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Dr. Ing. Hamilton R.

Quirs Bedwell

INTRODUCCIN

Es notable el aumento del uso de materiales compuestos avanzados en la fabricacin de


elementos estructurales en los ltimos aos, as pues, los materiales tradicionales como d acero,
la madera o el aluminio van cediendo ciertas aplicaciones a materiales compuestos avanzados,
llamados composites, con los que se consiguen mejores propiedades especificas.
En particular, los materiales compuestos de matriz polimrica, como por ejemplo los
polmeros reforzados con fibras de vidrio, presentan unas excelentes relaciones rigidez/peso y
resistencia/peso que los hace idneos para determinados sectores productivos.

1.1.- Materiales Compuestos, (Plsticos Reforzados)


Se conoce como materiales compuestos a aquellos que son una combinacin de dos o
ms materiales que se diferencian en funcin, forma o composicin a escala macroscpica. Las
fases mantienen sus identidades, es decir, no se disuelven o se mezclan completamente,
normalmente las fases pueden ser distinguidas fsicamente y es posible identificar la interfase
entre una y la otra.
La definicin de materiales compuestos se puede restringir a aquellos en los que una
sustancia componente es el refuerzo (conocida como fibra) soportado por la otra fase que acta
como material aglutinante (conocido como matriz). Esta combinacin de diferentes matrices
(normalmente se usan polmeros) con distintos materiales o disposiciones de fibra (fibra de
vidrio, de carbono, aramidas, orgnicas, entre otras), adems se utilizan diferentes tipos de ridos
especiales tales como: carburo de slice, coridon, oxido de aluminas, anhdridos silcicos, etc.
Con los cuales se permite conseguir materiales con propiedades mecnicas y qumicas muy
especiales que se adaptan a los distintos aspectos que requiere un determinado diseo.
Existe pues una gran cantidad de combinaciones posibles y, por lo tanto, muchos tipos de
compuestos, con esto se puede distinguir en funcin de su tipologa, como se muestra en la
tabla1.1, o bien en funcin del tipo de sustancias componentes.
Tabla 1.- Breve clasificacin de los compuestos de matriz polimrica segn
la disposicin y el tipo de esfuerzo.

Fibra larga y continua

Fibra discontinua
Partculas y whiskers

Fibra orientada unidireccional


Fibra orientada bidimensionales (tejido, Mat cosido)
Fibra orientada tridimensional (tejido 3D, cosido 3D)
Orientacin aleatoria (Mat de hilo continuo)
Orientacin aleatoria (Mat de hilo troceado)
Orientacin predominante
Orientacin aleatoria
Orientacin predominante
(Barbero, 1998)

Normalmente estos compuestos se presentan en forma de laminados unidireccionales


(todo el refuerzo en una misma direccin) o en laminados bidimensionales (lminas apiladas con
el refuerzo en distintas orientaciones).

Dr. Ing. Hamilton R. Quirs Bedwell


Las caractersticas estructurales ms valoradas en los polmeros reforzados con fibra,
(FGRP) son sus elevadas propiedades especficas de rigidez y resistencia. Tal como se muestra
de forma comparativa en la figura 1.1, con los metales comnmente utilizados en piezas
estructurales (acero y aluminio) no se logran los mismos valores de rigidez y resistencia por
unidad de masa que con los FRP.

Figura 1.1.- Comparacin Entre FRP Y Algunos Metales

Las fibras son las responsables de las buenas propiedades estructurales del composite,
sobretodo logran que el material compuesto tenga unas elevadas propiedades especficas de
rigidez y resistencia en su direccin longitudinal. En la tabla 1.2 se muestran las propiedades
elsticas y de resistencia esttica de fibras usadas en polmeros reforzados. As las principales
fibras que se utilizan en plsticos reforzados son de naturaleza cermica, (las de vidrio, de
carbono y de boro), de naturaleza orgnica, (las de aramida).
Las fibras de vidrio tienen una rigidez especfica no superior a la de los metales
tradicionales, pero tienen amplia aceptacin debido a su alta resistencia especfica y a su bajo
costo.
Tabla 1.2.- Propiedades mecnicas de las fibras mas comunes en FRP.

Fibra
Vidrio E
Vidrio S
Fibra de
Carbono
Kevlar 49
Fibra de
Boro

Densidad
()
2.56
2.49
1.80

Resistencia
Traccin,
S, (GPa)
3.6
4.5
3.1

Modulo
Elstico
E, (GPa)
76
86
228

Coef. de
Poisson
()
0.2
0.22
0.2

Modulo
Especifico
(E/)
29.1
34.9
126.7

1.45
2.62

3.62
3.1

131
393

0.35
0.20

90.3
145.6

(Reisfsnider-case, 2002)

Por otra parte, la matriz es el material aglutinante que permite a las fibras trabajar de
forma conjunta transmitiendo los esfuerzos de unas a otras. En la tabla 1.3 se muestran las
propiedades elsticas y de resistencia esctica de algunas matrices tpicas usadas en polmeros
reforzados., estas tienen como principales limitaciones la prdida de propiedades a alta
temperatura, su susceptibilidad medioambiental (son afectadas por la humedad, las radiaciones,
etc.) y la baja resistencia a esfuerzos cortantes.

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Tabla 1.3.- Propiedades mecnicas de las matrices mas comunes en FRP.

Matrices

Densidad
()

Polister
Epxicas
Poliamida

1.1 1.4
1.38
1.46

Resistencia
Traccin,
S, (GPa)
0.03 0.11
0.058
0.103

Modulo
Elstico
E, (GPa)
2.1 3.4
4.6
3.5

Coef. de
Modulo
Poisson
Especifico
()
(E/)
0.25
2.2
0.36
5.5
0.35
2.4.7
(Reisfsnider-case, 2002)

1.2.- Diseo Estructural De Elementos Laminados


El diseo de piezas de materiales compuestos es considerablemente ms complejo que el
diseo de piezas de materiales tradicionales. No slo se debe idear la geometra del elemento
sino tambin disear el propio material. Histricamente, al principio del uso de los materiales
compuestos, la secuencia de apilado se limitaba a configuraciones cuasi-isotrpicas, con
propiedades parecidas en cualquier direccin de la lmina, como por ejemplo:

Con secuencias del tipo [45,0,90]s, (laminado simtrico formado por una lmina
a 45, una a 0, dos a 90, una a 0 y una a 45).

Esto simplificaba el proceso de diseo, ya que gracias a este comportamiento istropo el


compuesto equivala a un material tradicional de bajo peso. No obstante, estos laminados
desaprovechaban la posibilidad de los materiales compuestos para obtener mejores propiedades
en las direcciones ms solicitadas. Es decir, disear las propiedades de material a travs de la
eleccin del nmero y orientacin de las lminas que forman el laminado con la finalidad de
obtener una rigidez y resistencia que cumpla con los requisitos deseados.
Por lo tanto, en el diseo de una pieza de material compuesto es habitual disear la
geometra de la pieza y la configuracin de los componentes, de forma que se aprovechen mejor
las cualidades de este tipo de materiales, reforzando las direcciones con mayor nivel de esfuerzo.
As, se debe empezar por definir cada uno de los materiales componentes, la orientacin
del refuerzo en cada lmina u orientaciones del tejido, el espesor de cada una de las lminas (que
bsicamente depender del peso especfico del refuerzo o tejido utilizado) y, finalmente, la
secuencia de apilado ptima de stas. Es bien conocido que la secuencia de apilado de las
lminas juega un papel crucial en el comportamiento final del laminado.
Por ejemplo, si se considera un laminado formado por lminas del mismo material, con
dos lminas orientadas a 0 respecto a la direccin de la carga y una a 90, con una distribucin
simtrica, es decir [02,90]s, la rigidez en el plano de la lmina es la misma que la de su
distribucin inversa, (90,02]s, sin embargo, las propiedades a flexin de cada configuracin son
bien distintas.
As, el proceso de diseo (esquematizado en la figura 1.2) requiere de un primer paso de
definicin del problema y de las especificaciones que deber cumplir el elemento a disear. A
partir de esta informacin se genera una serie de soluciones mediante un proceso de sntesis
apoyado bsicamente por la experiencia y conocimientos del diseador.

