TRANSDUCTORES ACSTICOS 2014-15

1.2. EL FORMALISMO PARA EL ESTUDIO DE LOS TRANSDUCTORES.

ANALOGAS E-M-A. CIRCUITOS EQUIVALENTES

1. INTRODUCCIN
2. ANALOGAS ELECTRO-MECNICO-ACSTICAS.
2.1. SISTEMAS MECNICOS.
2.2. SISTEMAS ELCTRICOS.
2.3. SISTEMAS ACSTICOS. LA IMPEDANCIA DE RADIACIN.
2.4. TABLAS DE ANALOGAS.
3. ECUACIONES CANNICAS. CUADRIPOLO EQUIVALENTE DE UN
TRANSDUCTOR ELECTROMECNICO. ECUACIONES DEL EMISOR Y
DEL RECEPTOR

4. CIRCUITOS
EQUIVALENTES
DEL
TRANSDUCTOR
ELECTROMECNICO.
TRANSDUCTORES
RECPROCOS
Y
ANTIRECPROCOS.
5. CUADRIPOLO EQUIVALENTE DE UN TRANSDUCTOR MECNICOACSTICO. CIRCUITO EQUIVALENTE.
6. CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES.

OBJETIVOS
Disponer de un formalismo que contemple todas las variables involucradas (acsticas, mecnicas y elctricas),
y proporcione un mtodo de anlisis del dispositivo en su conjunto.
- Diferenciar, en un transductor electroacstico (TEA), el transductor electro-mecnico (TEM) del mecanoacstico (TMA)
- Diferenciar, en el un transductor acstico-elctrico (TAE), el transductor acstico-mecnico (TAM) del
mecano-elctrico (TME)
- Asimilar los siguientes esquemas:
TEA=TEM+TMA
TAE=TAM+TME
- Conocer y comprender las analogas electro-mecano-acsticas.
- Conocer las ecuaciones cannicas de la transduccin y aplicarlas para deducir las ecuaciones del emisor y
del receptor.
- Reconocer los circuitos equivalentes de los transductores recprocos y antirecprocos.
- Obtener una representacin simblica, en forma de circuitos equivalentes, de un transductor. En dicha
representacin deben estar presentes todas las magnitudes involucradas: elctricas, mecnicas y acsticas.
BREVE RESUMEN DEL CONTENIDO

Un transductor, en general es un dispositivo susceptible de cambiar una energa de un determinado tipo en

otra. En el mbito en el que nos encontramos nos interesan sobre todo aquellos transductores que convierten la
energa elctrica en acstica y viceversa: son los llamados transductores electroacsticos.
Un transductor electroacstico, engloba a dos transductores elementales, el electromecnico y el
mecanoacstico, que en su conjunto forman el transductor. En efecto:
TEA=TEM+TMA
(La cadena de transformacin energtica funciona en los dos sentidos).
De los dos transductores elementales el denominado transductor electro-mecnico es el ms importante. El
transductor acstico-mecnico suele ser ms simple. Suelen estar constituidos por una superficie (diafragma) de
un determinado material que vibra en un medio material.
Se estudian las ecuaciones cannicas y se aplican al emisor y al receptor.
Se estudian casos simples de interaccin mecnico-acstica.
EXPERIENCIAS PRCTICAS RELACIONADAS (DIRECTAMENTE)
Ya llevadas a cabo:
Estudiar la dependencia de la frecuencia de resonancia de un sistema mecnico y de un sistema acstico.
-Estudiar los parmetros que caracterizan la oscilacin amortiguada de un altavoz y de un resonador acstico
(botella), haciendo hincapi en las analogas formales de las ecuaciones
1

e -a t

0.8
0.6
0.4

1 /e

0.2
0
-0.2

-0.4
-0.6
-0.8
-1

A realizar:
Estudiar sistemas simples en los que se produzca interaccin mecnico-acstica. (Altavoz cargando sobre una
caja cerrada, altavoz cargando sobre un tubo abierto, etc)
Obtener las caractersticas mecnicas de un altavoz y acsticos a partir del estudio de los mismos en las
cercanas de la frecuencia de resonancia.

1. INTRODUCCIN
Un transductor, en general, es un dispositivo capaz de cambiar una energa de un determinado tipo en
otra. Son ejemplos tpicos los micrfonos, altavoces, emisores piezoelctricos de magnetostriccin,
cabezas magnticas grabadoras y reproductoras, etc. No obstante, se van a abordar nicamente
aquellos transductores que convierten la energa elctrica en acstica y viceversa: los denominados
transductores electro-mecnico-acsticos.
Un transductor "electro-acstico" engloba a dos transductores elementales que en su conjunto
forman el transductor tal y como se observa en la figura 1.

SE

SM

SA

Transductor
electromecnico

Transductor
mecnico-acstico

Transductor electro-mecnico-acstico
Figura 1

En la lnea de puntos quedan englobados los dos tipos de transductores elementales mencionados
que reciben el nombre de transductor acstico-mecnico y transductor mecnico-elctrico
respectivamente SE, SM y SA simbolizan las seales elctricas, mecnicas y acsticas de entrada y
salida.
Conviene sealar que la cadena de transformacin energtica funciona en los dos sentidos tal y
como indican las flechas de transferencia de seal.
De los dos transductores elementales el denominado transductor electro-mecnico (TEM) es el
ms importante y a l se dedicar ms atencin. El transductor mecnico-acstico (TMA) suele ser
ms simple. Baste decir por el momento que suelen estar constituidos por una superficie (diafragma)
de un determinado material (segn los casos) que vibra o se le hace vibrar, en un medio acstico,
realizando la transformacin energtica para la que han sido construidos o diseados.

2. ANALOGAS ELECTRO-MECNICO-ACSTICAS
La produccin y recepcin del sonido se reduce en la mayora de los casos a un proceso de
transformacin de la energa acstica en mecnica, en elctrica y al contrario, ya que puede
considerarse reversible. Un sistema de transmisin ser por lo tanto, un sistema complejo y es
necesaria una representacin simple en la que se puedan ver todas las variables involucradas. Para
obtener esta representacin nos apoyaremos en las analogas de estos tres sistemas.
Se exponen a continuacin unas ideas generales sobre estos tres sistemas, centrndonos en su
comportamiento anlogo, as como en sus equivalencias.
2.1. SISTEMAS MECNICOS
La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de los sistemas mecnicos es, en el caso
ms general:

MM

d 2x
dx
1
+ RM
+
x = F0 e jt
2
dt C M
dt

donde se considera el efecto de un resorte, de constante elstica 1/CM, unido a una masa MM, que
representa la inercia del sistema; el efecto de una fuerza de friccin viscosa, de constante RM, y la
aplicacin de una fuerza externa armnica, de valor de pico F0. En la figura 2 se representan cada uno
de estos elementos.

MM

1/CM

F(t)
RM

Figura 2

A partir de la ecuacin general anterior se pueden obtener los siguientes casos particulares:
a) Oscilacin libre sin amortiguamiento
Es el caso ms simple de todos, donde la partcula de masa MM slo est sometida al efecto del
resorte (figura 3):

MM

d 2x
1
+
x=0
2
CM
dt

Si en un sistema de este tipo desplazamos la masa MM instantneamente de su posicin de

equilibrio, sta oscila a su alrededor, y al no existir prdida de energa por rozamiento, el movimiento
contina indefinidamente una vez iniciado. Este tipo de movimiento, bajo la accin de una fuerza
recuperadora elstica y en ausencia de todo rozamiento, se denomina movimiento armnico simple.
Por tanto, si se separa la masa MM una determinada distancia hacia la derecha, x0, desde su
posicin de equilibrio y se abandona, debido a la existencia de una fuerza elstica del resorte, se pone
en movimiento hacia la posicin de equilibrio, no parndose al pasar por ella, como consecuencia de la
inercia del sistema, pasando a comprimir el resorte una distancia - x0, y tendiendo de nuevo a pasar por
la posicin de equilibrio, debido a la elasticidad. El movimiento se repite de forma indefinida al no
existir ninguna fuerza disipativa.

MM
K=1/CM

Figura 3

Los valores de las magnitudes que caracterizan el movimiento se obtienen de la ecuacin anterior,
que no es ms que la ecuacin de la dinmica (F = MM.a):

Desplazamiento, x, de la masa MM, que nos da la posicin de esta masa, en cada instante de
tiempo, respecto de su posicin de equilibrio. Esta magnitud tambin se conoce como
elongacin. Se mide en unidades de longitud (m), y vara en funcin del tiempo de forma
armnica (figura 4).
Desplazamiento (x)

Aceleracin (a)

Velocidad (v)

Figura 4: Evolucin temporal del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en un movimiento armnico

simple con fase inicial nula.

