Hidrulica de Canales Abiertos

Dr. Ing. Mijail Arias Hidalgo, MSc.

Mecnica de Fluidos
Estudio del comportamiento de
los fluidos.
Hidromecnica: Fluidos
Esttica de fluidos
Dinmica de fluidos
Hidrologa
Hidrulica de canales y tuberas

Clasificacin de los fluidos

Compresible

N o vi s c o s o s
Incompresible

Fluidos
Laminar

Interno

Viscosos
Turbulento
Externo*

Clasificacin de los fluidos

Por la complejidad de anlisis:
Uni-dimensional.
Bi-dimensional.
Tri-dimensional.

Por el grado de viscosidad:

Laminar.
Turbulento.

Por el carcter de la distribucin

de velocidad
Newtonianos
No-newtonianos

Por su relacin con el

tiempo:
V
=0
Permanente,
t
No permanente
Por su densidad:
Compresible
Incompresible.
Por su naturaleza giratoria:
Rotacional.
Irrotacional.
Por su entorno de
movimiento:
Interno
Externo

Flujos en un conducto
Interno: Flujo en tubera (lleno presin hidrulica).
Externo: Flujo en canales abiertos. Presin Atmosfrica.
Ecuacin de Bernoulli (versin alturas - heads).
Lnea de gradiente hidrulico tirantes profundidades.
Lnea de energa.
Proceso de flujo perfecto? - Prdidas de energa.
Asunciones: Flujo paralelo, distribucin de velocidades
uniforme y pendiente pequea.

Lnea de gradiente hidrulico

h

Altura hidrosttica
(tirante)

Altura de
referencia

Altura esttica o piezomtrica

V2
2g
Altura
dinmica

constante

Flujos en un conducto
Ms complejo analizar canales abiertos que flujo en tubera.
Por qu?:
1) Superficie libre puede cambiar en el tiempo y en el espacio.
2) Profundidad, caudal y pendientes de fondo son
interdependientes.
3) Pendiente de fondo y seccin transversal pueden cambiar en
el tiempo y en el espacio (irregular usualmente Hidrodinmica
fluvial o Morfologa de ros).
4) Datos ms difciles de recolectar en campo.
5) Rugosidad vara ostensiblemente.
6) Mayor incertidumbre en los resultados.
Flujo en ducto cerrado no es flujo en tuberas. ejemplo?

Flujo permanente vs. No permanente

Flujo permanente (o estacionario): Si la variable en
cuestin (e.g. V, h) no cambia o cambia muy poco en t:

(Q,V , y )
=0
t
Flujo no permanente: Si las caractersticas en un punto
varan o son dependientes del tiempo (ej. un hidrograma).
Situacin: 2 Observadores: 1 encima de la losa de un
puente y otro en el agua.
Flujo permanente es ms simple que el no permanente.
Flujo permanente es mas bien una excepcin, aunque una
razonable aproximacin.
Ej. de flujo permanente: Caudal regulado en un canal.
Ej. de flujo no permanente: Marea, creciente.

Flujo uniforme vs. variado

Criterio determinante: Variacin en el espacio.
Uniforme:

(Q, y )
=0
x

Variado:

(Q, y )
0
x

Flujo uniforme no permanente. ?

Flujo uniforme permanente.
Flujo variado:
Gradualmente.
Rpidamente.
Ejemplos de flujo variado:
Gradualmente: curvas de remanso (perfiles).
Rpidamente: fenmeno local, salto hidrulico / cada hidrulica.
Caudales tributarios: flujo espacialmente variado / discontinuo.

Flujos en Hidrulica de canales

Uniforme (raro - terico)
No Permanente

Gradualmente
Variado

Flujo

Rpidamente
Uniforme (el ms representativo)
Permanente

Gradualmente
Variado
Rpidamente

Flujo Uniforme

Profundidad constate

Flujo uniforme, flujo en

canal de laboratorio

Cambio de la
profundidad con el
tiempo

Flujo uniforme no
permanente raro, terico

Flujo variado

F.R.V.

F.G.V.

F.R.V.

F.G.V.

F.R.V.

F.G.V.

F.R.V.

