser
visualizada em trs formas de resultados: resultados em pontos de Gauss, resultados no pontos
nodais sem suavizao, ou nos pontos nodais suavizados. A forma suavizada (Figura 4.2)
oferece uma imagem mais clara do modelo como um todo, enquanto a no -suavizada permite
avaliar a qualidade da malha utilizada.
36
Figura 4.2 - Representao de resultados nodais suavizados.
A configurao deformada do modelo pode ser visto na Figura 4.3.
Figura - 4.3 Configurao deformada.
37
4.1.2 - Visualizao dos Grficos

De uma janela com a representao dos resultados visveis pode-se abrir uma janela
com grficos de respostas do modelo. Esses grficos podem ser de trs tipos: grficos para
histria de resultados de um determinado ponto (n ou ponto de Gauss) ao longo de diversos
passos, no caso de uma anlise dinmica ou no-linear; grficos para grandezas escalares ao
longo de um caminho entre pontos selecionados pelo usurio, em caso de elementos de
interface; e grficos para representao de resultados escalares, como por exemplo um
diagrama de tenses onde o usurio passa uma linha arbitrria sobre o modelo e o programa
apresenta o diagrama de tenses ao longo da linha fornecida. Os tipos de gr ficos disponveis
so descritos a seguir:
Grfico com a distribuio do campo corrente ao longo de uma linha definida
interativamente pelo usurio (Figura 4.4).
Figura 4.4 - Grfico com o diagrama de campos escalares.
38
Deve-se observar que sempre que uma janela de grfico aberta de uma janela de
resultados, todas as modificaes na janela de resultados implicam em alteraes na janela do
grfico. Por exemplo, se a janela de resultados mostra uma tenso x e o grfico mostra a
distribuio dessa tenso ao longo de uma linha do modelo traada pelo usurio, a modificao
da tenso para y, por exemplo, automaticamente implicar em uma atualizao do grfico,
sem que o usurio precise abrir uma nova janela, ou traar novamente a linha que define o
grfico mostrado.
Outro tipo de grfico disponvel correspondente anlise de estruturas submetidas a
processos de fadiga (Figura 4.5). Este grfico mostra o nmero de ciclos necessrio para a
trinca atingir um determinado tamanho. Para essa anlise esto disponveis os quatro modelos
de estimativa da vida til (captulo 2). Pode-se ainda visualizar como os fatores de intensidade
de tenses variam com o tamanho da trinca (Figura 4.6 e 4.7).
Figura 4.5 - Nmero de ciclos para atingir o tamanho da trinca especificado.
39
Figura 4.6 - Variao do fator de intensidade de tenses para o modo I ao longo da

propagao.
Figura 4.7 - Variao do fator de intensidade de tenses para o modo II ao longo da

propagao.
5
EXEMPLOS
Neste captulo sero apresentados alguns exemplos da simulao de propagao de

trincas em modelos bidimensionais de elementos finitos. Os resultados obtidos so comparados
com os resultados do programa desenvolvido pelo Grupo de Fratura de Co rnell (FRANC2D) e
com resultados experimentais tambm executados em Cornell [Ingraffea, 1991]. Para que as
comparaes pudessem ser feitas, o sistema de unidades adotado nestes exemplos o sistema
Americano.
Alm da comparao com o programa FRANC2D, no so feitas neste trabalho
comparaes entre os valores numricos calculados para fatores de intensidade de tenses e
resultados analticos. Estas comparaes so feitas para o QUEBRA2D em [Arajo et al.
1998] e para o FRANC2D em [Bittencourt et al. 1992].
5.1 - Estratgia de Propagao

Conforme mencionado anteriormente, na simulao de propagao de trincas a
geometria muda a cada passo de propagao, logo necessria mudana da malha de
elementos finitos e nova anlise da mesma. Desse modo, cada passo da simulao da
propagao de trincas consiste de:
Anlise de uma malha inicial de elementos finitos com as trincas iniciais definidas pelo
usurio;
Clculo dos fatores de intensidade de tenses;
Determinao da direo e da nova posio da ponta d a trinca;
Atualizao da geometria do modelo;
Exemplos
42
Gerao automtica da nova malha.