Amplitud, x0, es el mximo valor del desplazamiento. Su unidad en el S. I. es el metro.

ngulo de fase inicial del movimiento, , que nos informa sobre la posicin de la masa MM,
en el instante de iniciarse el movimiento.

Velocidad, v, con la que vibra MM, que es la variacin del desplazamiento por unidad de
tiempo. Se mide por tanto en m/s, siendo v0 la amplitud de la velocidad vibratoria. Vara en
funcin del tiempo de una forma armnica (figura 4).

Aceleracin, a, con la que se desplaza MM, que es la variacin de la velocidad por unidad de
tiempo. Se mide en m/s2, siendo a0 la amplitud de la aceleracin. Vara en funcin del tiempo
de una forma armnica (figura 4).

Pulsacin, 0, o tambin llamada frecuencia angular propia de la oscilacin, cuya expresin

es:

KM
MM

0 =

Perodo de la oscilacin, T0, que es el tiempo que tarda la masa MM en efectuar una
oscilacin completa. Se mide en s, y tiene el siguiente valor:

MM
KM

T 0 = 2

Frecuencia de la oscilacin, f0, que es el nmero de oscilaciones que realiza la masa MM en la

unidad de tiempo. Se mide en ciclos/segundo (Hz), y vale:

f0=

KM
MM

1
2

La relacin entre el perodo, la frecuencia y la pulsacin de la oscilacin es:

o = 2 f 0 =

2
T0

Entre el desplazamiento y la velocidad, hay una diferencia de fase de 90, as como entre la
velocidad y la aceleracin, mientras que entre el desplazamiento y la aceleracin el desfase es de 180.
Esto quiere decir que cuando el desplazamiento pasa por un mximo, la aceleracin tambin lo hace
pero en oposicin de fase, y la velocidad es nula (figura 4).
Al estudiar el movimiento oscilatorio, lo podemos hacer mediante la determinacin del
desplazamiento, velocidad y aceleracin. Al ser estas magnitudes alternas, se pueden medir diferentes
valores (figura 5), que son los siguientes:

Valor de pico, que es el mximo valor que puede alcanzar la magnitud, es decir, x0.

Valor medio de la magnitud en un semiperodo:

(x)=

Valor cuadrtico medio de una magnitud:

( x2 ) =

x0

Valor eficaz o valor RMS de una magnitud:

x02
2

x e = x RMS = ( x 2 ) =

x0
2

Pico
Eficaz
Medio

Figura 5: Valores de pico, medio y eficaz de una magnitud variable con el tiempo.

La energa que emplea este sistema en su oscilacin, es, en parte cintica, ya que se mueve la masa
MM, y parte potencial, como consecuencia de la existencia de la elasticidad K en el sistema, y de su
correspondiente fuerza recuperadora. El valor de la energa mecnica total es:

ET =

1
K x02
2

donde K es la constante elstica del sistema y x0 la amplitud del movimiento. Esta energa es constante
en este movimiento, ya que se ha considerado que no existan prdidas en el sistema, siendo esta
energa proporcional al cuadrado de la amplitud del desplazamiento.
b) Oscilacin libre con amortiguamiento.
Consideremos ahora que el sistema oscilante est sometido a fuerzas de friccin, que producen una
prdida de energa, y una disminucin de la amplitud de desplazamiento con el tiempo (figura 6). Si se
inicia el movimiento del sistema de una forma anloga a la del caso anterior, la nica modificacin
que aparece en la ecuacin de la dinmica del sistema, es la aparicin de la fuerza resistiva, que es
proporcional a la velocidad con la que se mueve la masa MM en cada instante, donde RM es la
constante de proporcionalidad, de tipo positiva, denominada resistencia mecnica del sistema cuyas
unidades son N.s/m, a la que se llama ohmio mecnico. La ecuacin que rige el movimiento es:

MM

d 2x
dx
1
+ RM
+
x=0
2
dt C M
dt

MM

1/CM

RM

Figura 6

El valor del desplazamiento x de la masa MM en funcin del tiempo, depende de unas constantes
arbitrarias as como del coeficiente de amortiguamiento del sistema, a = RM/2MM. La amplitud del
movimiento decrece exponencialmente con el tiempo (figura 7):

x ( t ) = x 0 e at cos( a t + )
Una medida de la rapidez con la que debido a la fuerza de friccin, disminuye la amplitud de la
oscilacin, es el tiempo necesario para que la amplitud disminuya desde x0 a x0/e donde e=2,71828.
Este tiempo es el llamado tiempo de relajacin, relacionado con el coeficiente de amortiguamiento:

1
a

La impedancia mecnica ZM de forma anloga a la impedancia elctrica ZE, depende de la

resistencia mecnica del sistema RM, y de la reactancia mecnica XM, siendo XM = MM - K/. El
mdulo de la impedancia mecnica es, por tanto:

Z M = R 2M + X 2M
1

e-at

0.8
0.6
0.4

1/e

0.2
0
-0.2

-0.4
-0.6
-0.8
-1

Figura 7: Diagrama de desplazamiento de un movimiento oscilatorio amortiguado de amplitud unidad

En este tipo de movimiento, se llama "decremento logartmico" al logaritmo neperiano de la

relacin entre dos amplitudes de la oscilacin separadas un pseudoperodo, que es el tiempo que
separa dos instantes sucesivos de paso por el origen en el mismo sentido(figura 8).
1

e-t

0.8
0.6

x1

0.4

x2

0.2
0
-0.2

t0

t0+T

-0.4
-0.6
-0.8
-1

Figura 8: Clculo del decremento logartmico

Los valores de la velocidad y la aceleracin de este movimiento tienen unas caractersticas

anlogas a las del desplazamiento.
c) Oscilacin forzada con amortiguamiento.
Si en lugar de dejar oscilar el sistema disipativo libremente, se le somete a la accin de una fuerza
exterior permanente de perodo T (figura 9), el movimiento de la masa MM se puede estudiar a partir
de su desplazamiento, que contiene un trmino transitorio el cual disminuye exponencialmente con el
tiempo, y un trmino estacionario, que vara sinusoidalmente con el tiempo, en el que la amplitud de
desplazamiento depende de los parmetros del sistema, amplitud de la fuerza exterior aplicada F0,
resistencia mecnica RM, masa MM y elasticidad K. El valor de esta amplitud as como su fase, variar
con la frecuencia de la fuerza exterior aplicada.

MM

1/CM

F0cost
RM

Figura 9

En un sistema de las caractersticas del descrito, se define la impedancia mecnica ZM, como
cociente entre la fuerza F del generador exterior y la velocidad vibratoria de la masa MM. Esta
magnitud es anloga a la impedancia elctrica y su unidad de medida es el ohmio mecnico.
Se define como admitancia mecnica, al valor inverso de la impedancia mecnica, en un sistema
de caractersticas anlogas al descrito anteriormente.

Se llama frecuencia de resonancia mecnica, a aquella para la cual la reactancia mecnica XM es

nula, o sea, ZM = RM, por consiguiente:
MM - K/ = 0
de donde:

= 0 =

K
M

A esta frecuencia la potencia transmitida al oscilador es mxima, y la impedancia mecnica

mnima, por lo que el valor de la amplitud de la velocidad vibratoria es grandsimo. La resonancia de
amplitud de desplazamiento se presenta para otra frecuencia diferente, dada por la ecuacin:

R = o2 2a 2
La energa perdida por el sistema oscilante, se puede estudiar en funcin de una nueva magnitud
denominada "factor de calidad" Q que es 2 veces el cociente entre la energa almacenada por ciclo y
la energa perdida por ciclo.
Esta magnitud puede aparecer en funcin de la masa del sistema y de su resistencia mecnica:

Q=

M M 0
RM

o bien en funcin del tiempo de relajacin:

Q=

0
2

Tambin se puede decir que el factor de calidad es una medida de la altura de pico en la zona de
resonancia. Del mismo modo el cociente entre la frecuencia angular propia 0 y la diferencia 2-1,
que son las frecuencias angulares a ambos lados de 0 (figura 10), para los cuales la potencia media es
la mitad del valor en la resonancia, define el valor del factor de calidad:

Q=

0
2 - 1

donde al valor 2-1= se le llama "ancho de banda".

Segn se ha podido apreciar, en un sistema oscilante, a la frecuencia angular de resonancia = 0,
el ngulo de fase entre la fuerza y la velocidad es nulo, mientras que la fuerza y la amplitud estn
desfasadas 90. Para frecuencias angulares superiores a la resonancia, la velocidad y la fuerza estn
desfasadas tendiendo a 90, cuando la frecuencia tiende a infinito, siendo la reactancia y el desfase
positivo.

