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Gua

Docente
Modalidad Presencial

Automtica,
Regulacin y
Control
Curso 2013/14

Grado en

Ingeniera Mecnica

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Nombre:

Datos descriptivos de la Asignatura

AUTOMTICA, REGULACION Y
CONTROL

Carcter:

OBLIGATORIA

Cdigo:

30208GT

Curso:

Duracin (Semestral/Anual):

SEMESTRAL

N Crditos ECTS:

Prerrequisitos:
SE RECOMIENDA HABER SUPERADO MATEMATICAS I, MATEMATICAS II,
FISICA I.
Responsable docente:
DAVID MUOZ JIMNEZ.
INGENIERO INDUSTRIAL ESP. ELECTRICIDAD INT. ELECTROTECNIA.
LNEA DE INVESTIGACION: TECNOLOGAS DEL MEDIO AMBIENTE
Email:

david.munoz@ucavila.es

Departamento (rea Departamental):


FACULTAD CIENCIAS Y ARTES,
REA DEPARTAMENTAL TECNOLGICO
Lengua en la que se imparte:

CASTELLANO

Mdulo:

FORMACIN COMN PARA LA


INGENIERA INDUSTRIAL

Materia:

ELECTRNICA Y AUTOMTICA

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Objetivos y competencias

2.1. COMPETENCIAS BSICAS Y GENERALES


Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones,
creatividad, razonamiento crtico y de comunicar y transmitir conocimientos,
habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial.Capacidad para
la direccin, de las actividades objeto de los proyectos de ingeniera descritos
en la competencia anterior.

2.2. COMPETENCIAS ESPECFICAS


Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.

2.3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE


Fundamentos de sistemas automticos, regulacin y control.

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Contenidos de la asignatura

4.1. PROGRAMA

Unidad 1:

Introduccin al control automtico.

Unidad 2:

La transformada de Laplace.

Unidad 3:

Introduccin a los sistemas dinmicos.

Unidad 4:

La respuesta transitoria y su anlisis.

Unidad 5:

Acciones bsicas de control y respuesta de sistemas de control.

Unidad 6:

Anlisis del lugar geomtrico de las races.

Unidad 7:

Anlisis de la respuesta en frecuencia.

4.2. BIBLIOGRAFA
MANUAL DE LA ASIGNATURA
-

ANDRS PUENTE, E. Regulacin Automtica I. Seccin de Publicaciones


E.T.S.I.I. Madrid, 1997
OGATA, K . Ingeniera de Control Moderna (5 Edicin) Ed. Prentice-Hall, 2003
NAVARRO MARQUEZ, J. A. Sistemas de medida y regulacin. Ceysa Editorial
2002
NAVARRO MARQUEZ, J. A. Ejercicios resueltos de Sistemas de medida y
regulacin. Ceysa Editorial 2002
DORF, R.C . Sistemas modernos de control (10 Edicin) Ed. Pearson-Prentice
Hall, 2005
KUO, B. Sistemas automticos de control (7 Edicin) Ed. Prentice-Hall, 1996
MARCOS, S. Problemas de ingeniera de control (4 Edicin) Ed. Revide, 2003
ARACIL, J . Problemas de Regulacin Automtica Seccin de Publicaciones
E.T.S.I.I. Madrid, 1993
BARRIENTOS, A . Control de sistemas continuos Ed. McGraw-Hill, 1996
CREUS, A . Instrumentacin Industrial (6 Edicin) Ed. Marcombo, 2005

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Indicaciones metodolgicas

La asignatura se desarrollar a travs de los siguientes mtodos y tcnicas generales,


que se aplicarn diferencialmente segn las caractersticas propias de la asignatura:
Relacin de actividades
Exposicin: el profesor desarrollar, mediante clases magistrales y
dinmicas los contenidos recogidos en el temario, que podrn haber sido
puestas previamente a disposicin del alumno en forma de fotocopias o a
travs de la plataforma virtual.
Prcticas de laboratorio: consistirn en la exposicin por parte del profesor
de una labor prctica de laboratorio que los alumnos debern realizar a
continuacin, individualmente o en grupo, y que les permita adquirir
competencias de diversa naturaleza.
Ejercicios y problemas prcticos: consistirn en la resolucin por parte
del alumno, individualmente, de problemas u otros ejercicios propios de la
disciplina correspondiente y que les permita adquirir las consecuentes
competencias.
Prcticas con ordenador: los alumnos realizarn, bajo la direccin del
profesor en grupo o mediante tutora personalizada, un ejercicio prctico de
manera autnoma con ayuda de las herramientas informticas adecuadas.
Estudios dirigidos: consistirn en la realizacin por parte del alumno, de
un estudio prctico relacionado con la disciplina correspondiente, bajo la
direccin del profesor.
Reflexin grupal: al finalizar cada una de las exposiciones temticas por
parte del profesor, se llevar a cabo un anlisis y reflexin sobre lo expuesto
que permita al alumno individualizar contenidos y aplicarlos a su desarrollo
personal.
Tutoras personalizadas: El profesor pondr a disposicin del alumno un
tiempo para que ste pueda plantear cuantas dudas le surjan en el estudio
de la materia, pudiendo el docente ilustrar sus explicaciones por medio de
ejemplos y cualquier otra orientacin de inters para el alumno.
Estudio del alumno
Actividades de evaluacin

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Evaluacin

La evaluacin es un componente fundamental de la formacin del alumno. Est


compuesta por un examen final escrito y la evaluacin continua, que consta de ejercicios
y actividades evaluables.
La evaluacin de esta asignatura se realiza mediante la media del examen
(valorado en un 60%) y la realizacin de prcticas de laboratorio, con ordenador, estudios
dirigidos y trabajo obligatorio individual (con valor del 40%).
Examen (60 % de la nota final)
La superacin de dicho examen constituye un requisito indispensable para la
superacin de la asignatura. El alumno deber tener en el examen al menos un 5
para poder realizar la ponderacin de notas. El alumno con nota inferior se
considerar suspenso. El alumno dispondr de dos convocatorias de examen por
curso acadmico.
No se guardar la nota del examen, si ste estuviera aprobado, para una
convocatoria posterior.