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Las posibles soluciones viables se analizan posteriormente para comprobar su
efectividad. Todo este proceso no es lineal, ms bien se trata de una tarea iterativa que permite ir
mejorando la solucin propuesta hasta llegar al diseo final (Barbero, 1998).
Tradicionalmente se ha realizado esta labor, tanto la sntesis como la evaluacin, con
mtodos basados en el conocimiento emprico. Adems, como el nmero de combinaciones
posibles de compuestos es prcticamente ilimitado, la caracterizacin mediante experimentacin
se hace muy costosa por no decir imposible. La dependencia de la experimentacin frena la
generalizacin del uso de los compuestos en aplicaciones ms corrientes. Actualmente el uso de
modelos matemticos y mtodos numricos para predecir y simular su comportamiento parece
ser un buen camino para el anlisis, y el paso necesario para conseguir una buena herramienta de
ayuda en este complicado proceso de diseo.

Figura 1.2.- Esquematizacin De Las Etapas Del Diseo

Sin embargo, se observa an en la mayora de investigaciones donde se intenta modelar


los composites, (utilizando tcnicas de simulacin numrica) que actualmente no es mas fcil de
asegurar la correcta correlacin entre les anlisis tericos y los resultados experimentales.
Ms difcil es obtener una buena prediccin del comportamiento mecnico cuando ste es
sometido a niveles de tensin fuera de la zona lineal elstica o durante largos periodos de tiempo.
1.3.- Distintos Enfoques Para El Anlisis De Laminados
Uno de los primeros pasos es conocer el comportamiento del propio compuesto ya que se
trata de un material altamente heterogneo. Una de las dificultades en su anlisis es la
determinacin de las propiedades globales, tambin llamadas efectivas (mdulos elsticos o de
rigidez, etc.) a partir de las propiedades de sus constituyentes.
Toda esta problemtica se complica aun ms en los compuestos laminados con fibras
orientadas. A causa, principalmente, de la elevada anisotropa de cada lmina y del laminado
resultante, y a la existencia de efectos de acoplamiento en las deformaciones (por ejemplo, el
acoplamiento traccin -corte).

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En la actualidad existen distintas alternativas para modelar el comportamiento mecnico
de los materiales compuestos. Por un lado existen los llamados macromodelos (o modelos
macromecnicos) donde se considera el estudio del compuesto a partir de propiedades efectivas.
De este modo es posible estudiar el comportamiento global del compuesto a travs de un
material homogneo equivalente, eso s, teniendo en cuenta que en realidad se trata de un
material heterogneo a pequea escala.
Por otro lado, en el extremo opuesto existen las aproximaciones a travs de
micromodelos (o modelos micromecnicos) donde se consideran los mecanismos
microestructurales que se establecen entre los diferentes constituyentes que forman el
compuesto. Para ello es necesario conocer su disposicin y distribucin exacta y la interaccin
que aparece entre ellos.
Dado que el estudio a esta escala de un slido requiere tener en cuenta la disposicin de
cada una de las fibras y de cada espacio que ocupa la matriz resulta ser un enfoque impracticable
para los polmeros compuestos laminados y, en cualquier caso, la complejidad y el tamao del
modelo necesario para ello hara que el costo computacional fuese demasiado grande. Estos
modelos solamente se han utilizado para estudiar fenmenos muy locales de interaccin entre los
constituyentes.
La aproximacin macromecnica necesita de un proceso de homogeneizacin. Es decir,
de una formulacin que permita obtener las propiedades efectivas del compuesto para poder
tratar su comportamiento como si fuera homogneo. Muchos de los modelos macromecnicos
estn basados en la teora de mezclas para calcular las propiedades efectivas de los compuestos,
a travs de modelos micromecnicos ms evolucionados o bien a partir de ensayos
experimentales con probetas sencillas, las hiptesis bsicas de la teora de mezclas clsica son las
siguientes:

Las propiedades mecnicas del compuesto resultan de la participacin de cada


uno de sus componentes segn su fraccin volumtrica.
En un volumen infinitesimal participa una cantidad finita de sustancias
componentes.
Cada sustancia participa en la misma proporcin a escala micro y macroscpica.
La deformacin es la misma para cada componente.

Tradicionalmente, la simulacin del comportamiento elstico de laminados se ha llevado


a trmino mediante lo que se conoce como teora de laminados. De hecho a este tipo de enfoque
se le puede considerar un modelo cuasi-macro mecnico donde se analiza el comportamiento del
laminado suponiendo cada lmina como un slido de caractersticas mecnicas homogneas,
generalmente anistropas.
Esta teora impone compatibilidad cinemtica entre todas las lminas teniendo en cuenta
su posicin en el laminado y su grosor. Cualquier deformacin del laminado se desglosa en una
deformacin plana ms una deformacin de curvatura, asumiendo que el laminado es
suficientemente delgado para que el radio de curvatura sea el mismo para todas sus lminas.
La teora de laminados proporciona, en general, buenos resultados en el campo elstico y
para esfuerzos de traccin siempre y cuando, eso s, el laminado sea lo suficientemente esbelto.
Muchos de estos modelos constitutivos suelen determinar las propiedades de los
laminados a partir de caractersticas como la orientacin y la distribucin de las distintas capa
unidireccionales de fibra que contienen. En la literatura se pueden distinguir diferentes tipos de
aproximaciones analticas:

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Modelos elstico- lineales para laminados planos.


Modelos para barras laminadas rectas y curvas
Modelos para placas laminadas o teora de laminados.

Aunque las aproximaciones anteriores son muy tiles para el diseo, es difcil abordar
con ellas estudios del comportamiento ms all del lmite elstico o para tiempos largos (fatiga.
termofluencia, degradacin qumica, etc.). Las propiedades especficas del compuesto (rigidez,
resistencia residual, etc.) se van modificando por el dao progresivo que van adquiriendo los
constituyentes durante su servicio por la aparicin de distintos sucesos, ya sea en forma de rotura
de fibras de refuerzo u otros mecanismos como el agrietamiento de la matriz.
Para ello se hace necesaria la creacin de aproximaciones que, sin llegar al detalle de los
modelos microestructurales, no pierdan las caractersticas de cada una de las sustancias
componentes.

TEORIA DEL LAMINADO

2.1.- Anlisis De La Relacin Esfuerzo-Deformacin En Lminas


Generalmente en el estado tridimensional el esfuerzo en un punto del material puede estar
descrito por nueve componentes de esfuerzo, ij (donde i,j esta en los ejes principales, 123),
como se muestra en la figura 1:

Figura 1. Esfuerzos Tridimensionales En Ejes Principales

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2.1.1.- Comportamiento Mecnico De Los Elementos En Los Materiales Compuestos


A continuacin se har un anlisis del comportamiento micro-mecnico y del
comportamiento macro-mecnico de materiales compuestos reforzados con fibra.
Segn lo demostrado esquemticamente en la figura 2, la micro-mecnica describe los
mdulos efectivos y los coeficientes de expansin de la lmina formados por la fibra y la resina,
la micro-estructura de los compuestos y una fraccin volumtrica de los componentes. Se refiere
al comportamiento mecnico de materiales compuestos (Solo una lamina de fibra y resina), la
Interaccin de estos componentes da como resultado el comportamiento del compuesto
bsico (en este caso una sola lamina en un laminado).
Un compuesto unidireccional (lamina) es altamente no-isotrpico. Los mdulos y la
fuerza longitudinal en la direccin de fibra son gobernados por los esfuerzos de las fibras y son
altos; mientras que las caractersticas mecnicas transversales a la direccin de fibra son
gobernadas por los de la resina y por lo tanto son bajas.

Figura 2. Comportamiento Micro-Mecnico

La macro-mecnica se refiere al comportamiento mecnico de todos los materiales


compuestos y de estructuras, figura 3, (en el caso de una lmina, laminado, y estructura).