10

Para frecuencias inferiores a la de resonancia, la velocidad y la fuerza estn siempre desfasados,

tendiendo dicho desfase a 90 a medida que la frecuencia angular tiende a cero, siendo en este caso la
reactancia y el desfase negativos. En las proximidades de la frecuencia angular de resonancia, el
desplazamiento, la velocidad y el desfase, varan tanto ms rpidamente, cuanto menor es la
resistencia mecnica.
1

0.5

Figura 10: Ancho de banda para una potencia normalizada

2.2. SISTEMAS ELCTRICOS

La ecuacin diferencial que rige el comportamiento de este tipo de sistemas es:

d 2q
dq 1
+R
+ q = V0 e jwt
2
dt C
dt

En asignaturas anteriores se han estudiado los casos de:

a) Oscilaciones libres sin prdidas.
b) Oscilaciones libres con prdidas
c) Oscilaciones forzadas

2.3. SISTEMAS ACSTICOS

Conviene, antes de abordar estos sistemas, diferenciar, entre tres tipos distintos de impedancia
acstica, en funcin de su definicin:

Impedancia acstica especfica, definida como el cociente entre la presin y la velocidad de

la partcula en un punto, Z=Zs=p/u, que es una propiedad caracterstica del medio y del tipo de
ondas que se propagan a travs del mismo. Esta magnitud es til para estudiar ondas acsticas
que se transmiten de un medio a otro. Por tanto, la impedancia acstica especfica se define
para un punto del medio, al dar el valor tanto de la presin acstica, como de la velocidad de la
partcula en el mismo punto.

11

Impedancia acstica, cociente entre la presin y la velocidad volumtrica, ZA=p/U, que se

usa para estudiar problemas de radiacin de superficies vibrantes. Se verifica que ZA =Z/S, ya
que la velocidad volumtrica vale U=uS. ). (Comentar esto)

Impedancia mecnica de radiacin, definida por el cociente entre la fuerza y la velocidad,

ZMR=F/u, se emplear para estudiar la relacin entre las ondas acsticas y las fuentes que las
producen. Las relaciones entre esta impedancia y las dos definidas anteriormente son:
ZMR=Z S= ZA S2

La impedancia acstica , ZA, de un fluido que acta sobre una superficie de rea S, se define como
el cociente entre la presin sonora en la superficie y la velocidad volumtrica, U:

ZA =

P
U

Esta impedancia acstica se expresa en Pa.s/m3, y tambin a menudo se denomina ohmio acstico,
a. Se utiliza, como se ha comentado, cuando se estudia la radiacin de superficies vibrantes, y la
transmisin de esta radiacin a travs de elementos acsticos concentrados o de tubos y trompetas.
Puesto que, en el caso ms general, se trata de una magnitud compleja, puede estar formada por
una parte real, RA, denominada resistencia acstica del medio, y una imaginaria, XA, llamada
reactancia acstica del medio, que a su vez tendr contribuciones tipo inductivo y tipo capacitivo.

1
Z A = R A + jX A = R A + j M A
C A

A continuacin nos detendremos a obtener las expresiones de los componentes acsticos

(Compliancia acstica, Masa acstica y Resistencia acstica). Despus abordaremos el estudio
del sistema acstica ms sencillo::El Resonador de Helmholtz, para, a continuacin, abordar el
estudio de la impedancia de radiacin, que tiene su origen en la reaccin que el medio ofrece a la
fuerza que un determinado sistema radiante ejerce.
Impedancia acstica correspondiente a un volumen cerrado: Compliancia acstica, CA
Se le llama tambin capacidad acstica y representa la elasticidad de una cavidad de volumen V.
Consideremos un tubo cerrado de de longitud l y seccin S (figura 14).

12

S
l
x=0

x=l

Figura 14: Tubo cerrado

La solucin general de la ecuacin de ondas para la presin nos proporciona la siguiente

expresin:

P( x , t ) = P1e j( t kx ) + P2 e j( t + kx )
y teniendo en cuenta la relacin general entre la presin y la velocidad en una onda acstica:

p
u
= 0
t
x

se obtiene la expresin de la velocidad:

u ( x, t ) =

(
Pe (
c
1

j t kx )

P2 e j (t + kx )

Aplicando ahora la condicin de que la velocidad, u(x=l)=0 (pared rgida) en el extremo final del
tubo debe ser cero:

u ( x = l) =

P1 jkl P2 jkl
e
e =0
0 c
0c

conduce a:

P2 = P1e 2 jkl
Por tanto, la impedancia acstica especfica de entrada, (x = 0), es decir, la impedancia que el tubo
cerrado presenta al movimiento del pistn, vendr dada por:

Ze =

P
= ........... = j 0 c cot g ( kl )
u

Sabiendo que la frecuencia de resonancia es aquella que anula la parte reactiva, se obtiene:

13

cot g ( kl) = 0 kl =

( 2n 1)
2

n = 1,2,...

expresin de la que se obtienen las mltiples frecuencias de resonancia:

fn =

c( 2n 1)
4l

n = 1,2,...

A la frecuencia fo=c/4l se le denomina fundamental y a las sucesivas sobretonos o armnicos.

Un caso de particular inters es el de frecuencias bajas tales que la longitud de onda sea mucho
mayor que la longitud del tubo (>>l). En estas condiciones puede obtenerse un valor aproximado de
la impedancia tomando los primeros trminos del desarrollo en serie siguiente:

1 kl (kl )3
Z e = j 0 c cot g (kl) = j 0 c
....
kl
3
45

Tomando, pues, el primer trmino:

Ze = j

0 c
=
kl

1
j

1
0c 2

1
jC s

Por tanto, un tubo cerrado corto equivale a una capacidad Cs.

14

La impedancia acstica es del mismo tipo:

ZA =

P
=
Su

j V
2
0c
V
CA =
0c 2

1
j C A

Cul es el lmite de validez de la aproximacin de baja frecuencia?

Impedancia acstica de un tubo abierto, Masa acstica, MA

En general, la inertancia o masa acstica de un sistema acstico, representa la inercia que ofrece el
medio para responder ante una presin aplicada. Se asocia con la masa de aire acelerado por una
fuerza que desplaza el gas sin apenas compresin. El smbolo acstico de la masa se representa
esquemticamente por una seccin corta de un tubo abierto por los dos extremos y lleno de aire o, en
general, de un fluido (figura 15).
Para obtener la expresin matemtica de la Masa Acstica nos podemos acercar al problema de
dos formas:
a) Con rigor. Para ello deberamos seguir los mismos pasos que en el apartado anterior
considerando esta vez un tubo abierto.

Figura 15: Tubo abierto

Siguiendo la misma metodologa (se propone como ejercicio al alumno) obtendramos que la
impedancia acstica especfica vendra dada por:

ZA =

P
j c * tg ( kl )
= ...... =
;
Su
S

Cuando (kl) tiende a cero, la tangente se puede aproximar al argumento y se tiene:

ZA =

j c * tg ( kl ) j c * kl
l

= j
= j M A ;
S
S
S

(DE NUEVO SURGE LA CUESTIN DE LA APROXIMACIN EN BAJA FRECUENCIA QUE

HEMOS SEALADO ANTERIORMENTE)
b) Si se aplica la segunda ley de Newton a una masa mecnica de aire MM , sobre la que acta una
fuerza F(t):

15

F (t ) = M M

du
dt

y dividiendo por la seccin recta del tubo, S:

F( t ) M M du S
= 2
S
dt
S
Este resultado muestra que la masa acstica se determina como el cociente entre la presin
acstica y la variacin de la velocidad volumtrica con el tiempo:

MA =

MM
P( t )
=
2
dU ( t ) / dt
S

Su unidad es el Pa.s2/m3 o tambin el Kg/m4.

La expresin para la masa acstica correspondiente a un tubo abierto ser:

Ma = M A =

M M Sl l
= 2 =
S2
S
S

y su contribucin a la impedancia es de tipo inductivo, wM.

Resistencia acstica, RA

La resistencia acstica es el elemento caracterstico de un sistema acstico que informa de la

disipacin de energa, y es anlogo a la resistencia elctrica. Puede deberse a distintos factores, como
por ejemplo a las fuerzas viscosas en un fluido, caracterizndose por ser el elemento disipativo de
energa acstica.
Se define como el cociente entre la presin sonora instantnea y la velocidad volumtrica
instantnea a travs de su superficie.

