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IEC 1131-3
Ladder
Livro Texto:
IEC1131-3 - Ladder
Textuais
Grficas
SFC
ST
IL
TEXTUAIS
LD
FBD
GRFICAS
Princpios bsicos
A lgica ladder uma tcnica utilizada para desenhar lgica usando rels. Estes
diagramas j eram utilizados para documentar antigos armrios de rels, antes da
existncias dos CLPs.
Sua notao bastante simples:
Uma linha vertical esquerda representa um barramento energizado. Uma outra
linha paralela direita representa uma barra de terra. Os elementos constitudos
por contatos normalmente abertos de rels, contatos normalmente fechados e
bobinas de rels, so dispostos na horizontal formando malhas seriais ou paralelas.
A corrente eltrica (ou de potncia) sempre flui da esquerda para a direita.
O diagrama final se parece com uma escada em que as laterais so as linhas de
alimentao e os degraus representam a lgica.
Cada contato est associado ao estado de uma varivel lgica.
Se a varivel associada a um contato normalmente aberto (NA) est em TRUE
ento o contato estar ativo e se fechar deixando fluir a energia. Se a varivel
IEC1131-3 - Ladder
Exemplo:
Trilho de alimentao
esquerdo
DrenoFechado
PortaFechada
BombaDesligada
Trilho de
alimentao
direito
(opcional)
Manual
Bobina
Fluxo de alimentao
Contato
Contatos
Varivel associada
TRUE / 1 / ATIVA
FALSE / 0 / PASSIVA
IEC1131-3 - Ladder
NA
FECHADO
ABERTO
NF
ABERTO
FECHADO
Simbologia
Elemento Grfico
Linha horizontal (fluxo
de potncia)
Forma semi-grfica
Forma Grfica
---------------------------
Interconexo entre
linhas horizontais e
verticais
|
|
------------------+------------------------+
|
|
|
+--------------------------|
|
|
--------------------------+
|
Conectores
-------- LOAD_JOB>
LOAD_JOB>
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Contatos:
Elemento Grfico
Representao semi
grfica
Contato NA
--------| |-------
Contato NF
--------| / |-------
Representao
Grfica
Contato sensvel
borda de subida
--------| P |-------
Contato sensvel
borda de descida
--------| N |-------
Equivale a:
IEC1131-3 - Ladder
Bobinas:
Elemento Grfico
Representao semi
grfica
Representao
Grfica
Bobina
--------( / )-------
Bobina SET
setada
quando
Retentiva
--------( S )-------
--------( R )-------
--------( M)-------
-------( SM )------
SM
-------( RM )------
RM
-------( P )------
-------( N )------
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Switch
Trigger
Switch
t
Trigger
t
Scan
P
Equivale a :
A
IEC1131-3 - Ladder
AN
AN
A1
A3
A2
X1
A1
A2
A3
X1
A3
C1
C2
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Variveis
Booleanas
SW1
MOTOR_CONT
START
INHIB_2
MTR_2
MOTOR
SW1
STOP
FORWARD
2300.0
BATCHCNT
MAX
SPEED
SPD_2
CYCLE
O standard no define.
MAX
EN
ENO
GT
EN ENO
P
COOL
TEMP1
TEMP2
TEMP2
1000.0
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Toda vez que CHECK passar de 0 para 1, o bloco MAX ser executado
uma nica vez.
Qual o resultado produzido por este programa ?
____________________________________________________________
LIGA
PERMISSO
VENT
PARE
VENT
JUMPS e LABELS
LIGA
BORBULHA
OXIGNIO
BORBULHA:
BORB_EN
BORBULHADOR
Jumps no so recomendados.
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Regras de consistncia:
Regra
Geral
1
Nenhum elemento de uma rede
ser avaliado at que o estado
de todas as entradas tenham
sido avaliadas
2
A avaliao de um elemento de
uma rede s ser completada,
quando os estados de todas as
suas sadas tiverem sido
avaliados.
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Ladder
Nenhum
degrau
de
um
diagrama ladder, funo ou
bloco de funo, ser avaliado a
menos que todas as entradas
tenham sido avaliadas
A sada de um bloco de funo
s estar disponvel, quando
todas as sadas tiverem sido
avaliadas. Uma bobina s
mudar de estado aps todos os
caminhos do ladder terem sido
avaliados.
Todas as sadas de todas as
funes, blocos de funes e
bobinas ladder devem ser
atualizados antes que uma rede
LD seja considerada completa.
.
11
A2
A3
X1
A3
C1
AND
A2
A3
A1
C2
OR
OR
X1
B1
C1
AND
C2
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12
MAX
CHECK
EN
EN ENO
ENO
COOL
TEMP1
TEMP2
TEMP2
1000.0
R TRIG
CHECK
CLK
MAX
GT
EN EN0
EN EN0
COMPLETE
COOL
TEMP1
TEMP2
TEMP3
1000.0
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MAN1
FD1
FD2
LimpaAlarme
LED AlarmeIncndio
FD3
ALARME
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ALARME_SR
FD1
FD2
SR
S
FD1
FD3
FD2
FD3
Alarme
Q1
MAN1
LimpaAlarme
P
FD1
AlarmeIncndio
FD2
FD3
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Leitura Complementar:
q Bonfatti, Monari, Sampieri, IEC1131-3 Programming Methodology, CJ
International, 1997.
Exerccios:
1. Escreva o ltimo exemplo do alarme de incndio em ST.
2. Faa um programa em linguagem ladder para comandar a partida de um
motor. O motor deve ser desligado quando um boto de Desliga for acionado
ou quando sua temperatura for maior ou igual 2000 C. Voc deve contar o
nmero de partidas e paradas do motor, e o seu tempo de funcionamento
(hormetro).
3. Desenhe o diagrama ladder equivalente :
N
4. Desenhe o diagrama ladder para a funo ou exclusivo.
5. Determine a tabela verdade par ao circuito a seguir e determine sua funo:
&
1
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