No momento somente esto disponveis elementos triangulares quadrticos (T6) para o
processo de propagao.
5.2 - Exemplo 1
A Figura 5.1, mostra o modelo do primeiro exemplo com seus atributos e informaes
da geometria. A taxa de erro de discretizao mxima permitida no processo de gerao de
malhas adaptativas foi de 5%.
0.5
E = 30000 Ksi
10
= 0.30
1.0
t =1.0 in
KIC = 70 Ksiin
0.5
0.5
1.0
0.5
Figura 5.1 - Modelo com atributos e informaes geomtricas (unidades em polegadas).
A trinca foi inserida na posio mostrada na Figura 5.2, com 0.05 in de tamanho inicial.
O nmero de lados de elementos finitos ao longo da trinca para a malha inicial igual a dois, e
Exemplos
43
em torno de sua extremidade foi utilizado uma roseta padro, uniforme, de elementos
singulares quarter-points. A malha aps o processo adaptativo mostrada na Figura 5.3. A
partir desse momento, o modelo est preparado para a propagao automtica da trinca
utilizando os mtodos para o clculo de fator de intensidade de tenses e para a determinao
do ngulo de propagao. A Figura 5.4 mostra a influncia dos mtodos para calcular a
direo de propagao (captulo 3) na trajtoria da propagao da trinca. Os resultados
obtidos nesta figura foram obtidos utilizando a tcnica da Integral do Domnio Equivalente
(IDE - captulo 2) para o clculo dos fatores de intensidade de tenses. A Figura 5.5 mostra a
influncia das tcnicas para calcular o fator de intensidade de tenses (captulo 2) na trajetria
de propagao.
Trinca inicial
Figura 5.2 - Modelo com a trinca inicial.
Exemplos
44
Figura 5.3 - Malha de elementos finitos refinada pelo processo adaptativo com a trinca inicial.
0.70
0.60
y(in)
0.50
0.40
Mxima Tenso Circunferencial
Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial
Mmina Densidade de Energia de Deformao
0.30
-0.50
-0.40
-0.30
x(in)
-0.20
-0.10
Figura 5.4 - Influncia das teorias de interao na propagao da trinca usando a IDE.
Exemplos
45
0.70
0.60
y(in) 0.50
0.40
TCD
FTM
IDE
0.30
-0.50
-0.40
-0.30
x(in)
-0.20
-0.10
Figura 5.5 - Influncia das tcnicas para o clculo da fator de intensidade de tenses na
propagao da trinca usando a teoria mx.
A Figuras 5.6 e 5.7 mostram respectivamente a histria do fator de intensidade de
tenses para o modo I e para o modo II, para cada um dos mtodos utilizados na avaliao
deste fator (captulo 2).
100.00
80.00
KI(ksiin)
60.00
40.00
TCD
FTM
IDE
20.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)
Figura 5.6 - Histria do fator de intensidade de tenses para o modo I para a teoria mx.
Exemplos
46
0.00
-2.00
KII(ksiin)
-4.00
TCD
FTM
-6.00
IDE
-8.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)
Figura 5.7 - Histria do fator de intensidade de tenses para o Modo II, para a teoria mx.
Pode-se notar a partir das Figuras 5.4 e 5.5 que a trajetria de propagao da trinca
pouco sensvel s tcnicas para determinar o fator de intensidade de tenses e que existe uma
mnima diferena nas trajetrias obtidas pelas teorias de interao. A Tabela 5.1 mostra a
diferena dos ngulos de propagao para as teorias de interao. Pode-se notar nas Figuras
5.6 e 5.7 que para modo I a diferena entre os valores do fator de intensidade de tenses
calculados pelos trs mtodos utilizados pequena quando comparada com os calculados para
modo II. No entanto, como os valores de KII tambm so baixos em comparao com os de KI,
essa maior discrepncia da histria de KII pode ser desconsiderada.
Exemplos
47
Teorias de Interao (ngulos em graus)

