- RESUMO INTEGRAIS MLTIPLAS

(Clculo)
Formulrio, Dicas e Macetes para a Prova

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Integrais Duplas
Da mesma forma que, nas integrais simples, somamos os valores de uma funo
() em comprimentos , nas integrais duplas, fazemos o mesmo para funes
(, ) em uma rea: = .
O intervalo de integrao passa a ser uma regio (rea) de integrao. Aqui, usamos o
Teorema de Fubini. Sendo a regio de integrao um retngulo = [, ] [, ]:

(, ) = [ (, ) ] = [ (, ) ]

Assim, calculamos separadamente as integrais em e . Se liga!! Comeamos sempre

resolvendo a integral de dentro!
O teorema no serve s para regies retangulares, podemos us-lo para uma regio
qualquer. A os limites de integrao de dentro vo ser funes e os de fora, nmeros.
Para facilitar, separamos as regies em dois tipos: I ou II, vamos ver como elas so.

Regies do Tipo I
Limitadas em por funes (em cima e
embaixo temos curvas)
Limitades em por por nmeros (na
esquerda e na direita temos retas verticais)

Temos 1 () 2 () e , na integral:

Limitadas em por funes (na esquerda e

na direita temos curvas)
Limitades em por por nmeros (em cima e
embaixo temos retas horizontais)

Temos 1 () 2 () e , na integral:

2 ()

Regies do Tipo II

1 ()

(, )

()

(, )

1 ()

Percebeu que a primeira tinha e a segunda , n? Aqui vai o bizu...

Hora do Bizu
O intervalo que funo sempre fica dentro e os
diferenciais devem estar na ordem dos intervalos!

Ok, mas e se a regio no se encaixa em nenhum desses dois tipos? A voc chora.
Mentira! Nesse caso, voc provavelmente vai ter que dividir sua regio em duas
partes! Como assim? D uma olhada na regio abaixo:

No d para escrever como tipo I nem II, n? Mas se a gente dividir a regio em duas
(em = ), podemos escrever cada uma das partes como tipo I: para 1 0 e
0 1 () e para 2 < e 0 2 (). Beleza?

Passo a passo
Mudana na ordem de integrao
1. Ver que no d para integrar em , mas em fica mais fcil
(ou vice-versa);
2. Fazer um esboo da regio de integrao;
3. Trocar o jeito de escrever a regio (tipo I vira II e vice-versa);
4. Reescrever a integral com os diferenciais invertidos e com os
novos intervalos;
5. Integrar!

rea
Calculamos a rea de uma regio assim:
=

Mudana de Variveis
Muitas vezes, a sada de uma questo de integral dupla mudar as variveis das
integrais, procurando deix-las mais fceis de calcular.

Hora do Biz
Fazemos mudana de variveis quando encontramos:
Termos repetidos na funo a ser integrada
Termos repetidos nas funes que limitam a regio de integrao
Termos complicados dentro de senos, cossenos, razes, etc.

Para fazer uma mudana de variveis em integrais duplas, usamos essa frmula aqui:
(, ) = (, )| |

Para isso, temos que calcular o Jacobiano da mudana, que vai ser

(, )
=
= |

(, )

| =

Repare que o termo que acrescentamos integral o mdulo do Jacobiano,

portanto, ||. Perceba tambm que, alm de reescrevermos a funo a ser integrada
nas novas variveis, tambm temos que achar a nova regio de integrao.

Passo a passo
Mudana de variveis
1. Chamar os termos complicados e/ou que se repetem de e ;
2. Calcular o Jabobiano da mudana;
3. Encontrar a nova regio de integrao no plano , fazendo a
mudana nas funes do plano ;
4. Reescrever a integral com os intervalos da nova regio no
esquecer o Jacobiano;
5. Integrar!

Coordenadas Polares
Para escrever um ponto em coordenadas polares precisamos de duas informaes: sua
distncia at a origem, que chamamos de , e o ngulo que o segmento faz com o
eixo . No desenho fica mais fcil entender:

A mudana que fazemos e o seu respectivo Jacobiano so:

=
=
|| =

Hora do Biz
Pense em coordenadas polares quandoa regio de
integrao tiver circunferncias/elipses e quando a
funo a ser integrada tiver termos 2 e 2 .

Passo a passo
Coordenadas polares
1. Ver que a boa fazer a mudana polar;
2. Fazer um esboo da regio e encontrar os intervalos de e (se
preciso, substituir a mudana polar nas equaes que limitam a regio);
3. Reescrever a integral, fazendo a mudana polar na funo a ser
integrada, trazendo os intervalos de e e trocando por ;
4. Integrar!

Temos duas formas especiais de coordenadas polares que usamos de vez em quando:

Coordenadas elpticas
Usamos quando:

Coordenadas polares deslocadas

Usamos quando:

A regio tem uma elipse do tipo

2 2
+
=1
2 2
A funo integrada tem um termo
2 2
+
2 2
A mudana a seguinte:

A regio tem uma circunferncia com

centro (, ) do tipo
( )2 + ( )2 = 2
A mudana a seguinte:
= cos +
= +

= cos

|| =

Cuidado que isso nem sempre facilita a questo,

faz com calma e qualquer coisa usa a coordenada
polar normal mesmo!

|| =

Integrais Triplas
Da mesma forma que temos integrais simples (para funes do tipo ()) e integrais
duplas (para funes (, )), temos as integrais triplas, para funes (, , ).
Aqui, no temos mais um intervalo de integrao ou uma regio plana, como vimos
nas integrais simples e duplas, mas sim um volume. Ou seja, integramos a funo em
um volumes = .
O Teorema de Fubini continua valendo! Sendo um paraleleppedo [, ] [, ]
[, ]:

(, , ) = (, , )

Da mesma forma que fizemos nas integrais duplas, sempre resolvemos as triplas
comeando pelas integrais de dentro!
E, novamente, esse teorema vale para regies quaisquer, em que os intervalos das
integrais de dentro so funes em vez de nmeros.
Podemos dividir as regies de integrao em trs tipos.