Trabajos y evaluacin continua (40% de la nota final)


La presentacin y superacin del Trabajo final Obligatorio constituye un
requisito indispensable para la superacin de la asignatura y supondr el 20% del
total de la nota final.
La presentacin de la Memoria de Prcticas, supondr otro 20 %. La
presentacin y superacin de la misma constituye un requisito indispensable para
aprobar la asignatura.
El alumno deber obtener en ambos trabajos al menos un 5 para poder
realizar la ponderacin de notas. El alumno con nota inferior se considerar
suspenso. En el caso de tener alguno de los dos trabajos superado y no aprobar
el examen, se guardar su nota hasta la segunda convocatoria de examen
perteneciente al curso acadmico actual.

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

No se admitirn trabajos fuera de la fecha lmite de entrega, que ser


comunicada al alumno con suficiente antelacin. Con la no presentacin de
alguno

de

los

dos

trabajos

se

considerar

suspensa

la

asignatura,

independientemente de la nota obtenida en el examen.


No se admitirn trabajos voluntarios una vez realizadas las pruebas de
evaluacin.
EJERCICIOS Y ACTIVIDADES EVALUABLES

PROPORCIN

Prcticas de laboratorio

20%

Trabajo obligatorio

20%

Examen final escrito

60%

TOTAL

100%

La elaboracin de la Memoria de Prcticas se realizar presencialmente en


los laboratorios de la UCAV. Se analizar un problema planteado por el profesor y
se dar una solucin prctica al mismo. Dicha actividad concluir con la defensa
de la resolucin adoptada y la presentacin de la misma de una forma
pormenorizada, indicando los pasos seguidos y la justificacin de los mismos.
El otro 50% de la nota de este apartado estar compuesta por la entrega de
un trabajo obligatorio que ser propuesto por el profesor y que el alumno tendr
que realizar y entregar para su evaluacin.

Criterios de calificacin de la evaluacin continua


Los criterios para la evaluacin del trabajo obligatorio se presentan en la siguiente
tabla, donde se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno
de los mismos:
COMPONENTES EVALUABLES

Contenidos generales

10%

Temas de especialidad

75%

Otras aportaciones

15%

TOTAL

PROPORCIN

100%

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Los criterios para la evaluacin de la evaluacin continua son los siguientes:

ASPECTO DEL TEXTO

CARACT. POSTIVAS

Estructura (orden lgico)

Bien organizado

Formato

Terminologa
Anlisis

Adecuado
Fundamentados
y claros
Correccin
gramatical y
ortografa
Bien expuesta
Se utiliza la
necesaria
Adecuado uso
Correccin

Interpretacin

Rigurosa

Objetivos
Expresin escrita
Metodologa
Bibliografa

Conclusin
Argumentacin

Existe, clara y
correcta
Coherente y
acertada

0,75

0,5

0,25

CARACT. NEGATIVAS

Sin orden, ndice o


esquema
Inadecuado
No se especifican
Incorreccin y faltas
Mal o no se explica
No hay indicios de ello
Uso inadecuado
Incorreccin
Defectuosa o
inexistente
Confusa, errada o
ausente
Afirmaciones poco
coherentes

Apoyo tutorial

Para el apoyo tutorial, el alumno tendr a su disposicin un equipo docente


encargado de acompaar al alumno durante toda su andadura en el proceso formativo,
prestando una atencin personalizada al alumno. Las dos figuras principales son:
Profesor docente: encargado de resolver todas las dudas especficas de la
asignatura y de informar al alumno de todas las pautas que debe seguir para realizar el
estudio de la asignatura.
Tutor personal o de grupo: asignado al alumno al iniciar los estudios de Grado y
que orienta al alumno tanto en cuestiones acadmicas como personales.

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Horario de Tutoras del profesor docente:


Jueves de 12 a 13 horas.
Viernes de 11 a 12 horas.
Despacho 6 Anexo

Horario de la asignatura y Calendario de temas

Horario de la asignatura:
Mircoles de 11 a 12 horas. Aula 2.
Jueves de 16 a 18 horas. Aula 3.
CONTENIDOS

ACTIVIDADES Y METODOLOGA

EVALU.

1 semana
Introduccin al control automtico

Exposicin clase.
Ejercicios y problemas prcticos.

2-3 semana

La transformada de Laplace.

Exposicin clase.
Ejercicios y problemas prcticos.

4-5 semana

Introduccin a los sistemas

Exposicin clase.

dinmicos.

Ejercicios y problemas prcticos.

6 -7- 8 semana
La respuesta transitoria y su anlisis.

Exposicin clase.
Ejercicios y problemas prcticos.

9-10

10

10

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Acciones

bsicas

de

control

respuesta de sistemas de control.

Exposicin clase.
Ejercicios y problemas prcticos.
Prcticas de laboratorio.

11-12 -13 semana


Anlisis de la respuesta en frecuencia.

Exposicin clase.

control Trabajos dirigidos.


Ejercicios y problemas prcticos.
mediante la respuesta en frecuencia.
Diseo

de

sistemas

de

*La tabla anterior se presenta a ttulo informativo y orientativo, la estructura exacta de


las clases depender del normal desarrollo de las mismas.

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