RA =

P( t )
U(t )

No introduce ningn desfase entre la presin y la velocidad. Su unidad es el Pas/m3. Tambin se

puede encontrar una expresin de la resistencia acstica adicional asociada a las fuerzas de viscosidad
en el medio fluido.

Como ejemplos de materiales que presentan una resistencia acstica se pueden citar: pantallas de
malla fina, tubos de seccin muy fina, rendijas y materiales porosos con l poro abierto, etc.
Normalmente estos materiales no se pueden considerar como resistencias puras, sino que contienen
parte de masa, pudindose expresar como:

16

Z A = R A + jM A
Se citan algunos ejemplos concretos (Beraneck):
a)Tubos de seccin muy fina: Si el radio, a, del tubo es a >

0,002
f

m, la resistencia acstica y la

masa acstica se pueden expresar como:

8l
a 4
4 0 l
MA =
3a 2
RA =

donde l es la longitud del tubo, expresada en metros, y es el coeficiente de viscosidad del aire en
N.s/m2.
b) Rendijas muy finas: Sea una rendija de espesor h donde la direccin de propagacin del sonido
viene indicada por la flecha que se muestra en la figura 17. Si se satisface que h <

0.003

(m), la

rendija presenta una resistencia y una masa acstica que viene dada por:

12l
h 3b
6 l
MA = 0
5bh
RA =

l
b

Figura 17: Rendija pequea

c) Lminas perforadas: (Figura 18) Si se verifica que

0.01
f

superficie b se tiene una resistencia y una masa acstica que

17

<a<

10
m, para cada elemento de
f

vienen dadas por:

S h
2 21 a +
Sb a

a
M A = 02 1.7a 1 + h
a
b

RA =

0
a 2

donde es el coeficiente cinemtico de viscosidad, Sa es el rea del agujero, y Sb el rea de un

cuadrado de superficie b2 alrededor del agujero. Estas expresiones slo son vlidas si la separacin
entre agujeros es superior a su dimetro.

2a

Figura 18: Lminas perforadas

LA IMPEDANCIA DE RADIACIN COMO IMPEDANCIA DE CARGA DE LOS

TRANSDUCTORES EMISORES
Adems de los componentes acsticos tratados anteriormente, es necesario incorporar otros que
tienen su origen en la fuerza de reaccin que el medio ejerce a la vibracin del sistema radiante.
Dependiendo del contexto en que nos encontremos hablaremos de Impedancia mecnica de radiacin
o de impedancia acstica de radiacin. Evidentemente, ambas estn relacionadas por la ecuacin:

Z AR =

Z MR
S2

18

RMR
,
S2
X
= MR
S2

R AR =
X AR

XAR suele ser, como iremos viendo a los largo del curso, de tipo inductivo. Es decir:
XAR=wMAR.
Para cada configuracin de sistema, el proceso para obtener la expresin matemtica sera el
siguiente:
1.- Obtener la expresin de la presin radiada por el sistema considerado.
2- Obtener la expresin de la velocidad a partir de la ecuacin

p
u
= 0
x
t

3.- Determinar la impedancia acstica especfica (p/u).

4.- Obtener F/u = ZMR, que es el parmetro buscado.
La determinacin rigurosa de la impedancia mecnica de radiacin, se aleja de los objetivos
de este tipo (esto se tratar al final del tema 3). No obstante, es necesario recopilar unos
resultados para ir incorporndolos poco a poco en la discusin.
Como se ha sugerido, la impedancia de radiacin constituye la expresin cuantitativa de cmo el
medio reacciona contra el movimiento de la superficie vibrante. La evaluacin de esta magnitud tiene
un inters fundamental, ya que, conocindola, podemos calcular la potencia que realmente se radia al
medio.
En efecto, el sonido producido por una superficie vibrante tal como el diafragma de un altavoz es
energa radiada. Parte de esa energa es til y representa la potencia activa del altavoz, y parte es
energa reactiva almacenada en el medio que ser devuelta al generador de alguna forma. Por tanto, la
impedancia de radiacin ha de tener una parte real correspondiente a la energa radiada y una parte
imaginaria correspondiente a la potencia reactiva.
Se aborda a continuacin una breve descripcin de los resultados para el caso de tres modelos que
se utilizan muy frecuentemente en el mbito de la electroacstica. Como se dicho ms arriba, en el
tema 3 se ampliarn estos contenidos.

IMPEDANCIA MECNICA DE RADIACION QUE EL AIRE PRESENTA A UNA

ESFERA PULSANTE DE RADIO a
La expresin de la presin y la velocidad creada por una esfera pulsante son :

p(r, t ) =

19

2A j(t kr )
e
r

u ( r, t ) =

2A
1 j(t kr )
1 +
e
o cr
jkr

La impedancia acstica especfica viene dada por el cociente entre ambas:

Zs =

p
1
= o c
1
u
1+
jkr

Si en esta frmula hacemos r = a, calculamos la impedancia acstica especfica que el medio

opone justamente en la superficie de la esfera:

Zs

= o c

r =a

1
1+

1
jka

La impedancia mecnica de radiacin ser:

Z MR =

F pS
=
= Zs
u u

S=
r =a

4a 2o c
1
1+
jka

expresin que se puede arreglar de la siguiente forma:

Z MR =

1
1
1
+
2
4a o c j4ka 3 o c

1
1
1
+
2
4a o c j4a 3o

Esta manera de expresar la impedancia mecnica de radiacin nos permite ponerla en su analoga
tipo impedancia, segn se muestra en la figura 20, o en la analoga tipo admitancia, como en la figura
21.

4a2oc

4a3o

Figura 20

20

1/(4a2oc)
F

4a3o

Figura 21

En general, la expresin de la impedancia mecnica de radiacin que el medio impone a la esfera

viene dada por:

Z MR =

4a 2o c
1
1+
jka

la cual podemos poner como elementos en serie, es decir:

ZMR = RMR + j XMR
Operando convenientemente tendremos:

ZMR = 4a 2o c

k 2a 2
ka
+ j4a 2 o c
= R MR + jX MR
2 2
1+ k a
1 + k 2a 2

Si ka << 1 (frecuencias bajas), tendremos que:

R MR = 4a 4o ck 2
X MR = 4a 3o ck = 4a 3o = M MR
donde MMR = 4a3o.
A la vista de los resultados obtenidos, a frecuencias bajas, la resistencia mecnica de radiacin es
proporcional al cuadrado de la frecuencia y a la cuarta potencia del tamao de la fuente. De aqu se
deduce que es imposible construir una fuente sonora de dimensiones moderadas que sea capaz de
radiar potencias grandes en bajas frecuencias.
Si k a >>l (frecuencias altas), tendremos:

21

R MR = 4a 2o c
X MR =

donde M MR

4a 2o c 4a 2o
=
= M MR
ka
k 2a

4a 2 o
=
.
k 2a

En este caso se observa que la resistencia mecnica de radiacin es independiente de la frecuencia

y de un valor mucho ms elevado que la reactancia positiva asociada. El circuito equivalente para este
caso es el representado en la figura 22.
Los valores de RMR y MMR sin hacer ninguna consideracin acerca de ka son:

R MR =
M MR

4a 4 R o k 2
1 + k 2a 2
4a 3 o
=
1 + k 2a 2

donde Ro = oc, la impedancia acstica especfica del medio.

Tipo movilidad

Tipo impedancia
RMR

F
u

1/RMR

MMR
F

MMR

Figura 22

La potencia radiada de la fuente ser:

WR = R MR u ef2 =

4k 2a 4 R o 2
u ef
1 + k 2a 2

siendo uef la velocidad eficaz lineal de los puntos de la superficie.

22

Definimos el rendimiento de la fuente como el cociente entre la potencia radiada y la consumida

para producir precisamente uef. La figura 23 contiene unas curvas para evaluar la impedancia mecnica
de radiacin de una esfera pulsante en funcin de ka.

Zsa/Ro

Rsa/Ro
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-2
10

Xsa/Ro
10

-1

10

10

10

Figura 23: Curvas para evaluar la impedancia mecnica de radiacin de una esfera pulsante.

Para calcu1ar ZMR a partir de la grfica basta multiplicar por S R0.

IMPEDANCIA MECNICA DE RADIACION QUE EL AIRE PRESENTA A UN

PISTN MONTADO EN PANTALLA INFINITA
Este caso es mucho ms interesante que el de la esfera, pues es, en definitiva el equivalente a un
altavoz montado en su bafle. El clculo de esta impedancia es bastante tedioso por lo que nos
limitaremos tan solo a comentar los resultados. La expresin de la impedancia mecnica de radiacin
para este caso es:

J ( 2ka ) o c
Z MR = a 2 o c 1 1
+ j 2 K1 ( 2ka )
ka
2k

siendo a el radio del pistn en metros, o la densidad del aire en Kg/m3, c la velocidad del sonido en el
aire en m/s. (340 m/s), J1(x) la funcin de Bessel de primera especie y orden 1, y K1 (x) la funcin de
Kelvin de orden 1.