Regies do Tipo I

Regies do Tipo II

Regies do Tipo III

Limitadas em por superfcies e

no plano por uma rea .

Limitadas em por superfcies e

no plano por uma rea .

Limitadas em por superfcies

e no plano por uma rea .

Temos 1 (, ) 2 (, ) e
(, ) , a integral fica:

Temos 1 (, ) 2 (, ) e
(, ) , a integral fica:

Temos 1 (, ) 2 (, ) e
(, ) , a integral fica:

2 (,))

2 (,)

1 (,)

(, , ) ]

1 (,)

2 (,)

(, , ) ]

(, , ) ]

1 (,)

Para resolver essas integrais, escrevemos uma integral simples em uma varivel e uma
integral dupla no plano das variveis que sobrarem. A, resolvemos essa integral dupla
da forma que j sabemos!

Passo a passo
Integrais triplas
1. Fazer um esboo da regio;
2. Ver se a boa escrever como tipo I, II, ou III e escrever uma das variveis
entre duas superfcies, chamando a projeo no plano tal de ;
3. Montar a integral tripla como uma dupla em , mais uma simples na varivel
que sobrou;
4. Resolver a integral simples;
5. Descobrir quem e achar os intervalos da integral dupla;
6. Resolver a integral dupla.

Nas questes de integrais triplas, voc pode precisar usar isso aqui:

Volume
O volume de uma regio W dado por:
V = dxdydz
W

Massa
Sendo sua densidade, a massa de W dada por:
M = (x, y, z)dxdydz
W

Coordenadas Cilndricas
Para escrever um ponto em coordenadas cilndricas, escrevemos sua projeo no plano
em coordenadas polares ( e so os mesmos que voc j conhece) e sua
coordenada continua a mesma:

Em resumo, isso aqui:

= cos
= sen
=
|| =
Importante: se for uma funo de e (por exemplo, = + ) fazendo a
mudana cilndrica, temos = (cos + ).

Hora do Bizu
Usamos essa mudana de variveis quando a regio envolve
cilindros, cones, paraboloides. Em geral, quando temos
simetria em relao ao eixo e a projeo fica bem escrita em
coordenadas polares.

Coordenadas Esfricas
Para escrever um ponto em coordenadas esfricas, precisamos de trs informaes:
sua distncia at a origem , o ngulo que a projeo de no plano faz com o
eixo e o ngulo que faz com a parte positiva do eixo .
Na figura fica mais fcil de entender:

Para fazer a mudana para coordenadas esfricas, usamos as seguintes equaes:

=
=
= cos
|| = 2

Hora do Bizu
Fazemos essa mudana de variveis quando a regio de
integrao envolve esferas, cones, elipsoides. Em geral,
quando temos simetria em relao origem.

Se voc estiver na dvida entre mudana polar ou cilndrica, tenta a cilndrica primeiro!

Vamos ver agora um caso especial de coordenadas esfricas:

Coordenadas elipsidicas
Usamos quando
A regio limitada por um elipsoide do tipo
2 2 2
+
+ =1
2 2 2
A funo integrada tem um termo do tipo
2 2 2
+
+
2 2 2
A mudana a seguinte:
=
=
= cos
|| = 2

Passo a passo
Mudana cilndrica/esfrica
1. Fazer um esboo da regio;
2. Ver qual mudana melhor e achar os intervalos de , e
ou , e . Para isso, faa a mudana de variveis nas
equaes das superfcies que limitam a regio;
3. Reescrever a integral com os novos intervalos (do passo
anterior), fazendo a mudana na funo a ser integrada e
trocando por 2 ou
(dependendo da mudana);
4. Resolver as trs integrais, comeando pela de dentro!

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Relembrando as Principais Superfcies...

Bom, j deu pra perceber que temos que trabalhar com superfcies o tempo todo
resolvendo questes de integrais triplas. Por isso, fizemos aqui um resumo das
principais superfcies que aparecem nesse tipo de questo, para voc saber reconhecer
quando vir:

Cones: 2 = 2 + 2 ;
Cilindros: 2 + 2 = 1 (cilindro elptico); = 2 (cilindro de parbola);
Paraboloides elpticos: = 2 + 2 ;
Hiperboloides de uma folha: 2 + 2 2 = 1;

OBS: o eixo de simetria sempre aquela varivel que falta na equao ou aquela
com sinal diferente. Aqui, escrevemos essas superfcies com eixo de simetria .
Esferas: 2 + 2 + 2 = 2 (quando os coeficientes so diferentes de 1, temos
um elipsoide);
OBS: no nosso resumo, as superfcies esto centradas na origem, mas tambm
podemos encontrar algo do tipo:
( )2 + ( )2 + ( )2 = 2
Isso uma esfera com centro deslocado (, , ). O mesmo raciocnio vale para as
outras superfcies!
Planos: + + + = 0 (todas as variveis so elevadas a "1").

Muita coisa para estudar em pouco tempo?

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dvidas.
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Excelentes notas nas provas, galera :)

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