Passo
mx
Gmx
Smin
29.94
29.01
29.95
5.07
5.98
5.08
2.24
7.40
3.24
2.99
-0.01
3.11
3.75
7.56
3.03
4.88
3.66
4.48
4.95
6.32
5.10
total
53.83
59.92
53.99
Tabela 5.1 - Valores dos ngulos para as trs teorias de interao.
Nas Figura 5.8 e Figura 5.9 so feitas comparaes entre os resultados obtidos pelos
programa FRANC2D e QUEBRA2D para o clculo dos fatores de intensidade de tenses,
utilizando o critrio da mx e o mtodo da IDE. No primeiro grfico pode-se observar que as
curvas so praticamente iguais e que no segundo tem-se uma ligeira diferena. A Figura 5.10
mostra a vriao do ngulo de propagao ao longo dos passos para os dois programas
citados acima e a Tabela 5.2 mostra que a diferena entre os valores desses ngulos muito
pequena.
Exemplos
48
100.00
80.00
KI(ksiin) 60.00
40.00
FRANC2D
QUEBRA2D
20.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)

FRANC2D e QUEBRA2D para o Modo I (IDE e mx).
0.00
-2.00
KII(ksiin)
-4.00
FRANC2D
QUEBRA2D
-6.00
-8.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)

FRANC2D e QUEBRA2D para o Modo II (IDE e mx).
Exemplos
49
40.00
30.00
ngulo(graus)
20.00
FRANC2D
QUEBRA2D
10.00
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
a(in)
Figura 5.10 - Variao do ngulo para o FRANC2D e QUEBRA2D (IDE e mx).
ngulo (graus)
Passo
1
2
3
4
5
6
7
QUEBRA2D
29.94
5.07
2.24
2.99
3.75
4.88
4.95
FRANC2D
31.40
4.37
2.45
3.58
3.23
4.04
6.43
Tabela 5.2 - Valores do grfico da Figura 5.10.
A Figura 5.11 mostra o modelo com a malha final aps o processo de propagao e a
Figura 5.12 mostra um detalhe da regio afetada pela mesma.
Exemplos
50
Figura 5.11 - Modelo aps a propagao.
Figura 5.12 - Detalhe da regio afetada pela propagao.
Exemplos
51
Para a comparao do clculo do nmero necessrio de ciclos para a trinca do modelo

atingir um determinado tamanho, foi utilizado apenas a lei de Paris uma vez que o programa
FRANC2D possui apenas este modelo para a anlise de fadiga. Os resultados obtidos so
mostrados na Figura 5.13. Como exemplo foram utilizados os valores de C e m mostrados da
Tabela 2.1.
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
FRANC2D
QUEBRA2D
0.00
0
400
800
1200
1600
Nmero de Ciclos
Figura 5.13 - Estimativa do nmero do ciclos para o FRANC2D e o QUEBRA2D.
A discrepncia entres os grficos da Figura 5.13 se justifica pelo mtodo de clculo do