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Figura 3. Comportamiento Macro-Mecnico

Este comportamiento macro-mecnico se puede caracterizar por un promedio de


esfuerzos y deformaciones y un promedio de las caractersticas mecnicas eficaces en un
material homogneo equivalente.
La mayora de los materiales estructurales metlicos son homogneos (las caractersticas
no varan de punto a punto en el material) e isotrpicos (las caractersticas no dependen de la
orientacin), mientras que la mayora de los materiales compuestos son heterogneos y noisotrpicos.
Es decir, las caractersticas en un compuesto varan mientras nos movemos desde matriz
(resina) a la fibra y mientras que cambiamos la direccin de la orientacin de la fibra.
Por ejemplo, en un material isotrpico un esfuerzo normal induce solamente
deformaciones normales (las traccin y/o compresin), y un esfuerzo por cizalle induce
solamente a deformaciones por cizalle. En un compuesto no-isotrpicos; sin embargo, una
esfuerzo normal puede inducir ambas deformaciones normales y deformaciones por cizalle y un
esfuerzo de cizalle puede inducir deformaciones por cizalle y deformaciones normales.
A su vez un cambio de temperatura en un material isotrpico causa la expansin o la
contraccin uniforme en todas las direcciones, mientras que un cambio de temperatura en un
material no-isotrpicos; puede causar la expansin o la contraccin no uniforme, ms la
deformacin, estos efectos supuestos son llamados "acopladores", ya que tienen implicaciones
importantes no solamente en la mecnica analtica, si no que tambin en la caracterizacin
experimental del comportamiento de estos.
Se espera que estas observaciones generales con respecto a los materiales compuestos
proporcionen la motivacin para el estudio adicional, donde la caracterizacin analtica y
experimental del comportamiento mecnico de compuestos se discute ms adelante.
2.1.2.- Constantes Ortotrpicas E Isotrpicas En Ingeniera En Planos Tridimensionales
Las "constantes de la ingeniera" son llamadas as cuando un material es caracterizado
experimentalmente, por ejemplo, el mdulo de Young (o el mdulo de elasticidad), mdulo de
cizalle y el coeficiente de Poisson o radio de Poisson.

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Las constantes de la ingeniera tambin se utilizan extensamente en el anlisis y diseo
porque se definen y se interpretan fcilmente en trminos de los esfuerzos y deformaciones.
En esta seccin se analizaran varias pruebas simples y los resultados de esfuerzos y
deformaciones sern utilizados para desarrollar las relaciones tridimensionales y bidimensinelas
del Esfuerzo-Deformacin para los materiales ortotrpicos e isotrpicos.
Considere una prueba simple de traccin un-axial, figura 4, que consiste en un esfuerzo
longitudinal normal, (1) aplicado a lo largo de la direccin del refuerzo de una probeta de un
material ortotrpico.

Figura 4. Esfuerzo Longitudinal Normal

Se asume que el resto de lo esfuerzos son iguales a cero. Dentro del rango lineal la
observacin experimental es que los resultados de las deformaciones asociadas a los ejes 123,
pueden estar expresados empricamente en trminos de las "constantes de la ingeniera", como:

1
E1

1
E1

3 13 1 13 1
E1
12 23 13 0
2 12 1 12

(1.1)

(1.2)

(1.3)
(1.4)

Donde:

E1 = Modulo de elasticidad longitudinal asociado a la direccin del eje 1.


j
ij , es el radio de Poissons, el radio de la deformacin en la direccin de j,
i
perpendicular a la deformacin de la direccin i, cuando la deformacin es aplicada en la
direccin i.
Para los materiales isotrpicos no hay necesidad de subndices en tales caractersticas
como el mdulo de la elasticidad y del coeficiente de Poisson porque las caractersticas son
iguales en todas las direcciones, este no es el caso con los materiales ortotrpicos, ya que los
subndices son necesarios en estas caractersticas debido a su naturaleza direccional, Por
ejemplo:
(1.5)

E1 E 2 ,12 21

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En las ecuaciones 1.2.y 1.3, con materiales isotrpicos, un signo negativo debe ser usado
en la definicin del radio de Poisson, adems una propiedad como 12 que generalmente se
llama el radio de Poisson mayor, mientras que una propiedad como 21 se llama radio de
Poisson menor.
Como con los materiales isotrpicos, un esfuerzo normal induce solamente a
deformaciones normales, y todos los esfuerzos de cizalle son iguales a cero, esta falta de
interaccin cizalle/normal se observa solamente para un material en el sistema de coordenadas
principal, sin embargo, para cualquier otro sistema de coordenadas el efecto supuesto del "cizalle
-acoplador" est presente. Este efecto ser discutido detalladamente ms adelante.
Ahora bien, se considera un experimento similar con el mismo material, figura 5, donde
existe un esfuerzo transversal normal (2).

.
Figura 5. Esfuerzo Transversal Normal

De la misma forma anterior y con todos los otros esfuerzos iguales a cero, la observacin
experimental de las deformaciones resultantes puede ser expresadas como:

21
E2

2
E2

3 23 2 213 2
E2
12 23 13 0
1 21 2 21

(1.6)

(1.7)

(1.8)
(1.9)

Donde:

E 2 = Modulo de elasticidad transversal asociado a la direccin del eje 2.


Un resultado similar para el esfuerzo transversal aplicado 3, puede ser obtenido
cambiando los subndices de las ecuaciones anteriores.
Si se considera una prueba de cizalle, figura 6, con el mismo material en el plano 12, el
esfuerzo de cizalle 12= 12 nos queda:

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Figura 6. Esfuerzo De Cizalle

La observacin experimental demuestra que las deformaciones que resultan se pueden


escribir como:

12
G12
1 2 3 23 13 0

12

(1.10)
(1.11)

Donde:
G12 = Modulo de Cizalle asociado al plano 12.

Los resultados obtenidos en los mdulos de cizalle de los planos 13 y 23 se obtiene de la


misma forma mostrada anteriormente, pero se modifican los subndices.
Una vez ms se hace notar que no hay interaccin cizalle/normal (cizalle-acoplador),
como se menciono anteriormente; sin embargo, esto es solamente real para materiales en los ejes
principales.
Finalmente, se considera un estado tridimensional general de todos los esfuerzos
existentes, tanto normales como de cizalle asociadas a los ejes 123.
Puesto que se esta demostrando un comportamiento lineal, es apropiado utilizar la
superposicin y agregar las deformaciones resultantes debido a la prueba un-axial simple y de
cizalle, as se forma un nuevo sistema de ecuaciones como se muestra en la siguiente matriz,
(ecuacin 1.12).

21 / E2 31 / E3
0
0
0 1
1 1/ E1

/ E
1/ E2
32/ E3
0
0
0 2

2
12
1

(1.12)
3 13 / E1 23 / E2
1/ E3
0
0
0 3

0
0
0
1
/
G
0
0

23
23
23

31
0
0
0
0 1/ G31
0 31


12 0
0
0
0
0 1/ G12 12

La matriz de rigidez de los materiales ortotrpicos es similar a la forma que tiene la


mostrada anteriormente.

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2.1.3.- Laminas Ortotrpicas En Planos Bidimensionales


Muy a menudo la lmina se encuentra en un estado donde los esfuerzos estn en el plano,
sea son esfuerzos bidimensionales, para el caso de los materiales ortotrpicos en ejes

Principales las relaciones del esfuerzo-deformacin quedan especificados en la ecuacin


1.12, simplificando 3 23 31 0 y se obtiene la siguiente matriz, (ecuacin 1.13).