23

Los desarrollos en serie de J1(x) y K1(x) son los siguientes:

x x3
x5
x7
2 + 2 2 2 2 2 + ...
2 2 4 2 4 6 2 4 6 8

3
5
7
9

2x
x
x
x
K1 ( x ) = 2 + 2 2 2 2 2 + ...
3 3 5 3 5 7 3 5 7 9

J1 ( x ) =

Segn la expresin dada para ZMR podemos poner que:

ZMR = RMR + j XMR

J (2ka )
R MR = a 2o c 1 1
ka

K (2ka )
X MR = a 2o c 1 2 2
2k a
Las aproximaciones que se pueden realizar son las siguientes:
1.- Frecuencias bajas, ka << 1. Se puede considerar como lmite ka < 0,5:

1 2ka (2ka )3

R MR = a 2 o c 1
2
+ ...
2 ka 2 4ka

a 2 o ck 2a 2 a 4 o 2

=
2
2c
3
5

1 (2ka ) (2ka )

+ ...
2 2
2
k a 3
35

a 2o c8ka 8
8

= o cka 3 = o a 3 = M MR
3
3
3

X MR = a 2o c

Como puede verse RMR es proporcional al cuadrado de la frecuencia y XMR se puede asociar a una
masa, MMR, independiente de la frecuencia. Entonces, para bajas frecuencias la impedancia mecnica
de radiacin puede venir dada por un circuito como el de la figura 24.

24

R MR

a 4o 2
=
2c

8
M MR = o a 3
3

Figura 24

Se observa que, al igual que la esfera a bajas frecuencias, la impedancia mecnica est compuesta
por un trmino constante, o mejor dicho, independiente de la frecuencia, que es el correspondiente a la
masa MMR que da lugar a un incremento de la masa efectiva del pistn y un trmino resistivo
mecnico, resistencia mecnica de radiacin, que es proporcional al cuadrado de la frecuencia y a la
cuarta potencia del radio del pistn.
2.- Frecuencias altas, ka >> 1. Podemos considerar como lmite ka > 5. Los valores asintticos de
Jl(x) y Kl(x) cuando el argumento es elevado, son:

lim J1 ( x ) = lim

2
=0
x

K (x )
4x
x
2
lim 1 2 2 = lim 2 2
x 2
x 2 k a
x k a
ka

lim K 1 ( x ) = lim
x

Entrando con estos valores en las expresiones de RMR y XMR tendremos:

R MR = o ca 2
X MR

4o ca 4o c 2 a
=
=
2k
2

El valor de XMR se puede observar que tiende a cero si la frecuencia es muy alta. Luego vemos que
a estas frecuencias tan slo predomina RMR que es donde se disipa toda la potencia. Debe observarse
que no hay incremento aparente de la masa del pistn. El circuito que queda para este caso es el que se
muestra en la figura 25.

25

R MR = a 2 o c

Figura 25

Recordemos que el valor de la presin nos viene dado por :

p(r, t ) = j

U omax ck o j( t kr ) 2J1 ( ka sen )

e
2r
ka sen

donde U omax = 2U ef , U ef = a 2 u ef es el poder de la fuente, y uef es valor eficaz complejo de la

velocidad de los puntos de la periferia de la fuente.
La expresin para la intensidad de radiacin es:
2

U 2 ck 2 2J ( ka sen )
I=
= ef 2 2 o 1
2 o c
4 r ka sen
p

La potencia radiada es:

2J (2ka) 2
WR = R MR u ef2 = a 2 o c 1 1
u ef
2ka

26

que en altas frecuencias toma la expresin:

WR = a 2 o cu ef2
y en bajas frecuencias:

WR =

a 4o 2 2
u ef
2c

Para este caso del pistn montado en pantalla infinita existen curvas que nos dan directamente RMR
y XMR en funcin de ka, con lo cual se elimina todo clculo tcnico de las expresiones anteriores.
Dichas curvas se representan en la figura 26.
Zsa/Ro

Rsa/Ro
1.2

0.8

0.6

0.4

Xsa/Ro

0.2

0
-2
10

10

-1

10

10

10

Figura 26: Impedancia especfica normalizada de un pistn plano de radio a montado sobre pantalla infinita
y plana en funcin de ka

Para calcu1ar ZMR a partir de la grfica basta multiplicar por S R0. Para facilitar el clculo de ZMR
en la tabla 4 se dan los valores de RSA y XSA.

. IMPEDANCIA MECNICA DE RADIACION QUE EL AIRE PRESENTA A UN

PISTN MONTADO EN EL EXTREMO DE UN TUBO LARGO
Se puede, como es lgico, realizar un estudio completo al igual que hicimos en la seccin
precedente, pero dado que los clculos son largos nos remitimos a los resultados:

27

1.- Frecuencias bajas, ka << 1. Se puede considerar como lmite ka <0,5:

R MR = 0,985

a 4 o 2
c

X MR = 1,927 o a 3 = M MR

X=2ka
0
0.2000
0.4000
0.6000
0.8000
1.0000
1.2000
1.4000
1.6000
1.8000
2.0000
2.2000
2.4000
2.6000
2.8000
3.0000
3.2000
3.4000
3.6000
3.8000
4.0000
4.2000
4.4000
4.6000
4.8000
5.0000
5.2000

ZSA/Ro
0+0j
0.0050+0.0847j
0.0199+0.1680j
0.0443+0.2486j
0.0779+0.3253j
0.1199+0.3969j
0.1695+0.4624j
0.2258+0.5208j
0.2876+0.5713j
0.3539+0.6134j
0.4233+0.6468j
0.4946+0.6710j
0.5665+0.6863j
0.6378+0.6926j
0.7074+0.6904j
0.7740+0.6801j
0.8367+0.6624j
0.8946+0.6381j
0.9470+0.6081j
0.9933+0.5733j
1.0330+0.5349j
1.0660+0.4937j
1.0922+0.4510j
1.1115+0.4077j
1.1244+0.3647j
1.1310+0.3231j
1.1320+0.2837j

X=2ka
5.4000
5.6000
5.8000
6.0000
6.2000
6.4000
6.6000
6.8000
7.0000
7.2000
7.4000
7.6000
7.8000
8.0000
8.2000
8.4000
8.6000
8.8000
9.0000
9.2000
9.4000
9.6000
9.8000
10.0000
10.2000
10.4000
10.6000

ZSA/Ro
1.1279+0.2470j
1.1194+0.2138j
1.1073+0.1845j
1.0922+0.1594j
1.0751+0.1387j
1.0568+0.1224j
1.0379+0.1105j
1.0192+0.1028j
1.0013+0.0989j
0.9849+0.0986j
0.9704+0.1012j
0.9581+0.1064j
0.9484+0.1135j
0.9413+0.1220j
0.9371+0.1313j
0.9355+0.1409j
0.9366+0.1502j
0.9400+0.1588j
0.9455+0.1663j
0.9527+0.1724j
0.9614+0.1768j
0.9709+0.1792j
0.9811+0.1798j
0.9913+0.1784j
1.0013+0.1751j
1.0107+0.1700j
1.0191+0.1634j

x=2ka
10.8000
11.0000
11.2000
11.4000
11.6000
11.8000
12.0000
12.2000
12.4000
12.6000
12.8000
13.0000
13.2000
13.4000
13.6000
13.8000
14.0000
14.2000
14.4000
14.6000
14.8000
15.0000
15.2000
15.4000
15.6000
15.8000
16.0000

ZSA/Ro
1.0263+0.1554j
1.0321+0.1464j
1.0364+0.1368j
1.0390+0.1267j
1.0400+0.1166j
1.0394+0.1067j
1.0372+0.0973j
1.0338+0.0888j
1.0291+0.0812j
1.0236+0.0749j
1.0174+0.0698j
1.0108+0.0662j
1.0041+0.0639j
0.9975+0.0631j
0.9913+0.0635j
0.9857+0.0650j
0.9809+0.0676j
0.9771+0.0710j
0.9743+0.0749j
0.9726+0.0792j
0.9721+0.0837j
0.9727+0.0881j
0.9743+0.0921j
0.9768+0.0957j
0.9802+0.0987j
0.9842+0.1008j
0.9887+0.1021j

Tabla 4

Como puede verse RMR es tambin proporcional al cuadrado de la frecuencia y XMR se puede
asociar a una masa, MMR, independiente de la frecuencia. Entonces, para bajas frecuencias la
impedancia mecnica de radiacin puede venir dada por un circuito como el de la figura 27.

