UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Universidad Politcnica Salesiana

(Campus Kennedy)

Trabajo de Programacin II
(Primer Parcial)

Ing. Rodrigo Efrain Tufio Cardenas

Integrantes: -Jhonny Correa

-Eduardo de la Bastida
-Patricio Lima
-Diego Gonzlez
-Mario Vinueza

2013-2013

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Universidad Politcnica Salesiana
Sede Quito Campus Kennedy
Ingeniera Elctrica Programacin II
Banda trasportadora (clasificadora)

Objetivos

Comprender como se interacta el programa realizado con los varios

circuitos del proyecto.

Relacionar los conocimientos aprendidos en programacin como

conocimientos de circuitos elctricos para poder realizar el
proyecto.

Conocer las virtudes que se tiene de programar en JAVA y obtener

provecho de esto para realizar un proyecto con interfaces a los
circuitos.

Utilizar el computador como una herramienta fundamental que ayuda a

facilitar un control de una industria.

Utilizar adecuadamente el computador para realizar la interfaz de

computador
a
circuito
y
viceversa
teniendo
presente
las
indicaciones del docente.

Aprovechar los conocimientos de ingeniero a estudiante mediante el

proyecto.

Descripcin de la Solucin

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Elementos

Motor de corriente alterna 12V

Pistn hidrulico

Electrovlvula

Fin de carrera

Fuente de poder

Micro controlador

Reletermico

LDR

Resistencias

Cables

Potencimetros

Diodos

Transistores

Proto boards

Pulsador

Clemas

Bomba inflable

Batera

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Diseo
El proyecto est realizado
motor de corriente alterna
cuenta que su velocidad es
al objeto, en nuestro caso

a base de metal (la banda transportadora), un

de 120V que hace girar a la banda teniendo en
mnima esto ayuda para que los sensores capten
cajas de madera.

Un pistn hidrulico que se encarga de clasificar las cajas de madera, si

exceden el tamao de 4x4 accionaria un fin de carrera que es muy sensible
al movimiento, dando una seal que en un tiempo determinado se accione el
pistn que se encuentra acoplado a un brazo de acero que clasifica,
cambiando el sentido de direccin de la caja.

La electrovlvula va conectada al pistn, esto genera el funcionamiento

de este instrumento, cuando genera una seal en la electrovlvula
funcionara el pistn.

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El fin de carrera, este elemento es un sensor de movimiento, cuando algo

se topa con l, esto genera una seal de 5V, nos ayuda a que verifique de
qu tamao es el objeto cuando se encuentra a comienzo de la banda.

La fuente es fundamental ya que esta comparte la energa a 5V a los

elementos distribuidos en todo el proyecto, pero si algunos elementos
generan menor cantidad de voltaje es obligado el uso de resistencias,
para tal caso utilizaramos la Ley de Ohm para obtener resultados ms
certeros.

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Un micro controlador programado genera el medio de comunicacin entre el

circuito y el computador, si este circuito genera una seal el computador
lo reconoce como un cdigo llamado cdigo binario y tambin se puede
enviar del computador seales para comunicarse con el circuito dando
rdenes un ejemplo el encender o apagar un diodo.

El reletermico genera una seal muy baja, esto ayuda a que se logre
ingresar en el micro controlador, ya que este utiliza solo hasta 3.3V

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caso contrario se quemara o dejara de funcionar, el reletermico muy
fundamental ya que entra 110V y da seales de 5V y tocara bajar hasta
3.3V lo que nos pide el micro controlador.

La banda fue diseada con un material muy til y resistente, flexible y

tambin manejable para poder acoplarle a los rodillos que genere
movimiento y poder tambin unir los extremos con facilidad, esto fue con
costura simple.

Un pulsador este cuando es accionado cumple con la funcin de abrir el

circuito interrumpiendo la corriente, este pulsador es para un beneficio
de un PARE DE EMERGENCIA

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Los LDR son sensores de luz esto puedo ayudarnos a que cuando se corte el
enlace entre la luz y el LDR, este nos de una seal de un voltaje que
entra al micro controlador y este a su vez genere como un contador, y
cuando solo se opaque el LDR cuente.

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Conclusiones

La complementacin tanto de los circuitos electrnicos como la

parte de programacin es una de las fases ms importantes para la
realizacin del proyecto para as pase a tener un control de su
sistema en forma automtica.

El programa debe encargarse de la parte de control del proyecto en

este caso la banda transportadora, el cual debe poner a funcionar
todos sus actuadores como son sensores y sistemas de conteo, por lo
cual debe ser realizado de una manera correcta y adecuada a todo el
sistema que controlara.

Los conocimientos adquiridos durante el semestre son de gran ayuda

en la realizacin del programa de control, pero para la realizacin
completa del proyecto se debe realizar investigacin sobre
circuitos y funcionamiento de sus componentes para as poder
adecuarlos en el proyecto.

El proyecto realizado es un sistema didctico para aprendizaje pero

tambin puede ser un gran modelo para poder llevarlo a funcionar en
la industria, es un modelo de preparacin hacia grandes proyectos.

Recomendaciones

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Se recomienda hacer varias pruebas de funcionamiento del proyecto

para ir corrigiendo errores en su desarrollo.

Las seales de entrada de los LDR como estn en constante

funcionamiento eso genera confusin y esto funciona con luz,
recomendacin es dar luz directa a los LDR para que funciones y
cuando estos se opaquen se apaguen normalmente.

El funcionamiento del motor que hace movilizar a la banda tiene un

cambio de giro que es por la razn del esfuerzo que genera cuando
se desgasta en los rodillos al contacto, se debe regular a un
estado que no genere mucho esfuerzo y no cambie de giro.

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