nmero de ciclos. O FRANC2D utiliza como K a mdia dos valores de KI em dois passos
subseqentes e o QUEBRA2D calcula o valor de K a partir da razo de K no ciclo. Foi
observado tambm que, quando utilizando no QUEBRA2D o mesmo procedimento do
FRANC2D, os resultados do nmero de ciclos so praticamente iguais, como mostra a Figura
5.14. As Figuras 5.15, 5.16 e 5.17 mostram os nmeros de ciclos calculados pelo QUEBRA2D
utilizando os modelos de Forman, Priddle e Walker, respectivamente, tambm utilizando os
valores da Tabela 2.1.
Exemplos
52
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
QUEBRA2D
FRANC2D
0.00
0
400
800
1200
Nmero de Ciclos
Figura 5.14 - Comparao entre o nmero de ciclos obtidos pelo FRANC2D e QUEBRA2D
utilizando o mesmo processo de clculo.
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
0.00
0
4000
8000
12000
16000
20000
Nmero de Ciclos
Figura 5.15 - Nmero de ciclos para o modelo de Forman.
Exemplos
53
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
0.00
0
4000
8000
12000
16000
20000
Nmero de Ciclos
Figura 5.16 - Nmero de ciclos para o modelo de Priddle.
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
0.00
0
400
800
1200
Nmero de Ciclos
Figura 5.17 - Nmero de ciclos para o modelo de Walker.
1600
Exemplos
54
5.2 - Exemplo 2
Este segundo exemplo apresenta um modelo de uma viga que foi ensaiada nos
laboratrios de Cornell [Ingraffea, 1991]. A Figura 5.18 mostra a viga com seus atributos e
informaes geomtricas. A taxa de erro de discretizao mxima permitida foi de 16%. Foram
consideradas duas hipteses para a posio inicial da trinca dadas na tabela 5.3. A Figura 5.19
mostra os resultados obtidos experimentalmente.
1
E = 300 Ksi
1.25
0.5
= 0.30
2.0
0.5
t = 0.5 in
8.0
2.0
0.5
a
b
1.0
18.0
1.0
Figura 5.18 - Exemplo 2 com atributos e informaes geomtricas (dimenses em polegadas).
O nmero de subdivises da trinca igual a trs (trs lados de elementos finitos), e em

torno de sua ponta foi utilizada uma roseta padro, uniforme, de elementos singulares quarterpoints. A Figura 5.20 mostra o modelo com a malha inicial.
a (in)
b (in)
Exemplo 2.1
5.0
1.5
Exemplo 2.2
4.0
1.0
Tabela 5.3 - Posio inicial da trinca.
Exemplos
55
Exemplo 2.1
Exemplo 2.2
Figura 5.19 - Trajetrias dos exemplos 2.1 e 2.2 observadas em laboratrio.
Figura 5.20 - Modelo com a trinca inicial para o Exemplo 2.1.
As Figuras 5.21 e 5.22 mostram a variao das t rajetrias obtidas para os exemplos 2.1
e 2.2, com tamanhos de incrementos diferentes (0.5, 0.8 e 1.0). Pode-se observar a
convergncia para a trajetria observada experimentalmente quando se diminui o incremento
de propagao da trinca.
Exemplos
56
6.00
4.00
y(in)
2.00
incr = 0.5
incr = 0.8
incr = 1.0
0.00
2.00
4.00
6.00
x(in)
8.00
Figura 5.21 - Exemplo 2.1 - Trajetrias obtidas para com incrementos de 1.0, 0.8 e 0.5, (IDE e
mx).
5.00
4.00
3.00
y(in)
2.00
incr = 0.5
incr = 0.8
1.00
incr = 1.0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
x(in)
Figura 5.22 - Exemplo 2.2 - Trajetrias obtidas para com incrementos de 1.0, 0.8 e 0.5, (IDE e
mx).
Exemplos
57
A Figuras 5.23 e 5.24 mostram as trajetrias de propagao p ara as trs teorias de

interao no clculo da direo de propagao. Observando estas figuras, pode-se observar
que, tanto para o exemplo 2.1 como para o exemplo 2.2, que as trajetrias previstas so
bastante similares entre si.
6.00
4.00
y(in)
2.00
Mxima Tenso Circunferencial

Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial
Mnima Densidade de Energia de Deformao
0.00
4.00
6.00
x(in)
8.00
com incremento de 0.5.
5.00
4.00
3.00
y(in)
2.00
1.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
x(in)
com incremento de 0.5.
Exemplos
58
As Figuras 5.25, 5.26, 5.27 e 5.28 mostram as c onfiguraes finais das malhas para os
exemplos 2.1 e 2.2.
Figura 5.25 - Exemplo 2.1- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D.
Figura 5.26 - Exemplo 2.1 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D.
Exemplos
Figura 5.27 - Exemplo 2.2- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D.
Figura 5.28 - Exemplo 2.2 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D.
59
Exemplos
60
Para efeito de exemplo, A anlise fadiga foi feita para o exemplo 2.1. Foram
utilizados os valores mostrados na Tabela 2.1 considerando a razo R do ciclo igual a zero. As
Figuras 5.29, 5.30 e 5.31
mostram o nmero de ciclos obtidos para os modelos
implementados.
5.00
4.00
a(in)
3.00
2.00
1.00
0E+0
2E+5
4E+5
6E+5
Nmerode Ciclos
Figura 5.29 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com com modelo Walker e Paris.
5.00
4.00
a(in)
3.00
2.00
1.00
0E+0
2E+5
4E+5
6E+5
Nmerode Ciclos
Figura 5.30 - Exemplo 2.1 - Nmero de cilos obtidos com o modelo de Forman.
Exemplos
61
5.00
4.00
a(in)
3.00
2.00
1.00
0E+0
2E+5
4E+5
6E+5
8E+5
Nmero de Ciclos
Figura 5.31 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com o modelo de Priddle.
importante observar que tanto no exemplo 1 como no exemplo 2.1 a variao do

nmero de ciclos para os modelos de propagao grande. Pode-se concluir que a escolha do
modelo adequado para a previso do nmero de ciclos deve ser feita por um usurio
especialista no assunto, isto , que entenda as particularidades de cada modelo.
6
CONCLUSES E SUGESTES
Este trabalho descreve uma ferramenta computacional, baseada no mtodo dos

elementos finitos, para a anlise de componentes estruturais e componentes de equipamentos
sujeitos fadiga. As principais contribuies deste trabalho so as implementaes de vrios
modelos empricos para obteno das curvas de vida til fadiga e de modelos para
determinao da direo de propagao, possibilitando a propagao automtica da trinca. A
simulao est baseada em um processo de gerao de malhas auto-adaptativas robusto,
possibilitando resultados numricos confiveis. Esta ferramenta possui uma interface grfica
interativa que bastante flexvel, permitindo ao usurio a visualizao do modelo e de seus
resultados e respostas a todos os in stantes.
Com relao direo de propagao, foi observado que para relaes KII/KI no muito
altas existe pouca diferena entre os ngulos computados por mx, Gmx e Smin. Foi
comprovado que, quando o processo de simulao permite que a trinca mude de direo, as
relaes KII/KI so pequenas. Tambm foi observado que quanto menor for o incremento
melhor ser o resultado da trajetria de propagao. Os trabalhos de Arajo et al. [1998] e
Bittencourt et al. [1992] mostram que os mtodos IDE e FTM fornec em melhores resultados
para o clculo de K. Neste trabalho isso tambm foi observado, indicando que esses mtodos
devem preferencialmente ser usados no processo de propagao das trincas.
Com relao aos modelos empricos de fadiga, observou-se que no existe um modelo
sem limitaes, e, como foi dito anteriormente, a escolha deve ser feita por um usuario capaz
de avaliar o uso de um ou de outro modelo.
Concluses e Sugestes
63
6.1 - Sugestes para Trabalhos Futuros