R MR

a 4 o 2
= 0,985
c

M MR = 1,927o a 3

28

Figura 27

2.- Frecuencias altas, ka >> 1. Podemos considerar como lmite ka>5:

R MR = o ca 2
X MR = 0
El circuito que queda para este caso es el que se muestra en la figura 28.

R MR = a 2 o c

Figura 28

IMPEDANCIA MECNICA DE RADIACION QUE EL AIRE PRESENTA A UN

PISTN PLANO RADIANDO LIBREMENTE
Los resultados son los siguientes:
1.- Frecuencias bajas, ka << 1. Se puede considerar como lmite ka <0,5:

R MR = 0,188

a 6 o 4
c

X MR = 2,67 o a 3 = M MR
Para bajas frecuencias la impedancia mecnica de radiacin puede venir dada por un circuito como
el de la figura 29.

29

R MR = 0,188

a 6 o 4
c

M MR = 2,67 o a 3

Figura 29

2.- Frecuencias altas, ka >> 1. Podemos considerar como lmite ka>5:

R MR = 2a 2 o c
X MR = 0

30

El circuito que queda para este caso es el que se muestra en la figura 30.

R MR = a 2 o c

Figura 30

EL RESONADOR DE HELMHOLTZ
Uno de los elementos acsticos concentrados ms conocidos acstico con masa, elasticidad y
resistencia es el resonador de Helmholtz, que se muestra en la figura 14. Este elemento consiste en una
cavidad rgida de volumen V con un cuello de rea transversal S, radio r y longitud l. Si >> l, el
fluido en el cuello se mueve como una unidad y constituye el elemento de masa. Si >> 3 V , la
presin acstica dentro de la cavidad proporciona el elemento de rigidez (figura 15).

Figura 14: Resonadores de Helmholtz simples

La presin del aire en la cavidad del resonador cambia alternativamente, de compresin a

expansin, debido al flujo de aire que atraviesa el cuello, haciendo que la presin aumente
(compresin) y seguidamente disminuya (expansin), por lo que el volumen de gas de la cavidad acta
como un resorte. El elemento resistivo del sistema, si se desprecian las fuerzas de viscosidad, se debe a
la radiacin de la perturbacin en la abertura, disipndose en forma de energa acstica.

31

x x+dx

G. B. F.

Figura 15: Resonador de Helmholtz

Si al sistema acstico descrito anteriormente, se le somete continuamente a una presin de tipo

alterno, la ecuacin de movimiento se ver modificada por esta nueva fuerza. En los sistemas
acsticos la magnitud que se puede medir con ms facilidad, sin modificacin del circuito, es la
presin acstica p, que es el exceso de presin que existe en un punto de un medio, con relacin a la
presin en equilibrio existente en dicho medio (p = P = P-Po N/m2), siendo uno de los parmetros en
este tipo de sistemas. Otro parmetro es la velocidad volumtrica, U, que es el volumen de fluido
desplazado por unidad de tiempo.
Sobre la masa de aire contenida en el cuello de la botella (resonador) actuarn las siguientes
fuerzas:
(1) SP=SPocos (t) debida al altavoz
(2) La fuerza elstica debida a la elasticidad del volumen de aire V, que se deduce a partir de la
definicin del mdulo de compresibilidad, B:

Supongamos un cuerpo sometido a una presin uniforme distribuida sobre su superficie (por
ejemplo al sumergirse en un lquido, ya que la accin del lquido es una presin normal al elemento
de superficie sobre el que acta). El cuerpo disminuye su volumen conservando su forma, existiendo
una relacin entre la accin deformadora, la variacin de presin P, y la deformacin unitaria de
volumen, e =

V
:
V

P = B

V
V

siendo B el llamado mdulo de compresibilidad, cuyas dimensiones son las de una presin.
Dicha expresin se puede escribir de forma diferencial para el caso de una variacin
diferencial de volumen:

32

P = B

= B
V
V

donde se denota el incremento de volumen V=. El valor de la fuerza se obtiene de la siguiente

forma:

F = SP = BS

S
= BS
V
V

siendo, en este caso = S, donde representa la variacin de desplazamiento que se produce en el

cuello de la botella.
(3) Las fuerzas de tipo resistivo debidas a la radiacin en la abertura, constituidas por un trmino
que denotaremos por RAS2 y que adems son proporcionales a la velocidad de desplazamiento, es
decir:

FR = R A S 2

d
dt

Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica, F=ma, a la masa de fluido considerada, se

tendr:

SP0 cos(t ) R A S 2

d 2
BS 2 = 0 Sl 2
dt
V
dt

y dado que = S, esta ecuacin se puede escribir de la siguiente forma:

0l d 2
d B
+ RA
+ = P0 cos(t )
2
S dt
dt V
Para el resonador de Helmholtz la resistencia acstica resulta de la radiacin de energa sonora y
est dada por:

RA =

0 c k 2
2

A partir de la expresin:

dP = B

dV
dP
B=
dV
V
V
33

Q=

o M A
RA

el factor de calidad del resonador viene dado por:

Q=

o M A
RA

0 l'
S = 2l'
=
0 ck 2
S
S
2
l' V
o

(NOTA: La justificacin de la sustitucin de la longitud l por l la puede encontrar en la primera

memoria de prcticas).
expresin que, una vez arreglada, queda:

l'
Q = 2 V
S

Dado que la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del sistema considerado es anloga a
las correspondientes a los sistemas elctricos y mecnicos, se pueden dar por formalmente establecidas
las analogas (Ecuaciones iguales tienen soluciones iguales R. Feynman).
La impedancia acstica, ZA ,a la entrada del resonador, se define como el cociente entre la presin
acstica, supuesta uniforme sobre toda la superficie, y la velocidad volumtrica, o flujo a travs de
esta superficie, su unidad es el ohmio acstico (kg/m4.S).
En los sistemas acsticos, la frecuencia de resonancia, es aquella para la que la reactancia acstica
se anula, dependiendo de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el aire, c, as como de
la relacin S/l donde S es el rea de la abertura y l la longitud efectiva de la abertura, llamando a la
relacin S/l conductividad de la abertura, y del volumen de la cavidad V. La frecuencia de
resonancia, dada por tanto cuando la reactancia vale cero, se puede obtener como:

o = c

S
l' V

2.4. TABLAS DE ANALOGAS

De acuerdo con lo expuesto en las secciones anteriores (2.1, 2.2 y 2.3), existe una gran analoga
entre los fenmenos oscilatorios mecnicos, acsticos y elctricos. Los circuitos acsticos se
aproximan con ms ventajas a los circuitos elctricos, que a los mecnicos, ya que en los primeros es
posible considerar movimientos de partculas (electrones en el caso de los circuitos elctricos y
molculas de aire en el caso de circuitos acsticos).

34

Se ha podido apreciar que la fuerza y la velocidad de desplazamiento en los circuitos mecnicos,

son anlogas a la tensin y a la corriente en los circuitos elctricos; en los sistemas acsticos, la
presin acstica es anloga a la tensin en los elctricos, esta eleccin exige que se considere la
corriente elctrica como lo anlogo a la velocidad de volumen en los acsticos.
En la tabla 1 se presentan las analogas entre las diferentes magnitudes que corresponden a
circuitos en los que los elementos se encuentran en serie, y que se denominan analoga tipo
impedancia, mientras que en la tabla 2 lo representa para la analoga tipo admitancia, que es la que los
elementos se colocan en paralelo en los circuitos.
Magnitudes
Mecnicas
Fuerza F
Desplazamiento x
Impedancia ZM
Velocidad v
Masa MM
Resistencia RM
Compliancia CM

Magnitudes
Elctricas
F.e.m. E
Carga q
Impedancia Z
Corriente I
Inductancia L
Resistencia R
Capacitancia C

Energas
Mecnicas

Energas
Elctricas

1/2 MMv2
RMv2
1/2CMF2=x2/(2CM)

1/2LI2
RI2
1/2CE2

Tabla 1: Analoga tipo impedancia entre magnitudes elctricas y mecnicas

35

Magnitudes
Mecnicas
Fuerza F
Desplazamiento x
Impedancia ZM
Velocidad v
Masa MM
Resistencia RM
Compliancia CM

Magnitudes
Elctricas
Corriente I
Carga q
Admitancia Y
F.e.m. E
Capacitancia C
Conductancia
G
Inductancia L