Compuerta
deslizante

Contraccin por
debajo de la
compuerta

Salto
hidrulico

Flujo sobre un
vertedero

Cada hidrulica

Flujo No permanente

Gradualmente variado
Frente de ola

Rpidamente
variado
Frente de marea

Estado de flujo
Efectos de viscosidad, friccin, gravedad y tensin superficial.
Tensin superficial: no considerada en canales abiertos.
Viscosidad:
Nmero de Reynolds:

Re =

VL

Flujo Turbulento

Flujo Laminar

Osborne Reynolds
(1842 1912)

Viscosidad
Resistencia de un fluido a fluir.
Mayor oposicin al esfuerzo cortante.
Esfuerzo cortante directamente proporcional al gradiente de
velocidad.

vy

v
y

Flujo laminar vs. turbulento

Re =

VL

V (m/s).
L = Longitud caracterstica (m).
L = D = Dimetro de tubera (m).
L = Rh = Radio hidrulico en canales y conductos.

= = viscosidad cinemtica (m 2 / s)

Flujo en tuberas:
Re < 2300
2300 < Re < 100000
Re > 100000

Flujo en Canales Abiertos:

Flujo laminar
Flujo de transicin
Flujo turbulento

Re < 500
500 < Re < 2000
Re > 2000

Friccin
Ecuacin de Darcy Weisbach:

L V2
hf = f
D 2g

f canales

8 gRh S
=
V2
Henry Darcy
(1803 1858)

Julius Weisbach
(1806 1871)

Relacin entre Rh y friccin

1
= 2 log( Rh
f

f =
Rh

0.223
Rh0.25

f ) + 0.4

Efecto de la gravedad: celeridad de una onda: (c)

Nivel medio del agua

Profundidad relativa
(D/L)

Tipos de ondas

D/L < 0.05

Ondas de aguas someras

0.05 < D/L < 0.50 Ondas de aguas intermedias

D/L > 0.50

Ondas de aguas profundas

Celeridad de la onda,
Longitud de la onda
c=

gD

gD * T

gL
D

tanh 2
2
L

gT 2
D

tanh 2
2
L

gL
2

gT 2
2

Efecto de la gravedad: celeridad de una onda: (c)

(demostracin): Principios de masa y energa

Observador esttico

Observador
movindose a
velocidad c

Nmero de Froude
Contraste entre las fuerzas inerciales y gravitacionales.
Nmero de Froude:

V
V
F= =
c
gD
Seccin rectangular: D = prof. hidrulica y.
V < c, F < 1, Flujo Subcrtico, bajas velocidades,
flujo lento o tranquilo. Onda puede viajar aguas
William Froude
(1810 1879)
arriba o abajo.
V = c, F = 1, Flujo Crtico, inestable, transicin.
V > c, F > 1, Flujo Supercrtico, rpido o torrencial. La
onda slo puede viajar hacia abajo.

V c
Qu ejemplos tenemos en la naturaleza de regmenes?

Nmero de Froude en regmenes

Rgimen o flujo subcrtico

Frente de ondas

Vr=V-c

Fuente de perturbacin

Vr=V+c

Nmero de Froude en regmenes

Rgimen o flujo crtico

Frente de ondas

Vr = V+c = 2c = 2V

Fuente de perturbacin

Nmero de Froude en regmenes

Rgimen o flujo supercrtico

Frente de ondas

Vr=V+c

Fuente de perturbacin

Regmenes de flujo
Supercrtico Laminar
Subcrtico - Turbulento

Profundidad, pies

Subcrtico Laminar
Supercrtico Turbulento

Velocidad, pies/seg

Ejercicio:
Calcule y grafique la velocidad de propagacin de ondas aisladas
para profundidades de 10 mm. a 10 Km. (asuma D/L < 0.05).
Comente acerca de la importancia de la velocidad de propagacin
para la profundidad promedio de 4 Km.

Ejercicio:
Un tubo Venturi consiste en una porcin convergente seguida de un
tramo estrangulado de dimetro constante, y luego una seccin
gradualmente divergente. Usualmente es usado para determinar el
flujo volumtrico (caudal) en una tubera. El dimetro de la seccin
1 es 6 plg. y en la seccin 2 es de 4 plg. Despreciando las prdidas,
encuentre el caudal a travs de la tubera cuando p1-p2 = 3 psi y el
fluido es aceite (rel = 0.90).

Ejercicio:
El sifn en la figura est lleno con agua y descarga como se
muestra. Si el caudal es 2.80 cfs, encuentre la prdida de
energa desde el punto 1 al 3 en trminos de la altura de
velocidad. Encuentre la presin en el punto 2 si dos tercios de la
prdida ocurren entre los puntos 1 y 2.