1 S11

2 S 21
12 0

S12
S 22
0

1

2
S 66 12
0
0

(1.13)

Donde las varales Sij y las constantes de ingeniera estn relacionadas en las siguientes
ecuaciones:
(1.14)

S11 1 / E1
S 22 1 / E 2

S12 S 21

21

12
E2
E1

S 66 1 / G12

(1.15)

(1.16)

(1.17)

As, existirn 5 variables que no son ceros y solo 4 variables independientes para la
lamina ortotrpica.
Los esfuerzos de las lminas en trminos de esfuerzo de tensin, (ecuacin 1.18),
quedaran matricialmente como:

1 Q11 Q12

2 Q 21 Q22
12 0
0

0 1

0 2
2Q66 12 / 2

(1.18)

Donde las Variables Qij quedan demostradas en la ecuacin a.1 del anexo 1.
Obs.: El factor 2, se introduce en la variable Q66 de la ecuacin 1.18 para compensar el uso de la
tensin de deformacin por cizalle.
La caracterizacin experimental de las laminas ortotrpicas implica la medicin de cuatro
constantes independientes de la ingeniera tales como E1 , E 2 , G12 y 12 .
La lamina ortotrpica simtrica y balanceada se muestra en la figura 7, a menudo ocurre
que cuando el refuerzo de fibra esta tejido en cruz se maneja las capas en 0 y el 90, en este

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caso, el nmero de constantes elsticos independientes de las ecuaciones anteriores se
reduce a 3 debido a las caractersticas de simetra doble con respecto a los ejes 1 y 2., esto se
debe a que:
E1 E 2

Q11 Q22
.

S11 S 22

(1.19)

Figura 7. Lamina En Cruz, (Bidireccional)

2.1.4.- Laminas Ortotrpicas En Coordenadas Auxiliares (Off-Axis)


En el anlisis de los laminados tenemos mltiples lminas y a menudo se sabe la relacin
esfuerzo-deformacin de los materiales ortotrpicos, generalmente la lmina no se encuentra en
las coordenadas principales, a estas coordenadas se las conoce como coordenadas auxiliares o
Off- Axis", por ejemplo xy, como lo muestra la figura 8.

Figura 8. Ejes Auxiliares, (Off-Axis)

Afortunadamente, las constantes elsticas del esfuerzo-deformacin de las coordenadas


auxiliares se relacionan con las cuatro constantes elsticas independientes en los coordenadas
principales y el ngulo de la orientacin del lmina para este caso se denomina y es distinto de
cero, la figura 9 esquematiza lo dicho anteriormente.
Las transformaciones de las ecuaciones para la relacin del esfuerzo y la deformacin de
los componentes son encontradas combinando los ejes 12 por los ejes xy.

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Figura 9. Orientacin Del ngulo

Las relaciones para la transformacin de los componentes del esfuerzo entre las
coordenadas, pueden ser obtenidas escribiendo las ecuaciones del equilibrio esttico, figura 10,
para el elemento diferenciado.

Figura 10. Equilibrio Esttico

Por ejemplo, el equilibrio de la fuerza a lo largo de la direccin de x esta dado por:


Fx x dA 1dA cos 2 2 dA cos 2 2 12 dA cos * sen 0

(1.20)

Despus lo se divide por dA, y se obtiene una ecuacin que relaciona x con los
esfuerzos en el plano 12:

x 1 cos 2 2 cos 2 2 12 cos * sen 0

(1.21)

Usando el mismo procedimiento para trasformar el resto de variables a las nuevas


coordenadas podemos obtener un sistema completo de las ecuaciones para los esfuerzos en
coordenadas x, y.
As, se forma siguiente matriz:

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x m2 n2 2mn1
1
2

1
y n m2
2mn 2 T 2

xy mn mn m2 n2 12
12

(1.22)

Y los esfuerzos en el plano12 o coordenada principal quedan:

x
1


2 T y


12
xy

(1.23)

Hay que tener en cuanta que m cos y n sen


Por lo tanto la matriz de transformacin es la matriz T y esta definida por:
m2
n2
2mn
2

2
T n m 2mn

2
2
mn mn m n

(1.24)

Obs.: Los mtodos para determinar la matriz inversa T , estn descritos en cualquier libro que
se refiera a matrices.
1

Tambin se puede demostrar que las deformaciones por tensin se transforman de los ejes
principales a los ejes xy, de la misma forma que los esfuerzos, (ecuaciones 1.23).
x
1

2 T y
/ 2
/ 2
12
xy

(1.25)

Substituyendo todas las ecuaciones anteriores obtenemos la siguiente matriz:


x
x

1
y T Q T y

/ 2
xy
xy

(1.26)

Donde la matriz de rigidez Q se define de la misma forma que para el caso de


coordenadas principales.

Al realizar las multiplicaciones indicadas de la matriz y al convertir de nuevo a los


esfuerzos de ingeniera, encontramos:

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x Q11

y Q12

xy Q16

Q12

Q22

Q26

Q16
x


Q26 y


Q66 xy

(1.27)

Donde las varales Qij son componentes de transformacin de la matriz de rigidez de la


lmina, su definicin se encuentra en las ecuaciones a.2 el anexo 1.
Aunque la transformacin de la matriz de rigidez de la lamina ahora tiene la misma forma
que la de un material no-isotrpico con nueve coeficientes distintos a cero, solamente cuatro de
los coeficientes son independientes porque todos ellos pueden estar expresados en trminos de
los cuatro trminos que conforman la matriz de rigidez de la lamina como material ortotrpico,
Es decir, el material sigue siendo ortotrpico, pero no es reconocible como tal en los
coordenadas auxiliares xy, (Off-Axis).
Como en el caso tridimensional, es obviamente mucho ms fcil caracterizar la lmina
experimental en los coordenadas principales que en los coordenadas auxiliares xy, (Off-Axis),
las constantes de ingeniera se renombran, as las caractersticas que se miden normalmente, son
relacionados con la matriz de rigidez de la lmina por las ecuaciones a.1 que se encuentra en el
anexo 1.
Alternativamente, las deformaciones pueden ser expresadas en los trminos de los
esfuerzos como se muestra en la siguiente matriz:


x S11

y S 12

xy S 16

S12

S 22

S 26

S16
x


S 26 y


S 66 xy

(1.27)

Donde los S ij son los componentes de transformacin de la matriz de la lamina, los


cuales son definidos por similares ecuaciones; pero no exactamente de la misma forma como se
muestra en las ecuaciones a.2 que se encuentra en el anexo 1.
2.1.5.- Relacin Esfuerzo-Deformacin Producido Por Los Esfuerzos Higrotrmicos
Puesto que los materiales compuestos con fibra se generan a altas temperaturas, los
esfuerzos trmicos se introducen durante el enfriamiento a la temperatura del ambiente, teniendo
esfuerzos residuales y cambio de dimensiones, La figura 11 muestra los cambios dimensionales
de un compuesto sujetado a temperaturas que se incrementan un T con respecto de T de
referencia.

Figura 11. Esfuerzos Termales

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Adems, las matrices polimricas son comnmente higroscpicas y absorben la humedad,
la cul conduce a la hinchazn del material compuesto.
En el punto 1.2 se observo que el comportamiento de esfuerzo-deformacin en las
lminas son desarrollados para el comportamiento elstico lineal y condiciones ambientales
constantes, sin embargo, la expansin trmica o la contraccin de los materiales estructurales
debido al cambio de temperatura es un fenmeno bien conocido, por lo que esfuerzos termales
para un material isotrpico son descritos generalmente por la siguiente ecuacin:
T i 1,2,3
iT
i 4,5,6
0

(1.28)

Donde:
i=1, 2, 3, 4, 5,6, llamado notacin contrada
T = Cambio de temperatura (T T0 )
T = Temperatura final
T0 = Temperatura inicial donde iT 0 para todo i
= Coeficiente de expansin trmico.
Esta relacin se basa en la observacin experimental que un cambio de temperatura en un
material isotrpico, induce una expansin o una contraccin igual en todas las direcciones sin la
distorsin debido a la deformacin producida por cizalle.
En este caso 0 porque un aumento en la temperatura causa un aumento en la
deformacin, sin embargo, los materiales no-isotrpicos de fibra tiene coeficientes de expansin
trmicos negativos a lo largo del eje de la fibra y coeficientes de expansin trmicos positivos a
lo largo de la direccin transversal.
En general, la relacin de la deformacin-temperatura es no lineal, pero se asume
linealidad en un rango de temperaturas pequeo.
En materiales polimricos se ha demostrado que la humedad puede causar expansiones
higroscpicas o contracciones anlogas a los esfuerzos trmicos.