Energas
Mecnicas

Energas
Elctricas

1/2 MMv2
RMv2

1/2CE2
GE2

1/2CMF2

1/2LI2

Tabla 2: Analoga tipo admitancia entre magnitudes elctricas y mecnicas

Los dos sistemas de analogas pueden utilizarse en todos los circuitos electromecnicos
vibratorios, dando resultados correctos y de fcil interpretacin. Estas analogas permiten representar
diagramas simples de los diferentes sistemas estudiados, as como una fcil combinacin en un slo
diagrama, de los tres sistemas (mecnicos, elctricos y acsticos), asociados de alguna forma,
permitiendo el reconocimiento inmediato de cada uno de los elementos constituidos de los diversos
sistemas.
En la tabla 3 se presentan las equivalencias entre los sistemas elctricos, mecnicos y acsticos
para los dos tipos de analogas, aunque se debe tener presente que en los sistemas acsticos la analoga
tipo impedancia se tiene prcticamente siempre.
La inertancia MA de un sistema acstico se representa por la masa de un fluido contenido en un
tubo suficientemente corto para que las partculas puedan suponerse que se mueven en fase cuando
acta sobre ellas una presin sonora. La compliancia CA de un sistema acstico se representa por un
volumen cerrado, con su elasticidad asociada. Podemos ver que la analoga mecnica de la
compliancia acstica no es la elasticidad mecnica sino su recproco la compliancia mecnica CM=1/K.
La resistencia en un sistema acstico se debe a varios factores como por ejemplo a las fuerzas de
viscosidad de un fluido, representndose mediante varias lneas en el centro del tubo (tabla 4).
Las analogas anteriormente descritas son las ms comnmente empleadas en acstica. Sin
embargo, otro tipo de analogas es el llamado sistema de movilidad, utilizndose algunas veces con
ciertas ventajas. En este sistema, lo anlogo a la impedancia elctrica se define como la razn entre la
velocidad volumtrica y la presin a travs de un sistema acstico, la velocidad volumtrica al voltaje,
la presin a la corriente, la inertancia a una capacitancia, el inverso de la resistencia acstica, a la
resistencia elctrica, y la compliancia acstica a una inductancia elctrica.
En la tabla 4, se dan los diversos trminos utilizados en los sistemas elctricos y acsticos, as
como sus smbolos.

Magnitudes
Elctricas

F.e.m. E

Magnitudes
Mecnicas
Tipo
Tipo
impedancia
admitancia
Fuerza F
Velocidad
lineal v

36

Magnitudes
Acsticas
Tipo
Tipo
impedancia
admitancia
Presin
Flujo
de
acstica p
velocidad U

Carga q

Desplazamiento
x
Impedancia Impedancia ZM Admitancia
Z
YM
Corriente I
Velocidad lineal Fuerza F
v
Inductancia Masa MM
Capacitancia
L
CM
Resistencia R Resistencia RM Conductancia
GM
Capacitancia Compliancia CM Masa MM
C

Variacin de
volumen V
Impedancia
Admitancia YA
ZA
Flujo
de
velocidad U
Inertancia MA Capacitancia
CA
Resistencia
Conductancia
RA
GA
Capacitancia Inertancia MA
CA

Tabla 3: Analogas electro-mecnico-acsticas segn los tipos impedancia y admitancia

NOTA: Consideraciones sobre el cambio de analoga tipo impedancia y tipo admitancia

Los circuitos que a partir de ahora se manejarn contienen elementos elctricos, mecanicos y
acsticos. Dado que no se pueden mezclar las analogas en un mismo esquema, se necesita un mtodo
sencillo para pasar de una a otra. Para ello se debe tener en cuenta que:
1.- Los elementos en serie en el esquema de una analoga corresponden a elementos en paralelo
en el esquema correspondiente a la otra analoga.
2.- R se transforma en 1/R, C se transforma en L, y L se transforma en C.
3.- La suma de las cadas de tensin a lo largo de los elementos en serie de una malla corresponde
a la suma de las corrientes en un nudo.
MA

CA

RA

MM

CM

RM

Tabla 4: Analogas electro-mecnico-acsticas

37

4.- Los generadores de cada constante se transforman en generadores de corriente constante.

Para facilitar el mtodo de cambio de analoga se utiliza, lo mismo que en redes elctricas, el
mtodo denominado del punto, que se comenta mediante un ejemplo:
Sea un circuito en analoga tipo admitancia o movilidad y que, por necesidades de insercin en
otro circuito se ha de cambiar de analoga:

1/RM1

MM1

MM2

CM2

4
1

El procedimiento para realizar el cambio ser el siguiente:

1.- Se marca un punto en el centro de cada malla y otro fuera (malla dato) y se enumeran
sucesivamente todos los puntos.
2.- Se unen todos los puntos mediante lneas, de modo que pase una lnea a travs de cada
elemento y que ninguna lnea pase a travs de ms de un elemento.
3.- Se dibuja un nuevo circuito tal que cada lnea que une dos puntos contenga ahora un elemento
inverso del que la lnea corta en el circuito original.
MM2

MM1

RM1

CM2

38

3. ECUACIONES CANNICAS. CUADRIPOLO EQUIVALENTE DE UN

TRANSDUCTOR ELECTROMECANICO. ECUACIONES DEL EMISOR Y DEL
RECEPTOR
3.1. ECUACIONES CANNICAS Y CUADRIPOLO EQUIVALENTE
Un transductor electromecnico es reversible. Cuando la transformacin de la energa se realiza en
el sentido "elctrico-mecnico" el transductor funciona como un EMISOR, y cuando funciona en el
sentido "mecnico-elctrico" hace de RECEPTOR.
En general, el transductor electromecnico puede considerarse como un cuadripolo con dos bornas
elctricas y dos bornas mecnicas, existiendo una transferencia de seales entre estas bornas tal y
como muestra la figura 20.

I
V

ZE

ZM

Temu

TmeI

u
F

Figura 20

En la figura puede apreciarse la presencia de los trminos Temu y TmeI, que representan el
efecto elctrico producido por el movimiento (que como vemos va asociado a la parte elctrica) y el
efecto mecnico producido por la corriente en el sistema elctrico y que lgicamente est incorporado
en la parte mecnica.
Obsrvese, asimismo, que la parte mecnica est representada en su analoga tipo impedancia.
Las ecuaciones de este cuadripolo vlidas con los sentidos positivos para los flujos y cadas que se
indican en la figura 20 son:

(1) V = Z E I + Tem u

(2) F = Tme I + Z M u
donde :
V = valor eficaz complejo de la fem aplicada en la parte elctrica.
F = valor eficaz complejo de la fuerza vibromotriz aplicada.
ZE = impedancia elctrica del transductor cuando u=0 (lado mecnico abierto), es decir,

V
Z E = , como puede deducirse de la ecuacin 1.
I u =0
ZM = impedancia mecnica del transductor cuando I=0 (lado elctrico en circuito abierto), es decir,

F
Z M = ; deducible de la ecuacin 2.
u I =0
39

Tem y Tme son dos coeficientes reales o complejos que nos indican la relacin entre una magnitud
mecnica y la elctrica que lo produce y, a la inversa, la que liga una magnitud elctrica con la
mecnica que la produce. Si las ecuaciones que rigen el funcionamiento son planteadas con
correccin, teniendo en cuenta los cambios de giro y fase que intervienen en la transformacin, los
coeficientes cumplen que:

Tem = Tme = T
3.2. ECUACIONES DEL EMISOR Y DEL RECEPTOR
a) Emisor
Las ecuaciones fundamentales del cuadripolo estn propuestas para el caso en que apliquemos a
las entradas mecnicas o elctricas una fuerza vibromotriz o una fuerza electromotriz respectivamente.
Es obvio que cuando estamos en el caso de un emisor, nosotros no aplicamos en las bornas mecnicas
ninguna fuerza vibromotriz, sino ms bien lo que hacemos es producir una fuerza mediante la
aplicacin de una tensin o corriente en general, que se aplicar a travs de una determinada
impedancia mecnica de carga ZML. De lo que antecede se desprende que una ligera modificacin
hemos de hacer en el circuito del cuadripolo equivalente. Esta modificacin se ilustra en la figura 21.
Dado el sentido positivo de u (entrante al cuadripolo) es evidente que:
F = -u ZML
donde F es la fuerza producida por el transductor y aplicada a una carga ZML. Sustituyendo y
agrupando este valor de F en las ecuaciones cannicas,

Tendremos para el caso EMISOR:

V = IZE + Tem u
0 = Tme I+ (ZM + ZML) u

I
V

ZE

Temu

TmeI

ZML

Figura 21: Cuadripolo equivalente para emisin

b) Receptor
De la misma forma, para el caso de recepcin, en los bornes mecnicos no aplicamos ninguna
fuerza electromotriz sino que ms bien recogemos una tensin mediante una impedancia elctrica de
carga ZEL como consecuencia de existir en su lado mecnico una determinada fuerza vibromotriz
aplicada. El circuito equivalente que tenemos para este caso se ilustra en la figura 22.

