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Estructura de un automatismo.
Etapas de realizacin de un automatismo
EL DISEO Y LA FUNCIONALIDAD.
Se corresponde con el estudio meticuloso de las funciones bsicas que Debe
realizar el automatismo. En esta tase deberemos concretar con precisin el
comportamiento del automatismo y clarificar con nitidez todas y cada una de las
operaciones que ste debe solventar, de modo que deben evitarse las
ambigedades y las sofisticaciones superfluas.
EL DIMENSIONADO DE DISPOSITIVOS.
Esta fase debe servirnos para elegir el conjunto de dispositivos Apropiado para
realizar el automatismo. Con este propsito, deberemos calcular la potencia
elctrica que debe aceptar o proporcionar cada uno de los elementos del
automatismo, dimensionar los cables de alimentacin y de seal, prever la vida til
de los mecanismos utilizados, analizar cuidadosamente las caractersticas de las
seales usadas en la interconexin de los diferentes mdulos y prever los
necesarios elementos de seguridad y mantenimiento
EL ESQUEMA ELCTRICO.
El objetivo principal de esta fase es la confeccin del esquema elctrico del
automatismo. Debe ser completo y hemos de confeccionarlo con una notacin
clara y comprensible en la que estn representados todos los componentes
perfectamente conectados y referenciados. EL CUADRO ELCTRICO. En esta
fase debemos abordar la mecanizacin del cuadro elctrico y la ubicacin en su
interior de los diferentes elementos que componen el automatismo. Previamente
hemos debido realizar el Esquema de cableado que contempla, entre otras cosas,
la identificacin, la trayectoria y las diferentes secciones de los conductores y,
tambin, habremos confeccionado los diferentes planos de ubicacin de
Componentes y de mecanizacin del cuadro elctrico.
EL ENSAYO Y LA PRUEBA.
Una vez realizada la instalacin del automatismo se realizar su ensayo y prueba.
En esta fase ser conveniente actuar con un plan de trabajo previamente
establecido que contemple la entrada en funcionamiento, progresiva y en
secuencia, de las diferentes partes del automatismo. Cada parte deber ser
probada de forma aislada, y en las condiciones de trabajo ms realistas, antes de
interactuar simultneamente con el resto. Esta fase debe servir, adems, para
corregir las posibles anomalas o realizar los ajustes pertinentes antes de la
entrada en servicio del automatismo.
LA PUESTA EN SERVICIO
Slo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba,
Podremos abordar la fase de puesta en servicio. Resulta una temeridad trabajar
con un automatismo que presente deficiencias de funcionamiento o en el que no
hayan sido probados todos sus componentes. La puesta en servicio del
automatismo debe ir acompaada, siempre, de un manual de operacin que
recoja de
SMBOLOS ELCTRICOS
Una instalacin elctrica, por sencilla que sea, consiste en un circuito en el que
hay diversos componentes conectados entre s por medio de conductores. Todo
circuito puede representarse grficamente en forma de esquema, en el que
aparecen todos estos componentes y las conexiones entre ellos. La
representacin grfica de un elemento elctrico es su smbolo. Estos smbolos se
encuentran normalizados en diversos pases a travs, de sus correspondientes
normas:
UNE (Espaa)
DIN (Alemania)
BS (Reino Unido)
ANSI (EE.U)
AS (Australia)
SABS (Sudfrica)
No existe uniformidad entre estas normas, lo que ocasiona que un mismo
elemento tenga smbolos diferentes segn el pas de que se trate.
Actualmente se tiende a la unificacin y simplificacin de la simbologa elctrica a
travs de las normas IEC (o bien CEI: Comisin Electrotcnica Internacional),
elaboradas por la casi totalidad de los pases industrializados. A nivel europeo, el
CENELEC (Comit Europeo para la Normalizacin Electrotcnica) est unificando
la simbologa y denominacin de los aparatos elctricos.
UNIDAD II
ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de
circuitos
Complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms
que un
Aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los
sistemas
Automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.)
por una
Parte, y los actuadores (bobinas de contactares, lmparas, pequeos receptores,
etc.) por otra
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo
de forma
Cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se encontraba a
cargo de este
Tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder
realizarlas y
Posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona
modificar
Fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para
ello un gran
Esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por
Tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han
intervenido
De forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras
Controladas de forma programada.
Antecedentes de los controladores lgicos Programables.
Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razn
Principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al
reemplazar
El complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford
Associates propuso
rea local existente o compartir una conexin a Internet a travs de los enchufes
elctricos con la instalacin de unidades especficas. (ver fig. 1)El principio de PLC
consiste en La superposicin de una seal de alta frecuencia (de 1,6 a 30MHz)
con bajos niveles de energa sobre la seal de la red elctrica de 50 Hz. Esta
segunda seal se transmite a travs de la infraestructura de la red elctrica y se
puede recibir y descodificar de forma remota. As, la seal PLC es recibida por
cualquier receptor PLC que se encuentra en la misma red elctrica. Un acoplador
integrado en la entrada del PLC receptor elimina las componentes de baja
frecuencia antes de que la seal sea tratada. Un modem de red elctrica (PLM)
convierte un dato binario en una secuencia de seales con caractersticas
predefinidas (frecuencias, niveles) y viceversa, haciendo el proceso de
Modulacin/Demodulacin.