La observacin experimental en las deformaciones inducidas por humedad en materiales


isotrpicos se pueden expresar como:
c i 1,2,3
iM
i 4,5,6
0

(1.29)

Donde:
C= Concentracin de humedad
masa de humedad en unidad de volumen
c
masa de material sec o unidad de volumen
= Coeficiente de expansin higroscpico
Obs.: La condicin de referencia se asumi por ser el estado sin humedad c=0, donde iM 0
Las deformaciones higroscpicas son generalmente funciones no lineales del contenido
de humedad, pero la relacin lineal de la ecuacin 1.21 es valida si el rango de los contenidos de

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agua no es suficientemente ancho. As, en un material isotrpico las deformaciones
higrotrmicas totales estn dadas por:

iH iT iM

(1.30)

Las fibras tienen generalmente coeficientes de expansin higroscpicos y coeficientes de


expansin trmicos que son absolutamente diferentes al de las resinas, ver tablas a.1 y a.2 del
anexo 1.
Las deformaciones higrotrmicas en una lmina de materiales compuesto son diferentes
en direcciones longitudinales y transversales.
Como se observa en la tabla a.1, los coeficientes de expansin trmica longitudinales de
las fibras son negativos, mientras que los transversales son positivos.
As, los subndices son necesarios para y , y las deformaciones higrotrmicas se
asociaron a los ejes 12 o ejes principales, especialmente en la lmina ortotrpica y se deben
expresar como:
T i c i 1,2,3
iH i
(1.31)
0
i 4,5,6

Si el material es transversalmente isotrpico, 2 3 y 2 3 , las deformaciones


totales a lo largo de los ejes principales de la lamina ortotrpica, la matriz se obtienen sumando
las deformaciones mecnicas debido a los esfuerzos aplicados en la ecuaciones 1.13 y los
esfuerzos higrotrmicos de la ecuacin 1.31

1 S11

2 S 21
12 0

S12
S 22
0

1 1
1


2 2 T 2 c
0
S 66 12 0

0
0

(1.32)

Se observa que no existen esfuerzos de cizalle y deformaciones higrotrmicas por cizalle


en el plano principal o ejes 12, esto no es real en el caso de coordenadas auxiliares xy, para
laminas Ortotrpicas, sin embargo para un sistema arbitrario de ejes xy con un ngulo
orientado a los ejes 12, las relaciones de esfuerzo-deformacin se pueden transformar como en la
seccin 1.4
En la transformacin se deber recordar que los coeficientes de expansin trmica y los
coeficientes de expansin higroscpica transforman las deformaciones por tensin (Ver
ecuaciones 1.25), as se forma la siguiente:
1
x

1
2 T y
/ 2
0
12

(1.33)

De la misma forma los coeficientes de expansin higroscpica.


Estas relaciones completas del esfuerzo-deformacin generado por los esfuerzos
higroscpicos para las lminas ortotrpicas son:

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x S11

y S12

xy S
16

S12

S 22

S 26

S16
x
x
x



S 26 y y T y c



S 66 xy xy
xy

(1.34)

2.2.- Anlisis De Laminados

El laminado esta conformado por un nmero limitado de lminas con una orientacin de
la fibra aleatoria, (figura 12).

Figura 12. Estructura Del Laminado

2.2.1.- Introduccin
Es muy importante conocer el comportamiento mecnico de la lmina para el desarrollo
de las teoras del laminado en el anlisis de estructuras formadas por materiales compuestos.
Una sola lamina unidireccional; por lo general, no es muy til como elemento estructural
debido a sus caractersticas transversales pobres. Es ms probable formar una estructura de
materiales compuestos consistente en un laminado con lminas o capas mltiples, orientado las
fibras en las direcciones deseadas y enlazadas juntas en una unidad estructural.
Las combinaciones de materiales por capa son ilimitadas, y las secuencias de apilamiento
ofrecen en la construccin del laminado la flexibilidad del diseo inherente en estructuras
compuestas.
Existen muchas teoras que analizan los laminados, entre ellas la teora del laminado de
vigas en flexin pura; sin embargo, esta teora no analiza los posibles efectos producidos por el
acoplamiento, debido a esto, para el caso de lminas ortotrpicas donde existen estos efectos se
recomienda analizarlas con la clsica teora del Laminado. Esta descrita mas adelante.
Es muy necesaria la descripcin adecuada de las posibles combinaciones de la
orientacin de las capas y la secuencia de apilamiento en el laminado, esta descripcin de la
orientacin de las capas esta basado en el cdigo de los ngulos de las capas, separado por
slashes se enumeran solo los ngulos de las capas desde la mitad hasta la superficie superior del
laminado y se usa el subndice "s" fuera de los corchetes para demostrar la simetra A su vez,
existen otro tipo de descripciones como se muestran en la figura 13.

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Figura 13. Enumeracin Del Laminado

2.2.2.- Teora Clsica Del Laminado Con Acoplamientos


Esta teora se utiliza para analizar laminados en general, cuya orientacin arbitraria de las
capas puede producir los efectos de acoplamiento que conducen a complejas deformaciones por
flexin, tensin o torsin. Adems, cargas en el plano producidos por el cizalle, fuerza axiales y
los momentos de torsin y flexin son incluidos.
La limitacin ms importante de la teora clsica de la laminacin es que cada una de las
capas est asumida para estar en un estado de tensin plana y que las tensiones nter laminar
estn descuidadas.
Aunque el laminado se compone de lminas mltiples, se asume que las lminas
individuales estn perfectamente enlazadas para comportarse como una placa ortotrpica, no
homognea.
Los deslices y lazos interfaciales no son permitidos en la deformacin por cizalle, cuyo
significado del desplazamiento a travs del interfaces de la lamina estn asumidas para ser
continuas. Con esto se asume que la hiptesis de la deformacin de la teora homognea clsica
de la placa se puede utilizar para el laminado ortotrpico.
La figura 14 define el sistema de coordenadas que se utilizar para desarrollar el anlisis
laminado de la placa, este anlisis solamente ser esttico.
El sistema coordinado del xyz se asume para tener un origen en la superficie media de la
placa, de modo que la superficie media se defina el plano xy.
Los desplazamientos en los puntos x, y, z son direcciones u, y, w, respectivamente.

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Figura 14. Sistema De Coordenadas Y Esfuerzos Resultantes Por Placa Del Laminado

Para Realizar el anlisis esttico se asumen 10 tems relevantes, estos son:


a. La placa consiste en una laminado ortotrpico perfectamente enlazado, con los ejes
principales orientados a una lamina ortotrpica a lo largo de direcciones arbitrarias
con respecto a los ejes xy.
b. El espesor de la placa, t , es mucho ms pequeas que las longitudes a lo largo de los
bordes de la placa, ( a b ).
c. Los desplazamientos u, y, y W son pequeos comparado con espesor de la placa, t .
d. El en plano las deformaciones x , y y xy son pequeos comparados con la unidad.
e. Las deformaciones transversales por cizalle xz y yz son insignificantes.
f. Los desplazamientos tangenciales u, v son funciones lineales de la coordenada z.
g. La deformacin transversal normal z es in significante.
h. Cada capa obedece a la ley de Hooke.
i. espesor de la placa, t , es constante.
j. Los esfuerzos transversales de cizalle desaparecen en la superficie de la placa
t
definidas por z .
2
El tem e, es un resultado del estado asumido por el esfuerzo plano en cada placa,
mientras que los tems e y f juntos definen la hiptesis de Kirchhoff, con esto segn el tem f y g,
los desplazamientos se pueden expresar como:
u u 0 ( x, y ) zF1 ( x, y)
v v 0 ( x, y ) zF2 ( x, y )

(2.1)

w w 0 ( x, y) w( x, y )