A anlise fadiga implementada leva em considerao apenas carregamentos cclicos
com amplitude constante. Uma sugesto para trabalho futuro a considerao de
carregamentos com amplitude varivel, onde seria possvel analisar aeronaves sobre a
influncia de ventos e navios e plataformas sobre a influncia de ondas. Um outra sugesto
seria fazer comparaes os resultados obtidos para os modelos implementados com resultados
obtidos experimentalmente.
A estratgia de propagao est baseada na existncia de uma malha inicial juntamente
com um arquivo de descrio de regies, com suas curvas e seus atributos, que so gerados
apartir de um pr-processador existente [TeCGraf5, 1997]. Uma sugesto seria a incluso de
recurso de modelagem geomtrica no QUEBRA2D.
Nos exemplos mostrados no neste trabalho foram considerados apenas modelos com
um material. Uma sugesto seria o estudo da propagao de trincas em modelos com mais de
um material.
Outra sugesto seria expandir a estratgia de propagao para problemas
tridimensionais, sendo necessria a gerao e a adaptatividade de malhas em trs dimenses.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[Anderson, 1995] Anderson, T.L., Fracture mechanics: Fundamentals and applications , CRC Press, Inc.,
Florida, 1995.
[Arajo et al., 1997a] Ara jo, T.D.P., Simulao Adaptativa de Processos de Fraturamento baseada em
Tcnicas de enumerao espacial Recursiva , XVIII CILAMCE, 1997.
[Arajo et al., 1997b] Arajo, T.D.P., Relatrio de Proposta de Tese , Departamento de Engenharia Civil, Puc Rio, 1997.
[Arajo et al., 1998] Arajo, T.D.P.; Roehl, D.; Bittencourt, T. e Martha, L.F., Adaptive simulation of elastic plastic fracture processes, Fourth World Congress on Computational Mechanics, IACM, Buenos Aires,
Argentina, 1998.
[Barsom, 1987] Barsom, J.M., Fracture and Fatigue Control in Strutures , Prentice-Hall 1987.
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Simulação Fraturamento Fadiga

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CARLOS VITOR DE ALENCAR CARVALHO

SIMULAO BIDIMENSIONAL ADAPTATIVA

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fator de intensidade de tenses

fator de intensidade de tenses para o modo I

fator de intensidade de tenses para o modo II

fator de intensidade de tenses para o modo III

distncia da ponta da trinca ao ponto considerado

vetor de deslocamentos na direo i

nmero de ciclos totais

nmero de ciclos iniciais

nmero de ciclos correspondentes a propagao

amplitude da variao do fator de intensidade de tenses

variao do fator de intensidade de tenses limiar

fator de intensidade de tenses mnimo no ciclo

fator de intensidade de tenses mximo no ci clo

fator de intensidade de tenses mdio no ciclo

tenacidade a fratura (fator de intensidade de tenses crtico)

razo do fator de intensidade de tenses no ciclo

componente da integral J de contorno na direo k

densidade de energia de deformao

componente do vetor unitrio normal ao contorno de integrao

componente do vetor unitrio normal ao contorno de integrao

presso externa nas faces das trincas

constante do material usa para as leis impricas de propagao

constante do material usa para as leis impricas de propagao

constante do material usa para as leis impricas de propagao

comprimento do arco ao longo do contorno

componente da tenso na direo y

componente da tenso na direo x

tenso de cisalhamento na direo xy

componente da tenso na direo r

componente da tenso na direo

componente da tenso na direo r

contorno da rea anular na ponta da trinca

contorno da rea anular na ponta da trinca

onde, ij o tensor de tenses, u i o vetor dos deslocamentos, r a distncia da ponta da

f ij ( )e g ij ( ) so funes adimensionais de e x e y so os eixos coordenados locais na

Figura 1.1 - Modos de carregamento.

Figura 1.2 - Distribuio de tenses (yy) na ponta da trinca.

Figura 1.3 - Zona Plstica na ponta da trinca.

1.1 - Propagao por fadiga

Figura 1.4 - Variao de K no ciclo de carregamento com amplitude constante.

Amplitude da variao de K (1.6)

No caso do carregamento com amplitude varivel (Figura 1.5), as funes so muitos

Exemplos desse tipo de carregamento so o vento em aeronaves, ondas em navios e

Figura 1.5 - Variao de K no ciclo de carregamento com amplitude varivel.

Hoje em dia (1998) esses critrios ainda so usados em programas de anlise e

1.2 - Proposta da Dissertao

1.3 - Organizao da Dissertao

2.1 - Mtodos para Determinao do Fator de Intensidade de Tenses

2.1.1 - Tcnica de Correlaes dos Deslocamentos (TCD)

Modelos de previso da taxa de propagao de trincas por fadiga

A idia bsica desta tcnica para calcular numericamente fatores de intensidade de