40

ZE

I
ZEL V

Temu

TmeI

Figura 22: Cuadripolo equivalente para el receptor

En este caso es evidente que:

V = -I ZEL
donde V es la tensin producida por el transductor y aplicada a una carga ZEL. Sustituyendo este valor
en las ecuaciones cannicas, tendremos para el caso de RECEPTORES:
F = ZMu + Tme I
0 = Tem u + (ZE + ZEL) I

4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DEL TRANSDUCTOR ELECTROMECNICO

(TME). TRANSDUCTORES RECPROCOS Y ANTIRECPROCOS
El anlisis del transductor se simplifica si la tensin Temu y la fuerza TmeI que aparecen en el
interior del cuadripolo se asocian a un transformador ideal. La introduccin de este transformador
sugiere distinguir entre dos grupos de transductores, los recprocos y los antirrecprocos.
a) Transductores recprocos
Estos transductores cumplen la igualdad Tem=Tme=T. Pertenecen a este grupo los transductores
electrostticos y piezoelctricos. Para estos transductores se define el factor de transformacin , del
transformador citado, de valor:
= T/ZE
con lo que las ecuaciones cannicas se convierten en:
V = ZEI + ZEu
F = ZEI + ZMu
Un circuito equivalente podra ser el de la figura 23.

41

1:

ZM-2ZE

ZE

u
F

Figura 23: Circuito equivalente de un transductor recproco

b) Transductores antirecprocos
Los transductores de bobina mvil, magnticos y magnetoestrictivos pertenecen a este grupo.
Estos transductores cumplen la condicin Tem = -Tme.
Para poder utilizar un transformador en el cuadripolo equivalente de este grupo de transductores
hay que reordenar las ecuaciones cannicas. Obteniendo la velocidad de la ecuacin cannica (2) y
sustituyndola en la ecuacin cannica (1), las ecuaciones se convierten en:

u=

F T me
I
ZM ZM

T T T
V = ZE - me em I + em F
ZM ZM

Si se define el factor de transformacin a como:

a = Tem = -Tme
es relativamente fcil comprobar que el cuadripolo de la figura 24 cumple las nuevas ecuaciones
cannicas.

42

ZE

a:1

F
1/ZM

Figura 24: Circuito equivalente del transductor antirecproco

En ste ltimo modelo la velocidad se representa por una tensin, y la fuerza como una corriente.
Esto significa que en el lado mecnico se utiliza la analoga de movilidad. En los transductores
recprocos el lado mecnico est en la analoga de impedancia.
El sistema de ecuaciones planteado anteriormente en su aspecto ms general corresponde como
sabemos a un circuito por el que circula una corriente I y una velocidad u al aplicar una fem V a las
bornas elctricas y una fuerza vibromotriz F a las bornas mecnicas (ya hemos comentado los
oportunos cambios que hay que realizar cuando se trabaja como Emisor y Receptor).
Las ecuaciones a las que hacemos mencin pueden tambin deducirse a partir de los circuitos
representados en las figuras 25, 26 y 27.

ZE

:1

T
Z E
ZE

ZM

ZE

Figura 25: Circuito equivalente de un transductor recproco

43

ZE

T
Z M
ZM

M
1: T

ZM

Figura 26: Circuito equivalente de un transductor antirecproco

ZE

-T

-T

ZM u

Figura 27: Circuito equivalente genrico de un transductor

5. CUADRIPOLO EQUIVALENTE DE UN TRANSDUCTOR MECANO-ACSTICO

Las ecuaciones siguientes:

F = SP
Z
Z A = M2
S
sugieren la utilizacin del circuito de la figura 28 para representar al transductor mecnico acstico.

44

ZM

S:1 U

F(t)

ZA

P(t)

Figura 28

La impedancia acstica, al pasarla a lado mecnico, acta como impedancia mecnica de carga de
los transductores emisores (que es la impedancia mecnica de radiacin que se estudiar en el tema 3):

Z ML = Z A S 2 = Z MR
Si se elimina el transformador y pasamos el lado acstico al mecnico (figura 29):

ZM

ZMR

F(t)

Figura 29

Este circuito es adaptable al circuito de un transductor electromecnico de tipo recproco, ya que

ambos circuitos equivalentes estn en analoga tipo impedancia (figura 30).

1:

ZM-2ZE

S:1

u
V

ZE

Figura 30

45

ZA

Sin embargo, si el TEM es antirecproco, habr que realizar algunas operaciones de cambio de
analoga, ya que la parte mecnica del transductor antirecproco est en analoga tipo admitancia. Si se
pasa el circuito equivalente del TAM, representado en la figura 29, a la analoga inversa (tipo
admitancia o movilidad), se tiene (figura 31):

u(t)

1/ZM

1/Z MR

Figura 31

que ya puede combinarse con el de la figura 24. Para trabajar ms cmodamente y obtener una
representacin ms compacta del TEA, se puede pasar la parte elctrica a la mecnica del circuito 24,
eliminando as el transformador (En el tema 4, cuando se estudie un tipo de transductor antirecproco
dinmico se profundizar en este apartado). El circuito combinado se representa en la figura 32.

ZE/a2

Vg/a

1/ZML

1/ZM

Figura 32

6. CLASIFICACIN DE LOS TRANSDUCTORES

La clasificacin de los transductores es muy variada y se pueden seguir varios criterios para
realizarla. Por ejemplo, se puede distinguir entre transductores emisores y receptores, entre recprocos
y antirecprocos, segn el TEM, o segn el TMA, etc. Para empezar se seguir un criterio relativo a la
forma de realizar la transformacin energtica. Conviene hacer constar que esta clasificacin es para
los transductores electro-mecnicos:

Transductores electrodinmicos. Son aquellos que estn basados en los fenmenos de

induccin electrodinmica.. Se fundamenta en la fem o fuerza inducida en un conductor que

46

est inmerso en una regin en la cual existe una densidad de flujo magntico B(weber/m2
Tesla) y que se mueve con una velocidad u(m/s), o es recorrido por una corriente I(A). Estos
fenmenos son de sobra conocidos, por lo cual no insistiremos ms en estos conceptos.
Dentro de este grupo podemos considerar los altavoces y micrfonos electrodinmicos,
grabadores reproductores de discos de tipo dinmico, etc.

Transductores electrostticos. Utilizan los mtodos de variacin de la capacidad de un

condensador para la realizacin de la transformacin energtica en sus dos sentidos.
Como ejemplo citaremos micrfonos y altavoces electrostticos, etc.

Transductores magnticos. La transformacin de energtica se realiza en sus dos sentidos

por cambios en la reluctancia de un determinado sentido.
Podemos considerar dentro de este grupo a los micrfonos magnticos y grabadores y
reproductores de discos de tipo magntico.

Transductores piezoelctricos. Estn basados en los fenmenos de piezoelectricidad

caractersticos de una serie de materiales. Tienen aplicaciones especialmente en el rango de los
Ultrasonidos con cada vez un mayor nmero de aplicaciones industriales.
Los micrfonos piezoelctricos, algunos tweters, y los emisores y receptores de equipos de
ultrasonidos basan su funcionamiento en estos principios.

Transductores magnetostrictivos. Estn basados en el fenmeno de magnetostriccin, que

consiste en la variacin de longitud de una serie de materiales al aplicarles un campo
magntico, y son utilizados en los equipos de Sonar para construir los equipos emisores y
receptores (Hidrfonos).
Etc

BIBLIOGRAFA:
BERANEK, L.L. "Acoustics", American Institute of Physics. (libro de referencia)
M. RECUERO , Ingeniera Acstica. Editorial Paraninfo. Madrid.1995 (Captulo
dedicado a la transduccin)
KINSLER , "Fundamental of acoustics . John Wiley and Sons. Inc. Nueva York;
1982. (Captulo dedicado a los transductores).
PUEO, B., ROM, M., "Electroacstica, altavoces y micrfonos", Ed. Prentice Hall,
2003.
HUNT, F.V. Electroacoustics : The Analysis of transduction and its historical
Background . Book Publications of Acoustics Society of Amrica ; 1982.

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