Donde:

u 0 y v 0 son los desplazamientos tangenciales de la superficie media a lo largo de las


direcciones de x y de y, respectivamente.
Debido al tem g, los desplazamientos transversales en la superficie media, w( x, y ) , son
iguales que los desplazamientos transversales en cualquier punto que tienen las mismas
coordenadas x, y , como se muestra en la ecuaciones 2.1.
A su vez si estas ecuaciones las substituimos en las ecuaciones de esfuerzo-deformacin
para deformaciones de cizalle y usando en tem e, se tiene que:

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u w
w

F1 ( x, y)
0
z x
x
v w
w

F2 ( x, y )
0
z y
y

xz
yz

(2.2)

Por lo tanto:

w
x
w
F2 ( x, y )
y
F1 ( x, y )

(2.3)

Substituyendo las ecuaciones 2.1 y 2.3 en las relaciones de deformacin-desplazamiento


para el-plano de deformacin, se tiene que:

u
x0 zk x
x
v
x
y0 zk y
y
u v
xy

xy0 zk xy
y x

(2.4)

Donde las deformaciones en la superficie media son:

u 0
x
v 0
y0
y

x0

xy0

(2.5)

u 0 v 0

y
x

Y las curvaturas en la superficie media son:


2w
x 2
2w
ky 2
y
kx

(2.6)

2w
yx
Donde k x es la curvatura de flexin asociada a la flexin de la superficie media en el
plano xz. k y es la curvatura de flexin asociada a la flexin de la superficie media en el plano yz.
k xy 2

k xy es la curvatura de torsin asociada a la torsin fuera del plano en la superficie media.


Para encontrar la relacin de esfuerzo-deformacin del laminado se substituye la
ecuacin 2.4 en la ecuacin 1.27, con esto obtenemos:

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x Q11 Q12 Q16 x0 zk x

y Q12 Q22 Q26 y zk y

0
xy Q16 Q26 Q66 xy zk xy

(2.7)

Donde:
El subndice k refiere al lmina del k-sima.
En el anlisis de las capas del laminado, es conveniente utilizar fuerzas y
momentos por unidad de longitud antes que fuerzas y momentos. Las fuerzas y los momentos
por unidad de longitud mostrados en la figura 14, son tambin referidas a esfuerzos resultantes,
como por ejemplo, las fuerzas por unidad de longitud, (Nx) u los momentos por unidad de
longitud, (Mx) estas dada por:
t/2

zk
x dz x k dz

t / 2
z
k 1 k 1

Nx

t/2

zk
x zdz x k zdz
z

t / 2
k 1 k 1

Mx

(2.8)

(2.9)

Donde:
t= es el espesor del laminado
x k = deformacin el la lamina k-sima
z k 1 = distancia desde la superficie media hasta el interior de la superficie de la lamina ksima
z k = distancia desde la superficie media hasta el exterior de la superficie de la lamina ksima, esto se muestra mejor en la figura 15.
Si substituimos la relacin esfuerzo-deformacin de la lmina en la ecuaciones 2.7, 2.8 y
2.9, nos queda:
N

(Q11 ) ( x0 zk x ) (Q12 ) ( y0 zk y ) (Q 16 ) ( xy0 zk xy )dz

k
k
k
zk 1

Nx
k 1

zk

(2.10)

(Q 11 ) ( x0 zk x ) (Q 12 ) ( y0 zk y ) (Q16 ) ( xy0 zk xy ) zdz

k
k
k
z k 1

Mx
k 1

zk

(2.11)

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Figura 2.15. Geometra de las capas de laminado


y sistema de numeracin por capa

Si agrupamos trminos y reagrupamos las ecuaciones 2.10 y 2.11, encontramos:


N x A11 x0 A12 y0 A16 xy0 B11k x B12 k y B16 k xy

(2.12)

M x B11 x0 B12 y0 B16 xy0 D11k x D12 k y D16 k xy

(2.13)

Donde las rigideces extensional del laminado esta dado por:

Aij

t/2

t / 2

(Qij ) k dz ((Qij ) k ( z k z k 1 )

(2.14)

k 1

Donde las rigideces acopladoras del laminado esta dado por:


Bij

t/2

t / 2

(Qij ) k zdz

1 N
((Qij ) k ( z k2 z 2k 1 )

2 k 1

(2.15)

Donde las rigideces de flexin del laminado esta dado por:


Dij

t/2

t / 2

(Qij ) k z 2 dz

1 N
((Qij ) k ( z k3 z 3k 1 )

3 k 1

(2.16)

As los subndices ij, vas de 1 hasta 6. Las otras deformaciones resultantes pueden estar
escritas de forma similar, y si se completan todas las ecuaciones se obtiene la siguiente matriz de
rigidez:

N A B 0


M B D k

O se puede escribir como:

(2.17)

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N x A11


N y A12
N A
xy 16
M x B11


M y B12
M B
xy 16

A12
A22

A16
A26

B11
B21

B12
B22

A26
B21

A66
B16

B16
D11

B26
D12

B22
B26

B26
B66

D12
D16

D22
D26

B16 x0

B26 y0
B66 xy0

D16 k x

D26 k y

D66 k xy

(2.18)

De las ecuaciones anterior se puede notar que la matriz de rigidez extensional [A], se
relacionan las fuerzas, {N} en el plano con las deformaciones medias {e} y la matriz de la
rigidez de flexin [D], se relacionan los momentos,{M} con las curvaturas {k}.
La matriz de rigidez con acoplador [B], junta las fuerzas en el plano {N} con las
curvaturas {K} y los momentos, {M} con las deformaciones medias {e}.
Un laminado que tiene Bij distinto a cero se doblar o torcer bajo cargas en el plano. Tal
laminado tambin exhibir el en plano medio que se alargara bajo cargas de flexin y momentos
de torsin.
2.2.3.- Caracterizacin De La Rigidez En La Seleccin De La Configuracin Del Laminado
El nmero de trminos distintos a cero en las matrices de rigidez del laminado se reduce
para ciertas configuraciones. Simetra o Asimetra de la geometra y propiedades del material
sobre la superficie media, orientaciones de la capa y las secuencias de apilamiento de la capa son
los factores que gobiernan la forma de la matriz de rigidez del laminado
Es particularmente importante poder entender que los efectos de estos factores en el tipo
de acoplamiento que puede existir en las matrices de rigidez comnmente usadas en laminados
Es til definir varios trminos que se asocian a orientaciones especiales de la capa.
Aunque dichas orientaciones, no produzca necesariamente las simplificaciones en las matrices de
rigidez, a menudo se utilizan en combinacin con otros trminos para describir laminados
especiales que hagan matrices de rigidez simplificadas
Los laminndoos con laminas en capas tiene laminas orientadas en cada y ,
donde 0 90 .
Dependiendo de secuencias de apilamiento en ngulo de capa en laminados puede ser
simtrico, antisimtrico, o asimtrico con respecto a la superficie media.
Cuando las capas de los laminados estn en cruz, significa que las capas estn orientadas
cada 0 o 90 , las capas en cruz de los laminados estn balanceados tiene el mismo
numero de capas a 0 y 90 .
Puesto que todas las capas en laminados en cruz se comportan como laminas ortotrpicas
en planos bidimensionales (Ver Subtitulo 2.1.3), tal laminado tendr siempre A16 = A26 =D16 =
D26 = 0, sin embargo, todos las capas en laminados con capas en ngulo se comportan como
laminas ortotrpicas en coordenadas auxiliares, (Ver Subtitulo 2.1.4), Los trminos 16 y 26
puede que no dejen de existir.

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2.2.3.1.- Laminados Simtricos
El laminado simtrico tiene geometra y propiedades de material simtricos en la
superficie media. Es decir, el material de la capa, orientacin de la capa, y el espesor de la capa
en una distancia z positiva a la superficie media es idntica a los valores correspondientes en una
distancia z negativa a la superficie media. Como se muestran en la figura 16, mientras que la
figura 17 muestra una configuracin de lminas con capas en angula de 45.

Figura 2.16. Laminados con capas en ngulo y en cruz

Tal condicin de simetra cuando est substituida en la ecuacin 2.15 conduce a una
mayor simplificacin de todos los Bij = 0. Esto significa que los acoplamientos de flexinalargamiento no estarn presenten en tales laminados consecuentemente, en el plano no se
generara cargas de flexin y curvaturas por torsin cuya causa fuera del plano arqueamientos,
flexiones y momentos de torsin no producirn una extensin de la superficie media.
Esto puede ser particularmente importante en estructuras las cuales son subjetivas a
cambios en condiciones ambientales, donde las fuerzas higrotrmicas que resultan conduciran al
indeseables arqueamientos en laminados no simtricos.

Figura 2.17. Laminados con capas en ngulo de 45

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2.2.3.2.- Laminados Antisimtricos
Un laminado antisimtrico tiene capas de idntico material y espesor tiene distancias z
iguales tanto positivas como negativas desde la superficie media, pero la orientacin de las capas
son antisimtricas con respeto a la superficie media. Esto es, si la orientacin de las capas una
distancia z positiva, es , de lo contrario es , como se muestra en la figura 18, mientras
que la figura 19 muestra una configuracin de laminas antisimtricas capas en ngulo de 45.
Note que la definicin de antisimetra no significa que sean laminados con capas en cruz,
el cual debe ser a menudo simtrico o no-simtrico.

Figura 2.18. Laminados Antisimtricos con capas en ngulo

Esto se puede Mostar si substituimos las condiciones de antisimetra en las ecuaciones


2.14 y 2.16, los trminos de acoplamiento A16 = A26= D16 =D26=0. de la ecuacin 2.15 se puede
demostrar que B11 = B12 = B22 = B66 =0, para laminados antisimtricos con capas en ngulos.

Figura 2.19. Laminados Antisimtricos con capas en ngulo de 45

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2.2.4.- Efectos Higrotermales En Laminados
El anlisis del comportamiento higrotermal de las laminas se demostr anteriormente, as
con esto se puede ampliar este comportamiento a laminados.
Si restringimos otra vez la discusin a los compuestos de la matriz polimrica, los dos
efectos principales en el ambiente que cambian el comportamiento higrotrmico en laminados
son la degradacin de las propiedades de la deformacin y cambios en los esfuerzos.
El anlisis de ambos efectos ser discutido junto con la prediccin de los coeficientes de
expansin Higrotermales.
Cuando se asume como base la linealidad, es decir se asume que los efectos mecnicos y
higrotermales pueden ser tratados separadamente y combinados usando la superposicin.
El acoplamiento entre estos efectos se ignorara, esto debido a la no linealidad de las
ecuaciones, otra clave que se asume es que la distribucin de temperatura y humedad en los
laminados sea uniforme, eso es, la concentracin de humedad y temperatura son asumidas por
ser la misma en cada capa del laminado
2.2.4.1.- Esfuerzos higrotermales en laminados
En la seccin 2.1.5 el anlisis de los esfuerzos higrotermales son aislados debido a la
temperatura y a la humedad, ahora se considerara los esfuerzos correspondientes de la lmina
debido a la interaccin de la lmina con otras en el laminado.
Los esfuerzos higrotermales no solo se generan durante el uso de los materiales
compuestos en varias condiciones ambientales, si no que tambin en su fabricacin. Estos son
inducidos por la fabricacin y se refieren generalmente como esfuerzos residuales, Los
compuestos son procesados, o curados, a elevadas temperaturas y luego enfriados a temperatura
ambiente. Debido a la diferencia entre los coeficientes de expansin trmicos de la fibra y matriz
en la lamina y la diferencia entre los coeficientes de expansin trmicos de las laminasen los
laminados, deformaciones residuales de la fabricacin pueden ocurrir a ambos niveles, tanto
micromecnicos como macromecnicos.
Particularmente un resultado es importante en los esfuerzos residuales, esto es que, en los
laminados no simtricos, los acoplamientos del tipo Bij pueden causar arqueos residuales en el
curado del laminado
Las deformaciones totales en la lmina k-sima provienen de las ecuaciones que se
mostraron cuando se analizo estos efectos en las laminas (ver ecuacion1.32) y estn dados por :

ek

S k k T k c
k

(2.19)

Y los esfuerzos estn dados por:

Q ( k k T k c)
k

Donde el subndice k, denota la lmina k-sima

(2.20)

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As, se puede obtener los esfuerzos, de la misma forma anterior, pero se considera la
lmina k-sima, y esta dada por:

Q ( k zk k T k c)
k

(2.21)

Analizando de la misma forma que en la teora clsica del laminado, podemos obtener las
matrices de rigidez con los efectos producidos por los esfuerzos higrotermales, as obtenemos:

N N N N A Bk

(2.22)

M M M M B D k

(2.23)

Por lo tanto se puede escribir como:

N E A B 0
E

M

B D k

(2.24)

Donde:
NE = Son las fuerzas totales efectivas, (mecnicas e higrotermales)
ME = Son los momentos totales efectivos, (mecnicas e higrotermales)
Si se invierte la ecuacin, se obtiene:

0 A' B' N E

E
k
B
'
D
'

(2.25)

As, los esfuerzos de la lmina, para la combinacin de las cargas mecnicas y


higrotermales son determinadas usando un procedimiento similar a se encontrado en la
ecuacin 2.7. Esto es, las deformaciones y la curvatura en el plano medio son determinadas por
las fuerzas y los momentos efectivos totales acorde ala ecuacin 2.25, mientras que los esfuerzos
mximos son determinados por la ecuacin 2.21

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DISEO PRCTICO DE LAMINADOS
Para muchas aplicaciones de composites, el laminado aun no es ortotrpico, pero es
anisotrpico, como se muestra en la figura 3.1. Esto ocurre cuando un o laminado ortotrpico
est cargado en una direccin que no coincide con uno de los ejes principales, o cuando el
laminado aun es simtrico pero no balanceado sobre los ejes de referencia principales

Figura 3.1. Aplicacin de cargas en laminado asimtricos causa


acompaliemtos entre flexin, corte alargamiento y torsin

Por lo general todos los tipos de laminados requieren 6 coeficientes elsticos para
definirlos, adems como una regla general todo laminado debe poseer simetra sobre su
superficie media, por que as se evitara que aparezcan los efectos de acoplamiento, la figura 3.2
muestra los distintos tipos de acoplamientos entre los diferentes tipos de lamina, e incluso
laminados simtrico y no simtricos

Figura 3.2. Secuencia efectiva de apilamiento en laminados con deflexin

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La naturaleza direccional de los laminados compuestos proviene de la habilitad de
construir un material, el cual puede reunir cargas especficas y/o requerimientos de rigidez sin
gastar material donde no es necesario.
Si los requerimientos de diseo son simples, sea las fuerzas y rigideces estn a lo largo
del eje longitudinal, un alto porcentaje del material deber estar orientado unidireccionalmente.
Si en dicho material se adhieren restricciones, tericamente todas las fibras pueden ser as
orientadas, como se muestra en la figura 3.3.
El cargas de cizalle o rigidez de cizalle las primeras consideraciones de diseo, sern que
las fibras debern estar orientadas a 45 con respecto al eje longitudinal, ya que esto
proporciona las mas altas propiedades de cizalle, como se muestra en la figura 3.4, Sin embargo,
el cuidado debe tenerse para evaluar cualquier carga en las direcciones longitudinales o
transversales, estas condiciones que normalmente no seran crticas en el metal pueden acercarse
o exceder las fuerzas disponibles en estas direcciones al usar solo 45. Esta consideracin se
hace necesaria para incluir por lo menos un nmero mnimo de lminas a 0 y/o 90.
Adems existen muchas aplicaciones donde se requiere resistir de combinacin de
cargas, donde hay fuerzas axiales puras o de cizalle combinadas, como lo muestra la figura 3.5

Figura 3.3. Secuencia efectiva de


apilamiento en laminados
sometidos a cargas axiales

Figura 3.4. Secuencia efectiva de


apilamiento en laminados
sometidos a cargas de cizalle

Figura 3.5. Secuencia efectiva de apilamiento en


laminados sometidos a cargas combinadas

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Una de las mayores diferencias en el anlisis de materiales compuestos o composites, al
contrario de los metales, es una mayor preocupacin de la deformacin y no de los esfuerzos.
Las estructuras compuestas se hacen a de diferente capas, y cada capa estar esforzada a
diferentes niveles, por que los mdulos elsticos de las capas son independientes de la
orientacin.
3.2.- Criterios de diseo y requisitos
El diseo de Carga Ultima (DCU), es la carga que cargara la estructura o miembro sin
producir ruptura o colapso y es obtenida por la multiplicacin la carga lmite de diseo (CLD) y
el factor de seguridad de 1.5.
Es importante comprender que este factor pretende cubrir la exactitud de la carga, el
anlisis etc. Este factor no contiene alguna provisin para los problemas de fabricacin o proceso
de las partes creadas con materiales compuestos, ni para dao de impacto, daos producidos por
el ambiente, etc.
La asignacin incluida en las caractersticas de la degradacin del material causada por
los inadecuados procesos locales es separada de las variaciones estadsticas que siempre ocurren
en la determinacin del material asignado.
1.-Un acercamiento legtimo para la designacin de aero-estructuras creadas con
materiales compuestos incluyen los siguientes puntos:

Anlisis de los mtodos


Aproximacin de los ensayos
Sistema de materiales
Diseo de conceptos
La construccin del modelo
Inspeccin de y reparacin

2.- La seleccin de los ngulos de orientaron de las capas esta dada por:
i.

Caso I: ngulos Standard de 0, 45, -45 y 90, (Ver figura 3.6):


Estos son los ngulos de capas bsicos que comnmente se usan en el diseo
de composites
Estos 4 ngulos de capas satisfacen las cargas mnimas requeridas en el diseo
y se recomienda porque simplificar fuertemente el anlisis y la fabricacin

Figura 3.6. ngulos recomendados

Dr. Ing. Hamilton R. Quirs Bedwell


ii.

Caso II: ngulos arbitrarios, (Ver figura 3.7):


Tiene un numero limitado de usos de ngulos de capas no Standard t solo se
permite cuando tal uso es crtico para la reduccin de peso estructural y/o un
diseo especial.
El nmero de ngulos de capas diferente se uso para mantener un mnimo

Figura 3.6. ngulos No Recomendados


Sin Previa Aprobacin

3.- Espesor de materiales ms comn en el diseo de composite usados comnmente en el


diseo, (Solo referencia):

Un -cinta - Aproximadamente 0.005 a 0.0075 pulgadas (0.127 a 0.191 mm)


Un-cinta 0.002 pulg. (0.0508 mm) (Muy costos y solo se una en
aplicaciones especiales)
Fabricacin 0.010 a 0.015 pulgadas (0.25 a 0.381 mm)

3.3 Anlisis De Fuerza Laminado


Esta seccin contiene una discusin corta de las deformaciones y esfuerzos principales
y/o fundamentales en un punto para formar una base firme para el desarrollo de composites:

La teora del laminado clsica es esfuerzo deformacin, las relaciones constitutivas y


los criterios de falla para el laminado individual.
Cada lamina consiste en una capa de fibra unidireccional o tela tejida, se impregno y
rodeado por el material de la matriz.
Las fibras fuertes y rgidas, proporcionan la carga primaria, mientras que la matriz
protege las fibras y traslada la carga entre ellos.
La terminologa de la teora de laminados se describe a continuacin:
i.- Micromecnica.- el estudio de la interaccin entre la fibra y la matriz en una lmina,
tal que pueda predecirse el comportamiento mecnico de la lmina desde el comportamiento
conocida de los constituyentes:
La relacin de estabilidad Micromecnica entre las propiedades de los constituyentes,
(la fibra y matriz) y aqullos de la unidad de la capa del composites

Dr. Ing. Hamilton R. Quirs Bedwell

Complejas formulaciones que relacionan la forma, serie y interacciones han


demostrado que un acercamiento de las regla de mezclas simple se basa en los
fragmentos de volumen del constituyente
los acercamientos de Ah exigen a un factor de la correccin ponerse en correlacin
con moderado recorra nivel o las pruebas del laminado

ANEXO 1

Dr. Ing. Hamilton R. Quirs Bedwell


Tablas.Tabla 1. Propiedades De Algunas Tipos De Fibras
Propiedad
Numero De Fibras Por Fin
Dimetro De Fibra
Densidad
Modulo Longitudinal
Modulo Transversal
Modulo Longitudinal De Cizalle
Modulo Transversal De Cizalle
Radio de Poissons Longitudinal
Radio de Poissons Transversal
Energa Calrica
Conductividad Calrica Longitudinal
Conductividad Calrica Transversal
Coeficiente De Expansin Trmico Longitudinal
Coeficiente De Expansin Trmico Transversal
Esfuerzo De Tensin Longitudinal
Esfuerzo De Comprensin Longitudinal
Esfuerzo De Cizalle

Unidad
Kevlar
-580
in
0.00046
lb/in3
0.053
106 psi
22
106 psi
0.6
106 psi
0.42
106 psi
0.22
-0.35
-0.35
BTU/lb/F
0.25
BTU/h/ft2/F/in
1.7
BTU/h/ft2/F/in
1.7
106 in/in/F
-2.2
106 in/in/F
30
ksi
400
ksi
75
ksi
--

Vidrio E
204
0.00036
0.090
10.6
10.6
4.37
4.37
0.22
0.22
0.17
7.5
7.5
2.8
2.8
400
---

Tabla 2. Propiedades De Algunas Tipos De Resinas (Matrices)


Propiedad
Densidad
Mdulos
Modulo De Cizalle
Radio de Poissons
Energa Calrica
Conductividad Trmica
Coeficiente De Expansin Trmico
Difusividad
Coeficientes De Expansin De Humedad
Esfuerzo De Tensin
Esfuerzo De Comprensin
Esfuerzo De Cizalle
Esfuerzo De Fractura Por Tensin
Esfuerzo De Fractura Por Comprensin
Esfuerzo De Fractura Por Cizalle

Unidad
LM IMLS IMHS
3
lb/in
0.042 0.046 0.044
10 6 psi
0.32
0.50
0.50
10 6 psi
----0.43
0.41
0.35
BTU/lb/F
0.25
0.25
0.25
BTU/h/ft2/F/in 1.25
1.25
1.25
10 6 in/in/F
57
57
36
-10 2
10 in /s
0.6
0.6
0.6
in/in/M
0.33
0.33
0.33
Ksi
8
7
15
Ksi
15
21
35
Ksi
8
7
13
in/in %
8.1
1.4
2.0
in/in %
15
4.2
5.0
in/in %
10
3.2
3.5

HM
0.045
0.75
-0.35
0.25
1.25
40
0.6
0.33
20
50
15
2.0
5.0
4.0

Dr. Ing. Hamilton R. Quirs Bedwell


Ecuaciones.

Componentes Qij de la matriz de rigidez de la lmina, en coordenadas 12.


Q11

S 22
S11 S 22 S 212

Q22

S11
S11 S 22 S 2 12

Q21 Q12

(a.1)

S12
S11 S 22 S 212

Q66 1 / S 66 G12

Componentes Qij de la matriz de rigidez de la lmina, en coordenadas xy.

Q11 Q11 cos 4 Q22 sen 4 2(Q12 2Q66 ) cos 2 * sen 2

Q22 Q11 sen 4 Q22 cos 4 2(Q12 2Q66 ) cos 2 * sen 2

Q66 (Q11 Q22 2Q12 2Q66 ) cos 2 * sen 2 Q66 (cos 4 sen 4 )

Q12 (Q11 Q22 4Q66 ) cos 2 * sen 2 Q12 (cos 4 sen 4 )

Q16 (Q11 Q12 2Q66 ) cos 3 * sen (Q22 Q12 2Q66 ) cos * sen 3

Q26 (Q11 Q12 2Q66 ) cos * sen 3 (Q22 Q12 2Q66 ) cos 3 * sen

Hamilton R. Quirs Bedwell.


Ing. En Polmeros.
Dr. En polmeros exotrmicos

(a.2)

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